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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SO JOO DEL REI

PROJETO E CONSTRUO DE UM MOUSE TRAP CAR APLICANDO CONCEITOS DE DINMICA

Projeto a ser apresentado disciplina dinmica.

Curso: Eng. Mecnica

Perodo: 6

Professor: Tlio Hallack Panzera Alunos: Anelise Maiolini Flix Ariana de Ftima Silva Fernando Tomaz de Abreu Renzo de Castro Lasmar Roberto Bianchini Layber Vincius Resende Chitarra

Departamento: DEMEC

EQUIPE RATAZANA

PROJETO MOUSE TRAP CAR

Projeto de construo de um prottipo de um veculo movido ratoeira para a disciplina de Dinmica do curso de Engenharia Mecnica da Universidade Federal de So Joo Del Rei, orientado pelo professor Tlio Hallack Panzera.

So Joo Del Rei, MG 2010

SUMRIO

1. INTRODUO..................................................................................................... 03 1.1. Objetivos Principais...........................................................................................03 2. REVISO BIBLIOGRFICA.............................................................................04 2.1. A Cinemtica Estudo da Geometria do Movimento......................................04 2.1.1. Trajetria.................................................................................................04 2.1.2. Deslocamento..........................................................................................05 2.1.3. Velocidade..............................................................................................05 2.1.4. Acelerao...............................................................................................05 2.2. Cinemtica do Movimento Plano de um Corpo Rgido....................................06 2.3. A Dinmica Estudo da relao entre Fora e Movimento..............................07 2.3.1. Primeira Lei de Newton Princpio da Inrcia.......................................07 2.3.2. Segunda Lei de Newton..........................................................................07 2.3.3. Terceira Lei de Newton Princpio da ao e reao.............................07 2.3.4. Momento de Inrcia de Rotao..............................................................08 2.4. O Centro de Gravidade (C.G.)...........................................................................09 2.5. A fora de Atrito e a utilizao de Rolamentos.................................................09 2.5.1. Rolamento de Esfera................................................................................10 3. METODOLOGIA EXPERIMENTAL.................................................................11 3.1. Materiais Utilizados...........................................................................................11 3.2. Metodologia.......................................................................................................12 3.3. Metodologia Experimental.................................................................................13 4. RESULTADOS E DISCUSSES.........................................................................14 4.1. Veculo Estacionrio..........................................................................................14 4.1.1. Centro de Gravidade (C.G.)....................................................................14 4.1.2. Momento de Inrcia das Rodas...............................................................15 4.1.3. Esforos Normais,Tangenciais e Momento no C.G................................15 4.1.4. Foras de Atrito.......................................................................................16 4.2. Anlise de Dinmica..........................................................................................16 4.2.1. Deslocamento x Tempo...........................................................................17 4.2.2. Velocidade x Tempo................................................................................17 4.2.3. Acelerao x Tempo................................................................................18 5. CONCLUSO........................................................................................................19 6. REFERENCIAS BIBLIOGFICAS...................................................................20 7. AGRADECIMENTOS..........................................................................................21 8. ANEXOS.................................................................................................................22

1. INTRODUO

Antes da inveno dos motores a gs, os carros eram puxados por cavalos ou outros animais. Durante a histria, muitas outras tentativas foram feitas para usar formas de conduo de um carro. Nesta experincia ser usado a energia armazenada em uma mola (MouseTrap String) para se mover o carrinho. Muito conhecido nos Estados Unidos e no Canad, o Mouse Trap Car usado freqentemente no ensino superior nas reas de engenharias e fsica, por ser um exemplo simples e prtico de aplicao de conhecimentos principalmente na disciplina de Dinmica. Alm da construo dos carrinhos h ainda uma competio entre os veculos. Existem dois tipos de competies, a de velocidade, onde o que completar um determinado percurso em menor tempo vence, e a de distncia, em que o carro que tiver um deslocamento em linha reta maior que vence. O Mouse Trap Car um pequeno veculo com apenas uma fonte de fora motriz: a ratoeira, onde a energia potencial elstica da mola da ratoeira transformada em energia mecnica. Os carros mais simples so construdos em um suporte de madeira ou outro material de baixa densidade, geralmente com quatro rodas, porm o uso de trs rodas tambm comum. J para o aumento do brao da ratoeira o mais utilizado so varas ou qualquer outro material fino e longo e uma corda. O principio do funcionamento do Mouse Trap Car atravs de uma corda onde uma das extremidades amarrada ao brao da ratoeira e a outra enrolada ao eixo das rodas. Enrolando a corda ao eixo das rodas, a mola da ratoeira se contrai e armazenando energia. Desarmando a ratoeira a rotao do brao faz com que a corda desenrole do eixo causando rotao.

1.1- Objetivos Principais


A construo do carrinho movido a ratoeira tem como finalidade fazer os estudantes desenvolverem mtodos eficazes de transformao de energia potencial em cintica, aplicar os conhecimentos obtidos em sala de aula, trabalho em grupo e estmulo da criatividade.

2. REVISO BIBLIOGRFICA

Um carro movido a ratoeira um veculo que se movimenta atravs da energia proporcionada pela mola da armadilha, quando esta acionada. O movimento do carro acontece, pois uma corda presa, de um lado na extremidade de uma vara fixada no brao da ratoeira, e a outra ponta dela enrolada no eixo traseiro das rodas do carro. Devido a isso, quando a ratoeira acionada, o brao de alavanca da vara puxado desenrolando a linha do eixo. Isso proporciona propulso s rodas, fazendo-as girar na direo oposta do veculo, provocando movimento [1]. O principio de funcionamento ocorre em conseqncia da conservao da energia mecnica, ou seja, a energia potencial elstica da mola transferida para a vara e assim, transformada em energia cintica quando ocorre a movimentao do eixo. Sendo assim, o projeto de um carro movido a ratoeira, uma pratica de estudo de Mecnica, uma vez que esta cincia fsica trata do estado de repouso ou movimento de corpos submetidos ao de foras. A seguir sero apresentados conceitos que envolvem a mecnica dos corpos rgidos.

2.1 - A Cinemtica - Estudo da geometria do movimento


A Cinemtica o ramo da Fsica que se ocupa da descrio dos movimentos dos corpos, sem se preocupar com a anlise de suas causas. Geralmente, trabalha-se aqui com partculas ou pontos materiais, corpos em que todos os seus pontos se movem de maneira igual e em que so desprezadas suas dimenses em relao ao problema. [2] Uma vez que o fator principal para a competio a maior distncia percorrida pelo Mouse Trap Car, o estudo cinemtico se torna uma preocupao do projeto. No entanto, antes de realizar os clculos cinemticos, importante levar em considerao os conceitos de Trajetria, Deslocamento, Velocidade e Acelerao.

2.1.1 - Trajetria
Segundo HIBBELER, a trajetria o caminho que o mvel descreve em seu movimento. Numa trajetria devemos definir um marco zero para podermos, a partir deste marco, medir comprimentos que sero entendidos como a posio do mvel.

2.1.2 - Deslocamento
O deslocamento de um ponto material definido como a mudana de sua trajetria. o vetor resultante da subtrao do vetor posio final S pelo vetor posio inicial So: d = S - So (1)

importante notar que o deslocamento de natureza vetorial, ou seja, so consideradas sua posio, direo e sentido. Em certos casos, porm, como em uma corrida de frmula 1, mais interessante trabalhar apenas com a distncia percorrida S, que o comprimento da trajetria realizada. do fator 1 em consequencia da resoluo dos segmentos.

2.1.3 - Velocidade
A velocidade mdia definida pelo deslocamento (s ) que um mvel percorre em um intervalo de tempo (t). (2)

Se fizer os valores de t cada vez menores, o mdulo de s tambm se torna menor, obtendo-se assim a velocidade instantntea do mvel. (3)

2.1.4 - Acelerao
Acelerao a taxa de variao da velocidade de um corpo em um dado intervalo de tempo. Assim como a velocidade, ela apresenta suas interpretaes em situaes mais globais (acelerao mdia) e em situaes mais locais (acelerao instantnea). Elas so definidas como: (4) (5)

Quando a acelerao constante, cada uma das equaes cinemticas, (3) e (5) podem ser facilmente integradas para se obter frmulas que relacionam a,v,s e t.

2.2 - Cinemtica do movimento plano de um corpo rgido


Um estudo de grande importncia dentro do projeto, e que no pode ser desconsiderado, a cinemtica do movimento plano do corpo rgido, ou seja, os movimentos de translao e rotao do corpo. Translao Esse tipo de movimento ocorre se todo seguimento de reta no corpo mantm-se paralelo sua direo inicial, durante todo o movimento. Quando as trajetrias de quaisquer dois pontos do corpo ocorrem ao longo de retas equidistantes, o movimento denominado translao retilnea. Entretanto, se as trajetorias se do ao longo de linhas curvas que so equidistantes, o movimento denominado translao curvilnea.

Rotao em torno e um eixo fixo Esse movimento caracterizado pelo com o giro que o corpo rgido realiza em torno

de um eixo fixo ( considerando neste caso, as rodas do mouse trap car). Quando isso acontece, todos os seus pontos, exceto os situados no eixo de rotao, movem-se ao longo de trajetrias circulantes. Para estudar esse movimento, necessrio que se discuta os conceitos de deslocamento angular, velocidade angular () e acelerao angular ().[5] - Deslocamento angular (d): a mudana da posio angular que pode ser medida com um vetor infinitesimal d. Esse vetor tem o mdulo medido em radianos ou revolues. Como o movimento ocorre em torno de um eixo fixo, a direo d sempre ao longo do eixo. - Velocidade angular (): a taxa de variao da posio angular. Uma vez que o deslocamento angular (d) ocorre em um tempo infinitesimal dt, a frmula para se efetuar o calculo da velocidade angular :

(6)

- Acelerao angular (): a taxa temporal da variao da velocidade angular. calculada por: (7)

2.3 - A Dinmica- Estudo da relao entre fora e movimento


A Dinmica o ramo da Mecnica que estuda o movimento e suas causas. Os Princpios de dinmica foram formulados por Galileu e Newton, porm foi Newton que os enunciou da forma que conhecemos hoje, atravs de suas 3 leis [3].

2.3.1 - Primeira lei de Newton- Princpio da Inrcia


Prope que todo corpo persiste em seu estado de repouso, ou de movimento retilneo uniforme, a menos que seja compelido a modificar esse estado pela ao de foras impressas sobre ele.[4]

2.3.2 - Segunda lei de Newton


O princpio fundamental da dinmica enuncia que a taxa de variao no tempo da quantidade de movimento de um ponto material igual soma das foras aplicadas neste ponto. Este princpio chamado tambm de Segunda Lei de Newton. (6) onde F a resultante das foras aplicadas no corpo, m a massa do corpo, e a representa a resultante das aceleraes do corpo, alm disso, F e a so grandezas vetoriais.

2.3.3 - Terceira lei de Newton Princpio da ao e reao

O Princpio da ao e reao afirma que se um determinado ponto material A exerce uma fora sobre um outro ponto material B, ento B exercer sobre A uma fora de mesma intensidade, mesma direo e sentido contrrio. O par ao e reao sempre composto por foras de mesma natureza (ambas de contato, ou eltricas etc.) e que agem em corpos distintos, portanto no tem sentido fsico dizer que ao e reao se neutralizam. A

este Princpio chamamos de Terceira Lei de Newton (Conhecida tambm como Lei da Ao e Reao).

2.3.4 - Momento de inrcia Inrcia de Rotao

Alm de clculos da fora que o a mola realiza para movimentar o brao da vara, de consequentemente o eixo, e da acelerao, clculos de momento de inrcia so de suma importncia para melhor compreenso do movimento e do desempenho obtido pelo carro movido a propulso da ratoeira. Inrcia de rotao a resistncia que um corpo possui ao mudar o seu estado de rotao ou movimento. Simplificadamente pode-se dizer que, quanto mais massa um objeto possuir, maior dificuldade ele ter para alterar seu estado de movimento. Quando se trata da inrcia de rotao, se fala da relao entre a massa do objeto e ao eixo de rotao. Quanto maior a distncia entre o volume da massa de um objeto e seu eixo de rotao, maior ser o momento de inrcia. [6] Segundo TIPLER (1995), o momento de inrcia J de uma partcula de massa m e que gira em torno de um eixo, a uma distncia r dele, J = mr2 (7)

Se um corpo constitudo de n massas pontuais (partculas), seu momento de inrcia total igual soma dos momentos de inrcia de cada massa:

(8)

onde mi a massa de cada partcula, e ri a sua distncia ao eixo de rotao. Para um corpo rgido, podemos transformar essa somatria numa integral, integrando para todo o corpo o produto da massa m em cada ponto pelo quadrado da distncia r at o eixo de rotao: (9)

Devido a isso, pode se garantir que, diminuindo a inrcia de rotao das rodas do carro, o veculo ser capaz de acelerar em uma taxa maior e converter mais energia potencial em energia cintica linear do carro em vez de armazen-lo nas rodas. Quanto menor a inrcia de rotao nas rodas, menor fora de trao ser necessria para mover o veculo, e, portanto, ele poder ter um brao de alavanca mais longo e maior quantidade de corda envolta no eixo proporcionando uma maior distncia de trao [6].

2.4 - O Centro de gravidade (CG)


A determinao da localizao do C.G. de grande importncia na obteno de suas caractersticas de desempenho e estabilidade. Para isso so utilizados alguns mtodos como o posicionamento do C.G. na direo longitudinal, transversal e vertical, sendo que em todos esses mtodos, o C.G. pode ser obtido pesando-se o veculo (CANALE, 1989). Outro fator de grande importncia quando se deseja construir e obter as caractersticas de desempenho de um veiculo, o estudo do movimento das rodas. Para que ocorra o movimento do veculo, necessrio transformar um torque originado dentro do veculo (acionamento da ratoeira), em uma fora de trao (movimento do eixo ocasionado pela movimentao da vara, quando ocorre o acionamento da ratoeira). Alm disso, necessrio que ele resista s foras laterais, permitindo um controle direcional efetivo do veculo. Isto conseguido atravs do coeficiente de atrito esttico( coeficiente de adeso) entre o solo e a roda. (CANALE 1989) As rodas utilizadas no Mouse Trap Car (Ratazana) foram discos de vinil e cd, portanto consideradas rgidas, ou seja, que no apresentam deformao da regio de contato com outra superfcie, ou a deformao to pequena que pode ser desconsiderada. (CANALE, 1989)

2.5 - A fora de atrito e a utilizao de rolamentos


Como o Mouse Trap Car um veculo que possui pouca massa, o atrito decorrente do movimento no solo (piso) um fator relevante na otimizao de seu desempenho. Alm disso, deve se ter cautela ao colocar o eixo, pois uma vez que, se necessita de uma maior velocidade no eixo traseiro quanto menos atrito entre os componentes (eixo carcaa) melhor sero as condies de movimento. Sendo assim, a colocao de rolamentos se faz necessria, pois eles limitam ao mximo, as perdas de energia em conseqncia do atrito.

2.5.1. Rolamento de esfera

Quando h a necessidade de mancal com maior velocidade e menos atrito, o mancal rolamento o mais adequado. Os rolamentos so classificados em funo dos seus elementos rolantes, e os rolamentos utilizados no Mouse Trap Car (Ratazana) foram os de esfera. Eles so geralmente constitudos de dois anis concntricos, entre os quais so colocados nas esferas rolantes.

Figura 1- Rolamento de esfera

O anel externo fixado no mancal enquanto que o anel interno fixado diretamente no eixo.

Figura 2- Mancal e rolamento

3. METODOLOGIA EXPERIMENTAL

3.1 - Materiais Utilizados


Para o projeto e construo do Mouse Trap Car foram utilizados os seguintes materiais: Folha de ofcio Pincel atmico Programa de computador ( Auto CAD ) Estilete Alicate Arame Fita isolante Durepxi Super-Bonder Bicarbonato de sdio Tubos de antena Dois discos de vinil Um mini CD Um rolamento de HD Dois rolamentos de skate Lmina branca de PVC Ratoeira Vara de pesca (bambu) Linha de pesca (Nylon) Cronmetro

3.2 Metodologia
O ponto de partida para a montagem do Mouse Trap Car foi um esboo feito em uma folha de oficio. Em seguida o desenho foi reformulado j com as dimenses e os principais materiais a serem utilizados definidos. Por fim, utilizando o programa Auto CAD, foi possvel obter uma pr visualizao da estrutura completa, como mostra a figura-1.

Figura-1: Visualizao em trs dimenses.

A construo do Mouse Trap Car foi dividida em etapas: confeco dos eixos, confeco da base do carro, montagem do suporte para a ratoeira, acoplamento dos eixos e do suporte na base do carro, e por fim o anexo da ratoeira modificada na estrutura do carro praticamente pronta. Para construo dos eixos traseiros, foram utilizados dois rolamentos de skate, devido ao seu baixo peso e baixa fora de atrito, no qual foram traspassados por um tubo de antena de TV. Para a fixao do tubo nos rolamentos, foi utilizado Super Bonder. Em seguida, os discos de vinil foram fixados nas extremidades do tubo que, devido delicadeza da operao, visto que qualquer movimento no muito sutil provocaria um desalinhamento nas rodas, foi utilizado bicarbonato de sdio, pois alm de acelerar a secagem do Super Bonder, forma um rgido aglomerado que auxilia na fixao. Na montagem do eixo dianteiro optamos apenas por uma roda. Retiramos de um HD inutilizvel um pequeno rolamento. Com o auxlio do Super Bonder, foi colado

um mini CD direto no rolamento e em seguida transpassado, assim como no eixo traseiro, pelo tubo de antena de TV. A base do carro foi desenhada em uma folha de ofcio com suas reais dimenses e, em seguida, passada para a lmina branca de PVC. A lmina foi cortada, com um estilete, de acordo com o tracejado do desenho, formando a base do carrinho. Parte de uma vara de pesca foi fixada ratoeira com o auxilio de um arame, sendo depois encapada com fita isolante, garantido a eficincia do conjunto. Devido uma inclinao do carro (rodas traseiras muito maiores que a roda dianteira), foi projetado um suporte de forma que a vara, acoplada a ratoeira, no encostasse ao cho no incio e no fim do seu percurso. Para a confeco desse suporte, a lmina branca de PVC foi cortada em dimenses definidas e coladas com Super Bonder. Com a confeco dos eixos, a montagem do suporte e a fixao da vara na ratoeira, foram possveis o anexo desses itens na base do carro. O eixo traseiro e o suporte para a ratoeira foram anexados com o auxilio do Durepxi na superfcie da lmina de PVC. O eixo dianteiro foi colado com o mesmo material, entretanto, antes de sua colagem ele foi encaixado na base atravs de um orifcio caracterstico da lmina. Em seguida, a ratoeira foi colada com Super Bonder e envolvida com fita isolante no suporte, garantindo assim uma boa fixao, fundamental nessa regio devido alta tenso provocada pela flexo da ratoeira. Por fim, depois de a estrutura montada, foi fixada na extremidade da vara a corda de Nylon, que tem como finalidade ser enrolada no eixo traseiro, a fim de provocar movimento no carro com a flexo da ratoeira.

3.3 Metodologia Experimental


Com intuito de avaliar o desempenho, o carro foi levado para o local onde provavelmente ocorrer competio. Nesse local, foi montada uma pista linear de 90 cm de largura e 25m de extenso. A cada 5 metros, a pista foi sinalizada com uma placa feita de folha de ofcio. Com o auxilio de um cronmetro, foi possvel obter o tempo gasto pelo carro no alcance de cada ponto (sinalizado pela placa). Para que houvesse garantia, o carro foi filmado durante todo o trajeto percorrido, permitindo assim, com as

marcaes da pista e a durao do vdeo, reafirmar os valores encontrados. Com o tempo e o deslocamento obtidos foi possvel a resoluo dos clculos.

4. RESULTADOS E DISCUSSES

4.1 - Veculo Estacionrio


O veculo foi medido e pesado para que se pudesse determinar as suas propriedades geomtricas e as componentes das foras atuantes. A tabela abaixo mostra a massa e o peso para as rodas traseiras e dianteira, e para o veculo.

Componente Roda Traseira Roda dianteira Veculo

Massa (Kg) 0,045 0,005 0,325

Peso (N) 0,44 0,049 3,18

4.1.1 - Centro de Gravidade ( C.G)


Atravs dos clculos e de determinado: resultados empricos o centro de gravidade foi

4.1.2 - Momento de inrcia das rodas


Roda traseira IG = mr2 = (0,045 Kg) x (0,13 m) = Kg/m

Roda dianteira IG = mr2 = (0,01 Kg) x (0,13 m) = Kg/m

4.1.3 - Esforos Normais, tangenciais e momento no CG.


Foras Normais

Roda traseira Fn = m.w.r = (0,045 Kg).(3,447 rad/s).(0,13 m) = 0,0169N

Roda dianteira Fn = m.w.r = (0,01 Kg).(6,906 rad/s).(0,245 m) =0,0695N

Foras Tangenciais

Roda traseira Ft = m..r = (0,045 Kg).( 0,060 rad/s).(0,13 m) = 0,000351 N

Roda dianteira Ft = m..r = (0,01 Kg).( 0,121 rad/s).(0,245 m) = 0,0002964 N

Momento no CG

Roda Traseira MG = IG. = (6, Kg/m) . (0,060 rad/s) = 0,000036 N

Roda Dianteira MG = IG. = (7,6. Kg/m) . (0,121 rad/s) = 0,00009196N

4.1.4 - Foras de atrito


Coeficiente de atrito dinmico

Os valores do coeficiente de adeso so difceis de serem obtidos devido as muitas vriasveis envolvidades no processo, que por sua vez, so dificeis de serem controladas individualmente (Canale,1989). Dessa forma, utilizaremos um valor para coeficiente de atrito cintico de 0,7 obtido por Canale para o atrito entre a borracha e o concreto.

Fora de atrito em cada roda traseira = 0,7 x (0,44) = 0,308 N Fora de atrito na roda dianteira = 0,7 x (0,01) = 0,007N

4.2 - Anlise Dinmica


Como o intuito de avaliar o comportamento dinmico do veiculo realizou-se vrios testes na pista onde ser realizada a competio. A distncia total percorrida e o seu respectivo tempo foram medidos. O tempo tambm for verificado em intervalos de distncia pr-determinados, para a obteno dos resultados da velocidade mdia, velocidade mxima, acelerao e deslocamento em funo do tempo. A tabela abaixo retrata os 5 ensaios realizados e os seus respectivos tempos e distncias percorridas.

Teste

Distncia percorrida(m)

Tempo Total(s)

1 2 3 4 5

24,8 24,9 25 25 25

56,5 56,5 57,1 56,9 57,3

A distncia mdia percorrida foi de 24,94 m e a distncia mxima no ultrapassou a marca de 25m. Como os resultados apresentaram uma disperso muito pequena, utilizaremos o valor de 25m como sendo a mdia dos valores para distncia.

4.2.1 - Deslocamento x Tempo

Deslocamento X Tempo
30 25 Deslocamento (m) 20 15 10 5 0 12.74 22.73 32.18 40.9 50.25 57.1 Tempo (S)

O deslocamento mximo obtido durante os ensaios foi de 25m, como mostra o grfico acima. Tendo em vista os resultados obtidos na ltima competio Mouse Trap Car na Universidade Federal de So Joo Del Rei, consideramos esse resultado expressivo, dando indcios de uma boa colocao na competio.

4.2.2 - Velocidade x Tempo

Velocidade X Tempo
0.6 0.5 Velocidade (m/s) 0.4 0.3 0.2 0.1 0 12.74 22.73 32.18 40.9 50.25 57.1 Tempo (S)

A velocidade no um fator preponderante para o projeto, tendo vista o regulamento da competio, que considera apenas a maior distncia percorrida. Contudo, interessante saber em qual instante que a velocidade comea diminuir em conseqncia das foras de atrito entre a roda e o solo. O grfico abaixo mostra a diminuio da acelerao com o passar do tempo. Isso ocorre devido a reduo da fora motriz, originada pela ratoeira, e pela presena das foras de atrito.

4.2.3 - Acelerao X tempo

Acelerao X Tempo
0.04 0.03 Acelerao (m/s) 0.02 0.01 0 -0.01 -0.02 -0.03 Tempo (S) 1 2 3 4 5 6

5. CONCLUSO

A construo e o desenvolvimento do prottipo Mouse trap Car possibilitou a aplicao de conhecimentos gerais adquiridos nas discplinas de Engenharia Mecnica e de conhecimentos especficos de operao de softwares (Excel, Auto Cad, entre outros). Alm disso, as exigncias do projeto estimulam a criatividade e o trabalho em grupo, que so fatores fundamentais para o sucesso profissional de um Engenheiro Mecnico.

6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] http://www.docfizzix.com/. Acesso no dia 26 de novembro de 2010. [2] http://pt.wikipedia.org/wiki/Cinem%C3%A1tica. Acesso no dia 26 de novembro de 2010. [3] H. Moyss Nussenzveig. Curso de Fsica Bsica: 1 - Mecnica . 3 Edio ed. So Paulo: Edgard Blcher, 1981. pp. 65 a 69. [4] HALLIDAY, D. e RESNICK, R.. Fsica 1. 2 Edio ed. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos e Cientficos Editora, 1974. pp. 85 e 86. vol. 1. [5] HIBBELER, R.C. Dinmica: Mecnica Para Engenharia, vol.2/ R.C. Hibbeler.So Paulo: Prentice Hall, 2005. [6]http://www.docfizzix.com/design-help/mouse-trap-car/instructions/ct0006.shtml. Acesso no dia 29 de novembro de 2010. [7] TIPLER, P. Fsica para Cientistas e Engenheiros Vol 1 Quarta Edio LTC Livros Tcnicos e Cientficos Editora S. A., pgina 86 (1995).

7. AGRADECIMENTOS
A equipe Ratazana agradece a todos que contriburam para a realizao deste relatrio e da construo Mouse Trap Car.

8. ANEXOS

ANEXO A- MEMORIAL DE CLCULOS

* Deslocamento d = S So d= 25 0= 25m

* Velocidade Mdia

Deslocamento Velocidade Mdia 4,5

9,0

13,5

18

22,5

25

* Acelerao Mdia

Deslocamento 4,5

Acelerao Mdia

9.0

13,5

0.003 m/s

18.0

22,5

25

Deslocamento Angular:

Rtras = 0,127m 2**Rtras = 0,798m n de voltas da roda traseira = 31,328 voltas tras = 2**31,328 = 196,84 rad =

Rdian= 0,038m 2**Rdian = 0,239m n de voltas da roda dianteira= 104,603 voltas dian = 2**104,604 = 657,246 rad =

Velocidade angular mdia:

Roda traseira

Roda dianteira

rad/s

rad/s

rad/s

rad/s

Acelerao angular mdia:

Roda Traseira

Roda Traseira

ANEXO B DESENHO TCNICO

Figura-2: Vista de topo

Figura-3: Vista lateral

Figura-4: Vista frontal