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Examen de m´ ecanique des fluides Correction

30 juin 2002

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1.1

Partie A
Cisaillement alternatif sur un lit de sable

La composante horizontale de vitesse u ob´ eit ` a l’´ equation de Navier-Stokes, sans force en volume: 1 ∂p ∂u + u.∇u = − + ν ∆u ∂t ρ ∂x S’il n’y a qu’une seule composante de vitesse, la relation d’incompressibilit´ e se r´ eduit ` a ∂u/∂x = 0 et le terme non lin´ eaire u.∇u est nul. D’autre part, les conditions aux limites n’imposent pas de gradient de pression dans la direction x. L’´ equation de Navier-Stokes se r´ eduit donc ` a l’´ equation de diffusion: ∂2u ∂u =ν 2 ∂t ∂z L’ordre de grandeur de la vitesse est dX/dt ≈ Aω . Le temps caract´ eristique est 1/ω .Si δ est la longueur caract´ eristique dans la direction z , l’´ equation s’´ ecrit, en ordre de grandeur : uω ≈ νu/δ 2 Ce qui conduit ` a: δ≈ ν/ω Le gradient de vitesse ` a la paroi est, en ordre de grandeur u/δ . La vitesse de la paroi solide est, en ordre de grandeur, Aω ≈ 1cm/s. Le nombre de Reynolds, calcul´ e sur la taille des particules est : Re = aAω/ν = 2,5. La contrainte de cisaillement exerc´ ee sur la surface du lit de particules est : σ = η ∇u ≈ ηAω/δ . La force exerc´ ee sur chaque particule est donc proportionnelle ` a σa 2 = ηa2 Aω/δ . Il faut comparer cette force exerc´ ee par l’´ ecoulement au poids apparent des particules pour obtenir le nombre de Shields: ηAωa2 S= (1) (ν/ω )1/2 δρga3 Soit encore : S= Aω 3/2 ν 1/2 ga(δρ/ρ) (2)

Le nombre de Shields varie comme la puissance 3/2 de la fr´ equence ω . 1

D ≈ 0. on a donc un ´ ecoulement de Poiseuille avec un profil de vitesse parabolique. La pression est donn´ ee par la loi de Bernoulli : p + 1/2ρu 2 = C te . D ≈ 20µm2 /s. Il faut donc que le temps de diffusion t D soit plus court que le temps d’´ elution 2 t ≈ L/U . en premi` ere approximation. Pour a=10 nm. La conservation du d´ ebit 2 2 2 impose : U H = Us α H o` u Us est la vitesse en sortie du convergent. La 2 vitesse en sortie ´ etant 1/α fois plus grande que la vitesse en entr´ ee. il faut qu’elles aient le temps de diffuser sur la largeur w ≈ h. Sa valeur maximale est 1.1. Le coefficient de diffusion de particules sph´ eriques de rayon a est : D = kT /6πηa. soit : h /D < L/U . Dans un syst` eme avec centrifugation. Les directions y et z ´ etant ´ equivalentes. en raison de l’´ equivalence des directions y et z . Nous pouvons supposer que l’´ ecoulement reste laminaire. Ici U s = 16U . Pour que les particules puissent sortir en D. En appliquant la conservation de la circulation ` a C z . Le nombre de Reynolds ´ etant tr` es grand devant un. on trouve que les fluctuations longitudinales sont att´ enu´ ees dans un rapport α 2 . pe − ps = ρ(Us e s La conservation de la masse implique que le volume de l’´ el´ ement de fluide soit conserv´ e. Leur vitesse de migration V est donn´ ee par un ´ equilibre entre la force centrifuge et la force de traˆ ın´ ee 6πηaV . A nouveau. D’o` u : Cx ∝ ∆v ∆y + ∆w∆z = ∆vs α∆y + ∆ws α∆z . on peut utiliser le th´ eor` eme de Kelvin qui stipule que la circulation sur un contour ferm´ e se d´ epla¸ cant avec le fluide est invariante.02µm2 /s. il est n´ ecessaire que : (∆y ∆z ) s = α2 (∆y ∆z ). Le temps de diffusion sur la longueur h est en ordre de grandeur :t D ≈ h2 /D . soit encore : Pe = L Uh < = 1000 D h (4) Pour des particules de taille sup´ erieure au micron. Dans le canal de section rectangulaire. Donc 2 − U 2 )/2. on pourra n´ egliger. ceci imposerait une vitesse inf´ erieure ` a 2 microns/s dans la g´ eom´ etrie utilis´ ee ici.3 Syst` eme de s´ eparation hydrodynamique de particules Le nombre de Reynolds de l’´ ecoulement est : Re = U h/ν . ∆x devient ∆x s = ∆x/α2 . les particules de masse apparente M = 4/3πa 3 δρ sont soumises ` a une force M Ω2 R. Ici Re ≈ 5 × 10 . C’est un syst` eme mal adapt´ e pour des grosses particules. Soit : p − p ≈ 128ρU 2 . Si les effets de la viscosit´ e sont n´ egligeables. les effets de la viscosit´ e. 1. pour a=10 microns. ce qui impliquerait des temps d’´ elution beaucoup trop longs. on peut ´ ecrire : ∆ws ∆vs = ∆v ∆w (3) Les fluctuations transverses sont amplifi´ ees dans un rapport 1/α. Pour assurer la conservation du volume. ∆y s = α∆y et ∆zs = α∆z . soit : V = 2δρa2 Ω2 R 9η (5) 2 .2 Convergent de soufflerie Le nombre de Reynolds de l’´ ecoulement est : Re = U H/ν o` u ν est la viscosit´ e cin´ ematique 5 de l’air.

2.1. on peut donc n´ egliger les effets de la viscosit´ e dans le mouvement de la bulle. s’il n’y a pas de vorticit´ e pr´ eexistante (th´ eor` eme de Kelvin). on peut assimiler la bulle ` a un cylindre. de densit´ e 1. Avec U = 20cm/s. il faut rajouter le terme de masse ajout´ ee. En ´ ecoulement stationnaire. comme des ´ ecoulements irrotationnels. correspondant ` a l’inertie propre du liquide d´ eplac´ e par la bulle. R = 10cm et ν = 10 −2 cm2 /s. En premi` ere approximation.1 2.1 Elargissement de la bulle Notion de masse ajout´ ee Lorsqu’on n´ eglige compl` etement la viscosit´ e. soit : V > U h/L = U/1000. on obtient : A A du = −Γv dt (8) (9) dv = Γu + gA dt 3 . la force de traˆ ın´ ee sur un objet se d´ epla¸ cant ` a vitesse constante est nulle.1.Le temps de travers´ ee du canal est :t V = h/V . il ne peut y avoir de cr´ eation de vorticit´ e dans l’´ ecoulement. on obtient Re ≈ 104 . Le nombre de Reynolds est tr` es grand devant 1. Le rayon R du tore ´ etant beaucoup plus grand que le rayon a de la section circulaire. 2. lorsqu’on n´ eglige la viscosit´ e.1 ce crit` ere donne : Ω 2 /U > 2 × 8 − 1 − 1 2 7 − 1 − 1 10 m s et pour une densit´ e de 3 : Ω /U > 10 m s . La vitesse de centrifugation Ω peut ˆ etre ajust´ ee pour satisfaire ce crit` ere : 9η Ω2 > (6) U 2δρa2 R Pour des particules de 1 micron de rayon. Si la vitesse de la bulle n’est pas constante. En ramenant les forces ` a l’unit´ e de longueur le long du tore. les forces qui s’exercent sur la bulle sont la force de flottabilit´ e ρgV et la force de portance associ´ ee ` a la circulation autour de la bulle. La force de portance est le produit vectoriel de la vitesse et de la circulation autour de l’objet. il n’y a pas de force de traˆ ın´ ee puisque la viscosit´ e est n´ eglig´ ee. on obtient : ρA du = ρΓ ∧ u + ρgA dt (7) En projetant sur l’axe horizontal et sur l’axe vertical. La condition de s´ eparation est maintenant tV < L/U . On peut donc repr´ esenter en g´ en´ eral les ´ ecoulements de fluide parfait.2 Equation de mouvement pour la bulle On a montr´ e que le nombre de Reynolds de l’´ ecoulement est grand devant 1 et que l’on peut en cons´ equence n´ egliger les effets de la viscosit´ e. 2 Partie B : Destin d’une bulle torique Le nombre de Reynolds associ´ e` a l’´ ecoulement autour de la bulle est : Re = U R/ν o` u U est la vitesse d’ascension.

La courbure est C1 = 1/a ≈ 1/a0 (1 − sin qx) Dans le plan passant par l’axe du cylindre. on peut utiliser la loi de Bernoulli pour calculer la pression. soit en opposition de phase (qa 0 < 1) avec la d´ eformation de l’interface. Dans cet ´ ecoulement irrotationnel. Lorsque qa0 < 1. Lorsque qa 0 > 1. d’o` u: 1 p(r ) + ρu2 = p∞ 2 θ 4 . soit au premier ordre en : pi ≈ p e + γ [1 − (1 − q 2 a2 0 ) sin qx] a0 (15) Selon le signe de (1 − q 2 a2 0 ) la modulation de pression dans la bulle est soit en phase (qa0 > 1). Le gradient de pression axial induit un ´ ecoulement dans le sens oppos´ e` a ∂p/∂x. Dans le plan perpendiculaire ` a l’axe du cylindre. l’´ ecoulement provoqu´ e par le gradient de pression s’oppose ` a la d´ eformation de l’interface. La pression ` a l’int´ erieur de la bulle est reli´ ee ` a la pression ` a l’ext´ erieur par p i = pe + γ (C1 + C2 ). l’´ ecoulement amplifie la d´ eformation de l’interface. il y a un saut de pression proportionnel ` a la tension interfaciale et ` a la courbure totale de l’interface. la circulation est le produit d’une vitesse et d’une longueur. la courbure de l’interface est C 2 = −a /(1 + a 2 )3/2 ≈ −a = a0 q 2 sin qx. le rayon de courbure de l’interface est a = a0 (1 + sin qx). L’´ ecoulement associ´ e` a un tourbillon de circulation Γ a un champ de vitesse u θ (r ) = Γ/2πr pour assurer la conservation de la circulation. L’interface cylindrique est instable vis-` a-vis de perturbations de longueur d’onde sup´ erieure ` a 2π/a 0 . il faut ajouter l’´ equation de conservation du volume d’air dans la bulle : V = 2πRA qui permet d’exprimer R en fonction de A et r 0 : 2 r0 A = 2 3 R r0 (10) Dimensionnellement. En n´ egligeant les termes li´ es ` a la masse ajout´ ee du fluide.A ces ´ equations de mouvement. les ´ equations de mouvement se r´ eduisent ` a: v =0 (11) 3 Γ R u = −1 2 soit.2 Stabilit´ e de la bulle torique Lorsqu’on traverse une interface courb´ ee. Donc 3 . Le temps caract´ Γ0 = u0 r0 = gr0 eristique est simplement le rapport r 0 /u0 = r0 /g . en tenant compte de la relation cin´ ematique entre R et u : dR 3 dR 2 3 ΓR = Γ =1 2 dt 4 dt Cette ´ equation s’int` egre par rapport au temps en : R 2 − R 2 (0) = 4t 3Γ (14) (12) (13) 2.

En int´ egrant une premi` ere fois l’´ equation de Stokes. ∆u ≈ ∂ 2 u/∂z 2 . c’est-` a-dire si : γ ρΓ2 + (q 2 a2 >0 0 − 1) 2 2 a0 4π a0 la bulle est stable. Dans le cas contraire la bulle est instable. en tenant compte de la condition sur l’interface. Ceci correspond ` a une circulation critique : Γc = 2π γa0 ρ (17) La vitesse critique correspondante u θc est telle que : Γc = 2πa0 uθc . On peut donc se placer dans l’approximation de lubrification. on obtient : 1 ∂p ∂u = (z − h) (20) ∂z η ∂r 5 . on obtient la pression ` a l’int´ erieur de la bulle : pi = p ∞ − ρΓ2 γ γ ρΓ2 + + (q 2 a2 + sin qx 0 − 1) 2 2 2 2 a0 8π a0 a0 4π a0 (16) Le crit` ere de stabilit´ e de la bulle est toujours donn´ e par le sens du gradient de pression axial. on trouve uθc = 12cm/s.3 Bulle approchant une paroi solide L’´ epaisseur de la couche d’eau est tr` es petite et on peut supposer que le nombre de Reynolds est petit devant un. Si la fluctuation de pression est en phase avec la variation de rayon.La pression ` a l’ext´ erieur de la bulle devient donc : 1 Γ2 1 pe (a) = p∞ − ρu2 θ = p∞ − ρ 2 2 4π 2 a2 Au premier ordre en . Soit : η ∆u = ∇p u v ∂p/∂y ≈ 0 (19) D’autre part. a0 =5 mm et ρ = 1O 3 kg/m3 . 1/a2 ≈ 1/a2 a l’ext´ erieur de la bulle est 0 (1 − 2 sin qx) et la pression ` donc : 1 Γ2 pe (a) = p∞ − ρ 2 2 (1 − 2 sin qx) 2 4π a0 En utilisant cette valeur de pe . La valeur minimale de l’expression ci-dessus est obtenue pour q = 0. la contrainte de cisaillement nulle impose : ∂u/∂z = 0 en z = h. 2. D’o` u: uθc = γ a0 ρ (18) Avec γ = 70 mN/m. Lorsque γ ρΓ2 > 2 2 a0 4π a0 la bulle est toujours stable. Les conditions limites sur u sont : u = 0 en z = 0 et sur l’interface avec la bulle. L’´ epaisseur de la couche h est petite devant les dimensions transverses qui sont d’ordre a.

mais est telle que R 1. La force verticale exerc´ ee sur la bulle est l’int´ egrale de la pression dans le film de liquide: R R F = 0 (p(r ) − p∞ )2πrdr = 4πah0 0 (p(r ) − p∞ )r dr (25) Apr` es int´ egration. D’o` u: ˙0 3 h F ≈ πηa2 (27) 4 h0 Ce dernier r´ esultat peut ˆ etre obtenu. on obtient : F = ˙0 1 h 1 + 2R 2 3 πηa2 − 2 h0 2 (1 + R 2 )2 (26) Si R est tr` es grand devant 1. √ en ordre de grandeur en sachant que la longueur caract´ eristique dans la direction r est ah0 . En int´ egrant par rapport ` a r .Une seconde int´ egration. En effet. en prenant en compte la condition sur la paroi solide conduit ` a: u= 1 ∂p η ∂r z2 − zh 2 (21) Le d´ ebit dans la couche de liquide est : h q (r ) = 0 u(z )dz 1 ∂p h3 η ∂r 3 soit : q (r ) = − (22) La conservation de la masse de liquide impose que le liquide pouss´ e par la bulle s’´ ecoule dans le film soit : dh0 + 2πrq (r ) = 0 πr 2 dt Ceci permet d’exprimer le gradient de pression en fonction de l’´ epaisseur de la couche de liquide : 3 ˙ r ∂p = − ηh (23) 0 3 ∂r 2 h Soit : r 3 h˙0 ∂p = − η 3 2ah0 ∂r 2 h0 (1 + r 2 )3 √ o` u r = r/ 2ah0 . le second terme entre crochets est proportionnel ` a 1/R 2 1. le gradient de pression ´ etant : √ r 3 3 ah0 ∂p = − η h˙0 3 ≈ − η h˙0 3 ∂r 2 h 2 h0 6 . on obtient donc la pression dans le film de liquide : r p(r ) − p(R ) = R 1 r dr a ˙ 3 a ˙ 3η 2 h = − η 2h 0 0 2 3 4 h0 (1 + r 2 )2 h0 (1 + r ) R (24) r o` u la limite d’int´ egration R qui n’est pas pr´ ecis´ ee.

on obtient une ´ equation diff´ erentielle pour la distance bulle-plan : h˙0 16 aδρg =− h0 9 η L’´ epaisseur de liquide diminue exponentiellement avec le temps: h0 = h0i exp(−t/τ ) (30) (29) o` u la constante de temps τ est proportionnelle ` a ν/ag . il faut multiplier√ cette surpression par la surface caract´ eristique qui est le carr´ e de la longueur caract´ eristique ah0 . La bulle reste sph´ erique tant que la pression dans la couche de liquide reste petite devant la pression capillaire γ/2a. la transition Ca ≈ 1 se produit lorsque : h0 ≈ a a λc 2 Les calculs de lubrification effectu´ es jusque l` a n’ont de sens que si h 0 est petit devant le rayon de la bulle a. en ordre de grandeur : ∂p ∂r ah0 ah0 ≈ η h˙0 3 h0 Pour obtenir l’ordre de grandeur de la force exerc´ ee sur la bulle. L’ordre de grandeur de la surpression dans le film de liquide. Ceci donne : ˙0 a a F approxη h h0 D’autre part. la pouss´ ee d’Archim` ede exerc´ ee sur la bulle est : Far = 4 3 πa δρg 3 (28) En ´ egalant la pouss´ ee d’Archim` ede et la force exerc´ ee par la couche de liquide. on obtient : a3 δρg Ca ≈ (32) γh0 Le nombre capillaire est d’ordre unit´ e lorsque : h 0 ≈ a3 δρg/γ . Ca ≈ 1 correspond ` a: a 3 h0 ≈ (33) λc λc En d’autres termes.la surpression en r = 0 est. Si on introduit la longueur capillaire λc . ce qui implique que le rayon de la bulle est lui-mˆ eme petit devant la longueur capillaire. r = 0 est ηah 0 On peut construire le nombre capillaire en faisant le rapport de la pression dans le film liquide et de la pression capillaire : Ca ≈ ˙0 /h2 ηah η a2 ˙ 0 = h0 γ/a γ h2 0 (31) En tenant compte de l’expression de la vitesse de la bulle en fonction de la force d’Archim` ede. en ˙0 /h2 . 7 .