Schma de commande dun automatisme partir du grafcet
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-MONOGRAPHIE-
ORIENTATIONS POUR LA CONCEPTION A PARTIR DU GRAFCET
DU SCHEMA ELECTRIQUE DE COMMANDE DUN SYSTEME AUTOMATISE
Document non encore publi, destin aux tudiants dlectronique, dautomatique ou de gnie climatique.
Ce document nonce quelques rgles de base permettant dtablir de manire systmatique partir du grafcet, le schma lectrique de commande dun systme automatis en technologie lectrique, lectromcanique ou lectropneumatique.
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Schma de commande dun automatisme partir du grafcet 2 ORIENTATIONS POUR LA CONCEPTION DU SCHEMA ELECTRIQUE DE COMMANDE DUN SYSTEME AUTOMATISE
Les rgles observer dans la conception des installations lectriques basse tension (jusqu 1000V en alternatif et 1500V en continu) sont dfinies par des normes (exemple NFC 15-100). Tous les quipements de force motrice sont construits sur le modle fonctionnel suivant :
DISTRIBUTION ELECTRIQUE B.T. ISOLEMENT DE LINSTALLATION : Fonction SECTIONNEMENT ALIMENTATION PROTECTION CONTRE PROTECTION CONTRE LES COURTS-CIRCUITS et ventuellement contre LES SURCHARGES LES COURTS-CIRCUITS PREACTIONNEUR : Fonction COMMUTATION LOGIQUE DE COMMANDE : MANUELLE SEMI-AUTOMATIQUE AUTOMATIQUE PROTECTION CONTRE LES SURINTENSITES LES SURCHARGES ACTIONNEUR ( MOTEUR ) PARTIE OPERATIVE (machine entrane) CIRCUIT DE PUISSANCE CIRCUIT DE COMMANDE
Dans une installation lectrique on rencontre deux parties (cf figure1) qui sont tudies et cbles sparment: une partie puissance ou oprative, et une partie commande. Il sagit ici de donner des indications sur la manire de raliser les schmas lectriques de ces deux parties et dtablir linterconnexion entre elles. Nous distinguerons sur le plan fonctionnel trois parties distinctes : le schma du circuit de puissance et son alimentation, le schma du circuit de commande scind en deux : lalimentation avec les scurits de fonctionnement, et enfin le schma de commande proprement dit qui sera driv directement du grafcet.
Remarque : Pour tenir compte du fait que les tudiants dlectronique ou dautomatique ou de gnie climatique nont pas lexprience ncessaire des schmas lectriques de puissance (contrairement ceux dlectrotechnique), nous rappellerons quelques rgles de base pour faire le schma des deux premires parties, bien que lobjet de ce document (qui est une application du grafcet) ne concerne thoriquement que la troisime partie.
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Schma de commande dun automatisme partir du grafcet 3 -1- CIRCUIT DE PUISSANCE
Conformment aux rgles observer dans la conception des installations lectriques basse tension (cf. figure 1), on doit disposer dans lordre dans le schma de puissance les fonctions suivantes : Fonctions communes tous les actionneurs Alimentation : les bornes dalimentation de la partie puissance. Sectionnement : les contacts principaux du sectionneur ventuel. Protection contre les courts circuits : les contacts du disjoncteur ou du relais magntique (insrs dans le disjoncteur) ou les cartouches fusibles de type aM (accompagnement moteur) insres dans les contacts du sectionneur.
Fonctions spcifiques chaque actionneur Commutation : pour chaque actionneur les contacts principaux du practionneur (qui est le plus souvent un contacteur dans le cas du moteur). Protection contre les surcharges : pour chaque actionneur ncessitant ce type de protection, les contacts principaux de lorgane de protection (relais thermique pour le moteur); Actionneur : les diffrentes bornes de lactionneur (bornes des enroulements pour le moteur).
Si lon dispose de plusieurs actionneurs, les fonctions spcifiques chaque actionneur forment un groupe, et les diffrents groupes sont disposs en parallle.
-2- ALIMENTATION ET SECURITES DE LA PARTIE COMMANDE Comme le grafcet ne dcrit que le fonctionnement de la logique de commande, il faut par consquent prvoir sparment lalimentation de cette dernire et les scurits de fonctionnement. Conformment au schma donn en [HAM1], on rencontre en gnral, dans le circuit de la partie commande, les quatre fonctions suivantes disposes en srie (et dans cet ordre de prfrence) : (1) alimentation, (2) scurits de fonctionnement, (3) alimentation trs basse tension ventuelle, (4) commande des actionneurs. De la mme manire que pour le circuit de puissance, on peut les regrouper en fonctions communes tous les actionneurs et dautres spcifiques chaque actionneur.
Fonctions communes tous les actionneurs 1.1- Les lignes dalimentation (en monophas ou triphas), prleves soit aprs le sectionneur du circuit de puissance, soit avant (ce qui est le cas le plus courant et que nous considrerons ici); 1.2- Les contacts de pr coupure (cf rfrence 2) du sectionneur ventuel du circuit de puissance; 2.1- Les contacts du disjoncteur contrle (ou un fusible de type aM par phase) de protection contre les courts-circuits, (ceci dans le cas o lalimentation est prleve avant le sectionneur. Dans le cas contraire cette protection est inutile); 2.2- Le bouton darrt durgence ventuel (ferm ltat de repos); 3- Dans le cas dune alimentation en trs basse tension, le transformateur suivi dun fusible de type gG de protection du secondaire contre les surcharges;
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Schma de commande dun automatisme partir du grafcet 4 Fonctions spcifiques chaque actionneur 4.1- Le contact auxiliaire 95-96 (ferm ltat de repos) du relais thermique ventuel de protection du circuit de puissance (ce contact a pour rle douvrir le circuit de commande en cas de surcharge dans le circuit de puissance); 4.2- Le contact ferm ltat de repos du bouton darrt ventuel (dans le cas dune commande semi-automatique); 4.3- Le contact ouvert ltat de repos du bouton de marche ventuel (dans le cas dune commande semi-automatique);
Comme il sagit de contacts assurant des fonctions spcifiques chaque actionneur, on recommande de les intgrer directement dans les circuits de commande propres aux actionneurs, drivs du grafcet. En effet, - si on veut les considrer comme rceptivits dactivation et de dsactivation (cf rgle 5), ils seront alors pris en compte dans le circuit de commande de lactionneur correspondant, - si on est dans le cas de la prsence de plusieurs actionneurs dans le circuit de puissance, les fonctions 4.1, 4.2 et 4.3, qui sont spcifiques chaque actionneur, doivent alors obligatoirement tre insres en tte du circuit de commande propre chaque actionneur.
-3- TRADUCTION DU GRAFCET EN SCHEMA ELECTRIQUE DE COMMANDE Dans la reprsentation du circuit de commande, on doit faire ressortir ses entres-sorties, c'est--dire les capteurs et les actionneurs. Par consquent la suite du schma prcdent dalimentation de la partie commande, on dispose en parallle : - les diffrentes signalisations et alarmes ; - les diffrents capteurs prsents dans la partie oprative. En effet quand ces derniers ne sont pas un simple contact tout ou rien pris automatiquement en compte dans le schma de commande des actionneurs, ils ncessitent une alimentation et un circuit spcifique ; - les circuits des organes de commande des diffrents actionneurs ; Le cblage de ces derniers est obtenu partir du grafcet en observant un ensemble de rgles pour la traduction dune tape de grafcet et ses actions associes, en circuit dalimentation de lorgane de commande de chaque actionneur prsent dans ltape, en tenant compte des rceptivits dactivation et de dsactivation [HAM2]. Par extension tout le grafcet sera ensuite traduit en un schma lectrique de commande de lautomatisme. Comme dune part on regroupe, pour chaque actionneur, toutes les conditions dactivation ou de dsactivation dune action, indpendamment du moment o cette action a lieu, et que dautre part on met en parallle les schmas de commande de tous les actionneurs, par consquent la structure squentielle du grafcet disparat totalement sur ce schma (la notion dtape disparat et seule demeure la notion daction qui peut tre commune plusieurs tapes).
Rgle 1 : A chaque action ou actionneur (moteur, vrin, lectrovanne, rsistance de chauffage, voyant de signalisation, etc) figurant dans une tape de grafcet, on fait correspondre sur le schma lorgane de commande (le plus souvent une bobine) du pr actionneur correspondant (contacteur, distributeur, relais, etc). En gnral on utilise le mme nom de variable secondaire [HAM2] comme symbole pour lactionneur et le pr actionneur.
Rgle 2 : Pour chaque action, il faut dabord identifier les contacts des capteurs permettant dalimenter (activation) ou de couper lalimentation (dsactivation) de lorgane de commande du pr actionneur correspondant. Ces contacts correspondent aux variables prsentes dans les rceptivits dactivation et de dsactivation de ltape (donc la mise en marche et larrt de laction).
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Schma de commande dun automatisme partir du grafcet 5 Rgle 3 : En rgle gnrale quand un contact provoque lalimentation dun dispositif, on utilise un contact ouvert au repos not k. Par contre sil provoque son arrt, on utilise un contact ferm au repos quon notera k. Par exemple si un contact fin de course lectromcanique k provoque larrt dun moteur, on prendra donc un contact ferm au repos quon appellera k. Ainsi pendant la marche du moteur, ce contact est ferm et la bobine du contacteur de commande est alimente. Ds quon appuie sur le contact, ce dernier souvre et on dtecte k, ce qui provoque louverture du circuit dalimentation du contacteur et par voie de consquence larrt du moteur. Rgle 4 : Si on utilise des contacts ouverts au repos, le produit ou la somme logique dans une expression se traduisent respectivement par une mise en srie ou une mise en parallle de ces contacts. Si on utilise des contacts ferms au repos, cest linverse. Rgle 5 : Bien que souvent absents sur le grafcet, on recommande dutiliser les contacts suivants soit comme conditions sur laction associe ltape (dans le cas de la prsence de plusieurs actionneurs dans le circuit lectrique de puissance), soit comme rceptivits de dsactivation ou dactivation dtape (dans le cas dun seul actionneur): - Le contact auxiliaire 95-96 ferm ltat de repos du relais thermique ventuel (de protection du circuit de puissance contre les surcharges) peut tre considr comme une rceptivit de dsactivation ; - Le contact auxiliaire 97-98 ouvert ltat de repos du relais thermique ventuel (de protection du circuit de puissance contre les surcharges) peut tre considr comme une rceptivit dactivation ; - Le bouton de mise en marche ventuel (cas de la commande semi-automatique) peut tre considr comme une rceptivit dactivation. - Le bouton darrt ventuel (cas de la commande semi-automatique) peut tre considr comme une rceptivit de dsactivation. Rgle 6 : Dans le cas o le pr actionneur est un contacteur, et que lon utilise un signal fugitif non mmoris (produit par une cellule photolectrique ou un relais monostable ou un bouton poussoir) pour activer laction, il faut rajouter un contact dauto alimentation qui sera considr comme une rceptivit dactivation. Ce dernier sera par consquent plac en parallle sur le capteur produisant le signal. Rgle7 : Si un actionneur apparat comme condition sur une autre action ou comme rceptivit dactivation ou de dsactivation dune tape, on utilisera des contacts auxiliaires issus soit du contacteur soit du relais associ lactionneur. Rgle 8 : Conformment la rgle 4, les diffrentes rceptivits dactivation dun pr actionneur sont mises en parallle. Il en est de mme pour les rceptivits de dsactivation. Rgle 9 : Pour chaque actionneur, on place en srie la suite du schma dalimentation de la partie commande, et dans lordre : les contacts correspondant aux rceptivits dactivation, les contacts des rceptivits de dsactivation, les contacts ventuels issus du couplage lectrique, et enfin lorgane de commande du practionneur (bobine pour un relais ou un contacteur ou un lectrodistributeur). Rgle 10 : On ferme enfin le circuit lectrique de commande sur une phase ou sur le neutre, par le biais du deuxime contact de pr coupure du sectionneur (rfrenc 23-24), plac gauche du schma de commande.
Rfrences Rfrence 1 : norme franaise NFC 15-100. [HAM1] H.HAMDI Automatismes logiques volume 3, commande dautomatismes lectriques , chap 6.1- dit UMC 2003 (Universit Mentouri Constantine). [HAM2] H.HAMDI Automatismes logiques volume 1, modlisation et commande - cours , chap 2 thorie du grafcet - dit UMC 1999.
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6 -4- PREMIER EXEMPLE DAPPLICATION : commande d'un moteur de ventilateur
Un moteur de ventilateur est utilis en catgorie AC3 (dans un tunnel routier par exemple), et a une puissance normalise de 5.5 kw sous 380v. Un transformateur portant sur sa plaque les indications 220V/24V, 40VA, alimente le circuit de commande. Un voyant (lampe) de signalisation H1 indique la mise sous tension, et un voyant H2 indique la marche du moteur. 1- Donner la nature du matriel de protection et de commande utilis. 2- Donner les schmas lectriques de puissance et de commande. 3- Calibrer les composants et faire un choix dans le catalogue-constructeur.
-4-1- Matriel de protection et de commande -1-a- Isolement Utilisation d'un sectionneur Q 3 ples (pour le circuit de puissance) et 2 contacts pour le circuit de commande (alimentation du transformateur). -1-b- Protection contre les courts-circuits * Circuit de puissance: trois cartouches fusibles F1 de type aM intgrer dans le sectionneur. * Circuit de commande: une cartouche fusible F 3 (type aM) l'entre du transformateur pour protger le primaire. -1-c- Protection contre les surcharges * Circuit de puissance: un relais thermique F2 quatre contacts ferms au repos: 3 ples pour le circuit de puissance, et un contact pour le circuit de commande. * Circuit de commande: une cartouche fusible F4 de type gG pour la protection du secondaire du transformateur. -1-d- Commutation Moteur un sens de marche, donc utilisation dun contacteur 5 contacts fermeture (contacts ouverts au repos): - 3 contacts pour le circuit de puissance (sorties numros 2,4 et 6); - 1 contact d'auto alimentation pour la bobine du circuit de commande (sortie numro 14); - 1 contact pour les voyants de visualisation marche (sortie numro 54). -1-e- Marche et arrt * Marche: un bouton poussoir ouvert au repos S2 * Arrt: un bouton poussoir ferm au repos S1
-4-2- Grafcet de description de la commande
-2-a- Tableau des variables dentre sortie
Variable Type Signification S1 Entre Bouton poussoir darrt S2 Entre Bouton poussoir de mise en marche Q Entre Sectionneur avec cartouches fusibles F1 F2 Entre Relais thermique de protection contre les surcharges F3 Entre Fusible de protection contre les courts circuits F4 Entre Fusible de protection contre les surcharges
KM1 Sortie Contacteur de commande H1 Sortie Voyant de signalisation alimentation H2 Sortie Voyant de signalisation marche moteur
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7 -2-b-Grafcet
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Comme on utilise un bouton poussoir pour alimenter le moteur, par consquent on se sert du contact dauto alimentation 13-14 de KM1 comme rceptivit dactivation. (cf. rgle n6), alors le grafcet prcdent devient :
Remarque Comme il sagit dun simple grafcet de commande, on ne voit sur le graphe ni la partie alimentation, ni la scurit de fonctionnement (fusibles, relais). Il serait utile dtudier sil est possible de transformer lalimentation et la scurit de la partie commande en un grafcet de sret. KM1 S1 S2 2 3 H2 KM1 Q.F3.F4.= CI Conditions initiales S1 S2 1 2 3 H2 KM1 H1 Q.F3.F4.= CI Conditions initiales H1 KM1 3 KM1(13-14) Schma de commande dun automatisme partir du grafcet
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Schma de commande dun automatisme partir du grafcet 8 -4-3- Traduction du grafcet en schmas
-3-a-Circuit de puissance
-3-a-1- Fonctions communes tous les actionneurs * Alimentation: on a un circuit triphas, on aura donc les bornes des 3 phases L1, L2, L3. * Sectionnement : les 3 contacts principaux du sectionneur. Les contacts auxiliaires seront reprsents dans la partie commande. * Protection contre les courts circuits : les 3 cartouches fusibles de type aM seront insres dans les contacts du sectionneur.
-3-a-2- Fonctions spcifiques chaque actionneur Nous avons 3 actions : un moteur, un voyant de mise sous tension H1, un voyant de marche du moteur H2. Seul le moteur ncessite de la puissance et sera par consquent reprsent dans le schma de la partie puissance. * Commutation : On reprsente les 3 contacts principaux du contacteur not KM1. Les contacts auxiliaires seront reprsents dans la partie commande. * Protection contre les surcharges : les contacts principaux du relais thermique sont directement relis dune part au contacteur et dautre part aux enroulements du moteur. Les contacts auxiliaires seront reprsents dans la partie commande. * Actionneur : les diffrentes bornes de lactionneur (bornes u, v et w des enroulements pour le moteur).
Toutes les fonctions de cette partie puissance seront reprsentes en srie.
-3-b-Alimentation et scurits du circuit de commande A la sortie des contacts de pr coupure du sectionneur, on place la protection contre les courts-circuits (fusible F3) avant le transformateur 24V, et la protection contre les surcharges (fusible F4) aprs le transformateur. Ensuite on met le contact auxiliaire ferm au repos (95-96), issu du relais thermique, qui permet douvrir le circuit de commande en cas de surchauffe du moteur. Les boutons poussoirs marche (S2 ouvert au repos) et arrt (S1 ferm au repos) seront de prfrence placs dans le circuit de commande correspondant la traduction du grafcet, comme rceptivits dactivation et de dsactivation.
-3-c- Traduction du grafcet en schma de commande -3-c-1- Etape 2 * Signalisation : colonne dalimentation de la lampe H1 ** Commande de H1 Ce voyant indique la mise sous tension. Sil indique la mise sous tension du circuit de puissance, il sallumera si le sectionneur est ferm. Il sera donc directement aliment par la sortie des contacts de pr coupure du sectionneur, qui sont ouverts au repos. Par contre sil indique la mise sous tension du circuit de commande, il sallumera si le sectionneur est ferm, et si les fusibles de protection F3 et F4 ne sont pas coups, et si le fusible F2 nest pas ouvert. Par consquent il sera aliment par la mise en srie des contacts de pr coupure, des fusibles F3, F4 et F2. Cest ce dernier cas (commande du voyant par la sortie normale de lalimentation du circuit commande) qui a t pris en compte sur le grafcet et qui sera par consquent cbl.
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Schma de commande dun automatisme partir du grafcet 9 ** Arrt de H1 Il seffectue par la mise en srie des contacts et fusibles prcdents. Ds que lun deux est ouvert, le circuit dalimentation de la lampe souvre et la lampe nest plus alimente.
-3-c-2- Etapes 3 et 3 * Colonnes dalimentation de la bobine du contacteur Conformment la rgle n9 on place en srie dans lordre : les rceptivits dactivation, les rceptivits de dsactivation, et ventuellement les contacts dus un couplage, et enfin la bobine du contacteur. ** Commande de KM1 La bobine du contacteur KM1 est commande soit par appui sur le bouton de marche S2, soit par le contact dauto alimentation 13-14 du contacteur. Par consquent ces deux possibilits de commande seront mises en parallle. ** Arrt de KM1 Comme la bobine KM1 nest dsactive que par le bouton darrt S1, ce contact S1 (ferm au repos en vertu de la rgle numro 3) doit tre rajout en srie avec la partie commande prcdente (rgle 9). Si on dtecte S1, le circuit souvre et la bobine KM1 nest plus alimente, ce qui arrte le moteur.
* Signalisation : colonne dalimentation de la lampe H2 La lampe H2 nest allume que quand le moteur est en marche. On utilise donc un contact auxiliaire du contacteur de marche KM1 pour alimenter cette lampe.
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Remarque Pour le voyant marche H2, une autre faon de procder pour conomiser un contact, consiste le brancher aux bornes de la bobine. Mais comme le circuit est inductif (bobine) la surtension qui se produit au moment de la coupure va dtriorer la lampe. L'utilisation d'un voyant quip d'un transformateur ou d'une lampe au non vite cet inconvnient.
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Schma de commande dun automatisme partir du grafcet 11 -5- DEUXIEME EXEMPLE DAPPLICATION: commande dune porte de garage
Considrons l'automatisme de gestion de l'entre d'un parking d'immeuble dcrit par la figure (la barrire est en fait un rideau mtallique en accordon). Deux barrages optiques "e" et "s" contrlent les accs lentre ( e ) et la sortie ( s ). Louverture se fait soit aprs dtection par la barrire optique ( e ) quun vhicule veut entrer en plus de la validation ( v ) du code confidentiel tap au clavier par le conducteur entrant; soit aprs dtection par la barrire optique ( s ) quun vhicule veut sortir en plus de lappui sur un bouton (bs) par le conducteur sortant . Une fois que la barrire est en position fin de course leve, la fermeture se fait au bout de 3 secondes. Pendant la descente de la barrire, si on dtecte quun vhicule veut sortir ( s ) ou veut entrer ( e ), la barrire se relve automatiquement. La barrire est actionne par un moteur deux sens de marche, command par deux contacteurs : MM (monte) et MD (descente). Les fins de courses sont dtectes par 2 contacts : bl (barrire leve) et bb (barrire baisse). Une lampe L indique la descente de la barrire. Le moteur aliment en 380 V possde sur sa plaque signaltique les indications suivantes: 220/380 V ; puissance = 0,75 kW; cos = 0,5. La partie commande est alimente par le biais dun transformateur marqu 220V/24V- 44VA.
Question: Donner les schmas de puissance et de commande.
-5-1-Remarques Faisons certaines remarques prliminaires sur des aspects dlectrotechnique qui peuvent influer la conception de linstallation. Sur la plaque signaltique la petite tension est de 220V. Elle est diffrente de la tension du rseau (380 V). Par consquent on ne peut pas utiliser le couplage triangle. On doit donc utiliser le couplage toile pour les enroulements du stator. La puissance est faible (0.75KW), donc on peut utiliser un dmarrage direct. Sinon on peut utiliser le dmarrage avec rsistances au stator (s'il s'agit d'un moteur cage), ou le dmarrage avec rsistances au rotor (s'il s'agit d'un moteur bagues, donc rotor bobin). Sur les schmas de commande et de puissance, on choisira de reprsenter le dmarrage direct.
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Schma de commande dun automatisme partir du grafcet 12 5-2- Grafcet de description de la commande Comme le cahier de charges est trs explicite, on peut directement tablir le grafcet.
-2-a-Tableau des variables dentre sortie
Variable Type Signification V Entre Variable de validation du code tap au clavier S Entre Cellule photolectrique de sortie E Entre Cellule photolectrique dentre Bs Entre Bouton poussoir interne de sortie du garage Bb Entre Dtecteur fin de course barrire baisse Bl Entre Dtecteur fin de course barrire leve Ft Entre Fin de temporisation
T Sortie Temporisation MM Sortie Commande de rotation droite du moteur : monte de la barrire MD Sortie Commande de rotation gauche du moteur : descente de la barrire L Sortie Lampe indiquant la descente de la barrire
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Schma de commande dun automatisme partir du grafcet 13 2-b- Grafcet v.e+s.bs bb ft bl 1 2 3 4 T MD MM bb.(e+s) L 2 MM MM(13-14) 4 MD MD(13-14)
Pour tenir compte de leffet des contacts dautoalimentation 13-14 des deux contacteurs MM et MD (conformment la rgle numro 6), ces contacts sont placs comme rceptivits et on rajoute deux tapes supplmentaires numros 2 et 4.
5-3-Traduction du grafcet en schmas
-3-a-Circuit de puissance
a-1- Fonctions communes tous les actionneurs * Alimentation : on a un circuit triphas, on aura donc les bornes des 3 phases L1, L2, L3. * Isolement : Utilisation d'un sectionneur Q 3 ples (pour le circuit de puissance) et 2 contacts auxiliaires pour le circuit de commande. * Protection contre les courts circuits : trois cartouches fusibles F1 de type aM insrer dans le sectionneur. a-2- Fonctions spcifiques chaque actionneur Nous avons 3 actions : moteur, temporisation et lampe L. Seul le moteur ncessite de la puissance et sera par consquent reprsent dans le schma de la partie puissance. * Commutation : comme cest un moteur 2 sens de marche, par consquent nous avons besoin de 2 contacteurs nots MD et MM. Linversion du sens de marche est obtenue par inversion de deux phases. On reprsente pour chaque contacteur les contacts principaux (sans oublier de reprsenter le couplage lectrique entre les 2 dans le circuit de commande). * Protection contre les surcharges : on utilise un relais thermique F2 dont les contacts principaux sont directement relis aux contacteurs et aux bobinages du moteur (et un contact auxiliaire ferm au repos pour le circuit de commande) ; * Actionneur : les diffrentes bornes des enroulements pour le moteur u, v et w.
-3-b-Alimentation et scurits du circuit de commande ou Fonctions communes tous les actionneurs b-1- Les lignes dalimentation (en monophas), prleves avant le sectionneur du circuit de puissance ; b-2- Les contacts de pr coupure (cf rfrence 2) du sectionneur du circuit de puissance; b-3- Un fusible F3 de type aM (sur le circuit de la phase) de protection du primaire du transformateur contre les courts-circuits; b-4- le transformateur de production du 24 volts ;
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Schma de commande dun automatisme partir du grafcet 14 b-5- Un fusible F4 de type gG de protection du secondaire contre les surcharges; b-6- Ensuite on met le contact auxiliaire, issu du relais thermique, qui permet douvrir le circuit de commande en cas de surchauffe du moteur.
-3-c-Traduction du grafcet en schma de commande ou Fonctions spcifiques chaque actionneur c-1-Circuits auxiliaires Aprs on alimente en parallle chaque circuit auxiliaire. * Chaque cellule photolectrique e ou s commande un relais auxiliaire (KA2 et KA3 respectivement) pour utiliser ses contacts en diffrents points du circuit en fonction de la logique de fonctionnement. * Temporisation : elle est ralise par un relais auxiliaire temporis. c-2- Etape 2 et tape 2 : colonnes dalimentation de la bobine du contacteur de monte de la barrire MM
* Commande de MM La bobine MM est commande par lune des trois possibilits suivantes: - la dtection de la rceptivit v.e + s.bs : utilisons des contacts ouverts au repos pour les 4 variables (si par commodit on continue dcrire e et s , en ralit on utilise des contacts issus des relais auxiliaires KA2 et KA3 commands par ces cellules photolectriques). En vertu de la rgle 1, v et e seront en srie ainsi que s et bs . Ensuite les 2 couples seront mis en parallle ; - le contact dauto alimentation 13-14 du contacteur MM ; - la dtection de la rceptivit bb (e + s) : les contacts ouverts au repos e et s seront mis en parallle, et lensemble mis en srie avec le contact ferm au repos bb. Ces trois possibilits de commande seront donc mises en parallle. * Arrt de MM Comme la bobine MM est dsactive par bl, en vertu de la rgle numro 2, on doit rajouter en srie avec la partie commande prcdente un contact bl. Si on dtecte bl, le circuit souvre et la bobine MM nest plus alimente, ce qui arrte le moteur. * Verrouillage lectrique avec MD Afin dempcher que les contacts des deux contacteurs MM et MD ne soient ferms en mme temps, on doit raliser un verrouillage lectrique ou mcanique entre eux. Dans le cas du verrouillage lectrique, on doit donc empcher que les deux bobines qui les commandent soient alimentes en mme temps. Pour le raliser on rajoute dans le circuit dalimentation de MM, un contact ferm au repos issu du contacteur MD.
c-3- Etape 3 : temporisation T Pour raliser la temporisation T, on utilise un relais temporis KA1. Linformation de fin de temporisation ft correspondra la fermeture du contact temporis. La commande de la tempo (donc du relais KA1) se fait sur dtection du contact fin de course barrire leve bl . En vertu de la rgle 3, on utilisera un contact ouvert au repos bl.
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15 c-4- Etape 4 et tape 4 * Colonnes dalimentation de la bobine du contacteur de descente de la barrire MD
** Commande de MD La bobine MD est commande par lune des deux possibilits suivantes : - fin de temporisation ft : comme T a t ralise par un relais temporis, ft est un contact de KA1 ; - le contact dauto alimentation 13-14 du contacteur MD. Ces deux possibilits de commande seront donc mises en parallle.
** Arrt de MD La bobine MD est dsactive par lune des deux possibilits suivantes : - comme le moteur MD est arrt par bb , en vertu de la rgle numro 3, on doit donc rajouter en srie avec la partie commande prcdente un contact bb. Si on dtecte bb, le circuit souvre et la bobine MD nest plus alimente, ce qui arrte le moteur ; - la dtection de la rceptivit bb (e + s) : comme il sagit de dsactivation on utilisera donc pour e et s des contacts ferms au repos (cf. rgle 3). Les contacts seront mis en srie (cf. rgle 4), et lensemble mis en srie avec le contact ferm au repos bb prcdent.
** Couplage lectrique avec MM Comme pour MM, pour raliser un couplage lectrique, on rajoute dans le circuit dalimentation de MD, un contact ferm au repos issu du contacteur MM.
* Signalisation : colonne dalimentation de la lampe L La lampe L nest allume que quand la barrire est en phase de descente (commande de MD). On utilise donc un contact auxiliaire du contacteur MD pour alimenter la lampe.
Remarques Nous avons reprsent sur le schma 5-4 une commande automatique en technologie lectromcanique. Pour une commande semi-automatique, il suffit de rajouter les boutons de mise en marche et d'arrt. Par souci d'efficacit (viter l'alimentation inutile du transformateur et surchauffe en cas de non fonctionnement) il est prfrable de mettre le contact de F2 avant le transformateur.
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Schma de com
16 -5-4-Schma lectrique de la commande automatique lectromcanique mande dun automatisme partir du grafcet Contact ouvert au repos Contact ouvert au repos retard la fermeture retard louverture
Contact fin de course ferm au repos Contact fin de course ouvert au repos reprsent en position ouvert (activ) reprsent en position ferm (activ)
M 3 MM MD KA1 KA3 KA2 PARTIE COMMANDE Automatismes logiques Hamdi Hocine -5-4-b-Commentaires sur le schma
-6- TROISIEME EXEMPLE DAPPLICATION : commande d'une armoire frigorifique Rgulation dun circuit frigorifique avec dgivrage par arrt du groupe et ventilation force
6-1- Principe de fonctionnement Une installation triphase 380 V alimente une armoire de rfrigration compose de : un groupe moto-compresseur moteur triphas, un vaporateur avec ventilateur moteur monophas. Deux boutons permettent de faire fonctionner linstallation : S1 en mode rfrigration, S2 en mode dgivrage. * Quand larmoire fonctionne en mode rfrigration : le contacteur du moteur du compresseur est aliment. La mise en marche de ce moteur permet dalimenter le contacteur du moteur du ventilateur. Ds que la temprature de surface de lvaporateur remonte jusqu 17C, le thermostat B3 alimente le contacteur du compresseur. Ds que la temprature descend jusqu -25C, le thermostat B3 coupe lalimentation du groupe moto-compresseur. En plus de la scurit par relais thermiques, le groupe moto-compresseur est protg par deux pressostats BP et HP. Ds que la pression descend au dessous dun seuil prrgl, le pressostat basse pression B1 coupe lalimentation du contacteur du groupe. Ds quelle remonte au del de ce seuil, le pressostat B1 ralimente le contacteur. De mme le pressostat haute pression B2 coupe lalimentation du contacteur du moto-compresseur ds que la pression dpasse un seuil HP prrgl. * Quand larmoire fonctionne en mode dgivrage : le moteur du compresseur est larrt, et le moteur du ventilateur est en marche. * Trois voyants de signalisation sont utiliss : H1 pour indiquer la mise sous tension, H2 pour signaler le fonctionnement en dgivrage, H3 pour indiquer un dfaut thermique sur le groupe moto-compresseur. Le circuit de commande est aliment en 220V par le biais dun disjoncteur magnto- thermique unipolaire. Le moteur du groupe moto-compresseur est un moteur cage portant les mentions : 220/380V, 0.75kW, cos = 1/3. Le moteur monophas du ventilateur porte les mentions : 220V/0.11kw, cos = 0.5.
Schma de commande dun automatisme partir du grafcet
BP < HP > > B1 B2 B3 Pressostat basse pression Pressostat haute pression Thermostat Le contact du pressostat Le contact du pressostat Le contact du thermostat se ferme (ou souvre) par se ferme (ou souvre) par se ferme (ou souvre) par baisse (ou monte) monte (ou baisse) monte (ou baisse) de pression. de pression. de temprature.
Automatismes logiques Hamdi Hocine
Schma de commande dun automatisme partir du grafcet 18
1 Indiquer et justifier : -a- le type de couplage des enroulements choisi pour le moteur triphas, -b- le mode de dmarrage choisi 2 Donner les schmas lectriques de puissance et commande de larmoire frigorifique. 3 Calibrer le matriel et faire un choix dans le catalogue de Tlmcanique.
6-2-Tableau des variables dentre sortie
VARIABLE TYPE SIGNIFICATION Q Entre Sectionneur triphas F1 Entre Fusibles de protection contre les courts circuits (insrs dans Q) F2 Entre Disjoncteur contrle magntothermique de protection du circuit de commande F3 Entre Relais thermique du moteur triphas de rfrigration F5 Entre Relais thermique du moteur monophas de dgivrage B1 Entre Pressostat de dtection basse pression (ferm au repos) B2 Entre Pressostat de dtection haute pression (ferm au repos) B3 Entre Thermostat de dtection de temprature (ouvert au repos) S1 Entre Bouton ( accrochage) de marche rfrigration S2 Entre Bouton de dgivrage ( accrochage) H1 Sortie Voyant dalimentation gnrale H2 Sortie Voyant marche du dgivrage H3 Sortie Voyant de surcharge du moteur triphas KM1 Sortie Commande du moteur triphas de rfrigration KM2 Sortie Commande du moteur monophas de dgivrage
6-3-Grafcet Remarques
Ce grafcet se distingue par deux particularits intressantes: En premier lieu nous avons, en plus des trois voyants, deux moteurs dans le circuit de puissance. Lun est aliment en 380 v (et ncessite dans sa logique de fonctionnement un contact dauto alimentation), alors que le second est aliment en 220v (et ne ncessite pas dauto alimentation). En second lieu ce grafcet intgre, sous forme de conditions sur les actions, les contacts issus des relais thermiques (ouverts au repos).
S2 S2 1 2 3 4 KM2 KM1 H2 KM1 H1 KM1 KM2 H3 F3 F3. CI F3 F5. KM1 F5 B1. B2. B3. S1. S2 = CI H3 F3 KM2