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Treinamento de Anlise de

Vibraes Sistema On-line IFM



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Este documento e todos os dados e informaes aqui contidas so direitos de propriedade da LLK
Engenharia. Eles so fornecidos em regime de contrato e no podem, no todo ou em parte, ser copiado,
usado, repetido, distribudos ou divulgados sem o consentimento prvio por escrito da LLK Engenharia.
SUMARIO:
1 APRESENTAO DA EMPRESA: ............................................................ 4
1.1 Empresa: ............................................................................................... 4
1.2 Parceria ifm electronic / LLK: ................................................................ 5
1.3 Principais reas de atuao: ................................................................. 6
2 INTRODUO: ........................................................................................... 7
2.1 Uma Breve Histria da Vibrao: ........................................................ 10
2.2 Sinais Peridicos: ................................................................................ 16
2.2.1 Perodo e frequncia de sinais: ........................................................................... 16
2.2.2 Um sinal senoidal no domnio do tempo: ............................................................ 16
2.3 A Transformada de Fourier ................................................................. 17
2.3.1 Srie de Fourier: .................................................................................................. 18
2.3.2 Motivos para estudar a srie de Fourier: ............................................................. 18
2.3.3 Condies para a existncia de uma srie de Fourier: ....................................... 19
2.4 Espectro de Frequncia: ..................................................................... 19
2.5 Bandas de Frequncia: ....................................................................... 20
2.6 Deslocamento, velocidade ou acelerao: .......................................... 20
3 CONSIDERAES SOBRE OS DIVERSOS DEFEITOS: ....................... 22
3.1 Desbalanceamento: ............................................................................ 22
3.2 Desalinhamento de acoplamentos, eixos: ........................................... 22
3.3 Afrouxamento mecnico: ..................................................................... 22
3.4 Eixo empenado: .................................................................................. 22
3.5 Rolamentos defeituosos: ..................................................................... 22
3.6 Engrenagens com defeito: .................................................................. 23
3.7 Defeitos eltricos: ................................................................................ 23
3.8 Foras aerodinmicas e hidrulicas: ................................................... 24
3.9 Foras alternativas excessivas ........................................................... 24
3.10 Mancais de deslizamento ................................................................. 24
3.11 Correias de transmisso .................................................................. 24
3.12 Batimento ......................................................................................... 25
3.13 Ressonncia .................................................................................... 25
4 DIAGNOSTICO DE VIBRAES: ........................................................... 26
4.1 Desbalanceamento de Massa: ............................................................ 26

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Engenharia. Eles so fornecidos em regime de contrato e no podem, no todo ou em parte, ser copiado,
usado, repetido, distribudos ou divulgados sem o consentimento prvio por escrito da LLK Engenharia.
4.1.1 Desbalanceamento de fora: .............................................................................. 26
4.1.2 Desbalanceamento conjugado: ........................................................................... 26
4.1.3 Causa Principais do desbalanceamento: ............................................................ 26
4.1.4 Desbalanceamento de rotor em balano: ........................................................... 28
4.2 Rotor Excntrico .................................................................................. 28
4.3 Eixo Empenado: .................................................................................. 29
4.4 Desalinhamento: ................................................................................. 29
4.4.1 Desalinhamento Angular: .................................................................................... 29
4.4.2 Desalinhamento paralelo: .................................................................................... 29
4.4.3 Desalinhamento de rolamento: ........................................................................... 30
4.5 Ressonncia ....................................................................................... 30
4.6 Folgas Mecnicas: .............................................................................. 31
4.7 Atrito do rotor: ..................................................................................... 32
4.8 Mancais de deslizamento: ................................................................... 33
4.8.1 Desgaste / Folgas: ............................................................................................... 33
4.8.2 Instabilidade de filme de leo - Oil Whirl: ............................................................ 33
4.8.3 Instabilidade de filme de leo - Oil Whip: ............................................................ 34
4.9 Mancais de rolamento: ........................................................................ 35
4.9.1 Estgio-1: ............................................................................................................ 35
4.9.2 Estgio-2: ............................................................................................................ 35
4.9.3 Estgio-3: ............................................................................................................ 36
4.9.4 Estgio-4: ............................................................................................................ 36
4.9.5 Clculo de frequncias de falha de rolamento: ................................................... 36
4.10 Foras hidrulicas e aerodinmicas: ................................................ 37
4.10.1 Passagem pelas Ps: .......................................................................................... 37
4.10.2 Turbulncia de Fluxo: .......................................................................................... 38
4.10.3 Cavitao: ............................................................................................................ 38
4.11 Engrenagens: ................................................................................... 39
4.11.1 Espectro normal: ................................................................................................. 39
4.11.2 Desgaste nos Dentes: ......................................................................................... 39
4.11.3 Carga nos dentes: ............................................................................................... 40
4.11.4 Excentricidade das engrenagens e folgas nos dentes: ....................................... 40
4.11.5 Desalinhamento da engrenagem: ....................................................................... 41
4.11.6 Dentes trincados e quebrados: ........................................................................... 41
4.12 Defeitos eltricos: ............................................................................ 42
4.12.1 Excentricidade do estator, lminas em curto e laminas com afrouxamento: ...... 42
4.12.2 Rotor excntrico: ................................................................................................. 42

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4.12.3 Problemas do rotor: ............................................................................................. 43
4.12.4 Problemas de fase: .............................................................................................. 44
5 Sensores de vibrao (transdutores): ................................................... 45
5.1 Sensores de deslocamento: ................................................................ 45
5.1.1 Operao: ............................................................................................................ 46
5.1.2 Vantagens e Limitaes: ..................................................................................... 47
5.2 Sensores de velocidade: ..................................................................... 47
5.2.1 Operao: ............................................................................................................ 48
5.2.2 Vantagens e Limitaes: ..................................................................................... 49
5.3 Sensores de acelerao: ..................................................................... 49
5.3.1 Acelermetro Piezoeltrico: ................................................................................ 50
5.3.2 Acelermetro Micromecnico Capacitivo: ........................................................... 51
6 PROGRAMA DE MANUTENO PREDITIVA: ....................................... 52
6.1 Listar as mquinas crticas a serem includas no programa: ............... 53
6.2 Estabelecer nveis aceitveis de vibrao para as mquinas: ............ 54
6.3 Determinar a condio das mquinas e o nvel normal de vibraes: 55
6.4 Selecionar os pontos de medidas peridicas de vibrao: .................. 55
6.5 Selecionar a periodicidade de medies: ............................................ 56
6.6 Iniciar um sistema simples de banco de dados: .................................. 57
6.7 Treinar pessoal adicional para conduzir o programa:.......................... 57
7 PROCEDIMENTOS PARA O MONITORAMENTO DA CONDIO: ...... 59



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1 APRESENTAO DA EMPRESA:
1.1 Empresa:
A LLK Engenharia foi fundada em 2008 por engenheiros especialistas na rea
de vibraes e automao com experincia em grandes empresas como
GERDAU e EMBRAER.
Aliando a experincia acadmica de seus colaboradores com a prtica obtida
em trabalhos na indstria, a empresa oferece servios de implementaes de
automatizao industrial, vibraes mecnicas, acstica industrial, anlise
dinmica de rotores e manuteno preditiva. Nossos sistemas de
monitoramento on-line de equipamentos possuem o que de mais moderno
em manuteno preditiva e pr-ativa, como uma nova tendncia mundial.
Os servios oferecidos pela LLK se destacam de vrias formas:
- Aplicao de mtodos numricos, aliados validao de resultados
utilizando medies de campo. Com instrumentao prpria, a empresa
realiza o diagnstico de equipamentos rotativos atravs de anlises no
domnio da frequncia ou do tempo, conforme o problema a ser
investigado;
- Automaes de processo que se faam necessrias para otimizaes de
sistemas de produo, fornecendo projetos completos com produtos e
servios;
- Fornecimento de solues exclusivas conforme demanda do cliente,
atravs de produtos existentes no mercado e demais produtos criados e
patenteados pela LLK para suprir o que o nosso cliente necessitar.
Desde 2011, a LLK Engenharia composta por duas empresas: a LLK
Engenharia e Comrcio Ltda., responsvel pela realizao de servios e
comercializao de produtos, e a LLK Industrial Ltda., responsvel pela
produo de produtos especficos aos seus clientes e comercializao dos
mesmos. Com a unio das duas empresas, oferecemos o de melhor dos
nossos SERVIOS DE ENGENHARIA, COMRCIO e INDSTRIA.

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1.2 Parceria ifm electronic / LLK:
Atravs da parceria firmada com a ifm electronic, empresa alem e uma das
maiores fabricantes de equipamentos para automao industrial, a LLK
Engenharia oferece suporte diferenciado para instalao de sensores,
configurao de sistemas de monitoramento e treinamento para os usurios
dos sistemas.
A LLK a empresa brasileira autorizada pela ifm electronic a ser integradora
dos produtos ifm, fazendo com que a qualidade desses produtos seja garantida
pela qualidade dos nossos servios, bem como obtendo a otimizao dos
mesmos. Este diferencial faz com que nossos clientes tenham a certeza dos
dados obtidos pelos produtos.
Figura 1.1 Site da ifm electronic - LLK integradora e parceria da ifm electronic.
Figura 1.2 Site da ifm electronic Pgina inicial.

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1.3 Principais reas de atuao:
- Instalao, implementao e suporte de sensores e redes industriais;
- Projetos completos de monitoramento de mquinas com produtos ifm;
- Manuteno preditiva;
- Medies de vibrao;
- Medies e projetos de acstica;
- Balanceamento em campo;
- Automao industrial;
- Dinmica de rotores e equipamentos industriais.

- Anlises de extensometria;
- Ensaios no destrutivos;
- Balanceamento em bancada;
- Alinhamento a laser;
- Termografia;
- Anlise modal e ODS (Operational Deflection Shape).


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2 INTRODUO:
O estudo das vibraes de fundamental importncia para a engenharia
moderna. A anlise de vibraes em mquinas e equipamentos nos permite
conhec-los, melhor-los e ganharmos muito em quantidade, produtividade e
desenvolvimento.
O investimento em manuteno preditiva garante um excelente retorno
para todas as empresas. A implantao de sistemas preditivos no s reduz
os custos de manuteno, mas tambm faz com que tcnicos e engenheiros
melhorem seu conhecimentos e passem a definir quais melhorias devem ser
introduzidas nas mquinas de modo que essas se tornem de alta confiabilidade
e robustez evitando todos os tipos de falhas catastrficas.

A manuteno preditiva por anlise de vibraes , hoje, uma tcnica bastante
desenvolvida e com excelentes resultados. Com o surgimento dos coletores
analisadores de dados digitais apoiados por softwares de gerenciamento, o
potencial de uma equipe de manuteno aumentou consideravelmente no s
em termos de volume de equipamentos assistidos como tambm na qualidade
dos diagnsticos de falhas.


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Quando se coloca em marcha uma mquina nova, espera-se que esta tenha
uma vida longa e isenta de problemas. Mas, deficincias de projeto, erros de
especificao, fabricao, transporte, instalao e manuteno, nos conduzem
a equipamentos pouco confiveis. A manuteno da atualidade um tipo de
manuteno que no h mais interesses em simplesmente reparar um
equipamento defeituoso ou mesmo acompanhar o desenvolvimento de uma
falha de modo a no se permitir uma parada inesperada de produo, etc. Este
tipo de manuteno coisa do passado. Hoje a manuteno tem uma viso
holstica, isto , as mquinas e equipamentos so agora vistas de um modo
global e, em sntese, nosso interesse saber o porqu da ocorrncia de tal
defeito e eliminar a sua causa. Esta nova fase de manuteno conhecida
como PROATIVA.

A filosofia da manuteno PROATIVA estabelece que as causas de
defeitos que devem ser eliminadas. Um defeito comum como, por exemplo,
um rolamento defeituoso, no tem tanta importncia em termos proativos, mas
o porqu do defeito desse rolamento e como eliminar a sua causa de
interesse. Aparentemente simples, a manuteno PROATIVA nos parece ser a
manuteno do bom senso; contudo, tcnicas proativas requerem muitas vezes
conhecimento profundo de engenharia de projeto, como tambm utilizam
ferramentas corretivas, preventivas e preditivas. Somente atravs de tcnicas
proativas que se consegue com que uma mquina tenha uma vida til isenta
de intervenes a menos, lgico, dos desgastes normais previstos no projeto.

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A modalidade de manuteno voltada para condio do equipamento, tambm
conhecida como manuteno preditiva, evoluiu a passos largos, especialmente
na ltima dcada. Entretanto, um grande entrave para esta prtica ainda so os
elevados custos da mo de obra apta execuo desta.
A identificao de falhas em equipamentos mecnicos utilizando anlise de
vibraes uma prtica j consagrada de manuteno preditiva. Esta
ferramenta fomenta o estudo da utilizao dos equipamentos, o aumento da
confiabilidade, assim como, a previso mais acurada dos tempos mdios entre
paradas sem que haja perda de produtividade por quebras inesperadas.
Apesar da utilizao amplamente difundida, essa tcnica tambm conhecida
por ser extremamente dependente do analista. A identificao das falhas e
anlise dos dados utilizando o conhecimento emprico, conhecimentos de
dados sem parmetros diretamente correlacionados das mquinas e de
experincia acumulada, tornam a automao da anlise pouco eficiente.
Preocupadas com a segurana operacional de suas instalaes, as empresas
esto vidas por solues inovadoras, que possam trazer segurana
operacional a suas plantas produtivas.
Os avanos da inteligncia artificial, tal como aqueles aplicados nos sistemas
dedicados, encontram aplicaes na forma integrada e simultnea do uso de
informaes provenientes de diferentes sensores (vibraes, temperatura,
presso, carga, etc.), desta forma a operao de uma mquina pode ser
continuamente corrigida ou paralisada imediatamente no caso de uma
anomalia sria, antes de seu colapso.





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2.1 Uma Breve Histria da Vibrao:

Os tpicos que se seguem apresentam uma breve cronologia sobre a anlise
de vibraes.
Pr-Histria
As pessoas se tornaram interessadas em vibraes quando os primeiros
instrumentos musicais foram criados. Desde ento, tm-se feito, com
habilidade e senso crtico, investigaes no estudo dos fenmenos das
vibraes. Embora muitas regras exatas tenham sido observadas em conexo
com a arte musical mesmo em tempos remotos, elas podem muito raramente
ser chamadas de cincia. A msica foi muito desenvolvida e apreciada pelos
chineses, hindus, japoneses e possivelmente pelos egpcios desde 4000 a.C.
Por volta de 3.000 instrumentos de corda, tal qual a harpa, foram desenhadas
nas paredes de tumbas egpcias. Instrumentos de corda provavelmente
traaram suas origens para os arcos e flecha, a arma preferida pelo exercito
egpcio. Um dos mais primitivos instrumentos de cordas, chamado de nanga,
datado de 1500 d.C. pode ser visto no museu da Inglaterra. Nosso atual
sistema de msica baseado na civilizao grega. Desde os tempos antigos,
filsofos e msicos procuraram regras e leis na produo do som, usando elas
para melhorar os instrumentos musicais, passando-as de gerao em gerao.
Pitgoras de Samos (cerca de 570-497 AC):
Mtodo racional de medir frequncias sonoras (origem do
diapaso) pai da acstica;
Experincias com martelos, cordas, tubos e placas - primeiro
laboratrio de pesquisas;
Frequncias naturais so propriedades dos sistemas;
Frequncia natural de uma corda inversamente proporcional ao
seu comprimento e dimetro e cresce quando cresce a tenso;

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Frequncia natural da vibrao longitudinal de uma coluna
inversamente proporcional ao comprimento da mesma;
Mudava a frequncia natural de recipientes colocando gua
dentro deles;
Hipasos (um discpulo de Pitgoras que, se diz, tenha sido morto
por revelar segredos pitagricos) testou quatro discos de bronze e
encontrou frequncias naturais inversamente proporcionais s
espessuras.
Culturas grega e chinesa isocronismo do pndulo - Aristfanes (450-
388 AC).
On Acoustics - Aristteles
Herdoto (cerca de 484 a 425 a.C.) - transdutor de vibrao (um escudo
coberto com uma fina camada de bronze)
Sismgrafo - China 132 d.C. Zhang Heng - pndulo de 3 m de
comprimento, 2 metros de largura. Em Luoyang, ento capital da
Dinastia Han (de 206 a.C. a 220 d.C.), registrou um terremoto ocorrido a
cerca de 600 km de distncia (National Geographic Brasil, fevereiro de
2004).
Galileu Galilei (1564-1642) (Pisa):
Relao entre o comprimento do pndulo e o seu perodo de
oscilao;
Ressonncia entre dois corpos, conectados por algum meio de
transferncia de energia e sintonizados em uma mesma
frequncia natural;
Relaes entre densidade, tenso, comprimento e frequncia de
uma corda vibratria;

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Tonalidade sonora e a frequncia da vibrao do elemento
mecnico.
Robert Hooke (1635-1703) (Londres):
Mesmas relaes entre tonalidade e frequncia;
Lei da Elasticidade (1676).
John Wallis (1616-1703) (Ashford, Ing) e Joseph Sauveur (1653-1716) (La
Flche, Frana):
Observaram, independentemente, o fenmeno das formas
modais (com ns) ao estudarem cordas vibratrias. Tambm
descobriram que a frequncia do segundo modo o dobro da
frequncia do primeiro, a do terceiro o triplo, etc.;
A Sauveur so creditados os termos fundamental para a
frequncia do primeiro modo e harmnicas para as outras.
Daniel Bernoulli (1700-1782) (Groningen, Holanda):
Princpio da superposio linear de harmnicas;
Equao diferencial da vibrao lateral de barras prismticas para
pequenas deformaes (1751).
Leonhard Euler (1707-1783) (Basilia, Sua):
Equao diferencial da vibrao lateral de barras prismticas para
pequenas deformaes (1744).
Charles Augustin Coulomb (1736-1806) (Angoulme, Frana)
Estudos tericos e experimentais sobre as oscilaes torcionais
de um cilindro metlico suspenso por um arame (1784) .
Ernst Florenz Friedrich Chladni (1756-1827) (Wittengerg, Alemanha):

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Mtodo de espalhar areia sobre uma placa vibratria para
encontrar as suas formas modais (1802).
Em 1809, a Academia Francesa convidou Chladni para dar uma
demonstrao de suas experincias. Napoleo Bonaparte,
comparecendo ao encontro, ficou muito impressionado e destinou uma
soma de 3000 francos para a Academia premiar a primeira pessoa que
apresentasse uma teoria matemtica satisfatria sobre vibrao de
placas.
Outubro de 1811, somente Marie-Sophie Germain (1776-1831) (Paris,
Frana) se apresentou. Mas Joseph-Louis Lagrange, (1736-1813)
(Turim, Itlia) professor e amigo de Sophie - que era um dos
julgadores, observou um erro na determinao das equaes
diferenciais do movimento.
Outubro de 1813. Sophie Germain novamente se apresentou com a
forma correta da equao diferencial. Os juzes exigiram uma
justificativa fsica para as hipteses utilizadas na demonstrao da
equao.
Em 1816, Sophie Germain conseguiu ganhar o prmio, apesar dos
juzes no estarem completamente satisfeitos com a sua teoria. A
equao diferencial estava correta, mas as condies de contorno
estavam erradas, verificou-se posteriormente.
As condies de contorno corretas foram apresentadas apenas em
1850, por Gustav Robert Kirchoff (1824-1887) (Knigsberg, Prssia).
John William Strutt, (3 Lord Rayleigh) (1842-1919) (Langford Grove,
Inglaterra):
A Teoria do Som, 1877.

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Mtodo de Rayleigh - determinao da frequncia fundamental de
vibrao de um sistema utilizando o princpio da conservao da
energia.
H. Frahm:
1902 - estudo da vibrao torcional no projeto de eixos
propulsores de barcos a vapor.
1909 - absorvedor dinmico de vibrao (1911 Device for
damping vibrations of bodies, US Patent 989958).
Aurel Boleslav Stodola (1859-1942) (Repblica Checa):
Mtodo de anlise de vibraes em vigas e ps de turbinas.
Stephen Timoshenko (1878-1972) (Ucrnia) e Raymond David Mindlin
(1906-1987) (Nova Iorque):
Teorias de vibrao em vigas e placas.
Vibraes no lineares:
Jules Henri Poincar (1854-1912) (Nancy, Frana) e Alexander
Lyapunov (1857-1918) (Yaroslavl, Rssia).
Aps 1920, Duffing e van der Pol teoria de vibraes no lineares
aplicadas a problemas de engenharia.
Vibraes aleatrias:
Albert Einstein (1879-1955) (Ulm, Alemanha), em 1905,
movimento Browniano (movimento aleatrio de partculas
macroscpicas num fluido como consequncia dos choques das
molculas do fluido nas partculas).
Funo de correlao 1920, Taylor.

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Densidade espectral, incio da dcada de 30, por Wiener e
Khinchin.
Lin e Rice 1943 e 1945, aplicao de vibraes aleatrias a
problemas de engenharia.


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2.2 Sinais Peridicos:
2.2.1 Perodo e frequncia de sinais:
Um sinal ou funo no tempo s = s(t) classificado como peridica, se existe
um menor nmero real positivo T, denominado perodo fundamental para este
sinal, tal que para todo t eR:
) ( ) ( T t t s + =
Equao 2-1: Sinal Peridico.

A medida inversa do perodo fundamental T denominada frequncia e mede
o nmero de vezes que este sinal ocorre no intervalo de tempo T como descrito
pela Equao 2-2.
T
f
1
=
Equao 2-2: Frequncia do sinal peridico.

2.2.2 Um sinal senoidal no domnio do tempo:
Um sinal simples pode ser representado graficamente por uma funo
sinusoidal (senide ou cossenide) e pode ser escrito da forma geral como na
Equao 2-3.
) cos( ) (
1 0
u e + + = t C A t S

Equao 2-3: Sinal Sinusoidal.

Em que:
A
0
a altura mdia do sinal em relao ao eixo das abscissas;
C
1
a amplitude do sinal que a altura da oscilao;
a frequncia angular [rad/s] que indica a medida de uma volta completa no
perodo T do sinal;

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o ngulo de fase ou o deslocamento da fase, que mede o quanto a curva
est deslocada horizontalmente para a direita.

A Figura 2.1 ilustra um exemplo de sinal sinusoidal cuja Equao 2-4 descreve.
)
2
2 cos( 3 10 ) (
t
+ + = t t S
Equao 2-4: Exemplo de sinal sinusoidal.


Figura 2.1 Sinal sinusoidal resultado da Equao 2-4.
2.3 A Transformada de Fourier
H uma forma diferente que proporciona uma anlise do sinal em funo do
comportamento oscilatrio do mesmo. Pode-se pensar que este sinal depende
de dois parmetros: a frequncia angular e o ngulo de fase. Constri-se o
grfico de duas funes no sistema cartesiano, em que o domnio de ambas
o conjunto de todos os mltiplos inteiros da frequncia angular .
Com estas funes possvel estudar o sinal s = s(t) em funo da frequncia
angular , de onde provm o nome sinal no domnio da frequncia.

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usado, repetido, distribudos ou divulgados sem o consentimento prvio por escrito da LLK Engenharia.
2.3.1 Srie de Fourier:
Se s = s(t) uma funo T-peridica, ento podemos escrever a srie de
Fourier de s = s(t), como as equaes de:

=
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+ =
1
0
2 2
cos
2
) (
n
n n
T
t n
sen b
T
t n
a
a
t s
t t

Equao 2-5 - Transformada de Fourier
Em que:
}

=
2
2
0
) (
2
T
T
dt t s
T
a
}

|
.
|

\
|
=
2
2
2
cos ) (
2
T
T
n
dt
T
t n
t s
T
a
t

}

|
.
|

\
|
=
2
2
2
) (
2
T
T
n
dt
T
t n
sen t s
T
b
t

Equao 2-6 Coeficientes da srie de Fourier
Considerando a frequncia angular = 2/T, pode-se reescrever a Equao
2-5 de maneira simplificada, onde no aparecem as fraes:
( ) ( ) ( )

=
+ + =
1
0
cos
2
) (
n
n n
t n sen b t n a
a
t s e e
Equao 2-7 Transformada de Fourier simplificada
2.3.2 Motivos para estudar a srie de Fourier:
Sries de Fourier e Transformadas de Fourier, quando usadas em conjunto,
so adequadas para estudar o espectro de um sinal. O espectro de um sinal
um objeto matemtico apropriado para descrever, de uma forma bastante
conveniente, um sinal a partir da varivel que representa a frequncia angular

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do sinal, do que atravs de uma curva em funo do tempo, alm de informar a
medida da frequncia do sinal.
2.3.3 Condies para a existncia de uma srie de Fourier:
Para construir a srie de Fourier de uma funo s = s(t), devemos exigir que,
esta srie seja uniformemente convergente para s = s(t), as funes envolvidas
nos clculos sejam absolutamente integrveis e, como consequncia disso,
integrveis e a funo s = s(t) seja seccionalmente diferencivel.
2.4 Espectro de Frequncia:
Utilizando a transformada de Fourier em um sinal composto por diversas
frequncias diferentes possvel traar o espectro de frequncia. Este exibe os
componentes da frequncia e suas amplitudes os quais esto presentes em um
sinal dinmico tais como vibrao, corrente, acstica, etc. Na Figura 2.2
possvel observar um espectro de frequncia de sinais de vibrao adquiridos
com sensores piezeltricos.

Figura 2.2 Espectro de Frequncia.

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2.5 Bandas de Frequncia:
Bandas de frequncia so faixas do espectro de vibrao delimitadas por uma
frequncia mxima e mnima. A Figura 2.3 mostra o espectro de frequncia
divido em 6 bandas. Na anlise de vibrao, as bandas de frequncias so
utilizadas para identificar defeitos mecnicos e eltricos.
Em geral, os defeitos mecnicos, provenientes do funcionamento do
equipamento, possuem banda de frequncias especficas no espectro. As
bandas em geral so identificadas como mltiplos da rotao do equipamento.
Os defeitos eltricos, de maneira geral, aparecem como mltiplos tanto da
rotao do equipamento, quanto da frequncia da rede eltrica.

Figura 2.3 - Espectro de frequncia dividido em 6 bandas.
2.6 Deslocamento, velocidade ou acelerao:

Se estivermos analisando determinada mquina utilizando um acelermetro, ao
detectarmos a acelerao de um movimento vibratrio, no devemos ficar
presos somente a este parmetro, pois com integradores eletrnicos podemos
converter o sinal de acelerao em velocidade e deslocamento. A maioria dos
medidores de vibrao moderna est equipada para medir todos os trs
parmetros.

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Quando se mede uma faixa de vibrao simples, de frequncia ampla,
importante escolher o parmetro, se o sinal apresentar elementos de muitas
frequncias. A medio do deslocamento ser mais importante para
componentes de baixa frequncia e, por outro lado, as medies dos nveis de
acelerao sero mais importantes no caso de componentes de alta
frequncia. A prtica demonstra que o valor eficaz da velocidade de vibrao,
medido na faixa de 10 a 1000 Hz, nos d a melhor indicao possvel da
severidade da vibrao.
vantajoso escolher o parmetro que nos fornea o espectro de frequncia
mais constante, a fim de melhor utilizar a faixa dinmica (ou seja, a diferena
entre os maiores e os menores valores encontrados) dos instrumentos de
medio. Por essa razo, o parmetro da velocidade ou acelerao
normalmente selecionado para fins de anlise de frequncia.
A natureza dos sistemas mecnicos de medio tal que grandes
deslocamentos s ocorrem em baixas frequncias; portanto, as medidas de
deslocamento tm uma importncia restrita no estudo geral da vibrao
mecnica. Quando se est examinando pequenas folgas dos elementos de
uma mquina, o deslocamento vibratrio , evidentemente, um ponto
importante a considerar. O deslocamento usado muitas vezes como indicador
de desequilbrio nas peas rotativas de uma mquina, porque deslocamentos
relativamente grandes geralmente ocorrem na frequncia de rotao dos eixos,
a qual tambm a frequncia de maior interesse para fins de balanceamento.




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3 CONSIDERAES SOBRE OS DIVERSOS DEFEITOS:
3.1 Desbalanceamento:
A vibrao sempre ocorre na frequncia de rotao e a amplitude maior na
radial. A fase estvel e apresenta uma nica imagem da marca de referncia.
3.2 Desalinhamento de acoplamentos, eixos:

A vibrao pode ocorrer na frequncia de rotao e, em certos casos, at 2 ou
3 vezes essa frequncia. A amplitude na direo axial representa 50% ou mais
da vibrao radial. A fase, medida axialmente no alojamento do mancal, em 4
pontos espaados de 90, apresenta-se aproximadamente constante, porm,
diverge de at 180 em relao fase medida sobre o mancal adjacente da
mquina acoplada.
3.3 Afrouxamento mecnico:

A vibrao ocorre na frequncia igual a 2 vezes de rotao. A fase demonstra
duas marcas de referncia e usualmente um pouco instvel. Mudanas no
alinhamento e balanceamento geralmente afetam a vibrao neste caso, mas
no devem ser usados como fatores de correo.
3.4 Eixo empenado:

Pode demonstrar as mesmas caractersticas do desalinhamento. A fase,
porm, quando medida axialmente ao redor do mancal, dever variar de
aproximadamente 180, principalmente quando o empeno estiver localizado
prximo a este mancal. Mancais de rolamentos desalinhados em relao ao
eixo tambm demonstram essa caracterstica.
3.5 Rolamentos defeituosos:
Este tipo de defeito pode apresentar frequncias tanto baixas quanto altas,
sendo, predominantemente, nestas a maior incidncia de falhas. A amplitude
oscilante, devendo ser observada com medidas de velocidade e, pra maior

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confiabilidade, acelerao. A fase demonstra-se errtica e o mancal
responsvel provavelmente o mais prximo do ponto de maior vibrao de
alta frequncia. A anlise apurada dos defeitos em mancais de rolamentos no
to simples como se imagina. Alguns instrumentos se propem, em uma
nica leitura, dar a indicao do estado de confiabilidade. O acompanhamento
da variao da amplitude ao longo do tempo o melhor indicativo. Nenhum
processo substitui a experincia prpria do inspetor, operador, ou seja, o
responsvel pelo equipamento.
3.6 Engrenagens com defeito:

A vibrao ocorre na frequncia igual ao produto do nmero de dentes da
engrenagem pela frequncia de rotao. Pode ocorrer tambm nas frequncias
iguais frequncia de engrenamento dos dentes acrescida ou subtrada
frequncia de rotao, quanto existe uma excentricidade. Neste caso, a
vibrao apresentar uma variao peridica associada a um rudo pulsativo.
Ex: uma engrenagem de 24 dentes rodando a 1800 RPM que possui uma
excentricidade de seu dimetro em relao ao eixo apresentar um pico de
amplitude na frequncia de 43200 CPM e dois outros picos nas frequncias
41400 CPM e 45000 CPM (43200 1800 e 43200 + 1800, respectivamente).
Da mesma forma que os rolamentos, instrumentos e processos mais
sofisticados vm sendo desenvolvidos para a deteco de defeitos incipientes
nestes elementos.
3.7 Defeitos eltricos:
Vibraes de natureza eltrica so geralmente pulsos de torque cuja
frequncia o dobro da frequncia sncrona. Esta vibrao, bem como as de
correia de transmisso, raramente nos trazem problemas, a no ser em
retficas, cujos nveis de vibrao tolerveis so extremamente baixos.

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3.8 Foras aerodinmicas e hidrulicas:
A vibrao ocorre na frequncia igual ao produto do nmero de ps pela
frequncia de rotao. A amplitude geralmente baixa, exceto quando
amplificada por ressonncia.
3.9 Foras alternativas excessivas
Ocorrem em compressores, virabrequins, etc. So notados nas frequncias de
1 e 2 X RPM, podendo tambm ocorrer em ordens superiores. So inerentes a
mquinas alternativas: somente podem ser reduzidas por mudanas de projeto
ou isolamento.
3.10 Mancais de deslizamento
Mancal de deslizamento no causa vibrao. Apenas quando a folga muito
grande, ele permite o desalinhamento, desbalanceamento ou outra fora
vibratria qualquer que se manifeste em maior escala. Em mquinas de alta
rotao, com mancais de deslizamento e lubrificao forada, pode ocorrer
uma vibrao na frequncia igual ou prxima metade de RPM, devido
turbulncia do filme de leo, que se desenvolve como uma funo complexa da
velocidade perifrica do eixo, viscosidade do leo, formato do mancal, carga
radial no mancal e posio assumida pelo munho em rotao no mancal. O
desalinhamento pode contribuir para esse fenmeno, visto que pode introduzir
foras ao eixo, alterando sua carga sobre o mancal. Variaes nas condies
de operao da mquina tambm podem provocar o aparecimento ou
desaparecimento repentino desta vibrao.
3.11 Correias de transmisso
Em correias de transmisso, o melhor meio de analisar a vibrao colocando
o pick-up na mesma direo ou perpendicular direo de tenso das correias.
Faz-se ento uma marca de referncia nas correias e utiliza-se a lmpada
estroboscpica para localizar a correia defeituosa. Frequncia e amplitude so
geralmente instveis devido ao escorregamento das correias. As correes de
vibrao em correias de transmisso so: polias cilndricas, alinhadas,
balanceadas, correias novas e bem ajustadas.

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3.12 Batimento
um fenmeno que ocorre quando h duas frequncias prximas atuando
sobre o mesmo equipamento. uma vibrao de frequncia constante
(geralmente baixa 60 com) e amplitude varivel. O ponteiro de amplitude fica
oscilando entre dois valores fixos.
3.13 Ressonncia

um conceito que todo mecnico deve assimilar. Num equipamento temos
foras que variam de sentido, ou variam de intensidade. A frequncia na qual
estas foras variam chamada de frequncia de excitao. Esta frequncia
determina em qual frequncia a mquina vai vibrar. Cada elemento de uma
mquina tem a sua prpria frequncia natural. Esta a frequncia na qual o
elemento gosta de vibrar.
A ressonncia ocorre quando a frequncia excitante igual frequncia
natural. Isto significa que basta ocorrer uma suave frequncia excitante para
que o elemento vibre com grande severidade, em ressonncia. Apenas 2
fatores alteram significativamente a frequncia natural de um corpo: sua rigidez
e sua massa. O amortecimento altera, porm em menor escala.



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4 DIAGNOSTICO DE VIBRAES:
4.1 Desbalanceamento de Massa:
4.1.1 Desbalanceamento de fora:


Desbalanceamento de fora estar em fase e estacionrio. A amplitude
crescer com o quadrado da rotao (3x aumento da rotao = 9 x aumento da
vibrao). 1x RPM sempre presente e normalmente dominante no espectro.
4.1.2 Desbalanceamento conjugado:


Desbalanceamento conjugado tende a ficar 180 defasado de um mancal para
outro, considerando-se o mesmo eixo. 1x RPM sempre presente e
normalmente dominante no espectro. Amplitude varia com o quadrado da
rotao. Pode causar alta vibrao axial, bem como radial.
4.1.3 Causa Principais do desbalanceamento:

- Depsitos de sujeira distribudos irregularmente;
- Falta de homogeneidade do material (vazios);
- Excentricidade do cubo;
- Ajuste inadequado cubo/eixo (interferncias de 0,0005"/ pol de eixo
API 673);
- Uso ou no de chaveta no balanceamento;

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- RPM de balanceamento (rotores rgidos, flexveis, em balano);
- Falta de perpendicularismo entre rotor r eixo;
- Distoro de rotores provocada por aquecimento no uniforme, alvio de
tenses ou ao da fora centrifuga;
- Temperatura de balanceamento;
- Corroso ou desgaste no uniforme do rotor;
- Palhetas quebradas;
- Ruptura de anis travantes (vergalhes) entre as palhetas;
- Peso de balanceamento que se solta;
- Ventoinha do motor danificada;
- Montagem inadequada do acoplamento (chavetas no esto a 180);
- Desbalanceamento do acoplamento (excentricidade, parafusos ou
porcas de peso diferentes ou que faltam, etc.);
- Rotor com empeno no centro (flexa exagerada);
- Desbalanceamento magntico;
- Peas montadas no rotor aps balanceamento (ex: polias, ventoinhas,
etc.);
- Cruzetas de balanceamento mal fixadas;
- Em caso de compressores centrfugos, alm das causas supracitadas,
h possibilidade de arraste de partculas de gua do intercooler (furado)
com incidncia nas ps do rotor;
- Rotores que trabalham com rotaes diferentes (ex: centrifugas).


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4.1.4 Desbalanceamento de rotor em balano:


Causam grandes amplitudes em 1x RPM em ambas as direes (axial e radial).
Leituras axiais tendem a permanecer com fase constante, enquanto que as
radiais podero ser variveis.
4.2 Rotor Excntrico


Excentricidade ocorre quando o centro de rotao no coincide com o centro
geomtrico de uma engrenagem, mancal, polia, armadura do motor, etc. As
maiores amplitudes ocorrem a 1x RPM do componente excntrico na direo
dos centros dos 2 rotores. Comparativamente, as leituras de fase na direo
horizontal e vertical usualmente diferem tanto de 0 quanto de 180.
Ao se balancear rotor excntrico, o nvel de vibrao diminui numa direo e
aumenta na outra (dependendo da quantidade de excentricidade). Direo
predominante: radial.

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4.3 Eixo Empenado:

Problemas de eixo empenado causam vibraes axiais com diferena de fase
em torno de 180, quando consideramos os 2 mancais do mesmo eixo, direo
axial. A amplitude dominante normalmente ocorre a 1x RPM se o empeno
ocorrer prximo ao centro do eixo, mas 2x RPM se prximo ao acoplamento.
4.4 Desalinhamento:

4.4.1 Desalinhamento Angular:

caracterizado por alta vibrao axial. Os mancais adjacentes ao acoplamento
apresentam diferenas de fase de 180, compativelmente em relao de um
par ao outro. Tipicamente, haver altas amplitudes, na direo axial, em 1x e
2x RPM. Contudo, embora no usual, pode ocorrer tambm em 1x, 2x e 3x
RPM.
4.4.2 Desalinhamento paralelo:


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Tem sintomas similares ao angular, mas mostra altas vibraes radiais, com
diferena de fase de 180 (na radial) entre os mancais adjacentes ao
acoplamento. A amplitude em 2x RPM , geralmente, maior que em 1x RPM,
mas a sua altura relativa a 1x RPM , frequentemente, ditada pelo tipo de
acoplamento e construo. Quando tanto o desalinhamento angular quanto o
paralelo tornam-se severos, podem gerar tanto picos altos de amplitude em
altos harmnicos (4x 8x RPM) ou mesmo uma srie de harmnicos de altas
frequncias similares em aspecto e folgas mecnicas. O tipo construtivo do
acoplamento frequentemente influenciar a forma do espectro quando o
desalinhamento for severo.
4.4.3 Desalinhamento de rolamento:

Gera considervel vibrao axial. Causa Movimento de Bamboleio com,
aproximadamente, 180 de mudana de fase, comparando-se as leituras
superior/inferior e/ou as laterais, quando medidas na posio axial da caixa do
mancal. Alinhamento e balanceamento do conjunto no diminuiro o problema.
O rolamento dever ser removido e corretamente instalado.
4.5 Ressonncia

0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4
Rotao do Eixo (w/wn)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

d
o

M
o
v
i
m
e
n
t
o

O
r
b
i
t
a
l

(
r
/
r
s
)
Maior Amortecimento
Menor Amortecimento
Desbalanceamento (u)

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Ocorre quando a frequncia de excitao ou forante coincide com uma das
frequncias naturais do sistema e pode causar dramtica ampliao de
amplitude, a qual pode ser uma frequncia natural do rotor, mas podem ser
frequentemente originada do suporte da carcaa, fundaes, caixa
redutora/multiplicadora ou mesmo no acionamento por correias. Se a
frequncia de rotao do rotor est em cima ou prxima da frequncia forante,
o balanceamento se tornar praticamente impossvel, devido grande variao
de fase (90 na ressonncia; prximo de 180 aps passagem pela mesma).
Em geral, necessita-se mudana de projeto para alterar a frequncia natural.
4.6 Folgas Mecnicas:


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So identificadas tanto pelo espectro: tipo A ou tipo B. O tipo A geralmente
causado por parafusos de montagem frouxos, trincas na carcaa ou pedestal
dos mancais. O tipo B normalmente gerado por ajuste inadequado entre as
partes componentes as quais causaro muitos harmnicos devido resposta
no linear das partes frouxas (ou folgadas) em relao s foras dinmicas do
rotor. O tipo B frequentemente causado por tampas de mancais com
afrouxamento, folga excessiva, tanto em mancais de rolamento quanto
deslizamento ou mesmo disco (impeller) solto sobre o eixo. A fase, geralmente,
instvel e pode variar consideravelmente de uma medida para outra,
particularmente se o rotor muda de posio sobre o eixo de uma partida para
outra.
Folgas mecnicas (afrouxamento mecnico) so, geralmente, altamente
direcionais e podem causar leituras comprovadamente diferentes se
comparados nveis obtidos a cada 30 de incremento na posio radial, em
torno de todo o mancal. Tambm, pode-se observar que folgas (afrouxamento)
causam mltiplos e submltiplos em exatos ou 1/3x RPM (0,5x, 1,5x, 2,5x,
etc.).
Folgas mecnicas geram altas vibraes, para relativamente pequeno
desbalanceamento ou desalinhamento.
4.7 Atrito do rotor:

Produz espectros similares a folgas (afrouxamento) mecnicas quando as
partes rotativas entram em contato com componentes estacionrios. O atrito
pode ser parcial ou envolvendo toda a circunferncia. Usualmente gera uma
srie de frequncias, que podem excitar uma ou mais ressonncias.
Frequentemente excita uma frao com nmeros inteiros de sub-harmnicos

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da rotao (1/2, 1/3, 1/4, 1/5,... 1/n), dependendo das posies das frequncias
naturais.
Atrito do rotor pode tambm excitar altas frequncias. Pode ser muito srio e
de curta durao se causado pelo atrito do eixo com o metal patente do
mancal; mas menos srio quando o eixo est em atrito com um selo, uma p
de um agitador em contato com a parede do tanque ou quando o acoplamento
se atrita coma proteo.
4.8 Mancais de deslizamento:
4.8.1 Desgaste / Folgas:

Estgios avanados de desgaste de mancais de deslizamento so
normalmente evidenciados pela presena de uma srie de harmnicos de
rotao de trabalho (at 10 ou 20). Mancais secos normalmente permitiro
amplitudes bem maiores com o sensor na posio vertical, quando comparadas
com a horizontal. Mancais de deslizamento com folgas excessivas induzem um
alto nvel de vibrao na presena de um pequeno desalinhamento e/ou
desbalanceamento.
4.8.2 Instabilidade de filme de leo - Oil Whirl:

Ocorre de 0,42 a 0,48x RPM e, em geral, bastante severo. considerado
excessivo quando atinge 50% da folga do mancal.

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Oil Whirl uma vibrao excitada pelo filme de leo onde desvios nas
condies normais de operao (ngulo de atitude e razo de excentricidade)
fazem com que a cunha de leo empurre o eixo circunferencialmente no
mancal. Uma fora desestabilizadora na direo de rotao resulta em
turbilho (Whirl) ou precesso. Este turbilho inerentemente instvel, uma
vez que ele aumenta as foras centrifugas que, por sua vez, aumentam as
foras de turbilho (ou precesso). Isto pode causar uma falta de capacidade
de sustentao do eixo pelo filme de leo, ou pode tornar-se instvel quando a
frequncia de Whirl coincidir com uma das frequncias naturais do rotor.
Mudanas na viscosidade do leo, presso de lubrificao e pr-cargas
externas podem afetar o Oil Whirl.
4.8.3 Instabilidade de filme de leo - Oil Whip:

Oil Whip (chicoteamento ou batimento) pode ocorrer se a mquina operar em
ou acima de 2x a frequncia critica do rotor. Quando o rotor atinge 2x a rotao
critica, Whip estar muito prximo, causando vibrao excessiva e o filme de
leo pode perder a capacidade de sustentao do eixo, rompendo-se e

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danificando o mancal. A rotao de Whip, na realidade, no passar da
rotao critica mesmo que o rotor atinja altas rotaes.
4.9 Mancais de rolamento:

4.9.1 Estgio-1:

Indicao de falha incipiente no mancal aparece em faixas de frequncias
ultrassnicas de, aproximadamente, 20 kHz a 60 kHz (1.200.000 a 3.600.000
com). Estas frequncias so avaliadas por Spike Energy (g SE), HFD (High
Frequency Defect) (g) e pulso de choque (Shock Pulse) (dB). Por exemplo:
Spike Energy pode primeiramente aparecer em torno de 0,25 g SE na fase-1
(valor real depende do ponto de medio e rotao da mquina).
4.9.2 Estgio-2:

Pequenos defeitos do mancal comeam a excitar as frequncias naturais dos
componentes do mancal, as quais ocorrem predominantemente na faixa de

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usado, repetido, distribudos ou divulgados sem o consentimento prvio por escrito da LLK Engenharia.
30K 120K com. Frequncias laterais aparecem acima e abaixo do pico da
frequncia natural, no final da fase-2. Spike energy cresce (por exemplo, de
0,25 a 0,50 g SE).
4.9.3 Estgio-3:

Frequncias de defeito dos rolamentos e harmnicos aparecem. Quando o
desgaste aumenta, mais harmnicos aparecem e o nmero de frequncias
lateral aumenta, tanto em torno das frequncias de defeitos, quanto das
frequncias naturais. Spike energy continua a crescer (por exemplo, de 0,5 a
1 g SE ou mais). O desgaste agora visvel e pode se estender em toda a
periferia do mancal, particularmente, quando as frequncias laterais
acompanham os harmnicos das frequncias de defeitos.
4.9.4 Estgio-4:
Rolamento prximo do final, at mesmo frequncia de 1x RPM, excitada. Ela
cresce e, normalmente, causa crescimento dos harmnicos da frequncia de
rotao. Defeitos discretizados dos mancais e componentes de frequncias
naturais realmente comeam a desaparecer e so repostos por altas
frequncias aleatrias de banda larga. Em adio, amplitude destas altas
frequncias e Spike Energy podem de fato decrescer; mas, prximo falha,
Spike Energy usualmente crescer para amplitudes excessivas.
4.9.5 Clculo de frequncias de falha de rolamento:
-Frequncia de pista Interna (BPFI):

)
- Frequncia de pista externa (BPFO):

)
- Frequncia de elemento rolante (BSF):

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( (

( )

)
- Frequncia de gaiola (FTF):

)
Sendo:
Nb = nmero de esferas ou rolos;
Bd = dimetro de esferas ou rolos (mm);
Pd = dimetro primitivo do mancal (mm);
= ngulo de contato (graus);
BPFI = Ball Passing Frequency Inner Race (Defeito de pista interna);
BPFO = Ball Passing Frequency Outer Race (Defeito pista externa);
BSF = Ball (Roller) Spin Frequency (Defeito de elemento rolante);
FTF = Fundamental Train Frequency (Frequncia fundamental da gaiola);
4.10 Foras hidrulicas e aerodinmicas:

4.10.1 Passagem pelas Ps:

(Blade Passing Frequency) frequncia de passagem de ps = nmero de ps x
RPM. Esta frequncia inerente s bombas, ventiladores e compressores e,

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normalmente, no representa um problema. Contudo, grandes amplitudes
nestas frequncias e seus harmnicos podem ser gerados em bombas se a
folga (gap) existente entre as ps e os difusores estacionrios no for
constante em toda a circunferncia. Tambm, a frequncia de passagem das
ps (ou harmnicos) pode coincidir com uma frequncia natural do sistema,
causando altos nveis de vibrao. Altas frequncias de passagem das ps
podem ser geradas se o anel de desgaste do disco (impeller) agarrar-se ao
eixo ou as soldas nos difusores falharem. Estas frequncias tambm podem
ser geradas por empenos abruptos na tubulao (ou dutos), obstrues que
provoquem distrbios no fluxo, ou se o rotor da bomba ou ventilador estiver
posicionando excentricamente dentro da carcaa.
4.10.2 Turbulncia de Fluxo:

Turbulncia do fluxo frequentemente ocorre em sopradores devido a variaes
na presso ou velocidade do ar passando atravs do ventilador ou dutos. Estes
distrbios do fluxo causam turbulncia que provocar vibrao aleatria de
baixa frequncia, tipicamente na faixa de 50 a 2000 CPM.
4.10.3 Cavitao:


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Normalmente gera altas frequncias, aleatria e de banda larga, as quais so,
s vezes, superpostas aos harmnicos da frequncia de passagem das ps.
Normalmente indica presso de suco insuficiente. Cavitao pode ser
bastante destrutiva aos componentes internos da bomba se no for corrigida ou
evitada. Pode, em particular, provocar eroso no disco ou rotor (impeller
vanes). O rudo caracterstico de casaco passando pelo interior da bomba.
4.11 Engrenagens:
4.11.1 Espectro normal:

O espectro normal mostra 1x e 2x RPM, juntamente com a frequncia de
engrenamento (Gear Mesh Frequency). Esta ltima comumente ser
acompanhada de picos laterais. Todos os picos so de baixa amplitude e
nenhuma das frequncias naturais das engrenagens excitada.
4.11.2 Desgaste nos Dentes:

A chave de indicao de desgaste nos dentes a excitao da frequncia
natural da engrenagem, sendo esta acompanhada de frequncias laterais
correspondentes rotao da engrenagem defeituosa.

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A frequncia de engrenagem pode ou no ter a sua amplitude modificada,
embora frequncias laterais de alta amplitude possam aparecer quando o
desgaste for severo. Estas frequncias laterais ( frequncia de engrenamento)
podem ser um melhor indicador de desgaste que a prpria frequncia de
engrenamento.
4.11.3 Carga nos dentes:

As frequncias de engrenamento so muito sensveis carga. Altas amplitudes
nestas frequncias no indicam necessariamente um problema,
particularmente, se os picos laterais permanecem com baixas amplitudes e
nenhuma das frequncias natural da engrenagem for excitada. Cada anlise
dever ser executada com o sistema operado carga mxima.
4.11.4 Excentricidade das engrenagens e folgas nos dentes:

Bastante altas amplitudes das frequncias laterais da frequncia de
engrenamento, frequentemente, sugerem excentricidade na engrenagem
Backlash ou eixos no paralelos, os quais permitem que a rotao de uma
engrenagem module a rotao da outra engrenagem. A engrenagem com o
problema indicada pelo espaamento das frequncias laterais. Backlash

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inadequado normalmente excita a frequncia de engrenamento e a frequncia
natural da engrenagem, ambas, as quais, ladeadas pela frequncia de 1x RPM.
4.11.5 Desalinhamento da engrenagem:

Desalinhamento da engrenagem quase sempre excita harmnicos de 2 ordem
ou altos harmnicos da frequncia de engrenagem, os quais so ladeados por
frequncias de 1x RPM. Frequentemente apresentaro, apenas, pequena
amplitude em 1x frequncia de engrenamento. importante ajustar o
instrumento de anlise em Fmax alta o bastante para se observar os
harmnicos da frequncia de engrenamento, desde que o transdutor tenha a
capacidade para tal.
4.11.6 Dentes trincados e quebrados:

Rotao da engrenagem com dente quebrado ou trincado.


Um dente trincado ou quebrado gerar uma alta amplitude a 1x RPM desta
engrenagem defeituosa, excitando tambm a frequncia natural da
engrenagem ladeada pela sua frequncia de rotao. Isto mais bem

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identificado na forma de onda no tempo, que mostrar picos pronunciados cada
vez que o dente com problema engrenado.
4.12 Defeitos eltricos:
4.12.1 Excentricidade do estator, lminas em curto e laminas com
afrouxamento:

Problema no estator gera altas vibraes a 2x frequncia da rede (2FL).
Excentricidade no estator produz gap desigual entre rotor e estator, resultando
em vibrao muito direcional. Diferenas no gap no deveriam ultrapassar de
5% em motores de induo e 10 % para motores sncronos. Ps mancos ou
macios e bases empenadas podem produzir um estator excntrico. Laminas
com afrouxamento do suporte do estator. Laminas do estator em curto podem
causar aquecimento desigual e localizado, podendo empenar o eixo do motor.
Produz vibraes induzidas termicamente que podem crescer
significativamente com o tempo de operao.
4.12.2 Rotor excntrico:

Rotores excntricos produzem um gap rotativo varivel entre rotor e estator
resultando em vibraes pulsantes (normalmente entre 2FL e prximos dos

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harmnicos da frequncia de rotao). Em geral requer espectro em zoom
para separar 2 FL e os Harmnicos da frequncia de rotao.
Rotores excntricos geram 2 FL tendo, nas vizinhanas, frequncias laterais de
2x frequncia de escorregamento (2FS), bem como laterais de 2FS em torno
da frequncia de rotao, aparecendo 2 FS em baixa frequncia (frequncia de
escorregamento (FS) = RPM nominal - RPM real).
4.12.3 Problemas do rotor:

Barras do rotor ou anis de curto trincados ou quebrados, mau contato entre
barras e os anis ou laminas em curto produziro altas vibraes em1x RPM
com 2x frequncias de escorregamento nas laterais. Em adio, barras
quebradas frequentemente geram laterais de 2 FS em torno do 3, 4 e 5
harmnicos da frequncia de rotao.
Barras do rotor soltas (ou frouxas) so indicadas por 2x frequncia da rede
como laterais frequncia de passagem das barras do rotor (RBPF) e/ou seus
harmnicos (RBPF = nmero de barras x RPM).
Em geral causaro altos nveis a 2x RBPF, com apenas uma pequena
amplitude a 1x RBPF.

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4.12.4 Problemas de fase:

Problemas de fase devido a conectores quebrados ou frouxos podem causar
vibraes excessivas 2x frequncia da rede (2FL) as quais sero
acompanhadas de frequncias laterais em torno de 1/3 da frequncia da rede
(1/3 FL).
Nveis em 2 FL podem exceder 1,0 pol/s se no forem corrigidos. Este ,
particularmente, um problema se o conector defeituoso faz contato
esporadicamente e no periodicamente.


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5 Sensores de vibrao (transdutores):
Como o aparelho responsvel pela converso do movimento mecnico em um
sinal eltrico que possa ser convenientemente amplificado, gravado, exibido e
analisado, o transdutor deve ser adequado para a tarefa, corretamente
montado e completamente entendido.
Uma vez que a fora necessria para produzir uma dada resposta varia
significativamente com a frequncia, ela tambm exerce limitaes reais nas
medies que podem ser feitas por um transdutor especfico.
Transdutores so como janelas atravs, das quais, pores do espectro de
frequncias podem ser observadas. O tipo de mquina, ponto de medio e
caractersticas a serem avaliadas, bem como as caractersticas, vantagens e
limitaes dos transdutores devem ser bem entendidas e consideradas para
que os dados bsicos representem a condio real. A adio de equipamento
analtico sofisticado pode diminuir o tempo de anlise e aumentar a preciso,
mas no pode melhorar as limitaes inerentes coleta de dados.
5.1 Sensores de deslocamento:
Sensores de deslocamento, como mostrado na Figura 5.1, sem contato,
geralmente operando nos princpios de corrente parasita, tem aceitao geral
para proteo e monitoramento contnuo de condio de mquinas industriais.
De fato, o transdutor de deslocamento sem contato um sistema
compreendido por um transdutor ou probe, um cabo de extenso e um
oscilador e demodulador.

Figura 5.1 Sensor de deslocamento.

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5.1.1 Operao:
O transdutor consiste de uma bobina de fio montada em um plstico ou
material cermico no condutor e alojada em um corpo isolado. Em operao,
o sensor excitado a uma frequncia de rdio de, aproximadamente, 1,55 MHz
gerada por um oscilador demodulador (Driver) e transmitido atravs do cabo de
extenso. Essa excitao produz um campo magntico que irradiado da
extremidade do sensor.
Dentro da seo do demodulador do Driver, a excitao de frequncia de rdio
do sensor convertida para um sinal de sada de corrente contnua
proporcional a sua amplitude. Quando a extremidade do sensor colocada
prxima de um material condutor, correntes de Eddy so induzidas na
superfcie do material extraindo energia do sinal de excitao do sensor e
diminuindo a sua amplitude. Assim, como a distncia da extremidade do sensor
ao material condutor varia, uma voltagem de corrente contnua correspondente
produzida na sada do oscilador demodulador, que varia proporcionalmente
com a distncia entre a extremidade do sensor e o material condutor.
A Figura 5.2 mostra o Diagrama esquemtico de um Sensor de Deslocamento:


Figura 5.2: Diagrama esquemtico de um Sensor de Deslocamento.


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5.1.2 Vantagens e Limitaes:
Quando o alvo uma superfcie mvel tal como a periferia de um eixo, o
sistema de medio de deslocamento no pode distinguir entre o movimento
do eixo ou sua vibrao de defeitos tais como arranhes, fendas e variaes
em condutividade ou permeabilidade. Como consequncia, o sinal de sada, ao
contrrio de ser vibrao pura, a soma de vibrao e todas as variaes da
superfcie passando abaixo do sensor.
Uma vez que o campo magntico do sensor penetra a superfcie do material
observado, qualquer reparo que resulte em uma interface entre dois materiais
(quando o eixo cromado ou recebe qualquer outra superfcie metlica) ir
introduzir distores no sinal de sada medido por um sensor de deslocamento
por corrente de Eddy.
Outras limitaes que caracterizam a utilizao deste sensor seriam sua baixa
faixa de utilizao e sua comprometida praticidade.
- Mede movimento relativo entre o sensor e o eixo;
- Requer calibrao rigorosa;
- Instalado permanentemente na mquina;
- Faixa de utilizao: de DC a 1000 Hz;
- Necessita recondicionador de sinais.
5.2 Sensores de velocidade:
Dentro do corpo do sensor, uma bobina conectada carcaa envolve um im
permanente suspenso por uma mola. O sistema de suspenso da mola
projetado para apresentar uma baixssima frequncia natural a fim de que o
im permanea estacionrio em frequncia acima de 8-10 Hz. Um meio
amortecedor, tipicamente, um leo sinttico , geralmente, adicionado para
exercer um amortecimento crtico na frequncia natural do sistema massa mola
e arrastar sua resposta para abaixo de aproximadamente 10 Hz. A Figura 5.3
apresenta de maneira esquemtica o sensor de velocidade.

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Figura 5.3 Sensor de velocidade.
5.2.1 Operao:
Quando o sensor de velocidade conectado a uma superfcie vibratria, o
movimento relativo entre o im estacionrio faz com que as linhas de fluxo
magntico do im permanente cortem a bobina, induzindo nela uma voltagem
proporcional velocidade de vibrao. Assim, um sensor de velocidade que
pode ser usado diretamente com equipamentos de anlise ou monitoramento
sem qualquer condicionamento adicional de sinal.
A curva de resposta de sensibilidade versus frequncia de um sensor de
velocidade limitada a baixas frequncias pela primeira frequncia natural
criticamente amortecida. Em altas frequncias, sua resposta limitada pela
quantidade de movimento necessrio para vencer a inrcia do sistema bem
como pela presena de frequncias naturais de ordem superior. Na prtica, um
sensor de velocidade tpico limitado entre as frequncias de
aproximadamente 10 a 1500 Hz. Naturalmente, alguns operaro com preciso
a frequncias menores e alguns iro operar precisamente a frequncias mais
altas, entretanto, as limitaes bsicas permanecem.
Devido ao fluido de amortecimento, um sensor de velocidade pode ser limitado
a operar dentro de uma faixa relativamente estreita de temperatura. Existem,
no entanto, unidades especiais disponveis capazes de operar em
temperaturas superiores a 250 C.

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5.2.2 Vantagens e Limitaes:

Embora o sensor de velocidade possa produzir um sinal de alto nvel e baixa
impedncia a frequncia em torno da rotao de mquinas industriais tpicas,
ele um aparelho eletromecnico com partes que podem danificar ou falhar.
Consequentemente, os sensores de velocidade tm, gradualmente, sido
evitados em aplicaes em que rusticidade e ambientes hostis so
predominantes. O sensor de velocidade, entretanto, tem mantido uma posio
favorecida no uso com equipamentos portteis de monitoramento e anlise,
principalmente utilizados em reas de montagem, onde no so requeridos
cabos especiais ou condicionamento de sinal sofisticado e quando o sinal
facilmente integrado eletronicamente para fornecer leituras de deslocamento.
- Faixa de Resposta: 10 - 1000 Hz;
- Calibrao varia com orientao e temperatura;
- No necessita de condicionador de sinais;
- Leitura direta em unidades de velocidade;
- Excelente relao sinal-rudo;
- Robusto;
- Grande Tamanho e Peso;
- Limitado em Frequncia e Temperatura;
- Lenta Evoluo Tcnica;
- Relativamente Caro;
5.3 Sensores de acelerao:
Um acelermetro um sensor eletromecnico que produz em seus terminais
de sada uma voltagem ou descarga que proporcional acelerao qual
submetido. Acelermetros exibem melhores caractersticas gerais que qualquer
outro tipo de sensor de vibrao e so geralmente preferidos para medies
abrangendo uma larga faixa de frequncias. A Figura 5.3 apresenta de maneira
esquemtica o sensor de velocidade.


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5.3.1 Acelermetro Piezoeltrico:


Figura 5.4 Sensor de acelerao piezoeltrico.
O componente principal deste acelermetro seu elemento piezoeltrico que
usualmente feito de uma cermica piezoeltrica artificialmente polarizada.
Esses elementos piezoeltricos tm a propriedade de produzirem uma
descarga eltrica que diretamente proporcional tenso e,
consequentemente, fora aplicada quando solicitado trao, compresso
ou cisalhamento. Em projetos de acelermetros, os elementos piezoeltricos
so arranjados de tal forma que eles sejam submetidos a uma carga na forma
de uma massa ou um conjunto de massas e, ainda, de uma mola ou anel pr-
tensionado. Toda essa montagem assentada em uma base, com o sistema
massa mola preso ao topo e protegida por um invlucro protetor resistente.
Quando submetidos vibrao, as massas exercem uma fora varivel sobre
os elementos piezoeltricos que diretamente proporcional vibrao. Para
frequncias que se situem bem abaixo da frequncia de ressonncia da
montagem, a acelerao das massas ser idntica acelerao da base e o
nvel do sinal de sada ser proporcional acelerao a que o acelermetro foi
submetido.
As tenses e as deformaes resultantes do elemento piezoeltrico podem ser
cisalhamento da espessura, cisalhamento superficial, compresso da

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espessura e compresso transversal. O projeto e denominao de
acelermetros variam de acordo com o modo de deformao.
5.3.2 Acelermetro Micromecnico Capacitivo:

A Figura 5.3 apresenta de maneira esquemtica o sensor de acelerao
micromecnico capacitivo. Este tipo de sensor est sendo amplamente
utilizado e consiste de duas placas paralelas, sendo uma placa presa a um
substrato e a segundo suportada por uma barra de toro. Quando o conjunto
submetido a uma acelerao a placa suspensa movimenta-se em relao
placa presa ao substrato e com isso a capacitncia entre elas varia. A variao
de capacitncia medida e fornece o valor de acelerao no qual o conjunto foi
submetido.

Figura 5.5 - Acelermetro Micromecnico Capacitivo.

Como vantagens deste tipo de acelermetro pode-se citar:

- Preo menor com melhor servio;
- Desempenho;
- Sem saturao do sensor;
- Sem rudo de cabo coaxial;
- Sem flutuao;
- Teste prprio;

Todo o conjunto do elemento sensor deste equipamento possui as seguintes
dimenses:

- 800 mcrons comprimento;
- 400 largura;
- 5 espessura.

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6 PROGRAMA DE MANUTENO PREDITIVA:
O Programa de Manuteno Preditiva, com base no controle de vibrao, parte
do principio de que toda mquina vibra e tanto maior a vibrao quanto maior
o defeito que a est causando. Assim, fazendo-se medies peridicas de
vibrao num determinado equipamento e registrando-se os valores obtidos,
pode-se acompanhar o desenvolvimento de um defeito e fazer a manuteno
corretiva quando estes valores atingirem limite pr-determinados. Com isso,
obtm-se uma srie de vantagens em relao s tcnicas convencionais de
Manuteno (Corretiva e Preventiva):
- O equipamento parado antes que ocorra a falha, evitando-se que os
danos sejam mais graves. Com isso, minimizado o custo com peas
de reposio e tempo de parada. Em alguns casos, em que este
controle no feito, as falhas podem ser to catastrficas que se torna
necessrio substituir toda a mquina;
- Evitam-se paradas de emergncia que, em alguns processos,
ocasionam graves problemas operacionais;
- Possibilita uma programao de parada com antecedncia, permitindo a
aquisio de peas sobressalentes e previso de pessoal necessrio;
- Evita-se parar o equipamento em bom estado, apenas por atingir um
perodo pr-determinado para manuteno. Por meio de
acompanhamento dos nveis de vibrao, pode-se garantir a
continuidade operacional do equipamento at que o reparo se torne
realmente necessrio. A reviso geral do equipamento, depois de
determinado tempo de funcionamento, alm de ser onerosa,
ineficiente, visto que a mquina pode entrar em colapso antes do tempo
previsto ou, por outro lado, poderia estar em condies de trabalhar por
vrios anos sem problemas. E, o que pior, ao se abrir uma mquina
que est funcionando bem, corre-se o risco de introduzir defeitos;
- Possibilita o aumento da vida til total do equipamento, visto que os
nveis de vibrao sero mantidos dentro de limites tolerveis para cada
classe de equipamento, reduzindo assim o desgaste de seus
componentes;

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- Assegura o controle de qualidade de produtos ou servios que
dependem diretamente do bom funcionamento do equipamento;
- Contribui para reduzir os nveis de rudo do equipamento, visto que toda
fonte de vibrao tambm uma fonte de rudo. Com isso, consegue-se
melhorar o ambiente de trabalho, reduzindo a fadiga do pessoal e,
consequentemente, aumentando a produtividade.
Este programa compe-se essencialmente de trs fases que so: a deteco, a
anlise e a correo do problema.
Um programa efetivo usando medidas e anlise de vibraes para detectar e
diagnosticar problemas mecnicos requer cuidadoso planejamento e
implantao. Sete etapas principais que conduzem a um programa bem
sucedido esto colocadas nos tpicos que se seguem.
6.1 Listar as mquinas crticas a serem includas no programa:

Embora esta etapa possa parecer elementar, a listagem de mquinas
especficas a serem includas em um programa inicial extremamente
importante para estabelecer um objetivo realstico.
Por diversas vezes, programas foram iniciados em que o objetivo seria incluir,
virtualmente, todos os equipamentos rotativos na empresa. Normalmente, no
incio do programa dever haver disponvel apenas um instrumento de medio
e anlise de vibrao e poucas pessoas treinadas em seu uso. Neste caso,
seria impossvel lidar com 2.000 pontos de medio em mquinas rotativas.
Assim, no incio do programa o equipamento e mo de obra disponvel devem
ser levados em considerao e uma listagem de mquinas crticas adequadas.
Seria melhor iniciar com, digamos, 15 a 20 mquinas e observar os resultados
positivos para se adquirir conhecimento, experincia e confiana no programa.
Este, justificado desta maneira, poder ento ser estendido naturalmente para
outras reas da empresa com equipamento (instrumentao) adicional e mais
pessoas treinadas.

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De outra forma, se os objetivos so muito elevados logo de incio, ser
impossvel manter medies peridicas e anlise posterior. Como resultado,
quebras nos equipamentos continuaro a ocorrer e as pessoas logo perdero a
confiana na ideia e podero abandonar o projeto.
Mquinas includas no programa devero ser aquelas crticas produo ou
como suporte produo. Certamente, mquinas envolvidas em processos
contnuos e aquelas com um histrico de altos custos de manuteno devero
ser includas.
6.2 Estabelecer nveis aceitveis de vibrao para as mquinas:

Limites de vibrao devero ser estabelecidos para cada mquina para se
prover um aviso seguro do problema tal que as providencias possam ser
tomadas antes que a falha ocorra. Contudo, impossvel estabelecer limites
absolutos de vibrao pra uma mquina os quais, se excedidos, resultaro em
falha imediata. Desenvolvimento de falhas mecnicas mais as numerosas
variveis envolvidas em instalaes de mquinas diferentes so muito
complexos para se fixar os limites. Assim, os limites de vibraes selecionados
tem simplesmente a inteno de indicar que a mquina em questo est
desenvolvendo um problema e alertar que maiores atenes so requeridas.
Como uma regra geral, se o aumento da vibrao for maior que 2 vezes o nvel
normal, ou se a vibrao exceder os limites recomendveis pelo fabricante da
mquina, ento ao imediata dever ser tomada pra identificar e corrigir a
causa. Na ausncia de histrico de vibrao ou recomendaes do fabricante,
as cartas de severidade de vibraes apresentadas nas figuras 39 a 42 devem
ser utilizadas como um guia pra se estabelecer um programa.


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usado, repetido, distribudos ou divulgados sem o consentimento prvio por escrito da LLK Engenharia.
6.3 Determinar a condio das mquinas e o nvel normal de vibraes:

Desde que a condio mecnica de uma mquina no conhecida
inicialmente, necessria se faz medida de vibraes e comparar as leituras
observadas com os nveis aceitveis pr-estabelecidos. Estas leituras iniciais
das vibraes podem ser tomadas utilizando-se um medidor de vibraes
porttil ou um analisador de vibraes. Inicie tomando medidas no filtradas
(ou globais) da velocidade de vibrao, nas direes horizontal, vertical e axial
de cada mancal (fig. 44). Se a mquina no tiver problemas significativos, um
nvel baixo de vibraes ser encontrado em todos os pontos de medio.
Se as leituras globais de velocidade forem baixas, isto um indicativo de que a
mquina est operando em boas condies. Estas medidas globais devero
ser anotadas em uma folha de registros (data sheet).
6.4 Selecionar os pontos de medidas peridicas de vibrao:

Um Programa de Manuteno Preditiva efetivo estabelece medidas peridicas
de vibraes para se detectar problemas nos estgios iniciais. Contudo, os
pontos selecionados devero ser aqueles que facilmente indicam um aumento
da vibrao quando o problema ocorrer.
A maioria das mquinas possuem seus problemas peculiares. Por exemplo,
ventiladores e sopradores so sujeitos ao desgaste abrasivo, assim este tipo
de equipamento dever ser observado quanto ao incremento de vibrao
devido ao desbalanceamento. De outra forma, uma bomba mais suscetvel a
desenvolver um desalinhamento devido a variaes de temperatura, carga e
outros fatores durante sua operao normal. Assim, os pontos selecionados
para se tomar s medidas peridicas de vibrao devero ser escolhidos com
base no tipo de defeito mais comum a que o equipamento est sujeito.
Geralmente esses pontos podem ser determinados avaliando-se as leituras
globais registradas em folha. Normalmente inclui um ponto de medida em cada
componente (motor, caixa redutora, etc.) do sistema.

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usado, repetido, distribudos ou divulgados sem o consentimento prvio por escrito da LLK Engenharia.
Para mquinas equipadas com mancais antifrico (rolamentos), medidas
peridicas devero ser tomadas em cada mancal para assegurar uma deteco
efetiva de falhas incipientes do mancal.
Cada ponto dever ser marcado com tinta para assegurar que as medidas
subsequentes sejam feitas exatamente no mesmo lugar. No recomendvel
que a marca seja feita com um puno.
Aps a marcao dos pontos selecionados, uma assinatura da mquina
(baseline) dever ser feita em cada ponto.
As informaes contidas nesta assinatura fornecem dados teis tais como:
- Revela a presena e a importncia de vibraes de fundo (de outras
mquinas);
- Revela a presena de frequncias muito baixas ou muito altas, as quais
podem requerer que as medidas sejam efetuadas em unidades de
deslocamento e/ou acelerao, em adio velocidade;
- Identifica componentes na mquina que esto contribuindo para a
vibrao, o que poder auxiliar na escolha dos pontos e intervalos de
medio. Por exemplo, se a assinatura revela nveis baixos, vibrao no
mancal de lata frequncia, o rolamento dever ser monitorado com
medidas frequentes. Inversamente, se a vibrao toda em baixa
frequncia, indicando apenas um pequeno desbalanceamento ou
desalinhamento, um intervalo entre medies mais longo desejvel;
- Prover um banco de dados para comparao dos defeitos das
mquinas. Onde medidas peridicas revelam um aumento significativo
na vibrao, uma segunda assinatura tomada no mesmo ponto,
comparada com a original, apontar facilmente a razo do incremento
da vibrao.
6.5 Selecionar a periodicidade de medies:
Obviamente, o objetivo das medies peridicas detectar o problema no seu
estagio inicial. Assim, o intervalo entre medies dever ser curto o bastante

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para prover razovel segurana de que o problema desenvolvido no deixar
de ser observado. De outra forma, seria antieconmico programar inspees
(medies) muito frequentes.
Mquinas de alta rotao (compressores centrfugos, turbinas a gs e a vapor,
etc.) frequentemente requerem inspees dirias, razo pela qual, em geral,
so monitoradas continuamente.
Compressores centrfugos, compressores de fluxo axial e mquinas similares
normalmente requerem inspees semanais. Bombas, ventiladores,
sopradores e similares so usualmente inspecionados semanalmente. Em
qualquer caso, o melhor indicativo a ser usado para especificar o intervalo de
inspees o registro histrico de manuteno da mquina. Se as falhas tm
sido frequentes, ento, obviamente, as inspees devero ser frequentes. Se o
intervalo for questionvel, inspees frequentes devero ser feitas durante os
estgios iniciais do programa e o intervalo ser aumentado ou decrescido para
mquinas individuais baseado nos dados acumulados.
6.6 Iniciar um sistema simples de banco de dados:

A documentao necessria para um programa efetivo de anlise e
monitoramento das vibraes no necessita e nem deve ser complicada.
A assinatura (baseline) da mquina extremamente valiosa pelas
informaes nela contidas. Portanto, um documento imprescindvel a todas
as mquinas analisadas.
6.7 Treinar pessoal adicional para conduzir o programa:

Mecnicos de manuteno, operadores de mquinas, eletricistas e outros que
tomaro medidas peridicas devero estar familiarizados com o programa e o
que lhe significa para o trabalho. Em adio, um treinamento abreviado
contendo os princpios bsicos de vibrao e medies de vibraes devero
ser conduzidas tal que os envolvidos nas inspees peridicas entendam e
apreciem o significado e importncia de suas atribuies. Este aspecto de

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treinamento de pessoal pode normalmente ser completado em meio expediente
ou menos, incluindo instrues prticas no uso do medidor de vibraes,
aplicao do transdutor (posicionamento) e outras informaes teis. Esse
treinamento pode incluir engenheiros, supervisores gerais, gerentes, etc.
Um treinamento mais aprofundado envolver os tipos especficos de problemas
em dinmica de rotores, como detect-los e como corrigi-los. Anlise de
vibraes requer, sobre tudo, pacincia, persistncia e um forte desejo de se
executar um bom trabalho.
Para o sucesso do plano, o pessoal de manuteno e operao dever estar
afinado com os objetivos, razo pela qual os elementos de ambas as reas
devero ser treinados conjuntamente.
Apesar de no ser citado como uma das etapas principais, por ser obvio, a
aquisio de instrumentos em quantidade suficiente e com boa qualidade a
condio sine qua nom para o incio do programa.


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7 PROCEDIMENTOS PARA O MONITORAMENTO DA CONDIO: