UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA (UPS) Vladimir Gómez Albán 6to Eléctrica 2013-13-09 2do Parcial Tarea N.

-3 de Teoría de Control 1

Ejemplo 1. Definir y representar de 0 a 5 segundos, con intervalos de 0.01, la señal rampa unitaria retrasada 2 segundos.

Resolución mediante el uso de operadores relacionales
%Ejemplo1 t1=0:0.01:5; %definición del vector tiempo r1=t1>2; %escalón retrasado 2 segundos rampa=r1.*(t1-2); %escalón rampa desplazado 2 unidadesen y plot(t1,rampa) xlabel('Tiempo') ylabel('Amplitud') title('Rampa retrasada') grid

Resolución mediante suma de tramos parciales

%tramo retardo tb=t1(1:301).01. %Ejemplo2 t2=0:0.sen_amt) xlabel('Tiempo') %texto eje X ylabel('Amplitud')%texto eje Y title('Rampa retrasada')%título gráfica grid%insertar rejilla .200).01:10.01:5.*exp(-t2). Definir y representar la señal seno amortiguado de 0 a 10 segundos.%composición de la señal plot(t1. %definición del vector tiempo ta=zeros(1.%seno*exponencial negativa plot(t2.%Ejemplo1b t1=0:0.rampa) xlabel('Tiempo') %texto eje X ylabel('Amplitud')%texto eje Y title('Rampa retrasada')%título gráfica grid%insertar rejilla Ejemplo 2.%tramo rampa unitaria delimitado rampa=[ta tb]. con intervalos de 0. %definición del vector tiempo sen_amt=sin(t2).

%definición del vector tiempo p=t3>=5&t3<10.501)].5]) %escalado de ejes xlabel('Tiempo') %texto eje X ylabel('Amplitud')%texto eje Y title('Onda cuadrada')%título gráfica grid%insertar rejilla . Resolución mediante el uso de operadores relacionales %Ejemplo3a t3=0:0.%pulso de 5 a 10 seg.01:25.%composición plot(t3. con intervalos de 0. de 0 a 25 segundos.ondac) axis([0 25 -1.01.Ejemplo 3. ondac=[p(1:1000) -p(1:1000) zeros(1. Definir y representar la onda cuadrada mostrada en la figura.5 1.

de 0 a 7 segundos con intervalos de 0. %definición del vector tiempo ta=t3>=5. %rampa unitaria delimitada . %Ejemplo4 t4=0:0. %escalón retrasado 20 seg. %escalón retrasado 15 seg. %suma de tramos plot(t3.5])%escalado de ejes xlabel('Tiempo')%texto eje X ylabel('Amplitud')%texto eje Y title('Onda cuadrada')%título gráfica grid%insertar rejilla Ejemplo 4.01:25.01:7. %definición del vector tiempo ta=zeros(1. td=t3>=20.Resolución mediante suma de tramos parciales %Ejemplo3b t3=0:0. Definir y representar una señal diente de sierra. %escalón retrasado 5 seg.5 1.01. %escalón retrasado 10 seg. de pendiente unitaria en todos sus tramos. ondac=ta-tb-tc+td.ondac) axis([0 25 -1.100). tc=t3>=15. %tramo de ceros tb=t4(1:101). tb=t3>=10.

%tramo de ceros td=zeros(1. %definición de la función Y1=laplace(y1). %resultado como función racional pretty(Y1) . Obtener la transformada de Laplace de la función genérica. %Ejemplo8a syms a t T w %variables simbólicas y1=1-a*exp(-t/T).99). %cálculo de la transformada pretty(Y1) % resultado como suma de fracciones %Ejemplo8b syms a t T w %variables simbólicas y1=1-a*exp(-t/T). ( ) Expresando el resultado como suma de fracciones simples y como función racional. %cálculo de la transformada Y1=simplify(Y1).tc=zeros(1. %composición de la señal plot(t4.diente) xlabel('Tiempo')%texto eje X ylabel('Amplitud')%texto eje Y title('Diente de sierra')%título gráfica grid%insertar rejilla Ejemplo 8. %definición de la función Y1=laplace(y1).100). %tramo final de ceros diente=[ta tb tc tb tc tb td].

Ejemplo 9. Y2=laplace(y2).1. %Ejemplo9a syms a t T w y2=1+a*exp(-t/T)+3*a*exp(-t)*sin(w*t). %redefinición de la función ezplot(y3) %representación grid % insertar rejilla . Obtener la transformada de Laplace de la función genérica. pretty(Y2) a=0. expresando el resultado como suma de fracciones simples y como función racional.1. pretty(Y2) %Ejemplo9b syms a t T w y2=1+a*exp(-t/T)+3*a*exp(-t)*sin(w*t). Y2=laplace(y2). Calcular en este caso la transformada de Laplace. ( ) ( ) Representar gráficamente la señal y2(t) para los valores a=0. T=10 segundos y .T=10.w=2. %asiganación de valores y3=1+a*exp(-t/T)+3*a*exp(-t)*sin(w*t).

T=10. Y2=laplace(y2).1. Y2=laplace(y2).1.w=2. %redefinición de la función ezplot(y3) %representación grid % insertar rejilla Y3=laplace(y3) %cálculo de la transformada pretty(Y3) %Ejemplo9d syms a t T w y2=1+a*exp(-t/T)+3*a*exp(-t)*sin(w*t). %cálculo de la transformada Y3=simplify(Y3). %representación grid % insertar rejilla Y3=laplace(y3). %resultado función racional pretty(Y3) . pretty(Y2) a=0.T=10. pretty(Y2) a=0.%Ejemplo9c syms a t T w y2=1+a*exp(-t/T)+3*a*exp(-t)*sin(w*t). %redefinición de la función ezplot(y3).w=2. %asiganación de valores y3=1+a*exp(-t/T)+3*a*exp(-t)*sin(w*t). %asiganación de valores y3=1+a*exp(-t/T)+3*a*exp(-t)*sin(w*t).

w=10.5. ( ) %Ejemplo10a syms s %variable s como símbolo a=0. Obtener la transformada inversa de Laplace de la función dada a continuación.w=10.Ejemplo 10. % cálculo de la transformada pretty(y4) ezplot(y4. %asignación de valores Y4=exp(-a*s)*w/(s^2+w^2). % cálculo de la transformada pretty(y4) %Ejemplo10b syms s %variable s como símbolo a=0.5. %asignación de valores Y4=exp(-a*s)*w/(s^2+w^2). %definición de la función y4=ilaplace(Y4). %definición de la función y4=ilaplace(Y4). representar asimismo la señal obtenida.[0 4]) %representación en el intervalo 0-4 grid %insertar rejilla .