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ACCIONAMIENTOS SIN ENGRANAJES PARA MOLINOS GMD Los GMD’s son los accionamientos para molinos más eficientes

y versátiles que existen en el mercado, con prestaciones específicamente desarrolladas para plantas concentradoras. Un accionamiento sin engranajes, es un sistema que utilizara directamente la fuerza electromotriz generada por el motor eléctrico para accionar el molino. En este concepto, no existen acoplamientos ni engranajes, ya que el mismo cuerpo del molino se convierte en el rotor del motor. Esto se logra instalando polos en una brida que se encuentra instalada alrededor del molino, dichos polos posteriormente serán cubiertos por una estructura metálica que internamente cuenta con bobinas distribuidas alrededor de la misma, la cual se convierte en el estator del motor. Estos accionamientos poseen tres aspectos que lo hacen distintivos; los motores síncronos tipo anillo, los transformadores para convertidores y el E-house. Los motores tipo anillo serán instalados alrededor de los molinos de bolas de 27 pies. Cada motor será de 22 MW con una velocidad nominal de 11.17 rpm. Estos motores contaran con el nuevo sistema de aislamiento VPI que incrementa considerablemente la confiabilidad del motor. De igual forma contara con el nuevo sistema de acuñado (ripple spring), nuevo sistema de monitoreo de entrehierro fijo y rotativo, protección diferencial del motor, provisión para monitoreo en línea de descargas parciales, monitoreo de temperatura del rotor y el equipamiento necesario para el diagnóstico remoto de los motores, dentro de las principales mejoras e innovaciones. Por su parte, los transformadores para convertidores serán diseñados y fabricados de acuerdo con los altos requerimientos del proyecto. Uno de los grandes retos es construir los transformadores para que operen en el sistema eléctrico que tiene prácticamente una capacidad casi infinita, lo que requiere que se instalen transformadores con mayor robustez. Los E-houses son salas eléctricas prefabricadas los cuales contienen: ciclo convertidor de 12 pulsos, convertidor de excitación, CCM’s controlador del sistema de accionamiento, sistema de monitoreo de video, monitoreo de transientes, equipamiento de protección diferencial del motor y transformadores de convertidor y UPS. El controlador del sistema de accionamientos es de última generación y alta velocidad, dicho controlador es llamado AC800PEC, el cual ha sido desarrollado por ABB exclusivamente para aplicaciones de electrónica de potencia. Los accionamientos sin engranajes para molinos brindan las siguientes funciones: Protección contra carga solidificada. Velocidad mínima para inspección continua del revestimiento interno del molino y posicionamiento exacto del molino a determinado ángulo para labores de mantenimiento. Operación bi-direccional. Arranque suave. Limitación de par de arranque. Parada controlada para evitar oscilaciones.

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RODILLO DE MOLIENDA DE ALTA PRESION (HPGR) La tecnología de rodillos de molienda de alta presión HPGR está siendo usada en aplicaciones en el campo de la minería. principalmente con el objetivo de reducir el consumo energético y los costos asociados a los circuitos de molienda y chancado. no se requiere de un motor auxiliar. alno contar con acoplamientos mecánicos. Mínima cantidad de componentes mecánicos.Las principales ventajas de estos sistemas son: No se requiere reductores. No se requiere grasa o lubricación para el motor mismo. . siendo reconocidos sus beneficios en el segmento minero poco tiempo después. Se usó por primera vez en la industria del cemento en 1985. Ahorro de energía debido a la alta eficiencia. Posicionamiento exacto del molino. A menudo reemplaza a los molinos semiautogenos convencionales 8SAG). Mínima cantidad de componentes eléctricos. cojinetes de motor o piñones. Bajos costos de mantenimiento debido a la reducida cantidad de componentes mecánicos y eléctricos. Alta disponibilidad y confiabilidad. Solamente dos partes tienden al desgaste continuo: escobillas y el sello sin grasa del motor. Solo en 1987 se introdujo exitosamente en la industria del diamante para la liberación de este precioso mineral desde la roca kimberlita madre.

De esta manera. pues así se minimiza el desgaste. aumentando sus revoluciones por minuto. mientras el otro rodillo permanece fijo en la estructura. El material de alimentación se introduce mediante una tolva instalada sobre los rodillos giratorios. provocado por el necesario movimiento horizontal hacia delante y hacia atrás del rodillo flotante.En 1994 se introdujo la tecnología HPGR en la industria del hierro. la productividad total se puede mantener constante durante toda la vida útil de los rodillos. Cada motor es de una capacidad nominal de 2500 KW. Los sistemas de accionamiento de velocidad variable tienen capacidad de ajustar la velocidad de los rodillos giratorios. Los problemas de diseño de revestimiento. Se aplica presión a uno de los rodillos (flotante). que son directamente transmitidas al motor. Este método recibe el nombre de conminución entre partículas. Este sistema de accionamiento tiene incorporado un modo de control tipo maestro-esclavo interconectado por fibra óptica. evitando con esto la sobrecarga permanente de uno de los rodillos y de sus engranajes. han sido notoriamente mejorados. genera grandes fuerzas axiales y radiales. entre los cuales se comprime el material a alta presión. generando exigencias adicionales que no cualquier motor puede soportar. es de vital importancia que el torque de ambos rodillos este equilibrado. siendo su uso cada vez mas habitual en el procesamiento de este mineral. aumentando gradualmente el interés en esta tecnología especialmente en el sector minero de rocas duras. Basado en muchos años de experiencia en la aplicación. Independientemente de esta selección. que permite alcanzar la distribución de carga deseada. especialmente en la preparación de alimentación de pellets. transformador y motor de inducción de jaula de ardilla. La comprensión y extensión del eje cardan. El hardware de un HPGR consiste en un par de rodillos contra rotatorios enmarcados en una estructura de soporte. por lo que resultan ideales para la optimización del HPGR a las condiciones reales. para cada caso se efectúa un diseño especial de los siguientes componentes: inversor de fuente de tensión. mediante un sistema hidroneumático. . Asimismo. Dependiendo de la demanda de potencia de los HPGR’s se selecciona un sistema de accionamientos de velocidad variable ya sea de baja o media tensión. En una aplicación de HPGR es muy importante que la velocidad circunsferencial de los rodillos sea muy cercana entre ellos. asociados al procesamiento de minerales abrasivos. ABB suministra hoy en dia motores especialmente diseñados para resistir estas importantes fuerzas. Los motores jaula de ardilla a ser suministrados para este proyecto son diseñados para las altas exigencias de este tipo de aplicaciones. lo que permite aumentar la trituración entre las partículas. Adicionalmente los sistemas de accionamientos de velocidad variable tienen capacidad de compensar la reducción de la velocidad circunsferencial causada por el desgaste del rodillo.

El factor de potencia es mayor que 0. incluyendo la caja reductora. Una ligera disminución de velocidad sin detener el HPGR evita altas vibraciones provocadas por una alimentación de material incorrecta. El contenido de armónicos de tensión y de corriente de un sistema de accionamientos HPGR se puede mantener totalmente dentro de los límites de la normativa IEEE 519 mediante la apropiada selección de la configuración del rectificador. permitirán operar los equipos sin afectar a otros equipos conectados en el mismo punto.Los convertidores de frecuencia ACS1000 a ser utilizados en el proyecto son de última generación y conforme a la configuración 24 pulsos con los que serán suministrados. - - - OTROS ACCIONAMIENTOS GEARLESS PARA MOLINOS DE ALTA POTENCIA CAP 1: INTRODUCCION A LA MOLIENDA Y PLANTAS SAG Conceptos básicos de molienda procesamiento de materiales Descripción del molino semiautógeno SAG Antecedentes de plantas en funcionamiento CAP 2: EL GEARLESS MOTOR DRIVE (GMD) Antecedentes históricos y aspectos básicos del GMD Circuitos de excitación Ventajas económicas y operativas Antecedentes minera Los Pelambres . Una partida alta con un alto torque elimina las posibilidades de daños a los rodillos giratorios y reduce el estrés mecánico en la caja reductora. Los parámetros de accionamientos pueden estar fácilmente disponibles para el sistema de control superior y con un apropiado análisis de tendencias es posible obtener una mayor optimización. equipados con la tecnología de control directo de torque (DTC) son los más adecuados para enfrentar este desafío al contar con la más alta capacidad de respuesta torque/velocidad. No se requiere de mayores recursos adicionales para la corrección del factor de potencia. Los convertidores ABB. siendo la más rápida del mercado. La apropiada distribución de la carga representa un gran desafío en una aplicación HPGR. esto es debido a los frecuentes transientes de carga sufridos por los engranajes durante su operación normal. Los principales beneficios de los sistemas de rodillo de molienda de alta presión son: Un apropiado ajuste de velocidad de acuerdo a las propiedades del material alimentado desde la tolva optimiza notoriamente las condiciones de operación.95 bajo todo el rango de velocidad. Una apropiada configuración de los límites de torque en el sistema de accionamiento protege los engranajes.

CAP 6: CONTROL VECTORIAL Vectores espaciales en un sistema trifásico Transformación de coordenadas Control vectorial. de 12 pulsos y modos de operación. CAP 5: CONTROL DEL CICLOCONVERTIDOR Control de corriente en un rectificador controlado Control de un convertidor dual con/sin Ic Control del cicloconvertidor Modulación trapezoidal. 3 . Aplicaciones en molienda.CAP 3: LA MAQUINA SINCRONA Principio de funcionamiento Tipos de máquinas síncronas Breve análisis de circuitos equivalentes CAP 4: EL CICLOCONVERSOR Rectificadores de conmutación natural (estrella y puente trifásicos) Principio de funcionamiento cincloconvertidores 1 . . CAP 9: INSTRUMENTACION INNOVADORA PARA LOS MOLINOS SAG Impactemeter SAG – analyzer MonSAG ANEXOS Simulaciones MATLAB/PSIM Cicloconvertidor triásico de 12 pulsos alimentando dos cargas trifásicas que representan un motor de anillo con doble devanado estatórico. Maquina síncrona (8[MW]) controlada vectorialmente operando con un molino SAG. 3 .1. CAP 7: CALIDAD DE ENERGIA Armónicas inyectadas en la red Filtros de armónicos Aplicación de filtros.3.1. CAP 8: ASPECTOS OPERACIONALES Conceptos importantes en moliendas SAG Maniobras típicas y rangos de operación Estimación de torque y potencia en un molino SAG Protección de carga congelada.

SISTEMAS DE CONTROL DISTRIBUIDO (DCS) .