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4. UNIDAD FUNCIONES REALES DE CARIAS VARIABLES. ING.JORGE ALBERTO VILLALOBOS RUIZ.





4.1 Definicin de una funcin de varias variables.






















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4.2 GRAFICA DE UNA FUNCION DE VARIAS VARIABLES.





















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4.3 CURVAS Y SUPERFICIE DE NIVEL.
























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4.4 DERIVADAS PARCIALES DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES Y SU
INTERPRETACION GEOMETRICA.
























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4.5 DERIVADA DIRECCIONAL.
Definimos la derivada direccional de un campo escalar en un punto segn
una direccin marcada por el vector unitario , de la siguiente manera:
- Consideramos el desplazamiento pequeo desde en la direccin marcada
por

- Calculamos el incremento en la funcin entre el punto inicial y el final

- La derivada direccional se define como el lmite del cociente entre el
incremento de y la distancia recorrida, cuando la distancia recorrida tiende a
cero.

La idea es que el cociente entre los incrementos nos da la pendiente media en
una direccin, y su lmite nos da la pendiente de la tangente a la funcin en dicha
direccin. En un campo bidimensional, que se puede representar mediante una
elevacin, como la altura de una montaa, esta interpretacin posee significado
geomtrico. En tres dimensiones la interpretacin geomtrica no es aplicable, pero
la idea algebraica es la misma.
Definicin (derivada direccional)

Sea una funcin escalar y sean y
un vector unitario, entonces la derivada direccional de en
en la direccin del vector , est dada por :



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Observacin: al comparar la definicin de derivada parcial con la de derivada
direccional (1), podemos notar que si entonces y si
, es decir, las derivadas parciales son derivadas
direccionales en la direccin de los vectores cannicos.

Ejemplo 1
Calcule la derivada direccional de en el punto en
la direccin del vector


Solucin

Usando la definicin (1), tenemos que :




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y usando la regla de L'Hpital


Esto nos dice que la razn de cambio de en en la direccin del vector
es , es decir, que en esta direccin esta decreciendo. En la figura 1 se
ilustra esta situacin.



Figura 2: derivada direccional en P en la direccin de u
[Ver en 3D - Jview]




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Observacin: la definicin de derivada direccional es vlida en general para
funciones de variables .
Con propsitos de clculo, la definicin no es muy til, por lo que en general se
usa la siguiente frmula.

Teorema

Sea una funcin escalar diferenciable en ,
entonces tiene derivada direccional en la direccin de cualquier
vector unitario y


(2)


Observacin: recuerde que la componente de en la direccin de
es , la cual es la longitud de la proyeccin vectorial de sobre el
vector unitario . Con lo cual la frmula


nos dice que la derivada direccional es la componente del vector gradiente
en la direccin del vector .
Ejemplo 2
Calcule la derivada direccional si

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y es el vector unitario dado por . Cunto es ?
Solucin
Usando la frmula (2)

De donde


4.6 DERIVADAS PARCIALES DE ORDEN SUPERIOR.

Un caso particular importante de derivada direccional lo dan las derivadas
parciales. Supongamos que queremos calcular la derivada direccional en la
direccin marcada por . La aplicacin del lmite nos da

pero, si consideramos como funcin de las tres coordenadas , y , moverse
en la direccin de equivale a variar la coordenada , manteniendo las otras
dos constantes, esto es

esto es, resulta la derivada ordinaria de la funcin con respecto a , tratando
a y como constantes. Esta es la interpretacin habitual de derivada parcial.
Vemos, no obstante, que las derivadas parciales pueden entenderse como las
derivadas direccionales segn las direcciones paralelas a los ejes coordenados.

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EJEMPLO.
Como ejemplo sencillo consideremos el campo escalar

La derivada direccional de este campo en un punto segn la direccin marcada
por es

Desarrollando el producto queda

ya que es un vector dividido por su mdulo, lo que da el unitario en su
direccin.
Si y = f(x) es una funcin de una variable. Su primera derivada
(1)
se interpreta como la razn de cambio instantanea de y con respecto de x.
Para una funcin z = f(x, y) de dos variables, se comprende que de manera
analoga la razn con la que cambia al variar x y y (ya sea de manera individual o
simultaneamente).
La razn de cambio de z con respecto de x, se obtiene dejando fija a y y
calculando la derivada ordinaria de la funcin z = f(x, y)
(2)

Del mismo modo, la derivada parcial de f con respecto de y en el punto (a, b), se
obtiene dejando fija a x y calculando la derivada ordinaria de la funcin z = f(x, y)
donde x = a es constante se denota como
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(3)
Algunas otras notaciones comunes para las derivadas parciales son:
(4)
Observemos que si eliminamos la variable y de la ecuacin (2), tendriamos el
lmite de la ecuacin (1). Esto significa que podemos calcular (2) como una
derivada ordinaria con respecto de x, considerando a y como constante durante el
proceso de derivacin . De manera similar, podemos calcular (3) como una
derivada ordinaria, tomando a y como la nica variable y tratando a x como una
constante durante el clculo.
Ejemplo 1. Si
Solucin Conservando y constante y derivando con respecto a x, obtenemos


Conservando a x constante y derivando con respecto a y, obtenemos



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Ejemplo 2. Si
Solucin tenemos que la derivada de la funcin es de la forma d( f ) =d( U V )


Ejemplo 3. Si evalue la pendiente en direccin de x en el punto
(0,2)
Solucin tenemos que la derivada de la funcin es de la forma d( f ) =d( U / V )





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4.7 INCREMENTOS, DIFERENCIALES Y REGLA DE LA CADENA.








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Derivacin de la funcin compuesta. Regla de la cadena

Si se tienen dos funciones ( ) u f y = y ( ) x g u =
Entonces ( ) ( ) x g f y = es una funcin compuesta o funcin de funcin,
y su derivada con respecto a x est dada por
dx
du
du
dy
dx
dy
=
A esta expresin se le conoce como Regla de la Cadena

La regla de la cadena se puede emplear para facilitar la derivacin de ciertas
funciones.
Ejemplos:
1) Sean w w y 4
2
= y 1 2
2
+ = x w
Obtener
dx
dy


Solucin:
4 2 = w
dw
dy
,
1 2 2
4
2
+
=
x
x
dx
dw

( )
1 2
2
4 2
2
+
= =
x
x
w
dx
du
du
dy
dx
dy

( )
1 2
2
4 1 2 2
2
2
+
+ =
x
x
x


1 2
8
4
1 2
8 1 2 4
2 2
2
+
=
+
+
=
x
x
x
x
x x x


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2) Utilizar la regla de la cadena para derivar:
1
1
1
2
+
=
x
y
Si u y = 1 ,
v
u
1
= , 1
2
+ = x v
La derivada ser

dx
dv
dv
du
du
dy
dx
dy
=
u du
dy

=
1 2
1
,
2
1
v dv
du
= , x
dx
dv
2 =

( )
( ) ( )
( )
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1
1
1 1
1
1
1
1
1
1 2
2
2
1
1 2
1
+
+
+
=
+
+

=
x
x
x
x
x
x
x
v
v
x
x
v u dx
dy



( ) ( )
( )
2
3
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1
1
1
1
1
+
=
+
+
=
+
+
=
x x
x
x
x
x
x
x
x
x
x



4.8 DERIVACION PARCIAL IMPLICITA.

En los cursos de clculo la mayor parte de las funciones con que trabajamos estn
expresadas en forma explcita, como en la ecuacin

dnde la variable y est escrita explcitamente como funcin de x. Sin embargo,
muchas funciones, por el contrario, estn implcitas en una ecuacin. La funcin y
= 1 / x, viene definida implcitamente por la ecuacin: x y = 1.
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Si queremos hallar la derivada para esta ltima ecuacin, lo hacemos
despejando y, as, y = 1 / x = x
-1
, obteniendo su derivada
fcilmente: .
El mtodo sirve siempre y cuando seamos capaces de despejar y en la ecuacin.
El problema es que sino se logra despejar y, es intil este mtodo. Por ejemplo,
cmo hallar dy/dx para la ecuacin x
2
- 2y
3
+ 4y = 2, donde resulta muy difcil
despejar y como funcin explcita de x?

4.9 GRADIENTE.
En clculo vectorial, el gradiente de un campo escalar es un campo vectorial. El
vector gradiente de evaluado en un punto genrico del dominio de , ( ), indica
la direccin en la cual el campo vara ms rpidamente y su mdulo representa el ritmo
de variacin de en la direccin de dicho vector gradiente. El gradiente se representa con
el operador diferencial nabla seguido de la funcin (cuidado de no confundir el
gradiente con ladivergencia, sta ltima se denota con un punto de producto escalar entre
el operador nabla y el campo). Tambin puede representarse mediante , o usando la
notacin . La generalizacin del concepto de gradiente a campos vectoriales es
el concepto de matriz Jacobiana.















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4.10 CAMPO VECTORIAL.
En matemticas, un campo vectorial representa la distribucin espacial de una magnitud
vectorial. Es una expresin de clculo vectorial que asocia unvector a cada punto en
el espacio eucldeo, de la forma .
Los campos vectoriales se utilizan en fsica, por ejemplo, para representar la velocidad y la
direccin de un fluido en el espacio, o la intensidad y la direccin de fuerzas como
la gravitatoria o la fuerza electromagntica.
Como expresin matemtica rigurosa, los campos vectoriales se definen
envariedades diferenciables como secciones del fibrado tangente de la variedad. Este es el
tipo de tratamiento necesario para modelizar el espacio-tiempo curvo de la teora general
de la relatividad por ejemplo.

Un campo vectorial sobre un subconjunto del espacio eucldeo es
una funcin con valores vectoriales:

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Se dice que es un campo vectorial C
k
si como funcin es k veces diferenciable con
continuidad en X. Un campo vectorial se puede visualizar como un espacio X con un
vector n- dimensional unido a cada punto en X.

Las funciones, ampliamente empleadas en la ingeniera, para modelar
matemticamente y caracterizar magnitudes fsicas, y cuyo dominio podra ser
multidimensional, pueden tener un rango unidimensional o multidimensional. El
primer tipo de funciones (rango unidimensional) se define como campo escalar, y
esta se corresponde a una magnitud fsica que requiere slo de un nmero para
su caracterizacin. Un campo escalar, por tanto, es una funcin, escalar, cuyo
valor
depende del punto que se estudie. Un ejemplo de este tipo de funciones puede ser
la distribucin de temperaturas dentro de un cuerpo, la presin ejercida sobre un
cuerpo por un fluido, o un potencial elctrico. Por otro lado, un campo vectorial se
corresponde con el segundo tipo de funciones (rango multidimensional) en donde
una magnitud fsica requiere de un vector para su descripcin, como puede ser,
por ejemplo, el flujo de un fluido o un campo de fuerzas gravitacionales o
elctricas.














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4.11 DIVERGENCIA, ROTACIONAL, INTERORETACION GEOMETRICA Y FISICA.
Rotacional y divergencia
Para dar una interpretacin intuitiva del significado fsico del rotacional y de la
divergencia de un campo vectorial es conveniente considerar en primer lugar
campos bidimensionales.

Sea F(x,y)=P(x,y)i+Q(x,y)j un campo vectorial de clase C
1
, sea un camino
cerrado simple positivamente orientado y D la regin del plano limitada por . El
teorema de Green afirma que

Como ya sabes, la integral r F se llama circulacin del campo F a lo largo de .
Para dar una interpretacin de dicha integral consideremos que el campo
F(x,y)=P(x,y)i+Q(x,y)j es el campo de velocidades de un fluido plano, esto es,
F(x,y) es el vector velocidad del fluido en el punto
(x,y). Se supone que la velocidad no depende del tiempo sino solamente de las
coordenadas espaciales del punto, es decir, que se trata de un fluido estacionario.
En cada punto (t) del camino
la velocidad del fluido es F((t)); la proyeccin ortogonal de dicho vector sobre el
vector unitario tangente a en el punto (t) es el vector , donde
este vector tiene el mismo sentido que el vector tangente si el
nmero es positivo y distinto sentido cuando dicho nmero es negativo;
en el primer caso la velocidad del fluido en el punto (t) va en el mismo sentido que
el del recorrido de la curva y en el segundo caso la velocidad del fluido en el punto
(t) va en sentido opuesto al del recorrido de la curva.
La siguiente grfica muestra un campo vectorial.

La siguiente grfica muestra una curva cerrada simple positivamente orientada
(una elipse); en dos puntos de la misma se representan los vectores del campo
anterior en rojo, los vectores tangentes en azul y las proyecciones ortogonales de
los primeros sobre los segundos en negro.
En uno de los puntos la proyeccin ortogonal tiene el mismo sentido que el vector
tangente y en el otro tiene sentido opuesto.
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Puesto que , si el valor de esta integral es positivo esto nos dice
que el fluido circula a lo largo de la curva en el mismo sentido que el definido por
la orientacin de y si el valor de esta integral es negativo entonces el fluido
circula a lo largo de la curva en sentido opuesto al de la orientacin de . Si el
valor de la integral es nulo es porque no hay circulacin neta del fluido a lo largo
de .
Supongamos que . En tal caso, por la continuidad del campo, se verificar
tambin que para todo camino cerrado simple o positivamente orientado que
est suficientemente prximo al camino . Deducimos que en este caso se
formar en las proximidades de un pequeo tubo que el fluido recorrer en
sentido anti horario.
Consideremos ahora la igualdad y supongamos que en un punto (a,b) se verifica
que . Entonces, por la continuidad de las derivadas parciales, se
tendr que para todo punto (x,y) en un disco centrado en (a,b) de
radio suficientemente pequeo. Si es cualquier camino de Jordn contenido en
dicho disco, se deduce de dicha igualdad que la circulacin del campo a lo largo
de dicho camino ser en sentido anti horario y concluimos que en el punto (a,b) se
formar un pequeo remolino.
Una propiedad, fcil de justificar, de las integrales dobles afirma que si h es una
funcin continua en una regin del plano D cerrada y acotada entonces hay algn
punto (a,b)D para el que se verifica la igualdad h(x,y)d(x,y) = h(a,b)rea(D).


Usando esta propiedad y teniendo en cuenta la igualdad es fcil probar que
El nmero se llama
rotacin del campo F en el punto (x,y). Se dice que el campo es irrotacional
cuando para todo punto (x,y) de su dominio de definicin.
Como consecuencia tambin del teorema de Green, sin ms que cambiar Q por P
y P por
Q, se verifica la igualdad

Pongamos . Tenemos que:


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Donde hemos representado por n(t) el vector unitario normal a la curva en el
punto (t) que apuntan hacia el exterior de la misma. Supuesto que la curva est
orientada positivamente, n(t) viene dado por:
La siguiente grfica muestra una curva cerrada simple positivamente orientada
(una elipse); en dos puntos de la misma se representan los vectores del campo
antes considerado en rojo, los vectores normales unitarios exteriores en azul y las
proyecciones ortogonales de los primeros sobre los segundos en negro. En uno de
los puntos la proyeccin ortogonal tiene el mismo sentido que el vector normal
exterior y en el otro tiene sentido opuesto.

Al igual que la proyeccin ortogonal del vector campo sobre el vector unitario
tangente a la curva mide la circulacin del fluido a lo largo de la curva, la
proyeccin ortogonal del vector campo sobre el vector unitario normal exterior a la
curva mide el flujo de fluido a travs de la curva, por ello, se define el flujo del
campo a travs del camino como la integral f.n. Si dicha integral es positiva
eso significa que sale ms fluido del que entra (por lo que dentro de la curva debe
haber manantiales) y si es negativa significa que sale menos fluido del que entra
(por lo que dentro de la curva debe haber sumideros). Hemos justificado la
igualdad

A partir de aqu podemos razonar como lo hicimos anteriormente para obtener que


El nmerose llama divergencia del campo F en el punto (x,y). Donde la
divergencia es positiva hay manantiales y el fluido diverge hacia otros lados y
donde la divergencia es negativa hay sumideros y el fluido converge hacia ellos.
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Se dice que el campo es incompresible cuando su divergencia es idnticamente
nula.
En el siguiente ejemplo se pone de manifiesto lo que acabamos de afirmar.

Observa que hay puntos hacia los que los vectores de este campo parecen
dirigirse (por ejemplo, los puntos (3.1,1.6), (3.1,-4.7) y sus simtricos respecto al
eje de ordenadas) y hay otros puntos de los que los vectores de este campo
parecen estar alejndose (por ejemplo, los puntos
(0,1.5), (0,-1.5), (0.5,-4.5)). Si este campo lo interpretamos como el campo de
velocidades de un fluido estacionario, las zonas hacia donde se dirigen los
vectores son sumideros y las zonas de donde los vectores se alejan (divergen)
son manantiales. Es decir, el fluido fluye de los manantiales a los sumideros. La
divergencia es una medida de la magnitud de un manantial o de un sumidero.
La siguiente grfica es una representacin por curvas de nivel de la divergencia
del campo anterior. En las zonas ms claras la divergencia es positiva (fuentes o
manantiales) y en las ms oscuras es negativa (sumideros).

A continuacin nos proponemos generalizar los conceptos anteriores. No hay
dificultad ninguna en extender el concepto de divergencia para campos vectoriales
de n variables.
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INTERPRETACIN GEOMTRICAS Y FSICAS

La interpretacin fsica de la divergencia se hace a veces por analoga con el
campo de velocidades en un fluido incompresible: las lneas de dicho campo que
tienden a salir o divergir de un punto ponen de manifiesto la presencia de una
fuente, y en tal caso el resultado del clculo de la divergencia en dicho punto es no
nulo. Por ello se la suele llamar densidad volumtrica de fuentes.

Los operadores vectoriales que veremos son el gradiente, divergencia y rotacional.
GRADIENTE
Interpretacin geomtrica:
De forma geomtrica el gradiente es un vector que se encuentra normal a una
superficie o curva en el espacio.
Aplicaciones fsicas.
El Gradiente posee innumerables aplicaciones en fsica, especialmente en
electromagnetismo y mecnica de fluidos. En particular, existen muchos campos
vectoriales que puede escribirse como el gradiente de un potencial escalar.
Uno de ellos es el campo electrosttico, que deriva del potencial elctrico

Todo campo que pueda escribirse como el gradiente de un campo escalar, se
denomina potencial, conservativo o irrotacional. As, una fuerza conservativa
deriva de la energa potencial como

Los gradientes tambin aparecen en los procesos de difusin que verifican la ley
de Fick o la ley de Fourier para la temperatura. As, por ejemplo, el flujo de calor
en un material es proporcional al gradiente de temperaturas

Siendo k la conductividad trmica.
DIVERGENCIA
La aplicacin central de la divergencia, es que esta proporciona el flujo por unidad
de volumen.


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ROTACIONAL


El rotacional da la circulacin por unidad de superficie.


























4.12 VALORES EXTREMOS DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES.
Introduccin
Las funciones de una variable, que se han presentado en los tres ltimos mdulos,
son una idealizacin conveniente de un gran nmero de situaciones, pero si
queremos pensar en ejemplos de funciones que estn relacionadas con la
ingeniera, nos veremos tentados a ampliar este concepto de tal manera que
incluya magnitudes que dependan de ms de un factor.
Nuestro objetivo en los siguientes apartados es llegar a una definicin formal de
las funciones con varias variables y estudiar la extensin, en este contexto ms
general, de conceptos como la continuidad y la diferenciacin, que, como ya
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hemos visto, resultan una herramienta esencial para el anlisis de funciones de
una variable. En el transcurso de la primera parte encontraremos algunos
ejemplos sencillos de funciones de varias variables, que un poco ms adelante
utilizaremos en la presentacin del material.
Definiciones

Existen magnitudes que dependen de dos o ms magnitudes
independientes. Por ejemplo, el rea de un rectngulo depende de la
longitud de cada uno de sus lados, el volumen de un paraleleppedo
rectangular depende de la longitud de cada una de sus aristas, etc. Es
por ello necesario considerar un nuevo tipo de funciones cuyas entradas
estn constituidas por dos o ms valores.
QU ES UN PUNTO DE EXTREMO ABSOLUTO O GLOBAL SOBRE UN
CONJUNTO A PARA UNA FUNCIN REAL DE N VARIABLES REALES?
Es un punto de A en el cual la funcin alcanza el mayor o el menor valor
respecto al resto de los valores que toma dicha funcin en los puntos de A.
En smbolos:


Y CUNDO HABLAMOS DE PUNTOS DE EXTREMO LOCAL O RELATIVO?
Pues cuando el mximo o el mnimo lo es respecto al resto de los valores que
toma la funcin en cierto entorno del punto (este entorno se asume subconjunto
de A) pero no necesariamente respecto al resto de los valores de la funcin en
los dems puntos de A.

En smbolos:


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Ejemplos:
El punto es un punto de mnimo absoluto y local para la funcin definida por:


El punto es un punto de mximo absoluto y local para la funcin definida por:

Al igual que en el caso de funciones de una variable una funcin de varias
variables puede alcanzar un extremo local en puntos donde puede o no ser
diferenciable. Pero en cualquier punto en el cual sea diferenciable ella puede
alcanzar un mximo o mnimo? La respuesta se recoge en el teorema siguiente
el cual es una extensin del llamado Teorema de Fermat al caso de funciones de
varias variables aunque solo ser enunciado para el caso de tres variables.

Como se ve este teorema solo expresa condiciones necesarias de existencia de
extremo local bajo el supuesto de que la funcin tiene derivadas parciales
respecto a cada variable definidas en dicho punto (para ello es suficiente pero no
necesario que la funcin sea diferenciable).A los puntos que anulan todas las
parciales de primer orden se les denomina puntos estacionarios.

Anlogamente al caso de una o dos variables existen en el caso de tres variables
puntos estacionarios que no son puntos de extremo local.

Cmo saber si un punto estacionario es realmente un punto de extremo
local?
Se hace necesario enunciar condiciones suficientes de existencia de puntos de
extremo local. Estas condiciones pueden expresarse en trminos de
determinantes de matrices reales simtricas o en trminos de valores propios de
tales matrices.

Recordemos que si A es una matriz cuadrada e I es la matriz identidad del
mismo orden que A pues al polinomio definido por el determinante se le
denomina polinomio caracterstico de A y a sus ceros o races se les denomina
valores propios, auto valores o valores caractersticos de A.


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Teorema (Condiciones suficientes de segundo orden para la existencia de
puntos de extremo local)
Sea una funcin con segundas derivadas parciales continuas en
el punto estacionario
Sea la matriz llamada Hessiana de:

IIc Hessiana de en. Entonces:
a) Si todos los valores propios de M son positivos es un punto de
mnimo local.
b) Si todos los valores propios de M son negativos es un punto de
mximo local.
c) Si todos los valores propios de M son no negativos es un punto de
mnimo local o no es un punto de extremo local.
d) Si todos los valores propios de M son no positivos es un punto de
mnimo local o no es un punto de extremo local.
e) Si los valores propios de M son al menos uno positivo y otro
negativo pero ninguno nulo entonces no es un punto de extremo local

Nota: Este teorema puede ser enunciado en trminos del determinante de la
matriz Hessiana y sus menores principales

A continuacin muestro algunos ejemplos en cada uno de los cuales se desea
determinar los puntos de extremo local de una funcin polinomial en por lo que
ya tenemos garantizado que:
- El dominio de la funcin es todo
- La funcin es diferenciable por lo que los nicos candidatos a puntos de
extremo son los puntos estacionarios debido a lo cual de no haber puntos
estacionarios pues no habra extremos locales.


a)



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En este caso


Hallemos los puntos estacionarios para lo cual tenemos que resolver el sistema
de ecuaciones:



Este sistema es compatible determinado y su solucin es (1; 1; -1).
Investiguemos el cumplimiento de las condiciones suficientes conformando la
matriz Hessiana.



Esta matriz es diagonal por lo que sus valores propios son sus entradas o
elementos diagonales. Como los valores propios son no nulos y de diferente
signo pues el punto estacionario encontrado no es un punto de extremo local.

Nota: Los puntos estacionarios que no son puntos de extremo local se
denominan puntos de ensilladura.


b)







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En este caso


Resolviendo el sistema compatible determinado obtenemos el punto
estacionario.

La matriz Hessiana es cuyos valores propios son todos iguales a 2 por
lo que el punto es un punto de mnimo local.

c)

En este caso





Tenemos que resolver el sistema el cual tiene exactamente dos soluciones las
cuales son
Las matrices Hessianas.
. .

Los valores caractersticos de son 6,4 y 16 mientras que los de son -6,4 y 16 por
lo que el primero de los puntos estacionarios es un punto de mnimo local y
segundo no es ni de mnimo ni de mximo.

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Te proponemos investigues en los incisos siguientes la existencia de extremos
locales.
d)
e)
f)
g)
h)
i)
j)
Considero conveniente resaltar que en muchos casos la investigacin del
cumplimiento de estas condiciones suficientes no son muy recomendables
debido a la complicacin algebraica de la expresin analtica de la funcin.

Ejemplo:

En los casos en los que al menos uno de los valores propios sea nulo pues para
poder decidir habra que recurrir a otros recursos entre los cuales se encuentran
criterios de suficiencia los que a su vez involucran derivadas parciales de orden
superior al segundo.
Definicin. Una funcin tiene un mximo (mnimo) en un punto si
el valor de la funcin en este punto es mayor (menor) que su valor en cualquier
otro punto X(x, y) de algn entono de P.
Condiciones necesarias de extremo. Si una funcin diferenciable alcanza
un extremo en el punto entonces sus derivadas parciales de primer orden
en este punto son iguales a cero, o sea:
;
Los puntos en los que las derivadas parciales son iguales a cero se llaman puntos
crticos o estacionarios. No todo punto crtico es un punto extremo.
Condiciones suficientes para la existencia de extremos.
(a) Caso de dos variables. Sea un punto crtico de una funcin
con las derivadas parciales de segundo orden continuas en P, y sea el
determinante de su matriz hessiana, entonces:
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Es decir, si el hessiano es positivo hay extremo (el tipo nos lo da , si es
negativa mximo y si es positiva mnimo). Si el hessiano es negativo no hay
extremo. Y si el hessiano es cero hay duda (que habr que resolver por otro
mtodo)
(b) Caso de tres o ms variables. Calculamos los siguientes determinantes:

; ; ;...;
Si todos los determinantes tienen signo positivo, entonces la funcin tiene un
mnimo en
Si los determinantes tienen signo alterno (comenzando con un valor negativo
), entonces la funcin tiene un mximo en
En cualquier otro caso hay duda.

Ejemplo1:
Halla los extremos de la funcin

Solucin:
(a) Calculamos las derivadas parciales de primer orden.
;
Los puntos crticos se obtienen igualando a cero las derivadas parciales.

y resolviendo el sistema obtenemos x=0, y=3. Luego P (0,3) es el nico punto
crtico de la funcin.
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Hallamos la matriz hessiana de f en P (0,3).

Con lo cual tenemos H (0,3)=+3 luego hay extremo y como se trata
de un mnimo.
El valor de la funcin en el mnimo es f (0,3)=-8.


Ejemplo2:
Halla los extremos de la funcin

Solucin:
(a) Calculamos las derivadas parciales de primer orden.
;
Los puntos crticos se obtienen igualando a cero las derivadas parciales.

y resolviendo el sistema obtenemos x=0, y=0. Luego P (0,0) es el nico punto
crtico de la funcin.
Hallamos la matriz hessiana de f en P (0,0).

Con lo cual tenemos H (0,0)=0 luego hay duda.
Para determinar la naturaleza del punto crtico hay que acudir a otros criterios, en
este caso basta observar la funcin para que se trata de un mnimo ya que

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El valor de la funcin en el mnimo es f(0,3)=-8.
Ejemplo3:
Halla los extremos de la funcin

Solucin:
(a) Calculamos las derivadas parciales de primer orden.
; ;
Los puntos crticos se obtienen igualando a cero las derivadas parciales.

Y resolviendo el sistema obtenemos x=0, y=0, z=0. Luego P (0, 0, 0) es el nico
punto crtico de la funcin.
Hallamos la matriz hessiana de f en P (0, 0,0).

Con lo cual tenemos los siguientes determinantes:
; ;
Con lo cual ni son todos positivos ni de signos alternos, luego hay duda.
Para determinar la naturaleza del punto crtico hay que acudir a otros criterios, en
este caso basta observar la funcin para que se trata de un punto silla
para los puntos del tipo (0, 0, z) y
para los puntos del tipo (x, y, 0).
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Observacin: Un punto silla no significa que la grfica tenga necesariamente la
forma de una silla de montar, sino simplemente que cerca del punto crtico la
funcin toma valores superiores y otros inferiores al valor que toma en dicho
punto.

Contenidos bsicos de las funciones de varias variables
A continuacin vamos a introducir, mediante el uso de ejemplos, el concepto de
funciones de varias variables y apuntaremos la relevancia que tiene para el
estudiante de ingeniera.
EJEMPLOS DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES.
Tras haber entendido el concepto de funcin de una variable, el hecho de
generalizarlo en el caso de varias variables no presenta problemas desde el punto
de vista conceptual, pero en cambio, si introduce un grado ms de
Complejidad. Por este motivo, en el presente mdulo desarrollaremos las
herramientas que nos permitirn utilizar al mximo nuestros conocimientos sobre
funciones de una variable y as, comprender mejor las funciones con ms de una
variable.
Ejemplo 1.
Dados dos nmeros cualesquiera x e y, su media aritmtica es el nmero
intermedio entre ambos, es decir:
(x + y)/2
En general, dados n nmeros x1, x2,. . ., xn, su media aritmtica es el nmero:
M(x1, x2,. . ., xn) =(x1 + x2 + + xn) / n
La media aritmtica es, pues, una funcin M(x1, x2,. . ., xn) de n variables.
Ejemplo 2.
El centro de tres masas m oviles conocidas (m1, m2, m3) situadas sobre el eje
OX positivo es funcin de las posiciones de cada una de las masas en el origen
x1, x2, x3.
C(x1, x2, x3) = (m1x1 + m2x2 + m3x3) / (m1 + m2 + m3)
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Ejemplo 3.
Un sistema de fiabilidad (o bien en circuitos elctricos) funciona (la corriente pasa)
si hay algn camino activado para ir desde el principio (A) hasta el final (B) del
sistema
(Circuito). As pues, en una estructura en serie como esta:



La funcin de varias variables que describe el sistema es:
F (x1, x2, x3, x4) = x1 x2 x3 x4,
Donde el componente i funciona si xi = 1, y no lo hace si xi = 0. De
este modo, el sistema funciona si los cuatro componentes lo hacen, es
decir, x1 = x2 = x3 = x4 = 1. En caso de que alguno de los
componentes no funcione (xi = 0), la corriente no pasa de A a B.

Un sistema paralelo como por ejemplo:


Ejemplo 4.
La media de tiempo que un cliente espera en una cola para ser atendido viene
dada por: g(x, y) = 1/(x-y), y x.
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Ejemplo 5.
Supongamos que tenemos una placa metlica de grandes dimensiones. La
temperatura (en grados centgrados) de la placa es funcin de las coordenadas
de cada uno de sus puntos y viene dada por:
T (x, y) = 500 0,6x
2
1.5 y
2
.


Representacin grafica de la funcin T (x, y)
Ejemplo 1.9.

5.1 INTRODUCCIN A LA INTEGRACIN.

INTRODUCCIN A LA INTEGRACIN.

La integracin es un mtodo para la obtencin de una funcin o un valor cuyo
diferencial sea equivalente a la misma funcin.
Esto significa que si la funcin dada es f(x), mediante integrarla obtendramos
g(x).
Ahora bien, si g (x) es el diferencial de la funcin g(x) entonces g (x) y f (x) son la
misma funcin en s.
El proceso de integracin es el inverso de la diferenciacin.
El smbolo se utiliza para denotar la funcin de integracin.
Sea f(x) el coeficiente diferencial de una funcin F(x) con respecto a x entonces,
O,

Tomando la sumatoria de todas las diferenciales obtenemos,
dy = f(x) dx = d [F(x)] O, y = f(x) dx = F(x)
Cuando dx tiende hacia cero, la sumatoria es sustituida con la integral. Entonces,
y = f(x) dx = F(x)
Aqu f(x) dx es leda como la integral de f(x) dx. En la ecuacin anterior, f(x) es
llamada integrando y F(x) es llamada la integral o funcin primitiva de f(x).
Adems la integracin de f(x) con respecto a x es F(x).
Es importante tener en cuenta que el signo se utiliza para la sumatoria de valores
discretos, mientras que se utiliza para la sumatoria de funciones continuas.
Esto significa que el mtodo de integracin se utiliza para sumar el efecto de una
funcin que vara continuamente, por ejemplo, el trabajo hecho en contra de una
fuerza variable.
Es de notar que el lgebra ordinaria no proporciona algn mtodo para sumar el
efecto de una funcin que vare.
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La integracin es de dos tipos, integracin indefinida e la integracin definida.
Cuando una funcin es integrada dentro de los lmites definidos, la integral se
denomina integral definida.

Por ejemplo:
f(x) dx es la integral definida de f(x) entre los lmites a y b y es escrita como,
f(x) dx = F(x) = F(b) F(a)
Aqu a se llama lmite inferior y b se llama lmite superior de integracin. Si una
funcin est dada por y = + C, donde C es una constante de integracin entonces,
dy/ dx = d(55 + C)/ dx = 254 + 0 = 254
Como la integracin es el proceso inverso de la diferenciacin, por tanto 254 dx
= 55.
Esto significa que durante la integracin la constante no aparece.
Esto es debido al hecho de que el coeficiente diferencial de una constante es
cero.


Por tanto, no podemos decir con certeza si es 254 dx = 55 o 55 + C.
Dicha integracin se conoce como integracin indefinida. Por consiguiente en
todas las integrales indefinidas, se supone que est presente una constante de
integracin C, si la condicin de integracin, esto es, el lmite de integracin no es
mencionado.
Es por esto que debemos aadir una constante C en el resultado de todas las
integrales indefinidas.
Vamos ahora a resolver un ejemplo con los dos mtodos para entender la
diferencia entre ambos.
27 p2 (p3 + 2)8 dx
El ejemplo anterior no contiene lmites de integracin y por tanto es una integral
indefinida.
27 p2 (p3 + 2)8 dx (p3 + 2)9 + C Ahora bien, si ponemos los lmites de la
integracin como,
27 p2 (p3 + 2)8 dx (p3 + 2)9 (33 + 2)9 - (23 + 2)9 = 381957187929
Formulas integrales




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5.2 INTEGRAL DE LINEA.


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Se dan funciones vectoriales en aplicaciones fsicas tales como campo elctrico y
campo magntico. Aparecen con regularidad los productos escalares de estas
funciones vectoriales, con otro vector tal como la distancia o longitud de un
trayecto. Cuando tal producto se suma sobre una longitud de trayecto, donde
cambian tanto las magnitudes como las direcciones, esa suma viene a ser una
integral llamada integral de lnea.

Tambin se usa una integral de lnea en la definicin general de trabajo en
mecnica.

La integracin de lnea es la tcnica de integracin para una funcin a lo largo de
una curva dada.
Tambin es conocida por los nombres de integral de contorno, integral de
trayectoria, curva integral etc.
Aqu uno podra confundir la integral de lnea y el clculo de la longitud de un arco
con la ayuda de la integracin.
Ambos, los campos escalares as como los vectoriales pueden ser integrados
utilizando este mtodo.
Una integracin de lnea de tales campos producira una sumatoria de valores de
campo para cada punto de la curva dada que se encuentra en el campo.
Por ejemplo, asuma que la fuerza F acta sobre una partcula y haga que se
mueva sobre la trayectoria AB como se muestra a continuacin.

Esto implica que el trabajo total realizado por la fuerza F en el movimiento de la
partcula a lo largo de una distancia pequea s ser,
W = F. s
De manera similar, para determinar el trabajo completo realizado por la fuerza F
para mover la partcula a lo largo de toda la trayectoria se calcular la suma de
todas las piezas pequeas de trabajo realizado. Esto se hace mediante la
integracin, por supuesto como,

Aqu es importante notar que en lugar de escribir los lmites de integracin, slo el
nombre de la trayectoria est escrito en el subndice.
Esto significa que la integracin se est efectuando a lo largo de una trayectoria
AB.
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Este es un enfoque de integracin totalmente diferente, dado que aqu la variable
est siendo integrada con respecto a la funcin, y no se est incrementando a lo
largo de una trayectoria recta, sino que es curva.
Por esta razn en particular, esta integral es reescrita en la forma de sus
coordenadas Cartesianas x y. Y la funcin es integrada como,



Como se puede observar en la figura anterior, la fuerza F se bifurca en dos
componentes en las direcciones x e y como P x y Q y, respectivamente.
Por tanto, la integral anterior se transforma en una de la manera siguiente,


El clculo de la integral de lnea de un campo escalar es algo diferente.
En este, dividimos lo dado en piezas ms pequeas de igual longitud. Elija un
punto arbitrario en la curva y nmbrelo como punto de muestra.
Permita que el punto de muestra sea elegido por cada pieza de arco sobre la
curva completa.
Trace una lnea recta entre cada par de estos puntos de muestra.
Sea la distancia entre estos puntos de muestra denotada como s.

INTEGRAL DE LINEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE.



La derivada de r se define de la manera usual




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Sea r(t) la descripcin de una curva C en el plano o en el espacio. El parmetro t
podra ser tiempo, ngulo, longitud de arco, coordenada x; etc. Decimos que la
curva C es regular en [a; b] si r (t) es continua en [a; b] y r (t) 6=
!0 para todo t 2 [a; b] (es decir las componentes de r no se anulan
simultneamente). Tambin decimos que una curva C es regular a trozos en [a; b]
si es regular en cada subntralo de alguna particin finita de [a; b]:

En R
2
escribimos r (t) = (x (t); y (t)) o tambin r(t) = x(t) i
v
+ y(t) j
v,
con t [a; b]
En R
3
escribimos r(t) = (x(t);y(t); z(t)) o tambin r(t) = x(t) i
v
+ y(t) j
v
+ z(t) k
v
,
Una funcin vectorial es de clase C1 si las derivadas de sus componentes son
continuas.

Ejemplos:
Calcular las siguientes integrales:




Solucin
(a) El triangulo dado se descompone en tres segmentos de recta que
parametrizamos de la
Siguiente forma:

Calculamos en cada tramo el modulo del vector de velocidad:

Con estos datos, la integral de lnea se calcula como sigue:




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(b) Si escribimos la circunferencia x2 + y2 = ax de la forma (x a/2)2 + y2 = a2/4,
su
parametrizacin viene dada por

De este modo,

Por tanto,



Calcular:

(x
3
y + y
3
x/3) dx + ax
2
dy Siendo C el contorno de la regin definida por


X
2
+ y
2
2ay < 0, y > a (a > 0).
Solucin
El contorno del semicrculo indicado se descompone en dos curvas (el dimetro
inferior y la
Semicircunferencia superior), cuyas parametrizaciones son las siguientes:

Calculamos por separado la integral a lo largo de cada curva. En el caso de C1,
como
dx = 1, dy = 0, resulta:

En C2, dx = a sen t dt, dy = a cos t dt, de modo que:

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En definitiva,





Solucin
La curva dada es la interseccin del paraboloide x
2
+y
2
= 2z con el plano x+yz+1
= 0.






Si sustituimos el valor de z en la primera ecuacin, la curva se puede expresar
como:


La cual puede parametrizarse como:

Sustituyendo estos valores y sus derivadas en la integral, resulta:





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Hallar las longitudes de los arcos de las siguientes curvas:

Solucin:
Si la curva se parametriza por el vector de posicin r (t), con t0 , la longitud
viene dada por la frmula



5.3 INTEGRACIONES ITERADAS DOBLES Y TRIPLES.


Definicin de integral doble.

Se debe enfatizar que las condiciones de esta definicin son suficientes pero no
necesarias para la existencia de la integral doble.
El clculo del valor de una integral doble directamente de la definicin es muy
tedioso, por lo que existe un teorema para integrales dobles.
Teorema fundamental para integrales dobles. Si la integral doble

De f en R existe, y si la regin R es de alguno de estos dos tipos: acotada cuya
frontera es una curva cerrada simple y rectificable, y cada lnea que pasa por un
punto interior de R y perpendicular al eje x interseca a la frontera de R en solo dos
puntos (regin R tipo T1) o si cada lnea que pasa por un punto interior de R y
perpendicular al eje y interseca a la frontera de R solo en dos puntos (regin R
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tipo T2). O si R es la unin de un nmero finito de regiones del tipo T1 o T2, las
integrales iteradas se pueden usar para calcular la integral doble.

Hasta ahora se han calculado el rea de figuras geomtricas planas elementales:
el rectngulo, el crculo, el trapecio, etc. Pero, cmo calcular el rea de figuras
no regulares? Una buena aproximacin puede ser la de dividir la zona en
pequeos rectngulos y sumar las reas de cada uno de ellos:



Esta idea era la que subyaca en la construccin de la integral que vimos en el
tema anterior y que nos permiti calcular longitudes de curvas, reas limitadas por
curvas y volmenes de cuerpos de revolucin. En este tema, se generaliza el
concepto de integral definida a funciones de dos o tres variables, obteniendo las
llamadas integrales de rea o de volumen, respectivamente.
Esto nos permitir calcular el volumen de cuerpos limitados por superficies, no
necesariamente de revolucin. Tambin permitir calcular reas mediante
integrales dobles sencillas que en el tema anterior resultaban algo ms
complicadas. Se empezar definiendo la integral sobre un rectngulo.



Integrales dobles sobre rectngulos
Sea f(x, y) una funcin acotada sobre un rectngulo R = [a, b] [c, d]. Una
particin del rectngulo R son dos conjuntos de puntos {x j} j
n
= 0 e {y j} j
m
=0,
Satisfaciendo

Es decir, P = P1 P2, donde P1 y P2 son particiones de [a, b] y [c, d],
Respectivamente.
Se llama rea de R a v(R) = (dc) (ba). Toda particin divide al rectngulo
R en n m sub rectngulos R
jk =
[x
j
1, x
j
] [y
k
1, y
k
], j = 1, . . . , n, k =
1,. . ., m
Se llama norma de la particin P a ll P ll = mx{v(Rjk) : j = 1, . . . , n; k = 1, . . . ,m}
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Una particin del rectngulo R = [a, b] [c, d]


Considrese cualquier punto Cjk del rectngulo Rjk y frmese la suma

llamada suma de Riemann para f
En la siguiente grafica hemos representado las sumas de Riemann para la
funcion f(x, y) = x2 + y2 tomando como punto cjk el punto medio del
rectangulo y el punto inferior del rectangulo.






Clculo de integrales dobles

El clculo de una integral doble se realiza mediante el clculo de dos integrales
iteradas, de acuerdo al siguiente teorema: Teorema 10.6 (Teorema de Fubini) Sea
f una funcin integrable sobre un rectngulo R = [a, b] [c, d].

1. Si para cada x [a, b], la seccin transversal fx(y) := f(x, y), y [c, d], es
integrable sobre [c, d], entonces la funcin

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Es integrable sobre [a, b] y se verifica

2. Si para cada y [c, d], la seccin transversal fy(x):= f(x, y), x [a, b], es
integrable sobre [a, b], entonces la funcin

Es integrable sobre [c, d] y se verifica





INTEGRALES DOBLES SOBRE RECINTOS ACOTADOS
Para generalizar el concepto de integral doble a recintos acotados se hace uso de
la funcin caracterstica

Si el conjunto A es acotado y verifica que su frontera tiene medida nula, entonces
la funcin caracterstica es integrable sobre cualquier rectngulo R que contiene a
A y, en este caso, existe


Que se llama la medida o rea de A. El conjunto A se dice, entonces, medible.
Entonces, dada una funcin integrable sobre un rectngulo R A, se define

En la figura siguiente puede verse grficamente este proceso, donde F(x, y) =
1A(x, y) f (x, y):
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Recinto acotado y funcin caracterstica



INTEGRALES ITERADAS TRIPLES
Definicin de integral triple
Una integral triple es una generalizacin de una integral doble en el mismo
sentido que una doble es una generalizacin de una integral sencilla.
Esto es, una integral triple extiende el concepto de una integral al caso en que F
es una funcin de tres variables independientes cuyo dominio es una regin
cerrada acotada en el espacio de 3 dimensiones.
En este tipo de espacio los conceptos de conjunto abierto, conjunto cerrado,
regin, punto frontera, punto interior, regin cerrada, y regin cerrada acotada son
definidos por extensiones de las definiciones en el espacio de dos dimensiones,
con una adaptacin de la terminologa.

Las integrales triples no tienen ya mayor dificultad salvo la aadida por una
dimensin ms. Los rectngulos anteriores se substituyen ahora por rectngulos
tridimensionales, o sea, cajas R = [a, b] [c, d] [p, q]. Una particin P de R es
ahora P = P1 P2 P3 siendo P1, P2 y P3 particiones de los intervalos [a, b], [c,
d] y [p, q], con respectivamente.
Si P1 tiene n + 1 puntos, P1 tiene m + 1 puntos y P3 tiene r + 1 puntos, la
particin P = P1P2P3 divide al rectngulo R en nmr sub rectngulos
Rijk = [x
i
1, x
i
] [y
j
1, y
j
] [z
k
1, z
k
]; cada uno de los cuales tiene volumen
V (Rijk = (x
i
x
i
1)(y
j
y
j
1)(z
k
z
k
1).



Procediendo de forma similar al caso de dos variables, dada una funcin real
acotada f definida en R, se define la suma de Riemann correspondiente a la
particin de P de R como
Con xijk Rijk.
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Dada la funcin acotada f: R R se define la integral triple como el lmite de las
sumas de Riemann cuando llPll tiende a 0:

Siempre que dicho lmite exista y sea independiente de la eleccin del punto xijk.
Como antes toda funcin continua es integrable y toda funcin acotada cuyas
discontinuidades tienen medida nula es integrable.
Finalmente, el clculo de una integral triple puede reducirse al clculo de tres
integrales iteradas:



Sea f una funcin integrable sobre un rectngulo R = [a, b] [c, d][p, q]. Si existe
cualquier integral iterada, es igual a la integral
Triple

Y as sucesivamente hasta completar todas las ordenaciones posibles.

Ejemplo Calcular la integral sobre R = [1, 1] [0, 2] [1, 2] de la funcin f(x, y,
z) = x y z
Solucin: Se tiene que




Ejemplo 2.1.4. Calcular en el cuadriltero Q del
plano x, y que tiene vrtices A = (0, 0), B = (1, 1), C = (2, 1), D = (1, 3).
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4. UNIDAD FUNCIONES REALES DE CARIAS VARIABLES. ING.JORGE ALBERTO VILLALOBOS RUIZ.

Primero dibujemos el cuadriltero en el plano x, y, tomando x en el eje de
abscisas horizontal, e y en el eje de ordenadas vertical. Observamos que x vara
entre un mnimo x = 0 y un mximo
x = 2 en el eje de abscisas. El intervalo [a, b], proyeccin vertical sobre el eje
horizontal del cuadriltero Q = ABCD es: [a, b] = [0, 2].
Para cada valor de x fijo en [0, 2] consideremos los bastones verticales de
extremos (x) (x).
Estos bastones son la interseccin del cuadriltero Q (incluido su interior), con la
recta vertical x constante. Entonces, las graficas de las funciones
y = (x) e y = (x), son, para cada x constante, los dos puntos de interseccin del
borde inferior de Q, y superior de Q respectivamente, con la recta vertical x
constante.
Encontremos estas funciones (x) y (x):
Cuando 0 x 1, la funcin y = (x) es la ecuacin del segmento de recta AB; y
cuando
1 x 2 la funcin y = (x) es la ecuacin del segmento de recta BC. Ambos
segmentos de rectas forman el borde del cuadriltero Q por abajo. Esto es:
Ecuacin 1 (x): y = x si 0 x 1
Ecuacin 2 (x): y = 2x 3 si 1 x 2


Integrales paramtricas e integrales dobles y triples.
Para encontrar la ecuacin del segmento de recta no vertical PQ donde P = (xP,
yP ) y S =(xS, yS), se us la frmula de la ecuacin de una recta, restringida al
intervalo de abscisas donde se proyecta el segmento; es decir:

Las frmulas (1) y (2) son las que corresponden a una nica funcin (x),
definida en el intervalo [0, 2] de la variable independiente x. Esto es porque (1)
vale en el intervalo [0, 1], y (2) en [1,2]. Ambas son tales que en la interseccin de
los dos intervalos, (que es x = 1), dan el mismo punto x = 1, y = 1 (que es el
vrtice B = (1, 1) del cuadriltero Q). Por lo tanto la funcin (x), dada por las
ecuaciones (1) y (2), est bien definida, y adems es continua en su dominio
[0, 2].
Ahora, para 0 x 1, busquemos la(s) frmula(s) de la funcin y = (x). Su
grfica son los
Segmentos de recta AD y DC, que forman el borde del cuadriltero Q por arriba.
Esto es:

Las frmulas (3) y (4) son las que corresponden a una nica funcin (x), definida
en el intervalo
[0, 2] de la variable independiente x. La frmula (1) vale en el intervalo [0, 1], y la
frmula (2) en
[1,2]. Son tales que en la interseccin de ambos intervalos, (que es x = 1), ambas
dan el mismo punto x = 1, y = 3 (que es el vrtice D = (1, 3) del cuadriltero).

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Por lo tanto la funcin (x), dada por las ecuaciones (1) y (2), est bien definida, y
adems es continua en su dominio [0, 2].
Calculemos ahora la integral pedida:

Para poder sustituir las frmulas (1), (2), (3) y (4), de _(x) y (x), en la igualdad (5),
hay que separar el intervalo de integracin [0, 2] de las x, en dos partes,
escribiendo la integral en [0, 2] respecto de x (que es la ultima a calcularse),
como la suma de la integral en [0, 1] ms la integral en [1, 2]:

Ahora calculemos cada una de las integrales dobles en el segundo miembro de
(6):

En definitiva:

Ahora calculemos la ultima integral doble en el segundo miembro de (6):


En definitiva:

Sustituyendo (7) y (8) en (6) se deduce:





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Integral triple iterada en dominio (tridimensional) simple respecto de x, y o de y,
x. Sea D _ [a, b][c, d][e, h] un dominio simple respecto de x, y o de y, x(como
en la definicin 3.1.1), y sea f(x, y, z) continua en D. Se llama Integral triple iterada
de f en el dominio D al nmero:

Que se denota

Observacin: Las integrales iteradas se calculan de derecha a izquierda,
tomando, cuando se integra en cierta variable (por ejemplo z) constantes las
variables que estn en la o las integrales de la izquierda (en este ejemplo x e y).

Las integrales de la igualdad de arriba se calculan de derecha a izquierda: es
decir, primero con x, y constantes, se integra f(x, y, z) respecto de z en el intervalo
[ (x, y), (x, y)] (no olvidarse que x e y son constantes mientras se integra en z).
Al resultado obtenido, que depende slo de x e y, y es por lo tanto una funcin de
(x, y), se le
Integra con x constante, respecto de y variable en el intervalo (x), (x) (con x
constante).
Al resultado obtenido ahora, que depende slo de x, se le integra finalmente
respecto de x en el intervalo [a, b]. (Vase el ejemplo ms abajo.)
Anlogamente, si D es simple respecto de y, x (como en la igualdad (1d)), la
integral triple de f en D.

Las integrales de la igualdad de arriba se calculan de derecha a izquierda: es
decir, primero con x, y constantes, se integra f(x, y, z) respecto de z en el intervalo
[_(x, y), (x, y)] (no olvidarse que x e y son constantes mientras se integra en z). Al
resultado obtenido, que depende slo de x e y, y es por lo tanto una funcin de (x,
y), se le integra con y constante, respecto de x variable en el intervalo _(y), _(y)
(con y constante). Al resultado ahora obtenido, que depende slo de y, se le
integra finalmente respecto de y en el intervalo [c, d].

Ejemplo:
Calcular

En el dominio slido D del espacio x, y, z que tiene por ecuaciones:
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5.4 APLICACIN A REAS Y SOLUCION DE PROBLEMAS.

El problema del clculo del rea
Uno de los problemas que ms repercusin ha tenido en la historia de las
matemticas es el del estudio del rea encerrada bajo una curva, pues tiene una
aplicacin inmediata en algunos problemas de fsica.
Ejemplo: Consideremos un cuerpo que se mueve con una velocidad constante de
3m/s. La grfica velocidad-tiempo del cuerpo es la representada en el dibujo.
Calcular el espacio recorrido por el cuerpo entre t = 0 y t = 6, con las frmulas de
fsica conocidas. Estudiar la relacin que existe entre este resultado y el rea
encerrada por las rectas t = 0, t = 6, v = 0 y
v = 3.
Solucin:
El hecho de que la velocidad sea constante nos indica que estamos en un caso
de MRU, por lo que deberemos usar la frmula e = v*t que nos da el espacio
recorrido por el cuerpo si conocemos su velocidad y el tiempo transcurrido t. Por
lo tanto, para calcular el espacio recorrido por el cuerpo desde t = 0 hasta t = 6
hacemos e = 3*6 = 18, que coincide con el rea del rectngulo coloreado, y que
es al mismo tiempo el rea encerrada por las rectas:
t = 0, t = 6, v = O y v = 3.
Hasta ahora hemos calculado el rea encerrada por funciones continuas pero
qu haramos para calcular el rea encerrada bajo la funcin del dibujo 1 entre x
= 1 y x = 4?, es siempre posible descomponer la figura encerrada bajo una curva
en figuras cuya rea conocemos?
Para investigarlo, consideremos la grfica velocidad-tiempo del dibujo 2, y
calculemos el espacio recorrido entre t = 0 y t = 1. Cmo calcularamos,
aproximadamente, el rea encerrada bajo esta funcin entre t = 0 y t = 1?.
Acotaremos dicha rea superior e inferiormente, utilizando rectngulos. Cmo
podramos hacer que estas acotaciones fuesen cada vez ms exactas?
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Dibujo 1. Grfica funcin escalonada Dibujo 2. Grfica v(t) = -2t2 + 2t + 1

Es intuitivo que el rea encerrada por la funcin del dibujo 1 se calcula sumando
las reas de los rectngulos que define la funcin entre dichos puntos. Este tipo
de funciones cuya grfica en un intervalo son tramos de rectas paralelas al eje de
las x, se llaman funciones escalonadas, y las estudiaremos con ms detalle ms
adelante. Como se ve en el dibujo 2, no siempre es posible descomponer el rea
encerrada bajo una curva, en figuras geomtricas simples. En el caso del
ejercicio, dicha rea se encuentra comprendida entre un rectngulo de base 1 y
altura 1, y un rectngulo de base 1 y altura 1.5, por lo tanto sabemos que se
encuentra entre uno y uno y medio, pero no podemos decir con exactitud cul es
su valor. Para estos casos precisamente es para los que se ide el mtodo de
exhaucin.
El mtodo de Exhaucin.
El mtodo de exhaucin fue ideado por el matemtico griego Arqumedes para
determinar el rea de un recinto. Este mtodo consiste en inscribir y circunscribir
el recinto considerado en regiones poligonales cada vez ms prximas a l,
tendiendo a llenarlo y cuyas reas se pueden calcular fcilmente. As se obtienen
valores mayores y menores que el rea que deseamos calcular y que se
aproximan, tanto ms a dicho valor, cuanto mayor sea el nmero de lados de
regiones poligonales inscritas y circunscritas. Segn el mtodo de exhaucin,
para aproximar el rea encerrada entre la funcin, el eje OX, y las rectas x = 0, x
= 2, tomamos poligonales que inscriban y circunscriban dicho recinto. En este
caso dichas poligonales son rectngulos y es evidente que el rea se conocer
con mayor exactitud cuanto menor sea la base de los rectngulos tomados.
Consideremos primero rectngulos inscritos en el recinto. En este caso la suma
de las reas de los rectngulos es menor que el rea del recinto, pero se van
aproximando ms a su valor segn vayamos tomando rectngulos de menor
base, como podemos ver en las aproximaciones de los dibujos.




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Si consideramos ahora rectngulos que circunscriban al recinto, es evidente que
la suma de las reas de dichos rectngulos es mayor que el rea que encierra la
funcin, pero a medida que vamos tomando rectngulos cuyas bases sean
menores, nuestra aproximacin ser ms exacta.

rea del recinto limitado por una funcin que cambia de signo en
[a,b]Finalmente, si la grfica de una funcin queda parte por encima, y parte por
debajo deleje de abscisas, la integral se descompondr en varios sumandos
cuando se quiera calcular el rea de la regin que delimita con el eje de abscisas
en el intervalo [a, b].
Sabemos que:



Si la funcin f se anula y cambia de signo en ms puntos, se procede de forma
anloga, calculando las reas de cada uno de los recintos.


rea del recinto limitado por dos funciones
En este apartado vamos a calcular el rea de recintos planos ms generales que
los estudiados en los apartados anteriores.
Uno de los problemas que suele plantearse es la determinacin exacta de la
regin cuya rea queremos calcular. Como norma conviene, siempre que sea



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posible, hacer una representacin lo ms aproximada posible de dicha regin o
recinto.
Sean f y g dos funciones continuas en [a,b]. Supongamos que sus grficas se
cortan en [a,b] para x = a1, x = a2, ..., x = an, con lo que determinan n+1 regiones
R1, R2,..., Rn+1.

El rea de cada regin Ri es , luego el rea limitada por las dos
funciones en el intervalo [a,b] bale:




EJERCICIOS RESUELTOS DE APLICACIONES DE LA INTEGRAL. REAS



Ejercicio: 1
Calcular el rea del recinto limitado por la curva y = 9 x
2
y el eje OX.
En primer lugar hallamos los puntos de corte con el eje OX para representar la
curva y conocer los lmites de integracin.

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Como la parbola es simtrica respecto al eje OY, el rea ser igual al doble del
rea comprendida entre x = 0 y x = 3.



Ejercicio: 2
Calcular el rea del tringulo de vrtices A(3, 0), B(6, 3), C(8, 0).
Ecuacin de la recta que pasa por AB:

Ecuacin de la recta que pasa por BC:





Ejercicio: 3
Calcular el rea limitada por las grficas de las funciones y
2
= 4x e y = x
2
.





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Ejercicio: 4
Calcular el rea limitada por la curva xy = 36, el eje OX y las rectas: x = 6, x = 12.




Ejercicio: 5
Calcular el rea limitada por la curva y = 2(1 x
2
) y la recta y = 1.

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Ejercicio: 6
Calcular el rea del recinto limitado por la parbola y = x
2
+ 2 y la recta que pasa
por los puntos (1, 0) y (1, 4).






Ejercicio: 7
Hallar el rea limitada por la recta , el eje de abscisas y las ordenadas
correspondientes a x = 0 y x = 4.
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Ejercicio: 8
Calcular el rea limitada por la curva y = 6x
2
3x
3
y el eje de abscisas.







Ejercicio: 9
Hallar el rea de la regin del plano limitada por las curvas y = ln x, y = 2 y los
ejes coordenados.
Calculamos el punto de corte de la curva y la recta y = 2.

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El rea es igual al rea del rectngulo OABC menos el rea bajo la curva y = ln x.
El rea de rectngulo es base por altura.
A
1
=e
2
.2=2e
2
U
2

El rea bajo la curva y = ln x es:






Ejercicio: 10
Calcular el rea de la regin del plano limitada por el crculo x
2
+ y
2
= 9.

El rea del crculo es cuatro veces el rea encerrada en el primer cuadrante y los
ejes de coordenadas.





Hallamos los nuevos lmites de integracin.
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Ejercicio: 11
Hallar el rea de una elipse de semiejes a y b.


Por ser la elipse una curva simtrica, el rea pedida ser 4 veces el rea
encerrada en el primer cuadrante y los ejes de coordenadas.






Hallamos los nuevos lmites de integracin.



Ejercicio: 12
Calcular el rea de la regin del plano limitada por la curva: f(x) = |x
2
4x + 3| y el
eje OX.


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Ejercicio: 13
Hallar el rea de la figura limitada por: y = x
2
, y = x, x = 0, x = 2
Puntos de corte de la parbola y la recta y = x.


De x = 0 a x = 1, la recta queda por encima de la parbola.

De x = 1 a x = 2, la recta queda por debajo de la parbola.





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Ejercicio: 14
Hallar el rea del recinto plano y limitado por la parbola y = 4x x
2
y las
tangentes a la curva en los puntos de interseccin con el eje OX.
Puntos de interseccin:

Ecuacin de la tangente a la parbola en el punto (0, 0):


Ecuacin de la tangente a la parbola en el punto (4, 0):










Ejercicio: 15
Hallar el rea limitada por la recta x + y = 10, el eje OX y las ordenadas de x = 2 y
x = 8.





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5.5 INTEGRACION DOBLE EN COORDENADAS POLARES.
En ocasiones las integrales son ms fciles de evaluar si se cambia a
coordenadas polares. En esta seccin se muestra como hacer el cambio y como
evaluar las integrales sobre regiones con fronteras dadas por ecuaciones polares.
En la definicin de la integral doble de una funcin sobre una regin R en el plano
xy utilizamos rectngulos con lados paralelos para dividir la regin. En
coordenadas polares la forma natural es un sector polar cuyos lados tienen
valores de r y u constante

Sector polar
Para definir la integral doble de una funcin continua z = f(x; y) en coordenadas
polares, la regin R esta acotada por las curvas r = g1 (u) y r = g2 (u) y las rectas
u = o y u = |. La regin R se divide en mltiples sectores polares (en lugar de
rectngulos). El rea de un sector especfico i es
La suma de Riemann (convirtiendo a polares x y y) es

El lmite de la sumatoria cuando n oo es la integral doble

En forma anloga a las regiones en coordenadas rectangulares, se pueden definir
regiones r-simples en las cuales la regin est limitada por ngulos fijos u1 y u2,
y por r constante o funcin de u y se especifican como

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En las regiones q-simples, la regin esta acotada por valores constantes de r (r1 y
r2) y por ngulos funciones de r y se especifican de la siguiente forma

Para definir los lmites de regiones polares, se utiliza un rayo desde el origen (en
lugar de una recta), si el rayo entra y sale por las mismas curvas en toda la regin
R, entonces es una regin r-simple. Si los lmites en r son constantes y los
ngulos mnimo y mximo de la regin son funciones de r, entonces es una regin
u-simple.


Ejemplo
Determine los lmites en forma polar de la regin acotada por el crculo
y la recta
Solucin:
Se procede de la misma manera que para identificar las regiones en coordenadas
rectangulares, esto es, se hace un dibujo de la regin y se traza el rayo de
prueba.

El rayo L siempre entra en la regin por la recta y sale por la curva
. Estas ecuaciones en coordenadas polares son, para la curva

y para la recta


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El ngulo mnimo es la interseccin de la recta con la curva


y el ngulo mximo es . La regin se especifica como


y la integral doble

rea en coordenadas polares
Al igual que en coordenadas rectangulares, si f(x; y) = 1, el resultado de la integral
doble es el rea de la regin plana, esto es

Donde dA = dr du= du dr. Y para los slidos sobre la regin plana en el plano xy y
limitados por la superficie f(x; y), la integral doble que da el volumen se transforma
en

Donde la ecuacin de la superficie se convierte a coordenadas polares al sustituir
x = r cos u y y = r sen u.

Ejemplo 2
Calcular el rea entre los crculos de radio 1 y radio 2 con el mismo centro.
Solucin. Por facilidad, se considera que el centro de ellos es el origen (0,0), por
lo que las ecuaciones de ellos son
x
2
+ y
2
= 1; y en coordenadas polares r = 1
x
2
+ y
2
= 4; y en coordenadas polares r = 2
Puesto que las ecuaciones de los crculos son ms sencillas en coordenadas
polares que en coordenadas rectangulares, se calcula el rea en coordenadas
polares. Para el anlisis, se hace un bosquejo de la regin (con winplot) y se traza
un rayo desde el origen que cruce la regin.




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El rayo entra por el crculo de radio 1 y sale por el crculo de radio 2, y el ngulo
es desde 0 hasta 2_ para que el rayo pase por toda la regin. La regin se
especifica con

Los lmites para ambos, u y r son constantes, por lo tanto, se puede utilizar
cualquier orden de integracin dr du o du dr. La integral doble para el clculo del
rea es



Ejemplo 3
Calcular el rea de la superficie limitada por la curva r = 1 cos u.
Solucin:
Se hace un bosquejo de la regin (con winplot en coordenadas polares) y se traza
un rayo desde el origen
.
En la figura se observa que el rayo, entra a la regin por el origen y sale por la
curva r = 1 - cos u, o sea, que los limites son 0 y 1- cos u. Al girar el rayo para
cubrir toda la regin, el ngulo vara de 0 a 2t. La regin se especifica como



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La integral doble para calcular el rea es








Diferencial de rea en coordenadas polares:
Recordando la relacin entre el radio y la longitud de arco en un sector circular
est dada por: s = ru , tenemos entonces que el diferencial de rea en
coordenadas polares est dado por dA = (dr) (rdu) como se muestra en la
figura. Se acostumbra escribir como dA = r dr du



Ejemplo 1: Evale la integral en donde D es la regin limitada
por el semicrculo y el eje y, pasando a coordenadas polares.
Solucin:


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Ejemplo 2:
Encuentre el volumen del slido limitado por el plano z = 0, y el Paraboloide
z =1 - x
2
y
2
.
La curva de interseccin de las superficies es:
z
1
= z
2
1 x
2
y
2
= 0
X
2
+ y
2
= 1
r
2
= 1
r = 1


Ejemplo 3:
Encuentre el volumen del slido debajo del paraboloide z = x
2
+ y
2
, arriba del
plano x y, y dentro del cilindro x
2
+ y
2
= 2x
La base del volumen es:
x
2
+ y
2
= 2x
(x
2
2 x + 1)+ y
2
= 1
(x 1)
2
+ y
2
= 1
Crculo C (1,0);r = 1

Su ecuacin en c. polares:
x
2
+ y
2
= 2x r
2
= 2r cos r = 2 cos







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Ejemplo 4:
Use coordenadas polares para calcular el volumen del slido dentro de la esfera
16 x + y + z = y fuera del cilindro 4
La esfera x 2 + y 2 + z 2 = 16
r 2 + z 2 = 16

El cilindro
x 2 + y 2 = 4
r 2 = 4
r = 2








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5.6 coordenadas cilndricas y esfricas.
COORDENADAS CILNDRICAS.

Ya hemos tenido ocasin de comprobar que ciertas graficas bidimensionales son
ms fciles de representar en coordenadas polares que en coordenadas
rectangulares. Lo mismo ocurre con las superficies. En esta seccin introducimos
dos sistemas alternativos de coordenadas para el espacio. El primero, el sistema
de coordenadas cilndricas, es una generalizacin de las coordenadas polares en
el espacio.

EL SISTEMA DE COORDENADAS CILNDRICAS.

En un sistema de coordenadas cilndricas, un punto p del espacio se representa
por un tro ordenado (r, , z).
1.- (r, ) son las coordenadas polares de la proyeccin de p sobre el plano x y.
2.- z es la distancia dirigida de p a (r, ).
Para pasar de rectangulares a cilndricas, o viceversa, hay que usar las siguientes
formulas de conversin.
Cilndricas a rectangulares.
X = r cos , y = r sen , z = z
Retangulares a cilndricas:
R2 =x2 + y2, tg =y/x, z = z.

El punto (0, 0,0) se llama el polo. Adems, como la representacin de un punto en
polares no es nica, tampoco lo es en cilndricas.

Ejemplo 1:
Expresar en coordenadas rectangulares el punto (r, , z) = (4,5/6,3).

Solucin:
Con las formulas de conversin de cilndricas a rectangulares obtenemos.
X = 4 cos 5 / 6 = 4 (-3 / 2) = -2 (3).
Y = 4 sen 5 / 6 = 4 (1/2) = 2
Z = 3
As pues, en coordenadas rectangulares ese punto es (x, y, z) = (-2)( 3, 2, 2).

Ejemplo 2:
Hallar ecuaciones en coordenadas cilndricas para las superficies cuyas
ecuaciones rectangulares se especifican a continuacin:

x
2
+ y
2
=4z
2

y
2
= x


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Solucin a)
Por la seccin procedente sabemos que la grafica de x
2
+y
2
=4z
2
es un cono
<<de dos hojas>> con su eje en el eje z. si sustituimos x
2
+ y
2
por r
2
, obtenemos
su ecuacin en cilndricas.

x
2
+y
2
=4z
2
ecuacin en coordenadas rectangulares.

r
2
= 4z
2
ecuacin en coordenadas cilndricas.

Solucin b)
La superficie y
2
= x es un cilindro parablico con generatrices paralelas al eje z.
Sustituyendo y
2
por r
2
sen
2
y x por r cos , obtenemos:

y
2
= x ecuacin rectangular.
r
2
sen
2
= r cos sustituir y por sen , x por r cos .
r(r sen
2
cos ) = 0 agrupar trminos y factorizar
r sen
2
cos = 0 dividir ls dos miembros por r
r = cos / sen
2
despejar r
r cosec ctg ecuacin en cilndricas.

Ntese que esta ecuacin incluye un punto con r = 0, as que no se ha perdido
nada al dividir ambos miembros por el factor r.

Ejemplo 3:
Hallar la ecuacin en coordenadas rectangulares de la grafica determinada por la
ecuacin en cilndricas:
r
2
cos
2
+ z
2
+ 1 = 0

Solucin:
r
2
cos
2
+ z
2
+ 1 = 0 ecuacin en cilndricas
r
2
(cos
2
sen
2
) + z
2
= 0 identidad trigonomtrica.
r
2
cos
2
r
2
sen
2
+z
2
= -1
X
2
y
2
+z
2
= -1 sustituir r cos por x y r sen por y
Y
2
x
2
z
2
= 1 ecuacin rectangular.
Es un hiperboloide de dos hojas cuyo eje es el eje y.

COORDENADAS ESFERICAS.

Es el sistema de coordenadas esfricas cada uno se representa por un tro
ordenado: la primera coordenada es una distancia, la segunda y la tercera son
ngulos. Es un sistema similar al de longitud-latitud que se suele utilizar para
localizar puntos sobre la superficie terrestre.




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EL SISTEMA DE COORDENADAS ESFERICAS.

Es en sistema de coordenadas de sistemas esfricas un punto p del espacio
viene representado por un tro ordenado (p, , ).
1.- p es la distancia de P al origen, p >< 0.
2.- es el mismo Angulo utilizado en coordenadas cilndricas para r> 0.
3.- es el Angulo entre el semieje z positivo y el segmento recto OP, 0 > < .

Ntese que las coordenadas primeras y terceras son siempre no negativas.
La relacin entre las coordenadas rectangulares y las esfricas. Para separar uno
a otro deben usarse las formas siguientes:
Esfricas a rectangulares:
X =p sen cos , y= p sen sen , z = p cos .

Rectangulares a esfricas:
P
2
= x
2
+ y
2
+ z
2
, tg =y/x, = arcos (z/ x
2
+ y
2
+z
2
).

Para cambiar de coordenadas esfricas a cilndricas, o viceversa, deben aplicarse
las formulas siguientes:

Esfricas a cilndricas (r > 0):
r
2
=p
2
sen
2
, = , z = p cos.

Cilndricas a esfricas (r> 0):
P= r
2
+ z
2
, = , = arcos (z / r
2
+ z
2
).

Las coordenadas esfricas son especialmente apropiadas para estudiar
superficies que tenga un centro de simetra.

Ejemplo 1:
Hallar una ecuacin en coordenadas esfricas parar las superficies cuyas
ecuaciones en coordenadas rectangulares se indican.
a).- cono: x
2
+ y
2
= z
2

b).- esfera: -4z = 0

Solucin:
a).-haciendo las sustituciones adecuadas para x, y, z en la ecuacin dada se
obtiene:
x
2
+ y
2
= z
2

p
2
sen
2
cos
2
+ p
2
sen
2
sen
2
=p
2
cos
2

p
2
sen
2
(cos
2
+ sen
2
) =p
2
cos
2

p
2
sen
2
= p
2
cos
2

sen
2
/ cos
2
= 1 p> 0
tg
2
= 1 = /4 o = 3/4



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La ecuacin = /4 representa la mitad superior del cono y la ecuacin = 3/4
su mitad inferior.
b).-como p
2
= x
2
+y
2
+ z
2
y z = p cos , la ecuacin dada adopta la siguiente

forma en coordenadas esfricas.
P
2
4 p cos = 0 p (p -4 cos ) = 0

Descartando por el momento la posibilidad de que p = 0, obtenemos la ecuacin
en esfricas.
P -4 cos = 0 o p = 4cos
PROBLEMAS RESUELTOS

Problema 1.
Encuentre el volumen del cuerpo limitado por las superficies: z = x
2
+ y
2
y z = 2
x
2
y
2
.

Solucin:

Calculando en coordenadas cilndricas:












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Problema 2.
Calcular el volumen de la regin determinada por los planos x = 0, y = x y la
superficie z
2
= 1 y
2.


Solucin:
En coordenadas rectangulares el volumen queda:

Pasando a coordenadas cilndricas en las variables y y z:
x = x
y = r cos
z = r sen

Observar que con esa variacin de el
volumen queda:




Problema 3.
Hallar el volumen del slido R, determinado por las ecuaciones







Solucin
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Problema 4.
Calcular el volumen del slido acotado por las superficies

Solucin:
Integrando sobre el disco y pasando a coordenadas polares.



Nota: El resultado es el mismo si se hace con integrales triples y se pasa a
coordenadas cilndricas.


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Problema 5.
Hallar el volumen del slido S, acotado por el cilindro x
2
+ y
2
= 4 y el hiperboloide
x
2
+ y
2
z
2
= 1.
Solucin:



Problema 6.

Calcular:

Donde R es la parte comn de las esferas

Solucin:
Observar que la interseccin de las dos esferas se produce cuando y
corresponde a puntos con ngulo respecto del eje z y distancia
En coordenadas esfricas la integral se debe separar en dos regiones. Para
se tiene que y





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En cilndricas.






Problema 9.

Calcular


Donde R es el interior de la esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= x.

Solucin
Observar que: x
2
+ y
2
+ z
2
= x

Se trata de una esfera con centro en y radio . En coordenadas
esfricas queda:

Se tiene:



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Luego la integral queda




5.7 Aplicacin de la integral triple en coordenadas cartesianas, cilndricas y
esfricas.

Objetivos.

1. Entender el teorema de Fubini para integrales de funciones de varias variables.
2. Establecer la integral iterada (en un sistema de coordenadas dado) igual a una
integral doble de una funcin de dos variables en un dominio del plano dado.
3. Evaluar integrales iteradas.
4. Establecer integrales dobles para calcular el rea de una regin plana.
5. Establecer integrales dobles o triples para calcular el volumen de una regin
dada del espacio.
6. Dar la interpretacin del elemento de rea cuando se hace un cambio de
variable en el plano.
7. Dar una interpretacin del elemento de volumen cuando se hace un cambio de
variable en el espacio (como coordenadas cilndricas, esfricas, etc.)
8. Establecer integrales iteradas en algn sistema de coordenadas como las
cartesianas, polares de una integral doble sobre una regin dada.
9. Establecer integrales iteradas en algn sistema de coordenadas como las
cartesianas, cilndricas, esfricas de una integral triple sobre una regin dada.
10. Utilizar integrales dobles para el clculo de la masa, centro de masa de una
masa.
11. Utilizar integrales triples para el clculo de la masa, centro de masa y
momento de inercia respecto a una recta L de un slido.



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La definicin de integral triple es anloga a la de integral doble. En el caso ms
simple consideremos una caja rectangular R acotada por 6 planos x= a0, x= a1, y
= b0, y = b1, z = c0, z = c1; y sea u = f(x,y,z) una funcin de tres variables definida
en todo (x,y,z) de R. Se subdivide el espacio en cajas rectangulares mediante
planos paralelos a los planos coordenados. Sean B1, B2,......, Bn aquellas cajas
de la subdivisin que contienen puntos de R.
(Ver figura)

Intuicin geomtrica de la integral triple
Se designa con V(B
i
) el volumen de la i-sima caja B
i
. Se elige un punto de
coordenadas P
i
(i, qi, i) en Bi, esta eleccin se puede hacer en forma arbitraria.
La suma

es una aproximacin de la integral triple. La norma de subdivisin es la longitud de
la mayor diagonal de las cajas B1, B2,....., Bn. Si las sumas anteriores tienden a
un lmite cuando la norma de la subdivisin tiende a cero y para elecciones
arbitrarias de los puntos Pi, a este lmite lo llamaremos la integral triple de f
sobre R. La expresin

se utiliza para representar el lmite.

As como la integral doble es igual a dos integrales iteradas, tambin la integral
triple es igual a tres integrales iteradas. Para el caso de la caja rectangular R se
obtiene


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Observacin 1.
Las integrales iteradas se efectan considerando todas las variables constantes,
excepto aquella respecto a la cual se integra. Este concepto se puede extender a
n variables.

Ejemplo 12. Evale la integral triple

donde B es la caja rectangular dada por B = {(x,y,z) / 0 s x s 1, 1 s y s 2,0
s z s 3} .Solucin.


Ejemplo 13. Sea

Plantee en el orden dxdzdy.
Solucin.

CAMBIO DE VARIABLES EN LA INTEGRAL TRIPLE.
Sea T una transformacin que delimita una regin S en un espacio uvw sobre una
regin R en el espacio xyz por medio de las ecuaciones
x = g(u,v,w) , y = h(u, v,w) , z = k(u, v,w).
El jacobiano de T es el siguiente determinante de 3x3 :
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Bajo las mismas hiptesis vistas en integrales dobles, se tiene la siguiente frmula
para integrales triples:

COORDENADAS CILINDRICAS.
En el sistema de coordenadas cilndricas, un punto P del espacio tridimensional
est representado por la terna ordenada (r, u, z), donde r y u son las
coordenadas polares de la proyeccin de P en el plano xy y z es la distancia
dirigida del plano xy a P (ver figura). Para convertir de coordenadas cilndricas a
rectangulares se usan las ecuaciones dadas por
x = r cos(u) , y = rsen(u) , z = z , mientras que, para convertir de coordenadas
retangulares a cilndricas se usan
r2 = x2 + y2 , tg(u) = y / x , z = z.
Estas coordenadas son preferidas cuando hay simetra alrededor de un eje.
Ejemplo 14.
Determine el punto con coordenadas cilndricas (2,2t /3,1) y encuentre sus
coordenadas rectangulares.
Solucin.




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Sistema de coordenadas cilndricas
Ejemplo 15.
Determine las coordenadas cilndricas del punto con coordenadas rectangulares
(3, 3, 7).
Solucin.

Ejemplo 16. Describa las siguientes superficies en coordenadas cilndricas.
a. z = r. Un cono
b. r = c. Un cilindro circular recto
c. u = c. Una recta que pasa por el origen
d. z = c. Un plano horizontal.
Ejemplo 17. Encuentre la ecuacin en coordenadas cilndricas del elipsoide de
ecuacin
4x
2
+4y
2
+z
2
=1.
Solucin.
4(x
2
+y
2
)+z
2
=1 4r
2
+z
2
=1 z
2
=1-4r
2

Si se quiere realizar un cambio de variables en las integrales triples usando las
coordenadas cilndricas se tiene que x = r cos(u) , y = rsen(u) , z = z ,
entonces:

Por tanto

Ejemplo 18. Un slido E est dentro del cilindro x
2
+y
2
=, debajo del plano z = 4 y
arriba del paraboloide z = 1 x
2
y
2
. Calcule su volumen
Solucin.


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COORDENADAS ESFERICAS.
Las coordenadas esfricas (, u, |) de un punto P en el espacio se ilustra en la
figura, donde = OP es la distancia del origen a P, u es el mismo ngulo que en
las coordenadas cilndricas y | es el ngulo entre el semieje positivo z y el
segmento de recta OP. Note que
> 0 , 0 s u s t (ver figura).

Sistema de coordenadas esfricas
Las siguientes equivalencias permiten las transformaciones de coordenadas
esfricas a rectangulares:

Por otro lado se tiene que

Ejemplo 19. El punto est dado en coordenadas esfricas. Halle el punto y
encuentre sus coordenadas rectangulares.
Solucin.

Ejemplo 20.
Describa cada una de las siguientes ecuaciones dadas en coordenadas esfricas.
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Ejemplo 21. Encuentre la ecuacin en coordenadas esfricas, para el hiperboloide
de dos
Hojas x
2
-y
2
-z
2
=1
Solucin.

Ejemplo 22.
Encuentre una ecuacin rectangular para la superficie cuya ecuacin esfrica es

Solucin.

Ejemplo 23.
Evale

donde B es el slido encerrado por la esfera x
2
+y
2
+z
2
=1.
Solucin.

Ejemplo 24. Evale

donde E est limitado abajo por el cono y arriba por la esfera .
Solucin.

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Ejemplo 25. El punto est dado en coordenadas rectangulares.
Encuentre sus coordenadas esfricas.
Solucin.
APLICACIONES DE LAS INTEGRALES TRIPLES.
Todas las aplicaciones de integrales dobles se pueden extender de inmediato a
integrales triples. Por ejemplo, si la funcin de densidad de un objeto slido que
ocupa la regin E es (x, y, z), en unidades de masa por unidad de volumen, en
cualquier punto (x,y,z) dado, entonces su masa es

y sus momentos alrededor de los tres planos de coordenadas son

El centro de masa est ubicado en el punto , donde

Si la densidad es constante, el centro de masa del slido se denomina centroide
de E. Los momentos de inercia alrededor de los tres ejes de coordenadas son

La carga elctrica total de un objeto slido que ocupa una regin E y que tiene
densidad de carga o(x,y, z) viene dada como

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Si se tienen tres variables aleatorias continuas X, Y y Z, la funcin de densidad
conjunta de ellas es una funcin de tres variables tales que la probabilidad de que
(X,Y,Z) se encuentre en E es

en particular, se tiene que

La funcin de densidad conjunta satisface que f(x, y, z) > 0 y adems

Ejemplo 26. Encuentre el centro de masa de un baul de madera de densidad
constante igual a 1 cuya forma est limitada por el cilindro parablico x=y
2
y los
planos x =z, z =0 y x =1.
Solucin.
El slido E se proyecta sobre el plano xy. Las superficies inferior y superior de E
son los planos
z =0 y z =x. La masa viene dada por

Debido a la simetra de E y la funcin densidad alrededor del plano xz, se puede
decir de inmediato que M
xz
=0 y, por lo tanto, y =0. Los otros momentos son

En consecuencia, el centro de masa es

Ejemplo 27.
Utilice coordenadas cilndricas para calcular la masa del slido ubicado en el
primer octante, que se encuentra dentro del cilindro de ecuacin x
2
+ y
2
= 4x y
limitado superiormente por la esfera de ecuacin x
2
+ y
2
+ z
2
= 16. La densidad
volumtrica de masa en cada punto es igual al producto de las coordenadas del
punto.


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Solucin.
Cilindr:

Esfera:

Jacobiano: r




Problemas resueltos

1. Calcular el volumen del slido limitado por la esfera
Solucin. El slido est comprendido entre las grficas de
. La regin S =
Vol.= v= =
Hagamos A = o sea por lo tanto
Si hacemos el cambio de variable obteniendo tenemos
Vol. (v)=


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2. Hallemos el volumen del slido limitado por el elipsoide

Solucin. El slido est comprendido entre las grficas de
. La regin
Hagamos o sea por lo tanto

Si hacemos el cambio de variable
, tenemos
Vol(v)=

Observemos que en el caso de que a = b = c tenemos el resultado del ejemplo 1.

3. Considere la integral
Bosqueje la regin de integracin, y cambie el orden de integracin. Solucin. La
regin de integracin est dada por


As, intercambiando el orden de integracin tenemos

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4. Evaluar la integral
La regin de integracin es .
Solucin. Observemos que la integral no tiene antiderivada elemental.
No la podemos calcular exactamente. Veamos qu ocurre si invertimos el orden
de integracin. S lo podemos expresar tambin en la forma


As la integral la podemos expresar como


5. Calcular donde
Solucin. Cambiando a coordenadas polares, tenemos


Si multiplicamos este resultado por 8 obtenemos el volumen de la bola igual a



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