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Manual motores elctricos

Objetivos
Aprender los principios bsicos de los motores elctricos. Aplicar la teora a los usos cotidianos de los motores elctricos. Reconocer los diferentes tipos de motores elctricos Con los contenidos de este manual, usted adquirir los conocimientos requeridos para instalar y proveer mantenimiento a motores elctricos trifsicos, de acuerdo a normas internacionales de calidad.

Requisitos previos
El participante deber tener conocimientos bsicos de electricidad y todos los instrumentos que se utilizan en el rea adems de tener los conocimientos bsicos de seguridad en electricidad ya que se trabajara con un voltaje mayor que se utiliza en sus hogares.

Resumen:
En la presente monografa se presentan los motores paso a paso, con una breve introduccin, el campo de aplicacin y el principio de funcionamiento

NORMALIZACIN
El instituto encargado de preparar, revisar y analizar las normas tcnicas en la fabricacin de motores elctricos a nivel internacional es la Comisin Electrotcnica Internacional (I.E.C.), con sede en Suiza, y en los Estados Unidos de Norte Amrica lo hace la Asociacin de Fabricantes Elctricos Nacionales (NEMA). A nivel mundial los fabricantes de motores adoptan las normas de marcacin de terminales de acuerdo con la normalizacin vigente en su respectivo pas, derivadas principalmente de las normativas I.E.C. y NEMA. . Destacndose que en los motores fabricados bajo norma NEMA sus cables de conexin son marcados con nmeros desde el 1 al 12 y los fabricados bajo norma IEC tienen una marcacin que combina las letras U, V, W y los nmeros desde el 1 hasta el 6. Los diseos incluyen las tensiones a las cuales podrn ser energizados y cada norma en particular realiza su marcacin de terminales de conexin. La gran mayora de fabricantes disean los motores con bobinados para operar a dos (2) Tensiones de servicio, destacndose que los Motores NEMA tienen una relacin de conexionado de 1 :2, es decir que una tensin es el doble de la otra. Ej. 230/460 V y en los Motores IEC se presenta un diseo con una relacin de 1:1,732, Ej. 220/380 V. Existen diseos en los cuales esto no se cumple y se fabrican motores para operar a un slo voltaje y con una sola conexin.

ndice Tabla de contenido.............................................................................................................................. 3 Electricidad .......................................................................................................................................... 7 Voltaje ................................................................................................................................................. 9 Amperaje ........................................................................................................................................... 10 Motores Elctricos ............................................................................................................................ 12 Principio de funcionamiento ............................................................................................................. 13 Ventajas y clasificacin...................................................................................................................... 14 Clasificacin ....................................................................................................................................... 15 Clasificacin de Motores de corriente contina .............................................................................. 16 Sentido de giro .................................................................................................................................. 17 Prdidas y eficiencia. ......................................................................................................................... 18 Aplicacin. ......................................................................................................................................... 19 Caractersticas de instalacin ............................................................................................................ 20 Condiciones de alimentacin ............................................................................................................ 20 Par ..................................................................................................................................................... 21 Potencia............................................................................................................................................. 22 Revoluciones ..................................................................................................................................... 24 Pares de polos ................................................................................................................................... 24 Rendimiento ...................................................................................................................................... 26 Tensin de servicio ............................................................................................................................ 27 Frecuencia de red (HZ) ...................................................................................................................... 27 Corriente de arranque....................................................................................................................... 29 Ruido ................................................................................................................................................. 31 Ventilador .......................................................................................................................................... 32 Ruido propagado por el aire y por la estructura ............................................................................... 32 Ruido propagado por el aire ............................................................................................................. 32 Ruido propagado por la estructura ................................................................................................... 33 Motores de bajo ruido ...................................................................................................................... 33 Nivel de presin sonora y nivel de potencia sonora ......................................................................... 33 Filtros de medicin ............................................................................................................................ 34 El factor de potencia ......................................................................................................................... 35

Factor de potencia en Sistema monofsico y sistema trifsico. ....................................................... 35 La potencia efectiva o real (Activa) ................................................................................................... 35 La potencia reactiva Q ....................................................................................................................... 36 La potencia aparente o total S ......................................................................................................... 36 Por qu existe bajo factor de potencia? ......................................................................................... 38 Corrector de Factor de Potencia CFP ................................................................................................ 38 Consecuencias de un Factor de Potencia alto .................................................................................. 39 Problemas tcnicos: .......................................................................................................................... 39 Beneficios econmicos: ..................................................................................................................... 39 Identificacin de la placa de un motor.............................................................................................. 43 Tipos de motores CD ......................................................................................................................... 51 Tipos de motores elctricos. ............................................................................................................. 51 Partes fundamentales de un motor CA ............................................................................................. 52 Motores CD ....................................................................................................................................... 53 Generadores de corriente directa CD. .............................................................................................. 55 Clasificacin de generadores de corriente contina CD. .................................................................. 55 Generador con excitacin en paralelo (shunt).................................................................................. 56 Generador con excitacin en serie ................................................................................................... 56 Generador con excitacin compound ............................................................................................... 57 Regulacin de voltaje de un generador de corriente directa CD. ..................................................... 58 Motores de corriente alterna............................................................................................................ 61 El motor sncrono .............................................................................................................................. 61 Caractersticas ................................................................................................................................... 62 Aplicaciones....................................................................................................................................... 63 Partes fundamentales de un motor sncrono ................................................................................... 64 Tipos de Excitacin ............................................................................................................................ 64 Revoluciones ..................................................................................................................................... 66 Sistema trifsico de tensiones........................................................................................................... 68 Frecuencia y nmero de polos .......................................................................................................... 68 Reaccin de armadura ...................................................................................................................... 70 Carga hmica pura ............................................................................................................................ 70 Carga inductiva pura ......................................................................................................................... 72 4

Carga capacitiva pura ........................................................................................................................ 73 Motores de corriente alterna............................................................................................................ 74 Motores monofsicos ....................................................................................................................... 74 Tipos de motores monofsicos. ........................................................................................................ 75 Motor monofsico con bobinado auxiliar de arranque .................................................................... 75 Motor monofsico de espira en cortocircuito .................................................................................. 76 Motor universal ................................................................................................................................. 78 Motores asncronos trifsicos ........................................................................................................... 80 Rotor de Jaula de ardilla .................................................................................................................... 80 De rotor devanado ............................................................................................................................ 81 Partes fundamentales de un motor elctrico ................................................................................... 82 Tipo de carcasa .................................................................................................................................. 82 Tipos de base..................................................................................................................................... 82 Caja de conexiones (Bornes) ............................................................................................................. 82 Cojinetes (rodamientos) .................................................................................................................... 83 Duracin del rodamiento .................................................................................................................. 83 Montaje de rodamientos .................................................................................................................. 83 Tipos de conexiones .......................................................................................................................... 84 Conexiones en Delta y estrella de 6 puntas ...................................................................................... 85 Conexiones en Delta y estrella de 9 puntas ...................................................................................... 86 Conexiones en Doble Delta y Doble estrella de 9 puntas ................................................................ 87 Conexin en Delta y Estrella de 12 puntas........................................................................................ 88 Conexin en Doble Delta y Doble Estrella de 12 puntas ................................................................... 89 Deslizamiento .................................................................................................................................... 90 Sistemas de regulacin de velocidad de un motor asncrono .......................................................... 92 Variadores de frecuencia .................................................................................................................. 92 Descripcin ........................................................................................................................................ 94 Aplicaciones de los variadores de frecuencia ................................................................................... 96 Principales funciones de los variadores de velocidad electrnicos .................................................. 97 Aceleracin controlada ..................................................................................................................... 97 Variacin de velocidad ...................................................................................................................... 97 Regulacin de la velocidad ................................................................................................................ 98 5

Deceleracin controlada ................................................................................................................... 98 Inversin del sentido de marcha ....................................................................................................... 98 Frenado ............................................................................................................................................. 99 Proteccin integrada ......................................................................................................................... 99 Composicin de los variadores de frecuencia................................................................................... 99 Principales tipos de variadores de frecuencia ................................................................................ 102 Rectificador controlado motor de corriente continua .................................................................... 102 Convertidor de frecuencia para motor asncrono........................................................................... 103 Regulador de tensin para el arranque de motores asncronos..................................................... 103 Composicin .................................................................................................................................... 104 El mdulo de control ....................................................................................................................... 104 El mdulo de potencia .................................................................................................................... 105 Componentes de Potencia .............................................................................................................. 106 Principales modos de funcionamiento............................................................................................ 107 Variador unidireccional ................................................................................................................... 108 Variador bidireccional ..................................................................................................................... 108 Funcionamiento a par constante .................................................................................................... 109 Funcionamiento a par variable ....................................................................................................... 109 Funcionamiento a potencia constante............................................................................................ 111 Medidas de seguridad ..................................................................................................................... 112 Unidades de medida SI .................................................................................................................... 114 Factores de conversin ................................................................................................................... 116

Electricidad
La cantidad de corriente que fluye por un circuito depende del voltaje que suministra la fuente de voltaje, el flujo de corriente tambin depende de la resistencia que opone el conductor frente al paso de energa elctrica, la resistencia de un cable depende dela conductividad del cable o el material del que se hizo el cable, la resistencia elctrica de un cable es menor en los cables ms delgados que en los gruesos tambin entre ms largo el cable aumenta la resistencia, lo mismo ocurre con la temperatura entre ms baja sea la temperatura del conductor menor va a ser la resistencia como lo que ocurre con los superconductores la resistencia se mide en ohms.

Circuitos en serie En un circuito de en serie las resistencias estn compiladas una a continuacin de las otra.

De tal manera que la totalidad de la corriente pasa por cada resistencia la resistencia total de un circuito en serie se calcula con la siguiente formula: Rt= R1 +R2+ RN Si un elemento falla todo el circuito falla. 7

Circuito en paralelo La mayora de los circuitos estn conectados en paralelos de manera que cada dispositivos puede funcionar independientemente de los dems cuando se conectan en paralelo los dispositivos forman ramas cada una del as cuales constituye un camino diferente en cada una de las ramas el voltaje es idntico en cada rama .

Circuitos mixtos Estn compuestos por resistencias formadas en paralelo y en serie

Voltaje
El voltaje, tensin o diferencia de potencial es la presin que ejerce una fuente de suministro de energa elctrica o fuerza electromotriz (FEM) sobre las cargas elctricas o electrones en un circuito elctrico cerrado, para que se establezca el flujo de una corriente elctrica. A mayor diferencia de potencial o presin que ejerza una fuente de FEM sobre las cargas elctricas o electrones contenidos en un conductor, mayor ser el voltaje o tensin existente en el circuito al que corresponda ese conductor.

La electricidad es una forma de energa ms usada por el hombre moderna ya que nuestra vida gira entorno a ella la mayor parte de los aparatos electrodomsticos funcionan con energa elctrica as como se usa en la industria de la comunicacin y de la informtica .

La energa es la capacidad de producir trabajo mediante la circulacin de energa elctrica atreves de conductores, produce energa mecnica luminosa y trmica la obtencin de energa elctrica se obtienen promedio de un fenmeno fsico llamado induccin electromagntica esto se produce haciendo pasar un conductor atreves de campo elctrico variado.

Amperaje
Es la cantidad de electrones que circulan por un elemento elctrico en la unidad de tiempo. La intensidad de una corriente elctrica se mide en amperios (A).El amperaje no es otra cosa que la fuerza o la potencia en una corriente elctrica circulando entre dos puntos, estos son el negativo y el positivo a travs de un conductor o cable elctrico. La corriente elctrica circula del negativo hacia el positivo. Para medir la intensidad se utiliza el ampermetro El ampermetro se conecta en serie, de modo que todos los electrones tengan que pasar por l.

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Ley de ohm
La ley de Ohm establece que la intensidad elctrica que circula entre dos puntos de un circuito elctrico es directamente proporcional a la tensin elctrica entre dichos puntos, existiendo una constante de proporcionalidad entre estas dos magnitudes. Dicha constante de proporcionalidad es la conductancia elctrica, que es inversa a la resistencia elctrica. No sirve para calcular le resistencia y el voltaje adecuado para cada circuito Formulas

Principios del magnetismo

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Motores Elctricos
Un motor elctrico es una maquina elctrica que transforma energa elctrica en energa mecnica por medio de interacciones electromagnticas. Algunos de los motores elctricos son reversibles, pueden transformar energa mecnica en energa elctrica funcionando como generadores Son ampliamente utilizados en instalaciones industriales, comerciales y particulares. Pueden funcionar conectados a una red de suministro elctrico o a bateras. As, en automviles se estn empezando a utilizar en vehculos hbridos para aprovechar las ventajas de ambos. Fundamentos de operacin de los motores elctricos En magnetismo se conoce la existencia de dos polos: polo norte (N) y polo sur (S), que son las regiones donde se concentran las lneas de fuerza de un imn. Un motor para funcionar se vale de las fuerzas de atraccin y repulsin que existen entre los polos. De acuerdo con esto, todo motor tiene que estar formado con polos alternados entre el estator y el rotor, ya que los polos magnticos iguales se Elctricos Especiales repelen, y polos magnticos diferentes se atraen, produciendo as el movimiento de rotacin. En la figura 1.9 se muestra como se produce el movimiento de rotacin en un motor elctrico. Un motor elctrico opera primordialmente en base a dos principios: El de induccin, descubierto por Michael Faraday en 1831; que seala, que si un conductor se mueve a travs de un campo magntico o est situado en las proximidades de otro conductor por el que circula una corriente de intensidad variable, se induce una corriente elctrica en el primer conductor. Y el principio que Andr Ampere observo en 1820, en el que establece: que si una corriente pasa a travs de un conductor situado en el interior de un campo magntico, ste ejerce una fuerza mecnica o f.e.m. (fuerza electromotriz), sobre el conductor.

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Principio de funcionamiento
Los motores de corriente alterna y los de corriente continua se basan en el mismo principio de funcionamiento, el cual establece que si un conductor por el que circula una corriente elctrica se encuentra dentro de la accin de un campo magntico, ste tiende a desplazarse perpendicularmente a las lneas de accin del campo magntico. El conductor tiende a funcionar como un electroimn debido a la corriente elctrica que circula por el mismo adquiriendo de esta manera propiedades magnticas, que provocan, debido a la interaccin con los polos ubicados en el esttor, el movimiento circular que se observa en el rotor del motor. Partiendo del hecho de que cuando pasa corriente por un conductor produce un campo magntico, adems si lo ponemos dentro de la accin de un campo magntico potente, el producto de la interaccin de ambos campos magnticos hace que el conductor tienda a desplazarse produciendo as la energa mecnica. La velocidad de giro de los motores elctricos suele tener un valor fijo, a no ser que se utilicen variadores electrnicos de frecuencia.

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Ventajas y clasificacin
En diversas circunstancias presenta muchas ventajas respecto a los motores de combustin: A igual potencia, su tamao y peso son ms reducidos. Se pueden construir de cualquier tamao. Tiene un par de giro elevado y, segn el tipo de motor, prcticamente constante. Su rendimiento es muy elevado (tpicamente en torno al 75%, aumentando el mismo a medida que se incrementa la potencia de la mquina). Este tipo de motores no emite contaminantes, aunque en la generacin de energa elctrica de la mayora de las redes de suministro si emiten contaminantes. Clasificacin general de los motores elctricos Un motor elctrico es esencialmente una mquina que convierte energa elctrica en movimiento o trabajo mecnico, a travs de medios electromagnticos.

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Clasificacin
Debido a que son muchos y variados los tipos de motores elctricos, existen numerosas formas de catalogarlos. A continuacin se muestran algunas de las formas ms usuales:

Corriente directa Por su alimentacin elctrica Corriente alterna Universales -

Flecha Solida Por su flecha Flecha hueca

Ventilados Por su ventilacin Autoventilados tienen un ventilador en el rotor

Cerrada Abierta Por su carcasa A prueba de goteo Sumergible A prueba de explosin

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Clasificacin de Motores de corriente contina


Los motores de corriente continua se clasifican segn la forma como estn conectados, en: Motor serie Motor compound Motor shunt Motor elctrico sin escobillas

Adems de los anteriores, existen otros tipos que son utilizados en electrnica: Motor paso a paso Servomotor Motor sin ncleo

Seleccin de un motor elctrico Es importante hacer una buena seleccin de un motor elctrico, ya que de ello depender la oportunidad de obtener la mayor vida til del equipo, y una mxima eficiencia, lo que retribuir directamente a evitar posibles descomposturas o fallas. Fundamentos de seleccin de un motor elctrico La seleccin de un motor depende primordialmente de tres aspectos: a) La instalacin b) La operacin c) El mantenimiento Los pasos a seguir para una adecuada seleccin de un motor elctrico son: 1) La determinacin de la fuente de alimentacin 2) La potencia nominal 3) La velocidad de rotacin 4) El ciclo de trabajo (continuo o intermitente) 5) El tipo de motor 6) El tipo de carcasa As mismo, debemos considerar las condiciones ambientales de instalacin, y algunas caractersticas como el acoplamiento de la carga, los accesorios, y las modificaciones mecnicas necesarias.

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Tambin es importante considerar en la seleccin de un motor elctrico, las condiciones de servicio, siendo las ms importantes: a) Exposicin a una temperatura ambiente b) Instalacin en partes o alojamientos completamente cerrados o abiertos, buscando una buena ventilacin del motor. c) Operacin dentro de la tolerancia de +10% y -10% del voltaje nominal d) Una operacin dentro del valor de frecuencia del +5% y -5% e) Operacin dentro de una oscilacin de voltaje del 1% o menos

Sentido de giro
El sentido de giro est relacionado directamente con la conexin de las bobinas auxiliares con respecto a las de trabajo. El motor tiene un sentido de rotacin, tan es as, que si se quiere que gire en sentido contrario, solo hay que permutar o invertir las conexiones de las auxiliares, la entrada por la salida o viceversa en las dos lneas. En los estatores de polos salientes, el auxiliar es un anillo de cobre montado en una hendidura del mismo polo, y que por induccin forma otra polaridad, por lo que se le llama de polo sombreado, pero retrasado en tiempo, lo que genera un movimiento de balance magntico, obligando el giro en un sentido. Para que el motor gire en sentido contrario, solo hay que desarmarlo y armar el estator, de modo que lo que estaba de frente quede atrs y as el anillo que puede estar a la derecha, quedar a la izquierda.

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Prdidas y eficiencia.
En un motor la eficiencia de la potencia se ve afectada por las prdidas mecnicas y las perdidas elctricas como se muestra en la figura 2.1. As que la potencia real [Pr] es el producto de la tensin por la corriente, menos la potencia de perdidas [Pp].

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Aplicacin.
Como sabemos, el motor elctrico es una maquina rotatoria de movimiento infinito, que convierte energa elctrica en energa mecnica, como consecuencia desarrollamos directamente en su aplicacin trabajos mecnicos primordialmente rotatorios, sin embargo, mediante dispositivos, podemos convertir el movimiento rotatorio en movimientos bien determinados, dependiendo de su aplicacin. Tipo de maquinaria impulsada La aplicacin de un motor se determina directamente por las caractersticas de trabajo que va a desarrollar, particularmente para cada aplicacin, sta es determinada concisamente por el factor de servicio, que lo definimos como las caractersticas de aplicacin del motor elctrico segn el requerimiento de la maquina impulsada. Pueden ser: bombas hidrulicas, compresores, maquinas herramienta [figura 2.2], ventiladores, molinos, reloj, reproductor de CD, sistemas de transporte, por citar algunos.

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Caractersticas de instalacin
Las caractersticas de instalacin estn formadas por un conjunto de elementos, que sirven para dotar de las mejores condiciones a una maquina o equipo para su ptimo funcionamiento, como puede ser: Instalacin: Posicin Cimentacin

Condiciones Ambientales Temperatura Ambiente

Condiciones de alimentacin Corriente Directa Voltaje Frecuencia

Corriente Alterna Numero de fases Frecuencia Factor de potencia (cos ) Voltaje

Condiciones de alimentacin
Los motores elctricos pueden ser alimentados por sistemas de una fase, denominndose motores monofsicos El motor monofsico normalmente est preparado para ser conectado en la red de 110 V o 220 V. Sin embargo hay sitios donde la tensin monofsica puede ser 115 V o 254 V. En estos casos debe ser aplicado un motor especfico para estas tensiones. Y si son alimentados por 2 lneas de alimentacin, se les nombra motores bifsicos; siendo as que los motores trifsicos son aquellos que se alimentan de tres fases, tambin conocidos como sistemas polifsicos. Los voltajes empleados ms comnmente son: 127 V, 220 V, 380 V, 440 V, 2 300 V y 6000 V. Son los motores ms utilizados, pues los motores monofsicos tienen limitacin de potencia, y adems de esto suministran rendimientos y pares menores, lo que aumenta su costo operacional.

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Par
Se genera un momento de giro cuando una fuerza se aplica fuera del centro de giro de un cuerpo. El producto de la fuerza F (medida en Newton) por un radio r (medida en metros) del brazo de palanca se denomina par M de la fuerza. Par: Smbolo M M=F*r [M] =N * m Cuando los pares de giro a la derecha y los de giro a la izquierda son iguales, la palanca se encuentra en equilibrio, o sea, en reposo. Si los dos pares son diferentes, la palanca girar en el sentido del par mayor. En las mquinas elctricas rotativas, tambin se representan por pares (Fig.1.12).

Fig. 1.12 Ley de la palanca En el estator se origina un campo magntico de fluj hierro dulce magntico, con muescas o ranuras en las que se insertan los conductores. Comentario El par motor depende directamente de las corrientes del rotor, y tenemos que saber que en el momento que en el momento del arranque son muy elevadas, disminuyendo a medida que se aumenta la velocidad. De esta forma distinguimos dos tipos de par: par de arranque y el par normal .esto sucede porque al ir aumentando la velocidad del rotor se cortan menos lneas de fuerza en el estator y, claro est tambin las fuerzas electromotrices del rotor disminuyen , de este modo obtenemos que las corrientes del rotor disminuyen junto con el par de motor . Lo importante de esta explicacin es que con los motores asncronos podemos manejar cargas difciles porque tenemos un par de arranque elevado (hasta tres veces el par normal 21

Potencia
La potencia mecnica de los motores se expresa, ya sea en caballos de fuerza (HP) o en Kilowatts. La relacin entre estas cantidades est dada por la expresin:

Fig. 1.13 La potencia de un motor se da en HP o en watts

Estas medidas cuantifican la cantidad de trabajo que un motor es capaz de desarrollar en un periodo especifico de tiempo. Dos son los factores importantes que determinan la potencia mecnica de salida en los motores: el par y la velocidad. Se define la potencia como el cociente del trabajo W (medido en Joule) por el tiempo t (medido en segundos); la ecuacin de la potencia es: P=W/t Dnde: P = es la potencia, en vatios [W], W = es el trabajo en joule [J], T = es el tiempo que se emplea para efectuar el trabajo, en segundos [s]

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Se mide generalmente en joules por segundo (watts), pero tambin puede medirse en el sistema ingls en libra pie por segundo (lb p/s) o en caballos de fuerza (HP). Un caballo de fuerza es la unidad de potencia igual a 746 watts o 3300 lb/pie por minuto o 550 lb/pie por segundo. Un Watt (vatio), es la unidad base de la potencia elctrica, en los motores grandes la potencia se indica en Kilowatts (KW), por ejemplo, la salida de un motor de 5 HP es 3.73 kW, ya que :

Para convertir los valores de unidades de potencia, usted puede usar las formulas abajo: Ejemplo: Dado un motor de 5 HP, transforme para kW:

Nota: La potencia especificada en la placa de identificacin del motor, indica la potencia mecnica disponible en la punta del eje. Para obtener la potencia elctrica consumida por el motor (kW.h), se divide la potencia en kW por su eficiencia (). Ejemplo:

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Revoluciones
Es el nmero de giros que el eje desarrolla por unidad de tiempo. La rotacin normalmente es expresa en RPM (rotaciones por minuto). Para las frecuencias de 50 Hz y 60 Hz, tenemos solo aplica a motores sncronos:

Los motores de 2 y 4 polos son los ms vendidos en el mercado. Deslizamiento: El concepto de deslizamiento es usado para describir la diferencia entre la rotacin sincrnica y la rotacin efectiva en la punta del eje del motor. Factores como la carga o inclusive la variacin de la tensin de la red de alimentacin, pueden influenciar en la rotacin del motor

Pares de polos
Una barra de un imn (Fig. 1.14) consta de dos polos:Norte (N) y Sur (S), tambin puede decirse que la barra de un imn consta de un par de polos.

La frecuencia siempre viene registrada en los datos de placa de caractersticas del motor, y debido a que la misma depende del nmero de polos, es relativamente fcil calcular el nmero de stos, a partir de la frecuencia. 24

La ecuacin para calcular el nmero de polos de una mquina rotativa es la siguiente:

Y para calcular los pares de polos la ecuacin es:

Dnde: p = es el nmero de pares de polos no tiene unidades de medida No. = de polos (es el nmero de polos) no tiene unidades de medida f = es la frecuencia elctrica en Hz n = es la frecuencia de giro en rad/s 120 y 60 son constantes

Comentario: Algo importante entre mayor nmero de polos tenga un motor menor va a hacer sus nmeros de revoluciones.

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Rendimiento
En la transformacin de energa, por ejemplo en un convertidor, aparecen efectos secundarios que no son intencionados, pero tampoco evitables. As, la corriente calienta los hilos del devanado; el material del ncleo y los polos se calientan tambin por magnetizacin. Adems aparecen rozamientos de cojinetes y corrientes de aire. La cantidad de energa desperdiciada en los efectos secundarios se designa como prdidas. Solo una parte de la energa primitiva se transforma en la energa deseada; otra parte se transforma en prdidas de energa, generalmente como calor. En general, la relacin entre utilizacin y consumo se designa como rendimiento h. Si se compara la potencia de salida (potencia utilizable) con la potencia de entrada (potencia aplicada), el rendimiento o eficiencia es la relacin entre potencia de salida y potencia de entrada. Es importante que ambas potencias deban estar expresadas en las mismas unidades.

= rendimiento Pab = potencia de salida Pzn = potencia de entrada El rendimiento puede ser dado como un nmero decimal o en tanto por ciento (%). Como la potencia de salida es siempre menor que la potencia de entrada, el rendimiento es siempre menor que 1 o que el 100%.

Fig. 1.17 Tabla 1.2 Ejemplos de rendimiento Ejemplo: un motor consume 5 kW de potencia elctrica y produce 4 kW de potencia mecnica. Cul es su rendimiento?

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Tensin de servicio
Los distintos tipos de motores dependern elctricamente de la tensiones a las cuales las diferentes redes de distribucin estn normalizados a servir; los voltajes secundarios normalizados en el sistema de la Empresa Elctrica, es exclusivo para 120/240 voltios, monofsicos 3 alambres, corriente alterna, 60 Hz. A solicitud del consumidor y despus de que la EEGSA haya investigado la posibilidad de prestar un servicio trifsico de 4 alambres, 208/120 voltios; como tambin las tensiones trifsicas como lo son 240/120 voltios, delta 4 alambres, y para servicios generales en donde los transformadores son proporcionados por el usuarios, se pueden suministrar: 1) 480/240 voltios, 3 fases, delta, 4 alambres 2) 416Y/240 voltios, 3 fases, estrella aterrizada, 4 alambres 3) 480Y/277 voltios, 3 fases Tensin nominal: Para los motores de induccin o motores asncronos monofsicos, las tensiones pueden ser de 120 o 240 voltios y para motores asncronos trifsicos las tensiones pueden ser variadas, por ejemplo: 220, 240, 380, 480 voltios, por mencionar algunos. Por lo general los motores asncronos trifsicos pueden ser alimentados con tensiones que varen con respecto al valor nominal indicado en placa, las tensiones de alimentacin no pueden ser menores del 5%, ni mayores del 105% de la tensin nominal, ya que estas variaciones de tensin perjudican el buen funcionamiento del motor.

Frecuencia de red (HZ)


Es el nmero de veces que un determinado evento se repite en un determinado intervalo de tiempo. La frecuencia de la red de alimentacin utilizada en Latinoamrica es 50 Hz o 60 Hz, dependiendo del pas. Eso significa que la tensin de la red repite su ciclo sesenta veces por segundo. La frecuencia es un factor importante, ya que influye directamente en la rotacin del motor elctrico. La frecuencia de la corriente alterna queda definida por la rapidez con la que se repite cada perodo; concretamente, la frecuencia mide el nmero de perodos comprendidos en un tiempo de t = 1 segundo. La frecuencia se representa por la letra f, y se mide en Hercios o Hertz, unidad que se suele representar por Hz. La frecuencia puede expresarse fcilmente, si en lugar de un tiempo cualquiera se toma el tiempo exacto T de un perodo. El nmero de ciclos ser entonces 1.

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Fig. 1.18 Tensin de frecuencia de 50 Hz Frmula para calcular la frecuencia es:

Frecuencia = Un ciclo Perodo

Las frecuencias usuales son de 50 y de 60 Hz. El perodo T en segundos, es el tiempo que dura una revolucin, una vuelta completa o un ciclo (es una oscilacin completa de una tensin o una corriente alterna). Ciclo: la curva representada en la figura 1.19 representa una oscilacin. Despus de los 360 la curva vuelve a empezar. Este fenmeno es, pues, peridico, ya que se repite cuando se suceden varias oscilaciones.

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Corriente de arranque
La interdependencia entre todas las magnitudes (factor de potencia, cos, rendimiento , tensin Frecuencia f, frecuencia de giro n, intensidad I, potencia P, etc.) que influyen en los motores trifsicos, se presentan grficas con curvas de carga (en funcin del par M) y curvas en funcin de la velocidad. La fig. 1.20 muestra dos grficas con caractersticas tpicas para motores asncronos trifsicos. De las caractersticas de carga (Fig. 1.20a) se puede deducir el comportamiento del motor en vaco y cuando est cargado (con carga). El factor de potencia cos en vaco es muy pequeo, pues se precisa de muy poca potencia activa y predomina la potencia reactiva inductiva de los devanados. Al aumentar la carga tambin aumenta el factor de potencia, cos .

Fig. 1.20 Curvas caractersticas de un motor asncrono trifsico con barras redondas (Incisos a y b)

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Cuando se habla de valores favorables se indica que tanto el rendimiento como el factor de potencia cos , son grandes. Como al seguir aumentando la carga a partir de un determinado valor decrece el rendimiento y el aumento del factor de potencia es insignificante, el funcionamiento de rgimen nominal se obtiene para aquel punto, en el que el producto del rendimiento por el factor de potencia cos es mximo. Las caractersticas en funcin de la velocidad (Fig. 1.20), muestran la dependencia de n, la intensidad consumida I y del par M. La curva que da el par en funcin de la frecuencia de giro, tiene una forma tpica para las mquinas asncronas trifsicas, con un pico (mximo) y un valle (mnimo). Si el par resistente es mayor que el mximo de la curva la mquina no podr vencerlo y se detendr. La corriente I precisa para arrancar, es muy intensa e ir decreciendo rpidamente, al aumentar la velocidad. Las caractersticas trazadas en la fig. 1.20 pertenecen a un motor asncrono trifsico con rotor de barras redondas. Las mquinas de induccin de este tipo presentan un par de arranque reducido y una corriente de arranque IA de 7 a 10 veces la corriente nominal IN. La corriente de arranque IA es la corriente demandada en el momento exacto de hacer funcionar al motor y la corriente nominal es la corriente indicada en la placa de caractersticas del motor. IA = 7x IN y puede llegar hasta IA = 10 x IN Por ejemplo: Si un motor asncrono trifsico en su placa de caractersticas indica una corriente nominal de 10 amperios, el valor de la corriente de arranque puede llegar a valores de: IA = 7 x IN = 7 x 10 A= 70 A IA = 10 x IN = 10 x 10 A = 100 A Se concluye que la corriente de arranque puede estar entre 70 a 100 amperios. Se utilizan varios mtodos para reducir corrientes de arranque elevadas, corrientes dainas a la vida del motor, ya que estas debilitan a los embobinados. Uno de los mtodos para reducir la corriente de arranque es por medio del arranque estrella delta como se muestra el la fig. 1.21; como puede verse en la grfica, la corriente de arranque en estrella (IA, Y) es menor que la corriente en delta (IA, ).

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Conexin en estrella

Conexin en Delta

Fig. 1.21 Tensiones, intensidades y par en el circuito de arranque Estrella delta (tringulo)

Ruido Actualmente el ruido est sujeto a regulaciones estrictas, con niveles mximos permitidos. En consecuencia, consideramos la reduccin del nivel de ruido como uno de los principales criterios de diseo en el desarrollo de nuestros motores. Componentes del ruido Los principales componentes del ruido en un motor son el ventilador y el circuito electromagntico. A altas velocidades y a altas potencias, el ruido del ventilador es predominante; a bajas velocidades predomina el del circuito electromagntico. En los motores de anillos, las escobillas y los anillos suponen un ruido aadido

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Ventilador
El ruido del ventilador se puede reducir mediante un diseo optimizado del ventilador. Similarmente, un incremento del rendimiento general del motor permite reducir el dimetro del ventilador. Sin embargo, el ventilador debe ser suficientemente grande como para generar el flujo de aire necesario para asegurar una refrigeracin adecuada del motor. El nivel de ruido de los motores grandes se puede reducir mediante la incorporacin de un silenciador. En los motores grandes de 2 polos, es posible utilizar un ventilador unidireccional que gire solamente en una nica direccin, con lo que se generara menos ruido.

Ruido propagado por el aire y por la estructura


El ruido puede propagarse de dos maneras. El ruido propagado por el aire es el generado por el ventilador; el ruido de la estructura es el generado por los rodamientos y por el ruido magntico al vibrar por la carcasa del motor, las fundaciones, las paredes y cualquier tipo de conduccin.

Ruido propagado por el aire


Dependiendo de la aplicacin, el ruido propagado por el aire puede reducirse mediante un silenciador, un ventilador unidireccional o mediante la instalacin de un motor refrigerado por agua. Por ejemplo, elegir un motor refrigerado por aire y agua proporciona un nivel de ruido mucho ms bajo a altas potencias y es mucho ms barato que uno de refrigeracin aireaire totalmente cerrado. Un motor totalmente cerrado con una refrigeracin por aire con entrada y salida separadas presenta por lo general el mismo nivel de ruido que un motor con refrigeracin de agua e incluso cuesta menos. Dado que a menudo los motores grandes se instalan en salas separadas, el nivel de ruido tiene una importancia secundaria.

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Ruido propagado por la estructura


Un mtodo efectivo para eliminar el ruido propagado por la estructura es montando cuidadosamente unos amortiguadores de vibracin dimensionados. Sin embargo, elegir arbitrariamente los amortiguadores de vibracin puede empeorar el problema del ruido.

Motores de bajo ruido


La mayora de fabricantes suministran versiones con bajo ruido para motores grandes y motores de altas velocidades. Sin embargo, para alcanzar niveles bajos de ruido, el diseo del motor presenta modificaciones que pueden afectar la refrigeracin. En algunos casos, puede ser que un motor grande deba presentar necesariamente la potencia requerida, lo cual hara aumentar su coste. Por ello, el coste de un motor de bajo ruido debera compararse con el coste de otras medidas de reduccin de ruido que puedan aplicarse a la planta.

Nivel de presin sonora y nivel de potencia sonora


El sonido equivale a ondas de presin enviadas por un objeto a travs del medio (generalmente el aire) en el que se encuentra. Durante una prueba de ruido, la presin sonora se mide en dB. La diferencia entre la presin sonora detectable para el odo humano y el lmite del dolor humano es de 1:10.000.000. Dado que la diferencia de presin es tan grande y que la diferencia de 10 dB que percibimos es como el doble del nivel sonoro, se utiliza una escala logartmica, en la que: Nivel de presin sonora Lp = 10 log (P/P0)2 dB P0 = 2* 10 - 5 (Pa) ruido mnimo detectable P = presin mesurable (Pa) La presin sonora se mide en una sala de pruebas para eliminar el ruido reflejado y las fuentes externas. Se coloca un micrfono en varios puntos a un metro del motor parar medir el sonido desde distintas direcciones. Como el nivel de ruido vara en distintas direcciones debido a la influencia de las fuentes, se aplica una tolerancia de 3 dB (A) para el nivel de presin sonora media. El nivel sonoro medido (Lp) puede ser convertido en potencia radiada desde la fuente sonora para determinar el nivel de potencia sonora (Lw). La frmula para ello es: Lw = Lp + Ls (Ls se calcula desde la superficie a medir, segn DIN)

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Filtros de medicin
Para medir el sonido compuesto, se utilizan amplificadores y filtros distintos. Detrs de los resultados en dB medidos de esta forma se les aade (A), (B) o (C), dependiendo del filtro usado. Normalmente slo se da el resultado en dB (A), el cual corresponde al ms prximo a la percepcin auditiva. Los filtros pasan toda la gama de frecuencia pero atenan o amplifican algunas de sus partes. Las caractersticas del filtro corresponden a las curvas estilizadas de 40, 70 y 100 phons para los tonos puros. La informacin sobre el nivel de presin sonora slo tiene sentido si se establece la distancia desde la fuente sonora. Por ejemplo, 80 dB (A) a una distancia de un metro desde una fuente sonora corresponde a 70 dB (A) a tres metros de la fuente

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El factor de potencia
Potencia: la potencia consumida en un elemento cualquiera de un circuito es la velocidad con la que la energa elctrica es convertida en cualquier otra forma de energa (calorfica, mecnica, qumica etc.) El factor de potencia es la relacin entre la potencia activa (en watts, W), y la potencia aparente (en VoltsAmper, VA) y describe la relacin entre la potencia de trabajo o real y la potencia total consumida. FP= P/S

Factor de potencia en Sistema monofsico y sistema trifsico.


El factor de potencia es un trmino utilizado para describir la cantidad de energa elctrica que se ha convertido en trabajo. El valor ideal del factor de potencia es 1, esto indica que toda la energa consumida por los aparatos ha sido transformada en trabajo. Por el contrario, un factor de potencia menor a la unidad significa un mayor consumo de energa necesaria para producir un trabajo til.

La potencia efectiva o real (Activa)


Es la que en el proceso de transformacin de la energa elctrica se aprovecha como trabajo. Los diferentes dispositivos elctricos convierten energa elctrica en otras formas de energa como: mecnica, lumnica, trmica, qumica, entre otras. Esta energa corresponde a la energa til o potencia activa o simplemente potencia, similar a la consumida por una resistencia Unidades: Watts (W) Smbolo: P Sistema monofsico: P = V I COS Sistema trifsico P: = 3 V I COS

P = Potencia de consumo elctrico, expresada en watt (W) I = Intensidad de la corriente que fluye por el circuito, en ampere (A) Cos = Valor del factor de potencia o coseno de fi 3=Valor constante en los sistemas trifsicos 35

La potencia reactiva Q
Es la encargada de generar el campo magntico que requieren para su funcionamiento los equipos inductivos como los motores y transformadores, requieren potencia activa para efectuar un trabajo til, mientras que la potencia reactiva es utilizada para la generacin del campo magntico, almacenaje de campo elctrico que en s, no produce ningn trabajo. La potencia reactiva esta 90 desfasada de la potencia activa. Unidades: Volts-amperes reactivos (VAR) Smbolo: Q Sistema monofsico: Q = V I sen Sistema trifsico: Q = 3 V I sen Q = Valor de la carga reactiva o inductiva, en volt-ampere reactivo (VAR) S = Valor de la potencia aparente o total, expresada en volt-ampere (VA) P = Valor de la potencia activa o resistiva, expresada en watt (W) 3=Valor constante en los sistemas trifsicos

La potencia aparente o total S


Es la suma geomtrica de las potencias activa y reactiva, o tambin: Unidades: Volts-amperes (VA) Smbolo: S Sistema monofsico: S = V I Sistema trifsico: S = 3 V I S = Potencia aparente o total, expresada en volt-ampere (VA) V = Voltaje de la corriente, expresado en volt I = Intensidad de la corriente elctrica, expresada en ampere (A) 3=Valor constante en los sistemas trifsicos Grficamente estas tres expresiones estn relacionadas mediante el "tringulo de potencias" es la mejor forma de ver y comprender de forma grfica qu es el factor de potencia o coseno de fi (Cos) y su estrecha relacin con los restantes tipos de potencia presentes en un circuito elctrico de corriente alterna. El factor de potencia (fp) es la relacin entre las potencias activa (P) y aparente (S) si las corrientes y tensiones son seales sinusoidales. 36

Potencia activa (P) (resistiva) Potencia reactiva (Q) (inductiva) Potencia aparente (S) (total)

Dependiendo del tipo de carga, el factor de potencia puede ser: adelantado, retrasado, igual a 1. En las cargas resistivas como las lmparas incandescentes, la tensin y la corriente estn en fase en este caso, se tiene un factor de potencia unitario. En las cargas inductivas como los motores y transformadores, la intensidad se encuentra retrasada respecto a la tensin. En este caso se tiene un factor de potencia retrasado. En las cargas capacitivas como los condensadores, la corriente se encuentra adelantada respecto al voltaje. En este caso se tiene un factor de potencia adelantado.

Por medio de una tabla se puede calcular el factor de potencia actual y se pude ver o calcular factor de potencia para arreglarlo 37

Por qu existe bajo factor de potencia?


La potencia reactiva, es necesaria para producir el flujo electromagntico que pone en funcionamiento elementos como: motores, transformadores, lmparas fluorescentes, equipos de refrigeracin, entre otros. Cuando la cantidad de estos equipos es apreciable, un alto consumo de energa reactiva puede producirse como consecuencia. Para producir un trabajo, las cargas elctricas requieren de un cierto consumo de energa. Cuando este consumo es en su mayora energa reactiva, el valor del ngulo se incrementa y disminuye el factor de potencia. Factor de potencia VS ngulo

Corrector de Factor de Potencia CFP


La finalidad de corregir el factor de potencia es reducir o aun eliminar el costo de energa reactiva en la factura de electricidad. Para lograr esto, es necesario distribuir las unidades capacitivas, dependiendo de su utilizacin, en el lado del usuario del medidor de potencia. Existen varios mtodos para corregir o mejorar el factor de potencia, entre los que destacan la instalacin de capacitores elctricos o bien, la aplicacin de motores sncronos que finalmente actan como capacitores Compensacin individual en motores Compensacin por grupo de cargas Compensacin centralizada Compensacin combinada

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Consecuencias de un Factor de Potencia alto


Entre las principales consecuencias de un bajo factor de potencia podemos mencionar los siguientes: Aumento en la corriente Incrementan las prdidas por efecto Joule las cuales son una funcin del cuadrado de la corriente, ejemplo: -Los cables entre el medidor y el usuario -Los embobinados de los transformadores de distribucin -Dispositivos de operacin y proteccin Aumento en la cada de tensin resultando en un insuficiente suministro de potencia a las cargas, stas sufren una reduccin en su potencia de salida. Esta cada de tensin afecta a: -Embobinados de transformadores de distribucin -Cables de alimentacin -Sistema de proteccin y control Estas desventajas tambin afectan al productor y al distribuidor de energa elctrica. El productor penaliza al usuario con factor de potencia bajo haciendo que pague ms por su electricidad. -Es por esta razn que las compaas de electricidad cargan tarifas ms altas cuando el factor de potencia es bajo.

Problemas tcnicos:
Mayor consumo de corriente. Aumento de las prdidas en conductores. Sobrecarga de transformadores, generadores y lneas de distribucin. Incremento de las cadas de voltaje.

Beneficios econmicos:
Reduccin de los costos por facturacin elctrica. Eliminacin del cargo por bajo factor de potencia. Bonificacin de hasta un 2.5 % de la facturacin cuando se tenga factor de potencia mayor a 0.9 39

Ejemplo 1:Se tiene un motor trifsico de 20 kW operando a 440 V, con un factor de potencia de 0.7, si la energa se entrega a travs de un alimentador con una resistencia total de 0.166 Ohms calcular: A) La potencia aparente y el consumo de corriente

B) Las prdidas en el cable alimentador

C) La potencia en kVAR del capacitor que es necesario para corregir el F.P. a 0.9 Nos referimos a la tabla del coeficiente K y se escoge el valor que est dado por el valor actual del FP y el valor deseado:

D) Repetir los incisos a) y b) para el nuevo factor de potencia A) La corriente y la potencia aparente

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E) Las prdidas en el alimentador

E) La energa anual ahorrada en el alimentador si el motor opera 600 h/mes La reduccin de las prdidas:

La energa ahorrada al ao:

Considerando a $ 0.122 por kWh, se tienen $ 242.88 de ahorro tan slo en el alimentador

CONCLUSIONES El valor del factor de potencia es determinado por el tipo de cargas conectadas en una instalacin. De acuerdo a su definicin el factor de potencia es adimensional y puede tomar valores entre 0 y 1 En un circuito resistivo puro: = 0 Esto es la corriente y la tensin cambian de polaridad en el mismo instante en cada ciclo, siendo por lo tanto el factor de potencia la unidad. Por otro lado en un circuito reactivo puro, la corriente y la tensin estn en cuadratura: = 90 , siendo el factor de potencia igual a cero.

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Ejercicios 1.- Calcula la capacidad de cada uno de los condensadores que deben conectarse en paralelo y en tringulo en una instalacin de 5000W y FP=0,75 para mejorar este factor de potencia hasta 0,95, sabiendo que la red es de 380V/50Hz. Calcula la intensidad consumida antes y despus de mejorar el factor de potencia. 2.- Calcula la capacidad de los condensadores para corregir el factor de potencia de 0,7 a 0,9 de un motor trifsico con una potencia de 2,5KW conectado a una red de 400V/50Hz. 3.- Qu corriente consumir una instalacin antes y despus de acoplarle una batera de condensadores que mejora el factor de potencia de una instalacin de 10KW de 0,8 a 1, si la red es de 400V/50Hz?

4.- Un horno de induccin con factor de potencia 0,7 consume 25A al conectarlo a una red de 400V/50Hz. Calcula la P,Q y S del receptor. 5.- Calcula la potencia activa y reactiva consumida por un conjunto de bombillas incandescentes de 60W/230V cada una conectadas en estrella a una red de 400V/50Hz. Recuerda que una bombilla incandescente es un receptor resistivo puro.

6.- Calcula la potencia consumida por tres lmparas incandescentes de 580 cada una si estn conectadas a una red de 400V/50Hz a) en estrella. b) en Delta

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Identificacin de la placa de un motor


La placa con los datos caractersticos nos da toda la informacin correspondiente al motor. La figura muestra dos placas tpicas de motores.

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DATOS DE PLACA DE UN MOTOR La placa con los datos caractersticos nos da toda la informacin correspondiente almotor. La figura muestra dos placas tpicas de motores. Tipo de motor 1LA jaula de ardilla

Dimensiones del motor IM B5

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Norma de construccin IEC/EN 60034

CLASIFICACIN DE MATERIALES PARA MAQUINAS Y APARATOS ELCTRICOS, DE ACUERDO CON SU ESTABILIDAD TRMICA (segn norma IEC) Clase Y Temperatura lmite 90C Comprende a materiales o asociacin de materiales, tales como algodn, seda y papel sin impregnacin. Clase A Temperatura lmite 105C Comprende a materiales o asociacin de materiales, tales como algodn, seda y papel con impregnacin o sumergidos en un dielctrico, como puede ser el aceite. Clase E Temperatura lmite 120C Comprende a materiales o asociacin de materiales, de la clase A, para los que se garantiza su utilizacin para una temperatura superior a 15C. Clase B Temperatura lmite 130C Comprende a materiales o asociacin de materiales, tales como mica, fibra de vidrio, etc., con aglomerantes adecuados. Clase F Temperatura lmite 155C Comprende a materiales o asociacin de materiales de la clase B, para los que se garantiza su utilizacin para una temperatura superior en 25 C. 45

Clase H Temperatura lmite 180C Comprende a materiales o asociacin de materiales tales como siliconas, mica y fibra de vidrio convenientemente mezclados con resinas y siliconas. Clase C Temperatura lmite superior a 180C Comprende a materiales o asociacin de materiales tales como siliconas, mica, vidrio y cuarzo convenientemente aglutinados para soportar temperaturas superiores a los 90C. Tipo alimentacin 3 (Trifsico) Tensin nominal: Para los motores de induccin o motores asncronos monofsicos, las tensiones pueden ser de 120 o 240 voltios y para motores asncronos trifsicos las tensiones pueden ser variadas, por ejemplo: 220, 240, 380, 480 voltios, por mencionar algunos. Por lo general los motores asncronos trifsicos pueden ser alimentados con tensiones que varen con respecto al valor nominal indicado en placa, las tensiones de alimentacin no pueden ser menores del 5%, ni mayores del 105% de la tensin nominal, ya que estas variaciones de tensin perjudican el buen funcionamiento del motor. Potencia 15 kW

La potencia mecnica de los motores se expresa, ya sea en caballos de fuerza (HP) o en Kilowatts. Voltaje nominal Este depende del tipo de conexin que estamos utilizando Ya sea en delta o estrella los distintos tipos de motores dependern elctricamente de las tensiones a las cuales las diferentes redes de distribucin estn normalizadas a servir. Tipo de conexin o

Uno de los mtodos para reducir la corriente de arranque es por medio del arranque estrella delta como se muestra en la fig. 1.21; como puede verse en la grfica, la corriente de arranque en estrella (IA, Y) es menor que la corriente en delta (IA, )

Fig. 1.21 Tensiones, intensidades y par en el circuito de arranque Estrella delta (tringulo) Frecuencia nominal 60 Hz 46

La frecuencia de la red de alimentacin utilizada en Latinoamrica es 50 Hz o 60 Hz, dependiendo del pas. Eso significa que la tensin de la red repite su ciclo sesenta veces por segundo.

Factor de potencia

(cos )0,90

Es el trmino que se utiliza para explicar la cantidad de energa elctrica que se transforma en trabajo el valor ideal es 1 o 0.90 un valor menor a este determinara que se utiliza mayor cantidad de energa elctrica para generar un trabajo Grado de proteccin Es la proteccin del motor contra la entrada de cuerpos extraos (polvo, fibras, etc.), contacto accidental y penetracin de agua. As, por ejemplo, un equipamiento a ser instalado en un local sujeto a chorros de agua, debe poseer un envoltorio capaz de soportar tales chorros de agua, bajo determinados valores de presin y ngulo de incidencia, sin que haya penetracin que pueda ser perjudicial al funcionamiento del motor. El grado de proteccin es definido por dos letras (IP) seguido de dos dgitos. El primer dgito indica proteccin contra la entrada de cuerpos extraos y contacto accidental, mientras el segundo dgito indica la proteccin contra la entrada de agua.

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Comentario: El W (IP55W) indica proteccin contra agentes climticos, tipo: lluvia, salitre, sereno, etc. Por ejemplo:

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Tipos de motores CD Tipos de motores elctricos.


Los principales tipos de motores son los de corriente alterna o los de corriente continua. Estos ltimos se clasifican segn su conexin: motor en serie, compound, shunt, motor elctrico sin escobillas, motores pas a paso y motor sin ncleo. Estos motores han revolucionado la industria por lo econmicos y lo fcilmente adaptables en trminos de posicin. Sin embargo, han sido superados, luego del advenimiento de la electrnica, por los motores de corriente alterna, que permiten una regulacin de la velocidad ms econmica a nivel industrial. Estos motores tienen una estructura similar aunque con algunas diferencias en la disposicin del rotor. Los motores de corriente alterna se clasifican en asincrnicos (o de induccin), sincrnicos y colectores. A su vez pueden ser monofsicos o trifsicos. El motor de corriente continua es una mquina que convierte la energa elctrica continua en mecnica, provocando un movimiento rotatorio. En la actualidad existen nuevas aplicaciones con motores elctricos que no producen movimiento rotatorio, sino que con algunas modificaciones, ejercen traccin sobre un riel. Estos motores se conocen como motores lineales. Esta mquina de corriente continua es una de las ms verstiles en la industria. Su fcil control de posicin, paro y velocidad la han convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de control y automatizacin de procesos. Pero con la llegada de la electrnica su uso ha disminuido en gran medida, pues los motores de corriente alterna, del tipo asncrono, pueden ser controlados de igual forma a precios ms accesibles para el consumidor medio de la industria. A pesar de esto los motores de corriente continua se siguen utilizando en muchas aplicaciones de potencia (trenes y tranvas) o de precisin (mquinas, micro motor, etc.) La principal caracterstica del motor de corriente continua es la posibilidad de regular la velocidad desde vaco a plena carga.

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Partes fundamentales de un motor CA


El motor de corriente continua est compuesto de 2 piezas fundamentales: Rotor (Circuito de armadura o inducido) Constituye la parte mvil del motor, proporciona el par para mover a la carga. Est formado por: Eje Ncleo y Devanado Colector Tapas

Eje: Formado por una barra de acero fresada. Imparte la rotacin al ncleo, devanado y al colector. Ncleo: Se localiza sobre el eje. Fabricado con capas laminadas de acero, su funcin es proporcionar un trayecto magntico entre los polos para que el flujo magntico del devanado circule. Este ncleo laminado contiene ranuras a lo largo de su superficie para albergar al devanado de la armadura (bobinado). Devanado: Consta de bobinas aisladas entre s y entre el ncleo de la armadura. Estas bobinas estn alojadas en las ranuras, y estn conectadas elctricamente con el colector, el cual debido a su movimiento rotatorio, proporciona un camino de conduccin conmutado. Colector: Denominado tambin conmutador, est constituido de lminas de material conductor (delgas), separadas entre s y del centro del eje por un material aislante, para evitar cortocircuito con dichos elementos. El colector se encuentra sobre uno de los extremos del eje del rotor, de modo que gira con ste y est en contacto con las escobillas. La funcin del colector es recoger la tensin producida por el devanado inducido, transmitindola al circuito por medio de las escobillas. Estator Constituye la parte fija de la mquina. Su funcin es suministrar el flujo magntico que ser usado por el bobinado del rotor para realizar su movimiento giratorio. Armazn Imn permanente Escobillas y porta escobillas

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Motores CD

1) Motor en serie Es un tipo de motor elctrico de corriente continua en el cual el inducido y el devanado inductor o de excitacin van conectados en serie. Por lo tanto, la corriente de excitacin o del inductor es tambin la corriente del inducido absorbida por el motor. Las principales caractersticas de este motor son: - Se embala cuando funciona en vaco, debido a que la velocidad de un motor de corriente continua aumenta al disminuir el flujo inductor y, en el motor serie, este disminuye al aumentar la velocidad, puesto que la intensidad en el inductor es la misma que en el inducido. - La potencia es casi constante a cualquier velocidad. - Le afectan poco la variaciones bruscas de la tensin de alimentacin, ya que un aumento de esta provoca un aumento de la intensidad y, por lo tanto, del flujo y de la fuerza contra electromotriz, estabilizndose la intensidad absorbida.

Motor compound o motor de excitacin compuesta: Es un Motor elctrico de corriente continua cuya excitacin es originada por dos bobinados inductores independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro conectado en derivacin con el circuito formado por los bobinados: inducido, inductor serie e inductor auxiliar.

Motor shunt o motor de excitacin en paralelo: Es un motor elctrico de corriente continua cuyo bobinado inductor principal est conectado en derivacin o paralelo con el circuito formado por los bobinados inducido e inductor auxiliar. Al igual que en los dinamos shunt, las bobinas principales estn constituidas por muchas espiras y con hilo de poca seccin, por lo que la resistencia del bobinado inductor principal es muy grande.

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Motor elctrico sin escobillas: Tambin llamado motor brushless es un motor elctrico que no emplea escobillas para realizar el cambio de polaridad en el rotor. Los motores elctricos solan tener un colector de delgas o un par de anillos rasantes. Estos sistemas, que producen rozamiento, disminuyen el rendimiento, desprenden calor y ruido, requieren mucho mantenimiento y pueden producir partculas de carbn que manchan el motor de un polvo que, adems, puede ser conductor.

Motores paso a paso: Es un dispositivo electromecnico que convierte una serie de impulsos elctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control. El principio de funcionamiento bsico de los motores paso a paso consiste en alimentar solo algunas de las bobinas del estator con corriente continua generando un flujo con una direccin fija, que al interactuar con el rotor del motor produce un par en funcin del ngulo de desfasaje de la posicin de equilibrio, que depende de del tipo de motor paso a paso empleado. Para producir el movimiento de rotacin la bobina excitada debe cambia a medida que el rotor llega a la posicin de equilibrio.

Motor sin ncleo: Cuando se necesita un motor elctrico de baja inercia (arranque y parada muy cortos), se elimina el ncleo de hierro del rotor, lo que aligera su masa y permite fuertes aceleraciones, se suele usar en motores de posicionamiento (p.e. en mquinas y automtica). Para optimizar el campo magntico que baa el rotor, para motores que requieren cierta potencia, se puede construir el rotor plano en forma de disco, similar a un circuito impreso en el que las escobillas rozan ortogonalmente sobre un bobinado imbricado que gira entre imanes permanentes colocados a ambos lados del disco.

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Generadores de corriente directa CD.


Un generador es una mquina elctrica que convierte energa mecnica en energa elctrica. Sin embargo el proceso de generacin de energa elctrica es algo complejo y sta se genera en forma de onda sinusoidal, es decir, no en continua, sino que es alterna. Un generador de corriente continua es una maquina elctrica que, adems de generar la energa elctrica mediante el movimiento, se encarga de convertirla en forma continua o directa mediante un mecanismo de conversin. Los generadores de corriente continua son las mismas mquinas de corriente continua cuando funcionan como generadores. Son mquinas que producen energa elctrica por transformacin de la energa mecnica. A su vez los generadores se clasifican en dinamos y alternadores, segn que produzcan corriente continua o alterna, respectivamente. Posteriormente, cabe destacar otro tipo de generadores (no son mquinas) que transforman la energa qumica en la elctrica como son pilas y acumuladores.

Clasificacin de generadores de corriente continua CD.


1) Generador con excitacin independiente En este tipo de generador, la tensin en los bornes es casi independiente de la carga de la mquina y de su velocidad, ya que la tensin se puede regular por medio del restato de campo, aunque naturalmente, dentro de ciertos lmites, porque la excitacin del campo inductor no puede aumentar ms all de lo que permite la saturacin. En la Figura 2 se representa el esquema de conexiones completo de un generador de corriente continua con excitacin independiente; se supone que el sentido de giro de la mquina es a derechas lo que, por otro lado, es el que corresponde a casi todas las mquinas motrices. Si hubiere que cambiar el sentido de giro, bastar con cambiar, las conexiones del circuito principal.

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Generador con excitacin en paralelo (shunt)


El generador con excitacin shunt suministra energa elctrica a una tensin aproximadamente constante, cualquiera que sea la carga, aunque no tan constante como en el caso del generador con excitacin independiente. Cuando el circuito exterior est abierto, la mquina tiene excitacin mxima porque toda la corriente producida se destina a la alimentacin del circuito de excitacin; por lo tanto, la tensin en bornes es mxima. Cuando el circuito exterior est cortocircuitado, casi toda la corriente producida pasa por el circuito del inducido y la excitacin es mnima, la tensin disminuye rpidamente y la carga se anula. Por lo tanto, un cortocircuito en la lnea no compromete la mquina, que se desexcita automticamente, dejando de producir corriente. Esto es una ventaja sobre el generador de excitacin independiente en donde un cortocircuito en lnea puede producir graves averas en la mquina al no existir ste efecto de desexcitacin automtica. Respecto a los generadores de excitacin independiente, los generadores shunt presentan el inconveniente de que no pueden excitarse si no estn en movimiento, ya que la excitacin procede de la misma mquina.

Generador con excitacin en serie


La excitacin de un generador en serie se lleva a cabo cuando los devanados de excitacin y del inducido se conectan en serie y, por lo tanto la corriente que atraviesa el inducido en este tipo de generador es la misma que la que atraviesa la excitacin. Este ltimo devanado, est constituido por pocas espiras con hilo conductor de gran seccin, pues la f.e.m. necesaria para producir el campo principal se consigue con fuertes corrientes y pocas espiras.

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Generador con excitacin compound


El generador con excitacin compound tiene la propiedad de que puede trabajar a una tensin prcticamente constante, es decir, casi independiente de la carga conectada a la red, debido a que por la accin del arrollamiento shunt la corriente de excitacin tiende a disminuir al aumentar la carga, mientras que la accin del arrollamiento serie es contraria, o sea, que la corriente de excitacin tiende a aumentar cuando aumente la carga. Eligiendo convenientemente ambos arrollamientos puede conseguirse que se equilibren sus efectos siendo la accin conjunta una tensin constante cualquiera que sea la carga. Incluso, se puede obtener dimensionando convenientemente el arrollamiento serie, que la tensin en bornes aumente si aumenta la carga, conexin que se denomina hipercompound y que permite compensar la prdida de tensin en la red, de forma que la tensin permanezca constante en los puntos de consumo. El generador compound tiene la ventaja, respecto al generador shunt, de que no disminuye su tensin con la carga, y, adems, que puede excitarse aunque no est acoplado al circuito exterior, tal como vimos que suceda en el generador shunt. Durante la puesta en marcha, funciona como un generador shunt una vez conectado a la red, la tensin en bornes del generador shunt, tendera a disminuir si no fuera por la accin del arrollamiento serie, que compensa esta tendencia. Es decir, que el arrollamiento serie sirve para regular la tensin del generador, en el caso de que la resistencia exterior descienda ms all de cierto lmite.

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Regulacin de voltaje de un generador de corriente directa CD.


La necesidad de mantener la tensin en bornes de un generador dentro de unos mrgenes determinados surge en los generadores con excitacin en paralelo o mixta. Esto se debe a que este tipo de generadores son utilizados como fuentes de tensin constante en los sistemas de potencia con corriente continua, y se hace necesario que la tensin en los mismos vare lo menos posible cuando lo hace la carga conectada a los mismos. La tensin en bornes de un generador en paralelo viene dada por: Vc = kn -RiIi kn = f.e.m.

La tensin Vc vara bsicamente, o porque la carga conectada se modifica, y por tanto vara Ii, o porque la velocidad de arrastre del generador (n) no es constante, por ambas cosas a la vez. Para mantener la tensin constante en un valor, o dentro de un margen, se hace necesario actuar sobre. Aumentando se compensarn las cadas de tensin, y disminuyendo se compensarn las elevaciones de tensin. Esta variacin se consigue haciendo pasar ms o menos intensidad por el devanado de excitacin. Una forma fcil de conseguirlo es intercalando una resistencia variable en la rama del devanado de excitacin,

Sistemas utilizados para la regulacin de la velocidad en los motores La ecuacin general de la velocidad de un motor de c. c., es: En donde: Vb = tensin aplicada al inducido = flujo inductor N = velocidad de rotacin del motor Esta expresin indica que la regulacin de la velocidad de un motor de corriente continua puede hacerse actuando sobre la tensin aplicada al inducido o bien variando el flujo inductor, ya que el trmino RiIi es muy pequeo y no modifica prcticamente la ecuacin. A su vez, la regulacin de la tensin aplicada al inducido puede hacerse por:

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1) Control reosttico en el inducido: La regulacin de la tensin se consigue disponiendo de una resistencia regulable en serie con el inducido, pudiendo servir para ello el restato de arranque. La introduccin de resistencias tiene una desventaja, ya que se pierde por efecto Joule una potencia RI2, tanto ms importante cuanto ms haya de variarse la velocidad. 2) Regulacin por acoplamiento de motores: Este sistema es apropiado para los servicios que necesiten de varios motores como ocurre en traccin elctrica. As, una locomotora que dispone de seis motores serie emplea las conexiones siguientes: Serie: En la que permanecen los 6 motores acoplados en serie, por lo que a cada motor se aplicar 1/6 de la tensin de red, y los motores girarn a la velocidad ms reducida. Serie-paralelo: Formada por dos ramas de 3 motores en serie, y stas a su vez en paralelo. La tensin aplicada a cada motor ser de 1/3 de la tensin de red, por lo que el motor girar a mayor velocidad que en el caso anterior. Paralelo: Formada por 3 ramas de 2 motores en serie. y stas a su vez en paralelo. La tensin que se aplica a cada motor es 1/2 de la tensin de red. 3) Grupo Ward-Leonard: Es un sistema para regular la velocidad, por variacin de tensin. Muy utilizado principalmente para trabajos duros, que consume potencias elevadas. El grupo Ward-Leonard, est compuesto por las siguientes mquinas: Grupo convertidor corriente alterna/continua, compuesto por un motor trifsico de corriente alterna y un generador de corriente continua de excitacin independiente. El motor de corriente continua o de trabajo, de excitacin independiente. Una excitatriz para alimentar los circuitos de excitacin, si bien puede ser sustituido por un rectificador, por ser este ltimo el que ha reemplazado ventajosamente a la excitatriz. La regulacin del flujo inductor puede conseguirse por: 4) Control reosttico en el circuito inductor: Segn la expresin de la velocidad, sta puede variar en razn inversa al flujo, de forma que otro procedimiento de regular la velocidad de un motor es variando la corriente de excitacin. La variacin de corriente de excitacin se logra intercalando un restato en serie con el devanado de campo en el motor derivacin, y en paralelo en el motor serie.

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Este sistema de regulacin presenta las ventajas de sencillez de realizacin y de reducido consumo, ya que las prdidas por efecto Joule son: En el motor existe una derivacin muy reducida la corriente Iex, y en el motor serie, mnima la resistencia desviadora Rr. Sin embargo, este sistema no es muy utilizado, por ofrecer una gama de control de velocidad reducida (de 1 a 2,5). Este inconveniente surge, tanto al disminuir la velocidad, por la limitacin de la saturacin del circuito magntico, como en el aumento, por el excesivo valor de corriente y la consiguiente reaccin de inducido.

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Motores de corriente alterna


El motor sncrono
Este motor tiene la caracterstica de que su velocidad de giro es directamente proporcional a la frecuencia de la red de corriente alterna que lo alimenta. Por ejemplo si la fuente es de 60Hz, si el motor es de dos polos, gira a 3600 RPM; si es de cuatro polos gira a 1800 RPM y as sucesivamente. Este motor o gira a la velocidad constante dada por la fuente o, si la carga es excesiva, se detiene. El motor sncrono es utilizado en aquellos casos en que los que se desea velocidad constante. En nuestro medio sus aplicaciones son mnimas y casi siempre estn en relacionadas con sistemas de regulacin y control mas no con la transmisin de potencias elevadas.

Comentario: Como curiosidad vale la pena mencionar que el motor sncrono, al igual que el motor de corriente directa, precisa de un campo magntico que posibilite la transformacin de energa elctrica recibida por su correspondiente armadura en energa mecnica entregada a travs del eje.

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Caractersticas
Por Qu Utilizar Motores Sincrnicos? Las aplicaciones de los motores sincrnicos en la industria, la mayora de las veces, resultan en ventajas econmicas y operacionales considerables, debido a sus caractersticas de funcionamiento. Las principales ventajas son: Correccin del factor de potencia Los motores sincrnicos pueden ayudar a reducir los costos de energa elctrica y mejorar el rendimiento del sistema de energa, corrigiendo el factor de potencia en la red elctrica donde estn instalados. En pocos aos, el ahorro de energa elctrica puede igualarse al valor invertido en el motor.

Velocidad constante Los motores sincrnicos mantienen la velocidad constante tanto en las situaciones de sobrecarga como durante momentos de oscilaciones de tensin, respetndose los lmites del conjugado mximo (pull-out).

Alto rendimiento En la conversin de energa elctrica en mecnica es ms eficiente, generando mayor ahorro de energa. Los motores sincrnicos son proyectados para operar con alto rendimiento en un amplio rango de velocidad y para proveer un mejor aprovechamiento de energa para una gran variedad de cargas.

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Aplicaciones
Los motores sincrnicos son fabricados especficamente para atender las necesidades de cada aplicacin. Debido a sus caractersticas constructivas, operacin con alto rendimiento y adaptabilidad a todo tipo de ambiente, son utilizados en prcticamente todos los sectores de la industria, tales como: Minera (moledoras, molinos, cintas transportadoras y otros) Siderurgia (laminadores, ventiladores, bombas y compresores) Papel y celulosa (extrusoras, picadoras, desfibradoras, compresores y refinadoras) Saneamiento (bombas) Qumica y petroqumica (compresores, ventiladores, extractores y bombas) Cemento (moledoras, molinos y cintas transportadoras) Goma (extrusoras, molinos y mezcladoras)

Velocidad fija Las aplicaciones de motores sincrnicos con velocidad fija se justifican por los bajos costos operacionales, una vez que presentan un alto rendimiento y pueden ser utilizados como compensadores sincrnicos para correccin del factor de potencia. Velocidad variable Las aplicaciones de motores sincrnicos con velocidad variable se justifican en aplicaciones de alto torque con baja rotacin y un largo rango de ajuste de velocidad. La construccin de los motores para estas aplicaciones puede ser con o sin escobillas, dependiendo de las caractersticas de la carga y del ambiente. Debido al mayor rendimiento, menor tamao y mayor capacidad de potencia, pueden substituir motores de corriente continua en aplicaciones de alta performance. Los motores sincrnicos pueden ser especificados con corriente de partida reducida, lo que implica un menor disturbio en el sistema elctrico durante el arranque, as como reduccin en las tensiones mecnicas resultantes en los devanados del motor.

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Partes fundamentales de un motor sncrono Tipos de Excitacin


Los motores sincrnicos necesitan de una fuente de corriente alterna para alimentar el devanado de campo (devanado del rotor), que usualmente es abastecido a travs de una excitatriz giratoria sin escobillas (brushless) o a travs de anillos recolectores y escobillas (excitatriz esttica).

Las mquinas sncronas funcionan tanto como generadores y como motores. En nuestro medio sus aplicaciones son mnimas y casi siempre estn relacionadas en la generacin de energa elctrica. Para el caso referente a la mquina rotativa sncrona, todas las centrales Hidroelctricas y Termoelctricas funcionan mediante generadores sncronos trifsicos. Para el caso del motor se usa principalmente cuando la potencia demandada es muy elevada, mayor que 1 MW (mega vatio). Los motores sncronos se subdividen a su vez, de acuerdo al tipo del rotor que utilizan, siendo estos: rotor de polos lisos (polos no salientes) y de polos salientes. Rotor El rotor puede ser construido con polos lisos o salientes dependiendo de las caractersticas constructivas del motor y de su aplicacin. El rotor completo est formado por la estructura que compone o soporta los polos, los devanados de campo y la jaula de arranque, que son las partes activas giratorias del motor sncrono. Los polos del campo son magnetizados a travs de la corriente CC de la excitatriz o directamente por anillos recolectores y escobillas. En funcionamiento, los polos se alinean magnticamente por el entrehierro y giran en sincronismo con el campo giratorio del estator. Los ejes son fabricados en acero forjado y mecanizados segn las especificaciones. La punta de eje normalmente es cilndrica o bridada.

Motores de rotor de polos lisos o polos no salientes: se utilizan en rotores de dos y cuatro polos. Estos tipos de rotores estn construidos al mismo nivel de la superficie del rotor. Los motores de rotor liso trabajan a elevadas velocidades.

Motores de polos salientes: Los motores de polos salientes trabajan a bajas velocidades. Un polo saliente es un polo magntico que se proyecta hacia fuera de la superficie del rotor.

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Tipos de Refrigeracin y Grados de Proteccin Los tipos de refrigeracin/proteccin ms utilizados en los motores sincrnicos son: IC01 - auto-ventilados, grado de proteccin IP23 IC611 - intercambiador de calor aire-aire, grado de proteccin IP54 a IP65W IC81W - intercambiador de calor aire-agua, grado de proteccin IP54 a IP65W Adems de los tipos de refrigeracin citados, los motores pueden ser suministrados con ventilacin forzada, entrada y salida de aire por ductos, y otros medios de refrigeracin, atendiendo de la mejor forma las caractersticas de aplicacin y del ambiente donde sern instalados. Caractersticas Constructivas Carcasa Su funcin principal es la de apoyar y proteger el motor, alojando tambin el paquete de chapas y devanados del estator. Pueden ser construidas en los tipos horizontal y vertical y con grado de proteccin de acuerdo con las necesidades del ambiente. La carcasa est construida en chapas y perfiles de acero soldado, formando un conjunto slido y robusto que es la base estructura de la mquina. Todo el conjunto de la carcasa recibe un tratamiento de normalizacin para alivio de tensiones provocadas por las soldaduras. Ese tipo de construccin proporciona excelente rigidez estructural de manera de soportar esfuerzos mecnicos provenientes de eventuales cortocircuitos y vibracin, capacitando al motor para atender las ms severas necesidades. Estator Constituido por un paquete laminado de chapas de acero silicio de alta calidad, con ranuras para alojar el devanado del estator, que opera con alimentacin de potencia en corriente alterna para generar el campo magntico giratorio.

Cojinetes En funcin de la aplicacin, los motores sincrnicos pueden ser suministrados con cojinetes de rodamiento o cojinetes de deslizamiento. Estos cojinetes estn normalmente constituidos por rodamiento de esferas o de rodillos cilndricos, dependiendo de la rotacin y de los esfuerzos axiales y radiales a los que son sometidos, en algunas aplicaciones pueden ser utilizados rodamientos especiales. Los cojinetes de rodamientos pueden ser lubricados con aceite o grasa. Cojinetes de deslizamiento
Los cojinetes de deslizamiento pueden tener lubricacin natural (auto-lubricables) o lubricacin forzada (lubricacin externa).

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Revoluciones
Todos los motores de corriente continan as como los sncronos de corriente alterna incluidos en la clasificacin anterior tienen una utilizacin y unas aplicaciones muy especficas. Los motores de corriente alterna asncronos, tanto monofsicos como trifsicos, son los que tienen una aplicacin ms generalizada gracias a su facilidad de utilizacin, poco mantenimiento y bajo coste de fabricacin. Por ello, tanto en esta unidad como en la siguiente nos centraremos en la constitucin, el funcionamiento y la puesta en marcha de los motores asncronos de induccin. La velocidad de sincronismo de los motores elctricos de corriente alterna viene Definida por la expresin:

Dnde:

n =Numero de revoluciones por minuto f = Frecuencia de la red p = Numero de pares de polos de la maquina

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El esquema presenta solamente 6 ranuras, y sobre cada par de ranuras opuestas se colocan los lados de una bobina, cuyos principios y finales tienen la siguiente denominacin: Bobina 1: Bobina 2: Bobina 3: u1 u2 v1 v2 w1 w2

En la figura anterior se ha esquematizado la bobina 1, donde se puede ver cmo estn ubicados los conductores en las ranuras, siendo las otras dos bobinas idnticas, pero con su ejes magnticos, formando un ngulo de 120 , entre si. obinas concatenaran un valor de dicho flujo de acuerdo a la posicin instantnea del rotor.

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Sistema trifsico de tensiones


Si analizamos el valor eficaz de la tensin en bornes de cada una de las bobinas fases del generador, el mismo ser:

Frecuencia y nmero de polos


La mquina que analizamos era de 2 polos magnticos, y por cada vuelta que efecta el rotor se genera un ciclo completo de la fuerza electromotriz inducida en cada una de las fases del estator, por lo tanto si el rotor gira a n s vueltas por minuto, se cumplirn n ciclos por minuto, por lo tanto la frecuencia en ciclos por segundo en el estator ser:

Donde Si la maquina tiene mas de un par de polos, la expresin general de la frecuencia obtenida es F: Frecuencia de la fuerza electromotriz inducida en ciclos por seg o Hertz [Hz] p: Cantidad de pares de polos n S: Velocidad de giro del rotor [r.p.m.] El esquema de la figura se muestra una maquina de 4 polos (Dos pares de polos):

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Esta mquina presenta dos pares de polos en el rotor y adems en el estator la cantidad de ranuras es el doble que en el caso anterior, de tal forma que cada fase ocupa el doble de ranuras, estando formada cada una de ellas por dos bobinas conectadas en serie, con el mismo eje magntico de la siguiente forma: Fase 1: u1 - u3 - u3 - u2 Fase 2: v1 - v3 - v3 - v2 Fase 3: w1 - w3 - w3 - w2 La figura 9.5 muestra cmo est conformada una de las fases, la cual tiene dos bobinas con un mismo eje magntico, pero el flujo originado por las corrientes tiene sentido opuesto.

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Reaccin de armadura
Si las tres bobinas del estator se unen en un punto comn (u2 = v2 = w2), formando una conexin que se denomina estrella y colocamos una carga por las mismas circulara una corriente que depender de las caractersticas de dicha carga (hmica, hmica-inductiva, hmica capacitiva), lo cual har que la corriente este desfasada un cierto Angulo en atraso o en adelanto. Debido a esa corriente, en el estator se creara un campo magntico alternativo en cada una de las fases, los que al componerse dar origen a un campo magntico rotante que llamaremos reaccin de armadura y que gira a la misma velocidad del rotor. En la figura 9.7 vemos la situacin para una posicin del rotor en la cual la bobina estatifica (u1 u2), concatena el mximo flujo rotrico ya que sus ejes magnticos son coincidentes. En esta situacin, la fuerza electromotriz inducida en la mencionada bobina tiene un valor igual a cero, en cambio las otras dos tienen un valor mitad con los sentidos indicados (Punto saliente y cruz entrante). Estos sentidos los podemos obtener del grafico de la figura 5.3 de valores instantneos de las FEM inducidas, en el cual vemos que en la situacin para t = 0, en la bobina (v1 v2), la FEM es negativa, o sea entrante (cruz), por el terminal v1, por lo que en el terminal v2 va a ser saliente (punto), y en la bobina w1 w2, es positiva o sea saliente (punto) por el terminal w1, y entrante(cruz) por el terminal w2. Pasemos a analizar lo que pasa con distintos tipos de carga en el estator.

Carga hmica pura


Con este tipo de carga la corriente va a estar en fase con la tensin en bornes de la mquina, lo cual hace que las corrientes sean entrantes y salientes de acuerdo a lo mostrado en la Figura 5.7, y coincidiendo su sentido con el indicado en la figura 9.8, en la cual la corriente en u1 u2, tiene un valor igual a cero y en la bobina v1 v2 la corriente es entrante por v1 (negativa) y saliente por w1 (positiva). Debido a esto en el estator se produce un campo magntico rotante, como vimos anteriormente, cuya posicin es la indicada en la figura, para el instante que se est estudiando. Podemos observar que el eje magntico del rotor y el eje magntico del campo rotante del estator estn formando un Angulo de 90. Esto hace que la tensin en bornes difiera de la fuerza electromotriz inducida, debido a que el campo en el entrehierro de la maquina no solo el producido por el rotor, sino que se compone con el de reaccin de armadura.

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Carga inductiva pura


En la figura 9.9 y para la misma posicin del rotor (t = 0), vemos cual es la situacin de las corrientes en el estator, que en este caso tienen un ngulo de atraso de 90. Debido a que en la bobina u1 u2 , la FEM inducida pasa por cero, la corriente que circula por la misma, para ese instante pasa por su valor mximo, mientras que en las otras dos bobinas su valor es la mitad y de signo contrario para que la suma de las tres sea igual a cero. En la figura 9.10 se observa el signo de las corrientes. En esta situacin el campo magntico giratorio del estator tiene su posicin indicada en la figura. De aqu se observa que las fuerzas magneto motrices del rotor y de la armadura se oponen, lo cual nos est indicando que el efecto de esta ltima es netamente desmagnetizante.

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Carga capacitiva pura


En la figura 9.11 y para la misma posicin del rotor, vemos cual es la situacin de las corrientes en el estator, que en este caso tienen un Angulo de adelanto de 90. Debido a que en la bobina u1 u2, la FEM inducida pasa por cero, la corriente que circula por la misma, para ese instante pasa por su valor mximo, mientras que en las otras dos bobinas su valor es la mitad y de signo contrario para que la suma de las tres sea igual a cero. El sentido de las corrientes lo podemos obtener de la figura 9.12. En esta situacin el campo magntico giratorio del estator tiene su posicin indicada en la figura. De aqu se observa que las fuerzas magnticas motrices del rotor y de la armadura se superponen, lo cual nos est indicando que el efecto de esta ltima es netamente magnetizante.

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Motores de corriente alterna


Por las grandes ventajas que tiene de recibir la corriente alterna de la empresa de distribucin elctrica, la gran mayora de los equipos que requieren de un motor elctrico utilizan los de corriente alterna, preferentemente en forma trifsica, aunque existen muchos de baja potencia que reciben slo una fase elctrica (denominados monofsicos). Los motores de corriente alterna tambin pueden variar la velocidad y torque que entregan al equipo acoplado, para ello deben instalarse en combinacin con un regulador electrnico de velocidad variable, conocidos en el lenguaje industrial como drivers, variadores de frecuencia o convertidores de frecuencia variable.

Motores monofsicos

Fueron los primeros motores utilizados en la industria. Cuando este tipo de motores esta en operacin, desarrolla un campo magntico rotatorio, pero antes de que inicie la rotacin, el estator produce un campo estacionario pulsante. Para producir un campo rotatorio y un par de arranque, se debe tener un devanado auxiliar desfasado 90 con respecto al devanado principal. Una vez que el motor ha arrancado, el devanado auxiliar se desconecta del circuito. Debido a que un motor de corriente alterna (C.A.) monofsico tiene dificultades para arrancar, est constituido de dos grupos de devanados: El primer grupo se conoce como el devanado principal o de trabajo, y el segundo, se le conoce como devanado auxiliar o de arranque. Los devanados difieren entre s, fsica y elctricamente. El devanado de trabajo est formado de conductor grueso y tiene ms espiras que el devanado de arranque. 74

Tipos de motores monofsicos. Motor monofsico con bobinado auxiliar de arranque


Constitucin y principio de funcionamiento Como todos los motores elctricos, est formado por un circuito magntico y dos elctricos. El circuito magntico est formado por el estator, donde se coloca el bobinado inductor y el rotor que incorpora el bobinado inducido, que en la mayora de los casos suele ser de jaula de ardilla. De su nombre se desprende que utiliza un solo bobinado inductor, recorrido por una corriente alterna que crea un flujo tambin alterno, pero de direccin constante que, por s solo, no es capaz de hacer girar al rotor. Si el rotor se encuentra ya girando, en los conductores del bobinado rotrico se generan fuerzas electromotrices que hacen que por el bobinado rotrico circulen corrientes, que a su vez generan un flujo de reaccin desfasado 90 elctricos respecto del principal. La interaccin entre estos dos flujos hace que el motor se comporte como un motor bifsico y el rotor contine girando. De lo expresado anteriormente se desprende que el motor monofsico es incapaz de arrancar por s solo pero, si se pone en marcha, se mantiene funcionando de forma normal hasta su desconexin. Por ello, hay que dotar a dicho motor de un dispositivo adecuado para iniciar el arranque. El ms utilizado es incorporar al estator un bobinado auxiliar que funciona durante el periodo de arranque y que se desconecta una vez que el motor est en funcionamiento. En estas condiciones, el motor en el arranque es un motor bifsico, con sus bobinados desfasados 90 elctricos, que hace que el motor se ponga en marcha. Una vez alcanzado el rgimen de vueltas, se desconecta el bobinado auxiliar de forma que queda funcionando como motor monofsico. Para realizar la desconexin del bobinado auxiliar, se utilizan los interruptores centrfugos acoplados en el eje del motor. Los bobinados se conectan en paralelo a la placa de bornes (vase la Figura 11.22). Como se ha explicado, el motor monofsico tiene un rendimiento, par de arranque y factor de potencia algo bajos. Para compensar dichos valores, se recurre a conectar en serie con el bobinado auxiliar un condensador electroltico, con lo que se consiguen valores de rendimiento y par de arranque mucho mejores. Esto se puede apreciar esquemticamente en la Figura 11.23

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La puesta en marcha se realiza mediante un interruptor bipolar manual adecuado a la intensidad del motor, Para invertir el sentido de giro, es necesario invertir las conexiones de uno de los bobinados del motor en la placa de bornes del motor (vase la Figura 11.25). No confundir con invertir las conexiones de la alimentacin ya que, en ese caso, el motor sigue girando en el mismo sentido. En los motores actuales, las bobinas de arranque se conectan con la red a travs de un condensador en serie que, a la frecuencia de la red y la velocidad nominal del motor, produce un desfase tal entre las corrientes de los devanados de arranque y servicio que se hace innecesario desconectarlas, por lo que estos motores ya no necesitan incorporar el interruptor centrfugo simplificando su constitucin y funcionamiento. Existe una forma ms sencilla de invertir el giro, como se muestra en el esquema de la Figura 11.26, para estos motores.

Motor monofsico de espira en cortocircuito


El motor de espira en cortocircuito est constituido por un estator de polos salientes y un rotor de jaula de ardilla. En la masa polar se incorpora una espira en cortocircuito que abarca un tercio aproximadamente del polo. Las bobinas rodean las masas polares, como se muestra en la Figura 11.27.

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Al alimentar las bobinas polares con una corriente alterna se produce un campo magntico alterno en el polo que por s solo no es capaz de poner en marcha el motor. El flujo que atraviesa la espira genera en esta una fuerza electromotriz inducida que hace que circule una corriente de elevado valor por la espira. Esto a su vez crea un flujo propio que se opone al flujo principal. En estas condiciones se obtiene un sistema de dos flujos en el que el flujo propio estar en retraso respecto del flujo principal, haciendo que el motor gire (vase la Figura 11.28). El sentido de giro ser siempre el que va desde el eje del polo hacia la espira en cortocircuito colocada en el mismo. Si por algn motivo necesitsemos invertir el giro, tendramos que desmontar el motor e invertir todo el conjunto del rotor manteniendo la posicin del esttor. Dado que estos motores tienen un rendimiento muy bajo, su utilizacin se limita a pequeas potencias de hasta 300 W y para trabajos de ventilacin, bombas de desages de electrodomsticos, etc. (vase la Figura 11.29).

Fig. 11.29. Motor monofsico de espira en cortocircuito para bomba de desage de lavadora.

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Motor universal
Es llamado as por funcionar con C.A y C.C., tiene una estructura laminada, un alto par de arranque, funciona a grandes velocidades de 4000 a 10000 R.P.M., no son mayores de l H.P. ; y son utilizados generalmente en aparatos electrodomsticos, el ms conocido es el motor bipolar, que consiste en un estator con dos devanados sobre un ncleo de hierro, y en su extremo lleva las escobillas que conectan en serie al rotor y al estator. Este motor est dispuesto de manera que cuando por los devanados en serie del inducido y el inductor circula la corriente se forman dos flujos magnticos, que al reaccionar provocan el giro del rotor, tanto si la corriente aplicada es continua o alterna.

Para que un motor de este tipo pueda funcionar con corriente alterna, es necesario que el empilado de su inductor (el ncleo de los electroimanes) sea de chapa magntica para evitar las prdidas en el hierro. El bobinado inductor de los motores universales suele ser bipolar, con dos bobinas inductoras. El motor universal funciona en corriente continua exactamente igual que un motor serie. Si el motor se alimenta con corriente alterna, arranca por s solo, ya que la corriente que recorre el bobinado inductor presenta cien alternancias por segundo, lo mismo que le ocurre a la corriente que recorre el bobinado inducido, por lo que el momento de rotacin y el sentido de giro permanecen constantes.

Fig. 11.31. Motor monofsico universal para un taladro elctrico.

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En prrafos anteriores se explic, como por medio de la induccin, el movimiento rotatorio, producido elctricamente por el campo magntico del estator ha originado la rotacin mecnica del rotor, la cual sigue la misma direccin que la de del campo del estator. Para que el motor de induccin funcione, el rotor deber girar a una velocidad diferente a la del campo rotatorio del estator. En realidad, la velocidad del rotor es diferente (menor) que la velocidad del campo magntico del estator y a esta diferencia se le conoce como deslizamiento. En los motores prcticos, los motores funcionan a una velocidad del 2% al 10% menor que la velocidad de sincrona; al aumentar la carga, el porcentaje del deslizamiento aumenta. Ejemplo: En un motor de 4 polos con velocidad de sincrona de 1800 R.P.M., si el motor gira efectivamente a 1764 R.P.M. segn lo mide un tacmetro: existe una diferencia de 36 R.P.M. entre la velocidad de sincrona y la del rotor, expresada en porcentaje sera:

Lo cual un deslizamiento del 2%, el par motor en los motores, de induccin jaula de ardilla es bajo, debido a una mala caracterstica del par de arranque, el rotor de un motor de induccinalcanza finalmente una velocidad entre un 2 y un 10% de deslizamiento. Esta es la velocidad de funcionamiento de motor sin carga, por lo tanto la mquina requiere muy poco par de arranque para mantener el motor en funcionamiento. Si se aplica una carga al motor en funcionamiento pierde velocidad y el deslizamiento aumenta, como resultado del campo rotatorio corta los anillos de cobre a mayor velocidad, induciendo corrientes ms altas en el rotor para obtener un par mayor, de manera que el motor pueda impulsar la carga aplicada.

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Motores asncronos trifsicos


Rotor de Jaula de ardilla
Un rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada comnmente en un motor de induccin de corriente alterna. Un motor elctrico con un rotor de jaula de ardilla tambin se llama "motor de jaula de ardilla". En su forma instalada, es un cilindro montado en un eje. Internamente contiene barras conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que forman la jaula. El nombre se deriva de la semejanza entre esta jaula de anillos y barras y la rueda de un hmster (ruedas probablemente similares existen para las ardillas domsticas).

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De rotor devanado
Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma energa elctrica en energa mecnica por medio de campos magnticos variables electromagnticas. Algunos de los motores elctricos son reversibles, pueden transformar energa mecnica en energa elctrica funcionando como generadores. Los motores elctricos de traccin usados en locomotoras realizan a menudo ambas tareas, si se los equipa con frenos regenerativos. Los motores de corriente alterna y los de corriente continua se basan en el mismo principio de funcionamiento, el cual establece que si un conductor por el que circula una corriente elctrica se encuentra dentro de la accin de un campo magntico, ste tiende a desplazarse perpendicularmente a las lneas de accin del campo magntico. El conductor tiende a funcionar como un electroimn debido a la corriente elctrica que circula por el mismo adquiriendo de esta manera propiedades magnticas, que provocan, debido a la interaccin con los polos ubicados en el esttor, el movimiento circular que se observa en el rotor del motor. Aprovechando el estator y rotor ambos de acero laminado al silicio se produce un campo magntico uniforme en el motor.

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Partes fundamentales de un motor elctrico


Los motores asncronos o motores de induccin, son las mquinas de impulsin elctrica ms utilizadas, pues son sencillas, seguras y baratas. Los motores asncronos se clasifican segn el tipo de rotor, en motores de rotor en jaula de ardilla (o motores con inducido en cortocircuito) y en motores de rotor bobinado o de anillos rasantes.

Tipo de carcasa
a) Totalmente cerrada b) Abierta c) A prueba de goteo d) A prueba de explosiones e) De tipo sumergible

Tipos de base
a) Base frontal b) Base latera

Caja de conexiones (Bornes)


Por lo general, en la mayora de los casos los motores elctricos cuentan con caja de conexiones. La caja de conexiones es un elemento que protege a los conductores que alimentan al motor, resguardndolos de la operacin mecnica del mismo, y contra cualquier elemento que pudiera daarlos.

Conexin estrella

conexin delta 82

Tapas Son los elementos que van a sostener en la gran mayora de los casos a los cojinetes o rodamientos que soportan la accin del rotor.

Cojinetes (rodamientos)
Normalmente los motores estn equipados con rodamientos de una sola hilera de bolas de ranura profunda. La designacin completa de los rodamientos se indica en la placa de caractersticas de la mayora de motores. Si el rodamiento del lado acople del motor se sustituye por un rodamiento de rodillos NU- o NJ-, se podrn soportar fuerzas radiales superiores. Los rodamientos de rodillos son especialmente adecuados para accionamientos por correas. Cuando hay grandes fuerzas axiales, deberan usarse rodamientos de bolas de contacto angular. Esta versin est disponible bajo demanda. Al solicitar un motor con rodamientos de contacto angular, es necesario especificar el tipo de montaje y la direccin y la magnitud de la fuerza axial. Para detalles ms especficos sobre los rodamientos, rogamos consulten los catlogos del producto respectivos.

Duracin del rodamiento


La duracin normal L10 de un rodamiento se define, segn ISO, como el nmero de horas de funcionamiento que el 90% de los rodamientos idnticos probados han alcanzado o excedido bajo ciertas condiciones predeterminadas. El 50% de los rodamientos tienen una duracin de, como mnimo, cinco veces esta cifra.

Montaje de rodamientos
Siempre hay que prestar especial atencin a los rodamientos. Los rodamientos deben montarse por calentamiento o con herramientas especiales para tal propsito y deben quitarse con extractores. Cuando sea necesario colocar un rodamiento en un eje, se puede utilizar un montaje en fro o en caliente. El montaje en fro slo es adecuado para rodamientos pequeos y para rodamientos que no ejerzan una fuerte presin sobre el eje. Para el montaje en caliente y en caso de que haya una interferencia entre el rodamiento y el eje, primero habr que calentar el rodamiento en un bao de aceite o con un calentador especial. Despus habr que colocarlo con presin sobre el eje con un manguito que se ajuste al anillo interior del rodamiento. 83

Los motores de corriente alterna son por mucho los ms empleados, dada la gran ventaja de poder funcionar con la forma de corriente que suministran las empresas elctricas, no requieren pasar la corriente alterna a corriente directa, por tanto son de menor costo. Se clasifican en motores asncronos (o de induccin) y motores sncronos. En los sncronos el eje gira a la misma velocidad que lo hace el campo magntico, en los asncronos el eje se revoluciona a una velocidad poco menor a la del campo magntico. Los motores asncronos basan su funcionamiento en la creacin de un campo magntico giratorio en el entrehierro, debido a la circulacin de corriente alterna por los devanados trifsicos y la influencia de los polos magnticos del estator. La velocidad de giro de este campo magntico en revoluciones por minuto (r.p.m.), es:

Dnde: f = Frecuencia de alimentacin p = Nmero de polos del devanado del estator. Ns = Velocidad de giro, en revoluciones por minuto. Ejemplo: Se suministra energa elctrica a un motor de 20 HP de dos polos a una frecuencia de 60 Hz, Cul ser la velocidad sincrona del motor?

Tipos de conexiones
En estas condiciones, el motor se puede considerar como bitension, ya que las tensiones normalizadas son de 230 o 400 V. Si un motor est diseado para aplicarle 230 V a cada fase, lo podremos conectar a la red de 230 V en triangulo y a la red de 400 V en estrella. En ambos casos, la tensin que se le aplica a cada fase es 230 V. En una y otra conexin, permanecen invariables los parmetros de potencia, par motor y velocidad. La conexin estrella o triangulo se realiza sobre la placa de bornes mediante puentes como se puede apreciar en la Figura 11.6

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Conexiones en Delta y estrella de 6 puntas

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Conexiones en Delta y estrella de 9 puntas

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Conexiones en Doble Delta y Doble estrella de 9 puntas

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Conexin en Delta y Estrella de 12 puntas

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Conexin en Doble Delta y Doble Estrella de 12 puntas

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Deslizamiento
Deslizamiento. El rotor gira a una velocidad prxima a la de sincronismo pero siempre por debajo.

Velocidad de sincronismo.

Frecuencia de las corrientes inducidas en el rotor.

Deslizamiento.

Relacin entre las frecuencias de las corrientes en el rotor y en el estator

El deslizamiento es la diferencia entre la velocidad actual de un motor a induccin y la velocidad sncrona, que es la velocidad a la que correra un motor enrollado de manera similar. Por ejemplo el deslizamiento de un motor girando a 1760 RPM sera 1800 -1760 = 40 RPM. El deslizamiento depende de la carga del motor. Las cargas ms grandes producen ms deslizamiento y por eso velocidades ms bajas. Es posible expresar la velocidad mecnica del eje del rotor, en trminos de la velocidad de sincronismo (velocidad del campo magnetico) y de deslizamiento.

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Sistemas de regulacin de velocidad de un motor asncrono Variadores de frecuencia


Una gran parte de los equipos utilizados en la industria moderna funcionan a velocidades variables, como por ejemplo los trenes laminadores, los mecanismos de elevacin, las mquinasherramientas, etc. En los mismos se requiere un control preciso de la velocidad para lograr una adecuada productividad, una buena terminacin del producto elaborado, o garantizar la seguridad de personas y bienes. El estudio de este fenmeno para cada caso particular tiene una gran importancia prctica, ya que la eleccin correcta de las caractersticas de los motores y variadores a instalar para un servicio determinado, requieren el conocimiento de las particularidades de ste producto. La regulacin de velocidad puede realizarse por mtodos mecnicos, como poleas o engranajes, o por medios elctricos.

La mquina de induccin alimentada con corriente C.A., especialmente la que utiliza un rotor en jaula de ardilla, es el motor elctrico ms comn en todo tipo de aplicaciones industriales y el que abarca un margen de potencias mayor. Pero no basta conectar un motor a la red para utilizarlo correctamente, sino que existen diversos elementos que contribuyen a garantizar un funcionamiento seguro. La fase de arranque merece una especial atencin. El par debe ser el necesario para mover la carga con una aceleracin adecuada hasta que se alcanza la velocidad de funcionamiento en rgimen permanente, procurando que no aparezcan problemas elctricos o mecnicos capaces dlje perjudicar al motor, a la instalacin elctrica o a los elementos que hay que mover. El motor de corriente alterna, a pesar de ser un motor robusto, de poco mantenimiento, liviano e ideal para la mayora de las aplicaciones industriales, tiene el inconveniente de ser un motor rgido en cuanto a su velocidad. La velocidad del motor asincrnico depende de la forma constructiva del motor y de la frecuencia de alimentacin. Como la frecuencia de alimentacin que entregan las 92

Compaas de electricidad es constante, la velocidad de los motores asincrnicos es constante, salvo que se vare el nmero de polos, el resbalamiento o la frecuencia.

El mtodo ms eficiente de controlar la velocidad de un motor elctrico es por medio de un variador electrnico de frecuencia. No se requieren motores especiales, son mucho ms eficientes y tienen precios cada vez ms competitivos.

El variador de frecuencia regula la frecuencia del voltaje aplicado al motor, logrando modificar su velocidad. Sin embargo, simultneamente con el cambio de frecuencia, debe variarse el voltaje aplicado al motor para evitar la saturacin del flujo magntico con una elevacin de la corriente que daara el motor.

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Descripcin
Los variadores son convertidores de energa encargados de modular la energa que recibe el motor. Otra definicin sera, los variadores de velocidad son dispositivos que permiten variar la velocidad y la acopla de los motores asncronos trifsicos, convirtiendo las magnitudes fijas de frecuencia y tensin de red en magnitudes variables. Los variadores de velocidad son dispositivos electrnicos que permiten variar la velocidad y la cupla de los motores asincrnicos trifsicos, convirtiendo las magnitudes fijas de frecuencia y tensin de red en magnitudes variables. Se utilizan estos equipos cuando las necesidades de la aplicacin sean: - Dominio de par y la velocidad - Regulacin sin golpes mecnicos - Movimientos complejos - Mecnica delicada

El control de los motores elctricos mediante conjuntos de conmutacin Todo o Nada es una solucin bien adaptada para el accionamiento de una amplia gama de mquinas. No obstante, conlleva limitaciones que pueden resultar incomodas en ciertas aplicaciones.

2.1 - Problemas que surgen en el arranque de motores asncronos. El pico de corriente en el arranque puede perturbar el funcionamiento de otros aparatos conectados a la red, Las sacudidas mecnicas que se producen durante los arranques y las paradas pueden ser inaceptables para la mquina as como para la seguridad y comodidad de los usuarios, Funcionamiento a velocidad constante.

Los arrancadores y variadores de velocidad electrnicos eliminan estos inconvenientes. Adecuados para motores de corriente tanto alterna como continua, garantizan la aceleracin y deceleracin progresivas y permiten adaptar la velocidad a las condiciones de explotacin de forma muy precisa. Segn la clase del motor, se emplean variados de tipo rectificador controlado, convertidor de frecuencia o regulador de tensin. 94

2.2 - Factores a tener en cuenta a la hora de disear un sistema de regulacin de velocidad.

a) Lmites o gama de regulacin. b) Progresividad o flexibilidad de regulacin. c) Rentabilidad econmica. d) Estabilidad de funcionamiento a una velocidad dada. e) Sentido de la regulacin (aumento o disminucin con respecto a la f) Carga admisible a las diferentes velocidades. g) Tipo de carga (par constante, potencia constante, etctera). h) Condiciones de arranque y frenado. I) Condiciones ambientales (temperatura, humedad, etc.) j) Tipo de motor (potencia, corriente, voltaje, etc.). k) Rangos de funcionamiento (vel. mx., mn.) l) Aplicacin momo o multimotor. m) Consideraciones de la red (micro interrupciones, fluctuaciones de tensin, armnicas, factor de potencia, corriente de lnea disponible). - Ventajas de la utilizacin del Variador de Velocidad en el arranque de motores asncronos. velocidad nominal).

El variador de velocidad no tiene elementos mviles, ni contactos. La conexin del cableado es muy sencilla. Permite arranques suaves, progresivos y sin saltos. Controla la aceleracin y el frenado progresivo. Limita la corriente de arranque. Permite el control de rampas de aceleracin y deceleracin regulables en el tiempo. Consigue un ahorro de energa cuando el motor funcione parcialmente cargado, con accin directa sobre el factor de potencia Puede detectar y controlar la falta de fase a la entrada y salida de un equipo. Protege al motor. Puede controlarse directamente a travs de un autmata o microprocesador. Se obtiene un mayor rendimiento del motor. 95

Nos permite ver las variables (tensin, frecuencia, r.p.m, etc).

2.4 - Inconvenientes de la utilizacin del Variador de Velocidad en el arranque de motores asncronos. Es un sistema caro, pero rentable a largo plazo. Requiere estudio de las especificaciones del fabricante. Requiere un tiempo para realizar la programacin.

Aplicaciones de los variadores de frecuencia


Los variadores de frecuencia tienen sus principales aplicaciones en los siguientes tipos de mquinas:

Transportadoras. Controlan y sincronizan la velocidad de produccin de acuerdo al tipo de producto que se transporta, para dosificar, para evitar ruidos y golpes en transporte de botellas y envases, para arrancar suavemente y evitar la cada del producto que se transporta, etc. Bombas y ventiladores centrfugos. Controlan el caudal, uso en sistemas de presin constante y volumen variable. En este caso se obtiene un gran ahorro de energa porque el consumo vara con el cubo de la velocidad, o sea que para la mitad de la velocidad, el consumo es la octava parte de la nominal.

Bombas de desplazamiento positivo. Control de caudal y dosificacin con precisin, controlando la velocidad. Por ejemplo en bombas de tornillo, bombas de engranajes. Para transporte de pulpa de fruta, pasta, concentrados mineros, aditivos qumicos, chocolates, miel, barro, etc. Ascensores y elevadores. Para arranque y parada suaves manteniendo la cupla del motor constante, y diferentes velocidades para aplicaciones distintas. Extrusoras. Se obtiene una gran variacin de velocidades y control total de de la cupla del motor. Centrfugas. Se consigue un arranque suave evitando picos de corriente y velocidades de resonancia.

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Prensas mecnicas y balancines. Se consiguen arranques suaves y mediante velocidades bajas en el inicio de la tarea, se evitan los desperdicios de materiales. Mquinas textiles. Para distintos tipos de materiales, inclusive para telas que no tienen un tejido simtrico se pueden obtener velocidades del tipo random para conseguir telas especiales. Compresores de aire. Se obtienen arranques suaves con mxima cupla y menor consumo de energa en el arranque. Pozos petrolferos. Se usan para bombas de extraccin con velocidades de acuerdo a las necesidades del pozo.

Principales funciones de los variadores de velocidad electrnicos Aceleracin controlada


La aceleracin del motor se controla mediante una rampa de aceleracin lineal o en S. Generalmente, esta rampa es controlable y permite por tanto elegir el tiempo de aceleracin adecuado para la aplicacin.

Variacin de velocidad
Un variador de velocidad no puede ser al mismo tiempo un regulador. En este caso, es un sistema, rudimentario, que posee un mando controlado mediante las magnitudes elctricas del motor con amplificacin de potencia, pero sin bucle de realimentacin: es lo que se llama en bucle abierto. La velocidad del motor se define mediante un valor de entrada (tensin o corriente) llamado consigna o referencia. Para un valor dado de la consigna, esta velocidad puede variar en funcin de las perturbaciones (variaciones de la tensin de alimentacin, de la carga, de la temperatura). El margen de velocidad se expresa en funcin de la velocidad nominal.

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Regulacin de la velocidad
Un regulador de velocidad es un dispositivo controlado (figura 1). Posee un sistema de mando con amplificacin de potencia y un bucle de alimentacin: se denomina, bucle abierto. La velocidad del motor se define mediante una consigna o referencia. El valor de la consigna se compara permanentemente con la seal de alimentacin, imagen de la velocidad del motor. Esta seal la suministra un generador tacomtrico o un generador de impulsos colocado en un extremo del eje del motor. Si se detecta una desviacin como consecuencia de una variacin de velocidad, las magnitudes aplicadas al motor (tensin y/o frecuencia) se corrigen automticamente para volver a llevar la velocidad a su valor inicial. Gracias a la regulacin, la velocidad es prcticamente insensible a las perturbaciones. La precisin de un regulador se expresa generalmente en % del valor nominal de la magnitud a regular.

Deceleracin controlada
Cuando se desconecta un motor, su deceleracin se debe nicamente al par resistente de la mquina (deceleracin natural). Los arrancadores y variadores electrnicos permiten controlar la deceleracin mediante una rampa lineal o en S, generalmente independiente de la rampa de aceleracin. Esta rampa puede ajustarse de manera que se consiga un tiempo para pasar de la velocidad de rgimen fijada a una velocidad intermediaria o nula: - Si la deceleracin deseada es ms rpida que la natural, el motor debe de desarrollar un par resistente que se debe de sumar al par resistente de la mquina; se habla entonces de frenado elctrico, que puede efectuarse reenviando energa a la red de alimentacin, o disipndola en una resistencia de frenado. - Si la deceleracin deseada es ms lenta que la natural, el motor debe desarrollar un par motor superior al par resistente de la mquina y continuar arrastrando la carga hasta su parada.

Inversin del sentido de marcha

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La mayora de los variadores actuales tienen implementada esta funcin. La inversin de la secuencia de fases de alimentacin del motor se realiza automticamente o por inversin de la consigna de entrada, o por una orden lgica en un borne, o por la informacin transmitida a mediante una red.

Frenado
Este frenado consiste en parar un motor pero sin controlar la rampa de desaceleracin. Con los arrancadores y variadores de velocidad para motores asncronos, esta funcin se realiza de forma econmica inyectando una corriente continua en el motor, haciendo funcionar de forma especial la etapa de potencia. Toda la energa mecnica se disipa en el rotor de la mquina y, por tanto, este frenado slo puede ser intermitente. En el caso de un variador para motor de corriente continua, esta funcin se realiza conectando una resistencia en bornes del inducido.

Proteccin integrada
Los variadores modernos aseguran tanto la proteccin trmica de los motores como su propia proteccin. A partir de la medida de la corriente y de una informacin sobre la velocidad (si la ventilacin del motor depende de su velocidad de rotacin), un microprocesador calcula la elevacin de temperatura de un motor y suministra una seal de alarma o de desconexin en caso de calentamiento excesivo. Adems, los variadores, y especialmente los convertidores de frecuencia, estn dotados de protecciones contra: los cortocircuitos entre fases y entre fase y tierra, las sobretensiones y las cadas de tensin, los desequilibrios de fases, el funcionamiento en monofsico.

Composicin de los variadores de frecuencia


Los variadores de frecuencia estn compuestos por:

Etapa Rectificadora. Convierte la tensin alterna en continua mediante rectificadores de diodos, tiristores, etc.

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Etapa intermedia. Filtro para suavizar la tensin rectificada y reducir la emisin de armnicos.

Inversor o "Inverter". Convierte la tensin continua en otra de tensin y frecuencia variable mediante la generacin de pulsos. Actualmente se emplean IGBTs (Isolated Gate Bipolar Transistor) para generar los pulsos controlados de tensin. Los equipos ms modernos utilizan IGBTs inteligentes que incorporan un microprocesador con todas las protecciones por sobre corriente, sobretensin, baja tensin, cortocircuitos, puesta a masa del motor, sobre temperaturas, etc.

Etapa de control. Esta etapa controla los IGBT para generar los pulsos variables de tensin y frecuencia. Y adems controla los parmetros externos en general, etc. Los variadores mas utilizados utilizan modulacin PWM (Modulacin de Ancho de Pulsos) y usan en la etapa rectificadora puente de diodos rectificadores. En la etapa intermedia se usan condensadores y bobinas para disminuir las armnicas y mejorar el factor de potencia El Inversor o Inverter convierte la tensin continua de la etapa intermedia en una tensin de frecuencia y tensin variables. Los IGBT envan pulsos de duracin variable y se obtiene una corriente casi senoidal en el motor.

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La frecuencia portadora de los IGBT se encuentra entre 2 a 16kHz. Una portadora con alta frecuencia reduce el ruido acstico del motor pero disminuye el rendimiento del motor y la longitud permisible del cable hacia el motor. Por otra parte, los IGBTs generan mayor calor. Las seales de control para arranque, parada y variacin de velocidad (potencimetro o seales externas de referencia) estn aisladas galvnicamente para evitar daos en sensores o controles y evitar ruidos en la etapa de control.

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Principales tipos de variadores de frecuencia Rectificador controlado motor de corriente continua


Proporciona, a partir de una red de corriente alterna monofsica o trifsica, una corriente continua con control del valor medio de la tensin. Los semiconductores de potencia constituyen un puente de Gratz, monofsico o trifsico (figura 7). El puente puede ser mixto (diodos/tiristores) o completo (slo tiristores). Esta ltima solucin es la ms frecuente porque permite un mejor factor de forma de la corriente suministrada. El motor de corriente continua ms utilizado tiene la excitacin separada, salvo para pequeas potencias, en las que suelen usarse frecuentemente motores de imn permanente. La utilizacin de este tipo de variadores de velocidad se adapta bien a todas las aplicaciones. Los nicos lmites vienen impuestos por el propio motor de corriente continua, en especial por la dificultad de conseguir velocidades elevadas y la necesidad de mantenimiento (sustitucin de las escobillas). Los motores de corriente continua y sus variadores asociados han sido las primeras soluciones industriales. Despus de ms de una dcada, su uso va en constante disminucin en beneficio de los convertidores de frecuencia. En efecto, el motor asncrono es a la vez ms robusto y ms econmico que un motor de corriente continua. Contrariamente a los motores de corriente continua, los asncronos se han estandarizado con envolvente IP55, siendo por tanto prcticamente insensibles al entorno (goteo, polvo y ambientes peligrosos).

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Convertidor de frecuencia para motor asncrono


Suministra, a partir de una red de corriente alterna de frecuencia fija, una tensin alterna trifsica, de valor eficaz y frecuencia variables (figura 8). La alimentacin del variador puede ser monofsica para pequeas potencias (orden de magnitud de algunos kW) y trifsica para los mayores. Ciertos variadores de pequea potencia aceptan indistintamente tensiones de alimentaciones mono y trifsicas. La tensin de salida del variador es siempre trifsica. De hecho, los motores asncronos monofsicos no son adecuados para ser alimentados mediante convertidores de frecuencia. Los convertidores de frecuencia alimentan los motores de jaula estndar con todas las ventajas de estos motores: estandarizacin, bajo coste, robustez, estanqueidad, ningn mantenimiento. Puesto que estos motores son auto-ventilados, el nico lmite para su empleo es el funcionamiento a baja velocidad porque se reduce esta ventilacin. Si se requiere este funcionamiento hay que prever un motor especial con una ventilacin forzada independiente.

Regulador de tensin para el arranque de motores asncronos


Suministra, a partir de una red de corriente alterna, una corriente alterna de frecuencia fija igual a la de la red, mediante el control del valor 103

eficaz de la tensin, modificando el ngulo de retardo de disparo de los semiconductores de potencia (dos tiristores montados en antiparalelo en cada fase del motor) (figura 9).

Composicin
Los arrancadores y variadores de velocidad electrnicos se componen de dos mdulos generalmente montados en una misma envolvente (figura 10): Un mdulo de control que controla el funcionamiento del aparato,

Un mdulo de potencia que alimenta el motor con energa elctrica.

El mdulo de control
En los arrancadores y variadores modernos, todas las funciones se controlan mediante un microprocesador que gestiona la configuracin, las rdenes transmitidas por un operador o por una unidad de proceso y los datos proporcionados por las medidas como la velocidad, la corriente, etctera. Las capacidades de clculo de los microprocesadores, as como de los circuitos dedicados (ASIC) han permitido disear algoritmos de mando con excelentes prestaciones y. en particular, el reconocimiento de los parmetros de la mquina arrastrada. A partir de estas informaciones, el microprocesador gestiona las rampas de aceleracin y deceleracin, el control de la velocidad y la limitacin de corriente, generando las seales de control de los componentes de potencia. Las protecciones y la seguridad son procesadas por circuitos especializados (ASIC) o estn integradas en los mdulos de potencia (IPM). 104

Los lmites de velocidad, las rampas, los lmites de corriente y otros datos de configuracin, se definen usando un teclado integrado o mediante PLC (sobre buses de campo) o mediante PC. Del mismo modo, los diferentes comandos (marcha, parada, frenado...) pueden proporcionarse desde interfaces de dilogo hombre/mquina, utilizando autmatas programables o PC. Los parmetros de funcionamiento y las informaciones de alarma, y los defectos pueden verse mediante displays, diodos LED, visualizadores de segmentos o de cristal lquido o pueden enviarse hacia la supervisin mediante un bus de terreno. Los rels, frecuentemente programables, proporcionan informacin de: - fallos (de red, trmicos, de producto, de secuencia, de sobrecarga), - vigilancia (umbral de velocidad, pre-alarma, final de arranque). Las tensiones necesarias para el conjunto de circuitos de medida y de control son proporcionadas por una alimentacin integrada en el variador y separadas galvnicamente de la red.

El mdulo de potencia
El mdulo de potencia est principalmente constituido por: Componentes de potencia (diodos, tiristores, IGBT...), Interfaces de medida de las tensiones y/o corrientes, Frecuentemente de un sistema de ventilacin.

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Componentes de Potencia
Los componentes de potencia (figura 11) son semiconductores que funcionan en todo o nada, comparables, por tanto, a los interruptores estticos que pueden tomar dos estados: abierto o cerrado. Estos componentes, integrados en un mdulo de potencia, constituyen un convertidor que alimenta, a partir de la red a tensin y frecuencia fijas, un motor elctrico con una tensin y/o frecuencia variables. Los componentes de potencia son la clave de la variacin de velocidad y los progresos realizados estos ltimos aos han permitido la fabricacin de variadores de velocidad econmicos. Los elementos semiconductores, tales como el silicio, tienen una resistividad que se sita entre los conductores y los aislantes. Sus tomos poseen 4 electrones perifricos. Cada tomo se asocia con 4 tomos prximos para formar una estructura estable con 8 electrones. Un semiconductor de tipo P se obtiene aadiendo al silicio puro una pequea cantidad de un elemento que posea 3 electrones perifricos. Le falta, por tanto, un electrn para formar una estructura de 8 electrones, lo que se convierte en un exceso de carga positiva. Un semiconductor de tipo N se obtiene aadiendo un elemento que posea 5 electrones perifricos. Por tanto, hay un exceso de electrones, es decir, exceso de carga negativa.

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Principales modos de funcionamiento


Los variadores de velocidad pueden, segn el convertidor electrnico, o hacer funcionar un motor en un solo sentido de rotacin, y se llaman unidireccionales, o en los dos sentidos de la marcha, y se llaman entonces bidireccionales. Los variadores son reversibles cuando pueden recuperar la energa del motor al funcionar como generador (modo frenado). La reversibilidad se obtiene o retornando la energa hacia la red (puente de entrada reversible), o disipando la energa recuperada en una resistencia con un chopper de frenado. La figura 2 muestra las cuatro situaciones posibles de la grfica par-velocidad de una mquina resumidas en la tabla que le acompaa. Hay que indicar que cuando la mquina funciona como generador recibe una fuerza de arrastre. Este estado se utiliza especialmente para el frenado. La energa cintica disponible en el eje de la mquina, o se transfiere a la red de alimentacin, o se disipa en las resistencias, o, para pequeas potencias, en la misma mquina, como prdidas.

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Variador unidireccional
Este tipo de variador, la mayor parte de veces no reversible, se emplea para: - Un motor C.C., con un convertidor directo (c.a.-c.c.) con un puente mixto con diodos y tiristores (figura 3a), - Un motor C.A., con un convertidor indirecto (con transformacin intermedia en cc) con un puente de diodos a la entrada seguido de un convertidor de frecuencia que hace funcionar la mquina en el primer cuadrante (figura 3b). En algunos casos este montaje puede utilizarse en bidireccional (cuadrantes 1 y 3).

Un convertidor indirecto que tiene un chopper de frenado y una resistencia convenientemente dimensionada sirven perfectamente para un frenado momentneo (ralentizacin de una mquina elevadora cuando el motor debe desarrollar un par de frenado al bajar para retener la carga). En caso de funcionamiento prolongado del motor con una carga que lo arrastre, es imprescindible un convertidor reversible, porque la carga es entonces negativa, por ejemplo, en el motor utilizado al frenar en un banco de pruebas.

Variador bidireccional
Este tipo de variador puede ser un convertidor reversible o no reversible. Si es reversible, la mquina funciona en los cuatro cuadrantes y puede permitir un frenado importante. Si es no reversible, slo funciona en los cuadrantes 1 y 3.

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Funcionamiento a par constante


Se denomina funcionamiento a par constante cuando las caractersticas de la carga son tales, que, en rgimen permanente, el par solicitado es sensiblemente constante sea cual sea la velocidad (figura 4). Este modo de funcionamiento se utiliza en las cintas transportadoras y en las amasadoras. Para este tipo de aplicaciones, el variador debe tener la capacidad de proporcionar un par de arranque importante (1,5 veces o ms el par nominal) para vencer los rozamientos estticos y para acelerar la mquina (inercia).

Funcionamiento a par variable


Se denomina funcionamiento a par variable cuando las caractersticas de la carga son tales que en rgimen permanente, el par solicitado vara con la velocidad. Es en concreto el caso de las bombas volumtricas con tornillo de Arqumedes cuyo par crece linealmente con la velocidad (figura 5a) o las mquinas centrfugas (bombas y ventiladores) cuyo par vara con el cuadrado de la velocidad (figura 5b). Para un variador destinado a este tipo de aplicaciones, es suficiente un par de arranque mucho menor (en general 1,2 veces el par nominal del motor). Muy frecuentemente dispone de funciones complementarias como la posibilidad de omitir las frecuencias de resonancia correspondientes a

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las vibraciones indeseables de la mquina. Es imposible funcionar ms all de la frecuencia nominal de la mquina porque sera una carga insoportable para el motor y el variador.

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Funcionamiento a potencia constante


Es un caso particular del par variable. Se denomina funcionamiento a potencia constante cuando el motor proporciona un par inversamente proporcional a la velocidad angular (figura 6). Es el caso, por ejemplo, de una enrolladora cuya velocidad angular debe disminuir poco a poco a medida que aumenta el dimetro de la bobina por acumulacin de material. Es tambin el caso de los motores de huso de las mquinas herramienta. El margen de funcionamiento a potencia constante es por definicin limitado: a baja velocidad, por la corriente proporcionada por el variador, y a gran velocidad, por el par disponible del motor. En consecuencia, el par motor disponible con los motores asncronos y la capacidad de conmutacin de las mquinas de corriente continua deben ser comprobados.

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Medidas de seguridad
Condiciones de trabajo Los motores estn diseados para utilizarse en aplicaciones de accionamiento industrial. La gama de temperatura ambiente normal es de 25 C a + 40 C. La altitud mxima es de 1000 m por encima del nivel del mar. Seguridad Todos los motores deben instalarse y manejarse por personal cualificado, familiarizado con todos los requisitos de seguridad relevantes. La seguridad y el equipo de prevencin de accidentes requerido por las normas locales de sanidad y de seguridad deben estar siempre presentes en los lugares de montaje y de funcionamiento. Por tanto, antes de energizar el motor: Utilice la ropa adecuada (guantes de electricista, botas con puntas de acero, lentes protectores, etc.) para evitar cualquier accidente, de tipo elctrico o mecnico, en el momento del montaje, instalacin, y mantenimiento de los motores elctricos trifsicos. Nunca suba encima de un motor. Para evitar quemaduras, nunca debe tocarse la cubierta externa durante el funcionamiento del motor. Es posible que en algunos casos existan instrucciones especiales para ciertas aplicaciones de motores especiales (por ejemplo, suministro de convertidor de frecuencia). Utilice siempre cncamos de elevacin para levantar el motor. Compruebe (con la ayuda de un multmetro) que las conexiones estn realizadas segn los diagramas indicados. Asegrese de que las tuercas estn bien apretadas al montar el motor. Cercirese que el motor est efectivamente conectado a tierra, para evitar cualquier descarga accidental por defectos de aislamiento o fallas en la red. Compruebe que los elementos de control tales como: contactares, temporizadores, luces piloto, etc., tengan el tipo (AC o CD), como nivel de tensin ( 220, 110, 48 24 V) adecuado. Tenga en cuenta, que este tipo de arranques (tensiones conmutables, polos conmutables y de anillos rasantes) no pueden ser realizadas en cualquier tipo de motor, ya que deben satisfacer ciertas caractersticas importantes. Todos los motores deben ser desarmados en algn momento, para darles mantenimiento peridico, por tanto asegrese de que la energa elctrica est interrumpida a la hora de desarmar el motor. lectura baja indicar un error de aislamiento. Algunas clases de aislamiento pueden daarse por el aceite derramado de los cojinetes, revise siempre los devanados del estator. Utilice ropa adecuada en el momento de realizar mantenimiento al motor, por ejemplo: lentes o gafas en el momento de limpiar la suciedad, casco, guantes, mascarillas; recuerde que lo ms importante es su seguridad. Antes de realizar cualquier conexin para la realizacin de pruebas, desconecte el motor a prueba, ya que puede causar accidentes. Para las pruebas realizadas de aislamiento, debe tener cuidado al utilizar el Megger, ya que por ninguna razn debe tocar los bornes de los cables de conexin mientras realiza la prueba, para evitar descargas de tensin, ya que los cables del Megger estn sometidos a 500 V, 1000 V, 2500 V y 5000 V, de corriente directa. 112

Aplique las siguientes medidas de seguridad antes de realizar el mantenimiento de un motor de corriente continua: Coloque un rtulo cerca del rea en donde trabaje; en el que se indique que se est trabajando en el mantenimiento del motor. Baje los interruptores del lugar en donde se encuentre el motor y gurdelos en su bolsillo. Mida la tensin en las terminales que alimentan al motor (estas deben indicar cero voltios). Mida la intensidad en las terminales que alimentan al motor (estas deben indicar cero amperios). PROTECCIN AMBIENTAL Recoja todo aquel residuo o sobrante de materiales desechables como aceites o lubricantes, cojinetes en mal estado, motores inservibles, fajas, tornillos, pedazos de lija, etc., todos ellos ocupan un lugar entre los conocidos desechos industriales. Tenga en consideracin lo siguiente: No derrame aceite en el suelo, utilice un recipiente plstico, cierre con una tapadera roscadle y depostelo en la basura. Tome el tiempo necesario para separar los distintos materiales y seleccinelos (cobre, aluminio, papel, vidrio, etc.) Mantenga su basurero tapado, para evitar moscas u otros insectos. Cuando realice mantenimiento a los motores y necesite cambiar los fusibles quemados, deposite los fusibles en un recipiente cerrado y deschelos en el bote de basura.

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Unidades de medida SI
Esta seccin explica alguna de las unidades del Sistena Internacional de Unidades (SI) que se utilizan en relacin con los motores elctricos y su aplicacin. El sistema Internacional

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Factores de conversin
Las unidades que se utilizan normalmente para las aplicaciones tcnicas son unidades del SI. Sin embargo, es posible encontrar otras unidades en las descripciones, dibujos, etc., especialmente cuando aparece el sistema de pulgadas. Recurdese que el galn norteamericano y el galn britnico no son el mismo. Para evitar confusin, se aconseja escribir US o UK despus de la unidad.

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