MECANISMOS

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DEPARTAMENTO DE ENERGIA Y MECANICA

CARRERA DE MECATRONICA

ASIGNATURA: MECANISMOS
TEMA: MECANISMO APLASTADOR DE LATAS

REALIZADO POR: ALEXIS SANCHEZ
FECHA DE ENTREGA: 11/04/2013





MECANISMOS

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INTRODUCCION
Las latas de aluminio cada vez están mas presentes en nuestras actividades cotidianas, siendo muy
común su uso en los momentos de refrigerio, comida, etc. El uso que le damos termina en cuanto se
acaba su contenido, pasando a formar parte de lo que comúnmente llamamos basura.
Actualmente el proceso ordinario de obtención del metal consta de dos etapas, la obtención de
alúmina por el proceso Bayer a partir de la bauxita, y posterior electrólisis del óxido para obtener el
aluminio.
La recuperación del metal a partir de la chatarra, material viejo o deshecho (reciclado) era una
práctica conocida desde principios del siglo XX. Sin embargo, es a partir de los años 1960 cuando
se generaliza, más por razones medioambientales que estrictamente económicas, ya que el reciclaje
consume el 5% de lo que consume la producción metalúrgica a partir del mineral.
Cuando de alguna manera se realiza su recolección, para favorecer el reciclaje se tiende a compactar
las latas es por este motivo que el objeto de esta investigación es diseñar un mecanismo
compactador de latas.

OBJETIVO PRINCIPAL
- Diseñar un mecanismo aplastador de latas

OBJETIVOS SECUNDARIOS
- Utilizar análisis cinemático de mecanismos como herramienta para el diseño del prototipo.
- Dimensionar el mecanismo

MARCO TEORICO

ALUMINIO
El aluminio en la naturaleza, es un metal blanco, que no se encuentra en estado puro, solamente en
compuestos tales como silicatos y óxidos. Entre sus propiedades físicas más notables se encuentran
el poco peso especifico, alta conductividad eléctrica y térmica, reflectividad de la luz y energía
radiante, propiedades de metal no magnético y buena resistividad contra las acciones atmosféricas.
Como todos los metales son dúctiles, por lo tanto es muy utilizado en la industria de transporte, así
como de conductores eléctricos, equipo de tratamiento de sustancias químicas, así como de
alimentos, entre otras funciones.



MECANISMOS

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Tabla1. Propiedades del aluminio

El ciclo del reciclaje del aluminio

El reciclado del aluminio es un proceso complejo, en el que intervienen diversos factores. Tanto sus
canales de recuperación como sus aplicaciones y mercados presentan múltiples posibilidades. El
papel del recuperador se convierte en fundamental ya que se encuentra en el centro del "ciclo" y
colabora en forma decisiva para darle el mejor uso posible a un material que puede ser reciclado
prácticamente en un 100%.
El aluminio usado llega principalmente por dos canales: de los desechos del consumo ya sea
doméstico o industrial (por ejemplo, cables eléctricos, planchas litográficas, botes de bebidas, otros
envases y embalajes, desguace de vehículos, etc.) y de los recortes y virutas que se producen
durante la fabricación de productos de aluminio.
Por lo tanto, para los recuperadores mayoristas, pueden haber diferentes tipos de proveedores: la
industria en general, fábricas, pequeños talleres, plantas de selección, minoristas o mayoristas,
poniéndose de manifiesto una creciente internacionalización de este sector.

















MECANISMOS

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REQUISITOS Y RESTRICCIONES

ENSAYO PARA ENCONTRAR LA FUERZA REQUERIDA PARA APLASTAR LAS LATAS






Entonces vamos a necesitar una fuerza de salida mayor que 68Kg, en nuestro caso tomaremos el
valor de 100 Kg












MECANISMOS

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MECANISMO BIELA MANIVELA
El mecanismo de biela - manivela es un mecanismo que transforma un movimiento circular en un
movimiento de traslación, o viceversa. El ejemplo actual más común se encuentra en el motor de
combustión interna de un automóvil, en el cual el movimiento lineal del pistón producido por la
explosión de la gasolina se trasmite a la biela y se convierte en movimiento circular en el cigüeñal.
En forma esquemática, este mecanismo se crea con dos barras unidas por una unión de revoluta. El
extremo que rota de la barra (la manivela) se encuentra unido a un punto fijo, el centro de giro, y el
otro extremo se encuentra unido a la biela. El extremo restante de la biela se encuentra unido a un
pistón que se mueve en línea recta.


EN BASE DEL ANALISIS DE VELOCIDADES HALLAR LA VENTAJA MECANICA
ANALITICAMENTE
Partiendo del siguiente circuito vectorial dado por los eslabonamientos






MECANISMOS

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r
1
= r
3
+ r
2
Utilizando la notación en álgebra compleja donde el eje x es el eje real y el eje y es imaginario:
r
1
e
i0
= r
2
e
iu2

+ r
3
e
iu3
(1)

Donde e
iu
= cos u + i sen u es la identidad de Euler la cual se obtiene por expansión en serie de
Taylor de e
iu
Reemplazando en la expresión (1) tenemos:

r
1
(cos 0 + i sen 0) = r
2
(cos u
2
+ i sen u
2
)

+ r
3
(cos u
3
+ i sen u
3
)
igualando la parte real y la parte imaginaria tenemos el siguiente sistema de ecuaciones no lineales:
r
1
= r
2
cos u
2
+ r
3
cos u
3

0 = r
2
sen u
2
+ r
3
sen u
3

u
2
es la variable independiente que varia de 0 a 360
o

u
3
= sen
-1
((-r
2
/ r
3)
sen u
2
)
r r r r
1 2 2 3
2
2
2 2
2
= · + ÷ · cos sen u u
VELOCIDADES
Derivando la ecuación vectorial obtenemos:
r
1
·
= r
3
·

+ r
2
·

r
1
*
e
i0
= r
2
*
e
iu2
+ r
2
i e
2
e
iu2

+ r
3
*
e
iu3
+ r
3
i e
3
e
iu3
(2)

r
1
*
(cos 0 + i sen 0) = r
2
i e
2
(cos u
2
+ i sen u
2
)

+ r
3
i e
3
(cos u
3
+ i sen u
3
)
r
1
*
= - r
2
e
2
sen u
2
- r
3
e
3
sen u
3
Igualando la parte real de la expresión
0 = r
2
e
2
cos u
2
+ r
3
e
3
cosu
3
Igualando la parte imaginaria de la expresión
Obtenemos finalmente un sistema lineal de dos ecuaciones con dos incógnitas, las incógnitas son la
velocidad angular e
3
y la velocidad del pistón r
1
*
= v (u
2
)




e3 u2 ( )
r2 ÷
r3
e2 ·
cos u2 ( )
cos u3 u2 ( ) ( )
· := v u2 ( ) r2 e2 ·
sin u3 u2 ( ) u2 ÷ ( )
cos u3 u2 ( ) ( )
· :=



MECANISMOS

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POTENCIA DE ENTRADA ~ POTENCIA DE SALIDA
Potencia es igual a Torque x velocidad angular o Fuerza x velocidad lineal
T2ω2 = Fsal*V

T2 = Fent/r2


La ventaja mecánica se define como:
Ventaja Mecánica (V.M.) = Fuerza de salida / Fuerza de entrada
Vent ajaMecánica
Fuerza
salida
Fuerza
entrada
T
salida
r
salida
T
entrada
r
entrada
T
salida
T
entrada
r
entrada
r
salida
·

VM u2 ( )
e2
v u2 ( ) r2 ·
:=


VM u2 ( )
cos u3 u2 ( ) ( )
r2
2
sin u3 u2 ( ) u2 ÷ ( ) ·
:=


Es decir cuando θ2 =θ3















MECANISMOS

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ADECUAR LAS DIMENSIONES
De acuerdo a las dimensiones de las latas se ha tomado las siguientes medidas y se ha realizado el
análisis.























PLANOS




















r2 150 :=
r3 500 :=
r3p
r3
2
:=
e2 10002 ·
t
60
· :=
u2 0 0.1 , 2 t · .. :=
r1 u2 ( ) r2 cos u2 ( ) · r3 1
r2 sin u2 ( ) ·
r3
|

\
|
|
.
2
÷ · + :=
0 90 180 270 360
300
400
500
600
700
DESPLAZAMIENTO DEL PISTON
r1 u2 ( )
u2
180
t
·



MECANISMOS

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u3 u2 ( ) asin
r2 ÷
r3
sin u2 ( ) ·
|

\
|
|
.
:=
0 90 180 270 360
0.4 ÷
0.2 ÷
0
0.2
0.4
DESPLAZAMIENTO ANGULAR DE LA BIELA
u3 u2 ( )
u2
180
t
·
e3 u2 ( )
r2 ÷
r3
e2 ·
cos u2 ( )
cos u3 u2 ( ) ( )
· :=
v u2 ( ) r2 e2 ·
sin u3 u2 ( ) u2 ÷ ( )
cos u3 u2 ( ) ( )
· :=
0 90 180 270 360
20 ÷
10 ÷
0
10
20
VELOCIDAD DEL PISTON
v u2 ( )
1000
u2
180
t
·



MECANISMOS

10














































0 90 180 270 360
400 ÷
200 ÷
0
200
400
VELOCIDAD ANGULAR DE LA BIELA
e3 u2 ( ) 60 ·
2 t ·
u2
180
t
·
o3 u2 ( )
r2 e2
2
· sin u2 ( ) · r3 e3 u2 ( )
2
· sin u3 u2 ( ) ( ) · +
r3 cos u3 u2 ( ) ( ) ·
:=
ap u2 ( ) r2 ÷ e2
2
· cos u2 ( ) · r3 o3 u2 ( ) · sin u3 u2 ( ) ( ) · ÷ r3 e3 u2 ( )
2
· cos u3 u2 ( ) ( ) · ÷ :=
0 90 180 270 360
4 ÷ 10
3
×
2 ÷ 10
3
×
0
2 10
3
×
4 10
3
×
ACELERACION ANGULAR DE LA BIELA
o3 u2 ( )
u2
180
t
·



MECANISMOS

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0 90 180 270 360
300 ÷
175 ÷
50 ÷
75
200
ACELERACION DEL PISTON
ap u2 ( )
1000 9.81 ·
u2
180
t
·
aCG3xu2 ( ) r2 ÷ e2
2
· cos u2 ( ) · r3p e3 u2 ( )
2
· cos u3 u2 ( ) ( ) · ÷ r3 o3 u2 ( ) · sin u3 u2 ( ) ( ) · ÷ :=
aCG3y u2 ( ) r2 ÷ e2
2
· sin u2 ( ) · r3p e3 u2 ( )
2
· sin u3 u2 ( ) ( ) · ÷ r3 o3 u2 ( ) · cos u3 u2 ( ) ( ) · ÷ :=
2 ÷ 10
3
× 1 ÷ 10
3
× 0 1 10
3
× 2 10
3
×
4 ÷ 10
3
×
2 ÷ 10
3
×
0
2 10
3
×
4 10
3
×
ACELERACION DEL CENTRO DE GRAVEDAD DE LA BIELA
aCG3y u2 ( )
1000
aCG3x u2 ( )
1000



MECANISMOS

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VM u2 ( )
cos u3 u2 ( ) ( )
r2
2
sin u3 u2 ( ) u2 ÷ ( ) ·
:=
0 45 90 135 180 225 270 315 360
2 ÷ 10
3 ÷
×
1.33333 ÷ 10
3 ÷
×
6.66667 ÷ 10
4 ÷
×
0
6.66667 10
4 ÷
×
1.33333 10
3 ÷
×
2 10
3 ÷
×
VENTAJA MECANICA
VM u2 ( )
u2
180
t
·



MECANISMOS

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CONCLUSIONES
- La ventaja mecánica es un factor de suma importancia para poder analizar el mecanismo y
diseñar los parámetros de la maquina.
- El análisis de aceleración se realiza cuando la maquina el movimiento es rápido y nos
importa la aceleración
- La cinemática se puede aplicar a cualquier tipo de eslabonamiento

BIBLIOGRAFIA
Texto guía de la clase
http://es.wikipedia.org/wiki/Biela-manivela
http://librasakilos.com/