Biela manivela

de tal forma que cada vez que #sta da una vuelta completa la biela se desplaza una distancia igual al doble de la longitud de la manivela$ es decir% . Si la biela produce el movimiento de entrada (como en el caso de un pist!n en el motor de un autom!vil". de tal forma que al girar la manivela la biela se ve obligada a retroceder y avanzar.SISTEMA BIELA MANIVELA Se trata de un mecanismo capaz de transformar el movimiento circular en movimiento alternativo Dicho sistema está formado por un elemento giratorio denominado manivela que va conectado con una barra rígida llamada biela. produciendo un movimiento alternativo. la manivela se ve obligada a girar El recorrido de desplazamiento de la biela (carrera" depende de la longitud de la manivela. Es un sistema reversible mediante el cual girando la manivela se puede hacer desplazar la biela. y viceversa.

Entre sus numerosas aplicaciones detallan sobre todo las utilizadas en el mundo del autom!vil. .l (carrera) = 2 * r donde "l" es la longitud de desplazamiento de la biela y "r" es la longitud de la manivela.

MECANISMO BIELA MANIVELA En este mecanismo. El recorrido má)imo que efect*a el pist!n se llama carrera del pist!n. +os puntos e)tremos del recorrido corresponden a dos posiciones diametralmente opuestas de la manivela. el brazo de la manivela (distancia del e(e al punto de uni!n con la biela" equivale a la mitad de la carrera del pist!n. y toma por valor V0 . El pist!n completa dos carreras por cada vuelta de la manivela./R donde V0 % velocidad má)ima del pist!n . 'uando la biela es bastante mayor que el brazo de la manivela. 'on la ayuda de un empu(!n inicial o un volante de inercia. de un pistón o émbolo. en el cual se mueve. y depende básicamente de la longitud de la biela. &na biela sirve para unir las dos piezas. Este mecanismo se usa en los motores de muchos vehículos. el movimiento de rotaci!n de una manivela o cigüeñal provoca el movimiento rectilíneo. la má)ima velocidad se produce apro)imadamente a medio recorrido. de manera que la relaci!n entre velocidades es Vm . el movimiento alternativo del pist!n se convierte en movimiento circular de la manivela. . alternativo. /R /  donde Vm % velocidad media del pist!n  % velocidad de giro de la manivela R % brazo de la manivela El cálculo de la velocidad má)ima que adquiere el pist!n es más complicado..or lo tanto. El movimiento rectilíneo es posible gracias a una guía o un cilindro.

las pasamos a metros. a) r#blema $e %#sici&n' El problema de posici!n lo resuelvo empleando las ecuaciones de lazos. 1epresentar# gráficamente la evoluci!n frente al tiempo de posici!n. resolvi#ndolo obtengo.!OBLEMA CIN"MATICO . s y s = 3 cos ϕ2 + 5 cos ϕ3 ϕ 3 . OA = 3 cos ϕ2 i + 3senϕ2 j AB = 5 cos ϕ3 i + 5senϕ3 j 'on lo que tengo un sistemas de dos ecuaciones con dos inc!gnitas. esto lo voy a hacer mediante tres pasos. El problema cin#matico consiste en conocer las posiciones. primero resolver# el problema de posici!n para pasar despu#s al problema de velocidad y por ultimo resolver# el problema de aceleraci!n. velocidades y aceleraciones de todas las barras. velocidad y aceleraci!n de la barra de salida en mi caso la corredera del mecanismo biela manivela. así el lazo que uso es% s = OA + AB 2omando las cotas en centímetros. 3 5 0 = 3senϕ 2 + 5senϕ 3 Del que obtengo% ϕ3 = arcsen( − senϕ2 ) .

3 s =3 cos ϕ senϕ 2 +5 cos( arcsen( − 2 )) 5 En los datos de la practica se dicen que la barra de entrada evoluciona con velocidad constante durante el recorrido considerado.2π ] 1epresentando gráficamente la posici!n del barra de salida$ s frente t. .roblema de velocidad Derivando las ecuaciones de lazo del problema de posici!n obtenemos la soluci!n del problema de velocidad. p f [ ] t0 = 0 t f =π Dando valores num#ricos. por tanto p = p 0 + vt . p ∈ p0 . de lo que sacamos que% ϕ2 = 0 + 2t ϕ2 ∈[ 0." directamente. pero he usado la primera opci!n% − 3senϕ 2 ϕ 2 − 5senϕ 3 ϕ 3 = s 3 cos ϕ 2 ϕ 2 + 5 cos ϕ 3 ϕ 3 = 0 • • • • • . aunque tambi#n podríamos obtener las velocidades derivando las e)presiones (3" y (.

)""" r#blema $e aceleraci&n) Derivando las ecuaciones del problema de velocidad obtenemos la soluci!n del problema de aceleraci!n." directamente.6sin(.4alores num#ricos% ϕ2 = 2 ϕ2 = 2t • ϕ3 = arcsen( − senϕ2 ) • • 3 5 − 6 senϕ 2 − 5senϕ 3 ϕ 3 = s 6 cos ϕ 2 + 5 cos ϕ 3 ϕ 3 = 0 1esolviendo llegamos% ϕ3 = • • − 6 cos ϕ 2 5 cos ϕ 3 (3) • 3 s =− 6 sen ( 2t ) +6 cos( 2t ) ∗tg ( arcsen ( − sen( 2t ))) 5 (() 1epresentando gráficamente s frente a t • 56sin(. pero otra vez he usado la primera opci!n% − 6 senϕ2ϕ 2 = 5 cos ϕ3 ϕ • • • • 2 3 + 5senϕ3 ϕ 3 + s •• •• •• − 6 senϕ2 ϕ 2 = 5senϕ3 ϕ 3 − 5 cos ϕ3 ϕ 3 .)"76cos(.)"8tan(asen(59. aunque tambi#n podríamos obtener las aceleraciones derivando las e)presiones (:" y (.

seg*n el sistema de arrastre del vástago del amortiguador. ideal para no per(udicar la estabilidad de los recipientes. que cumple la funci!n de amortiguador durante la ba(ada del vástago. El movimiento de empu(e es completamente mecánico y está generado por un mecanismo biela. El movimiento se realiza mediante un mecanism# biela.=D . VE!I/ICACION *E AMO!TI0+A*O!ES Dos tipos de máquinas diferente. accionado por un muelle neumático. produciendo un avance de tipo sinusoidal con arranque y detenci!n lentos y sin choques.+NTO BIELA MANIVELA +as aplicaciones del con(unto biela manivela es variado a continuaci!n daremos a conocer algunas aplicaciones Sta-er El accionamiento el#ctrico del mecanismo puede ser mediante motovariador o controlado con inversor. traba(ando en lazo cerrado un . &n cilindro neumático.manivela movido por un motor el#ctrico o el movimiento lo transmite un servocilindro hidráulico con una válvula proporcional. El stac<er tiene un sistema de regulaci!n en altura para un me(or uso de acuerdo con el artículo que se ha de cargar. levanta la cabeza de la carrera de retorno.manivela que act*a sobre la rotaci!n del cuadrilátero articulado que soporta la varilla de empu(e.A LICACIONES *E +N CON. +a modificaci!n de la carrera se realiza cambiando la longitud de la biela de empu(e.

?ltura de elevaci!n% hasta F99mm. ?nchura del rodillo de empu(ar% hasta FF99mm. :D9 4 . F99 4?'. etc E0. asistido por un sistema electr!nico. permitiendo cadencias hasta 3D ciclosEminuto.F <H.. la emite un captador de desplazamiento asociado al cilindro hidráulico o un encoger asociado al giro del mecanismo biela5manivela. . medias. comparando los valores leídos de fuerza5desplazamiento con valores previamente prefi(ados.&@?DA1 DE BA2E++?S Cuncionamiento mecánico. F9569 Iz.otencia instalada% G. ?mbas máquinas pueden utilizarse para verificaci!n en línea de producci!n. ?demás es posible llevar una estadística de la producci!n con los valores de aceptados. Deslizamiento de los movimientos sobre guías y rodamientos lineales. rechazados. .En ambos casos. efectuados por sistema biela. permitiendo la alteraci!n de la velocidad de los diferentes segmentos durante el ciclo. +a se>al de desplazamiento proporcional a la carrera del vástago del amortiguador. el cuerpo del amortiguador descansa en un soporte donde se transmite la fuerza a una c#lula de carga e)tensom#trica.manivela combinad con un sistema de variaci!n de velocidad electr!nico. 0ovimientos de avance y de deslizamiento lateral suaves.. recorridas.

dicho movimiento se recibe a trav#s de una biela manivela y las mordazas se encuentran montadas sobre rodamientos lineales. mordazas de sellado por pulso controladas electr!nicamente y refrigeradas por agua.MA1+INA ENVASA*O!A +a maquina envasadora 0I:. Velocidad máxima de envasadora: :9 golpesEmin. 5 2racci!n del material de envoltura por medio de las mordazas de sellado. 5 'omando de la envasadora por intermedio de un . con temperatura constante controladas electr!nicamente.9 mm ) :F9 mm Medidas máx en "ondo cuadrado/"uelle: Condo 3.+'. es una maquina horizontal tubular. marca ?llen Bradley. Medidas máx de la bolsa almo!ada: . 5 'ubierta de acrílico de seguridad. +a maquina admite la incorporaci!n de todo tipo de dosificadores para diferentes clases de productos. 5 Sistema de fotocentrado por medio de fibra !ptica. tambi#n permite traba(ar con gran variedad de productos. 5 En caso de polietileno. 5 0ovimiento principal de la envasadora realizado por un motorreductor libre de mantenimiento. 5 'orte neumático por cuchilla dentada. 'onsta de los siguientes elementos. 5 En caso de materiales laminados. tanto en polietileno como en materiales laminados este tipo de maquinas horizontales son recomendadas para productos frágiles o que deban ir acomodados en la bolsa.. confeccionadora de bolsas de tres costuras tipo almohada y fondo fuelle. . 5 2odos los elementos que se encuentran en contacto con el producto realizados en acero ino)idable. mordazas construidas en acero indeformable.9mm ) J9mm de altura #otencia eléctrica instalada: :.F <K $onsumo de aire: F9 litrosEmin.

INT!O*+CCION En este informe se dará conocer el con(unto de la biela manivela como introducci!n se denotara que este tipo de mecanismo trata de transformar movimientos y así por medio de este m#todo poder llegara transformar en traba(o. además se tomara en consideraci!n los problemas sinematicos de este m#todo y algunas aplicaciones que tiene el mecanismo biela manivela en diferente rubros a nivel industrial .

'on la ayuda de un empu(!n inicial o un volante de inercia. ?demás se a dado a conocer las aplicaciones que utilizan este m#todo el cual es tan importante como lo es el mecanismo biela manivela . de un pist!n o #mbolo. el movimiento alternativo del pist!n se convierte en movimiento circular de la manivela.CONCL+SION 'omo a quedado demostrado el movimiento de rotaci!n de una manivela provoca el movimiento rectilíneo. El movimiento rectilíneo es posible gracias a una guía o un cilindro. en el cual se mueve. alternativo. &na biela sirve para unir las dos piezas.