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Mquinas C.C.

El nombre de mquinas de corriente continua viene del tipo de corriente con el que operan estas mquinas, por lo que tambin se les conoce como mquinas de corriente directa, aun cuando en realidad s existe una diferencia entre los trminos corriente directa y corriente continua, en el sentido estricto, desde el punto de vista del estudio de las mquinas elctricas se hace referencia al mismo tipo y su denominacin se puede usar en forma indistinta. Una mquina de corriente continua es una maquina reversible es decir funciona como generador y como motor dependiendo de qu configuracin se necesite. El motor de corriente continua es una mquina que convierte la energa elctrica continua en mecnica, provocando un movimiento rotatorio. Como cualquier mquina elctrica rotatoria, las mquinas de corriente continua deben tener principalmente las siguientes partes. PARTES MAGNTICAS: Son las partes de material magntico que tienen la funcin de contener al flujo magntico en forma eslabonada y constituyen lo que se conoce como ncleo magntico de la mquina y tienen por lo tanto: EL ncleo magntico o polos en la parte fija o esttica de la mquina El ncleo magntico del rotor (que gira con el eje). PARTES ELCTRICAS: Devanados del inductor, que son bobinas devanadas (bobinadas) en los polos. Devanado de armadura (inducido) constituyen las bobinas localizadas en la parte giratoria de la mquina, que se le conoce en las mquinas de corriente continua como la armadura. PARTES MECNICAS: Son las necesarias para la realizacin del movimiento rotatorio o giratorio y son principalmente el rbol, los cojinetes o chumaceras, el sistema de lubricacin, etc. Para la conexin o ensamble de las distintas partes mecnicas se requiere de tornillos, tapas del yugo, tuercas, chavetas, pernos, etc. El motor de la mquina de corriente continua se compone, principalmente de dos partes: El estator, o parte estacionaria de la mquina, y el rotor, o parte rotante de la mquina. ESTATOR: En muchos motores c.c., generalmente los ms pequeos, el estator est compuesto de imanes para crear un campo magntico. En motores c.c. ms grandes este campo magntico se logra con devanados de excitacin de campo. El esttor es la parte fija de una mquina rotativa y uno de los dos elementos fundamentales para la transmisin de potencia. Objetivo magntico: El estator interacta con la armadura mvil para producir par motor en el eje de la mquina. Su construccin puede ser de imn permanente o de electroimn, en cuyo caso la bobina que lo

energiza se denomina devanado de campo. Este, a su vez, se divide en otras partes: CULATA O YUGO: Es bsicamente un cilindro de acero, fierro y hasta de chapa laminada, su seccin es de forma variable y no se encuentra sujeta a variaciones de flujo, su trabajo es ms bien mecnico ya que tienen la funcin de soportar los polos y con las tapas que se localizan en ambos extremos por medio de las chumaceras soporta a la parte giratoria o armadura. Algunas secciones tpicas del yugo o carcaza pueden ser: a), b) de cara lisa c) con curvatura d) de cara ranurada Las secciones de cara lisa se adoptan para mquinas de pequea y mediana potencia, las secciones con curvatura se reservan para las mquinas de gran potencia. LOS POLOS: Constituyen la parte principal del circuito magntico del inductor, se pueden construir en forma maciza o de laminaciones, esta ltima solucin es preferida normalmente con lo que se logra absorber las ligeras variaciones de flujo devanadas al paso del flujo del polo al rotor a travs del entrehierro. Tienen un recubrimiento de barniz aislante y estn unidas entre s por medios mecnicos con un espesor de 1.0 a 1.2 mm., por lo general son del mismo material que la zapata polar. El polo est construido en una parte con seccin cuadrada o rectangular en la cual se colocan las bobinas, y de una expansin o zapata polar en la extremidad Los polos se fijaban al yugo o carcaza por uso de tornillos o un sistema de pija. A continuacin se muestra algunas formas de sujecin al ncleo del polo LAS BOBINAS INDUCTORAS: Estas bobinas pueden ser constructivamente diferentes, segn el tipo de excitacin de la mquina. Se puede decir que en las mquinas de excitacin en derivacin, las bobinas inductoras (en los polos) estn construidas de muchas espiras de alambre aislado de seccin respectivamente pequea. En las mquinas de excitacin en serie, las bobinas inductoras estn formadas de pocas espiras de conductor o barras de seccin mayor que en la de conexin en derivacin, en tal caso se pueden adoptar en algunos casos tcnicos especiales de construccin. En las mquinas con excitacin compuesta se tienen dos bobinas por polo de construccin semejante, una a las de conexin en derivacin y la otra a las de conexin en serie. En la construccin de bobinas inductoras es conveniente que a las bobinas terminadas de les d un bao de barniz aislante que, adems de reforzar al aislamiento, le da mejor consistencia mecnica a la bobina.

La conexin entre las bobinas que se colocan sobre los polos se debe hace de manera que se obtenga polaridad de sentido opuesto en forma alternativa:

POLOS AUXILIARES: Entre los polos inductores se encuentras localizados los polos auxiliares o polos de conmutacin. Estos estn formados de un ncleo de seccin ms pequea que la de los polos principales de la mquina y son semejantes a los de las mquinas con excitacin serie. ESCOBILLAS Y PORTAESCOBILLAS: Las escobillas sirven para permitir el paso de la corriente y se ajustan sobre este en forma de contacto a presin por medio del portaescobillas, que estn sujetos, a su vez, a un anillo que va atornillado al yugo. Por lo general se fabrican de cuatro tipos: De metal grafitado De carbn grafitado De grafito De electro-grafito El tipo de escobilla que se use, depende de la velocidad del conmutador y tambin del voltaje de trabajo (para mquinas de alta velocidad se usan escobillas de grafito, y para mquinas de baja velocidad tambin se pueden usar las escobillas de electro-grafito). La densidad de corriente de las escobillas se expresa en amperes/mm^2 y no debe superar determinados lmites de acuerdo con el material usado, del tipo de escobilla y de su seccin. La densidad puede aumentar para un mismo tipo de escobilla con la disminucin de su seccin porque las secciones pequeas presentan superficies de enfriamiento relativamente mayores. Como valores orientativos de la densidad de corriente e amperes/cm^2, se pueden considerar los valores medios siguientes: Escobillas de carbn grafitado (con bajo contenido de grafito) de 7 a 4 Amp/cm^2 Escobillas de carbn grafitado (con alto contenido de grafito) de 11 a 6 Amp/cm^2 Escobillas de metal grafitado, de 18 a 10 Amp/cm`2 El nmero de escobillas para una mquina dad se determina de manera tal que la corriente mxima por escobilla no sea superior a 70. ARROLLAMIENTOS DE COMPENSACIN: Los polos de conmutacin contrarrestan el campo transversal del inducido en la zona situada entre los polos principales. No obstante, el campo de excitacin sigue siendo desplazado hacia el borde de los polos principales. Esto provoca un debilitamiento del cam, ya que en la zona de mayor densidad de campo se produce saturacin. Al comprimir las lneas de campo, se inducen tensiones de distinta magnitud en las bobinas del inducido, esto da lugar a diferencias de tensin entre delgas contiguas del colector. Los arrollamientos de compensacin impiden la distorsin del campo en la zona de los polos principales. Van situados en las zonas polares de los polos principales, van conectados en serie con los pollos de conmutacin y el inducido ROTOR: El rotor o parte giratoria de las mquinas de corriente continua est construido por el inducido o

armadura y el colector o conmutador. El inducido o armadura est formado por un ncleo de discos o anillos ranurados de lmina magntica aisladas y montadas sobre el rbol. Las laminaciones son, por lo general, de 0.4 a 0.5 mm de espesor y es deseable que sean tan delgadas como sea posible, para reducir las prdidas por corrientes circulantes en el ncleo. Las ranuras del ncleo o armadura sirven para alojar al llamado de armadura y se localizan en la periferia del rotor. Hay distintos tipos de ranuras, dependiendo del tamao, su velocidad de operacin de las mquinas y tipo de conductor para las bobinas. EL COLECTOR: El colector o conmutador de las mquinas de corriente continua est constituido por una serie de segmentos de cobre duro de seccin trapezoidal, los segmentos se encuentran electromagnticamente aislados por hojas de mica o de micanita de 0.8 mm de espesor. Los segmentos de cobre con su aislamiento se unen de modo que forman un cilindro hueco que se monta sobre una base de acero cilndrico y se sujeta por medio de anillos. El aislamiento de mica entre segmentos o delgas del colector debe estar ligeramente sumido con respecto al cobre para evitar que se daen las escobillas que estn en contacto. La construccin de los colectores o conmutadores en las mquinas de C.D. modernas se subdivide en dos clases: Colectores cilndricos, en los cuales los segmentos se fijan por anillos con grapas en V. Colectores o conmutadores cilndricos en los cuales los segmentos se fijan por anillos con grillete. BIBLIOGRAFA Cursos de Mquinas de Corriente Continua, Enrquez Harper, Gilberto; 2005, Ed. Limusa S.A. de C.V. Electrotecnia. Ciclos formativos, Bastian, Peter; 1996, Ed. Akal Motores Elctricos, Daz Ramirez, Yarima; Universidad Nacional de Loja