Anlisis y Sntesis de Mecanismos

ANLISIS DE FUERZAS EN ENGRANES DE DIENTES RECTOS, HELICOIDALES Y CNICOS.

ANLISIS DE FUERZAS EN ENGRANES RECTOS, HELICOIDALES Y CNICOS. 1

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Anlisis de Fuer !s s"#re el dien$e de en%r!nes re&$"s En el engranaje de dos engranes cilndricos (Figura 1), o pin y cremallera (Figura ), si !ien estn en contacto por lo general dos o tres dientes, se considera "ue la #uer$a ejercida por el engrane motri$ so!re el engrane conducido se reali$a a tra%&s de un solo diente' Esta #uer$a Fn tiene la direccin de la lnea de presin, #ormando el ngulo con la lnea tangente a las circun#erencias primiti%as (de paso) y est aplicada en el punto O de contacto de am!os dientes' (a misma puede descomponerse por lo general en tres componentes, una #uer$a tangencial Ft, "ue es la #uer$a "ue produce el mo%imiento rotati%o, una #uer$a radial Fr y una #uer$a a)ial Fa, soportadas am!as por los elementos de sujecin del engrane, siendo la *ltima de ellas nula en los engranes rectos, como es el caso "ue se anali$a' +el sistema de #uer$as indicados en la #igura 1, aplicado en el punto O, Fn es la resultante solo de Ft y Fr para dientes rectos, siendo normal a la tangente "ue pasa por el punto O de contacto de los dos dientes y tiene adems la direccin de la lnea de accin o de presin' (a potencia transmitida tangencialmente al mo%imiento de giro por engrane motri$ al conducido es ,, siendo la %elocidad de rotacin en re%oluciones por minuto (rpm)' ,ara el radio primiti%o (de paso) R, la %elocidad tangencial v del punto O de contacto de los dientes so!re el radio de paso' Fr O Ft 4angente com*n de contacto Fi%ur! '. +e la ecuacin de %elocidad tangencial se tieneFn (nea de addendum Ft Fn (nea de accin O Fr (nea de paso

(nea de centros

(nea de dedendum

Fi%ur! (.

R
v = .R . /0 (1)

(a potencia , en la direccin tangencial del mo%imiento es-

Ft R /0 P = Ft .v .
+e la ( ) se o!tieneFt = /0 P P = v R

( )

(1)

,or otra parte resulta, seg*n la #igura 1-

Fn =

Ft cos
Fr = Ft tan

(2) (3)

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El momento de rotacin serM = Ft.R (/) ,ara P en 5atts, v en m6s y R en metros resultan Ft, Fr y Fn en 7e8ton y M en 7e8ton9metro, estando sus %alores dados por las e)presiones anteriores' ,ara P en l!9#t6s (330 l!9#t6s . 1 :p), R en pies y v en pies6s resultan Ft, Fr y Fn en l! y M en li!ras9pie' Anlisis de )uer !s en en%r!nes &il*ndri&"s +eli&"id!les &"n e,es -!r!lel"s. E.-u,e !/i!l Estos son los engranajes :elicoidales ms comunes' En la #igura 1 se o!ser%a la #uer$a F "ue act*a so!re el plano de la circun#erencia primiti%a en el centro de la cara del diente, siendo su lnea de accin la lnea de presin normal al diente inclinada el ngulo normal n' (a proyeccin de F so!re el plano de rotacin ABBA da el ngulo de presin t trans%ersal' (a proyeccin de F so!re el plano ACCA tangente al cilindro primiti%o est inclinada el ngulo ; y es la componente Fn de dic:a #uer$a so!re el mismo' (a relacin "ue e)iste entre n y t se puede o!tener del anlisis de la #igura 1, de la siguiente #orma-

tann =
(<) ,ero esy
C A =

CD AB = CA CA
(=) Fi%ur! 0. Fuer$as en engranes cilndricos :elicoidales

AB = tant.AA
AA cos

(>)

?eempla$ando en la ecuacin (<) los %alores de AB y CA dadas por (=) y (>) respecti%amente se o!tienetann = tant cos (10)

(a #uer$a F, en el #uncionamiento produce una #uer$a de ro$amiento so!re el diente, cuyo %alor est dado por la e)presinFRoz = F1 (11) (as componentes de la #uer$a F son las #uer$as Ft tangencial, Fr radial y Fa a)ial' +el anlisis de la #igura (Fig'2'21), los %alores de estas tres *ltimas #uer$as en #uncin de la #uer$a F resultanFt = Fcosn cos Fr = Fsenn Fa = Fcosn sen (1 ) (11) (12)

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En los engranes :elicoidales es importante conocer el %alor del empuje a)ial para calcular o seleccionar el cojinete a)ial' (o "ue generalmente se conoce es el %alor de la #uer$a tangencial Ft a transmitir deducida de la potencia necesaria demandada, el empuje a)ial se o!tiene a partir del %alor de la #uer$a peri#&rica tangencial Ft, de las dimensiones del engranaje y de la %elocidad angular' En la #igura 2 se o!ser%an las #uer$as "ue act*an so!re el diente, en el plano tangencial ACCA tangente al cilindro primiti%o y so!re el plano de rotacin de la circun#erencia primiti%a siendo Fn la #uer$a normal, Fa la #uer$a a)ial "ue es resistida por los elementos de sujecin del engrane, y Ft la #uer$a tangencial "ue es la "ue le imprime el mo%imiento de rotacin, siendo sus e)presiones en 7e8ton (7) en #uncin de la potencia, seg*n lo %isto, para P en 5atts, R en m y en rpm-

; ;

Ft R /0 P = Ft .v .
+e la ecuacin (13) se o!tieneFt = /0 P P = v R

(13)

Fi%ur! 2. Fuer$as "ue act*an so!re el diente :elicoidal

(1/)

?esultando, de la #igura 2Fn = Ft cos

(1<)
Fn = F cos n , sustituyendo esta ecuacin en la ecuacin 1< y despejando Ft se

+e la #igura 1 tiene-

Ft = Fcosn cos @ ademsFa = Fn sen = F cos nsen

Fa =

Ft sen = Ft tan cos

(1=)

GEO1ETRIA DE LOS ENGRANES HELICOIDALES (os engranes :elicoidales y rectos se distinguen por la orientacin de sus dientes' En los engranes rectos, los dientes son rectos y estn alineados respecto al eje del engrane' En los :elicoidales, los dientes estn inclinados y estos #orman un ngulo con el eje, ya ese ngulo se le llama ngulo e !"l#ce' Si el engrane #uera muy anc:o, parecera "ue los dientes se enrollan alrededor del modelo del engrane en una trayectoria :elicoidal continua' Sin em!argo, consideraciones practicas limitan el anc:o de los engranes de tal manera "ue los dientes en el caso normal parece "ue solo estn inclinados con respecto al eje' (as #ormas de los dientes de los engranes :elicoidales se parecen muc:o a las "ue se descri!ieron para los engranes rectos' (a tarea !sica es tener en cuenta el e#ecto del ngulo de la :&lice'

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An%ul" de +3li&e (a :&lice de un engrane puede ser de mano erec!a o #z$u#er a' (os dientes de un engrane :elicoidal derec:o :acen lneas "ue parecen su!ir :acia la derec:a, cuando el engrane descansa en una super#icie plana' ,or el contrario, los de un engrane :elicoidal i$"uierdo :aran marcas "ue su!iran :acia la i$"uierda' En una instalacin normal los engranes :elicoidales se montaran en ejes paralelos' ,ara o!tener este arreglo, se re"uiere "ue un engrane sea derec:o y el otro i$"uierdo, con ngulos de :&lices iguales' Si am!os engranes acoplados son del mismo lado ( #z$u#er o o erec!o) los ejes #ormaran >0A entre si' En este caso se les llama engranes !el#co# ales cruza os' Se pre#iere el arreglo de engranes :elicoidales con ejes paralelos, por "ue proporcionan una capacidad de transmisin de potencia muc:o mayor, para un determinado tamao, "ue el arreglo :elicoidal cru$ado' Se supondr "ue se usa el arreglo con ejes paralelos, a menos "ue se especi#i"ue otra cosa' (a #igura 3a muestra la geometra pertinente de los dientes de engranes :elicoidales' ,ara simpli#icar el di!ujo, solo se muestra la super#icie de paso del engrane' Esta super#icie es el cilindro "ue pasa por los dientes de los engranes en la lnea de paso' Entonces, el dimetro del cilindro es igual al dimetro del crculo de paso' (as lneas "ue se tra$an so!re la super#icie de paso representan elementos de cada diente, donde la super#icie penetrara en la cara del mismo' Estos elementos estn inclinados respecto a una lnea paralela al eje del cilindro, y el ngulo de inclinacin es el ngulo e !"l#ce, (la letra griega psi)' (a %entaja principal de los engranes :elicoidales so!re los rectos es el engranado mas gradual, por"ue determinado diente ad"uiere su carga en #orma gradual, y no repentina' El contacto se inicia en un e)tremo del diente, cerca de su punta, y a%an$a por la cara en una trayectoria de !ajada, y cru$a la lnea de paso :acia el #lanco interior del diente, donde sale del engrane' Al mismo tiempo, e)isten otros dientes "ue se ponen en contacto, antes de "ue un diente permane$ca en contacto, con el resultado de "ue un n*mero promedio de dientes mas grande este engranado y comparten las cargas aplicadas, a di#erencia de un engrane recto' (a menor carga promedio por diente permite tener una mayor capacidad de transmisin de potencia para un determinado tamao de engrane, o !ien, menor tamao para transmitir la misma potencia' Figura 5a %eo&etr'a ( )uerzas en los engranes !el#co# ales (a principal des%entaja de los engranes :elicoidales es "ue se produce una carga e e&*u+e a,#al, como resultado natural del arreglo inclinado de los dientes' (os cojinetes "ue sujetan al eje con el engrane :elicoidal de!en se capaces de reaccionar contra el empuje a)ial' El ngulo de :&lice se especi#ica para cada diseo dado de engrane' Se de!e !uscar un !alance para apro%ec:ar el engrane mas gradual de los dientes, cuando el ngulo de la :&lice es grande, y al mismo

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tiempo mantener un %alor ra$ona!le de la carga a)ial, "ue aumenta al aumentar el ngulo de la :&lice' Bn ngulo tpico en las :&lices es de 13 a 23A' n%ul"s de -resi4n, -l!n"s -ri.!ri"s 5 )uer !s en en%r!nes +eli&"id!les ,ara descri!ir por completo la geometra de los dientes de los engranes :elicoidales, se necesita de#inir dos ngulos de presin di#erentes, adems del ngulo de la :&lice' (os dos ngulos de presin se relacionan con los tres planos principales "ue se ilustran en la #igura =9 1- 1 - .l *lano tangenc#al, ) el *lano transversal y 1) el *lano nor&al' 7tese "ue esos planos contienen los tres componentes ortogonales de la #uer$a normal %erdadera "ue ejerce un diente de un engrane so!re un diente de su engrane en contacto' ,uede ayudarse a comprender la geometra de los dientes y la importancia "ue tiene, si se %e en "ue a#ecta a las #uer$as' ,rimero se llamar 57 a la )uerza nor&al ver a era' Act*a normal (perpendicular) a la super#icie cur%a del diente' En realidad, casi no se usa la #uer$a normal (perpendicular) misma para anali$ar el #uncionamiento del engrane' Se tienen tres componentes ortogonales' (a )uerza tangenc#al ("ue tam!i&n se llama )uerza trans&#t# a), 5t, act*a en direccin tangencial a la super#icie de paso del engrane, y perpendicular al eje "ue tiene el engrane' Es la #uer$a "ue en realidad impulsa al engrane' El anlisis de es#uer$os y la resistencia a las picaduras se relacionan con la magnitud de la #uer$a tangencial' Es parecida a 5 t del diseo y el anlisis de los engranes rectos' (a )uerza ra #al, 5r, "ue act*a :acia el centro del engrane, a lo largo de un radio, y "ue tiende a separar las dos ruedas engranadas' se parece a 5r del diseo y anlisis de los engranes rectos' (a )uerza a,#al 5), "ue act*a en el plano tangencial, y es paralela al eje del engrane' Ctro nom!re de esta #uer$a es e&*u+e' 4iende a empujar al engrane a lo largo del eje, y por ello en general esta #uer$a es indesea!le' (os engranes rectos no generan esa #uer$a, por "ue sus dientes son rectos y paralelos al eje del engrane'

El plano "ue contiene a la #uer$a tangencial 5 t, y a la #uer$a a)ial 5 ), es el *lano tangenc#al D%ea la #igura 3(!)E' Es tangencial a la super#icie de paso del engrane, y act*a por el punto de paso en la mitad de la cara del diente "ue se anali$a' El plano "ue contiene a la #uer$a tangencial 5 t y a la #uer$a 5r es el *lano transversal D%ea la #igura 3(c)E' Es perpendicular al eje del engrane y act*a pasando por el punto de paso a la mitad de la cara del diente "ue se anali$a' El ngulo de presin trans%ersal, Ft, se de#ine en este plano como se %e en la #igura' El plano "ue contiene la #uer$a normal %erdadera 5 7 y la #uer$a radial 5r es el *lano nor&al D%ea la #igura 3(d)E' El ngulo entre el plano normal y el plano trans%ersal es el ngulo G de la :&lice' +entro del plano normal, se puede %er "ue el ngulo "ue #orma el plano tangencial y la #uer$a normal %erdadera 57 es el ngulo de presin normal Fn'

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Figura 5(b, c, d) %eo&etr'a ( )uerzas en los engranes !el#co# ales

En el diseo de un engrane :elicoidal, :ay tres ngulos de inter&s- 1) el ngulo de la :&lice, /0 ) el ngulo e *res#1n nor&al, 2n y 1) el ngulo e *res#1n transversal 2t. (os diseadores de!en especi#icar el ngulo de la :&lice y uno de los dos ngulos de presin' El restante se puede calcular con la siguiente ecuacintan n = tan t cos

6'78

,or ejemplo, en el catlogo de un #a!ricante se o#recen engranes :elicoidales de e)istencia con un ngulo de presin normal de 12 HA y un ngulo de :&lice de 23A' Entonces, el ngulo de presin trans%ersal se calcula como siguetan t = tan n 6 cos tan t = tan(12'3) 6 cos( 23) tan t = 0'1/3/

t = tan 1 (0'1/3<) = 0'0>

9!s"s -!r! en%r!nes +eli&"id!les

<

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,ara tener una imagen de la geometra de los engranes :elicoidales, de!e usted comprender los cinco di#erentes pasos siguientes 9!s" &ir&ul!r, 9&.: .l *aso c#rcular es la distancia desde un punto so!re un diente al punto correspondiente del siguiente diente, medido en la lnea de paso, o lnea de paso, en el plano trans%ersal' Ista es la misma de#inicin usada para los engranes rectos' P c =

D
3

6(;8

9!s" &ir&ul!r n"r.!l, 9&n.4 .l *aso c#rcular nor&al es la distancia entre puntos correspondientes so!re dientes adyacentes, medida en la super#icie de paso y en la direccin normal' (os pasos pc y pcn se relacionan con la siguiente ecuacinP cn = P c cos

6('8 9!s" di!.e$r!l 9d .: .l *aso #a&etral es la relacin de dientes del engrane entre su dimetro de paso' Ista es la misma de#inicin "ue la de los engranes rectosJ se aplica en consideraciones de per#il de los dientes en el plano diametral o trans%ersal' ,or consiguiente, a %eces se le llama *aso #a&etral transversalP = 3 D 6((8

9!s" di!.e$r!l n"r.!l 9dn .: Es el *aso #a&etral e"ui%alente en el plano normal los dientes-

Pn =
Es *til recordar las siguientes relaciones-

P cos

6(08

PP c = P nP cn =

6(28

9!s" !/i!l 9/ '9 El *aso a,#al es la distancia entre los puntos correspondientes en dientes adyacentes, medida en la super#icie de paso y en direccin a)ial-

P, =
6(<8

Pc = tan P tan

Es necesario "ue al menos :aya dos pasos a)iales en el anc:o de la cara para apro%ec:ar la accin :elicoidal y su gradual trans#erencia de carga de un diente al siguiente'

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Anlisis de )uer !s en en%r!nes &4ni&"s re&$"s +e!ido a la #orma cnica de estos engranes y a la #orma de in%oluta del dientes,, so!re los dientes de los engranes cnicos act*a un conjunto de #uer$as de tres componentes' Si se usa la notacin semejante a la de ls engranes :elicoidales' Se calculara la #uer$a tangencial 5t , la #uer$a radial, 5r y la #uer$a a)ial 5 , ' Se supone "ue las tres #uer$as act*an en #orma concurrente en la parte media de la cara de los dientes y en el cono de paso (#igura /)' Aun"ue el punto real en el "ue se aplica la #uer$a resultante est un poco despla$ada de la mitad'

Fi%ur! = #uer$as en engranes cnicos rectos

>

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(a #uer$a tangencial transmitida act*a respecto al cono de paso y es la #uer$a "ue genera el par de torsin so!re el pin y so!re el engrane' El par de torsin se puede calcularse a partir de la potencia transmitida conocida y la %elocidad de giro' M = P 6 5t = P P = R D

Entonces, por ejemplo con el pin, la carga transmitida es5tP = M 6 r& 5tP = P r&*

donde r& es el radio medio del pin' @ el %alor r& puede calcularse a partir
r& = D P 6 ( F 6 ) sen
R& = D g 6 ( F 6 ) sen

+onde + es el dimetro de paso, "ue se mide desde la lnea de paso del engrane en su lado grande y 6 es el ngulo del cono de paso para el pin y F es el anc:o de cara del diente, como se muestra en la #igura /a' (a #uer$a radial act*a :acia el centro del pin, perpendicularmente a su eje, y causa #le)in en el eje del pin'
5rP = 5t tan cos

El ngulo es el ngulo de presin para los dientes (a #uer$a a)ial act*a paralela al eje del pin y tiende a separarlo de su engrane acoplado' Esto causa una #uer$a de empuje so!re los cojinetes del eje' 4am!i&n genera un momento de #le)in en el eje o #lec:a, por"ue act*a a una distancia del eje "ue es igual al radio medio del engrane, respecto al eje'
5 ,P = 5t tan sen

(os %alores de las #uer$as so!re el engrane se pueden calcular mediante las mismas ecuaciones presentadas a"u para el pin, si se sustituye la geometra del pin por la del engrane' Kea la #igura / con las relaciones entre las #uer$as so!re el pin y el engrane tanto en magnitud como direccin' Fuer$a tangencial, radial y a)ial para el engrane se determina por5tg = P R& g

5rg =5t tan cos 5 ,g =5t tan sen

En la #igura < se muestran las dimensiones principales de un par de engranes cnicos con dientes

rectos

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Fi%ur! >. +imensiones principales de un par de engranes cnicos con dientes rectos +onded . +imetro de paso del pin + . +imetro de paso del engrane L . Mngulo de paso del cono del pin N . Mngulo de paso del cono del engrane F . Anc:o de la cara aoO . Addendum medio del engrane ao, . Addendum medio del pin Am o ?m . +istancia media del cono del engrane o ?adio promedio del cono del engrane am o rm . +istancia media del cono del pin o ?adio promedio del cono del pin
(os engranes cnicos se aplican para trans#erir mo%imiento entre ejes no paralelos, por lo general a >0P entre si' (os cuatro estilos principales de engranes cnicos son rectos, espirales, Qerol e :ipoides' (a #igura = muestra la apariencia general de esos cuatro tipos de conjunto de engranes cnicos'

Fi%ur! ?. 4ipos engranes cnicos

de

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9RO@LE1AS DE FUERZAS EN ENGRANES 9''9El pin de la #igura de 0 dientes gira a 1<30 rpm y transmite '3 R5 al engrane li!re o loco (1)' Sus dientes se #orman seg*n el sistema de e%ol%ente con un ngulo de 0P y tiene un modulo de '3 mm6dte' +etermine- a) la #uer$a tangencial so!re los dientes de cada engrane y !) Fuer$a radial "ue tiende a separar los dos primeros engranes

30+ 2 1 U

10+

0+
9(.:Bn pin de 1= dientes con ngulo de presin de 0P y paso diametral de / transmite 3S, girando a 1< 3 rpm al tren de engranes mostrado en la #igura' Talculea) (a %elocidad angular de cada engrane !) (a %elocidad paso de los engranes c) (a carga o #uer$a so!re los dientes de cada engrane d) (a #uer$a "ue tiende a separar los dos primeros engranes

< +

2 2+ 1 U

23P

1=+

90'9 En el tren de engranes mostrado en la #igura, el paso diametral es de 1 y el ngulo de presin es 0P' El pin gira a cc8 a /00 rpm y transmite 3 S,' Talcule- a) la carga en los dientes de los engranes y !) la #uer$a "ue tiende a separar los dos primeros engranes'

1/+ 1 U 2 =+

1 +

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92. Bn par de engranes rectos con dientes de in%oluta de 0P a pro#undidad completa, transmite 30 S,' El pin esta montado en el eje de un motor el&ctrico "ue gira a 1130 rpm, tiene 1= dientes y su paso diametral es 3' El engrane tiene /= dientes' Talculea) !) c) d) e) #) g) :) i) (a %elocidad de giro del engrane (a relacin de %elocidades El dimetro de paso del pin y del engrane (a distancia entre centros de los ejes "ue sostienen al pin y al engrane (a %elocidad de la lnea de paso del pin y el engrane El par de torsin so!re el eje del pin y so!re el eje del engrane (a #uer$a tangencial "ue act*a so!re los dientes de cada engrane (a #uer$a radial "ue act*a so!re los dientes de cada engrane (a #uer$a normal "ue act*a so!re los dientes de cada engrane

9<. En la #igura se muestra un motor el&ctrico de 1 :p "ue gira a 1=00 rpm en el sentido del reloj, %isto desde la parte positi%a del eje )' So!re el eje del motor esta montado un pin :elicoidal de 1= dientes "ue tiene un ngulo de presin normal de 0P, un ngulo de :&lice de 10P y un paso diametral normal de 1 dtes6pulg' El sesgo de la :&lice se indica en la #igura' Talcule la #uer$a, tangencial, radial, a)ial y la #uer$a resultante "ue act*a so!re el engrane :elicoidal' 9=. El engrane :elicoidal de la #igura tiene 1/ dientes, un ngulo de presin normal de 0P, un ngulo de :&lice de 13P y un paso diametral normal de = dtes6pulg' El engrane mue%e a la rueda loca del eje U, "ue tiene 1/ dientes' El engrane impulsado est montado so!re el eje T, y tiene = dientes' Si el engrane impulsor gira a 1< 0 rpm y transmite < :p' Talcule las #uer$as o cargas radiales y a)iales "ue act*an so!re cada eje'

19V$"' U T

29+er' A 9+er'

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Fi%. 9<

Fi%. 9=

9>. Bn pin :elicoidal de 1/ dientes gira a 000 rpm y trans#iere = R5 a un engrane de 1= dientes' El ngulo de la :&lice es de 10P, el ngulo de presin normal de 3P y un modulo normal de 0' Talcule la #uer$a normal, la #uer$a radial y la #uer$a a)ial para el par de engranes

9?. Bn pin :elicoidal tiene un paso diametral de = y un paso diametral normal de > y un ngulo de presin de 0, la relacin de %elocidades de!e ser -1' +etermine el n*mero de dientes, al ngulo de presin normal, el ngulo de la :&lice, la distancia entre centros y la #uer$a radial y a)ial para el par de engranes' El pin transmite una potencia de 1'0 :p a una %elocidad de 1130 rpm' 97. Bn pin :elicoidal de 1/ dientes gira a < 0 rpm y trans#iere 3 R5 a un engrane, con una relacin de %elocidades de 1-1' El paso circular es de >'2 mm, el anc:o de cara de 1= mm y el ngulo de presin de 0P' Talcule la #uer$a normal, la #uer$a radial y la #uer$a a)ial para el par de engranes 9'; Bn par de engranes cnicos rectos con paso diametral =, ngulo de presin de 0A, ngulo del cono de paso del pin de 1='21P, ngulo del cono de paso del engrane de <1'3<P, 1/ dientes en el pin, +imetro de paso del pin de pulg, anc:o de cara de 1'0 pulg y 2= dientes en el engrane' (os ejes de las #lec:as estn a >0, calcular las #uer$as en el pin y el engrane, si transmiten '30 S, con una %elocidad de =00 rpm en el pin' 9''. El pin cnico de la #igura gira a 1 00 rpm en el sentido indicado y transmite '3 :p al engrane' (a distancias de montaje, la locali$acin de todos los cojinetes y los radios de paso medios del pin y el engrane se muestran en la #igura' ,ara simpli#icar los dientes se sustituyeron con los conos de paso' (os cojinetes A y U de!en a!sor!er las cargas de empuje' Talcular las #uer$as en el pin y el engrane'

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Fi%. 9''

EAERCICIOS DE FUERZAS EN ENGRANES Fuer !s en l"s dien$es de l"s en%r!nes re&$"s 9'. Bn par de engranes rectos con dientes de in%oluta de 0P a pro#undidad completa, transmite <'3 S,' El pin esta montado en el eje de un motor el&ctrico "ue gira a 1<30 rpm, tiene 0 dientes y un paso diametral 1 ' El engrane tiene < dientes' Talculea) !) c) d) e) #) g) :) i) (a %elocidad de giro del engrane (a relacin de %elocidades El dimetro de paso del pin y del engrane (a distancia entre centros de los ejes "ue sostienen al pin y al engrane (a %elocidad de la lnea de paso del pin y el engrane El par de torsin so!re el eje del pin y so!re el eje del engrane (a #uer$a tangencial "ue act*a so!re los dientes de cada engrane (a #uer$a radial "ue act*a so!re los dientes de cada engrane (a #uer$a normal "ue act*a so!re los dientes de cada engrane

9(. Bn par de engranes rectos con dientes de in%oluta de 3P a pro#undidad completa, transmite 30 S,' El pin esta montado en el eje de un motor el&ctrico "ue gira a 1130 rpm, tiene 1= dientes y su paso diametral es 3' El engrane tiene /= dientes' Talculej) (a %elocidad de giro del engrane

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R) l) m) n) o) p) ") r)

(a relacin de %elocidades El dimetro de paso del pin y del engrane (a distancia entre centros de los ejes "ue sostienen al pin y al engrane (a %elocidad de la lnea de paso del pin y el engrane El par de torsin so!re el eje del pin y so!re el eje del engrane (a #uer$a tangencial "ue act*a so!re los dientes de cada engrane (a #uer$a radial "ue act*a so!re los dientes de cada engrane (a #uer$a normal "ue act*a so!re los dientes de cada engrane

90. Bn par de engranes rectos con dientes de in%oluta de 0P a pro#undidad completa, transmite 0'<3 S,' El pin esta montado en el eje de un motor el&ctrico "ue gira a 1230 rpm, tiene 2 dientes y su paso diametral es 2' El engrane tiene 110 dientes' Talculea) !) c) d) e) #) g) :) i) (a %elocidad de giro del engrane (a relacin de %elocidades El dimetro de paso del pin y del engrane (a distancia entre centros de los ejes "ue sostienen al pin y al engrane (a %elocidad de la lnea de paso del pin y el engrane El par de torsin so!re el eje del pin y so!re el eje del engrane (a #uer$a tangencial "ue act*a so!re los dientes de cada engrane (a #uer$a radial "ue act*a so!re los dientes de cada engrane (a #uer$a normal "ue act*a so!re los dientes de cada engrane

Fuer !s en l"s dien$es de l"s en%r!nes +eli&"id!les 92. Bn engrane :elicoidal tiene un paso diametral trans%ersal de =, un ngulo de presin trans%ersal de 12'3P, 23 dientes, anc:o de cara de '0 pulgadas y un ngulo de :&lice de 10P' Si el engrane transmite 3'0 S,, a una %elocidad de 1 30 rpm, calcule la #uer$a tangencial, la #uer$a a)ial, la #uer$a radial y la #uer$a normal' 9<. Bn engrane :elicoidal tiene un paso diametral normal de 1 , un ngulo de presin normal de 0P, 2= dientes, anc:o de cara de 1'30 pulgadas y un ngulo de :&lice de 23P' Si el engrane transmite '3 S,, a una %elocidad de 1<30 rpm, calcule la #uer$a tangencial, la #uer$a a)ial, la #uer$a radial y la #uer$a normal' 9=. Bn engrane :elicoidal tiene un paso diametral trans%ersal de /, ngulo de presin trans%ersal de 12'3P, 1/ dientes, anc:o de cara de 1'0 pulgadas y un ngulo de :&lice de 23P' Si el engrane transmite 13'0 S,, a una %elocidad de 00 rpm, calcule la #uer$a tangencial, la #uer$a a)ial, la #uer$a radial y la #uer$a normal'

Fuer !s en l"s dien$es de l"s en%r!nes &4ni&"s

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Anlisis y Sntesis de Mecanismos

9>. Bn par de engranes cnicos rectos tienen los siguientes datos- 7 , . 13, 7O . 23J ,d . / y ngulo de presin de 0P' Si el par de engranes transmite 1'0 S,, calcule las #uer$as en el pin y el engrane' (a %elocidad del pin es de 100 rpm y el anc:o de cara es de 1' 3 pulgadas' 9?. Bn par de engranes cnicos rectos tienen los siguientes datos- 7 , . 3, 7O . 30J ,d . 10 y ngulo de presin de 0P' Si el par de engranes transmite 1'3 S,, calcule las #uer$as en el pin y el engrane' (a %elocidad del pin es de 1 30 rpm y el anc:o de cara es de 0'<0 pulgadas' 97. Bn par de engranes cnicos rectos tienen los siguientes datos- + , . 1 pulg, +O . > pulgJ ,d . 3, rmp . 1' >1 pulg y ngulo de presin de 0P' Si el par de engranes transmite 3'0 S,, calcule las #uer$as en el pin y el engrane' (a %elocidad del pin es de /00 rpm y el anc:o de cara es de 1' 3 pulgadas'

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