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VELOCIDADES CRITICAS EN ROTORES
Detalles Pag.
Introduccion..............................................................................................................................
161
Metodo Prohl-Myklestad para vibracion Ilexotorsional..........................................................
161
Balanceo de rotores..................................................................................................................
164
Desbalance rotatorio.................................................................................................................
164
Equilibrado...............................................................................................................................
164
Causas de desequilibrio............................................................................................................
164
Balanceo en un plano...............................................................................................................
165
Metodo vectorial de balanceo en un plano...............................................................................
166
Tipos de desequilibrio..............................................................................................................
167
Estatico.....................................................................................................................................
167
Por par de Iuerzas.....................................................................................................................
167
Dinamico..................................................................................................................................
168
Cuasi estatico............................................................................................................................
168
Balanceo en dos planos............................................................................................................
168
Introducción.
Cuando una viga es reemplazada por masas concentradas, conectadas por elementos de viga sin
masa, se puede utilizar el metodo desarrollado por MYKLESTAD para el calculo progresivo de
deIlexion, pendiente, momento y cortante de una seccion a la proxima en Iorma similar al metodo
HOLZER.
El metodo de MYKLESTAD puede extenderse al problema de la viga rotante, tal como helice y
cuchillas de turbina que vibran en un plano perpendicular al eje de rotacion.
Método Prohl-Myklestad para vibración flexotorsional.
Los modos naturales de vibracion de un aeroplano y otras estructuras tipo viga estan a menudo
acoplados en Ilexo-torsion.
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Para tratar este problema, se considera la siguiente Iigura.
COADICIOAES.
- El eje elastico de la viga relativo al cual la rotacion torsional tiene lugar, es supuesto
inicialmente recto.
- Es capaz de suIrir torsion puro, su desplazamiento de Ilexion esta limitado al plano vertical.
- Los ejes principales de Ilexion para todas las secciones transversales son paralelos en el
estado no deIormado.
- Las masas se concentran en cada estacion con su centro de gravedad a '
i
C ¨ del eje elastico y
'
i
J ¨ es el momento de inercia de la seccion con respecto al eje elastico.
Es decir, segun STEINNER:
2
i i cg i
c m J J + =
De la segunda ley de Newton para sistemas de Iuerzas y sistemas torsionales, ademas utilizando
los coeIicientes de inIluencia, se tiene:
Ci
G
Eje Elástico
i i
m J
Y
i
Y
i+1
T
i
M
i V
i
M
i+1
V
i+1
L
i
T
i+1
i
i+1
i+1
i
Y
i
i
G
E
i
m
i
J
i
Respecto a G
Sección transversal
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i i i i i i
c v m J J 1 + ÷ =
+
2
1
i i i i
L J M M
1 1 + +
÷ =
i i i i i i i
v c m J T T
2 2
1
1 + + =
+
i
i
i
i i i
EI
L
M
EI
L
J |
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+ =
+ + + 1
2
1 1
2
6 6
i
i
i
i i i i i
EI
L
M
EI
L
J L v v
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+ + =
+ + +
2 3
2
1
3
1 1
6
i i i i
h T
1 1 + +
+ = 1 1
Donde:
T ÷ Torque
h ÷ CoeIiciente de inIluencia torsional ÷
p
GI
L
1 ÷ Rotacion torsional del eje elastico
6 ÷ Pendiente
= |
.
|

\
|
i
EI
L
Pendiente en ¨i ¹ 1¨, medida a partir de la tangente en 'i¨ debido a un momento
unitario en ¨i ¹ 1¨.
=
|
|
.
|

\
|
i
EI
L
2
2
Pendiente en ¨i ¹ 1¨, medida a partir de la tangente en 'i¨ debido a una Iuerza
cortante unitaria en ¨i ¹ 1¨.
=
|
|
.
|

\
|
i
EI
L
3
3
Pendiente en ¨i ¹ 1¨, medida a partir de la tangente en 'i¨ debido a una Iuerza
cortante unitaria en ¨i ¹ 1¨.
Para vigas que tienen extremos libres, se tiene las siguientes condiciones de contorno para
inicializar el calculo.
0
1 1 1
= = = T M J
1 1 6 6 = = =
1 1 1
; 0 . 1 ; v
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Las Irecuencias naturales se generan, satisIaciendo las condiciones de borde del otro extremo.
Balanceo de rotores:
Desbalance rotatorio.
El desvalance en maquinas rotatorias es una Iuente comun de excitacion vibratoria.
Existe desbalanceamiento rotacional en una maquina, si el centro de gravedad de la parte
rotatoria no coincide con el eje de rotacion.
Generalmente la cantidad de desbalanceamiento rotacional se expresa por '
e
m ¨ donde 'm¨ es la
masa excentrica equivalente y 'e¨ es la excentricidad.
Equilibrado.
Las condiciones que deben existir para poder equilibrar una pieza con el analizador de
vibraciones son:
- La vibracion debe ser el resultado de un desequilibrio.
- Se debe poder eIectuar correcciones de peso en el rotor.
En la mayor parte de los casos, las correcciones de peso se puede eIectuar cuando el rotor esta
colocado en su instalacion normal y Iuncionando como de costumbre y se llama EQUILIBRADO
EA SI1IO.
En otros casos es necesario extraer el rotor de su instalacion para equilibrarlo en una maquina de
equilibrio.
Causas de desequilibrio.
- Sopladuras ocasionadas por Iundiciones.
- Excentricidad
- Distorsion termica
- Tolerancias de claro.
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- Corrosion y desgaste
- Acumulacion de depositos.
Balanceo en un plano.
De entrada no se conoce la ubicacion del punto pesado, ni su concentracion. Entonces con un
equipo medidor de vibraciones se determina las medidas de amplitud y vibracion y de Iase, que
representan las medidas iniciales.
Una vez registrado el desequilibrio inicial, se le agrega un peso de prueba a la pieza para cambiar
el desequilibrio inicial, lo que producira una nueva vibracion de amplitud y Iase.
Cuando se agrega el peso de prueba a la pieza desequilibrada puede ocurrir tres posibilidades:
1.- Si se tiene suerte, es posible que se coloque el peso de prueba exactamente en el punto pesado,
si esto sucede, la amplitud de vibracion aumentara y la señal de reIerencia permanecera en la
misma posicion. Entonces para equilibrar la pieza se debe trasladar el peso de prueba al sitio
directamente expuesto a la posicion inicial y adoptar la cantidad de peso, hasta lograr un
equilibrio satisIactorio.
2.- Puede ocurrir que se coloque el peso de prueba en la posicion exactamente opuesta al punto
pesado y si el peso de prueba es menor que el desequilibrio se observa disminucion de vibracion
y la señal de reIerencia permanecera en la misma posicion que al comienzo y su equilibrado se
consigue aumentando el peso de prueba, hasta lograr un nivel de vibracion satisIactorio.
Si el peso de la prueba es mayor que el desequilbrio, la señal de reIerencia cambiara 180°, es
decir, en la direccion exactamente opuesta, en este caso se debe disminuir el peso de prueba hasta
obtener el nivel de vibracion satisIactoria.
3.- La tercera alternativa es que se coloque el peso de prueba en un punto que no este ubicado ni
en el punto pesado, ni en el opuesto. Si esto sucede cambiara tanto la posicion de la señal de
reIerencia, como tambien el grado de amplitud de vibracion.
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En este caso se debe cambiar el angulo y direccion del peso de prueba y si se usa un
DIAGRAMA VECTORIAL se puede determinar el aumento o reduccion de peso que se necesita
para que sea igual y opuesto al punto pesado de desequilibrio inicial.
Método vectorial de balanceo en un plano.
Es un vector que tiene como magnitud la amplitud de vibracion y su direccion indica el angulo de
desequilibrio (Ease).
Los pasos que se siguen son:
1.- Se acciona el rotor en la velocidad de equilibrio y se registra la inIormacion inicial de
desequilibrio, amplitud y Iase con el Iiltro del analizador sintonizado a 1 rpm. '0¨
2.- Se apaga el rotor y se le agrega un peso de prueba a la pieza. Se registra la cantidad del peso
de prueba.
3.- De nuevo se acciona el rotor a la velocidad de equilibrio y se observa y registra la nueva
inIormacion de desequilibrio de amplitud y Iase '0 ¹ T¨.
4.- Se trazan los vectores que representan '0¨ y '0 ¹ T¨ con un papel polar.
5.- Se traza el vector 'T¨ al conectar los extremos de los vectores '0¨ y '0 ¹ T¨. El vector 'T¨
debe apuntar de '0¨ hacia '0 ¹ T¨.
6.- Se mide la longitud del vector 'T¨ y se usa la Iormula para determinar el peso correcto de
equilibrio que se necesita.
Peso correcto ÷ Peso de prueba*
T
0
7.- Se mide el angulo comprendido entre '0¨ y 'T¨. Se cambia la posicion del peso segun el
angulo medido desde la posicion inicial del peso de prueba. La direccion de este cambio es
opuesta a la direccion del cambio de Iase de '0¨ a '0 ¹ T¨.
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0 ¹ T ÷ Vector que representa el peso de prueba ¹ el peso inicial
Existen otros metodos para el balanceo de rotores: Como ser el 'Metodo a cuatro pasos¨.
Tipos de desequilibrio.
Existen cuatro tipos de desequilibrio.
Estático.
Se produce al quedar desplazado el eje central
principal en paralelo con la linea central
rotatoria.
Por par de fuerzas.
Ocurre cuando cruce el eje central principal, la
linea central rotatoria en el centro de gravedad
del rotor.
O
O

+

T
T
L
ín
e
a
c
e
n
tra
l
E
je
c
e
n
tra
l p
rin
c
ip
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l
L
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e
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E
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l p
rin
c
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2 1/4
1
3
2
3/4
1
Dinámico.
Ocurre cuando el eje central principal y la linea
central rotatoria no coinciden ni se tocan.
Cuasi estático.
Ocurre cuando el eje central principal cruza la
linea central rotacional, pero no en el centro de
gravedad del rotor.
Balanceo en dos planos.
Un rotor largo puede ser balanceado, adicionandolo o removiendo pesos de correccion en dos
planos paralelos cualquiera.
Suponiendo un rotor de 4 Plg. De largo que tiene un desbalance de 3 onz-Plg. En un plano
ubicado a 1 Plg. Del extremo izquierdo y un desbalance de 2 onz-Plg. En la mitad del rotor
desplazado angularmente en 90°del primer desbalance.
L
ín
e
a
c
e
n
tra
l d
e
l e
je
E
je
c
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n
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Cada una de las Iuerzas debalanceadoras es reemplazada por dos Iuerzas paralelas, una en cada
plano extremo.
La correccion se determina a partir de su resultante en los dos planos extremos.
BALANCEO EN ~n¨ PLANOS. Para el balanceo en 'n¨ planos, se puede indicar que es una
generalizacion del balanceo en dos planos.