You are on page 1of 22

1

Sistema de Coordenadas en tres dimensiones
En el plano cartesiano se tienen dos rectas perpendiculares entre sí, con un origen
común que se denota como O. A la recta horizontal se le denomina eje x y a la vertical
eje y, de manera que un punto en el plano puede ser representado por un par ordenado
(a, b) de números reales que se localiza midiendo a unidades sobre el eje x y después b
unidades en una dirección paralela al eje y. El punto obtenido así, es el que se asocia a
la pareja (a, b).






Cualquier punto en el espacio se representará por medio de una terna ordenada (a, b, c)
de números reales. Para representarlo en el espacio, se escoge un punto fijo llamado O y
tres rectas, mutuamente perpendiculares que pasen por O, a las que se designan como
ejes x, y y z, como se muestra




Los valores positivos sobre cada uno de los ejes se obtienen hacia donde apuntan las
flechas. La dirección del eje z está determinada por la regla de la mano derecha.
Los tres ejes de coordenadas determinan tres planos coordenados, denominados plano
xy, plano xz y plano yz. Los planos coordenados dividen el espacio en octantes. El
primer octante está determinado por los ejes positivos.
Los planos coordenados se muestran enseguida.
a
b
(a, b)
x
y
x
y
z
2


Para localizar un punto con coordenadas (a, b, c), nos colocamos en el origen; nos
desplazamos a unidades sobre el eje x; después b unidades en una dirección paralela al
eje y, y por último c unidades en una dirección paralela al eje z.







El punto P(a, b, c) determina una caja rectangular como se muestra en la siguiente
figura. Una recta perpendicular desde P al plano xy, determina un punto Q con
coordenadas (a, b, 0) que es llamado proyección de P al plano xy; de manera similar el
punto R(0, b, c) y S(a, 0, c) son las proyecciones de P en el plano yz y en el plano xz,
respectivamente.







a
b
c
P(a, b, c)
Q(a, b, 0)
P(a, b, c)
R (0, b, c)
S(a, 0, c)
3

Ahora se puede observar que todos los punto que se encuentran en el plano xy, son de la
forma (a, b, 0); los que se encuentran en el plano yz, son de la forma (0, b, c) y los que
se encuentran en el plano xz, de la forma (a, 0, c).
Ejemplo.
1. Localice los puntos P(3, 4, 5), Q(-2, 3, 5) y R(2, -2, -4).
2. ¿Cuál de los puntos P(6, 2, 3), Q(-5, -1, 4), R(0, 3, 8) está más cerca del plano
xz?, ¿qué punto se encuentra en el plano yz?
3. Encuentre la distancia de (3, 7, -5) a
i) El plano xy
ii) El plano xz
iii) El eje y

El producto cartesiano de { }
3
, , ) , , ( 9 = e = 9 9 9 R z y x z y x x x es el conjunto de todas
las ternas ordenadas de números reales.
Una ecuación en tres variables representa una superficie en R
3
.
Por ejemplo, la ecuación z = 3, se interpreta como el conjunto de todas las ternas de la
forma (x, y, 3). El conjunto representa un plano paralelo al plano xy, tres unidades
arriba de él.
El conjunto de ternas que satisfacen la ecuación x = 4, lo constituyen las ternas (4, y, z)
que constituyen un plano paralelo al plano yz, 4 unidades delante de él.
La distancia entre dos puntos en el espacio P(x
1
, y
1
, z
1
) y Q(x
2
, y
2
, z
2
), denotada como
PQ se define como
2
1 2
2
1 2
2
1 2
) ( ) ( ) ( z z y y x x PQ ÷ + ÷ + ÷ =
Si P(-1, 2, 3) y Q(5, 0, -2) entonces 65 ) 3 2 ( ) 2 0 ( ) 1 5 (
2 2 2
= ÷ ÷ + ÷ + + = PQ
La ecuación de una esfera con centro en C(h, k, l) de radio r
0,
se determina por su
definición, como el conjunto de puntos P(x, y, z) cuya distancia al punto C es r
0
. Así,
0
2 2 2
) ( ) ( ) ( r l z k y h x PC = ÷ + ÷ + ÷ = o sea
2
0
2 2 2
) ( ) ( ) ( r l z k y h x = ÷ + ÷ + ÷
Si el centro de la esfera se encuentra en el origen C(0, 0, 0) la ecuación es

2
0
2 2 2
r z y x = + +

4

1. Ejemplo. Encuentre la ecuación de la esfera con centro en (0, 1, -1) y radio 4.
¿Cuál es la intersección de esta esfera con el plano yz?

Ejercicios.
2. Encuentre la distancia de (4, -2, 5) a
iv) El plano xy
v) El plano xz
vi) El eje y
vii) El plano yz
viii) El eje x
ix) El eje z
3. Demuestre que el triángulo con vértices en P(-2, 4. 0), Q(1, 2, -1) y R(-1, 1, 2) es
un triángulo equilátero.
4. Encuentre la ecuación de la esfera con centro en (2, 0, -1) y radio 3. ¿Cuál es la
intersección de esta esfera con el plano yz?
5. Demuestre que la ecuación dada representa una esfera, encuentre su centro y su
radio.
x
2
+ y
2
+ z
2
= 4x – 2y

Vectores

Algunas cantidades que se mencionan en la física, como el tiempo, la temperatura o el
voltaje quedan definidas por un número real, al que, generalmente, se le asocia alguna
unidad de medida. Esas cantidades son llamadas escalares.
A otros conceptos como el de fuerza o velocidad se les asocia un vector, entendiendo a
éste como un segmento que tiene magnitud y dirección, y se les representa mediante una
flecha.
Un vector queda determinado por su magnitud y dirección, no por su localización; así,
dos vectores con la misma magnitud y dirección, como los que se muestran, son
llamados equivalentes.



Fig. 1
El primer vector se denota como PQ, su punto inicial es P y su punto final es Q. El
segundo vector se denota como a (con negritas) o como a .
P
Q
a
5


EQUIVALENCIA ENTRE VECTORES (FLECHAS) Y PUNTOS EN EL PLANO
Los tres vectores que se muestran en el siguiente plano son equivalentes, pero sólo hay
un vector equivalente a = OA con punto inicial en el origen. El vector OA es llamado
vector de posición de PQ.






Así cada vector determina una única pareja ordenada de números reales; las
coordenadas (a
1
, a
2
) del punto final de su vector de posición. Recíprocamente, cada
pareja ordenada (a
1
, a
2
) determina el vector OA = <a
1
, a
2
>. Es decir, hay una
correspondencia uno a uno entre vectores en el plano xy y las parejas ordenadas de
números reales, este último conjunto se denota como R
2
y se define como R
2
= {(x, y) ,
x, y eR}. Esta correspondencia nos permite ver a un vector como segmento dirigido o
como una pareja ordenada de números reales.
Observe que las coordenadas del punto final se indican como (a
1
, a
2
) y el vector
(flecha) se denota como a = < a
1
, a
2
>.
De manera análoga un vector en el espacio trazado desde el origen, determina una
terna ordenada de números reales con coordenadas (a
1
, a
2
, a
3
) y este punto a su vez,
determina el vector OA = <a
1
, a
2
, a
3
>. Los números a
1
, a
2
, a
3
se llaman componentes
componente son iguales; es decir, si a
1
= b
1
, a
2
= b
2
y a
3
= b
3
Si A (a
1
, a
2,
a
3
) y B(b
1
, b
2,
b
3
) son dos puntos cualesquiera, entonces el vector de
posición de AB es a = <b
1
– a
1
, b
2
– a
2
, b
3
– a
3
>; el vector de posición de BA es b
= < a
1
- b
1
, a
2
- b
2,
a
3
- b
3
>

Ejemplo. Determine el vector a, representado por el segmento dirigido AB . Trace AB
y su representación equivalente, que tiene punto inicial en el origen.

1) A(4, -1), B(1,2)
2) A(-2, 2), B(3, 0)
3) A(1, -2, 0), B(1, 0, 3)

Ejercicios. Repita lo anterior para los puntos
PQ

A(a
1
, a
2
)
O
a
6


1) A(1, 3), B(4, 4)
2) A(-1, -1), B(-3, 4)
3) A(0, 3, 1), B(2, 3, -1)


Al conjunto de vectores (flechas) en el plano se le denota como V
2
y al de vectores en el
espacio como V
3
Magnitud de un vector
La magnitud (o longitud) de un vector se denota como ,a,, y se define como:


2
2
2
1
a a a + = si el vector está en el plano , a = < a
1
, a
2
> y como
2
3
2
2
2
1
a a a a + + = si el vector está en el espacio.




SUMA DE VECTORES
La suma de dos vectores se puede realizar de dos formas. Una es colocando el punto
inicial del segundo vector, en el punto final del primero; el vector suma, es el que va del
punto inicial del primer vector al punto final del segundo, como se muestra.

QR PQ +



Otra es usando la ley del paralelogramo, como se muestra.



a
1
a

a
2
a
b
a+b
QR
PQ

7


Ejercicio. Escriba cada combinación de vectores como un solo vector.
a)

BC AB+
b)
DA CD+


b) DA CD BC + + d) DC BC÷





En términos de sus componentes, si a = <a
1
, a
2>
y b = <b
1
, b
2
> la suma de vectores se
define como a + b = <a
1
+ b
1
, a
2
+ b
2
>; si a = <a
1
, a
2,
a
3
> y b = <b
1
, b
2
, b
3
> entonces
a + b = <a
1
+ b
1
, a
2
+ b
2
, a
3
+ b
3
>
En la siguiente gráfica se ilustra el resultado de la suma de parejas ordenadas. Note que
es equivalente a la suma de flechas (ley del paralelogramo)







El vector suma a + b, es el vector de posición del punto (a
1
+ b
1
, a
2
+ b
2
)

PRODUCTO DE UN VECTOR POR UN ESCALAR
Otra operación definida, es el producto de un escalar por un vector. Si o es un escalar
(un número real) y v un vector, entonces ov es un vector cuya magnitud es ,o, veces la
magnitud de v y cuya dirección es la misma que v (si o > 0) u opuesta a v (si o < 0).
a
1
a
1
+ b
1
a
2
+ b
2
b
1
a
2
b
2
b
1
A
B C
D
8

Si a = <a
1
, a
2
> o a = <a
1
, a
2
, a
3
> y o es un escalar real, el producto por un escalar, se
define como:
oa = o<a
1
, a
2
> = <oa
1
, oa
2
> o oa = o<a
1
, a
2
, a
3
> = <oa
1
, oa
2
, oa
3
>
El efecto de multiplicar a un vector a por un escalar o tiene la siguiente descripción
geométrica (se muestra en el plano)





Si o >0, el vector oa = <oa
1
, oa
2
> apunta a donde apunta a, ya que oa
1
y oa
2
, tienen
los mismos signos que a
1
y a
2
; si adicionalmente o > 1, entonces el vector también se
hace más grande.
Si o < 0, el vector oa apunta en dirección contraria a a ya que oa
1
y oa
2
, tienen signo
contrario a los signos de a
1
y a
2
; si adicionalmente ,o, < 1, entonces el vector, además de
hace pequeño.
Se puede establecer la comparación en los tamaños de un vector a y el vector oa,
calculando su magnitud.
oa = <oa
1
, oa
2
> , a a a a a a o o o o o = + = + = ) ( ) ( ) (
2
2
2
1
2 2
2
2
1

La longitud de oa es a de magnitud la o


Con vectores en el espacio se tienen los mismos efectos.
Ejemplo 2. Sean a = <-1, 3, 2> y b = <2, 5, -1>. Determine a + b, (-1/2)b, 2 a – (1/2)b
y b

Definición. Dos vectores no cero a y b, en R
2
o en R
3
, tienen
i) La misma dirección si b = oa para algún escalar o >0
ii) Dirección contraria si b = oa para algún escalar o < 0.
Los vectores b = <-2, 0, 3> y a = <6, 0, -9> tienen dirección contraria ya que
b = (-1/3)a.
a o >1
oa
o < 0
9

Definición. Dos vectores a y b son paralelos si y solo si b = oa, para algún escalar o.
Ejemplo. Determine si los vectores dados son paralelos.
1) a = <1, -2, 4> y b = <-1/2, 1, -2>
2) a = < 3, 1, -1> y b = < -1, 1, -2>
Si A(2, 3), B(-1, 3), C(-2, 3), determine el punto D(d
1
, d
2
) para que los vectores
CD y AB sean paralelos y que la magnitud de AB sea el doble de la magnitud de
CD
Ejercicios.
1) Dé un vector que tenga la misma dirección que a = < 2 , -2, -3> y un vector
que tenga dirección contraria a b = <-1, 2, -4>
2) Sean A(1, -1), B(-2, 3), C(3, 1) y D(-3, 9). Trace los vectores CD y AB y
determine si son paralelos.
Diferencia de vectores.
La diferencia de vectores a – b se entiende en términos de la suma de a y el producto
de b por -1; es decir, a – b = a + (– b).
Geométricamente el vector a – b deberá ser de tal forma que cuando se le sume b dé
como resultado el vector a, como se muestra.





El vector a – b, va de b a a. El vector b – a, desde luego, tendrá sentido opuesto.
Ejemplo. Sean a = <5, 3> y b = <2, -1>. Trace los vectores en el plano, obtenga a – b y
dibújelo en el mismo plano. En otro plano, trace nuevamente los vectores a y b; obtenga
b – a y trácelo en ese plano.
En el plano, el vector cero es O = <0, 0>, y el vector -a, es el vector –a = <-a
1
, -a
2
>; en
el espacio, O = <0, 0, 0>, y el vector -a, es el vector –a = <-a
1
, -a
2
, -a
3
>
a b
a - b
10

Definición. Un espacio vectorial real V, es un conjunto en el que se tienen dos
operaciones definidas: suma y producto por un escalar (el escalar es un elemento de los
reales) de manera que si
i) a y b eV, a + b eV y
ii) si oeR, entonces oaeV
Las operaciones antes definidas deben satisfacer las siguientes propiedades:
1. a + b = b + a 5. o(a +b) = oa + ob
2. a + (b + c) = ( a + b) + c 6. (o +|)a = oa + |a
3. a + O = a 7. (o|)a = | (oa) = o(|a)
4. a + (-a) = O 8. 1 a = a
9. 0a = O = oO
A los elementos de un espacio vectorial se les llama vectores.
El conjunto de flechas en V
2
y V
3
, así como R
2
y R
3
constituyen espacios vectoriales,
por esta razón a sus elementos se les llama vectores.
El conjunto S = { matrices mxn} con las operaciones de suma de matrices y producto de
un escalar por una matriz, es otro ejemplo de espacio vectorial.
A partir de la definición de suma y producto por un escalar que se tienen definidas en
cada uno de los conjuntos antes mencionados, se pueden demostrar todas las
propiedades mencionadas.
Es importante que recuerde que las únicas operaciones definidas para vectores, es la
suma entre ellos y el producto de un vector por un escalar.
Ejercicio.
a) Trace los vectores a = <3, 2>, b = <2, -1> y c = <7, 1>
b) Muestre gráficamente que hay escalares s y t tales que c = sa + tb
c) Utilice el diagrama para estimar los valores de s y t
d) Calcule los valores exactos de s y t

Existen tres vectores en V
3
con características especiales que permiten escribir a
cualquier vector de V
3
, en términos de ellos. Estos son:
i = <1, 0, 0> j = <0, 1, 0>, k = <0, 0, 1>
Entre sus características están que tienen magnitud 1, trazados en el sistema de tres
dimensiones, cada uno de ellos, queda a lo largo de la parte positiva de los ejes x, y y z,
11

respectivamente, de manera que entonces son mutuamente ortogonales (o
perpendiculares).
La forma de escribir a cualquier otro vector de V
3
, en términos de ellos es
a = <a
1
, a
2
, a
3
> = <a
1
, 0, 0> + <0, a
2
, 0> + <0, 0, a
3
> por la suma de vectores
a = a
1
<1, 0, 0> + a
2
0<, 1, 0> + a
3
<0, 0, 1> por el producto de un escalar
= a
1
i + a
2
j + a
3
k
Se dice que a está expresado como combinación lineal de los vectores i, j k.
Si un vector dado es a = <-3, 7, 2> , entonces queda expresado en términos de los
vectores i, j y k como a = -3i + 7j + 2k.
No se confunda con las notaciones! Si expresa a un vector como una terna de números
reales éstos van separados por comas, pero si lo expresa en términos de los vectores i, j
y k, NO!
Los vectores correspondientes en V
2
son i = <1, 0> y j = <0, 1>.
Ejemplo. Dados los siguientes vectores escríbalos en términos de i, j y k o si están
dados en términos de ellos, escríbalos como terna de números reales.
a = <3, -1, 7>, b = <0, -5, 6>, c = 3i – 8j + k, d = -6j + 9k, e = < 12, 3>

Ejercicio. Repita el ejercicio anterior si
a = 3i – k, b = <5, -2, -1>, c = j, d = 7k, d = -8i + 4j e = < 0, 2, 0> , f = <0, 0, 0>

Teorema. Si a ≠ O, entonces el vector unitario u, que tiene la misma dirección que a es
a
a
u
1
=
Ejemplo. Sea a = <-3, 0, 4>, escriba al vector en términos de i, j, k; encuentre un vector
unitario en la misma dirección que a y otro que tenga dirección contraria y el doble de
la magnitud de a.



12

Producto escalar
Definición. El producto escalar, a b - , de > =<
3 2 1
, , a a a a k a j a i a
 


3 2 1
+ + = y
> =<
3 2 1
, , b b b b = + + b i b j b k
1 2 3
 

es a b a b a b a b - = + +
1 1 2 2 3 3
.
El producto escalar también es llamado producto punto o producto interior. Observe que
el producto escalar de dos vectores es un escalar (en este caso, un número real).
Ejemplo. Calcular b a - si
1. a= <3,2,-1> b= <1,2,-1>
2. a=
 
i j k ÷ + b= 3 4
  
i j k + ÷
3. a j k = ÷ 2 3
 
b=÷ +
 
i k
Teorema 1.
i)
2
a a a = -
ii) a b b a - = -
propiedad conmutativa

iii) c a b a c b a - + - = + - ) (
distributividad del producto escalar con respecto a la
suma

iv) escalar un es donde b a b a b a o o o o ), ( ) ( ) ( - = - = -
v) 0 0 = - a
Definición. Sean a y b dos vectores diferentes de cero
i) Si b no es múltiplo escalar de a y si OA y OB son los vectores de posición de a
y b respectivamente, entonces, el ángulo u entre a y b (o entre OA y OB) es el
ángulo AOB del triángulo determinado por los puntos A, O, B (como se muestra en la
Fig. 3)
ii) Si a b o = para un escalar o ( a, b son paralelos), entonces u = 0 si o> 0 y u = t si
o < 0

13


Fig. 3

Se dice que dos vectores son ortogonales (o perpendiculares) si u = t/2
Por convención se dice que el vector O es paralelo y perpendicular a todo vector a
Teorema 2. Si u es el ángulo entre dos vectores ay b diferentes de cero entonces
u cos b a b a = -

Demostración
Si b = o
a
se tiene una situación como la que se muestra en la primera parte de la Fig. 3.
Por la ley de los cosenos
u cos 2
2 2 2
b a b a AB ÷ + = (1)
pero > ÷ ÷ ÷ =<
3 3 2 2 1 1
, , a b a b a b AB entonces
AB b a b a b a
2
1 1
2
2 2
2
3 3
2
= ÷ + ÷ + ÷ ( ) ( ) ( ) sustituyendo esta expresión en (1) así
como b b a - = -
2 2
b y a a = se tiene
u cos 2 ) a - (b ) a - (b ) a - (b
2
3
2
2
2
1
2
3
2
2
2
1
2
3 3
2
2 2
2
1 1
b a b b b a a a ÷ + + + + + = + +
u cos 2 2 2 2
3 3 2 2 1 1
b a b a b a b a ÷ = ÷ ÷ ÷
u cos b a b a = -
Si a b o = entonces
2
, 1 .
) ( a a a a a b a
iv Teo
o o o = - = - = - (2)
Por otro lado
14

u o u o u cos cos cos
2
a a a b a b a = = = - (3)

Como (2) = (3)
u o o cos
2 2
a a = , si o > 0 entonces o o = , y queda u o o cos
2 2
a a = en ese caso
u = 0
Si o < 0, o o ÷ = entonces u o o cos
2 2
a a ÷ = lo cual implica u = t
Cuando 0 ) cos( , 2 / 0 > < s u t u entonces el producto escalar tendrá un valor positivo;
si 0 ) cos( , 2 / < s < u u t entonces el producto escalar será negativo.
Dos vectores son ortogonales si y sólo si 0 = -b a
Por el teorema anterior si a y b son vectores diferentes del vector 0 y el ángulo entre
ellos es u entonces

b a
b a -
= ) cos(u

Ejemplo.
1. Calcular el ángulo entre los vectores dados:

i) a i j k = ÷ + 2 3
     
y b = -3i + 4j + 2k

ii) a = <7, 0, -2> y b = <-4, 1, 0>
iii)
a = - i + 2j + k y b = <0, -1, -1>

2. Encuentre todos los valores de o tal que a y b sean ortogonales, si
- a = (o, -2, 3) , b = (o,o, -5)
- a = 4i + 2j + ok, b = i + 22j –3 ok

Ejercicios.
1. Encuentre el ángulo entre los vectores dados.
a = <1, 2, 3>, b = <4, 0, 1>
a =<3, 1>, b = <2, 4>
a = j + k, b = i 2j – 3k
2. Encuentre, aproximando al grado más cercano, los tres ángulos del triángulo con
vértices en los puntos A(1, 2, 3), B(6, 1, 5) y C(-1, -2, 0)
15

3. ¿Para que valores de c el ángulo entre los vectores <1, 2, 1> y <1, 0, c > es igual
a 60 grados?
4. Sea a = 3i – 4j + k. Denote los ángulos que hace el vector a con cada uno de los
ejes coordenados como ¸ | o y , ; el valor de cada uno de ellos, se
determina haciendo el producto escalar con los vectores i, j, k, respectivamente,
y son llamados ángulos directores. Calcule los ángulos directores de a.
Componentes de un vector
Si PR y PQ tienen el mismo punto inicial y si S es la proyección de Q sobre la recta
que pasa por P y R, entonces el escalar PQ cos u se llama componente de PQ a lo
largo de PR y se escribe comp PQ
PR





0 cos > u PQ

Cuando 0 s u < t/2 , cos( u) > 0 comp PQ
PR
>0

Si t/2 < u s t, cos u < 0 y comp PQ
PR
< 0
Definición. Sean a y b dos vectores con b O = . La componente de a a lo largo de b
se denota como comp a
b
y se define por
b
b
a - = a comp
b

Note que, en general, a
b
comp = b
a
com ya que
a
a
b b
a
comp - = y
b
b
a a
b
comp - =

P
Q
R
S
16

En algunos libros denominan a la componente de a a lo largo de b como proyección
escalar de a sobre b

Ejemplo.
Determinar la componente de a sobre b y la componente de b sobre a, si
a = 2i + 3j y b = i – 6j. Describa geométricamente a los vectores e indique también
los resultados que obtuvo.

Proyección de un vector sobre otro

La proyección de a sobre b (también llamada vector proyección) se denota como
proy
b
a y se define como
b
b
b a
2 b
b
b
b
b
a
b
b
) a
b
comp ( a proy
-
=
|
|
.
|

\
|
- = =

Tomando los vectores a y b del último ejemplo obtenemos:

) 6 (
37
16
a proy
2 b
j i b
b
b a
÷
÷
=
-
=

) 3 2 (
13
16
a proy
2 b
j i a
a
b a
+
÷
=
-
=

Ejercicios. Determinar las componentes de a sobre b y de b sobre a, así como las
proyecciones respectivas si

1. a = 2i + 3j - k y b = i – 6j
2. a = - i +4j + k y b = 5i + j – 2k

Una aplicación del producto escalar la encontramos en el concepto de Trabajo.
El trabajo que realiza una fuerza F para desplazar un objeto una distancia d se define
como fuerza por distancia. Analizaremos este concepto usando vectores. La fuerza
constante que se aplica para mover el objeto se denotará con el vector F, la distancia
que se desea mover el objeto por el vector PR, tal como se ilustra en la siguiente figura

Fig. 4
17

Puede observarse que F tiene una componente horizontal y una vertical, y que es a partir
de la componente horizontal de la fuerza, que se logrará mover el objeto. La
componente horizontal de F es |F|cosu y la distancia que se recorre es PR . Así que el
trabajo realizado es
W =| F| cosu PR F PR - =
Ejemplo
1. La magnitud y dirección de una fuerza F están dados por el vector a. Calcule el
trabajo realizado cuando el punto de aplicación se mueve de P a Q.
a = -i + 5j – 3k, P(4, 0, -7) y Q(2, 4, 0)
2. Una fuerza constante de 4 lb. de magnitud tiene la misma dirección que el vector a =
i + j + k. Calcule el trabajo realizado si el punto de aplicación se mueve a lo largo del
eje “y” de (0, 2, 0) a (0, -1, 0)

PRODUCTO VECTORIAL
Definición. El producto vectorial entre dos vectores a y b que forman un ángulo u se
define como:
a b a b n × = sen  u donde 0 s s u t y n es un vector unitario perpendicular al
plano formado por a y b , con la dirección dada por la regla de la mano derecha.



De la definición se desprende que el producto vectorial de dos vectores es otro vector c,
que será ortogonal (perpendicular) a los vectores a y b.
Suponga, por ejemplo, que a = 2i , b = 5j. En este caso los vectores dados están en el
plano xy, es más, a es un vector a lo largo del eje x, b es un vector a lo largo del eje y,
18

de manera que el producto vectorial de a y b, es un vector paralelo al eje z. Un vector
unitario paralelo al eje z es justamente el vector k, de manera que
axb = ,a,,b,senu k = (2)(5)sen(t/2) k = 10 k
Propiedades:
i) paralelos. son b y a si 0 b , 0 a si 0 b a o x = = =
ii) axb bxa = ÷ no conmutativo.
iii) c x a b x a c b x a + = + ) (
iv) ( ) a b xc axc bxc + = +
v) K. escalar culquie para ) a K( ) ( ) ( b x b x a K b K x a = =
vi) axa = 0
vii) a axb xb - = ( ) . 0 a es perpendicular al plano que contiene a a y b
viii) b axb - = ( ) 0

Producto vectorial de los vectores i, j, k

Si a i j xb i j = = ¬ =
     
 
y b a x j = i sen n = n. u
Puesto que

k es un vector perpendicular al plano formado por

i y j

con la dirección
dada por la regla de la mano derecha k
ˆ
= j
ˆ
x i
ˆ


  
  
  
i x j = k
j x k = l
k x l = j
(1)
  
  
  
j x l = - k
k x j = - l
l x k = - j


Forma alternativa para obtener la dirección del vector axb.
Si a a i a j a k b i b j b k = + + = + +
1 2 3 1 2 3
     
y b entonces:

19


k x k b a j x k b a i x k b a
k x j b a j x j b a i x j b a
k x i b a j x i b a i x i b a
k b j b i b k a j a i a b x a
ˆ ˆ
+
ˆ ˆ
+
ˆ ˆ

+
ˆ ˆ
+
ˆ ˆ
+
ˆ ˆ

+
ˆ ˆ
+
ˆ ˆ

ˆ ˆ
=
)
ˆ ˆ ˆ
( x )
ˆ ˆ ˆ
(
3 3 2 3 1 3
3 2 2 2 1 2
3 1 2 1 1 1
3 2 1 3 2 1
+
+ + + + =

Usando los resultados de (1) se tiene que:
) 4 (
ˆ ˆ ˆ
=
ˆ
+
ˆ
-
ˆ
=
ˆ
) ( +
ˆ
) ( -
ˆ
) ( =
ˆ
-
ˆ
+
ˆ
+
ˆ
-
ˆ
-
ˆ
=
3 2 1
3 2 1
2 1
2 1
3 1
3 1
3 2
3 2
1 2 2 1 1 3 3 1 2 3 3 2
2 3 1 3 3 2 1 2 3 1 2 1
b b b
a a a
k j i
k
b b
a a
j
b b
a a
i
b b
a a
k b a b a j b a b a i b a b a
i b a j b a i b a k b a j b a k b a b x a
÷ ÷ ÷

Aunque la expresión anterior no es formalmente un determinante usaremos tal
expresión para calcular axb; así se podrá prescindir de la regla de la mano derecha ya
que el vector que se obtiene queda en términos de los vectores base i, j y k, y su
dirección queda perfectamente definida.
Ejemplo . Sean j
ˆ
3 + i -2 = b y k j i a ÷ + = . Calcular
a) a x a c a x a ) b b) , b x
Sea c axb = , el vector antes obtenido, evalúe c b y - - c a

Ejercicio.
1. Encuentre a x b si
a = <-3, 2, 2>, b = <6, 3, 1>
a = i – j + k, b = i + j + k
2. Si a = i – 2k y b = j + k, encuentre axb. Trace a, b y axb como vectores que
tienen su origen, en el origen de coordenadas.

Área de un paralelogramo
Se demostrará que axb representa, geométricamente, el área de un paralelogramo
formado por los vectores a y b , siempre que los vectores no sean paralelos.
20



u
u
sen a b h base Área
sen a h
= =
=
b = altura x

Área del paralelogramo = a b axb senu =
Como consecuencia del resultado anterior se tiene que
Área de un triángulo con lados a axb y b =
1
2

Ejemplo
a) Calcule el área de un triángulo determinado por P, Q y R, si
P(-1, 2, 0), Q(0, 2, -3) y R(5, 0, 1)
b) Encuentre un vector perpendicular al plano determinado por los puntos P, Q y R

Ejercicios
1. Encuentre el área del paralelogramo con vértices en:
a) A(0, 1), B(3, 0), C(5, -2) y D(2, -1)
b) A(0, 0, 0), B(5, 0, 0), C(2, 6, 6) y D(7, 6, 6)
2. a) Encuentre un vector ortogonal al plano que pasa por los puntos P, Q y R
c) Encuentre el área del triángulo PQR
i) P(1, 0, 0), Q(0, 2, 0), R(0, 0, 3)
ii) P(2, 0, -3), Q(3, 1, 0), R(5, 2, 2)



21

Productos especiales
Triple producto escalar
Sean a, b y c tres vectores entonces la expresión ) c x b a - denota el triple producto
escalar de los tres vectores y se define como

a bxc a i a j a k
b b
c c
i
b b
c c
j
b b
c c
k · = + + · ÷ +

¸

(
¸
(
( ) (
  
)
  
1 2 3
2 3
2 3
1 3
1 3
1 2
1 2

= a
1
b b
c c
a
b b
c c
a
b b
c c
a a a
b b b
c c c
2 3
2 3
2
1 3
1 3
3
1 2
1 2
1 2 3
1 2 3
1 2 3
÷ + =
Observe que usando la propiedad de los determinantes, la expresión anterior también
define a c b x a - · ) ( .
c b x a c x b a - = - ) ( ) (
Una conclusión que podemos obtener a partir del triple producto escalar es el siguiente:
bxc es un vector ortogonal al plano generado por b y c (suponiendo que b y c no
son paralelos); si el producto 0 ) ( = - c x b a se dice que los vectores a, b y c son
coplanares; es decir que están en un mismo plano.
Interpretación geométrica del triple producto escalar
Supongamos que a, b y c son no coplanares entonces los vectores los podemos
considerar geométricamente como:


y observar que a, b y c forman un paralelepípedo
22

V
p
= volumen del paralelepípedo = basa x altura
área de la base = bxc
la altura es
( )
¬ · = =
c x b
c x b
a a comp h
c x b

( )
V bxc a
bxc
bxc
a bxc
p
= · = · ( )

Ejemplo
¿Cuál es el volumen del paralelepípedo con aristas

,
    
i 3j - k y 4i + 2j - k ?
Encuentre el volumen del paralelepípedo con aristas adyacentes PQ, PR, y PS
a. P(1,1,1), Q(2, 0, 3), R(4, 1, 7) y S(3, -1, -2)
b. P(0,1,2), Q(2, 4, 5), R(-1, 0, 1) y S(6, -1, 4)

Triple producto vectorial
Sean a, b y c tres vectores entonces ) ( c x b x a denota el triple producto vectorial de
los tres vectores. El triple producto vectorial es una operación que no cumple con la
propiedad de asociatividad, lo cual se observa a partir de las siguientes igualdades, que
daremos por ciertas
ax bxc a c b a b c ( ) ( ) ( ) = · ÷ ·
( )
| |
( ) ( ) ( ) axb xc cx axb c b a c a b = ÷ = ÷ · ÷ ·