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La liaison pivot

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CI4, Guidages et assemblages:

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GENERALITE AU SUJET DU GUIDAGE EN ROTATION


Reprsentation normalise en projection orthogonale
y

La solution constructive qui ralise une liaison pivot est appele guidage en rotation. Le guidage en rotation est ncessaire dans de nombreux cas (moteurs, roues de vhicules, hlices davion ou de turbine). On appelle arbre le contenu, logement ou alsage le contenant.

Reprsentation spatiale

2. FONCTIONS A ASSURER
Le guidage en rotation en phase dutilisation doit assurer les fonctions suivantes :
Positionner larbre et le logement : notions de jeu et de prcision de guidage ; Permettre un mouvement relatif (rotation) : notions de rendement et de vitesse de rotation ; Transmettre les efforts : dimensionnement des pices et dure de vie du montage ; Rsister au milieu environnant : fiabilit, matriaux, tanchit, protection, etc Etre dun encombrement adapt (voire minimal) ; Minimiser les niveaux de bruit et de vibrations.
Degrs de libert

Rx

Tr 0 Rot 0 0 0

3. LES SOLUTIONS CONSTRUCTIVES


3.1 Contact direct
Le guidage en rotation est obtenu par contact direct des surfaces cylindriques arbre/logement (figure 1). Des arrts suppriment les degrs de libert en translation. Avantages Cot peu lev Inconvnients Frottements

3.1.1

Domaine dutilisation :

A cause des risques dchauffement, cette solution est rserver aux domaines suivants : Faibles vitesses ; Efforts transmissibles peu levs.

3.2

Bagues de frottement

Le principe du contact direct est amlior en interposant des bagues de frottement qui vont : Diminuer le coefficient de frottement ; Augmenter la dure de vie de larbre et du logement ; Diminuer le bruit ; Reporter lusure sur les bagues.

3.2.1

Coussinets

Les coussinets sont des bagues cylindriques en bronze ou en matire plastique (figure 2), montes serres dans lalsage. Larbre est mont glissant dans le coussinet. Lorsque le coussinet dispose dune collerette (comme celui reprsent gauche) il supporte des efforts axiaux. Certains coussinets sont autolubrifiants : ils sont obtenus par frittage (compression de poudre temprature leve) et sont donc poreux. Les porosits contiennent du lubrifiant qui, sous leffet centrifuge du mouvement, est aspir et forme un coussin dhuile. A larrt, le lubrifiant reprend sa place par capillarit. Les caractristiques de ces coussinets autolubrifiants sont les suivantes : Vitesse tangentielle maximale 8 m/s ; Temprature maximale dutilisation : 200C (varie selon la nuance) ; Fonctionnement silencieux ; Pas dentretien.

figure 2. Coussinets

figure 3. Exemple de montage

La liaison pivot
3.2.2

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Bagues PTFE (Polyttrafluorothylne)


Elles sont constitues dun support en tle roule, sur lequel est fritt une couche de bronze. Les pores de cette couche sont imprgns de PTFE et dadditifs antifriction.
Caractristiques :

Coefficient de frottement acier/PTFE : de 0,01 0,05 ; Vitesse tangentielle maximale : 3m/s.

figure 4. Bagues PTFE

3.3

Dimensionnement des coussinets


d : Diamtre intrieur, L : Longueur du coussinet, le Type de coussinet.

Pour choisir un coussinet (palier lisse), il faut dterminer trois paramtres :

En gnral, le diamtre intrieur du coussinet d, est fix par le diamtre de larbre utilis dans la liaison pivot. Une fois que ce diamtre d est connu, il est possible de connatre la vitesse priphrique V au niveau du contact coussinet-arbre : En fonction de leur type , un coussinet support une Vitesse maximale admissible (Voir tableau en page 3). Il nous est alors possible de choisir un type de coussinet compatible avec la valeur de V.
Type de coussinet Vitesse maxi admissible (m/s) 23 3 13 78 78 23 23 Tempratures limites de fonctionnement (C) -40 100 -200 280 400 >250 250 -80 120 -40 100

en rad / s d V = avec d en m 2 V en m / s
Produit P.V Admissible 2 (N/mm ).(m/s) 0,5 0,9 0,9 1,5 0,5 1,7 1,8 2,1 0,1 0,3 0,1

Performances comparatives des coussinets usuels


Pression diamtrale admissible en 2 fonctionnement (N/mm ) 14 20 5 7 35 20 30 7 10 7 10

Glacier actal Glacier PTFE Graphite Bronze-tain Bronze-Plomb Nylon Actal

La longueur L du coussinet est dtermine par rapport aux efforts transmis par la liaison. Ce calcul fait intervenir la notion de Pression diamtrale p.
Pour un type donn de coussinet, correspond une pression diamtrale admissible Padm (voir tableau cidessus). On montre que, pour quun coussinet remplisse sa fonction, linquation suivante doit-tre vrifie :

P=

F Padm d .L

avec F : effort dans la liaison (en N) d : diamtre intrieur du coussinet (en mm) L : Longueur du coussinet (en mm) Padm : Pression diamtrale admissible 2 (en Mpa ou N/mm ) De plus, le critre p.V permet de mesurer la capacit du matriau supporter lnergie engendre par le frottement. En cas de dpassement de la valeur admissible, la temprature du coussinet augmente et sa destruction est rapide. Il faut, galement, que lquation ci-contre soit vrifie :

avec

P.V ( P.V )adm

V : Vitesse priphrique au contact (en m/s) P : Pression diamtrale relle (en Mpa ou N/mm2) (P.V)adm : Produit P.V admissible (en (N/mm2).(m/s)

La liaison pivot
3.4
3.4.1

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Les roulements
Principe

En remplaant le frottement de glissement par du frottement de roulement, on diminue la puissance absorbe. Le rendement du guidage en rotation est donc meilleur. On place alors des lments de roulement (billes, rouleaux ou aiguilles) entre deux bagues. Lune (la bague intrieure) est ajuste sur larbre, lautre (la bague extrieure) est ajuste sur lalsage.
figure 5. Constitution dun roulement

3.4.2

Angle de rotulage dun roulement billes

Il existe toujours un jeu, aussi minime soit-il, entre les billes et leur chemin de roulement. Ce jeu a pour consquence de permettre une rotation relative des bagues du roulement, autour des axes perpendiculaires laxe principal du roulement. Lamplitude de cette rotation est appele : angle de rotulage. Par consquent, un unique roulement billes ne ralise pas une liaison pivot.

3.4.3

Liaisons ralises par lintermdiaire des roulements billes

En fonction de lexistence darrts axiaux placs entre le roulement et larbre ou lalsage, la liaison ainsi ralise sera assimilable : Une liaison linaire annulaire Une liaison rotule Arrts axiaux sur une seule bague : Arrts axiaux sur les deux bagues :

3.4.4

Ralisation dune liaison pivot

Les seules associations des deux liaisons qui conduisent une liaison pivot sont les associations suivantes :

OU
(Isostatique) (Hyperstatique dordre 1)

3.4.5

Montage des roulements

Pour minimiser le phnomne de laminage (crasement de matire) entre les surfaces soumises des charges importantes, il faut supprimer le jeu au niveau de la bague tournante par rapport la charge. On retiendra : La bague qui tourne par rapport la direction de la charge applique sur le roulement est ajuste avec serrage. Cette mme bague doit tre compltement immobilise axialement. La bague fixe par rapport la direction de la charge applique sur le roulement, doit tre ajuste avec jeu. Elle doit assurer le positionnement axial de lensemble tournant par rapport la partie fixe. Il faut viter toute fixation surabondante.

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Le tableau ci dessous propose des associations possibles darrts axiaux. Le nombre important de paramtres intervenants dans le choix dun montage ou dun autre ne permet pas de faire un tableau exhaustif. Les associations reprsentes ici ne sont donnes qu titre dexemples. Bague intrieure tournante par rapport la direction de la charge (bagues intrieures montes serres sur larbre) Montage arbre tournant

rotule + linaire annulaire Montages drivs


- arbre tournant - charge fixe sur le logement

OU

rotule

rotule

- logement tournant - charge tournante avec le logement

Bague extrieure tournante par rapport la direction de la charge (bagues extrieures montes serres dans lalsage) Montage alsage tournant

rotule + linaire annulaire Montages drivs


- logement tournant - charge fixe sur larbre

OU

rotule

rotule

- arbre tournant - charge tournante avec larbre

La liaison pivot
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Ralisation matrielle des arrts axiaux

Arrts axiaux usins (a) (b) (c) (d) Arrt axial par paulement usin dans le logement. (a) (c) (d) Arrt axial usin sur larbre. Arrts axiaux rapports pour Bague Extrieure (a) Arrt axial de la bague extrieure par chapeau centr maintenu par des vis. Cette solution est recommande dans le cas dun alsage tournant pour viter les phnomnes de balourd. Une cale de rglage, place sous le chapeau, permet d liminer le jeu J tout en assurant son appui. (b) Arrt axial de la bague extrieure par rondelle maintenue par des vis. (c) Arrt axial de la bague extrieure par anneau lastique. (d) Arrt axial de la bague extrieure par anneau lastique chanfrein. Cette solution permet d liminer le jeu axial entre le roulement et lalsage. (e) Arrt axial de la bague extrieure par segment prvu sur la bague extrieure du roulement. Arrts axiaux rapports pour Bague Intrieure (f) Arrt axial de la bague intrieure par crou encoches. (g) Arrt axial de la bague intrieure par rondelle maintenue par une vis en bout darbre. Dans le cas dun arbre tournant, il est recommand de centrer la rondelle pour viter les phnomnes de balourd. Pour des arbres de diamtre important, la rondelle peut tre fixe par plusieurs vis rparties sur une circonfrence. (h) Arrt axial de la bague intrieure par entretoise. Cette solution est aussi applicable pour la bague extrieure. (i) Arrt axial de la bague intrieure par anneau lastique. (j) Arrt axial de la bague intrieure par anneau lastique chanfrein. Cette solution permet dliminer le jeu axial entre le roulement et sa porte sur larbre. (k) Arrt axial de la bague intrieure par anneau lastique. (l) Arrt axial de la bague intrieure par manchon conique. Cette solution permet dviter lusinage dun paulement sur un arbre long.

La liaison pivot
3.4.7 Typologie des roulements

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Il existe diffrents types de roulements. On peut les classer en fonction du type de charges (Axiale et/ou Radiale) quils peuvent supporter. charges radiales Roulements rouleaux cylindriques Roulements aiguilles charges axiales et radiales Roulement billes Roulements rouleaux coniques Bute rotule sur rouleaux charges axiales Bute billes Bute aiguilles

3.4.8

Lubrification des roulements

Lubrification la graisse
En version tanche , les roulements sont lubrifis vie. En version non tanche et dans le cas de vitesses de rotation leves, les roulements sont lubrifis au montage en respectant la quantit de graisse prconise par le constructeur (risque dchauffement). Dans le cas de vitesses de rotation basses o lexcs de graisse ne provoquera pas dchauffement, on peut prvoir un graisseur qui permettra dinjecter de la graisse neuve, celle-ci poussant la graisse usage vers lextrieur (figure a). Pour des vitesse de rotations leves, la graisse sera maintenue au voisinage du roulement, par des dflecteurs placs de chaque ct du roulement (figure b).

Lubrification lhuile
Par bain dhuile : Le niveau dhuile ne doit pas dpasser le centre de la bille la plus basse. Pour les roulements qui ne se situent pas en partie basse du mcanisme, il faudra prvoir des rcuprateurs appels larmiers (figure a) qui seront remplis par projection, ou assurer une circulation dhuile par pompage (figure c). si les projections dhuile sont trop importantes, elles pourront tre limites par un dflecteur (figure b). Par brouillard dhuile : Ce type de lubrification ncessite une installation importante (pulvrisation dun mlange air+huile). Il est rserv aux broches de machines outils tournant grande vitesse.

3.5

Paliers hydrodynamiques

Ils sont constitus de coussinets comportant une rainure permettant larrive dun lubrifiant sous pression. La formation dun film dhuile nest possible qu partir dune certaine vitesse relative arbre/logement.

3.6

Paliers hydrostatiques

Larbre est en suspension au centre du mcanisme sous leffet dun fluide envoy sous pression. Le coefficient de frottement devient alors trs faible. Le cot lev de ce type de montage le rserve des systmes particuliers.