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An·lisis

MÛnica Clapp
2008-2009

2

Õndice general
1. Espacios mÈtricos
1.1. DeÖniciÛn y ejemplos . . . . . . .
1.2. Algunas desigualdades b·sicas . .
1.3. Espacios de funciones . . . . . . .
1.4. El espacio de funciones acotadas .
1.5. Subespacios mÈtricos e isometrÌas
1.6. Ejercicios . . . . . . . . . . . . .

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2. Continuidad
2.1. DeÖniciones y ejemplos . . . . . . . . . .
2.2. Conjuntos abiertos y conjuntos cerrados
2.3. Convergencia de sucesiones . . . . . . . .
2.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. Compacidad
3.1. Conjuntos compactos . . . . . . .
3.2. El teorema de Heine-Borel . . . .
3.3. Existencia de m·ximos y mÌnimos
3.4. Semicontinuidad . . . . . . . . . .
3.5. Continuidad uniforme . . . . . . .
3.6. Ejercicios . . . . . . . . . . . . .
4. Completitud
4.1. Espacios mÈtricos completos . .
4.2. Convergencia uniforme . . . . .
4.3. Espacios completos de funciones
4.4. Series de funciones . . . . . . .
4.5. Ejercicios . . . . . . . . . . . .

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ÕNDICE GENERAL

5. El teorema de punto Öjo y aplicaciones
5.1. El teorema de punto Öjo de Banach . . . . . . . . . . . . .
5.2. Sistemas de ecuaciones lineales . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3. Ecuaciones integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1. La ecuaciÛn integral de Fredholm del segundo tipo .
5.3.2. La ecuaciÛn integral de Volterra del segundo tipo .
5.4. El problema de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6. Compacidad en espacios de funciones
6.1. Conjuntos totalmente acotados. . . .
6.2. El teorema de Arzel‡-Ascoli. . . . . .
6.3. El problema de Cauchy . . . . . . . .
6.4. Existencia de trayectorias geodÈsicas
6.5. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . .

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7. Teoremas de aproximaciÛn
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7.1. El teorema de aproximaciÛn de Weierstrass . . . . . . . . . . . . . . . . 123
7.2. El teorema de Stone-Weierstrass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
7.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
8. Diferenciabilidad
8.1. El espacio de funciones lineales y continuas . . . . . . . . . . . .
8.2. Diferenciabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3. La derivada de una funciÛn de variable real . . . . . . . . . . . .
8.4. La derivada de G‚teaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5. Derivadas parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6. El teorema de la funciÛn implÌcita . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7. M·ximos y mÌnimos de funciones diferenciables con restricciones
8.8. Derivadas de orden superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.9. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9. La integral de una funciÛn continua
9.1. DeÖniciÛn y propiedades b·sicas . .
9.2. Unicidad de la integral . . . . . . .
9.3. Invariancia bajo isometrÌas . . . . .
9.4. El teorema de cambio de variable .
9.5. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . .

con soporte compacto
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ÕNDICE GENERAL

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10.Funciones Lebesgue-integrables
10.1. La integral de una funciÛn semicontinua . . . . . . .
10.2. Propiedades de la integral de funciones semicontinuas
10.3. Funciones Lebesgue-integrables . . . . . . . . . . . .
10.4. Propiedades b·sicas de la integral de Lebesgue . . . .
10.5. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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11.Resultados fundamentales sobre la integral de Lebesgue
11.1. Conjuntos nulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2. El teorema de Fubini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3. Teoremas de convergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4. La integral de funciones radiales . . . . . . . . . . . . . . .
11.5. El teorema de cambio de variable . . . . . . . . . . . . . .
11.6. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.Los espacios Lp
12.1. Conjuntos y funciones medibles . . . . .
12.2. Los espacios Lp (") . . . . . . . . . . . .
12.3. AproximaciÛn mediante funciones suaves
12.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.Espacios de Hilbert
13.1. Conceptos y propiedades b·sicas
13.2. Ortogonalidad . . . . . . . . . .
13.3. Convergencia dÈbil . . . . . . .
13.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . .

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14.Principios variacionales y ecuaciones en derivadas
14.1. Derivadas dÈbiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2. Espacios de Sobolev . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3. Problemas elÌpticos con condiciÛn en la frontera . .
14.3.1. Problema de Dirichlet homogÈneo . . . . . .
14.3.2. Problema de Dirichlet no homogÈneo . . . .
14.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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ÕNDICE GENERAL

y) = 0 si y sÛlo si x = y: (M2) d(x. como por ejemplo la de ser espacios vectoriales. y) = d(y. como el paso al lÌmite o la continuidad de funciones en espacios euclidianos. est·n deÖnidos exclusivamente en tÈrminos de la distancia. z) $ d(x.1 Sea X un conjunto. El matem·tico francÈs Maurice FrÈchet1 introdujo esta nociÛn. 1. Otras propiedades de los espacios euclidianos. y 2 X: (M3) d (x. z 2 X: A esta ˙ltima desigualdad se le llama la desigualdad del tri·ngulo. Fue tambiÈn el primero en usar el tÈrmino de espacio de Banach para referirse a los espacios de sucesiones `p en 1928. y. en su tesis de doctorado. x) para todos x. o simplemente por X cuando no sea necesario especiÖcar su mÈtrica. a los que se les llama espacios mÈtricos. algunas de las cuales se ver·n m·s adelante. d). ProposiciÛn 1. y) % 0 para todos x.1. Una distancia (o mÈtrica) en X es una funciÛn d : X ! X ! R que tiene las siguientes tres propiedades: (M1) d(x. z) para todos x. que juega un papel fundamental en las matem·ticas modernas. que aparecen de manera natural en muchas aplicaciones.CapÌtulo 1 Espacios mÈtricos Algunos conceptos fundamentales. no juegan ning˙n papel en dichos conceptos.2 d(x. y) + d(y. Veamos que la distancia entre dos puntos nunca es negativa. Un espacio mÈtrico es un conjunto X con una mÈtrica dada d: Lo denotaremos por (X. Daremos en este capÌtulo ejemplos interesantes de espacios mÈtricos. En 1906. y 2 X: 1 Maurice RenÈ FrÈchet (1878-1973) fue un matem·tico francÈs. 1 . DeÖniciÛn y ejemplos DeÖniciÛn 1. Empezaremos considerando conjuntos dotados exclusivamente de una distancia. introdujo la nociÛn de espacio mÈtrico y sentÛ las bases de la TopologÌa de Conjuntos.

jxi ' zi j $ jxi ' yi j + jyi ' zi j : Sumando ambos lados de estas desigualdades para i = 1. d(x. Ejemplo 1. y) := (x1 ' y1 )2 + ( ( ( + (xn ' yn )2 . d(x.3 El conjunto R de los n˙meros reales con la distancia usual ! x ' y si x % y. :::. y) + d1 (y. :::. n. La demostraciÛn se ha visto ya en cursos anteriores y se deja como ejercicio [Ejercicio 1. y = (y1 . por ejemplo las siguientes dos. y = (y1 . donde x = (x1 . donde x = (x1 .4 El espacio euclidiano Rn con la distancia usual p d2 (x. y) % 0 para todos x. y) := jx ' yj = y ' x si x $ y. para toda i = 1.2 1. ESPACIOS M…TRICOS DemostraciÛn: De las propiedades (M1). (M3) y (M2) respectivamente se sigue que 0 = d(x. es un espacio mÈtrico. xn ).5 La funciÛn d1 (x. y): En consecuencia. Ejemplo 1.34]. yn ) 2 Rn . es una mÈtrica para el espacio euclidiano Rn . y) + d(y. :::. d1 es una mÈtrica. z): En consecuencia. :::. . Ejemplos que ya conocemos muy bien son los siguientes dos. xn ). x) = 2d(x. Podemos darle a Rn otras mÈtricas interesantes. n obtenemos d1 (x. es un espacio mÈtrico. y 2 X: A continuaciÛn daremos una lista de ejemplos importantes de espacios mÈtricos cuyas propiedades iremos estudiando a lo largo de este curso. :::. :::. z) $ d1 (x. y) := jx1 ' y1 j + ( ( ( + jxn ' yn j . DemostraciÛn: Las propiedades (M1) y (M2) son inmediatas y la propiedad (M3) se sigue de la desigualdad del tri·ngulo en R que aÖrma que. Ejemplo 1. yn ) 2 Rn . x) $ d(x.

y) := sup jxk ' yk j . La demostraciÛn es sencilla y se deja como ejercicio [Ejercicio 1. :::. DemostraciÛn: Sean x = (xk ). y 2 `1 : Entonces d1 toma valores en R y es una mÈtrica en `1 . :::. 8x. Podemos ahora extender estos ejemplos a espacios. es decir. si x. y) $ d1 (x.6 La funciÛn d1 (x. z 2 `1 . donde x = (x1 . y sea d1 (x. y) := sup jxk ' yk j 2 R: k"1 Es inmediato comprobar que d1 satisface las propiedades (M1) y (M2). por tanto. y. es una mÈtrica para el espacio euclidiano Rn . entonces jxk ' yk j $ jxk ' zk j + jzk ' yk j $ d1 (x. ya no de în-adasî. z) + d1 (z. jxn ' yn jg . y) es decir. xn ).7 Sea `1 el conjunto de todas las sucesiones acotadas de n˙meros reales. d1 satisface (M3). (xk ' yk ) est· acotada y. d1 (x. d1 (x. yn ) 2 Rn . es decir.1. c2 2 R tales que jxk j < c1 y jyk j < c2 para todo k 2 N: De la desigualdad del tri·ngulo para n˙meros reales se sigue que jxk ' yk j $ jxk j + jyk j $ c1 + c2 8k 2 N. y = (y1 . sino de sucesiones x = (xk ) de n˙meros reales: Ejemplo 1. Aplicando nuevamente desigualdad del tri·ngulo para n˙meros reales obtenemos que. z 2 `1 . y) := m+ax fjx1 ' y1 j . y. y) En consecuencia.1.35]. 8k 2 N: . y sean c1 . z) + d1 (z. y = (yk ) sucesiones acotadas. k"1 x. ( ( (. de sucesiones x = (xk ) para las cuales existe c 2 R (que depende de x) tal que jxk j < c para todo k 2 N. DEFINICI”N Y EJEMPLOS 3 Ejemplo 1.

jxk ' yk j $ jxk j + jyk j . si la sucesiÛn (sn ) de sumas Önitas sn := n X xk k=1 converge. la serie converge si y sÛlo si la sucesiÛn (sn ) est· acotada y. si eso ocurre.4 1. x. ESPACIOS M…TRICOS En los siguientes ejemplos requeriremos la nociÛn de convergencia de una serie. y) := 1 X k=1 jxk ' yk j . Recordemos que una serie de n˙meros reales 1 X xk k=1 converge. se deÖne 1 X xk := l+2m sn : n!1 k=1 Si xk % 0 para todo k 2 N. se sigue que n X k=1 jxk ' yk j $ $ n X k=1 1 X k=1 jxk j + jxk j + n X k=1 1 X k=1 jyk j jyk j : . y 2 `1 : Entonces d1 toma valores en R y es una mÈtrica en `1 : DemostraciÛn: De la desigualdad del tri·ngulo para n˙meros reales.8 Sea `1 el conjunto de las sucesiones x = (xk ) de n˙meros reales tales que la serie 1 X jxk j k=1 converge. se tiene que 1 X xk := l+2m sn = sup sn : n!1 k=1 n2N Ejemplo 1. entonces la sucesiÛn (sn ) es creciente. En tal caso. En ese caso. y sea d1 (x.

(N3) kv + wk $ kvk + kwk para todos v. es decir. (N2) k0vk = j0j kvk para todos v 2 V. si x = (xk ). para todas x. o simplemente por V . adem·s de la estructura geomÈtrica dada por la distancia. Conviene pues introducir la siguiente nociÛn. completitud o compacidad.1. y = (yk ) 2 `1 .1. la serie jxk ' yk j converge y se cumple k=1 que 1 1 1 X X X jxk ' yk j $ jxk j + jyk j : (1.1) reemplazando xk por xk ' zk y yk por yk ' zk . 0 2 R. ProposiciÛn 1. para deÖnir la derivada de una funciÛn. w 2 V Un espacio vectorial normado es un espacio vectorial V con una norma dada k(k.9 Sea V un espacio vectorial sobre R. por ejemplo. z) + d1 (z. w) = kv ' wk : Esta mÈtrica se llama la mÈtrica inducida por la norma k(k : . y) = 1 X k=1 jxk ' yk j $ 1 X k=1 jxk ' zk j + 1 X k=1 jzk ' yk j = d1 (x. y).10 Todo espacio vectorial normado (V. DEFINICI”N Y EJEMPLOS 5 1 P Por consiguiente. DeÖniciÛn 1. las sucesiones de n˙meros reales se pueden sumar y multiplicar por escalares tÈrmino a tÈrmino. Lo denotaremos por (V. que ser·n el objeto de la primera parte de este curso. y. d1 (x. k(k) es un espacio mÈtrico con la mÈtrica dada por d(v. z 2 `1 : Notemos que todos los ejemplos anteriores. En efecto. poseen una estructura algebraica: la de espacio vectorial. k(k). si x = (xk ) y y = (yk ) son sucesiones de n˙meros reales y 0 2 R. Una norma en V es una funciÛn k(k : V ! R que tiene las siguientes propiedades: (N1) kvk = 0 si y sÛlo si v = 0. es decir. se deÖnen x + y := (xk + yk ) y 0x := (0xk ): Con estas operaciones el conjunto de todas las sucesiones de n˙meros reales es un espacio vectorial. sÌ resulta importante en otros contextos.1) k=1 k=1 k=1 Es f·cil comprobar que d1 satisface (M1) y (M2): La propiedad (M3) se sigue de la desigualdad (1. Aunque esta estructura no interviene en las deÖniciones de continuidad.

llamada la mÈtrica discreta. Ejemplo 1. hay ejemplos de espacios mÈtricos cuya mÈtrica no est· inducida por ninguna norma.6 1. para designar al espacio Rn con la norma k(kp : Escribiremos simplemente Rn en vez de Rn2 para designar a Rn con la norma usual. y) = 1 si x = 6 y. es una mÈtrica para X. 1]. la funciÛn k(kp : Rn ! R es una norma en Rn : DemostraciÛn: Es sencillo ver que k(kp cumple las propiedades (N1) y (N2): La propiedad (N3) se conoce como la desigualdad de Minkowski y la demostraremos en la siguiente secciÛn (ProposiciÛn 1. a la que denotaremos simplemente por q kxk := x21 + ( ( ( + x2n : . En un espacio vectorial no trivial no existe ninguna norma que induzca la mÈtrica discreta [Ejercicio 1. Pero las mÈtricas m·s interesantes en un espacio vectorial est·n inducidas por una norma.13 Con el Ön de distinguir cu·l de todas estas normas estamos considerando. Todas las mÈtricas consideradas en los ejemplos anteriores est·n inducidas por una norma. ESPACIOS M…TRICOS La demostraciÛn es sencilla y se deja como ejercicio [Ejercicio 1. 1). kxk1 : = m+ax jxk j : 1%k%n ProposiciÛn 1.17). Dado x 2 Rn deÖnimos kxkp : = n X k=1 jxk jp ! p1 si p 2 [1. El espacio Xdisc := (X. Sin embargo. La funciÛn ! 0 si x = y.12 Para cada p 2 [1. 1]. NotaciÛn 1.40].37]. a cualquier conjunto le podemos dar la mÈtrica siguiente.11 Sea X un conjunto arbitrario. p 2 [1. k(kp ). usaremos la notaciÛn Rnp := (Rn . De hecho. Veamos otros ejemplos. ddisc (x. ddisc ) se llama un espacio mÈtrico discreto.

nacido en Lituania. 3 Hermann Minkowski (1864-1909) matem·tico alem·n.7 son las inducidas por las normas k(k1 y k(k1 que acabamos de deÖnir. y 2 `p y probaremos tambiÈn que k(kp cumple la propiedad (N3). Para espacios de sucesiones adecuados podemos deÖnir normas an·logas.8 y 1. Probaremos en la siguiente secciÛn que x + y 2 `p si x.19). DemostraciÛn: Es sencillo ver que 0x 2 `p para toda x 2 `p . 1. 2 Otto Ludwig Hˆlder (1859-1937) matem·tico alem·n.2. Usaremos la siguiente desigualdad elemental. Entonces `p es un espacio vectorial y la funciÛn kxkp := 1 X k=1 jxk jp ! p1 es una norma en `p : (b) El conjunto `1 de todas las sucesiones acotadas de n˙meros reales con la norma kxk1 = sup jxk j 1%k<1 es un espacio vectorial normado. Dejamos los detalles al lector [Ejercicio 1.6 son las inducidas por las normas k(k1 . d2 y d1 consideradas en los Ejemplos 1.14 (a) Dada p 2 [1. . consideremos el conjunto `p de todas las sucesiones x = (xk ) de n˙meros reales tales que la serie 1 X k=1 jxk jp converge. ALGUNAS DESIGUALDADES B¡SICAS 7 Las mÈtricas d1 . RealizÛ aportaciones signiÖcativas a la TeorÌa de Ecuaciones Diferenciales Parciales. 0 2 R y que k(kp cumple las propiedades (N1) y (N2). 1). FÌsica Matem·tica y TeorÌa de Relatividad.41]. ProposiciÛn 1.2.1. k(k y k(k1 que acabamos de deÖnir. A la desigualdad de la propiedad (N3) se la conoce como la desigualdad de Minkowski (ProposiciÛn 1. NÛtese que las mÈtricas d1 y d1 consideradas en los Ejemplos 1.4 al 1. Algunas desigualdades b·sicas El objetivo de esta secciÛn es demostrar las desigualdades de Hˆlder2 y de Minkowski3 para sumas y para series. DesarrollÛ mÈtodos geomÈtricos para resolver problemas importantes en TeorÌa de los N˙meros.

es decir. :::.15 (Desigualdad de Young) Sean p. para todo par de n˙meros reales a. x1 := bq y t := 1q obtenemos ( ) 1 1 p 1 q 1 ln a + b % ln ap + ln bq = ln a + ln b = ln(ab) p q p q y. 1) tales que 1 + 1q = 1: Entonces. 1) ! R es una funciÛn cÛncava. como el logaritmo natural es una funciÛn creciente. yn ) 2 Rn se cumple p que ! p1 ! 1q n n n X X X p q jxk yk j $ jxk j jyk j . b > 0. ProposiciÛn 1. :::. b % 0 se tiene que 1 p + 1 q = 1: En- 1 1 ab $ ap + bq : p q DemostraciÛn: Si a = 0 o b = 0 la desigualdad es obvia.8 1. q 2 (1.16 (Desigualdad de Hˆlder en Rn ) Sean p. La funciÛn logaritmo natural ln : (0. para cualesquiera x = (x1 . q 2 (1. ESPACIOS M…TRICOS Lema 1. concluÌmos que 1 1 ab $ ap + bq : p q Esta es la desigualdad deseada. k=1 k=1 k=1 . 1) tales que tonces. y = (y1 . x1 > 0 entonces ln [(1 ' t)x0 + tx1 ] % (1 ' t) ln x0 + t ln x1 8t 2 [0. de modo que podemos suponer que a. xn ). si x0 . 1]: y = ln x Tomando x0 := ap .

5. obtenemos ! ! n n X X 1 1 1 jxk yk j $ jxk jp + p kxkp kykq k=1 p kxkp k=1 q kykqq 1 1 = + = 1: p q n X k=1 jyk jq ! Multiplicando ambos lados por kxkp kykq obtenemos la desigualdad deseada. 1]. . xn yn ): DemostraciÛn: La aÖrmaciÛn es trivial si x = 0 o si y = 0: Supongamos pues que ambos son distintos de cero. kxyk1 $ kxkp kykq donde xy := (x1 y1 . y 2 Rn . ALGUNAS DESIGUALDADES B¡SICAS 9 es decir. 1). p 2 [1. se tiene que kx + ykp $ kxkp + kykp : DemostraciÛn: Para p = 1 esta desigualdad es consequencia inmediata de la desigualdad del tri·ngulo para n˙meros reales y se deja como ejercicio [Ejercicio 1. Aplicando la desigualdad de Young a ak := obtenemos jxk j kxkp y bk := jyk j kykq jxk yk j 1 1 jxk jp jyk jq = jak bk j $ apk + bqk = + : kxkp kykq p q p kxkpp q kykqq Sumando todas estas desigualdades para k = 1. Probaremos la aÖrmaciÛn para p 2 (1. . ProposiciÛn 1. :::. n.2.1. El caso p = 1 se probÛ en el Ejemplo 1.17 (Desigualdad de Minkowski en Rn ) Para cualesquiera x. :::.35]. La aÖrmaciÛn es trivial si x = 0: Supongamos pues que x 6= 0: De la desigualdad de Hˆlder (ProposiciÛn 1.16) obtenemos n X k=1 n X k=1 jxk j (jxk j + jyk j)p&1 $ jyk j (jxk j + jyk j)p&1 $ n X k=1 n X k=1 jxk jp jyk jp ! p1 ! p1 n X k=1 n X k=1 (jxk j + jyk j)p (jxk j + jyk j)p ! p!1 p ! p!1 p .

1). (1. entonces xy := (xk yk ) 2 `1 y ! p1 1 ! 1q 1 1 X X X p q jxk yk j $ jxk j jyk j . ProposiciÛn 1. kxyk1 $ kxkp kykq : DemostraciÛn: De la desigualdad de Hˆlder para cada suma Önita (ProposiciÛn 1. Pasando al lÌmite cuando n ! 1 se obtienen desigualdades an·logas para series.2) como aÖrma el enunciado. k=1 k=1 k=1 es decir.10 1. ESPACIOS M…TRICOS y sumando estas dos desigualdades obtenemos 2 ! p1 ! p1 3 n ! p!1 n n n p X X X X p p p p 4 5 (jxk j + jyk j) $ jxk j + jyk j (jxk j + jyk j) : k=1 k=1 k=1 k=1 Dividiendo ambos lados de esta desigualdad entre ! p!1 n p X (jxk j + jyk j)p k=1 y usando la desigualdad del tri·ngulo para n˙meros reales obtenemos ! p1 ! p1 n n X X jxk + yk jp $ (jxk j + jyk j)p k=1 k=1 n X $ k=1 jxk jp ! p1 n X + k=1 jyk jp ! p1 . (xk ) 2 `p y (yk ) 2 `q .18 (Desigualdad de Hˆlder para series) Si p.16) obtenemos que ! p1 ! 1q n n n X X X jxk yk j $ jxk jp jyk jq k=1 k=1 $ 1 X k=1 p jxk j ! p1 k=1 1 X k=1 q jyk j ! 1q < 1: . M·s precisamente. q 2 (1. se cumple lo siguiente. p1 + 1q = 1.

b] al conjunto de todas las funciones continuas f : [a. deÖnidos como (f + g)(x) := f (x) + g(x). ESPACIOS DE FUNCIONES En consecuencia. b] una estructura de espacio vectorial. kf k1 : = m+axfjf (x)j : a $ x $ bg: . Espacios de funciones Los objetos fundamentales del An·lisis Matem·tico son los espacios de funciones. 1. b]. b] ! R: La suma de funciones y el producto de una funciÛn por un escalar. como aÖrma el enunciado. (0f )(x) := 0f (x).46]. (yk ) 2 `p entonces (xk + yk ) 2 `p y kx + ykp $ kxkp + kykp : DemostraciÛn: Esta desigualdad se obtiene de la correspondiente desigualdad (1. g 2 C 0 [a. la desigualdad de Hˆlder kxyk1 $ kxk1 kyk1 tambiÈn se cumple [Ejercicio 1. para f. 1).3.18. 1] y (xk ). Empezaremos considerando los siguientes ejemplos sencillos.3. b] ! R deÖnimos kf kp : = (Z a b jf (x)jp dx ) p1 si p 2 [1. la serie 1 P k=1 1 X k=1 11 jxk yk j converge y se cumple que 1 X jxk yk j $ k=1 jxk jp ! p1 1 X k=1 jyk jq ! 1q . Dada una funciÛn continua f : [a. para x = (xk ) 2 `1 y y = (yk ) 2 `1 . le dan a C 0 [a. Es f·cil ver que.2) para sumas Önitas mediante un argumento an·logo al que usamos para probar la ProposiciÛn 1.19 (Desigualdad de Minkowski para series) Si p 2 [1.1. Denotemos por C 0 [a. ProposiciÛn 1. 0 2 R.

Empezaremos probando la desigualdad de Hˆlder para integrales. kf kp kgkq p q p kf kpp q kgkqq e integrando ambos lados de esta desigualdad obtenemos Rb Rb Rb jf (x)g(x)j dx jf (x)jp dx jg(x)jq dx 1 1 a a a $ + = + = 1. q 2 (1. para cualquier par de funciones continuas f. DemostraciÛn: Para p = 1 la demostraciÛn es sencilla. ProposiciÛn 1.21 (Desigualdad de Hˆlder para integrales) Sean p. Su demostraciÛn es an·loga a la correspondiente para Rn . b] ! R es una norma.12 1. b]: En consecuencia.22). b].15) obtenemos jf (x)g(x)j 1 p 1 q jf (x)jp jg(x)jq = jax bx j $ ax + bx = + . ESPACIOS M…TRICOS ProposiciÛn 1. 1] la funciÛn k(kp : C 0 [a. Consideremos el caso 1 $ p < 1: Como jf (x)jp es una funciÛn continua y no negativa. La propiedad (N3) es la desigualdad de Minkowski para integrales que probaremos a continuaciÛn (ProposiciÛn 1. p q kf kp kgkq p kf kp q kgkq p q . g : [a. kf kp = 0 si y sÛlo si f = 0: Esto demuestra (N1). kf gk1 $ kf kp kgkq : DemostraciÛn: La aÖrmaciÛn es trivial si f = 0 o si g = 0: Supongamos pues que ambas funciones son distintas de cero. b] ! R se cumple que Z b a jf (x)g(x)j dx $ (Z a b p jf (x)j dx ) p1 (Z a b q jg(x)j dx ) 1q . La propiedad (N2) es consecuencia inmediata de la linealidad de la integral. 1) tales que p1 + 1q = 1: Entonces. es decir. deÖnimos n˙meros reales positivos jf (x)j jg(x)j ax := y bx := : kf kp kgkq Aplicando la desigualdad de Young (Lema 1. Para cada x 2 [a.20 Para cada p 2 [1. se tiene que kf kpp = Z a b jf (x)jp dx = 0 () jf (x)jp = 0 8x 2 [a.

ProposiciÛn 1. b] ! R satisface la desigualdad kf + gkp $ kf kp + kgkp : DemostraciÛn: Los casos p = 1. 1]: Entonces. g : [a. y sumando estas desigualdades obtenemos Z b Z b Z b p p&1 (jf (x)j + jg(x)j) dx = jf (x)j (jf (x)j + jg(x)j) dx + jg(x)j (jf (x)j + jg(x)j)p&1 dx a a a (Z ) 1 (Z ) 1 ! (Z ) p!1 b $ a jf (x)jp dx b p + a jg(x)jp dx b p a p (jf (x)j + jg(x)j)p Dividiendo ambos lados de esta desigualdad entre (Z b ) p!1 p p (jf (x)j + jg(x)j) a y usando la desigualdad del tri·ngulo para n˙meros reales obtenemos (Z b ) p1 (Z b ) p1 p p jf (x) + g(x)j dx $ (jf (x)j + jg(x)j) dx a a $ (Z a b p jf (x)j dx ) p1 + (Z a b p jg(x)j dx ) p1 . Como en la ProposiciÛn 1. obtenemos Z b jf (x)j (jf (x)j + jg(x)j) a Z a p&1 dx $ b jg(x)j (jf (x)j + jg(x)j)p&1 dx $ (Z b jf (x)j dx a (Z p b p jg(x)j dx a ) p1 (Z ) p1 (Z b a a (jf (x)j + jg(x)j) p b (jf (x)j + jg(x)j)p ) p!1 p ) p!1 p .22 (Desigualdad de Minkowski para integrales) Sea p 2 [1.17. Supongamos pues que f 6= 0: De la desigualdad de Hˆlder para integrales (ProposiciÛn 1. : .46]. 1 se dejan como ejercicio al lector [Ejercicio 1. multiplicando ambos lados por kf kp kgkq obtenemos la desigualdad deseada.3.45]. . ESPACIOS DE FUNCIONES 13 Finalmente. Supongamos que p 2 (1. 1): Si f = 0 la aÖrmaciÛn es inmediata. a partir de la desigualdad de Hˆlder se obtiene la de Minkowski.1.21). todo par de funciones continuas f. Es f·cil ver que tambiÈn vale la desigualdad de Hˆlder kf gk1 $ kf k1 kgk1 [Ejercicio 1.

. b].75 0. b] ! R con la norma k(kp : Como veremos m·s adelante.14 1. mientras que. mientras que la distancia kf ' gk1 es pequeÒa si el ·rea de la regiÛn delimitada por sus gr·Öcas es pequeÒa. usaremos la notaciÛn Cp0 [a.75 1 y = f8 (x) Es decir. k(k1 ): Observemos que la distancia kf ' gk1 entre dos funciones continuas f y g es pequeÒa si sus gr·Öcas est·n cerca la una de la otra. 1] ! R dadas por ! 1 ' kx si 0 $ x $ k1 . ESPACIOS M…TRICOS como aÖrma el enunciado. AsÌ.23 Con el Ön de distinguir cu·l de todas estas normas estamos considerando. dos funciones continuas pueden estar muy cerca seg˙n la norma k(k1 y muy lejos seg˙n la norma k(k1 .25 0.5 0. seg˙n la norma k(k1 . p 2 [1. 1].5 0.75 1 0 0 0. b] := (C 0 [a. b] := (C 0 [a. denotaremos simplemente como C 0 [a.25 1 : 2k 0. Ejemplo 1.75 0. seg˙n la norma k(k1 todas las funciones fk distan exactamente 1 de la funciÛn constante igual a 0. mientras que kfk k1 = 1 1 0.24 Consideremos las funciones fk : [0. fk (x) = 0 si k1 $ x $ 1: Entonces kfk k1 = 1 para toda k 2 N. como lo muestra el siguiente ejemplo. b].25 0. la norma m·s adecuada en el espacio de funciones continuas C 0 [a.5 y = f4 (x) 0.25 0 0 0. para designar al espacio de las funciones continuas f : [a. dichas funciones se acercan cada vez m·s a la funciÛn 0 conforme k crece. k(kp ).5 0. NotaciÛn 1. b] es la norma k(k1 : Por ello.

4. aplicando la desigualdad de Hˆlder (ProposiciÛn r 1.25 Para toda f 2 C 0 [a. La segunda desigualdad es sencilla y se deja al lector. El espacio de funciones acotadas El siguiente ejemplo juega un papel importante en muchas aplicaciones. DeÖniciÛn 1.27 d1 es una mÈtrica para B(S.26 Una funciÛn f : S ! X es acotada si existen c 2 R y x0 2 X tales que d(f (z). g) := sup d(f (z).21) con p = r&s y q = rs a la funciÛn constante con valor 1 y a la funciÛn jf js obtenemos que Z a b s jf (x)j dx $ (Z b dx a = (b ' a) ) r!s (Z r r!s r (Z a a b b r jf (x)j dx jf (x)jr dx ) rs ) rs y elevando ambos lados a la 1s obtenemos la primera desigualdad. X): . 81 $ s < 1: DemostraciÛn: Si 1 $ s < r < 1. EL ESPACIO DE FUNCIONES ACOTADAS 15 Las normas deÖnidas en esta secciÛn satisfacen las siguientes relaciones.4. 1. b] se cumple que kf ks $ (b ' a) r!s rs kf kr 1 s kf ks $ (b ' a) kf k1 81 $ s < r < 1. Sea S un conjunto y sea X = (X. algunas de las cuales se ver·n m·s adelante. x0 ) $ c 8z 2 S: Denotamos por B(S. d) un espacio mÈtrico. X) := ff : S ! X : f es acotadag y deÖnimos d1 (f. ProposiciÛn 1.1. g(z)): z2S ProposiciÛn 1.

La propiedad (M2) para d1 se sigue inmediatamente de la misma propiedad para d: Sean f. 1. g 2 B(S. g(z)) $ d(f (z). 0 2 R: M·s a˙n. V ). d(f (z). X): Como d satisface (M1) se tiene que d1 (f. x0 ) + d(x0 . h(z)) + d(h(z). Si V es un espacio vectorial. d1 (f. g) 2 R: Probemos ahora que d1 es una mÈtrica para B(S. (0f )(z) := 0f (z). si f.5. ESPACIOS M…TRICOS DemostraciÛn: Veamos primero que. g(z)) = 0 8z 2 S . entonces d1 (f. g 2 B(S. Subespacios mÈtricos e isometrÌas Los subconjuntos de un espacios mÈtrico heredan su mÈtrica.49]. es decir. h) + d1 (h. f (z) = g(z) 8z 2 S. entonces kf k1 := sup kf (z)k z2S es una norma en B(S. entonces B(S. g). X). X): La propiedad (M3) de d implica que d(f (z). d1 satisface (M1). La demostraciÛn de estas aÖrmaciones es un ejercicio sencillo [Ejercicio 1. V ). g(z)) $ d1 (f. g. x1 ) + d(x1 . x1 2 X y c0 . V ) es un espacio vectorial con las operaciones dadas por (f + g)(z) := f (z) + g(z).16 1. c1 2 R tales que d(f (z). x1 ) + c1 8z 2 S: En consecuencia. g) 8z 2 S: En consecuencia. si k(k es una norma en V. g) $ d1 (f. x1 ) $ c1 8z 2 S: Como d satisface (M3) se tiene que d(f (z). Sean x0 . h) + d1 (h. . h 2 B(S. g(z)) $ d(f (z). g(z)) $ c0 + d(x0 . g) 2 R. g) = 0 . d1 (f. d1 satisface (M3). donde f. x0 ) $ c0 y d(g(z). es decir.

entonces la inclusiÛn D : A . SUBESPACIOS M…TRICOS E ISOMETRÌAS 17 DeÖniciÛn 1. A(t) 2 Sn&1 8t 2 [0.5. x2 2 X: Por ejemplo. . Una funciÛn C : X ! Y es una isometrÌa si dY (C(x1 ). Ejemplo 1. 1] ! Rn continuamente diferenciables por tramos tales que A(0) = x. d) es un espacio mÈtrico y A es un subconjunto de X deÖnimos dA (x. Un ejemplo muy natural es el modo como medimos distancias sobre la superÖcie de la tierra.28 Si X = (X.53]. x2 ) = dY (C(x1 ). Recordemos que la longitud de A est· dada por L(A) := Z 0 1 kA0 (t)k dt: DeÖnimos 1 d(x. y) := d(x. y 2 A: Esta es claramente una mÈtrica en A. DeÖniciÛn 1. x1 = x2 : AsÌ pues. C(x2 )) = 0 y.! X es una isometrÌa. si a un subconjunto A de un espacio mÈtrico de X le damos la mÈtrica inducida. distintas de la inducida.30 Sean X = (X. distinta de la mÈtrica inducida [Ejercicio 1. dY ) dos espacios mÈtricos. y) := +2nffL(A) : A 2 Tx. 1]: A(1) = y. que se llama la mÈtrica inducida por d: Al conjunto A con esta mÈtrica se le llama un subespacio mÈtrico de X: A un subconjunto de un espacio mÈtrico se le pueden dar otras mÈtricas. y) 8x. dX ) y Y = (Y. una isometrÌa C : X ! Y nos permite identiÖcar a X con el subespacio mÈtrico C(X) := fC(x) : x 2 Xg de Y: Veamos algunos ejemplos.y (Sn&1 ) al conjunto de todas las trayectorias A : [0. En efecto. Desde el punto de vista geomÈtrico dos espacios mÈtricos se consideran iguales si existe una biyecciÛn entre ellos que preserva distancias. y 2 1 Sn&1 : Denotemos por Tx. si C(x1 ) = C(x2 ) entonces dX (x1 .y (Sn&1 )g Esta es una mÈtrica en Sn&1 . en consecuencia.29 Sea Sn&1 := fx 2 Rn : kxk = 1g la esfera unitaria en Rn . sean x. x2 ) 8x1 . observemos que toda isometrÌa es inyectiva. Por otra parte.1. C(x2 )) = dX (x1 .

es una mÈtrica. 1]. dada por F(x) := m+2n fjx1 j . 1] y C10 [0. mientras que su distancia seg˙n la mÈtrica inducida por k(k1 es 1: 1. la distancia de fk a la funciÛn constante 0 seg˙n la mÈtrica inducida por la 1 norma k(k1 es 2k . para cualesquiera w. :::. se cumple que jd(w. En efecto. 2.33 Sea X = (X. x) ' d(y. la identidad 0 id : C1 [0. y. xn ) 2 Rn . :::. x. .6. (b) Demuestra que la distancia usual en Rn . la funciÛn D : Rnp ! `p . 1) := fx 2 R2 : kxk $ 1g para p = Ejercicio 1. 1]. jxn jg . :::xn ) = (x1 .31 Para cada p 2 [1. z 2 X. w) := kv ' wk es una mÈtrica en V: bp (0. 0. 1] es el mismo. Prueba que la funciÛn d(v.35 Prueba que kxk1 := m+ax fjx1 j . no es una isometrÌa. k(k) un espacio vectorial normado. Es decir. y) + d(x. la funciÛn fk del Ejemplo 1. z): Ejercicio 1. 1: Haz un dibujo de cada uno de ellos. D(x1 . 0.3.4.37 Sea (V. :::. es una norma en Rn : Ejercicio 1.18 1.32 A pesar de que el conjunto subyacente en C1 [0.34 (a) Demuestra que la distancia usual en R.38 Describe los conjuntos B p 1. :::). Prueba que. id(f ) = f. 1] ! C10 [0.24 satisface 1 = kfk k1 6= kfk k1 = 1. una norma en Rn ? JustiÖca tu aÖrmaciÛn. 2k es decir. es una mÈtrica.36 øEs la funciÛn F : Rn ! R. Ejercicios Ejercicio 1. z)j $ d(w. :::xn . Ejercicio 1. podemos identiÖcar a Rnp con el subespacio de `p que consiste de las sucesiones x = (xk ) tales que xk = 0 para k > n: 0 Ejemplo 1. deÖnida en el Ejemplo 1. Ejercicio 1. deÖnida en el Ejemplo 1. jxn jg donde x = (x1 . es una isometrÌa. d) un espacio mÈtrico. ESPACIOS M…TRICOS Ejemplo 1.

jxn js ) con p = r&s y q = rs ). a a a m+ax jf (x) + g(x)j $ m+ax jf (x)j + m+ax jg(x)j : x2[a. :::.44 Muestra que la desigualdad de Minkowski en Rn no se cumple si p = 12 : Ejercicio 1. para toda x 2 Rn . si 1 $ s < r $ 1. r!s (b) kxks $ n sr kxkr si 1 $ s $ r < 1. es decir. entonces kxk1 = l+2m kxkr : r!1 Ejercicio 1.b] . kv ' wk = 1 si v 6= w: Ejercicio 1. EJERCICIOS 19 Ejercicio 1. b] ! R satisfacen las siguientes desigualdades: Z b Z b Z b jf (x) + g(x)j dx $ jf (x)j dx + jg(x)j dx. Ejercicio 1. 0) < 1g.39 Describe los conjuntos bdisc (0. donde ddisc es la mÈtrica discreta en R2 : Ejercicio 1. entonces 0x = (0xk ) 2 `p y k0xkp = j0j kxkp : Ejercicio 1.b] x2[a. 1) : = fx 2 R2 : ddisc (x. 1]. 0) $ 1g. la funciÛn k(kp deÖnida en la ProposiciÛn 1.1.45 Prueba que todo par de funciones continuas f.42 Prueba que. :::.43 (a) Prueba que. 1) y (jx1 js .14 satisface: (N1) kxkp = 0 si y sÛlo si x = 0 en `p : (N2) Si x = (xk ) 2 `p y 0 2 R. B Bdisc (0. si x 2 `p para alguna 1 $ p < 1. g : [a. entonces `s 6 `r .6. 1) : = fx 2 R2 : ddisc (x. no existe ninguna norma en V tal que ! 0 si v = w.41 Prueba que. `s 6= `r y kxkr $ kxks 8x 2 `s : (b) Prueba adem·s que. 1 (c) kxks $ n s kxk1 si 1 $ s < 1: (Sugerencia: Para probar la segunda desigualdad aplica la desigualdad de Hˆlder a los r vectores (1.40 Sea V un espacio vectorial distinto de f0g: Prueba que no existe ninguna norma en V que induzca la mÈtrica discreta. para cada p 2 [1. (a) kxkr $ kxks si 1 $ s $ r $ 1.b] x2[a.

1] ! R tales que kgk k1 = 1 para toda k 2 N. 1] deÖnimos 1 1 kf kr. f 00 . y kgk k1 ! 1? JustiÖca tu respuesta. b] ! R que son rveces continuamente diferenciables en [a. k(k) un espacio vectorial normado. es decir. g : [a. . :::. (yk ) 2 `1 entonces (xk yk ) 2 `1 y !( ) 1 1 X X jxk yk j $ jxk j sup jyk j : k=1 k=1 k2N (c) Si f. g 2 B(S.49 Sean S un conjunto y V = (V. Ejercicio 1. xn ). y que kf k1 := sup kf (z)k z2S es una norma en B(S.p ) es un espacio vectorial normado. V ). (y1 . 0 2 R.p := kf kp + kf 0 kp + ( ( ( + 1f (r) 1p : Prueba que Cpr [a. es decir. V ) es un espacio vectorial con las operaciones dadas por (f + g)(z) := f (z) + g(z). 1] ! R tales que kfk k1 = 1 para toda k 2 N. b] ! R son funciones continuas.47 Da un ejemplo de una sucesiÛn de funciones continuas fk : [0.48 Sea C r [a. V ). f (r) hasta la de orden r existen en (a. Ejercicio 1. ESPACIOS M…TRICOS Ejercicio 1. para series y para integrales siguen siendo v·lidas si p = 1 y q = 1. k(kr. b]. b] el conjunto de las funciones f : [a. f. 1]: kf k1 $ c kf k1 øEs posible construir una sucesiÛn de funciones continuas gk : [0. b]. entonces (Z b )( ) Z b jf (x)g(x)j dx $ jf (x)j dx m+ax jg(x)j : a a%x%b a Ejercicio 1. :::.20 1. (0f )(z) := 0f (z). b]: Para cada p 2 [1. :::. b) y son continuas en [a. Prueba que B(S. tales que todas sus derivadas f 0 . yn ) 2 Rn entonces !( ) n n X X jxk yk j $ jxk j m+ax jyk j : k=1 1%k%n k=1 (b) Si (xk ) 2 `1 . (a) Si (x1 . b] = (C r [a. y kfk k1 ! 1: Concluye que no existe ninguna constante c 2 R tal que 8f 2 C 0 [0.46 Prueba que las desigualdades de Hˆlder para sumas.

y1 ). deÖnimos dp ((x1 . dX ) y Y = (Y. Recordemos que A es continuamente diferenciable por tramos si existe una particiÛn Önita 0 = x0 < x1 < ( ( ( < xm = 1 del intervalo [0. y 2 X: Denotemos por Tx. 1]. (a) La identidad id : R2p ! R2r . y2 )g : si p 2 [1. si C : X ! Y es una isometrÌa y es biyectiva. i = 1. x2 ). 1] ! Cr0 [0. xi ]. R) ! `1 . dY ) espacios mÈtricos. 1]. C(f ) = (f (k)): 1 Ejercicio 1. y2 )p )1=p d1 ((x1 . 1] ! R continuamente diferenciables por tramos tales que A(0) = x. id(f ) = f. Consideremos el producto cartesiano X ! Y := f(x. la inclusiÛn D : X ! X ! Y. H(x. D(f ) = f: (e) La funciÛn C : B(N. m: La longitud de A est· dada por L(A) := Z 0 1 kA0 (t)k dt: . y2 ) 2 X ! Y. para cualquiera de estas mÈtricas y para cualquier y0 2 Y . (c) øEs la proyecciÛn H : X ! Y ! X. dY (y1 . con p 6= r: (b) La identidad id : Cp0 [0. y 2 Y g: Dados (x1 . y2 )) : = (dX (x1 . y2 )) : = m+ax fdX (x1 .6. y1 ).52 øCu·les de las siguientes funciones son isometrÌas y cu·les no? JustiÖca tu aÖrmaciÛn.y (X) al conjunto de n todas las trayectorias A : [0. R). 1).50 Sean X = (X. D(x) := (x. 1] tal que A es continuamente diferenciable en cada subintervalo [xi&1 . y1 ). 1]. (x2 . con p 6= r: (c) La inclusiÛn D : C21 [0. 1]: (b) Prueba que. y) := x una isometrÌa? Ejercicio 1. D(f ) = f: 0 (d) La inclusiÛn D : C1 [0.1.! C20 [0. x2 )p + dY (y1 .53 Sea X 6 Rn y sean x.51 Prueba que. 1] . (a) Prueba dp es una mÈtrica en X ! Y para todo p 2 [1. EJERCICIOS 21 Ejercicio 1. 1] . 1]: A(1) = y. :::. id(x) = x. Ejercicio 1. (x2 . y) : x 2 X. entonces su inversa C&1 : Y ! X es una isometrÌa. A(t) 2 X 8t 2 [0. (x2 .! B([0. y0 ) es una isometrÌa.

(c) X = Bn := fx 2 Rn : kxk $ 1g. y 2 X. si Tx. xn&1 . (b) X = Sn&1 := fx 2 Rn : kxk = 1g. ESPACIOS M…TRICOS DeÖnimos d(x. 0) 2 Rn : x21 + ( ( ( + x2n&1 $ 12 g: . para todos x. y) := +2nf 1 (X) 72Tx. (e) X = fx 2 Bn : x 2 = Dg. donde D := f(x1 . (a) X = Rn .22 1. (d) X = fx 2 Bn : x 6= 0g. :::.y L(A): 1 Prueba que.y (X) 6= . entonces d es una mÈtrica en X: øEn cu·les de los siguientes ejemplos coincide esta mÈtrica con la inducida por la mÈtrica usual de Rn ? JustiÖca tu aÖrmaciÛn.

x0 ) < M: Decimos que C es continua si lo es en todo punto de X. dY ) espacios mÈtricos. DeÖniciÛn 2. teÛlogo y matem·tico. dada " > 0.1 Una funciÛn C : X ! Y es continua en el punto x0 2 X si. una deÖniciÛn de continuidad. Esta deÖniciÛn es exacta pero imprecisa.1. dY ) 1 Augustin Louis Cauchy (1789-1857) naciÛ en ParÌs. Fue ÖlÛsofo. C(x0 )) < " si dX (x. Llamaron continua a una funciÛn que tomaba valores arbitrariamente cercanos para valores suÖcientemente cercanos de la variable. en tÈrminos de "ís y Mís. DeÖniciones y ejemplos Sean X = (X.CapÌtulo 2 Continuidad A principios del siglo XIX Augustin Louis Cauchy1 y Bernard Bolzano2 dieron. 3 Karl Theodor Wilhelm Weierstrass (1815-1897) fue un matem·tico alem·n que hizo importantes contribuciÛnes a la fundamentaciÛn lÛgica del An·lisis Matem·tico. Fue uno de los pioneros del An·lisis Matem·ti- co. 2 Bernardus Placidus Johann Nepomuk Bolzano (1781-1848) naciÛ en Praga. que ya conocemos. La nociÛn de continuidad de una funciÛn entre espacios mÈtricos es formalmente idÈntica a la de continuidad de una funciÛn entre espacios euclidianos. dX ) ! (Y. La deÖniciÛn usual hoy en dÌa. dX ) y Y = (Y. existe M > 0 (que depende de x0 y de ") tal que dY (C(x). 23 . 2. fue introducida por Karl Weierstrass3 a Önales del siglo XIX. de manera independiente. La continuidad de C depende de las mÈtricas que estamos considerando en X y Y: Para hacer Ènfasis en ello usaremos en ocasiones la notaciÛn C : (X.

CONTINUIDAD en vez de C : X ! Y: Veamos algunos ejemplos. la funciÛn g9 (x) := ! 1 ' 19 x si 0 $ x $ M. DemostraciÛn: Por el Ejercicio 1. Por simplicidad tomemos a = 0 y b = 1: Denotemos por 0 a la funciÛn constante con 0 valor 0 en [0. existe una constante c (que depende de n. mientras que la iden0 0 tidad id : C1 [a. 1]. b] ! C10 [a. b] ! C1 [a. .2 La identidad id : Rnp ! Rnr es una funciÛn continua para cualesquiera p. DemostraciÛn: Por la ProposiciÛn 1. b] es continua.3 La identidad id : C1 [a. Sea " := 2 : Veremos que para cualquier M > 0 existe g9 2 C 0 [0. Ejemplo 2. 1]: Probaremos que id : C10 [0. r 2 [1. dadas f0 2 C 0 [a. 1] ! C1 [0. 0 Ejemplo 2. 1] tal que kg9 k1 < M pero kg9 k1 = 1 > ": En efecto. kf k1 $ (b ' a) kf k1 8f 2 C 0 [a. b] es continua. para M := kx ' x0 kr < " " c se cumple que si kx ' x0 kp < M: Esto prueba que id : Rnp ! Rnr es continua. no cualquier funciÛn lineal entre espacios vectoriales normados es continua. b] y " > 0.34].24 2.25. para M := kf ' f0 k1 < " " b&a se cumple que si kf ' f0 k1 < M: 0 Esto prueba que id : C1 [a. b]: En consecuencia. 0 si M $ x $ 1. dados x0 2 Rn y " > 0.42. r y p cuando r $ p) tal que kxkr $ c kxkp 8 x 2 Rn : En consecuencia. 1] no es continua en 0 (de hecho 1 0 no lo es en ning˙n punto de C [0. b] no lo es. 1]). El siguiente ejemplo muestra que. a diferencia de lo que ocurre en espacios de dimensiÛn Önita [Ejercicio 3. b] ! C10 [a.

b] ! C10 [a. como C es continua en x0 . 1]. (y0 )) < " si dY (y. DEFINICIONES Y EJEMPLOS 25 tiene estas propiedades. b]: ProposiciÛn 2. la identidad id : C10 [0. 1] no es continua en 0: DeÖniciÛn 2. 1] ! C1 [0. mientras que id : C1 [a. pero no da lo mismo con cu·l de las normas k(kp dotamos a C 0 [a. da lo mismo tomar cualquiera las normas k(kp en Rn (el inciso (b) de la siguiente proposiciÛn precisa esta aÖrmaciÛn). C(x0 )) < P si dX (x. 1 0.5 0. Se dice que X y Y son homeomorfos si existe un homeomorÖsmo entre ellos. x0 ) < M: . (b) Si C : X ! Y es un homeomorÖsmo.25 0. x0 ) < M: En consecuencia.5 0.2. r 2 [1. (C(x0 ))) < " si dX (x. b] no lo es. entonces : Y ! Z es continua si y sÛlo si 8 C : X ! Z es continua. Los ejemplos anteriores aÖrman que id : Rnp ! Rnr es un homeomorÖsmo para 0 cualesquiera p.75 1 y = g1=4 (x) 0 Por tanto. desde el punto de vista de la continuidad.75 0.1. Esto signiÖca que. dZ ( (C(x)).4 Una funciÛn C : X ! Y es un homeomorÖsmo si C es continua y biyectiva y su inversa C&1 : Y ! X es continua.25 0 0 0. DemostraciÛn: (a) Sean x0 2 X y " > 0: Como es continua en y0 := C(x0 ).5 (a) Si C : X ! Y y : Y ! Z son continuas entonces la composiciÛn 8 C : X ! Z es continua. existe M > 0 tal que dY (C(x). existe P > 0 tal que dZ ( (y). y0 ) < P: Y.

d2 ) es una equivalencia. M no depende del punto x0 2 X. si existen constantes c1 . dada " > 0. r 2 [1. DeÖniciÛn 2. si existe c > 0 tal que dY (C(x). y) 8x. x0 ) < M: Por tanto.7 Si C es Lipschitz continua entonces C es continua.26 2. es decir.6 Una funciÛn C : X ! Y es Lipschitz continua. c2 > 0 tales que c1 kvk2 $ kvk1 $ c2 kvk2 8v 2 V: Las demostraciones de los Ejemplos 2. mientras que k(k1 y k(k1 no son normas equivalentes en C 0 [a. Esta nociÛn es m·s fuerte que la de continuidad. C(y)) $ c dX (x. b] para ning˙n par 1 $ p < r $ 1 [Ejercicio 2. ProposiciÛn 2. De hecho. CONTINUIDAD Es decir. DemostraciÛn: Sea c > 0 una constante de Lipschitz para C: Entonces.8 Dos mÈtricas d1 y d2 en un conjunto X son equivalentes si la identidad id : (X. DeÖniciÛn 2. si existen constantes c1 . C es continua.2 y 2.44]. dos normas k(k1 y k(k2 en un espacio vectorial V son equivalentes si las mÈtricas inducidas son equivalentes. k(kp y k(kr no son normas equivalentes en C 0 [a. (b) Por el inciso anterior. La siguiente nociÛn nos permitir· visualizar mejor el concepto de continuidad. y) 8x. 8 C : X ! Z es continua. es decir. y 2 X: A c se le llama una constante de Lipschitz para C: Diremos que C es una equivalencia si C es Lipschitz continua y biyectiva y su inversa C&1 : Y ! X es Lipschitz continua. y 2 X: An·logamente. Notemos que. c2 > 0 tales que c1 d2 (x. y) $ c2 d2 (x. para M := "c > 0 se cumple que dY (C(x). en este caso. 1]. 8 C es continua si y sÛlo si 8 C 8 C&1 = lo es. d1 ) ! (X. .3 muestran que k(kp y k(kr son normas equivalentes en Rn para cualesquiera p. C(x0 )) < " si dX (x. y) $ d1 (x. b].

existe M > 0 tal que C(BX (x0 .ε ) Revisemos algunos de los ejemplos anteriores bajo esta nueva Ûptica.42 se sigue que Bp (x0 .1) de la continuidad asegura que id : Rnp ! Rnr es un homeomorÖsmo. donde c := n rp si p < 1 y c := n& r si p = 1: La caracterizaciÛn geomÈtrica (2. B 1 (0.1) B 8 Ejemplo 2. dX ) un espacio mÈtrico. ") Bp (x0 . x0 ) < "g : Dados un subconjunto A de X y una funciÛn C : X ! Y.δ ) B( φ (x0 ). si 1 $ r $ p $ 1. ") a la bola abierta en Rnp con centro en x0 y radio ": (0.1. ") r!p 1 si 1 $ p $ r $ 1.1) φ (x0 ) B(x0 . ") := fx 2 X : dX (x. "): φ x0 (2. x0 2 X y " > 0: La bola abierta en X con centro en x0 y radio " es el conjunto BX (x0 .1) Del Ejercicio 1.10 Denotemos por Bp (x0 . . ") 6 Br (x0 .1) B 2 (0. dada " > 0. c") 6 Br (x0 . M)) 6 BY (C(x0 ). denotamos por C(A) := fC(x) 2 Y : x 2 Ag a la imagen de A bajo C: Con estos conceptos podemos reformular la deÖniciÛn de continuidad como sigue: C : X ! Y es continua en el punto x0 de X si. DEFINICIONES Y EJEMPLOS 27 DeÖniciÛn 2.2.9 Sean X = (X.

Conjuntos abiertos y conjuntos cerrados Sea X = (X. d) un espacio mÈtrico y sea A un subconjunto de X: DeÖniciÛn 2. CONTINUIDAD Ejemplo 2. 1] ! R y radio ": Si p = 1.1) de la continuidad se sigue que id : B1 (f0 . ") es continua y que id : B1 (f0 . ") ! B1 (f0 . 1]g. ") ! B1 (f0 . ") no lo es. 2. ") := fg 2 C [0.11 Denotemos por Bp (f0 . 1] con centro en la funciÛn continua f0 : [0. y) 2 R2 : jy ' f0 (x)j < "g. "): Observemos que. 1] : jf (x) ' f0 (x)j < " 8x 2 [0. 0 B1 (f0 . a b Por otra parte.2. o simplemente int(A). ") 6 A: El conjunto de todos los puntos interiores de A se llama el interior de A y se denota intX (A). para toda " > 0 y toda M > 0.28 2. ") := ff 2 C 0 [0. es decir. ") a la bola abierta en Cp0 [0. 1] : Z 0 1 jg(x) ' f0 (x)j dx < "g es el conjunto de las funciones continuas g tales que el ·rea de la regiÛn comprendida entre las gr·Öcas de g y f0 es menor que ". ") 6 B1 (f0 . podemos encontrar una funciÛn continua g tal que g 2 B1 (f0 . "): y=g(x) a b De la caracterizaciÛn geomÈtrica (2. Resulta claro entonces que B1 (f0 . si p = 1. B1 (f0 .12 Un punto x 2 A se llama un punto interior de A si existe " > 0 tal que BX (x. Decimos que A es abierto en X si A = int(A): . M) pero g2 = B1 (f0 . ") es el conjunto de las funciones continuas cuya gr·Öca est· contenida en la franja f(x. B1 (f0 .

") para todo x 2 BX (x0 . DemostraciÛn: Sea x 2 int(A): Entonces existe " > 0 tal que BX (x. Por tanto. ProposiciÛn 2. x0 ) $ d(z. "). x0 ) = ".60]. la bola abierta BX (x0 . 1] : jf (x)j < 1=2 8x 2 [0. ")): Corolario 2. x0 ) > 0: Para todo z 2 BX (x. pero no es abierto en C10 [0. 1]: . x0 ) < M + d(x. 1]. es decir. ") existe M > 0 tal que BX (z. z 2 intA: De hecho. se cumple que d(z. BX (x. x0 ) < "g con centro en x0 y radio " es un subconjunto abierto de X: DemostraciÛn: Sea x 2 BX (x0 . ") 6 intA: En efecto.15 Sea f0 2 C 0 [0. CONJUNTOS ABIERTOS Y CONJUNTOS CERRADOS 29 Veamos que la bola abierta es un abierto en este sentido. 1]g 0 es abierto en C1 [0. M). El que un subconjunto A de X sea abierto o no lo sea depende de la mÈtrica que le demos a X.13 En cualquier espacio mÈtrico X = (X. ") 6 A: Por tanto.14 El interior int(A) de cualquier subconjunto A de X es abierto. ") = int(BX (x0 . 1]: El conjunto A := ff 2 C 0 [0. int(A) es el mayor subconjunto abierto de X contenido en A [Ejercicio 2. M) 6 BX (x. "). x) + d(x.2. ") := fx 2 X : d(x. Tomemos M := " ' d(x. z 2 BX (x0 .2.13. para todo z 2 BX (x. "). M) 6 BX (x0 . d). ") 6 A: Probaremos ahora que BX (x. x x0 Esto muestra que BX (x0 . Ejemplo 2. por la ProposiciÛn 2.

1]: Para cada 0 < M < 1 consideremos la funciÛn ! 1 ' 19 x si 0 $ x $ M. o simplemente A: Decimos que A es cerrado en X si A = A: NÛtese que todo punto de A es punto de contacto de A.13. A es abierto en C1 [0. es decir. A 6 A: DeÖniciÛn 2. 1]: De hecho. CONTINUIDAD 0 [0. para todo M > 0.1] (0. "): Entonces. x0 ) < M + " 8M > 0: . el conjunto A del ejemplo anterior tiene interior vacÌo en C10 [0.54]. x0 ) $ d(x. De modo que. para toda " > 0: El conjunto de todos los puntos de contacto de A se llama la X cerradura de A y se denota A . ") es un subconjunto cerrado de X: ProposiciÛn 2. BC10 [0.1] (0.18 B bX (x0 . x0 ) $ "g : B bX (x0 . 1=2). g9 (x) := 0 si M $ x $ 1: Entonces kg9 k1 = 9 2 y kg9 k1 = 1: Por tanto. M)\ DemostraciÛn: Sea x 2 B bX (x0 . g9 2 BC10 [0.1] (0.17 La bola cerrada en X con centro en x0 y radio " es el conjunto bX (x0 . M). 1]: Probaremos ahora que A no es abierto en C10 [0.16 Un punto x 2 X se llama un punto de contacto de A si BX (x. x9 ) + d(x9 . la funciÛn 0 no es un punto interior de A en C10 [0. M) no est· contenida en A para ning˙n M > 0: En consecuencia. 1] [Ejercicio 2.30 2. por la ProposiDemostraciÛn: Observemos que A = BC1 0 ciÛn 2. pero g9 62 A: y=g (x) δ 1/2 0 -1/2 Es decir. DeÖniciÛn 2. "): De la desigualdad del tri·ngulo se sigue que B d(x. ") \ A 6= . existe x9 2 BX (x. ") := fx 2 X : d(x.

Ejemplo 2. x 2 int(X r A) si y sÛlo si existe " > 0 tal que BX (x. b) no es ni abierto ni cerrado en R.19. ProposiciÛn 2. si y sÛlo si x 2 X r A: En consecuencia. es decir. De la ProposiciÛn 2. es decir. Corolario 2. para cada punto x 2 X. A = A.19 Para cualquier subconjunto A de un espacio mÈtrico X se cumple que X r A = int(X r A): En consecuencia. es decir. x0 ) $ ". E inversamente. sabemos que int(X r A) es abierto en X: En consecuencia. se sigue que A tambiÈn es cerrado. En efecto. x) < 1g = fxg: Para cualquier subconjunto A de X.. X r A := fx 2 X : x 2 = Ag : Los abiertos y los cerrados son duales en el siguiente sentido.20 La cerradura A de cualquier subconjunto A de X es cerrado en X: DemostraciÛn: Por el Corolario 2. Por ejemplo. si A es cerrado. todo subconjunto de Xdisc es cerrado en Xdisc : DemostraciÛn: Observemos que. CONJUNTOS ABIERTOS Y CONJUNTOS CERRADOS 31 bX (x0 . "): En consecuencia d(x. es decir. un subconjunto puede ser simult·neamente abierto y cerrado. A es abierto. En consequencia.2. ") \ A = . entonces X rA = X rA = int(X rA). es decir. 1) := fy 2 X : ddisc (y. X rA es abierto. A es cerrado en X si y sÛlo si X r A es abierto en X: DemostraciÛn: La primera aÖrmaciÛn es inmediata. . A es cerrado.2. Bdisc (x. A es el menor subconjunto cerrado de X que contiene a A [Ejercicio 2.21 Todo subconjunto de un espacio mÈtrico discreto Xdisc es abierto en Xdisc . se tiene que A = Xr int(X r A) es cerrado en X: De hecho. Existen tambiÈn subconjuntos que no son ni abiertos ni cerrados. 1) 6 A para todo x 2 A: Por tanto. el intervalo [a. M·s a˙n. x 2 B Denotaremos por X r A al complemento de A en X.19.61]. entonces X r A = int(X r A) = X r A y. por la ProposiciÛn 2. si X r A es abierto.14. en consecuencia. se tiene entonces que Bdisc (x.

CONTINUIDAD En general no es cierto que la cerradura de una bola abierta sea la correspondiente bola cerrada.23 Si V = (V. ") y M > 0. "): . Ejemplo 2. ") 6 B(v0 . 1) = Bdisc (x. se tiene que Bdisc (x. ") := fv 2 V : kv ' v0 k < "g es la bola cerrada B(v fv 2 V : kv ' v0 k $ "g.22 Si Xdisc es un espacio mÈtrico discreto con al menos dos puntos entonces. ") se tiene que B(v0 . 1) = fxg 8x 2 X: Por otra parte. probaremos que. v9 2 B(v.61]. ") := radura de la bola abierta B(v0 . x) $ 1g = X: B Esto no ocurre en un espacio vectorial normado. ") es cerrado y contiene a B(v0 . ") [Ejercicio 2. se cumple que B(v. B(v b 0 . "): Es decir. entonces la cerb 0 . para todo v 2 Probaremos ahora que B(v b B(v0 . ") 6 DemostraciÛn: Como B(v b 0 . k(k) es un espacio vectorial normado. ") 6= . M) \ B(v0 . 1) := fy 2 X : ddisc (y. b 0 . M) \ B(v0 . bdisc (x.: Sin perder generalidad podemos tomar M < 2": El punto M v9 := v + (v0 ' v) 2 V 2" satisface M M kv0 ' vk $ < M. ProposiciÛn 2. y 2" 2 M M kv9 ' v0 k = (1 ' ) kv ' v0 k $ (1 ' )" < ": 2" 2" kv9 ' vk = v v δ v0 Por tanto. puesto que todos los subconjuntos de Xdisc son cerrados.32 2.

C(BX (x. ") 6 U: Como C es continua.2. (ii) X es abierto S en X. (b) La imagen inversa C&1 (U ) de cualquier subconjunto abierto U de Y es abierta en X: (c) La imagen inversa C&1 (C) de cualquier subconjunto cerrado C de Y es cerrada en X: DemostraciÛn: (a) ) (b): Sea U un subconjunto abierto de Y: Para cada x 2 C&1 (U ) tomemos " > 0 tal que BY (C(x). "): La equivalencia entre (b) y (c) es consecuencia inmediata de la ProposiciÛn 2. entonces Y r C es abierto en Y: En consecuencia. y sea C : X ! Y una funciÛn. La otra implicaciÛn se demuestra de manera an·loga. es abierto en X.22). ")). si C satisface (b) y C es cerrado en Y. M) 6 C&1 (U ).26 En cualquier espacio mÈtrico X = (X. M)) 6 BY (C(x). ya que X r C&1 (B) = C&1 (Y r B) para todo subconjunto B de Y: En efecto. existe M > 0 tal que C(BX (x. ")) es abierto en X: En particular.24 Sean X y Y espacios mÈtricos. existe M > 0 tal que BX (x.19. Las siguientes aÖrmaciones son equivalentes: (a) C : X ! Y es continua. Ejemplo 2. (iii) La uniÛn i2I Ui de cualquier familia fUi : i 2 Ig de subconjuntos abiertos de X es abierta en X: (iv) La intersecciÛn U \ V de dos subconjuntos abiertos U y V de X es abierta en X: . por tanto C&1 (C) es cerrado en X: Esto prueba que (b) ) (c). M)) 6 BY (C(x). es decir. d) se cumple lo siguiente. M) 6 C&1 (BY (C(x). (i) El conjunto vacÌo . es decir.2. C&1 (Y r C) = X r C&1 (C) es abierto en X y. La imagen inversa de un subconjunto B de Y bajo la funciÛn C : X ! Y es el conjunto C&1 (B) := fx 2 X : C(x) 2 Bg : ProposiciÛn 2. ya que cualquier subconjunto de Xdisc es abierto (Ejemplo 2. Para Önalizar esta secciÛn veamos algunas propiedades importantes de los abiertos. ProposiciÛn 2. ") es abierta en Y .25 Cualquier funciÛn C : Xdisc ! Y de un espacio mÈtrico discreto a un espacio mÈtrico cualquiera Y es continua. "): Entonces BX (x. se tiene que C&1 (BY (C(x). C&1 (U ) es abierto en X: (b) ) (a): Sean x 2 X y " > 0: Como BY (C(x). CONJUNTOS ABIERTOS Y CONJUNTOS CERRADOS 33 Daremos ahora una caracterizaciÛn de la continuidad en tÈrminos de conjuntos abiertos y conjuntos cerrados.

como Ui0 es abierto. d). es decir.27 Una sucesiÛn en un espacio mÈtrico X es una funciÛn x : N ! X: El valor de esta funciÛn en k se llama el k-Èsimo tÈrmino de la sucesiÛn y se denota por xk := x(k): La sucesiÛn se denota por x = (xk ): Decimos que (xk ) converge a un punto x 2 X si. Dado que la continuidad est· caracterizada en tÈrminos de abiertos (ProposiciÛn 2. "1 ) 6 U y BX (x. x) ! 0 en R. x 2 int i2I Ui : (iv) Si x 2 U \ V.3. 2. "2 > 0 tales que BX (x. Convergencia de sucesiones Como en el caso de Rn . DeÖniciÛn 2. es decir. cualquier x 2 X es punto interior S de X: (iii) Si x 2 i2I Ui entonces x 2 Ui0 para alg˙n i0 2SI y.28 Una subsucesiÛn de x = (xk ) es la composiciÛn de x con una funciÛn estrictamente creciente k : N ! N: Su j-Èsimo tÈrmino se denota por xkj := x(k(j)): . DeÖniciÛn 2.3existe " 4> 0 S tal que BX (x. o bien l+2m xk = x. k!1 para decir que (xk ) converge a x en X: Observemos que xk ! x en X () d(xk . ") 6 X para cualquier x 2 X y cualquier " > 0. las aÖrmaciones duales son ciertas para dichos subconjuntos [Ejercicio 2.34 2. dada " > 0. ") 6 Ui0 : Pero entonces BX (x.59]. x 2 int(U \ V ): Dado que los subconjuntos cerrados de X son los complementos de los abiertos. no son propiedades topolÛgicas. es decir. x) < " para todo k % k0: El punto x se llama el lÌmite de la sucesiÛn (xk ): Usaremos la notaciÛn xk ! x en X. los espacios topolÛgicos son el ·mbito natural para estudiar la continuidad. ") 6 i2I Ui . CONTINUIDAD DemostraciÛn: (i) se cumple por vacuidad: Todo punto de . Las propiedades (i) a (iv) se usan para deÖnir a los ìabiertosî de un espacio topolÛgico. es decir. no se preservan bajo homeomorÖsmos. Veremos m·s adelante que propiedades importantes de algunos espacios mÈtricos. "2 ) 6 V: Tomando " := m+2nf"1 . como la completitud. es punto interior de . "2 g se tiene que BX (x. como U y V son abiertos. existen "1 . es posible dar una caracterizaciÛn de la continuidad en tÈrminos de sucesiones en cualquier espacio mÈtrico X = (X. ") 6 (U \ V ).: (ii) BX (x. existe k0 2 N tal que d(xk .24).

Es decir. k1 ) \ A para toda k 2 N. es decir.33 C : X ! Y es continua en el punto x 2 X si y sÛlo si para toda sucesiÛn (xk ) en X tal que xk ! x en X se cumple que C(xk ) ! C(x) en Y: . ") \ A. Por tanto. ProposiciÛn 2. x) $ c para todo k 2 N: ProposiciÛn 2. 1g obtenemos que d(xk . x). x) < 1 para todo k % k0: Tomando c := m+axfd(x1 . x). x) + d(xk . ya que d(xkj .29 (i) El lÌmite de una sucesiÛn convergente es ˙nico. x) $ k1 para toda k 2 N. xk0 2 BX (x. y) ! 0 en R: Por tanto. xk ! x en X: Sea ahora (xk ) una sucesiÛn de puntos en A tal que xk ! x en X: Sea " > 0: Entonces existe k0 2 N tal que d(xk .32 Sea A un subconjunto de X y sea x 2 X: Entonces x 2 A si y sÛlo si existe una sucesiÛn (xk ) tal que xk 2 A para todo k 2 N y xk ! x en X: DemostraciÛn: Si x 2 A entonces existe xk 2 B(x. y) $ d(xk . xk 2 A y 0 $ d(xk . d(x. Si xk ! x y xk ! y en X entonces 0 $ d(x. CONVERGENCIA DE SUCESIONES 35 ProposiciÛn 2. DemostraciÛn: Si xk ! x en X entonces existe k0 2 N tal que d(xk .2. d(xk0 &1 . En consecuencia. x 2 A: Podemos caracterizar la continuidad de una funciÛn en tÈrminos de sucesiones. x) en R: DeÖniciÛn 2. :::. x) es una subsucesiÛn de d(xk . y) = 0. (ii) Si (xk ) converge a x en X entonces cualquier subsucesiÛn (xkj ) converge a x en X: DemostraciÛn: Probemos la aÖrmaciÛn (i). ProposiciÛn 2.30 Una sucesiÛn (xk ) en X est· acotada si existen x 2 X y c 2 R tales que d(xk .3. x = y: La aÖrmaciÛn (ii) es consecuencia del resultado an·logo para sucesiones de n˙meros reales.31 Toda sucesiÛn convergente est· acotada. x) < " para todo k % k0 : En particular. x) $ c para todo k 2 N: Daremos ahora una caracterizaciÛn de la cerradura de un conjunto en tÈrminos de sucesiones en dicho conjunto.

C(xk ) ! C(x): Inversamente: Supongamos que C no es continua en x: Entonces. existe M > 0 tal que C(BX (x. (xk ) converge a x en X pero (C(xk )) no converge a C(x) en Y: Ejemplo 2. y sea L : V ! W una transformaciÛn lineal. existe xk 2 BX (x. (i) L es continua. Ejercicios Ejercicio 2. 1] : DemostraciÛn: Se tiene que kfk k1 = C10 Z 0 1 jfk (x)j dx = 1 ! 0: 2k Por tanto. k1 ) tal que C(xk ) 2 = BY (C(x). CONTINUIDAD DemostraciÛn: Supongamos que C es continua en x y que xk ! x en X: Sea " > 0: Entonces. k(kW ) espacios vectoriales normados. k(kV ) y W = (W. M) para todo k % k0 : Por lo tanto C(xk ) 6 BY (C(x). existe k0 2 N tal que xk 2 BX (x. como C es continua. como xk ! x. 1] ! R dadas por ! 1 ' kx si 0 $ x $ k1 . pero (fk ) no converge en C1 [0. para alguna "0 > 0 y para cada k 2 N. 1] : Entonces. 2. . se cumple que la sucesiÛn de n˙meros reales (fk (x)) converge a f (x) en R para cada x 2 [0. 1]: En consecuencia ! 1 si x = 0 f (x) = l+2m fk (x) = 0 si 0 < x $ 1 k!1 Esta funciÛn no es continua en [0. fk ! 0 en [0. es decir. 1].36 2. M)) 6 BY (C(x). 1] : 0 Supongamos que fk ! f en C1 [0. como jfk (x) ' f (x)j $ kfk ' f k1 para cada x 2 [0. ") para todo k % k0 . 1].34 Consideremos las funciones continuas fk : [0. 1] . (ii) L es continua en 0: (iii) Existe c > 0 tal que kLvkW $ c kvkV para todo v 2 V: (iv) L es Lipschitz continua. ") y.35 Sean V = (V. fk (x) = 0 si k1 $ x $ 1: 0 Entonces fk ! 0 en C10 [0. "0 ): Es decir.4. Prueba que las siguientes aÖrmaciones son equivalentes. lo que contradice nuestra suposiciÛn.

) Ejercicio 2. gg son Lipschitz continuas? Ejercicio 2. con x = (xk ) 2 `p . Ejercicio 2. entonces la inclusiÛn D : `p 6 `r es Lipschitz continua. 1]. que f 8 C es acotada si f lo es) y que es Lipschitz continua. gg)(x) := m+2nff (x). si f. si C es suprayectiva. m+axff. (a) Toda isometrÌa es Lipschitz continua. entonces C) es una isometrÌa. Ejercicio 2. g : X ! R son continuas. para toda p 2 [1. si 1 $ p $ r $ 1.41 Demuestra las siguientes aÖrmaciones.38 Prueba que. una funciÛn C : S 0 ! S y un espacio mÈtrico X. gg : X ! R. Ejercicio 2.39 Prueba que. H k (x) = xk . (c) Si C : X ! Y es una equivalencia. es Lipschitz continua. X) ! B(S 0 . gg)(x) := m+axff (x).4. Prueba que. entonces : Y ! Z es Lipschitz continua si y sÛlo si 8 C : X ! Z lo es. para toda p 2 [1. g(x)g. gg y m+2nff. (Sugerencia: Usa la desigualdad de Hˆlder para integrales.2. g : X ! R son Lipschitz continuas. g(x)g): son continuas. entonces las funciones m+axff. (m+2nff. la funciÛn C : Cp0 [a. (m+axff. consideremos la funciÛn C) : B(S. X) dada por la composiciÛn C) (f ) := f 8 C: (a) Prueba que C) est· bien deÖnida (es decir. la k-Èsima proyecciÛn H k : `p ! R. 1]. (b) Prueba que. b] ! R dada por Z b C(f ) := f g0 a es Lipschitz continua.37 Sea g0 2 C 0 [a. EJERCICIOS 37 Ejercicio 2. m+2nff. b]: Prueba que. si f. gg : X ! R. .36 Sea X un espacio mÈtrico.40 Dados dos conjuntos S y S 0 . øEs cierto que. (b) Si C : X ! Y y : Y ! Z son Lipschitz continuas entonces la composiciÛn 8 C : X ! Z es Lipschitz continua.

las identidades id : C10 [a. 1). b] ! 0 C1 [a.38 2. k(k1. 1] es continua. 1 Ak (x) = (x. si 1 $ p < r $ 1. b] ! Cp0 [a. 1] que a cada funciÛn f 2 C 1 [0. C(x) = x: (c) C : R ! (' @2 .1 := kf k1 + kf 0 k1 del Ejercicio 1. b] es Lipschitz continua. 1] ! C 0 [0. 1] deÖnimos jjjf jjj1 : = kf 0 k1 . Ejercicio 2. 5 6 !5Z 1 5 5 0 5 5 jjjf jjj3 : = m+ax 5 f (x)dx5 . 1] le asocia su derivada f 0 2 C 0 [0.48? (c) Considera la funciÛn D : C 1 [0. 1] es o no una funciÛn continua. para cualesquiera 1 $ p $ r $ 1. la identidad id : Cr0 [a. 4: (b) Si jjjf jjji es una norma. 1]? Responde esta pregunta para cada i = 1. b] ! Cr0 [a. sen(kHx)). (c) Prueba que. (d) Para aquellas jjj ( jjji que sÌ son normas investiga si 0 D : (C 1 [0. 1] ! R2 .42 øCu·les de las siguientes funciones son Lipschitz continuas y cu·les son equivalencias? (a) C : R ! R. @2 ). øes jjjf jjji equivalente a la norma kf k1. CONTINUIDAD Ejercicio 2.1 ) ! C1 [0. jjjf jjj2 : = jf (0)j + kf 0 k1 . Ejercicio 2. :::. jjj ( jjji ) ! C1 [0.44 (a) Prueba que. C(x) = x2 : p (b) C : [0. (b) Prueba que. kf k1 . b] e id : Cp0 [a. 1]. si p 2 (1. 1]: Prueba que 0 D : (C 1 [0.43 Dada f 2 C 1 [0.45 (a) Prueba que la sucesiÛn de trayectorias Ak : [0. 1]. 0 jjjf jjj4 : = (kf k2 + kf 0 k2 ) 1=2 : (a) øEs jjjf jjji una norma en C 1 [0. C(x) = arctan x: Ejercicio 2. b] no son continuas. k . la identidad id : Cp0 [a. 1) ! R. b] ! Cp0 [a. b] no es continua.

(1. 1] ! R2 continuamente diferenciables por tramos tales que A(0) = (0. R2 ). R2 ): A4 A8 A16 A32 1 (b) Sea T(0. (Sugerencia: Usa el inciso anterior. y) = y.0). 0) en B([0. EJERCICIOS 39 converge a la trayectoria A(x) = (x.4.0). con la mÈtrica inducida por la de B([0. dY ) espacios mÈtricos.2. 0). H Y (x. y 2 Y g son equivalentes. 1]. . (b) Prueba que las proyecciones H X : X ! Y ! X.0) (R2 ) ! R. 0). dX ) y Y = (Y. H Y : X ! Y ! Y.0) (R2 ) el conjunto de todas las trayectorias A : [0. y) = x.46 Sean X = (X.50 en el producto cartesiano X ! Y := f(x. (a) Prueba que todas las mÈtricas del Ejercicio 1. y) : x 2 X.) Ejercicio 2. no es continua. (c) Prueba que la distancia dX : X ! X ! R es continua.(1. Prueba que la funciÛn longitud L: 1 T(0. son Lipschitz continuas. H X (x. L(A) := Z 0 1 kA0 (x)k dx. En adelante X ! Y denotar· al producto cartesiano con cualquiera de estas mÈtricas. A(1) = (1. 1].

" > 0: (b) øCu·l es el interior en X de los siguientes conjuntos? 1 1 (0.49 Sean X = (X. (2.2) entonces la suma V ! V ! V. es continuo. V !V R!V V ! V.47 Sea (V.3). w) 7! v + w. d) un espacio mÈtrico. 1]. "). ['1. 80 2 R. w) 8v. Demuestra que las siguientes funciones son continuas. ! V. sea x0 2 X y sea r > 0: Prueba que la esfera SX (x0 . v) 7! 0v. ") y BX ('1. v 7! kvk : Ejercicio 2. 1] con la mÈtrica inducida por la de R. w + z) = d(v. (iii) Si d satisface (2. ! R. (0. 1]: Demuestra las siguientes aÖrmaciones. (2. [0. w. d) un espacio mÈtrico y x0 2 X. 1]. (a) U es abierto en Rn si y sÛlo si U es abierto en Rnp : (b) C es cerrado en Rn si y sÛlo si C es cerrado en Rnp : Ejercicio 2. w) 7! v + w. x). es Lipschitz continua.33). 0w) = j0j d(v. x) = rg es un subconjunto cerrado de X: (Sugerencia: Usa el Ejercicio 2. z 2 V. [0.49 y la ProposiciÛn 2.2) y d(0v. Prueba que la funciÛn C : X ! R.2) y (2. (v. k(k) un espacio vectorial normado. (0. 1]: 2 2 . C(x) = d(x0 . w) 8v.48 Sean V un espacio vectorial y d una mÈtrica en V: Demuestra las siguientes aÖrmaciones. (a) Describe las bolas abiertas BX (1. ). Ejercicio 2. (i) Si d satisface d(v + z. r) := fx 2 X : d(x0 . (ii) Si d satisface (2.51 Sea p 2 [1. entonces existe una norma k(k en V que induce a la mÈtrica d: Ejercicio 2. ).3) entonces el producto por un escalar R ! V ! V. (Sugerencia: Usa el Ejercicio 1. w 2 V. (0. es continua.50 Sea X = (X. (v.40 2.52 Sea X = ['1. v) 7! 0v.24) Ejercicio 2. CONTINUIDAD Ejercicio 2.

1] : m+ax jg(x)j $ 1g. entonces est· acotada en X. 1] : Ejercicio 2. 1] : jg(t)j < 1 8t 2 [0.55 Prueba que una sucesiÛn (xk ) en un espacio mÈtrico discreto Xdisc converge a x si y sÛlo si existe k0 2 N tal que xk = x para todo k % k0 : Ejercicio 2. EJERCICIOS 41 Observa que el interior de estos conjuntos en X a veces no coincide con su interior en R. existen x0 2 X y r > 0 tales que dX (xk . B1 (0. 1) := fg 2 C [0.58 Da un T ejemplo de una familia numerable de abiertos fUn : n 2 Ng en R cuya intersecciÛn n2N Un no es abierta en R: .56 Prueba que. 0 un subconjunto cerrado de C1 [0. 1]? 0 (b) øEs la bola cerrada en C1 [0. si una sucesiÛn (xk ) converge en un espacio mÈtrico X. 1]? 0 (c) øEs la bola cerrada en C1 [0.53 (a) øEs la bola abierta en C10 [0.57 Prueba que en cualquier espacio mÈtrico X la intersecciÛn de un n˙mero Önito de subconjuntos abiertos U1 \ ( ( ( \ Um es abierta en X: Ejercicio 2.54 Prueba que la bola abierta en C1 [0. 1) := fg 2 C 0 [0. 1] . tiene interior vacÌo en C10 [0. 1] que no sea cerrado en C10 [0.2. es decir. (c) øCu·les de estos conjuntos son abiertos en X? (d) øCu·les de ellos son cerrados en X? Ejercicio 2.24) 0 Ejercicio 2. 1] . 1) := fg 2 C 0 [0. B 0%x%1 un subconjunto cerrado de C10 [0. 0 0 un subconjunto abierto de C1 [0. 1]? 0 (d) Da un ejemplo de un subconjunto cerrado de C1 [0. 1] . x0 ) < r para toda k 2 N: Ejercicio 2. Z 1 0 B1 (0. 1) := fg 2 C 0 [0. b1 (0. b1 (0. 1]: (Sugerencia: Para responder a las dos primeras preguntas usa la ProposiciÛn 2. 1]g. 1] : jg(x)j dx < 1g. 1] .4. 1] : B Z 0 1 jg(x)j dx $ 1g.

59 Demuestra que en cualquier espacio mÈtrico X = (X.26 y 2. Ejercicio 2.42 2. CONTINUIDAD Ejercicio 2. d) se cumple lo siguiente.61 Sean A y B subconjuntos de un espacio mÈtrico X: Demuestra las siguientes aÖrmaciones. (a) int(B) 6 int(A) si B 6 A: (b) int(A) es el m·ximo subconjunto abierto de X contenido en A: Ejercicio 2. (c) La intersecciÛn i2I Ci de cualquier familia fCi : i 2 Ig de subconjuntos cerrados de X es cerrada en X: (d) La uniÛn C [ D de dos subconjuntos cerrados C y D de X es cerrada en X: (Sugerencia: Aplica las Proposiciones 2. (a) B 6 A si B 6 A: (b) A es el mÌnimo subconjunto cerrado de X que contiene a A: .60 Sean A y B subconjuntos de un espacio mÈtrico X: Demuestra las siguientes aÖrmaciones.19). es cerrado en X. (a) X es cerrado en X: (b) El conjunto vacÌo T .

M·s a˙n. 3. es decir: De cualquier familia de intervalos abiertos que cubre a [a. b] podemos extraer una subfamilia Önita que tambiÈn cubre a [a.1. como por ejemplo. Veamos algunos ejemplos. Esto tiene consecuencias importantes. como veremos m·s adelante. se dice que C es una cubierta abierta de A: Un subconjunto C0 de C que tambiÈn es cubierta de A se llama una subcubierta. b]: Generalizando esta propiedad obtenemos un concepto fundamental que es el concepto de compacidad. 43 .2 Un subconjunto K de X es compacto si toda cubierta abierta de K en X contiene una subcubierta Önita. b] tienen la propiedad de que cualquier sucesiÛn de puntos en ellos contiene una subsucesiÛn convergente.CapÌtulo 3 Compacidad Los intervalos cerrados [a. DeÖniciÛn 3. La compacidad es una propiedad necesaria para obtener muchos resultados ˙tiles. que toda funciÛn continua en un intervalo cerrado alcanza su m·ximo y su mÌnimo.1 Una familia C = fXi : i 2 Ig de subconjuntos de X se llama una cubierta de A si S A6 Xi : i2I Si adem·s Xi es abierto en X para toda i 2 I. los intervalos cerrados y acotados en R tienen la propiedad de HeineBorel. Conjuntos compactos Sea X un espacio mÈtrico y sea A un subconjunto de X: DeÖniciÛn 3.

ProposiciÛn 3. k) = fx 2 Rn : kxk < kg con k 2 N.4 La bola abierta B(0. COMPACIDAD Ejemplo 3.3 Rn no es compacto. 1 ' k1 ) : k 2 Ng es una cubierta abierta de B(0. pero ning˙n subconjunto Önito de C cubre a B(0. 1). 1). A continuaciÛn probaremos algunas propiedades importantes de los conjuntos compactos. k) : k 2 Ng es una cubierta abierta de Rn . entonces toda sucesiÛn (xk ) de elementos de K contiene una subsucesiÛn que converge en X a un elemento de K: .44 3. Ejemplo 3. DemostraciÛn: Consideremos las bolas abiertas B(0. C := fB(0.5 Si K es un subconjunto compacto de X. 1) en Rn no es compacta. Claramente. DemostraciÛn: C := fB(0. pero ning˙n subconjunto Önito de C cubre a Rn .

inductivamente. un punto xkj 2 BX (y0 . CONJUNTOS COMPACTOS 45 DemostraciÛn: Sea (xk ) una sucesiÛn en K: Probaremos primero que existe un punto y0 2 K tal que. K es acotado: El recÌproco no es cierto en general. :::.8 La bola cerrada B(0. "ym ): Esto implica que xk 2 = K para todo k % m+axfky1 . Entonces existe ky 2 N tal que xk 2 = BX (y. supongamos que para cada y 2 K existe "y > 0 tal que BX (y. "y ) : y 2 Kg de K contiene una subcubierta Önita. para toda " > 0. 1j ) tal que kj > kj&1 : La sucesiÛn (xkj ) es una subsucesiÛn de (xk ) que converge a y0 . k `2 . lo cual es falso.1. AsÌ pues. DemostraciÛn: Sea K un subconjunto compacto de X: Si x0 2 K entonces. . :::. :::. "): ProposiciÛn 3. la cubierta abierta C := fBX (y. es decir. la bola abierta BX (y0 . Fijemos un punto x) 2 X: El conjunto C := fBX (x) . "y ) no contiene ninguna subsucesiÛn de (xk ). "y ) 8k % ky : Como K es compacto. entonces K es cerrado y acotado. Argumentando por contradicciÛn. ") con centro en y0 y radio " contiene alguna subsucesiÛn de (xk ). nm 2 N tales que K 6 BX (x) . nm g: Entonces K 6 BX (x) . DeÖniciÛn 3. "y1 ) [ ( ( ( [ BX (ym . nm ): Sea n) := m+axfn1 . es decir. Probemos ahora que K es acotado. existe y0 2 K tal que toda bola abierta con centro en y0 contiene a una subsucesiÛn de (xk ): Esto nos permite escoger. kym g. (xk ) contiene una subsucesiÛn (xkj ) que converge a un punto y0 2 K: Como el lÌmite de una sucesiÛn es ˙nico. n) : n 2 Ng es una cubierta abierta de K: Como K es compacto.32. x0 = y0 2 K: Esto prueba que K es cerrado.6 Un subconjunto A de un espacio mÈtrico X es acotado si existen x 2 X y " > 0 tales que A 6 BX (x. ym 2 K tales que K 6 BX (y1 . b 1) := f(xk ) 2 `2 : P x2 $ 1g no es compacta en Ejemplo 3. como lo muestra el siguiente ejemplo. :::.3. existe una sucesiÛn (xk ) en K que converge a x0 en X: Por la proposiciÛn anterior. por la ProposiciÛn 2. existen n1 . existen y1 .7 Si K es un subconjunto compacto de X. n1 ) [ ( ( ( [ BX (x) . n) ).

n = 0 si b2 (0.24 asegura que C&1 (Vi ) es abierto en X: Por tanto. En la siguiente secciÛn veremos que en Rn sÌ lo son. DemostraciÛn: Sea C = fVi : i 2 Ig una cubierta abierta de C(K) en Y: Como C es continua. DemostraciÛn: Sea C un subconjunto cerrado de un conjunto compacto K: Si C = fUi : i 2 Ig es una cubierta abierta de C en X. j % j0 : j i 2 j i 2 j i 2 4 4 2 Pero kej ' ek k2 = p 2 8j 6= k: Esto es una contradicciÛn. C0 contiene una subcubierta Önita. 1): Supongamos que una subsucesiÛn (ek ) converge a x en k 6= n: Entonces ek 2 B j `2 : Entonces existe j0 2 N tal que p p p 1 1 1 1 1 1 1ek ' ek 1 $ 1ek ' ek 1 + 1ek ' ek 1 $ 2 + 2 = 2 si i. :::. :::. como K es compacto.9 Todo subconjunto cerrado de un conjunto compacto es compacto. las bolas cerradas no son compactas en espacios de dimensiÛn inÖnita. En consecuencia.10 Si C : X ! Y es continua y K es un subconjunto compacto de X.46 3. la ProposiciÛn 2. La ProposiciÛn 3.k = 1 y ek.5 implica que B(0. COMPACIDAD DemostraciÛn: Consideremos la sucesiÛn ek = (ek.n ) tal que ek. :::. Uim g es una subcubierta Önita de C: Sea Y otro espacio mÈtrico. entonces C(K) es un subconjunto compacto de Y . :::. La compacidad se preserva bajo funciones continuas. En general. ninguna subsucesiÛn de (ek ) converge en b 1) no es compacta. es decir. entonces C0 := fUi : i 2 Ig [ fX r Cg es una cubierta abierta de K en X: Como K es compacto. Vim g es una subcubierta Önita de C: . 8 9 &1 C0 := C (Vi ) : i 2 I es una cubierta abierta de K 9 en X y. existen i1 . C 6 Ui1 [ ( ( ( [ Uim . es decir. `2 . fUi1 . C (Vim ) : En consecuencia. ProposiciÛn 3. im 2 I tales que K 6 Ui1 [ ( ( ( [ Uim [ (X r C): En consecuencia. ProposiciÛn 3. fVi1 . C0 8 &1 &1 contiene una subcubierta Önita C (Vi1 ).

xN ) 2 Qk : (3. como Y j 2 Qk para j % k. tales Qk es un cubo de lado elementos de C. r]. Y kn ) al centro de Qk : Entonces. :::. EL TEOREMA DE HEINE-BOREL 3. se tiene que 5 k 5 5Y i ' Y j 5 $ r i 2k 8j % k.1) En particular. llamÈmoslo Q1 . no puede ser cubierto por un n˙mero Önito de elementos de C. 5 k 5 5Y i ' x i 5 $ r 2k 8x = (x1 . ProposiciÛn 3.2) .3. 47 El teorema de Heine-Borel A continuaciÛn daremos una caracterizaciÛn sencilla de los subconjuntos compactos de Rn : Probaremos que son precisamente aquÈllos que son cerrados y acotados. es compacto.11 El cubo cerrado Q := f(x1 . Subdividamos ahora Q1 en 2n cubos cerrados de lado 2r y continuemos este proceso para obtener una sucesiÛn decreciente cubos cerrados Q > Q1 > ( ( ( > Qk > ( ( (. 8i = 1. Empezaremos probando la siguiente aÖrmaciÛn. :::.2. n: (3. i = 1. :::ng. xn ) 2 Rn : xi 2 ['r. r 2k!1 que no puede ser cubierto por un n˙mero Önito de Qk Denotemos por Y k = (Y k1 .2. r > 0. si subdividimos a Q en 2n cubos cerrados de lado r. En consecuencia. Entonces existe una cubierta abierta C = fUi : i 2 Ig de Q en Rn que no contiene ninguna subcubierta Önita. :::. se cumple que al menos uno de ellos. DemostraciÛn: Supongamos que Q no es compacto. :::.

p r n Qk 6 B(Y. Pasando al lÌmite cuando j ! 1 en la desigualdad (3. 1]: Es decir.3) 2k Como Y ki 2 ['1. entonces la cerradura S del conjunto S = fxk : k 2 Ng de todos los tÈrminos de la sucesiÛn es cerrado y acotado. En consecuencia.2) obtenemos que 5 k 5 5Y i ' Y i 5 $ r 8k. :::.13 (Bolzano-Weierstrass) Toda sucesiÛn acotada en Rn contiene una subsucesiÛn convergente. DemostraciÛn: Por la ProposiciÛn 3. supongamos que K es cerrado y acotado.7. ") 6 U) : Ahora bien. K es compacto si y sÛlo si K es cerrado y acotado.9 implica que K tambiÈn lo es. i = 1. la sucesiÛn (xk ) contiene una subsucesiÛn convergente. n. para cada i = 1. r]. 8i = 1.3) obtenemos p p p 1 1 1 k 1 r n r n r n k kx ' Yk $ 1x ' Y 1 + 1Y ' Y 1 $ k + k = k&1 : 2 2 2 En consecuencia.48 3. Por el teorema anterior. Y n ) 2 Q: Por tanto. :::. existe Y i 2 R tal que Y ki ! Y i en R. .12 (Heine-Borel) Sea K un subconjunto de Rn : Entonces. si x 2 Qk . existe " > 0 tal que B(Y. :::. Q es compacto. 2 Esto contradice que Qk no puede ser cubierto por un n˙mero Önito de elementos de C. 1]. Entonces existe r > 0 tal que K est· contenido en el cubo Q := f(x1 . COMPACIDAD Por tanto. la sucesiÛn (Y ki ) es de Cauchy en R y. si K es compacto entonces es cerrado y acotado. La ProposiciÛn 3. por la ProposiciÛn 3. ") 6 U) si k&1 < ". Corolario 3. :::. Y := (Y 1 . :::ng. que es compacto. S es compacto y.1) y (3. DemostraciÛn: Si (xk ) es una sucesiÛn acotada en Rn . xn ) 2 Rn : xi 2 ['r. El siguiente resultado da una caracterizaciÛn sencilla de los subconjuntos compactos de Rn : Teorema 3. existe U) 2 C tal que Y 2 U) : Dado que U) es abierto. en consecuencia. n: (3. Inversamente. usando las desigualdades (3. Una consecuencia importante de este resultado es la siguiente. se tiene que Y i 2 ['1.5.

49 Existencia de m·ximos y mÌnimos Sea X un espacio mÈtrico y A un subconjunto de X: DeÖniciÛn 3. m0 := +2nf f (x) 2 R: x2K Escojamos xk 2 K tal que m0 $ f (xk ) < m0 + 1 k 8k 2 N.4) .14 Una funciÛn f : X ! R alcanza su mÌnimo en A si existe x0 2 A tal que f (x0 ) $ f (x) 8x 2 A: Una funciÛn f : X ! R alcanza su m·ximo en A si existe x1 2 A tal que f (x1 ) % f (x) 8x 2 A: El punto x0 se llama un mÌnimo de f en A y el punto x1 se llama un m·ximo de f en A: Ejemplo 3. En consecuencia. f (K) es acotado en R y. Teorema 3. EXISTENCIA DE M¡XIMOS Y MÌNIMOS 3.3.16 Si K es compacto y no vacÌo. (3.3. entonces toda funciÛn continua f : K ! R alcanza su mÌnimo y su m·ximo en K: DemostraciÛn: La ProposiciÛn 3.10 asegura que f (K) es un subconjunto compacto de R.7. exp x Una consecuencia importante de la compacidad es la siguiente. como no es vacÌo.15 La funciÛn exponencial exp : R ! R est· acotada inferiormente pero no alcanza su mÌnimo en R.3. por la ProposiciÛn 3.

dX ) un espacio mÈtrico. Y viceversa. Semicontinuidad En cierto sentido las condiciones de compacidad y continuidad son opuestas la una de la otra: Mientras m·s abiertos tenga X m·s f·cil es que una funciÛn X ! Y resulte continua pero m·s difÌcil es que X sea compacto.5 asegura que la sucesiÛn (xk ) contiene una subsucesiÛn (xkj ) que converge a un punto x0 en K: Dado que f es continua. Resulta conveniente contar con un resultado de existencia de mÌnimos para funciones no necesariamente continuas. la ProposiciÛn 3.18 Una trayectoria en X es una funciÛn continua Z : [a.4) se sigue que m0 = l+2m f (xkj ) = f (x0 ): j!1 Es decir. x0 es un mÌnimo de f: De manera an·loga se prueba que f alcanza su m·ximo en K [Ejercicio 3. se tiene entonces que f (xkj ) ! f (x0 ) en R: De la desigualdad (3.12.39]. Z(tk )) : a = t0 $ t1 $ ( ( ( $ tm = b. Sean X = (X. Consideremos el siguiente ejemplo importante. COMPACIDAD Como K es compacto.4. se tiene el siguiente resultado.50 3.17 Sea K un subconjunto cerrado y acotado de Rn : Entonces toda funciÛn continua f : K ! R alcanza su m·ximo y su mÌnimo en K: DemostraciÛn: Esto es consecuencia inmediata del resultado anterior y el Teorema 3. b] ! X: La longitud de Z se deÖne como ( m ) X L(Z) := sup dX (Z(tk&1 ). Esta disyuntiva se presenta con frecuencia en las aplicaciones. m 2 N : k=1 q p . DeÖniciÛn 3. 3. Corolario 3. En particular.

Z(tk )) ' M 0 < m X k=1 dX ([ (tk&1 ).3. Sin embargo. [ (tk )) + : m Sumando estas desigualdades para todo k = 1. b]. [ (tk )) $ L([ ). L(Z) ' c) y una particiÛn a = t0 $ t1 $ ( ( ( $ tm = b tal que c + M0 < m X dX (Z(tk&1 ). b].4. b]. se tiene que dX (Z(tk&1 ). SEMICONTINUIDAD 51 La longitud de una trayectoria no es necesariamente Önita [Ejercicio 3. Z(tk )) $ dX (Z(tk&1 ).41]. X): Si le damos a C 0 ([a. [ (tk&1 )) + dX ([ (tk&1 ).b] la funciÛn que a cada trayectoria le asocia su longitud no es continua [Ejercicio 2. t2[a. entonces su longitud sÌ es Önita y est· dada por Z b L(Z) = a kZ 0 (t)k dt: Toda funciÛn continua Z : [a. no pueden existir trayectorias arbitrariamente cortas tan cercanas como queramos a una trayectoria dada. [ (tk )) + dX ([ (tk ). [ (t)).45]. ProposiciÛn 3. Z(tk )) M0 < M + dX ([ (tk&1 ). [ (tk )) + M = dX ([ (tk&1 ). 0 d1 (Z. b] ! X una trayectoria en X y c < L(Z): Escojamos M 0 2 (0. Esto se debe a que existen trayectorias arbitrariamente largas tan cercanas como queramos a una trayectoria dada. [ ) := sup dX (Z(t). b] ! Rn es continuamente diferenciable.19 Dadas Z 2 C 0 ([a. X) 6 B([a. Z(tk )): k=1 Sea M := 90 : 2m Si d1 (Z. :::. existe M > 0 tal que c < L([ ) si d1 ([ . X) y c < L(Z). b] ! X es acotada [Ejercicio 3. como lo muestra el siguiente resultado. b]. Si X 6 Rn y Z : [a.38]. X) la mÈtrica inducida. [ ) < M. Z) < M: DemostraciÛn: Sean Z : [a. . m obtenemos que c< m X k=1 dX (Z(tk&1 ). de modo que C ([a.

) si lo es en todo punto x0 2 X: An·logamente. Una caracterizaciÛn muy ˙til de la semicontinuidad inferior est· dada en tÈrminos del siguiente concepto.23 (a) La funciÛn ] ( [: R ! R dada por ]t[:= n si n ' 1 < t $ n.c.i.42].c.21 Una funciÛn f : X ! R [ f'1g es semicontinua superiormente en el punto x0 2 X si.c.i. existe M > 0 tal que c < f (x) si dX (x. n 2 Z.s. es s. dada c < f (x0 ). se deÖne el siguiente concepto.c. (b) La funciÛn parte entera [(] : R ! R dada por [t] := n si n $ t < n + 1.52 3. COMPACIDAD como aÖrma el enunciado. Ejemplo 3.s. Ejemplo 3. A continuaciÛn estudiaremos a las funciones que tienen esta propiedad. n 2 Z: es s. DeÖniciÛn 3. y s. x0 ) < M: Se dice que f es semicontinua inferiormente (s.19 asegura que la funciÛn longitud L : C 0 ([a.i.c.c. b].22 La ProposiciÛn 3. Z 7! L(Z). La demostraciÛn es sencilla [Ejercicio 3. DeÖniciÛn 3. pero no es continua. X) ! R [ f1g . .i. x0 ) < M: Se dice que f es semicontinua superiormente (s.20 Una funciÛn f : X ! R [ f1g es semicontinua inferiormente en el punto x0 2 X si. es s.s.) si lo es en todo punto x0 2 X: Observa que f : X ! R es continua si y sÛlo si f es s. pero no es continua.c. dada c > f (x0 ). existe M > 0 tal que f (x) < c si dX (x.

'1g: Es f·cil ver [Ejercicio 3. k!1 8k 2 N .4.43] que. '1g.3. si la sucesiÛn (tk ) converge en R. Entonces. SEMICONTINUIDAD 53 DeÖniciÛn 3. k!1 k!1 (3. ) k y c0 % f (xk ) Esto implica que (xk ) converge a x0 en X y que l+2m inf f (xk ) $ c0 < f (x0 ). entonces l+2m inf tk = l+2m tk = l+2m sup tk . k!1 n"1 k"n y el lÌmite superior de (tk ) como l+2m sup tk := +2nf sup tk n"1 k!1 k"n 2 R [ f1.25 f : X ! R [ f1g es semicontinua inferiormente en x0 si y sÛlo si para toda sucesiÛn (xk ) en X tal que l+2m xk = x0 se cumple que k!1 f (x0 ) $ l+2m inf f (xk ): k!1 DemostraciÛn: ( )) Supongamos que f es semicontinua inferiormente en x0 : Sea (xk ) una sucesiÛn en X tal que l+2m xk = x0 . x0 ) < M: xk 2 BX (x0 .24 Sea (tk ) una sucesiÛn en R: El lÌmite inferior de (tk ) se deÖne como l+2m inf tk := sup +2nf tk 2 R [ f1. para alg˙n c0 < f (x0 ) existe una sucesiÛn (xk ) en X tal que 1 xk 2 BX (x0 . existe k!1 M > 0 tal que c < f (x) Sea k0 2 N tal que si dX (x. concluÌmos que f (x0 ) $ l+2m inf f (xk ): k!1 ( () Supongamos que f no es semicontinua inferiormente en x0 : Entonces. M) 8k % k0 : Entonces. para cada c < f (x0 ). c $ +2nf f (xk ) $ l+2m inf f (xk ): k"k0 k!1 Como esta desigualdad se cumple para todo c < f (x0 ).5) k!1 ProposiciÛn 3.

dY ) espacios mÈtricos. f (x0 ) = m0 . Pero el recÌproco no es cierto en general [Ejercicio 3.48].5. entonces f alcanza su mÌnimo en X: DemostraciÛn: Sea m0 := +2nf x2X f (x): Como f %a 6= . sino ˙nicamente de la distancia entre los puntos. denotamos f %a := fx 2 X : f (x) $ ag: El siguiente resultado tiene aplicaciones importantes. DeÖniciÛn 3. y si f %a es compacto y no vacÌo para alg˙n a 2 R. para cualesquiera x1 . dX ) y (Y.c. A continuaciÛn daremos una nociÛn de continuidad. Para funciones deÖnidas en un espacio mÈtrico compacto ambas nociones coinciden.i. por ejemplo. .54 3. una funciÛn es continua si lo es en cada punto.26 Si f : X ! R [ f1g s.27 Una funciÛn C : X ! Y es uniformemente continua si dada " > 0 existe M > 0 (que depende ˙nicamente de ") tal que. es decir. COMPACIDAD lo que demuestra la implicaciÛn deseada.5) se sigue que m0 $ f (x0 ) $ l+2m inf f (xk ) = l+2m f (xk ) = m0 : k!1 k!1 Por lo tanto. x0 es un mÌnimo de f: 3.. x2 2 X. Dado a 2 R. Esta propiedad es importante. C(x2 )) < " si dX (x1 . se tiene que '1 $ m0 $ a: Sea (xk ) una sucesiÛn en f %a tal que f (xk ) ! m0 : Como f %a es compacto. Sean (X. para garantizar la continuidad de funciones deÖnidas mediante integrales [Ejercicio 3. Continuidad uniforme La nociÛn de continuidad de una funciÛn es una propiedad local. x2 ) < M: Claramente toda funciÛn uniformemente continua es continua. es decir. que no depende de cada punto en particular. dY (C(x1 ). De la proposiciÛn anterior y la observaciÛn (3.49]. M·s adelante veremos algunas de ellas. (xk ) contiene una subsucesiÛn convergente xkj ! x0 en X. Teorema 3.

30 (a) Sean K un subconjunto compacto de Rn . Ejercicios Ejercicio 3.5). Entonces toda funciÛn continua C : X ! Y es uniformemente continua. se cumple entonces que C(xkj ) ! C(x) y C(e xkj ) ! C(x) en Y (ProposiciÛn 2.3. C(x)) + dY (C(x). M) := fx 2 Rn : kx ' Yk $ Mg es la bola cerrada en Rn con es compacto. dY (C(xkj ).33): En consecuencia. JustiÖca tu aÖrmaciÛn. C(e xkj )) < "0 para j suÖcientemente grande.6. 1]: Ejercicio 3. 1]: 0 (f) X = C1 [0. xkj ) + dX (xkj . M) K1 := B E2K bp (Y. x ekj ) $ dX (x. 3. C(e xk )) % "0 : k Como X es compacto.6. DemostraciÛn: Argumentando por contradicciÛn. Esto contradice nuestra suposiciÛn. (Sugerencia: Toma K := f0g en `2 y usa el Ejemplo 3. x ek ) < dX (x. x ekj ) se sigue que x ekj ! x en X y. donde B p p centro en Y y radio M: (b) Prueba que la aÖrmaciÛn anterior no es v·lida en un espacio mÈtrico arbitrario. C(e xkj )) $ dY (C(xkj ). como C es continua.28 Sea X un espacio mÈtrico compacto.29 Sea X un espacio vectorial normado y sea SX := fx 2 X : kxk = 1g la esfera unitaria en X: En cada uno de los siguientes casos investiga si la esfera unitaria es o no compacta. M > 0 y p 2 [1.8. la sucesiÛn (xk ) contiene una subsucesiÛn (xkj ) tal que xkj ! x en X (ProposiciÛn 3. supongamos que X es compacto y que C : X ! Y es continua pero no es uniformemente continua.) . Entonces para alg˙n "0 > 0 y para todo k 2 N existen xk . x ek 2 X tales que 1 y dY (C(xk ). EJERCICIOS 55 Teorema 3. De la desigualdad del tri·ngulo dX (xk . (a) X = Rn : (b) X = Rn1 : (c) X = `2 : (d) X = `1 : 0 (e) X = C1 [0. 1]: Prueba que el conjunto [ bp (Y.

entonces K es compacto en X si y sÛlo si C(K) es compacto en Y: Ejercicio 3.34 y la ProposiciÛn 2.) Ejercicio 3. entonces C&1 (K) es un subconjunto compacto de X? JustiÖca tu respuesta. COMPACIDAD Ejercicio 3. sent): . i=1 es una isometrÌa lineal y biyectiva. (Sugerencia: VeriÖca que se cumple la aÖrmaciÛn del inciso (c) del Ejercicio 2. si C : X ! Y es continua y K es un subconjunto compacto de Y. Ejercicio 3. la funciÛn C : Rn ! V.31 Sea Xdisc es un espacio mÈtrico discreto.5. Prueba que Xdisc es compacto si y sÛlo si Xdisc es Önito. :::. si C : X ! Y es continua y biyectiva y X es compacto.34 Sea V un espacio vectorial de dimensiÛn Önita y sea fe1 . (b) Cualquier norma en V es equivalente a la norma k(k) : En consecuencia.35 Sea V un espacio vectorial normado de dimensiÛn Önita. Ejercicio 3. f (t) = (cos t.37 Sea S1 := f(x.35 si le damos a V la norma k(k) .32 øEs cierto en general que. si C : X ! Y es un homeomorÖsmo. en g una Pn base de V: Dado v 2 V lo expresamos como v = i=1 xi ei y deÖnimos kvk) := n X i=1 x2i !1=2 : Demuestra las siguientes aÖrmaciones: (a) k(k) es una norma en V y. es Lipschitz continua. y usa el Ejercicio 3.33 Prueba que.56 3. si le damos esta norma a V. Ejercicio 3. entonces C&1 : Y ! X es continua (es decir. y) 2 R2 : x2 + y 2 = 1g el cÌrculo unitario en R2 : Considera la funciÛn f : [0.36 Prueba que. Ejercicio 3. C(x1 . Demuestra las siguientes aÖrmaciones: (a) Un subconjunto de V es compacto si y sÛlo si es cerrado y acotado en V: (b) Toda transformaciÛn lineal L : V ! W. C es un homeomorÖsmo). 2H) ! S1 . xn ) := n X xi ei . :::. cualesquiera dos normas en V son equivalentes. a un espacio vectorial normado W (de dimensiÛn arbitraria).

(a) Prueba que l+2m inf tk $ l+2m sup tk : k!1 k!1 . entonces la funciÛn f : X ! R dada por f (x) := dist(x.43 Sea (tk ) una sucesiÛn en en R. 0) a (1. (c) øEs cierta la aÖrmaciÛn anterior para cualquier subconjunto Y de X? Ejercicio 3.3.i. entonces toda funciÛn continua f : X ! R alcanza su m·ximo en K: Ejercicio 3. 1] ! R2 de (0. si K un subconjunto compacto no vacÌo de X. K) es continua.42 Prueba que: (a) La funciÛn ] ( [: R ! R dada por ]t[:= n si n ' 1 < t $ n. 0) de longitud inÖnita.39 Prueba que.c. y): y2Y (a) Prueba que. K): (b) Prueba que. si C : X ! Y es continua y X es compacto. Es decir. (b) f &1 : S1 ! [0.s.6. n 2 Z.26). z) = dist(x.c. Y ) := +2nf dX (x. Ejercicio 3. EJERCICIOS 57 Prueba que (a) f es continua y biyectiva. n 2 Z: es s. si un subconjunto K de un espacio mÈtrico X es compacto y no vacÌo. si K un subconjunto compacto no vacÌo de X. Ejercicio 3.40 Sean Y un subconjunto de un espacio mÈtrico X y x 2 X: DeÖnimos la distancia de x a Y como dist(x. 2H) no es continua. es s. la compacidad de X es esencial en la aÖrmaciÛn del ejercicio anterior. entonces para cada x 2 X existe z 2 K tal que dX (x. Ejercicio 3. (b) La funciÛn parte entera [(] : R ! R dada por [t] := n si n $ t < n + 1. Ejercicio 3.41 Da un ejemplo de una trayectoria Z : [0. entonces C es una funciÛn acotada (ver DeÖniciÛn 1.38 Prueba que.

c. 1].47 Si X es un espacio mÈtrico y x. < (t. (b) Para una funciÛn s. 2k!1 no contiene ninguna subsucesiÛn convergente en C 0 ([0.y (X) al subespacio mÈtrico de C 0 ([0. 1) ! R dada por f (t) = 1t : Prueba que f no es uniformemente continua.45 (a) Prueba que f : X ! R [ f'1g es s. 1) $ t $ 1.i. T(0. R2 ): En consecuencia. el Ejercicio 3. X) : Z(0) = x.c. 1)g no es un subespacio compacto de C 0 ([0. Ejercicio 3. Z(1) = (1.s.s.48 Considera la funciÛn f : (0.i. k!1 k!1 y que. 8 0 $ t $ 21k . 0)g) ! R su mÌnimo? Ejercicio 3.c.q (R2 ) ! R alcanza su mÌnimo.(1.c. si y sÛlo si 'f : X ! R [ f1g es s. Z(1) = yg: (a) Prueba que L : Tp.25.26.44 Prueba que son equivalentes las siguientes aÖrmaciones: (a) f es s. 1].44 y el Teorema 3. 0). 1]. 0) 1 (t.58 3.0). en ese caso. Ejercicio 3. 1] ! R2 . q 2 R2 : (b) øAlcanza L : T(0.46 Prueba que la sucesiÛn de trayectorias Z k : [0. X) deÖnido como Tx. 2k t ' 1) 21k $ t $ 2k!1 .(2. R2 ) : Z(0) = (0. f : X ! R [ f'1g enuncia y demuestra los resultados correspondientes a la ProposiciÛn 3.y (X) := fZ 2 C 0 ([0. .0) (R2 r f(1. R2 ): (Sugerencia: Prueba que kZ m ' Z n k1 = 1 8m 6= n). 1]. y 2 X denotamos por Tx.0). 1]. l+2m inf tk = l+2m tk = l+2m sup tk : k!1 k!1 k!1 Ejercicio 3. Z k (t) := : 1 (t. (b) f>a := fx 2 X : f (x) > ag es abierto para toda a 2 R: (c) f %a := fx 2 X : f (x) $ ag es cerrado para toda a 2 R: Ejercicio 3. para todos p. COMPACIDAD (b) Prueba que la sucesiÛn (tk ) converge en R si y sÛlo si l+2m inf tk = l+2m sup tk .0) (R2 ) := fZ 2 C 0 ([0.

) Ejercicio 3. DeÖnimos fb : [a. b] ! [a.50 Prueba que toda funciÛn Lipschitz continua es uniformemente continua. b] ! R funciones continuas. b] ! R y f : [a.49 Sean K : [a.3. EJERCICIOS 59 Ejercicio 3. (Sugerencia: Usa la continuidad uniforme de K. b] ! R como fb(x) := Z a b K(x. y)f (y)dy: Prueba que fb es continua.6. .

60 3. COMPACIDAD .

x) + dX (x. xj ) $ dX (xk . DemostraciÛn: Si xk ! x en X entonces. 61 8k. j % k0 : ProposiciÛn 4. DeÖniciÛn 4. Para sucesiones de n˙meros reales contamos con un criterio tal. j % k0 : . Espacios mÈtricos completos Sea X = (X. xj ) < " 8k. (xk ) es de Cauchy. de ecuaciones diferenciales y de ecuaciones integrales mediante un proceso de iteraciÛn. x) < 2" si k % k0 : Por tanto dX (xk .2 Toda sucesiÛn convergente en X es de Cauchy. Como veremos en el siguiente capÌtulo. 4. dada " > 0 existe k0 2 N tal que dX (xk . xj ) < " Es decir. existe k0 2 N tal que dX (xk . a saber: si una sucesiÛn de n˙meros reales es de Cauchy entonces converge. dada " > 0.1 Una sucesiÛn (xk ) en X es de Cauchy si. Sin embargo.CapÌtulo 4 Completitud Resulta ˙til contar con un criterio de convergencia de sucesiones que dependa ˙nicamente de los tÈrminos de la sucesiÛn.1. dX ) un espacio mÈtrico. no resulta cierto en general que toda sucesiÛn de Cauchy en un espacio mÈtrico converja. esta propiedad proporciona en ocasiones un algoritmo que permite obtener soluciones de sistemas de ecuaciones numÈricas. La nociÛn de sucesiÛn de Cauchy se extiende de manera natural a espacios mÈtricos. A los espacios mÈtricos para los que esto ocurre se les llama completos.

33].5 -1 -1 y = f3 (x) 0.3 Sea X = (0. dada " > 0 se cumple que kfk ' fj k1 < " 2 8k. La sucesiÛn ( k1 ) es de Cauchy en (0. Veamos un par de ejemplos. 1] pero no converge en C10 ['1.5 0.5 1 y = f6 (x) DemostraciÛn: Para j % k se tiene que Z 1 &1 jfk (x) ' fj (x)j dx = 2 = 2 Z 1 0 "Z jfk (x) ' fj (x)j dx 1=j 0 = (jx ' kx)dx + 1 1 ' : k j En consecuencia. j > : " Z 1=k 1=j (1 ' kx)dx # .5 0 0 0.5 0 -1 -0. COMPLETITUD En general no es cierto que toda sucesiÛn de Cauchy converja. 1]: 1 1 0. es de Cauchy en C10 ['1. Ejemplo 4. kx si ' k1 $ x $ k1 .5 -1 1 -0. fk (x) = : 1 si k1 $ x $ 1.4 La sucesiÛn de funciones fk : ['1.62 4. 1) con la mÈtrica inducida por la de R.5 -0. 1) pero no converge en (0. 1] ! R.5 0 -0. 8 < '1 si ' 1 $ x $ ' k1 . Ejemplo 4. 1) [Ejercicio 4.

La completitud no es invariante bajo homeomorÖsmos. Eso lo hace poco interesante desde el punto de vista de las aplicaciones. 'a] y. b) y C10 [a. este espacio se puede extender a un espacio completo: el espacio de Lebesgue Lp (a. f no es continua en ['1. 0).4.6 La funciÛn tan : (' @2 . . 1) es arbitraria. Polonia. Z a Z 1 j1 ' f (x)j dx $ Z 1 &1 jfk (x) ' f (x)j dx =: kfk ' f k1 ! 0: 1 a j1 ' f (x)j dx = 0. entonces fk (x) = 1 para todo x 2 [a. 1]: En consecuencia. Ejemplo 4. El espacio R de los n˙meros reales es completo. tenemos que f (x) = ! '1 si x 2 ['1.5 Un espacio mÈtrico X es completo. 1]: An·logamente. 1]. 1 si x 2 (0. como a 2 (0.34]. Cp0 [a. 1]: En consecuencia. De hecho. b] no lo son. Se le considera fundador del An·lisis Funcional moderno. 1]: Sea a 2 (0. ESPACIOS M…TRICOS COMPLETOS 63 AsÌ pues. DeÖniciÛn 4. 0$ Por tanto. (fk ) es de Cauchy. 1) [Ejercicio 4. 1): Si k % a1 . Los ejemplos anteriores muestran que (a. que deÖniremos m·s adelante. b] no es un espacio de Banach para ninguna p 2 [1. y esto implica que f (x) = 1 para todo x 2 [a. R es un espacio 1 Stefan Banach (1892-1945) naciÛ en Cracovia. Supongamos que fk ! f en C10 ['1. lo cual contradice nuestra suposiciÛn. como lo muestra el siguiente ejemplo. que es un espacio muy importante en las aplicaciones. b). f (x) = '1 para todo x 2 ['1. @2 ) ! R es un homeomorÖsmo. si toda sucesiÛn de Cauchy en X converge en X: Un espacio vectorial normado que es completo con la mÈtrica inducida por su norma se llama un espacio de Banach1 .1. Sin embargo.

existe ki 2 N tal que jxk.1 . la ProposiciÛn 2. entonces X es completo si y sÛlo si Y lo es.i ) es de Cauchy en R.5 -5 -2. como Y es completo. se tiene que C(xk ) ! y en Y: Ahora bien. Sea (xk ) una sucesiÛn de Cauchy en Rn1 . k % k0 : Es decir. COMPLETITUD mÈtrico completo. @2 ) no lo es.5 0 -7. n. :::.:::. xk. 1): Por la ProposiciÛn 4.i ' xk.n ): Entonces.i ! xi en R.2 muestra que id : Rnp ! Rn1 es una equivalencia para toda p 2 [1. la sucesiÛn (C(xk )) es de Cauchy en Y y. Como R es completo.i ' xi j < " 8k % ki . n. xk ) < " 8j.i j =: kxj ' xk k1 < " i=1. existe k0 2 N tal que dY (C(xj ). la sucesiÛn (xk.5 0 2. Por tanto. dada " > 0.7 basta pues probar que Rn1 es completo. xk. C(xk )) $ c dX (xj .i ' xk. Ejemplo 4. :::. . :::. existe k0 2 N tal que jxj. n: Esto prueba que. ProposiciÛn 4. dada " > 0. para cada i = 1. Entonces. donde xk = (xk. k % k0 . la completitud sÌ se preserva bajo equivalencias.5 5 7. DemostraciÛn: Supongamos que Y es completo y que C : X ! Y es Lipschitz continua. 8i = 1.5 -0. :::.64 4.n 8j.i j $ m+ax jxj.33 garantiza que xk = C&1 (C(xk )) ! C&1 (y) en X: Esto prueba que X es completo. Sea (xk ) una sucesiÛn de Cauchy en X.5 -1 arctan x Sin embargo. 8i = 1. como C&1 es continua. pero (' @2 . El recÌproco se obtiene remplazando Y por X y C por C&1 en el argumento anterior.7 Si existe una equivalencia C : X ! Y entre dos espacios mÈtricos X y Y . DemostraciÛn: La demostraciÛn del Ejemplo 2. 1 0. dada " > 0.8 Rnp es un espacio de Banach para toda 1 $ p $ 1.

4. en consecuencia. donde x := (x1 . Por ejemplo. Supongamos ahora que A es completo. ProposiciÛn 4. dX ) un espacio mÈtrico. como A es completo. 4.2 asegura entonces que (ak ) es de Cauchy y. por lo general. DemostraciÛn: Supongamos que A es cerrado en X. (fk ) converge puntualmente a f en S si.n 8k % m+axfk1 . existe k0 2 N (que depende de " y de z) tal que dX (fk (z).32 se tiene que x 2 A = A: Esto prueba que A es completo. xn ). Sea x 2 A: Por la ProposiciÛn 2. b) lo es. una funciÛn continua. CONVERGENCIA UNIFORME 65 y. A es cerrado. DeÖniciÛn 4. :::. xk ! x en Rn1 : No todo subespacio de un espacio mÈtrico completo es un espacio mÈtrico completo. Empezaremos comparando ciertos tipos de convergencia para sucesiones de funciones. Sea (ak ) una sucesiÛn de Cauchy en A: Entonces (ak ) una sucesiÛn de Cauchy en X y. Convergencia uniforme En esta secciÛn daremos ejemplos importantes de espacios mÈtricos completos.2. ak ! x en X: Por la ProposiciÛn 2. para cada " > 0 y cada z 2 S. La siguiente proposiciÛn caracteriza a aquÈllos que sÌ lo son.32.i ' xi j < " i=1. k 2 N.:::.2. como X es completo. f (z)) < " 8k % k0 : La funciÛn f se llama el lÌmite puntual de (fk ): El lÌmite puntual de una sucesiÛn de funciones continuas no es. . como lo muestra el siguiente ejemplo.10 Una sucesiÛn de funciones fk : S ! X. Un subespacio A de X es completo si y sÛlo si es cerrado en X. kn g. existe una sucesiÛn (ak ) en A tal que ak ! x en X: La ProposiciÛn 4. kxk ' xk1 := m+ax jxk.29) se sigue que x = a 2 A: En consecuencia. se tiene que ak ! a en A: De la unicidad del lÌmite (ProposiciÛn 2. converge puntualmente en S a una funciÛn f : S ! X si fk (z) ! f (z) en X para cada z 2 S: Es decir. R es completo pero ning˙n intervalo abierto (a. Sean S un conjunto y X = (X. Es decir.9 Sea X un espacio mÈtrico completo. :::.

es decir.25 0. 1] ! R la funciÛn dada por 5 5 fk (x) = m+ax k ' k 2 55x ' ! 5 6 1 55 . Ejemplo 4. f (z)) < " 8k % k0 .25 0. 8z 2 S: La funciÛn f se llama el lÌmite uniforme de (fk ): Notemos que esta nociÛn es m·s fuerte que la de convergencia puntual. dada " > 0.13 Sea fk : [0. si (fk ) converge uniformemente a f.5 0. El siguiente ejemplo muestra que. 1] [Ejercicio 4.39]. converge uniformemente en S a una funciÛn f : S ! X si.66 4.75 1 0 0 0.12 Una sucesiÛn de funciones fk : S ! X.75 0. a˙n cuando una sucesiÛn de funciones continuas converge puntualmente a una funciÛn continua. existe k0 2 N (que depende de ") tal que dX (fk (z).5 0.75 1 0 0 y = x4 0.0 : k5 .75 0.5 0. k 2 N.5 0.25 0 0 0. converge puntualmente a ! 0 si 0 $ x < 1. 1] ! R.5 0.25 0.75 0. f (x) = 1 si x = 1: 1 1 1 0. no necesariamente converge uniformemente. COMPLETITUD Ejemplo 4.75 1 y = x6 Daremos a continuaciÛn una nociÛn de convergencia seg˙n la cual el lÌmite de una sucesiÛn de funciones continuas resultar· ser una funciÛn continua. fk (x) = xk . entonces converge puntualmente a f: El recÌproco no es cierto pues la sucesiÛn (fk ) del Ejemplo 4.25 0. DeÖniciÛn 4.5 y = x2 0.11 La sucesiÛn de funciones fk : [0.11 no converge uniformemente en [0.25 0.

g) := sup dX (f (z). Si fk : Z ! X es continua para todo k 2 N y (fk ) converge uniformemente a f en Z. entonces f : Z ! X es continua. DemostraciÛn: Sean z0 2 Z y " > 0: Como (fk ) converge uniformemente a f.5 1 0. fk0 (z)) + dX (fk0 (z). fk0 (z0 )) + dX (fk0 (z0 ). si " 2 (0. pero no converge uniformemente a 0 ya que. A la mÈtrica d1 (f. X) deÖnido en la SecciÛn 1. Teorema 4. 8k % k0 : 3 Y. Para funciones acotadas la convergencia uniforme es simplemente la convergencia en el espacio mÈtrico B(S. f (z0 )) $ dX (f (z). fk0 (z0 )) < si dZ (z. dZ ) y X = (X. g 2 B(S. dX (f (z). f (z0 )) < " si dZ (z. CONVERGENCIA UNIFORME 67 3.5 3 2. z2S se le llama la mÈtrica uniforme. . f.14 Sean Z = (Z. dX ) espacios mÈtricos.4.4. g(z)). z0 ) < M: 3 En consecuencia. ning˙n k 2 N cumple que jfk (x)j < " para todo x 2 [0. 5 ( )5 5 5 5fk 1 5 = k > " 8k 2 N: 5 k 5 La propiedad fundamental de la convergencia uniforme es la siguiente. como fk0 es continua.2. existe M > 0 tal que " dX (fk0 (z). existe k0 2 N tal que " dX (fk (z). 1).5 2 1. X). z0 ) < M: Esto prueba que f es continua. 1]: En efecto.5 0 0 1 2 3 4 y = f4 (x) La sucesiÛn (fk ) converge puntualmente a 0. f (z)) < 8z 2 Z.

DeÖniciÛn 4. X): Entonces. 8z 2 S: Es decir. x0 ) < c para todo z 2 S: En consecuencia. X). g(z)) z2Z si f. COMPLETITUD ProposiciÛn 4.68 4. f ) := sup dX (fk (z). existe k0 2 N tal que dX (fk (z). g 2 Cb0 (Z. X): De (4. X) y (fk ) converge a f en B(S. es decir. g) := sup dX (f (z). existe k0 2 N tal que d1 (fk . f (z)) < " 8k % k0 . (fk ) converge uniformemente a f en S: RecÌprocamente. fk0 (z)) + dX (fk0 (z). d1 (f. si (fk ) converge uniformemente a f en S entonces. f (z)) < " z2S 8k % k0 : En consecuencia. f ) := sup dX (fk (z). x0 ) < " + c 8z 2 S: Esto prueba que f 2 B(S. f (z)) < " 8k % k0 . (fk ) converge a f en B(S.1) se sigue que d1 (fk . X) entonces. (fk ) converge uniformemente a f en S si y sÛlo si (fk ) converge a f en B(S. f (z)) $ " z2S 8k % k0 : Es decir. dada " > 0. 8z 2 S: (4.1) Como fk0 es acotada. X): DemostraciÛn: Si f 2 B(S. X): . dX (f (z). existen c > 0 y x0 2 X tales que dX (fk0 (z).15 Sea (fk ) una sucesiÛn en B(S.16 Sean Z y X espacios mÈtricos. El espacio de funciones continuas y acotadas de Z a X es el conjunto Cb0 (Z. x0 ) $ dX (f (z). dX (fk (z). dada " > 0. X): El siguiente espacio jugar· un papel importante en las aplicaciones del prÛximo capÌtulo. X) := ff : Z ! X : f es continua y acotadag con la mÈtrica inducida por la de B(Z.

X) es cerrado en B(Z. k % k0 . Sean S un conjunto y X = (X. k 2 N. X): Esto prueba que Cb0 (Z.3.32 existe una sucesiÛn (fk ) en Cb0 (Z. V ) es un subespacio vectorial de B(Z.18 Una sucesiÛn de funciones fk : S ! X. para cada " > 0.49].4. X) es un subespacio cerrado de B(Z. Entonces Cb0 (Z. DeÖniciÛn 4. X) tal que fk ! f en B(Z.14 como sigue. X): DemostraciÛn: Sea f 2 Cb0 (Z.38).19 (Criterio de convergencia uniforme de Cauchy) Sea X un espacio mÈtrico completo. de modo que Cb0 (K. k 2 N. X): 4.14 asegura entonces que f 2 Cb0 (Z. es uniformemente de Cauchy en S si.3. Teorema 4. Corolario 4. V ) es un espacio vectorial normado con la norma kf k1 := sup kf (z)k (4. Una sucesiÛn de funciones fk : S ! X. X) = C 0 (K.2) z2Z [Ejercicio 1. y Cb0 (Z. k(k) es un espacio vectorial normado. dX ) un espacio mÈtrico. entonces B(Z. 8z 2 S: El siguiente teorema nos da una condiciÛn necesaria y suÖciente para la convergencia uniforme de una sucesiÛn de funciones. ESPACIOS COMPLETOS DE FUNCIONES 69 Si K es un espacio mÈtrico compacto. toda funciÛn continua de K en X es acotada (Ejercicio 3. Espacios completos de funciones A continuaciÛn daremos un criterio que garantiza la convergencia uniforme de una sucesiÛn de funciones en tÈrminos de la sucesiÛn misma. X): Por la ProposiciÛn 2. X): El Teorema 4.17 Sean Z y X espacios mÈtricos. existe k0 2 N tal que dX (fk (z). V ): Para sucesiones de funciones continuas y acotadas podemos reinterpretar el Teorema 4. X): Si V = (V. fj (z)) < " 8j. converge uniformemente en S si y sÛlo si (fk ) es uniformemente de Cauchy en S: .

como X es completo. Cb0 (Z. f (z)) < 8k % k0 . para cada z 2 S. k % k0 . 8z 2 S: 2 Y como para cada z 2 S se tiene que fj (z) ! f (z) en X. (fk ) converge en B(S.19.20 Sean S un conjunto. En consecuencia. 2 Dadas k % k0 y z 2 S. 8k % k0 . En particular. Z un espacio mÈtrico y X un espacio mÈtrico completo. f (z)) < 8j % jz . Esta propiedad hace que B(S. Supongamos ahora que (fk ) es uniformemente de Cauchy en S. si V es un espacio de Banach. X) es completo. X): La ProposiciÛn 4.9 asegura entonces que Cb0 (Z. DemostraciÛn: Sea (fk ) una sucesiÛn de Cauchy en B(S. existe k0 2 N tal que " dX (fk (z). esta sucesiÛn converge a un punto de X al que denotaremos por f (z): Probaremos ahora que fk ! f uniformemente en S. existe jz 2 N (que depende de z) tal que " dX (fj (z). X): Esto prueba que B(S. existe k0 2 N tal que " dX (fk (z).70 4.17. Entonces los espacios mÈtricos B(S. Por el Corolario 4. V ) son espacios de Banach. X) es un subconjunto cerrado de B(S. (fk ) converge uniformemente a f . k % k0 . (fk ) es uniformemente de Cauchy. X): Claramente (fk ) es uniformemente de Cauchy en S y. f (z)) < ". como veremos en el siguiente capÌtulo. . X) es completo. 8z 2 S: Es decir. Sea " > 0: Como (fk ) es uniformemente de Cauchy. fj (z)) $ dX (fk (z). COMPLETITUD DemostraciÛn: Si (fk ) converge uniformemente a f en S entonces. f (z)) $ dX (fk (z). X) son completos. entonces B(S. X) y Cb0 (Z. dX (fk (z). la sucesiÛn (fk (z)) es de Cauchy en X y. f (z)) < " es decir. 8z 2 S: 2 En consecuencia. dX (fk (z). X) jueguen un papel importante en las aplicaciones. por el Teorema 4. jz g: Entonces dX (fk (z). Una consecuencia importante del teorema anterior es la siguiente. X) y Cb0 (Z. dada " > 0. fj (z)) + dX (fj (z). 8z 2 S. tomemos j := m+axfk0 . Entonces. V ) y Cb0 (Z. f (z)) + dX (f (z). fj (z)) < 8j. fj (z)) < " 8j. Corolario 4.

21 En particular.2). De aquÌ en adelante. k(k) un espacio vectorial normado y sea (vk ) una sucesiÛn en V: DeÖniciÛn 4. para cada " > 0.31. existe n0 2 N tal que 1 1 n+1 n 1X 1 X 1 1 kvn+1 k = 1 vk ' vk 1 $ " 8n % n0 : 1 1 k=1 k=1 Esto prueba que vk ! 0 en V: Por la ProposiciÛn 2. ProposiciÛn 4. P DemostraciÛn: La sucesiÛn ( nk=1 vk ) es de Cauchy (ProposiciÛn 4. SERIES DE FUNCIONES 71 ObservaciÛn 4. Series de funciones Sea V = (V. (vk ) est· acotada. dada " > 0. b] es completo si y sÛlo si p = 1 [Ejercicio 4.34]. En espacios de Banach se tiene el siguiente criterio de convergencia para series.23 Si la serie 1 k=1 vk converge en V. entonces vk ! 0 en V: En particular.22 Decimos que la serie 1 X vk k=1 converge en V si la sucesiÛn (wn ) de sumas parciales wn := Pn k=1 vk converge en V: Una observaciÛn sencilla es la siguiente.24 (Criterio de Cauchy para series) Sea V un espacio de Banach y sea (vk ) una sucesiÛn en V: La serie 1 X vk k=1 converge en V si y sÛlo si.4. Cp0 [a. existe k0 2 N tal que kvk+1 + ( ( ( + vk+j k < " 8k % k0 .4. 8j % 1: . b] := C1 [a.4. Por tanto. P ProposiciÛn 4. (vk ) est· acotada. b]: 4. denotaremos 0 C 0 [a.

DeÖniciÛn 4. si y sÛlo si para cada " > 0. COMPLETITUD PnDemostraciÛn: Como V es completo. 8j % 1. V un espacio de Banach y (fk ) una sucesiÛn en Cb0 (Z. Sea S un conjunto y sea fk : S ! V una sucesiÛn de funciones.72 4. que se denota por f := 1 X k=1 fk : . como aÖrma el enunciado. existe k0 2 N tal que kwk+j ' wk k = kvk+1 + ( ( ( + vk+j k < " 8k % k0 . la sucesiÛn (wn ) de sumas parciales wn := k=1 vk converge en V si y sÛlo si (wn ) es de Cauchy. entonces la serie de funciones 1 X fk k=1 converge uniformemente en Z a una funciÛn f 2 Cb0 (Z. Si la serie de n˙meros reales 1 X k=1 kfk k1 converge. es decir.26 (Criterio de Weierstrass) Sean Z un espacio mÈtrico. V ). Teorema 4. V ).25 Decimos que la serie de funciones 1 X fk k=1 converge uniformemente en S si la sucesiÛn de funciones gn := uniformemente en S a una funciÛn S ! V. a la que se denota 1 X Pn k=1 fk converge fk : k=1 El siguiente criterio garantiza la convergencia uniforme de una serie de funciones en tÈrminos de la convergencia de una serie de n˙meros reales.

concluÌmos que la 0 serie 1 k=1 fk converge en Cb (Z. existe c 2 R tal que 5ak r^ 5 < c para todo k 2 N (ProposiciÛn 4. k % 0: Probaremos que la sucesiÛn (fk ) satisface el criterio de Weierstrass. R): DeÖnimos fk 2 C 0 [x0 ' r. 8x 2 [x0 ' r. La serie 1 X k=0 ak (x ' x0 )k de funciones reales de variable real se llama una serie de potencias.27 Sea (ak ) una sucesiÛn en R y sea x0 2 R. V ) es de Banach (ProposiciÛn 4. SERIES DE FUNCIONES 73 DemostraciÛn: Sea " > 0: Como que existe k0 2 N tal que P1 k=1 kfk k1 converge. x0 + r] para todo r 2 (0.P Aplicando la ProposiciÛn 4. DeÖniciÛn 4. x0 + r]. R) tal que ^k k=0 ak r 5 k5 converge en R.24 asegura kfk+1 + ( ( ( + fk+j k1 $ kfk+1 k1 + ( ( ( + kfk+j k1 < " 8k % k0 .26. x0 + r] como fk (x) := ak (x ' x0 )k . Las series de potencias 1 X k=0 ak (x ' x0 )k y 1 X k=1 kak (x ' x0 )k&1 convergen uniformemente en [x0 ' r. el espacio Cb0 (Z. dado que V es de Banach.23) y. en consecuencia. V ). 8j % 1: Ahora bien. y es consecuencia del Teorema 4. V ): Aplicaremos ahora el Teorema 4. Por tanto.4. donde ] := rr^ : Se tiene entonces que kfk k1 $ c]k 8k 2 N: .26 al estudio de series de potencias. Su radio de convergencia se deÖne como R := supfr % 0 : 1 X ak rk converge en Rg: k=0 El siguiente resultado justiÖca la deÖniciÛn del radio de convergencia. R): DemostraciÛn: Sea r 2 (0.24 a la sucesiÛn (fk ) en Cb0 (Z.4. la ProposiciÛn 4. jfk (x)j = jak j jx ' x0 jk $ jak j r^k ]k $ c]k 8k 2 N.20).28 Sean (ak ) una sucesiÛn en R y x0 2 R. P1 De la deÖniciÛn del radio de convergencia se sigue que existe r ^ 2 (r. Corolario 4.

29 Si fk : [a. Por consiguiente. b] tales que (fk ) converge a f puntualmente en [a. b): Como (fk0 ) converge en C 0 [a. k % 1. c kgk k1 $ k]k&1 r^ 8k 2 N. argumentando como en el caso anterior. 8j. si deÖnimos gk 2 C 0 [x0 ' r.74 4. x0 + r]: ProposiciÛn 4. b] ! R es una sucesiÛn de funciones continuamente diferenciables en [a. b). b]. 1).43] y el Teorema 4. x0 + r]: 8k 2 N: P k&1 Dado que la serie 1 converge en R. para cada x 2 (a. k % k0 : . x0 + r] como gk (x) := kak (x ' x0 )k&1 . k=1 k] concluÌmos que la serie 1 X kak (x ' x0 )k&1 k=1 converge uniformemente en [x0 ' r. 1 1 jfj (x) ' fj (x0 ) ' fk (x) + fk (x0 )j $ 1fj0 ' fk0 11 jx ' x0 j 8x 2 (a. x0 + r]: Por otra parte. dada " > 0 existe k0 2 N tal que jfj (x) ' fj (x0 ) ' fk (x) + fk (x0 )j $ " jx ' x0 j 3 8x 2 (a. entonces f es continuamente diferenciable en [a. b) tal que 3 4 fj (x) ' fk (x) ' (fj (x0 ) ' fk (x0 )) = fj0 (Y x ) ' fk0 (Y x ) (x ' x0 ): En consecuencia. existe Y x 2 (a. COMPLETITUD P1 k Como ] 2 (0. b] y (fk0 ) converge a g uniformemente en [a. la serie de n˙meros reales k=0 ] converge.26 implica que la serie k 1 k=0 1 X k=0 ak (x ' x0 )k converge uniformemente en [x0 ' r. tenemos que c jgk (x)j = k jak j jx ' x0 jk&1 $ k]k&1 r^ Por tanto. 8x 2 [x0 ' r. b). b):Aplicando el teorema del valor medio a la funciÛn fj ' fk se tiene que. b] y f 0 = g: DemostraciÛn: Sea x0 2 (a. la serie P1 kf k converge [Ejercicio 4. b].

La serie de potencias 1 X ak (x ' x0 )k k=0 es continuamente diferenciable en (x0 'R. se tiene que g 2 C 0 [a. como fk0 2 C 0 [a. b]. x0 + R) ! R que se puede expresar como una serie de potencias 1 X f (x) = ak (x ' x0 )k k=0 se llama una funciÛn analÌtica.48]. b]: Corolario 4.4. Una funciÛn analÌtica tiene derivadas de todos los Ûrdenes [Ejercicio 4.4) (4. concluÌmos que " jf (x) ' f (x0 ) ' fk (x) + fk (x0 )j $ jx ' x0 j 8x 2 (a.5) se sigue que 5 5 5 5 5 f (x) ' f (x0 ) 5 5 f (x) ' f (x0 ) fk# (x) ' fk# (x0 ) 5 5 5 5 5 ' g(x0 )5 $ 5 ' 5 x ' x0 5 x ' x0 x ' x0 5 5 5 fk (x) ' fk# (x0 ) 5 5 5 + 55 # ' fk0 # (x0 )55 + 5fk0 # (x0 ) ' g(x0 )5 x ' x0 < " si jx ' x0 j < M: Es decir. y su derivada es la serie de potencias 1 X kak (x ' x0 )k&1 : k=1 DemostraciÛn: Esto es consecuencia inmediata de la ProposiciÛn 4.4) y (4.3). donde R es su radio de convergencia. b). y sea M > 0 tal que 5 5 5 fk# (x) ' fk# (x0 ) 5 " 0 5 5< ' f (x ) si jx ' x0 j < M: 0 k# 5 5 3 x ' x0 (4.30 Sean (ak ) una sucesiÛn en R y x0 2 R. f es continuamente diferenciable en [a. 8k % k0 : 3 Por otra parte. b]. es decir. (4. .29 y el Corolario 4. El recÌproco no es cierto [Ejercicio 4. SERIES DE FUNCIONES 75 Tomando el lÌmite cuando j ! 1. k1 g. f es diferenciable en x0 y f 0 (x0 ) = g(x0 ): Finalmente.5) De las desigualdades (4.28 Una funciÛn f : (x0 ' R. x0 +R). existe k1 2 N tal que " jfk0 (x0 ) ' g(x0 )j < 8k % k1 : 3 Sea k) := m+axfk0 .4.3) (4.47].

Ejercicio 4.35 Prueba que `p es un espacio de Banach para todo p 2 [1. 1) con la mÈtrica inducida por la de R. øCu·les de ellos son de Banach? (i) d := f(xn ) : xn 2 R y xn 6= 0 sÛlo para un n˙mero Önito de nísg: (ii) c0 := f(xn ) : xn 2 R y xn ! 0g: (iii) c := f(xn ) : xn 2 R y (xn ) converge en Rg: Ejercicio 4. COMPLETITUD 4. Ejercicios Ejercicio 4. kx si ' k1 $ x $ k1 . si alguna subsucesiÛn de (xk ) converge a x en X. 1] ! R.37 Prueba que todo espacio mÈtrico compacto es completo. 1): Prueba que (fk ) no converge en Cp0 ['1. 1): .76 4.36 Considera los siguientes subespacios de `1 con la norma inducida. 0 øEs (fk ) de Cauchy en C1 ['1. Ejercicio 4. (a) Describe a las sucesiones de Cauchy en Xdisc : (b) øEs Xdisc un espacio mÈtrico completo? Ejercicio 4. 1]: Ejercicio 4.32 Sea (xk ) una sucesiÛn de Cauchy en un espacio mÈtrico X: (i) Prueba que (xk ) est· acotada en X: (ii) Prueba que. 1]: (Sugerencia: el Ejercicio 2.34 Considera la sucesiÛn de funciones fk : ['1.5. Prueba que la sucesiÛn ( k1 ) es de Cauchy en X pero no converge en X: Ejercicio 4. fk (x) = : 1 si k1 $ x $ 1: (a) (b) Usa (c) Prueba que (fk ) es de Cauchy en Cp0 ['1. entonces (xk ) converge a x en X: Ejercicio 4.50 es completo.4). b] 6 [0. 1] para ninguna p 2 [1.39 (a) Prueba que la sucesiÛn de funciones fk (x) = xk no converge uniformemente en [0. 1]: (b) Prueba que la sucesiÛn de funciones fk (x) = xk converge uniformemente en cualquier subintervalo cerrado [a. 1]? Ejercicio 4.31 Sea Xdisc un espacio mÈtrico discreto. Prueba que X ! Y con cualquiera de las mÈtricas del Ejercicio 1.44 y el Ejemplo 4.33 Sea X = (0. 8 < '1 si ' 1 $ x $ ' k1 .38 Sean X y Y espacios mÈtricos completos. 1] para toda p 2 [1.

43 Prueba que. la serie de n˙meros reales k=1 fk (x) converge. 2 k x2 + 1 (c) fk (x) = k2x : kx2 + 1 Ejercicio 4. Z(1) = yg: Prueba que. k (d) fk (x) = 0 si x 2 = [2Hk. si a .44 Considera la sucesiÛn de funciones fk : R ! R. donde fk0 es la derivada de fk : . entonces Tx. 1]. P1 (b) øConverge la serie de funciones k=1 fk uniformemente en R? Ejercicio 4.40 øCu·les de las siguientes sucesiones de funciones fk : R ! R convergen puntualmente en R? Encuentra todos los intervalos donde la convergencia es uniforme. entonces P1 n=1 an converge.y (X) al subespacio mÈtrico de C 0 ([0. (a) fk (x) = kx .4. X) : Z(0) = x. si X es completo. EJERCICIOS 77 Ejercicio 4. fk (x) = x2 : (1 + x2 )k P1 (a) Prueba que. k + 1]. 2H(k + 1)].45 Considera las funciones fk : R ! R dadas por senkx fk (x) = p : k (a) Prueba que (fk ) converge uniformemente a 0 en R: (b) Prueba que (fk0 ) no converge puntualmente en R. k + 1]: 1 (b) fk (x) = : (x=k)2 + 1 (c) fk (x) = sen(x=k): ! 1 senx si x 2 [2Hk. kx2 + 1 (b) fk (x) = kx . y 2 X: Denotamos por Tx.41 øCu·les de las siguientes sucesiones de funciones fk : R ! R convergen uniformemente en R? Encuentra el lÌmite de tales sucesiones.5.y (X) es completo. b 2 R. Ejercicio 4. P1 Ejercicio 4.42 Sean X un espacio mÈtrico y x. (a) fk (x) = 0 si x 2 = [k ' 1. para cada x 2 R. X) deÖnido como Tx. 0 $ a $ b y n n n n n=1 bn converge. 1]. 2H(k + 1)]: Ejercicio 4. ! jx ' kj ' 1 si x 2 [k ' 1.y (X) := fZ 2 C 0 ([0.

48 Considera la funciÛn f : R ! R dada por ! &1=x2 e si x 6= 0. COMPLETITUD r Ejercicio 4.25 0 1.47 Sea 1 k=0 ak (x ' x0 ) .2 0 -2. f (x) = 0 si x = 0: 0.) P k Ejercicio 4.4 0. el espacio C1 [a. b] deÖnido en el Ejercicio 1.29.78 4. ak 2 R.48 es un espacio de Banach. x0 + R): En particular se cumple que f (n) (x0 ) = n!an : Ejercicio 4.6 0.8 0.5 -1.5 &1=x2 y=e (a) Prueba que f tiene derivadas de todos los Ûrdenes en x = 0 y que f (n) (0) = 0: (b) øSe puede escribir f como una serie f (x) = 1 X ak x k . k=0 convergente en alg˙n intervalo ('R. . para cada r % 1.46 Prueba que. x0 + R) ! R dada por f (x) := 1 X ak (x ' x0 )k k=0 tiene derivadas de todos los Ûrdenes y que la n-Èsima derivada f (n) de f est· dada por f (n) (x) = 1 X k=n k(k ' 1) ( ( ( (k ' n + 1)ak (x ' x0 )k&n . R > 0? ak 2 R. una serie de potencias con radio de convergencia R > 0: Prueba que la funciÛn f : (x0 ' R. (Sugerencia: Usa la ProposiciÛn 4. R).25 2. x 2 (x0 ' R.

5. 1 k x + k! .) Ejercicio 4.4. n j=1 fk (0) = 1 X akj : j=1 Comprueba que esta sucesiÛn satisface todas las hipÛtesis del Teorema 4. 1] ! R.26. '(x) := 2 ' x si x 2 [1. 1]. con a0 .51 Sea P el conjunto de todas las funciones polinomiales p : [0. p(x) = an xn + ( ( ( + a1 x + a0 . 1]: (b) øEs P con la norma uniforme kpk1 = m+ax jp(x)j 0%x%1 un espacio de Banach? (Sugerencia: Considera la sucesiÛn de polinomios pk (x) = ( ( ( + x + 1 y utiliza la ProposiciÛn 4. Prueba que 1 X 1 X akj : j=1 k=1 (Sugerencia: Considera el subespacio mÈtrico X := f n1 : n 2 Ng[f0g de R y aplica el criterio de Weierstrass a la sucesiÛn de funciones fk : X ! R dadas por ( ) X n 1 fk = akj . 2]. an 2 R: (a) Prueba que P es un subespacio vectorial de C 0 [0.9). EJERCICIOS 79 Ejercicio 4.50 Da el radio de convergencia de la serie de potencias f (x) = 1 X xk k=0 k! y calcula sus derivadas.52 Sea ' : R ! R la funciÛn dada por ! x si x 2 [0. øQuiÈn es la funciÛn f ? Ejercicio 4. Ejercicio 4.49 Sean akj 2 R tales que las series de n˙meros reales 1 X j=1 convergen para cada k 2 N y la serie jakj j = bk P1 1 X 1 X k=1 bk akj = k=1 j=1 tambiÈn converge. :::.

zj := 4&j (m + 1): Prueba que 5 5 5 f (zj ) ' f (yj ) 5 5 5!1 cuando j ! 1: 5 zj ' yj 5 Usa este hecho para concluir que f no es diferenciable en x.53 Sea fk : [a. da un contraejemplo. b]: (e) Si f es continuamente diferenciable y si (fk0 (x)) converge para cada x 2 [a. b].80 4. (b) Prueba que f no es diferenciable en ning˙n punto x 2 R: (Sugerencia: Para cada j 2 N toma m 2 N tal que m $ 4j x < m + 1. entonces (fk0 ) converge puntualmente a f 0 en [a. b] ! R una sucesiÛn de funciones continuamente diferenciables en [a. En consecuencia. b]: . COMPLETITUD y '(x + 2) = '(x) para todo x 2 R: (a) Prueba que la serie 1 ( )k X 3 k=0 4 '(4k x) converge uniformemente en R. y deÖne yj := 4&j m. demuÈstrala. (b) (fk ) converge uniformemente a f: (c) La sucesiÛn (fk0 ) converge puntualmente en [a. (d) Si f es continuamente diferenciable. la funciÛn f : R ! R dada por f (x) := 1 ( )k X 3 k=0 4 '(4k x) es continua. si es falsa.) Ejercicio 4. b]. entonces (fk0 ) converge puntualmente en [a. b] que converge puntualmente a una funciÛn f en [a. (a) f es continua en [a. b]: øCu·les de las siguientes aÖrmaciones son verdaderas? Si la aÖrmaciÛn es verdadera. b].

d) un espacio mÈtrico. Simult·neamente. 1) tal que d(C(x). Este resultado fue publicado por primera vez en 1890 por Lindelˆf1 .1.1 Una funciÛn C : X ! X se llama una contracciÛn si existe A 2 (0. 81 . Èste da un mÈtodo constructivo para encontrarlo mediante un proceso de iteraciÛn. y) 8x. El teorema de punto Öjo de Banach Sea X = (X. El mÈtodo de iteraciÛn de Picard es justamente el mÈtodo iterativo del teorema de punto Öjo de Banach. particularmente en Variable Compleja y Ecuaciones Diferenciales. C(y)) $ Ad(x.1) 1 Ernst Leonard Lindelˆf (1870-1946) fue un matem·tico ÖnlandÈs que realizÛ aportaciones importantes en An·lisis y Ecuaciones Diferenciales. garantiza la existencia y unicidad de puntos Öjos de cierto tipo de funciones de un espacio mÈtrico en sÌ mismo. y 2 X: (5. Picard2 desarrollÛ un mÈtodo de aproximaciÛn sucesiva de soluciones. tambiÈn llamado el principio de contracciÛn. 5. Una aplicaciÛn importante es el teorema de Picard-Lindelˆf que asegura la existencia y unicidad de soluciones de ciertas ecuaciones diferenciales ordinarias. DeÖniciÛn 5.CapÌtulo 5 El teorema de punto Öjo y aplicaciones El teorema de punto Öjo de Banach. 2 Charles …mile Picard (1856-1941) fue un destacado matem·tico francÈs que realizÛ aportaciones muy importantes en m˙ltiples ramas de las matem·ticas. A diferencia de otros teoremas de punto Öjo.

DemostraciÛn: Sea x0 un punto cualquiera de X y denotemos por xk := Ck (x0 ): Demostraremos primero que la sucesiÛn (xk ) es de Cauchy en X. Entonces se cumple lo siguiente: (i) C tiene un ˙nico punto Öjo x) : (ii) Para cualquier x0 2 X la sucesiÛn (Ck (x0 )) converge a x) en X.3) . xk&1 ) = d(Ck&1 (x1 ). DeÖniciÛn 5. una contracciÛn es una funciÛn de un espacio mÈtrico en sÌ mismo que es Lipschitz continua con constante de Lipschitz estrictamente menor que 1: Es importante observar que el que C : X ! X sea o no contracciÛn depende de la mÈtrica que le demos a X [Ejercicio 5. x0 ) Ak (Aj&k&1 + ( ( ( + 1)(1 ' A) = d(x1 . y se cumple que d(Ck (x0 ). 1'A (5.2) donde A 2 (0.1). | {z } C0 := idX : k veces El siguiente resultado tiene aplicaciones muy importantes. x0 ) 1'A Ak $ d(x1 . para todo j > k. Ck&1 (x0 )) $ Ak&1 d(x1 . x0 ): 1'A (5. de la desigualdad (5.2 Un punto x) 2 X se llama un punto Öjo de la funciÛn C : X ! X si C(x) ) = x) : Denotamos por Ck a la composiciÛn Ck := C 8 ( ( ( 8 C si k 2 N.3 (de punto Öjo de Banach) Sea X un espacio mÈtrico completo. EL TEOREMA DE PUNTO FIJO Y APLICACIONES Es decir.82 5. xk ) $ (Aj&1 + ( ( ( + Ak )d(x1 . 1) satisface (5. x) ) $ Ak d(C(x0 ). xj&1 ) + d(xj&1 .20]. x0 ). xk ) $ d(xj .1) se sigue que d(xk . no vacÌo. se cumple que d(xj . xj&2 ) + ( ( ( + d(xk+1 . En efecto. y sea C : X ! X una contracciÛn. x0 ) 8k 2 N: En consecuencia. x0 ) 1'A Ak (1 ' Aj&k ) = d(x1 . Teorema 5.

1) dada por C(t) = 12 t es una contracciÛn y no tiene ning˙n punto Öjo en (0.5. x)1 = x)2 : Por ˙ltimo. o cÛmo encontrar una buena aproximaciÛn de Èl: Basta tomar un punto arbitrario x0 2 X y considerar la sucesiÛn de iteradas (Ck (x0 )): Esta converge al punto Öjo.3 es necesario que X sea completo.4 La funciÛn C : (0. x0 ) < " 1'A 8k % k0 : (5. Veremos algunas aplicaciones en las siguientes secciones. x) es un punto Öjo de C: Veamos que es el ˙nico. . Ejemplo 5. d(xj . como X es completo. EL TEOREMA DE PUNTO FIJO DE BANACH 83 Sea " > 0: Como A < 1. x)2 ) y.4) se sigue que 8j.2) nos da una estimaciÛn del error en cada paso de la iteraciÛn. x)2 ) = d(C(x)1 ). x0 ) 1'A 8k 2 N. El teorema anterior no sÛlo aÖrma la existencia de un ˙nico punto Öjo para una contracciÛn C : X ! X. existe k0 2 N tal que Ak d(x1 . TambiÈn nos dice cÛmo encontrarlo. se cumple entonces que C(x) ) = l+2m C(xk ) = l+2m xk+1 = x) . Esto concluye la demostraciÛn. 1): Por tanto. C(x)2 )) $ Ad(x)1 .3) y (5. 1) ! (0.1. Si x)1 y x)2 son puntos Öjos de C entonces d(x)1 . Los siguientes ejemplos muestran que las condiciones del teorema de punto Öjo de Banach son necesarias. como A < 1. haciendo tender j ! 1 en la desigualdad (5. la sucesiÛn (xk ) es de Cauchy en X y.3) obtenemos que d(x) .4) De las desigualdades (5. xk ) $ j!1 Ak d(x1 . A este mÈtodo se le conoce como el mÈtodo de aproximaciones sucesivas. existe x) 2 X tal que l+2m xk = x) en X: k!1 Como C es continua. xk ) = l+2m d(xj . esta desigualdad implica que d(x)1 . La desigualdad (5. k % k0 . k!1 k!1 es decir. para la validez del Teorema 5. es decir. x)2 ) = 0. xk ) < " es decir.

EL TEOREMA DE PUNTO FIJO Y APLICACIONES Ejemplo 5.1) sea estrictamente menor que 1: Esta condiciÛn tambiÈn es necesaria para la unicidad del punto Öjo [Ejercicio 5. DemostraciÛn: El Teorema 5.3 es necesario que el n˙mero A de la condiciÛn (5. x) es tambiÈn un punto Öjo de C: Y es el ˙nico. si le damos a la mÈtrica k(k1 del Ejemplo 1.22]. ya que todo punto Öjo de C es tambiÈn un punto Öjo de Ck : 5. entonces C tiene un ˙nico punto Öjo.6) . s 2 R: Sin embargo. Sistemas de ecuaciones lineales Consideremos el sistema de ecuaciones lineales Ax ' x = b (5. no tiene ning˙n punto Öjo. para la validez del Teorema 5. El que C sea una contracciÛn depende de la mÈtrica que le demos a Rn : Por ejemplo.84 5. Si existe k 2 N tal que Ck : X ! X es una contracciÛn. podemos aplicar el mÈtodo de aproximaciones sucesivas para encontrar una soluciÛn.3 asegura que Ck tiene un ˙nico punto Öjo x) 2 X: Aplicando C a la igualdad Ck (x) ) = x) obtenemos que 3 4 Ck (C(x) )) = C Ck (x) ) = C (x) ) . C(x) ) es tambiÈn un punto Öjo de Ck : Como el punto Öjo es ˙nico. n. 1) tal que n X i=1 jaij j $ A 8j = 1. es decir.5) donde A = (aij ) es una matriz real de n ! n y b 2 Rn : Observemos que x 2 Rn es una soluciÛn de este sistema si y sÛlo si x es un punto Öjo de la funciÛn C : Rn ! Rn dada por C(x) := Ax ' b: De modo que. obtenemos que C(x) ) = x) : En consecuencia.5 La funciÛn C : R ! R dada por C(t) = t + 1 satisface jC(t) ' C(s)j = jt ' sj 8t.2. La siguiente generalizaciÛn del teorema de punto Öjo de Banach es muy ˙til en las aplicaciones.6 Sea X un espacio mÈtrico completo y C : X ! X una funciÛn. Teorema 5.7 Si existe A 2 (0. (5. Por tanto. si C es una contracciÛn. Corolario 5.5 obtenemos el siguiente resultado. :::.

3. como k C (0) = ' se tiene que k&1 X Am b. la ˙nica opciÛn.5) para cada b [Ejercicio 5. la funciÛn C : Rn1 ! Rn1 dada por C(x) = Ax ' b satisface kC(x) ' C(y)k1 = kAx ' Ayk1 = kA(x ' y)k1 $ A kx ' yk1 8x. existe un ˙nico x) 2 Rn tal que C(x) ) = Ax) ' b = x) : M·s a˙n. para encontrar la soluciÛn mediante aproximaciones sucesivas a partir de una estimaciÛn inicial. la condiciÛn (5. donde I es la matriz identidad. como el de Jacobi o el de Gauss-Seidel. Para ecuaciones no lineales los mÈtodos iterativos son. y 2 Rn . Por el Teorema 5. incluso con la potencia de las mejores computadoras disponibles. es decir.5) y las del Ejercicio 5. m=0 1 1 k&1 1 1 X Ak 1 ) 1 Am b 1 $ kbk1 : 1x + 1 1 1 ' A m=0 1 Esto concluye la demostraciÛn.28].6) que garantizan la existencia y unicidad de soluciones del sistema (5.5) tiene soluciÛn ˙nica para cada b 2 Rn : La soluciÛn x) satisface 1 1 k&1 1 1 X Ak 1 ) m 1 A b1 $ kbk1 : 1x + 1 1 1'A m=0 1 DemostraciÛn: Para todo x 2 Rn se tiene que 5 5 n 5X n n X n n 5 X X X 5 5 kAxk1 = a x $ ja j jx j $ A jxj j = A kxk1 : 5 ij j 5 ij j 5 5 i=1 j=1 i=1 j=1 j=1 En consecuencia. En consecuencia. C es una contracciÛn. la matriz A ' I es invertible y la soluciÛn del sistema est· dada por x := (A ' I)&1 b: Sin embargo. en general. . en problemas que involucran un n˙mero grande de variables. Por ello se utilizan mÈtodos iterativos.5. SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES 85 entonces el sistema (5. encontrar la inversa de una matriz tiene un costo prohibitivo.5) tiene soluciÛn ˙nica si y sÛlo si det(A ' I) 6= 0.28 garantizan que det(A ' I) 6= 0: En este caso.2. Si consideramos otras mÈtricas en Rn obtendremos condiciones distintas de (5. Sabemos que el sistema (5.

y)f (y)dy = g(x) 8x 2 [a. f es soluciÛn de (5. Ecuaciones integrales Aplicaremos el Teorema de Punto Fijo de Banach para probar la existencia y unicidad de soluciones de dos tipos de ecuaciones integrales importantes: la ecuaciÛn integral de Fredholm y la ecuaciÛn integral de Volterra. Nos preguntamos. procederemos del siguiente modo. Es decir. EL TEOREMA DE PUNTO FIJO Y APLICACIONES 5.7) se llama una soluciÛn de (5. a la que se conoce como TeorÌa de Fredholm. b] ! [a.3. La ecuaciÛn integral de Fredholm del segundo tipo Sean K : [a.1. y)f (y)dy: En tÈrminos de esta funciÛn la ecuaciÛn (5. b] ! R dada por (F f ) (x) := Z a b K(x. b].7) a Una ecuaciÛn de este tipo se llama una ecuaciÛn integral de Fredholm3 .7).3. b] ! R funciones continuas.7) una ˙nica soluciÛn? Queremos expresar este problema como un problema de punto Öjo. En 1903 introdujo la teorÌa moderna de ecuaciones integrales. y sea 0 un n˙mero real. b] ! C 0 [a. Para ello. .7) se escribe como 0f (x) ' (F f ) (x) = g(x) 8x 2 [a. 5.7). b] cuyos puntos Öjos sean las soluciones de la ecuaciÛn (5. b]: (5.7) si y sÛlo si satisface la ecuaciÛn funcional 0f ' F f = g: Si 0 6= 0 esta ecuaciÛn es equivalente a f= 3 1 (F f + g): 0 Erik Ivar Fredholm (1866-1927) fue un matem·tico sueco.86 5. A cada f 2 C 0 [a. queremos encontrar una funciÛn CG : C 0 [a. Buscamos una funciÛn continua f : [a. es decir. b] le asociamos la funciÛn F f : [a. b] ! R que satisfaga la siguiente ecuaciÛn integral Z b 0f (x) ' K(x. Se dice que es del primer tipo si 0 = 0 y del segundo tipo si 0 6= 0. øpara quÈ valores 0 tiene la ecuaciÛn (5. b] ! R y g : [a. Una funciÛn f que satisface (5.

este espacio con la mÈtrica uniforme kf k1 := m+ax jf (x)j x2[a.b] es un espacio de Banach. y)f (y)dy a es continua. b] sea completo.28 asegura que K es uniformemente continua. b] ! C 0 [a. El Teorema 5. b]. b]: Si f = 0 entonces F f = 0: Supongamos que f 6= 0: Como [a. DemostraciÛn: Sea f 2 C 0 [a.5. el Teorema 3.20. b] ! C 0 [a. b] es compacto.8 Para cada f 2 C 0 [a. b] ! [a. es decir. ECUACIONES INTEGRALES 87 Probaremos que F f 2 C 0 [a. Teorema 5.8). b] es una contracciÛn.7) son justamente los puntos Öjos de CG : Para poder aplicar el Teorema de Punto Fijo de Banach requerimos que C 0 [a. En consecuencia. que la ecuaciÛn (5. Lema 5. y)j jf (y)j dy $ (b ' a) " kf k1 = " (b ' a) kf k1 si jx1 ' x2 j < M: Esto prueba que F f es continua. j(F f ) (x1 ) ' (F f ) (x2 )j $ Z a b jK(x1 . Probaremos que para ciertos valores de 0 la funciÛn CG : C 0 [a. y2 )j < " (b ' a) kf k1 si jx1 ' x2 j < M y jy1 ' y2 j < M: Por tanto. b] (Lema 5. la funciÛn F f : [a. De acuerdo con el Corolario 4. b] ! R dada por Z b (F f ) (x) := K(x.9 Si j0j > kKk1 (b ' a) entonces. . A continuaciÛn damos los detalles. existe M > 0 tal que jK(x1 . b] en sÌ mismo como sigue: CG : C 0 [a. y1 ) ' K(x2 . Esto nos permite deÖnir una funciÛn de C 0 [a.3 asegura entonces que CG tiene un ˙nico punto Öjo.7) tiene una ˙nica soluciÛn (Teorema 5. b]. b]. para cada g 2 C 0 [a. la ecuaciÛn integral de Fredholm (5.7) tiene una ˙nica soluciÛn. y) ' K(x2 .9). dada " > 0. CG (f ) := 1 (F f + g): 0 Las soluciones de (5.3.

20). b] es lineal y continua [Ejercicio 5. entonces CG es una contracciÛn. b]: Entonces. CG es una contracciÛn. efectivamente. se tiene que 1 jF f1 (x) ' F f2 (x)j j0j Z b 1 $ jK(x. ninguna tal 0 es un valor propio de F: . la ecuaciÛn integral de Fredholm se convierte en la ecuaciÛn de valores propios (o eigenvalores) F f = 0f para el operador de Fredholm F: Nota que la funciÛn f = 0 satisface esta ecuaciÛn. b]: 1 (b ' a) kKk1 < 1: En consecuencia. b] ! C 0 [a. Veamos que. EL TEOREMA DE PUNTO FIJO Y APLICACIONES DemostraciÛn: Dados 0 6= 0 y g 2 C 0 [a. Es sencillo comprobar que la funciÛn F : C 0 [a.3 asegura que existe una ˙nica f ) 2 C 0 [a. si j0j > kKk1 (b'a). f2 2 C 0 [a. b] ! C 0 [a. Si g = 0. b] que satisface la ecuaciÛn integral de Fredholm 0f ) = F f ) + g. Por hipÛtesis. para toda x 2 [a. existe una ˙nica f ) 2 C 0 [a. f2 2 C 0 [a. una funciÛn de C 0 [a. b] como CG (f ) := 1 (F f + g) : 0 El lema anterior asegura que CG es. El teorema anterior asegura que Èsta es la ˙nica soluciÛn si j0j > kKk1 (b'a): Es decir. el Teorema 5.88 5. jGj 0 Dado que C [a. b] es completo (Corolario 4. y)j jf1 (y) ' f2 (y)j dy j0j a 1 $ (b ' a) kKk1 kf1 ' f2 k1 : j0j jCG (f1 )(x) ' CG (f2 )(x)j = Por consiguiente. Sean f1 . deÖnimos CG : C 0 [a. como aÖrma el enunciado. b]. b] tal que f ) = CG (f ) ) = 1 (F f ) + g) : 0 Es decir. b]. kCG (f1 ) ' CG (f2 )k1 $ 1 (b ' a) kKk1 kf1 ' f2 k1 j0j 8f1 .30]. b] en sÌ mismo.

Lalescu escribiÛ el primer libro sobre ecuaciones integrales. b] (ver Lema 5. . b] ! R dada por Z x (Gf ) (x) := K(x. Queremos expresar a las soluciones de (5.8) tiene una ˙nica soluciÛn. que la ecuaciÛn (5. b] ! R son funciones continuas y 0 es un n˙mero real. Una ecuaciÛn de este tipo se llama una ecuaciÛn integral de Volterra4 .5. Probaremos que para cada 0 6= 0 existe k 2 N tal que la funciÛn CkG es una contracciÛn (ver Lema 5.10).10 Para cada f 2 C 0 [a.3. la ecuaciÛn (5. b] en sÌ mismo como sigue: CG : C 0 [a. b] ! C 0 [a.8). y)f (y)dy a es continua. la funciÛn Gf : [a.3. Lema 5. y)f (y)dy = g(x) 8x 2 [a. b] ! R y g : [a.8) como los puntos Öjos de una funciÛn CG : C 0 [a. b]: Para ello. b] ! C 0 [a. b] le asociamos la funciÛn Gf : [a. a cada funciÛn f 2 C 0 [a. b]. Nota que ahora la variable x aparece como extremo superior de la integral. 4 Las ecuaciones integrales de Volterra fueron estudiadas por el matem·tico rumano Traian Lalescu en 1908 en su tesis escrita bajo la direcciÛn de …mile Picard.2.8) a donde K : [a.6 asegura entonces que CG tiene un ˙nico punto Öjo. b] ! [a. 89 La ecuaciÛn integral de Volterra del segundo tipo Consideremos ahora la ecuaciÛn Z x 0f (x) ' K(x.8) se escribe como 0f ' Gf = g: Probaremos que Gf 2 C 0 [a. El Corolario 5. ECUACIONES INTEGRALES 5. Se dice que es del primer tipo si 0 = 0 y del segundo tipo si 0 6= 0. b]. En 1911. b] ! R dada por Z x (Gf ) (x) := K(x. y)f (y)dy: a En tÈrminos de esta funciÛn. podemos entonces deÖnir una funciÛn de C 0 [a. CG (f ) := 1 (Gf + g): 0 Sus puntos Öjos son las soluciones de la ecuaciÛn (5. b]. (5. es decir. Si 0 6= 0.11).

y))f (y)dy ' K(x2 . Lema 5. y) ' K(x2 .90 5.28. y2 )j < si jx1 ' x2 j < M y jy1 ' y2 j < M: 2(b ' a) kf k1 En consecuencia. b]: Si f = 0 entonces Gf = 0: Si f 6= 0. b]: Para k = 1 se tiene que Z x 1 jCG (f1 )(x) ' CG (f2 )(x)j $ jK(x. EL TEOREMA DE PUNTO FIJO Y APLICACIONES DemostraciÛn: Sea f 2 C 0 [a.11 La funciÛn CG satisface la desigualdad k 1 k 1 1CG (f1 ) ' CkG (f2 )1 $ j0j&k kKkk (b ' a) kf1 ' f2 k . 2kKk " kf k g. y)j jf (y)j dy a x1 " < (x1 ' a) kf k1 + M kKk1 kf k1 2(b ' a) kf k1 " " < + = ": 2 2 Esto prueba que Gf es continua. deÖnimos CG : C 0 [a. y)f (y)dy 55 x1 Z ax1 Z x2 $ jK(x1 . b] en sÌ mismo. para cada " > 0 existe M > 0 tal que " jK(x1 . Dados 0 6= 0 y g 2 C 0 [a. f2 2 C 0 [a. y)j jf1 (y) ' f2 (y)j dy j0j a 1 $ kKk1 (x ' a) kf1 ' f2 k1 : j0j (5.9) . Probaremos el siguiente resultado. y)j jf (y)j dy + jK(x2 . 1 1 1 k! para todas f1 . y) ' K(x2 . si jx1 ' x2 j < m+2nfM. b]. k 2 N: DemostraciÛn: Probaremos por inducciÛn que 3 &1 4k 5 k 5 5CG (f1 )(x) ' CkG (f2 )(x)5 $ j0j kKk1 (x ' a) kf1 ' f2 k 1 k! 8x 2 [a. efectivamente. una funciÛn de C 0 [a. por el Teorema 3. b]. b] como CG (f ) := 1 (Gf + g) : 0 El lema anterior asegura que CG es. b] ! C 0 [a. y1 ) ' K(x2 . se tiene que 1 1 5 Z x1 5 Z x2 5 5 5 j(Gf ) (x1 ) ' (Gf ) (x2 )j = 5 (K(x1 .

en consecuencia. y)j 5Ck&1 (f )(y) ' C (f )(y) 1 2 G G j0j a Z 5 kKk1 x 55 k&1 5 dy $ CG (f1 )(y) ' Ck&1 (f )(y) 2 G j0j a Z x k kKk1 (y ' a)k&1 $ kf ' f k dy 1 2 1 (k ' 1)! j0jk a = kKkk1 j0jk kf1 ' f2 k1 (x ' a)k : k! Esto demuestra la desigualdad (5. DemostraciÛn: Existe k0 2 N tal que 3 &1 4k j0j kKk1 (b ' a) <1 k! 8k % k0 [Ejercicio 5.5. la ecuaciÛn (5. b]. que 3 &1 4k 1 k 1 1CG (f1 ) ' CkG (f2 )1 $ j0j kKk1 (b ' a) kf1 ' f2 k .6 se sigue que CG tiene un ˙nico punto Öjo. la funciÛn CkG : C 0 [a. (5.33]. es bastante m·s complicada.10) 1 1 k! como aÖrma el enunciado. es decir. para k % k0 . Teorema 5. la ecuaciÛn integral de Volterra (5. Este resultado asegura en particular que. Gf = 0. . ECUACIONES INTEGRALES 91 Supongamos que la desigualdad (5. b] ! C 0 [a.9).8) tiene soluciÛn ˙nica. b] 1 1 k! y.9) vale para k ' 1: Entonces Z x 5 k 5 5 5 k&1 5CG (f1 )(x) ' CkG (f2 )(x)5 $ 1 5 dy jK(x. si 0 6= 0.3. ning˙n 0 6= 0 es un valor propio de G: La ecuaciÛn integral de Volterra del primer tipo. Del Corolario 5.12 Si 0 6= 0 entonces.8) tiene una ˙nica soluciÛn. para cada g 2 C 0 [a. la soluciÛn trivial es la ˙nica soluciÛn de la ecuaciÛn de valores propios Gf = 0f para el operador de Volterra G: Es decir. b] es una contracciÛn. Por el lema anterior. De ella se sigue que k 5 k 5 5CG (f1 )(x) ' CkG (f2 )(x)5 $ j0j&k kKkk (b ' a) kf1 ' f2 k 8x 2 [a.

la velocidad de un lÌquido mÛvil. b) ! " ! Rn : El intervalo abierto (a. x + y) Dado un tiempo inicial t0 2 (a. b) puede ser inÖnito. x0 ) se llama la condiciÛn inicial del problema (5. u).11). EL TEOREMA DE PUNTO FIJO Y APLICACIONES El problema de Cauchy Sea " un subconjunto abierto de Rn : Un campo vectorial en " es una funciÛn continua de " en Rn : Los campos vectoriales se utilizan a menudo en la fÌsica para modelar. deÖnida en un subintervalo J de (a. b) y una posiciÛn inicial x0 2 ".4. u(t)): DeÖniciÛn 5. x) a(1. La siguiente Ögura ilustra el campo vectorial a(t. 5. nos preguntamos si existe una trayectoria u(t) en " tal que u(t0 ) = x0 cuya velocidad u0 (t) en el tiempo t sea precisamente a(t. . Consideraremos campos vectoriales que cambian continuamente con el tiempo. es decir. que satisface u0 (t) = a(t. x.13 Una soluciÛn del problema de Cauchy ! 0 u = a(t. como la fuerza electromagnÈtica. u(t)) 8t 2 J y u(t0 ) = x0 : El punto (t0 . x + ty) para t = 0. y) = ('y.11) es una funciÛn continuamente diferenciable u : J ! ". u(t0 ) = x0 . (5. y) = (tx ' y. por ejemplo.92 5. x. funciones continuas a : (a. 1: a(0. o la intensidad y la direcciÛn de una cierta fuerza. x. b) que contiene a t0 . y) = (x ' y.

fn ) : [a.i . existen M 0 > 0 y C > 0 (que dependen de t0 y x0 ) tales que [t0 ' M 0 . :::.i t0 si y sÛlo si ui es continuamente diferenciable y satisface u0i (t) = ai (t. B(x0 . :::.15 Una funciÛn a : (a. Dada una funciÛn continua f = (f1 . :::. si u = (u1 .12) DemostraciÛn: Esto es consecuencia inmediata de los Teoremas Fundamentales del C·lculo. b] ! Rn . entonces ui es continua y satisface ui (t) = Z t ai (s. u(s))ds + x0 t0 8t 2 [t0 ' M. En efecto.5. aplicados a cada componente. un ) y a = (a1 . M 0 ) 6 " y ka(t.12) como un problema de punto Öjo. DeÖniciÛn 5. dados t0 2 (a.4.11) si y sÛlo si u es continua y satisface u(t) = Z t a(s. x1 ) ' a(t. M 0 ): . :::. para cada i = 1. :::. t0 + M 0 ] 6 (a. b). denotamos por Z b f (t)dt := a (Z b f1 (t)dt. ui (t0 ) = x0. u(t)). M) := fx 2 Rn : kx ' x0 k $ Mg a la bola cerrada de radio M y centro x0 en Rn con la norma usual.14 u : [t0 ' M. b) ! " ! Rn es localmente Lipschitz en la segunda variable si. EL PROBLEMA DE CAUCHY 93 Empezaremos mostrando que el problema (5. b) y x0 2 ". a Z a b ) fn (t)dt 2 Rn al vector cuyas componentes son las integrales de las componentes de f: Lema 5. Para ello requerimos una condiciÛn adicional sobre el campo a: Denotemos por B(x0 . x2 )k $ C kx1 ' x2 k si jt ' t0 j $ M 0 y x1 . t0 + M] ! " es soluciÛn del problema de Cauchy (5. an ). n: Queremos expresar la ecuaciÛn integral (5. u(s))ds + x0. t0 + M]: (5. x2 2 B(x0 .11) es equivalente a una ecuaciÛn integral.

t0 + M]: DemostraciÛn: (a) Observemos que X es la bola cerrada con centro en la funciÛn constante x0 y radio MM en el espacio de funciones continuas C 0 ([t0 ' M.13) 3 4 90 Tal M existe gracias al Ejercicio 3.9 se sigue que X es un espacio mÈtrico completo. t0 + M]: . Lema 5. t0 + M 0 ] ! B(x0 . Para la condiciÛn inicial (t0 . t0 + M]. t0 + M]: En consecuencia. t0 + M].94 5. Escogemos adem·s M % 1 tal que ka(t. M g : Ω a t0 −δ t0 +δ b DeÖnimos X := fu 2 C 0 ([t0 ' M. x)k $ M 8(t. Finalmente. Rn ) con la norma uniforme. Por tanto. Rn ) : ku ' x0 k1 $ MM g donde x0 es la funciÛn constante con valor x0 y kuk1 := m+ax ku(t)k t2[a. entonces u(t) 2 " para toda t 2 [t0 ' M.20). x0 ) del problema (5. X es un subconjunto cerrado de dicho espacio. t0 + M]. m+2nf C1 .11) escogemos M 0 > 0 y C > 0 como en la DeÖniciÛn 5. u(t) 2 B(x0 . Rn ): Le damos a X la mÈtrica inducida por esta norma. (b) Si u 2 X entonces ku(t) ' x0 k $ MM < M 0 8t 2 [t0 ' M.b] es la norma uniforme en C 0 ([t0 ' M. M 0 ) 6 " para toda t 2 [t0 ' M. que es un espacio de Banach (Corolario 4. EL TEOREMA DE PUNTO FIJO Y APLICACIONES Supondremos de aquÌ en adelante que a : (a. De la ProposiciÛn 4. x) 2 [t0 ' M 0 . b) ! " ! Rn es localmente Lipschitz en la segunda variable.15. (b) Si u 2 X. M 0 ): (5.38.16 (a) X es un espacio mÈtrico completo. escogemos M 2 0.

11) tiene una ˙nica soluciÛn en el intervalo [t0 ' M. u(s))ds + x0 : t0 Nota que el integrando est· bien deÖnido porque. Usando el Lema 5.36]. b) y x0 2 ".4. de acuerdo con el lema anterior.19 (Picard-Lindelˆf) Sea a : (a.i .17 Para toda funciÛn continua f : [a.5. EL PROBLEMA DE CAUCHY 95 Para cada u 2 X deÖnimos la funciÛn C(u) : [t0 ' M. b) ! " ! Rn una funciÛn continua y localmente Lipschitz en la segunda variable. u 2 X: El Teorema de Picard-Lindelˆf. Lema 5. existe M > 0 tal que el problema de Cauchy (5. Teorema 5. t0 es continuamente diferenciable. es un resultado fundamental en la teorÌa de ecuaciones diferenciales ordinarias. que demostraremos a continuaciÛn.18 C(u) 2 X para todo u 2 X: DemostraciÛn: Por el Teorema Fundamental del C·lculo. t0 + M] ! Rn como C(u)(t) := Z t a(s. Entonces. dados t0 2 (a. Probaremos ahora que C es una funciÛn de X en sÌ mismo. t0 + M].17 obtenemos adem·s que 1Z t 1 1 1 1 $ jt ' t0 j M $ MM: kC(u)(t) ' x0 k = 1 a(s. En particular. t0 + M]: . u(s))ds 1 1 t0 En consecuencia. la i-Èsima funciÛn componente de C(u). u(s))ds + x0. b] ! Rn se cumple que 1Z b 1 1 1 1 1 $ jb ' aj kf k : f (t)dt 1 1 1 a La demostraciÛn de esta desigualdad es sencilla y se deja como ejercicio [Ejercicio 5. Z t C(u)i (t) := ai (s. u(s) 2 " para todo s 2 [t0 ' M. C(u) 2 C 0 ([t0 ' M. Rn ). Lema 5. t0 + M]: Requerimos la siguiente desigualdad.

11. b] ! [a. t0 + M]. (b) Da un ejemplo de una funciÛn continua f : [a. Ejercicios Ejercicio 5.12) si y sÛlo si Z t C(u)(t) := a(s.14 se sigue que u) es la ˙nica soluciÛn del problema de Cauchy (5. kC(u) ' C(v)k1 $ MC ku ' vk1 y. t0 + M]. b] ! [a. 1): (b) øEs posible darle a Rn alguna mÈtrica tal que C no sea contracciÛn? (c) øEs posible darle a Rn alguna norma tal que C no sea contracciÛn? Ejercicio 5. v 2 X: Usando el Lema 5.12). si y sÛlo si u es un punto Öjo de C : X ! X: Probaremos que C es una contracciÛn. Observemos que u 2 X satisface la ecuaciÛn integral (5. el Teorema 5.5. Del Lema 5.96 5.17 obtenemos que.3 asegura que C tiene un ˙nico punto Öjo. Sean u. v(s)))ds1 t0 $ jt ' t0 j m+ax ka(s. b] con una inÖnidad de puntos Öjos. u(s)) ' a(s. se cumple que 1Z t 1 1 1 1 kC(u)(t) ' C(v)(t)k = 1 1 (a(s.20 Sea X un conjunto arbitrario con la mÈtrica discreta ddisc deÖnida en el Ejemplo 1. Prueba que C : X ! X es una contracciÛn si y sÛlo si C es una funciÛn constante. b] tiene al menos un punto Öjo. como hemos elegido M tal que MC < 1. . u(s)) ' a(s. que existe una ˙nica u) 2 X que satisface la ecuaciÛn integral (5. para toda t 2 [t0 ' M. v(s))k js&t0 j%9 $ jt ' t0 j m+ax C ku(s) ' v(s)k js&t0 j%9 $ MC ku ' vk1 : Por consiguiente. Como X es completo. t0 es decir.21 (a) Prueba que la funciÛn C : Rnp ! Rnp dada por C(x) = 12 x es una contracciÛn para todo p 2 [1. Es decir.22 (a) Usa el Teorema del Valor Intermedio para probar que toda funciÛn continua f : [a. Ejercicio 5.11) en el intervalo [t0 ' M. u(s))ds + x0 = u(t) 8t 2 [t0 ' M. se tiene que C es una contracciÛn. t0 + M]: 5. EL TEOREMA DE PUNTO FIJO Y APLICACIONES DemostraciÛn: El lema anterior asegura que C es una funciÛn de X en sÌ mismo.

Es decir.5. Ejercicio 5. b] y tal que f (a) < 0 < f (b) y f 0 (x) > 0 para toda x 2 [a. b].n n X j=1 jaij j < 1. Ejercicio 5. Prueba que existe un ˙nico x) 2 [a. x) 8x 2 X. y) 8x. si existe A 2 (0. (5. entonces f es una contracciÛn. si f : R ! R es continuamente diferenciable y jf 0 (x)j $ M < 1 para todo x 2 R.14) y que no tiene ning˙n punto Öjo.25 Da un ejemplo de un espacio mÈtrico completo y una funciÛn C : X ! X que satisface d(C(x).27 Prueba que.:::. donde A = (aij ) es una matriz de n ! n y b 2 Rn : (a) Prueba que.5.6).15) . si Rn2 es una contracciÛn.23 Sea f : [a. (c) Da ejemplos de matrices A que satisfagan cada una de las condiciones (5. m+ax i=1. (5. y 2 X con x 6= y. EJERCICIOS 97 Ejercicio 5.16) entonces C : Rn1 ! Rn1 es una contracciÛn. (5. b] y tal que CG (x) := x ' 0f (x) es una contracciÛn en [a. Ejercicio 5. Prueba que.24 Prueba que. b] tal que f (x) ) = 0 y que x) se puede encontrar por el mÈtodo de aproximaciones sucesivas. la condiciÛn (5. 1) tal que dX (C2 (x). y 2 X con x 6= y.15) i=1 j=1 Rn2 entonces C : ! (b) Prueba que. C(y)) < dX (x.28 Sea C : Rn ! Rn la funciÛn dada por C(x) = Ax ' b. (Sugerencia: Demuestra que existe 0 > 0 tal que x ' 0f (x) 2 [a. si X es un espacio mÈtrico compacto y C : X ! X satisface dX (C(x). si n X n X a2ij < 1. b]:) Ejercicio 5. y) 8x. entonces C tiene un ˙nico punto Öjo.26 Sean X un espacio mÈtrico completo y C : X ! X una funciÛn. Ejercicio 5. b] ! R continuamente diferenciable en [a. C(x)) $ AdX (C(x).14) no es suÖciente para garantizar la existencia de un punto Öjo. (5. C(y)) < d(x. b] para todo x 2 [a. entonces C tiene un ˙nico punto Öjo.

EL TEOREMA DE PUNTO FIJO Y APLICACIONES y (5.:::.15) y (5. F (F1 f1 + F2 f2 ) = F1 F (f1 ) + F2 F (f2 ) 8f1 . b] ! [a. b] ! R y g : [a.15) y (5.98 5. (b) Prueba que F : C 0 [a. (1 ' A) j0j kKk1 (b ' a) y F es el operador de Fredholm. . Ejercicio 5.6). es decir.29 Sea A una matriz de n ! n: Recordemos que 0 2 R es un valor propio de A si existe x 2 Rn .n j=1 Ejercicio 5. y)f (y)dy a es un operador lineal. x 6= 0. Es decir. b] ! C 0 [a. tal que Ax = 0x: Prueba que todo valor propio 0 de A satisface n X j0j $ m+ax jaij j : i=1.16).30 Sea K : [a. (c) Prueba que. b] ! [a. (d) En cada uno de los incisos (a) y (b) aplica la fÛrmula (5. pero ninguna es necesaria. b].31 Sean K : [a. tenga soluciÛn ˙nica. si 0 es un valor propio de F. (5. b] es Lipschitz continuo. b] ! R funciones continuas. F1 . (a) Prueba que el operador de Fredholm F : C 0 [a. b] dado por (F f )(x) := Z b K(x.2) para estimar la soluciÛn en tÈrminos de A y b exclusivamente.16) pero no las otras dos. (e) Prueba que cada una de las condiciones (5. f2 2 C 0 [a. b] ! R una funciÛn continua. F2 2 R. b] ! C 0 [a.16) implica que det(A ' I) 6= 0: (f) Da un ejemplo de una matriz A tal que det(A ' I) 6= 0 y que no cumple ninguna de las condiciones (5. cada una de estas condiciones es suÖciente para que la ecuaciÛn Ax ' x = b.7) satisface 1 1 k 1 1 X 1 1 ) m&1 1 f ' F g 1 1 1 1 0m m=1 1 donde A := 1 jGj $ Ak kgk1 . y sea 0 2 R tal que j0j > kKk1 (b ' a): Prueba que la soluciÛn f ) de la ecuaciÛn integral de Fredholm (5. entonces j0j $ kKk1 (b ' a): Ejercicio 5.

(c) Prueba que. z1 . b] ! C 0 [a.34 Sea K : [a. b]. b]. F2 2 R. z2 )j $ M jz1 ' z2 j 8x. y. . (b) Prueba que G : C 0 [a. es decir. b] ! [a. entonces 0 = 0: Ejercicio 5. z2 2 R: Prueba que esta ecuaciÛn tiene soluciÛn ˙nica si j0j > M (b ' a): Ejercicio 5. b] ! R ! R y g : [a. y. y)f (y)dy a es un operador lineal.33 Sea c > 0: Prueba que ck = 0: k!1 k! l+2m Ejercicio 5. (1 ' A) j0j kKk1 (b ' a) y G es el operador de Volterra. b] ! [a.32 Considera la ecuaciÛn no lineal de Fredholm 0f (x) ' Z a b K(x. existe M > 0 tal que jK(x. b] ! R una funciÛn continua. b] ! [a.5.35 Sean K : [a. z1 ) ' K(x. b] ! R y g : [a. y. b] ! R funciones continuas. f (y))dy = g(x). f2 2 C 0 [a. G(F1 f1 + F2 f2 ) = F1 G(f1 ) + F2 G(f2 ) 8f1 . y K es Lipschitz continua en la tercera variable. si 0 es un valor propio de G.5. donde K : [a. b] ! R son funciones continuas. F1 . b] dado por (Gf ) (x) := Z x K(x. y 0 6= 0: Prueba que la soluciÛn f ) de la ecuaciÛn integral de Volterra (5. (a) Prueba que el operador de Volterra G : C 0 [a. es decir. y 2 [a. b] ! C 0 [a.8) satisface 1 1 k 1 1 X 1 1 ) m&1 1 G g1 1f ' 1 1 0m m=1 1 donde A := 1 jGj Ak $ kgk1 . EJERCICIOS 99 Ejercicio 5. b] es Lipschitz continuo.

para todas A < 0 < e.17) . u(0) = ' 71 : (5. (b) Para A 6= 0 considera el problema de Cauchy ! 0 u = 'u2 . para cada t 2 R . :::.38 Sea a : R ! R ! R tal que a(t. la funciÛn 8 < (t ' A)3 si t $ A. el problema de Cauchy puede tener una inÖnidad de soluciones. :::. si f : R ! R es continuamente diferenciable. a donde k(k es la norma usual en Rn y kf k1 := supt2[a. EL TEOREMA DE PUNTO FIJO Y APLICACIONES Ejercicio 5. u(0) = 0: En consecuencia. denotamos por (Z b ) Z b Z b f (t)dt := f1 (t)dt. n).36 Dada una funciÛn continua f = (f1 . b].37 Prueba que.39 Sea a : R ! R ! R tal que a(t. existe M t > 0 tal que la restricciÛn de f al intervalo [t ' M t . es soluciÛn del problema de Cauchy ! u0 = 3u2=3 . Rn ): (Sugerencia: Aplica primero la desigualdad de Hˆlder para probar que 5Z b 5 (Z b )1=2 5 5 1=2 5 5 fi 5 $ (b ' a) fi2 5 a para i = 1. Ejercicio 5. Ejercicio 5.100 5. es decir. t + M t ] es Lipschitz continua. (b) Prueba que. x) = 'x2 : (a) Prueba que a es localmente Lipschitz en la segunda variable. b] ! Rn . si a no es localmente Lipschitz en la segunda variable.J (t) := : (t ' e)3 si t % e. fn (t)dt 2 Rn a a a al vector cuyas componentes son las integrales de las componentes de f: Prueba que 1Z b 1 1 1 1 f (t)dt1 1 1 $ jb ' aj kf k1 .b] kf (t)k es la norma uniforme en C 0 ([a. x) = 3x2=3 : (a) Prueba que a no es localmente Lipschitz en la segunda variable. 0 si A $ t $ e. fn ) : [a. u7. a Ejercicio 5. entonces es localmente Lipschitz. :::.

5.17) en alg˙n intervalo que contiene a 0: (c) øCu·l es el intervalo m·ximo para el que existe una soluciÛn de (5.17)? u(t) = . EJERCICIOS 101 Prueba que 1 t'A es soluciÛn de (5.5.

102 5. EL TEOREMA DE PUNTO FIJO Y APLICACIONES .

dellíAccad. ‹níosservazione intorno alle serie di funzioni". dei Lincei Memorie della Cl. Nat. "Le curve limiti di una variet‡ data di curve". Hizo importantes contribuciones a la teorÌa de funciones de variable real. que tiene m˙ltiples aplicaciones. El objetivo de este capÌtulo es dar una caracterizaciÛn sencilla de los subconjuntos compactos del espacio de funciones continuas de un espacio mÈtrico compacto a un espacio mÈtrico arbitrario. Fue profesor en Bologna. Fis. debida a Arzel‡1 y Ascoli2 . En 1883ñ1884 Ascoli diÛ una condiciÛn suÖciente para la compacidad y Arzel‡ estableciÛ en 1895 una condiciÛn necesaria. Destacan sus importantes contribuciones al estudio de sucesiones de funciones. En Èl se basa la demostraciÛn del Teorema de Cauchy-Peano sobre la existencia de soluciones al problema de Cauchy para campos vectoriales continuos. que fue introducida casi simult·neamente por ambos3 4 . matem·tico italiano. Rend. se basa fundamentalmente en la nociÛn de equicontinuidad. (1883ñ1884). 4 Arzel‡. G. En este capÌtulo expondremos ambas aplicaciones. Atti della R. Mat. Fue profesor en el Politecnico di Milano. delle Sci. y presentÛ la primera exposiciÛn clara de dicho resultado. 18(3): 521ñ586. 3 Ascoli. R. dellíIstituto di Bologna: 142ñ159 . Sci. Vimos que son precisamente aquÈllos que son cerrados y acotados. matem·tico italiano. El Teorema de Arzel‡-Ascoli es un resultado fundamental en matem·ticas. Cesare (1882ñ1883). 1 Cesare Arzel‡ (1847-1912). Otra aplicaciÛn interesante es la existencia de trayectorias geodÈsicas en espacios mÈtricos compactos. Dicha caracterizaciÛn. Accad. 103 . 2 Giulio Ascoli (1843-1896).CapÌtulo 6 Compacidad en espacios de funciones En el CapÌtulo 3 dimos una caracterizaciÛn sencilla de los subconjuntos compactos de Rn .

para ning˙n " 2 p (0. (d) La cerradura en X de un subconjunto totalmente acotado es totalmente acotada. Esto no es cierto en un espacio mÈtrico arbitrario. lo cual es imposible. para toda " > 0.k = 1 y ek. (b) Todo subconjunto totalmente acotado de X es acotado.n ) la sucesiÛn tal que ek.n ' ek. en consecuencia. Sea X = (X. totalmente acotado. para cualquier " > 0. Conjuntos totalmente acotados. !1=2 1 X p 2 kej ' ek k2 = (ej. la cubierta abierta fBX (x. am 2 A tales que A 6 BX (a1 .n = 0 si k 6= n: b 1) y Entonces ek 2 B(0. (c) Todo subconjunto de un conjunto totalmente acotado es. 2=2): Si B(0.3 (a) Todo subconjunto compacto de X es totalmente acotado. :::.2 Un subconjunto A de X es totalmente acotado (o precompacto) si para toda " > 0 existe un n˙mero Önito de puntos a1 . Es decir. ") [ ( ( ( [ BX (xm . " en `2 .104 6. ") : x 2 Kg de K contiene una subcubierta Önita. 2=2): DemostraciÛn: Sea ek = (ek. DemostraciÛn: (a) Si K 6 X es compacto entonces. como lo muestra el siguiente ejemplo. a su vez.1 La bola cerrada B(0. existen x1 . ek . j 6= k. DeÖniciÛn 6. Estudiaremos a los subconjuntos de X que tienen la siguiente propiedad. "): Veamos algunas propiedades sencillas de los conjuntos totalmente acotados.1. a cualquier subconjunto acotado) con un n˙mero Önito de bolas de radio ". La demostraciÛn del Teorema de Heine-Borel se basÛ en el hecho de que podemos cubrir a un cubo en Rn (y. ") [ ( ( ( [ BX (am . "): . dX ) un espacio mÈtrico. COMPACIDAD EN ESPACIOS DE FUNCIONES 6. b 1) := f(xn ) 2 `2 : P1 x2n $ 1g no puede ser Ejemplo 6.n ) = 2 8j 6= k: n=1 p b 1) pudiese ser cubierta por un n˙mero Önito de bolas de radio Sea " 2 (0. :::. ProposiciÛn 6. n=1 cubierta por un n˙mero Önito de bolas abiertas de radio " en `2 . xm 2 K tales que K 6 BX (x1 . entonces al menos una de ellas tendrÌa que contener a un par ej .

:::. y sean a1 . :::. 105 (b) Si A 6 X es totalmente acotado entonces existen a1 . "): Esto prueba que A es totalmente acotado. El Ejemplo 6. am 2 A tales que " " A 6 BX (a1 . no todo conjunto acotado es totalmente acotado. " ): A6B 2 2 A 6 BX (a1 . sea " > 0. 2 bX (a1 . :::. am 2 A tales que " " A 6 BX (a1 . ) [ ( ( ( [ BX (am . " ) [ ( ( ( [ B bX (am .1 muestra que. 1) [ ( ( ( [ BX (am . (c) Sea A un subconjunto totalmente acotado. El siguiente resultado da caracterizaciones muy ˙tiles de los compactos. en general. "): j2J Esto prueba que D es totalmente acotado. :::.4 Las siguientes tres aÖrmaciones son equivalentes: (a) X es compacto. es decir. sea D 6 A y sea " > 0.g: Para cada j 2 J elegimos un punto bj 2 BX (aj . 2" ) \ D: Entonces se cumple que D6 [ BX (bj . ): 2 2 Sea J := fj 2 f1. Entonces existen a1 . " ) [ ( ( ( [ B bX (am . ): 2 2 bX (a1 .6. (d) Sea A un subconjunto totalmente acotado. aj ) : j = 2. A 6 BX (a1 . mg.1. CONJUNTOS TOTALMENTE ACOTADOS. 2" ) \ D 6= . ) [ ( ( ( [ BX (am . mg : BX (aj . Teorema 6. se tiene que Como B 2 En consecuencia. A es acotado. . 1): En consecuencia. " ) es cerrado. (b) Toda sucesiÛn en X contiene una subsucesiÛn que converge en X: (c) X es completo y totalmente acotado. r + 1) donde r := m+axfdX (a1 . am 2 A tales que A 6 BX (a1 . ") [ ( ( ( [ BX (am . :::.

(c))(a): Argumentando por contradicciÛn. 2k!1 ) y BX (xk . Entonces existe "0 > 0 tal que X no puede ser cubierto por un n˙mero Önito de bolas abiertas de radio "0 . ") 6 U ) : k 2 . 12 ). dX (xj . existe x1 2 BX (x0 . Por consiguiente. inductivamente. entonces (b) no se cumple. Para toda j % k. 1). k 2 2 2 (6. supongamos que X es completo y totalmente acotado pero no es compacto. Como U ) es abierto. "0 ): Por tanto. xk ) % "0 para toda j 6= k y. existe U ) 2 U tal que x) 2 U ) . BX (xk . 1) es totalmente acotado (ProposiciÛn 6. xk ) + dX (x) . xj ) < 1 1 1 + ( ( ( + j&1 < k&1 . se tiene que dX (x. Supongamos ahora que X no es totalmente acotado. 21k ) no puede ser cubierta por un n˙mero Önito de elementos de U. Como BX (x0 .1) obtenemos que dX (xk . se tiene entonces que dX (xk . xk ) < es decir. podemos escoger. est· contenido en un n˙mero Önito de bolas abiertas de radio 1: Por tanto.5. 1 1 + k&1 < ".3). para todo x 2 BX (xk . Como X es completo.1) es decir. no puede ser cubierta por un n˙mero Önito de elementos de U.32]: Esto prueba que X es completo. COMPACIDAD EN ESPACIOS DE FUNCIONES DemostraciÛn: (a))(b): Esta es la aÖrmaciÛn de la ProposiciÛn 3. est· contenido en un n˙mero Önito de bolas abiertas de radio 12 cuyos centros est·n en BX (x0 . una sucesiÛn (xk ) tal 1 que xk 2 BX (xk&1 . si X no es totalmente acotado. Entonces X tiene una cubierta abierta U = fUi : i 2 Ig que no contiene ninguna subcubierta Önita. xk+1 ) + ( ( ( + dX (xj&1 . una sucesiÛn de puntos xk 2 X tales que xk 2 = BX (x1 . en consecuencia. como x) 2 X. no puede ser cubierta por un n˙mero Önito de elementos de U: De este modo construÌmos. Esto implica que (xk ) no contiene ninguna subsucesiÛn convergente: Es decir. ") 6 U ) : Sea k tal que 2k!1 < 2" : Entonces. k 2 2 1 ) 6 BX (x) . 1 existe " > 0 tal que BX (x) . 21k ). Como X es totalmente acotado. x) ) $ 1 2k&1 8k 2 N: Por otra parte. Por consiguiente. 1). x) ) $ dX (x.106 6. existe un punto x0 2 X tal que BX (x0 . (b))(c): Sea (xk ) una sucesiÛn de Cauchy en X: Si X satisface (b) entonces (xk ) contiene una subsucesiÛn que converge a un punto x 2 X: En consecuencia. la sucesiÛn (xk ) es Cauchy. inductivamente. 1) tal que BX (x1 . (xk ) converge a x en X: [Ejercicio 4. ninguna subsucesiÛn de (xk ) es de Cauchy. esta sucesiÛn converge a un punto x) en X: Haciendo tender j ! 1 en la desigualdad (6. xj ) $ dX (xk . "0 ) [ ( ( ( [ BX (xk&1 .

DemostraciÛn: Es f·cil probar que H es cerrado en `2 [Ejercicio 6. basta entonces probar que H es totalmente acotado. En consecuencia. Como el cubo 1 Q := f(x1 . xk0 ) 2 Rk0 : jxk j $ k&1 g 2 k0 k0 es compacto en R . :::) 2 H k0 : Se tiene entonces que !1=2 !1=2 1 1 X X 1 1 1 1 " 2 1x ' xk0 1 = jx j $ < < : k 2 k k0 &1 4 2 2 k=k +1 k=k 0 0 1 1 Por otra parte. H es completo. 21k ) no puede ser cubierta por un n˙mero Önito de elementos de U. se sigue de (6. ): 2 2 (6. 107 Esto es una contradicciÛn. Observa la similitud de la demostraciÛn de la aÖrmaciÛn (c))(a) con la de la ProposiciÛn 3.10 asegura que H = D(Q) es compacto en H. . :::) es una isometrÌa. ) [ ( ( ( [ B`2 (ym . CONJUNTOS TOTALMENTE ACOTADOS. :::. ya que habÌamos supuesto que BX (xk . :::. 0. 1 1 1 1 kx ' yi k2 $ 1x ' xk0 12 + 1xk0 ' yi 12 < ". 0.11. que constituye la parte medular de la demostraciÛn del Teorema de Heine-Borel. :::m: En consecuencia.5 El cubo de Hilbert ! H := (xk ) 2 `2 : jxk j $ 1 2k&1 6 es compacto.2) Demostraremos a continuaciÛn que H 6 B`2 (y1 . :::. ym 2 H k0 tales que " " H k0 6 B`2 (y1 .3) Sea x = (xk ) 2 H: DeÖnimos xk0 := (x1 . 0. La caracterizaciÛn (c) es muy ˙til. De modo que. existen y1 . xk0 . como `2 es completo [Ejercicio 4. Ejemplo 6. "): (6.1. la ProposiciÛn 3.6. :::. xk0 ) := (x1 . 0. Dada " > 0 escojamos k0 tal que 2k01!1 < 2" y consideremos el conjunto H k0 := f(xk ) 2 H : xk = 0 8k > k0 g: La funciÛn D : Rk0 ! `2 tal que D(x1 . ") [ ( ( ( [ B`2 (ym . Por el Teorema 6.2) que 1xk0 ' yi 12 < 2" para alguna i = 1.4.28]. xk0 . :::. Veamos un ejemplo.35].

6 Un subconjunto A de X es relativamente compacto (en X) si su cerradura A en X es compacta. que A tambiÈn lo es. COMPACIDAD EN ESPACIOS DE FUNCIONES es decir. z0 ) < M: H es equicontinuo si lo es en todo punto de K: .3 aÖrma que A es totalmente acotado. dX (f (z). X) es equicontinuo en el punto z0 2 K si. El teorema de Arzel‡-Ascoli.3 implica entonces que A es totalmente acotado y. como X es completo y A es cerrado en X. DeÖniciÛn 6. existe M > 0 (que depende de " y de z0 ) tal que. g(z)). f (z0 )) < " si dK (z. z2K que introdujimos en la DeÖniciÛn 4.7 Un subconjunto A de un espacio mÈtrico completo X es relativamente compacto si y sÛlo si es totalmente acotado. Consideremos el espacio de funciones continuas C 0 (K. Usaremos el Corolario 6. El Teorema 6. La ProposiciÛn 6. dada " > 0. Por otra parte. Corolario 6. Sean K un espacio mÈtrico compacto y X un espacio mÈtrico arbitrario.8 Un subconjunto H de C 0 (K. Por tanto. X) := ff : K ! X : f es continuag con la mÈtrica d1 (f. La ProposiciÛn 6. H es totalmente acotado. para toda f 2 H.16. x 2 B`2 (yi . se tiene que A es completo (ProposiciÛn 4. supongamos que A es totalmente acotado. 6. Los subconjuntos relativamente compactos de Rn son precisamente aquellos que son acotados. DemostraciÛn: Sea A relativamente compacto en X. Inversamente.7 para obtener una caracterizaciÛn sencilla de los subconjuntos relativamente compactos de C 0 (K.108 6. en consecuencia. X).3). "): Esto prueba que se cumple (6.2. g) := m+ax dX (f (z).4 asegura entonces que A es compacto. DeÖniciÛn 6. Para un espacio mÈtrico arbitrario se cumple lo siguiente.9).

5 0 -0. dada " > 0. ): 3 3 . 109 El aspecto crucial de esta deÖniciÛn es que la misma M > 0 nos sirve para todas las funciones que pertenecen a H: Un ejemplo en el que esto no se cumple es el siguiente. X) con centro en f0 y radio r: Teorema 6.5 0 -1 -0.5 1 La demostraciÛn es sencilla [Ejercicio 6. Ejemplo 6. X) : d1 (f. gm 2 H tales que " " H 6 B1 (g1 . Denotaremos por B1 (f0 .5 0.9 El conjunto H = ffk : ['1.5 -0.29]. :::.5 -1 -1 f3 f6 0. Un subconjunto H de C 0 (K. existen g1 .10 (Arzel‡-Ascoli) Sean K un espacio mÈtrico compacto y X un espacio mÈtrico completo.6. X) es relativamente compacto si y sÛlo si H es equicontinuo y los conjuntos H(z) := ff (z) : f 2 Hg son relativamente compactos en X para todo z 2 K: DemostraciÛn: Supongamos que H es relativamente compacto en C 0 (K. 1 no es equicontinuo en 0: 1 1 0.Hk1 fk (t) = : 1 si t 2 k1 . X): Entonces H es totalmente acotado.2.5 0 0 0. En consecuencia. EL TEOREMA DE ARZEL¿-ASCOLI. f0 ) < rg a la bola abierta en C 0 (K. 'Hk1 kt si t 2 G' k1 .5 1 -1 -0. 1] ! R : k 2 Ng de las funciones continuas 8 G H < '1 si t 2 G'1. ) [ ( ( ( [ B1 (gm . r) := ff 2 C 0 (K.

kg: Para cada Z 2 S consideremos el conjunto " HM := ff 2 H : f (zi ) 2 BX (xM(i) . gi (z)) < si dK (y. xk 2 X tales que " " H(z1 ) [ ( ( ( [ H(zm ) 6 BX (x1 . :::. mg. como cada H(zi ) es totalmente acotado.110 6. para cada f 2 H y cada i 2 f1. :::. m. el Corolario 6.7 asegura que H(z) es relativamente compacto en X para todo z 2 K: Por otra parte. En consecuencia.8) M2S . kg tal que f (zi ) 2 BX (xM(i) . " dX (gi (y). existen z1 .7 basta entonces probar que H es totalmente acotado. existe M i > 0 tal que. ) 8i = 1. X): Como X es completo. [ H6 HM : (6. X) tambiÈn lo es (Corolario 4. " dX (f (y). ) 3 3 8z 2 K: Esto prueba que H(z) es totalmente acotado y. :::. C 0 (K. como X es completo. z 2 K. ) [ ( ( ( [ BX (gm (z).20). ) [ ( ( ( [ BX (xk . 4" ): En consecuencia. ) 4 4 (6. z) < M z : (6. COMPACIDAD EN ESPACIOS DE FUNCIONES Por tanto. gi (z) 2 H(z) para i = 1. f (z)) < si dK (y. :::. Por el Corolario 6. :::. z) < M: Esto prueba que H es equicontinua. f (z)) < " si dK (y. mg: 4 Se sigue de (6. y " " H(z) 6 BX (g1 (z).5) 4 Como K es compacto. M zm ) y. existe Z(i) 2 f1. mg tal que d1 (f. gi (y)) + dX (gi (y). M m g: Dada f 2 H existe i 2 f1.6) (6.4) obtenemos que dX (f (y). :::. f (z)) $ dX (f (y).7) Consideremos el conjunto (Önito) S de todas las funciones Z : f1.4) 3 DeÖnimos M := m+2nfM 1 . :::. existen x1 . para cualesquiera y. :::. para toda f 2 H. gi (z)) + dX (gi (z). gi ) < 3" : Usando (6. :::.7) que. zm 2 K tales que K 6 BK (z1 . Sea " > 0: Para cada z 2 K tomemos M z > 0 tal que. M z1 ) [ ( ( ( [ BK (zm . mg ! f1. Supongamos ahora que H es equicontinuo y que H(z) es relativamente compacto en X para todo z 2 K: Queremos probar que H es relativamente compacto en C 0 (K. como K es compacto. z) < M i : (6. cada gi es uniformemente continua. :::.

g(zi )) < ": Tomando el m·ximo sobre toda z 2 K concluimos que d1 (f.2. para cualquier elecciÛn de gM 2 HM .6. [ M2S (6.10.6) que existe i 2 f1.11 Sea K un espacio mÈtrico compacto. por el Teorema de Heine-Borel (Teorema 3. g) < " para todas f. Rn ): En consecuencia.8) y (6.9) B1 (gM . (6. Corolario 6. "): De (6. EL TEOREMA DE ARZEL¿-ASCOLI. en consecuencia. Rn ) es relativamente compacto si y sÛlo si H es equicontinuo y acotado en C 0 (K. 111 Sean f.9) se sigue que H6 Por tanto. H es totalmente acotado.10 asegura entonces que H es relativamente compacto en C 0 (K. xM(i) ) + dX (g(z). se cumple que HM 6 B1 (gM . "): Recordemos que H es un subconjunto acotado de C 0 (K. dX (f (z). supongamos que H es equicontinuo y acotado en C 0 (K. f (zi )) < 4" para toda f 2 H: Por tanto. :::. H es equicontinuo y por la ProposiciÛn 3. f (zi )) + dX (f (zi ). . Rn ) como sigue. Rn ): Inversamente. zi ) < M zi y. Rn ): Por el Teorema 6.7 la cerradura de H es acotada en C 0 (K. H(z) es relativamente compacto en Rn para todo z 2 K: El Teorema 6. Rn ) si existen f0 2 H y C > 0 tales que kf ' f0 k1 := m+ax kf (z) ' f0 (z)k $ C z2K 8f 2 H: El Teorema de Arzel‡-Ascoli permite caracterizar a los subconjuntos relativamente compactos de C 0 (K.5) implica que dX (f (z). g 2 HM y sea z 2 K: Se sigue de (6.12). H(z) est· acotado en Rn para todo z 2 K y. H es acotado en C 0 (K. Rn ): DemostraciÛn: Sea H un subconjunto relativamente compacto de C 0 (K. Rn ): A continuaciÛn daremos dos aplicaciones importantes del Teorema de Arzel‡-Ascoli. Rn ): Entonces existen f0 2 H y C > 0 tales que kf ' f0 k1 := m+ax kf (z) ' f0 (z)k $ C z2K 8f 2 H: En consecuencia. Un subconjunto H de C 0 (K. g(z)) $ dX (f (z). g 2 HM : En consecuencia. mg tal que dK (z. xM(i) ) +dX (g(zi ).

y)k $ " si js ' tj $ P. para cualesquiera (s. (t. u" (t))k < ".12 Dada " > 0 existe u" 2 C 0 ([t0 ' M. y) 2 K.4 probamos que el problema de Cauchy ! 0 u = a(t.38]. x).10) u(t0 ) = x0 : tiene una ˙nica soluciÛn en un intervalo [t0 ' M.x)2K r g: M Empezaremos demostrando que el problema (6. (6.3. t0 + M] : (v) Si u" es diferenciable en t. M) tal que. Usaremos el Teorema de Arzel‡-Ascoli para probar que basta con que el campo vectorial sea continuo para que este problema tenga soluciÛn. t0 + M] en subintervalos t0 ' M =: t&n < ( ( ( < t&1 < t0 < t1 < ( ( ( < tn := t0 + M (6. a : (a.38): Denotemos por M := sup ka(t. x)k . x) 2 R ! Rn : jt ' t0 j $ r. 6. (iii) ku" (t) ' x0 k $ r para todo t 2 [t0 ' M. Fijemos r > 0 tal que [t0 ' r. M := m+2nfr.19).112 6. b) y B(x0 .12) . (t. COMPACIDAD EN ESPACIOS DE FUNCIONES El problema de Cauchy Sean " un subconjunto abierto de Rn .11) DeÖnimos K := f(t. r) 6 ": (6. la soluciÛn no necesariamente es ˙nica [Ejercicio 5. kx ' yk $ P: Subdividimos el intervalo [t0 ' M.10) tiene soluciones aproximadas. t0 + r] 6 (a. kx ' x0 k $ rg: Como K es compacto. entonces ku0" (t) ' a(t. existe P 2 (0. DemostraciÛn: Como a es uniformemente continua en K. sin embargo. En este caso. u). t 2 [t0 ' M. t0 + M] : (iv) ku" (t) ' u" (s)k $ M jt ' sj si s. t0 + M] si el campo vectorial a es localmente Lipschitz en la segunda variable (Teorema 5. b) ! " ! Rn una funciÛn continua. la funciÛn a es acotada en K (Ejercicio 3. b) y x0 2 ": En la SecciÛn 5. t0 2 (a. (ii) u" es continuamente diferenciable por tramos. t0 + M] . x) ' a(t. ka(s. Rn ) con las siguientes propiedades: (i) u" (t0 ) = u0 . Lema 6.

u" (ti )) si i $ 0. obtenemos que ku" (t) ' x0 k $ M jt ' t0 j $ r 8t 2 [t0 ' M. partiendo de i = 0.12) que ka(t. ng y se cumple que ku" (t) ' u" (s)k $ M jt ' sj $ P 8s. t 2 [ti . u" (ti ))k jt ' ti j + M jti ' t0 j M jt ' ti j + M jti ' t0 j M jt ' t0 j 8t 2 [ti . t0 + M]: (6. ti ] Claramente u" cumple (i) y (ii). ti+1 ] u" (t) := u" (ti ) + (t ' ti )a(ti . ti ] si i $ 0: Argumentando inductivamente. t 2 [ti . :::. ti+1 ) con i % 0 o si t 2 (ti&1 . usando (6. P=M g para toda i = 'n. u" (ti )) 2 K y se cumple que ku" (t) ' x0 k $ $ $ = ku" (t) ' u" (ti )k + ku" (ti ) ' u" (x0 )k ka(ti . Si ku" (ti ) ' x0 k $ M jti ' t0 j . inductivamente como sigue: ! u" (ti ) + (t ' ti )a(ti .6. Finalmente. u" (t)) ' u0" (t)k = ka(t. ti+1 ]: (6. EL PROBLEMA DE CAUCHY 113 tales que jti+1 ' ti j $ m+2nfP. u" (ti )) 2 K para todo i 2 f'n. ti+1 ] si i % 0.13) Esto demuestra (iii). si t 2 (ti . t0 + M] ! Rn . o 8t 2 [ti&1 . u" (ti )) si i % 0. (ti . tenemos que ku" (t) ' u" (s)k $ ku" (t) ' u" (tj+i )k + ( ( ( + ku" (tj ) ' u" (s)k $ M (t ' tj+i ) + ( ( ( + M (tj ' s) = M jt ' sj : Esto prueba la aÖrmaciÛn (iv). u" (ti ))k $ ": .3. entonces (ti . ti ) con i $ 0. En particular. empezando por u" (t0 ) := x0 . u" (t)) ' a(ti . si tj&1 < s $ tj < ( ( ( < tj+i $ t < tj+i+1 . :::. n ' 1: DeÖnimos u" : [t0 ' M. t 2 [ti&1 .14) obtenemos que jt ' ti j $ P y ku" (t) ' u" (ti )k $ P: Se sigue entonces de (6.14) En consecuencia.

t0 + M] . y) 2 K y kx ' yk < g: . x0 ) 2 (a. 1 1 1u1=k (t) ' u1=k (s)1 < " si jt ' sj < " : M Esto prueba que H es equicontinuo. si denotamos tambiÈn por x0 a la funciÛn constante con valor x0 deÖnida en [t0 ' M. t0 + M] . u) (s))ds 8t 2 [t0 ' M. Teorema 6. x). Como u1=kj (t) ! u) (t) para cada t 2 [t0 ' M.15) Probaremos ahora que u) es una soluciÛn del problema (6. Rn ): (6. t0 + M] . b) ! " ! Rn una funciÛn continua.12. t0 + M]: (6. Por tanto. la propiedad (i) implica que u) (t0 ) = x0 : Demostraremos que u) satisface Z t ) u (t) = x0 + a(s. En particular. donde u1=k es la funciÛn dada por el Lema 6. para cada (t0 . existe g > 0 tal que ka(s. Rn ) : k 2 Ng. t0 + M].114 6. (s. t0 + M] . x) ' a(s. la propiedad (iii) implica que ku) (t) ' x0 k $ r 8t 2 [t0 ' M. t0 + M] : Adem·s.16) t0 Sea " > 0: Como a es uniformemente continua en K. Rn ) tales que u1=kj ! u) cuando j ! 1 en C 0 ([t0 ' M. dada " > 0. t0 + M] : Se sigue de (6. la funciÛn u1=k satisface 1 1 1 1 1u1=k ' x0 1 := m+ax 1u1=k (t) ' x0 1 $ r: 1 jt&t0 j%9 Esto prueba que H est· acotado en C 0 ([t0 ' M. Rn ). Rn ): Por otra parte. existen una subsucesiÛn (u1=kj ) de (u1=k ) y una funciÛn u) 2 C 0 ([t0 ' M. COMPACIDAD EN ESPACIOS DE FUNCIONES Esto prueba la aÖrmaciÛn (v). t0 + M] . la propiedad (iv) del Lema 6. El Corolario 6.10) tiene al menos una soluciÛn en el intervalo [t0 ' M. t0 + M] .11) que u) (t) 2 " para todo t 2 [t0 ' M.10). existe M > 0 tal que el problema de Cauchy (6. t0 + M] . para toda k 2 N. Entonces.13 (Cauchy-Peano) Sean " un abierto de Rn y a : (a.11 asegura entonces que H es relativamente compacto en C 0 ([t0 ' M.12 asegura que. DemostraciÛn: Consideremos el conjunto H := fu1=k 2 C 0 ([t0 ' M. b) ! ". y)k < " 3M si (s.

14 asegura entonces que u) es soluciÛn del problema (6.6. La distancia entre dos subconjuntos no vacÌos A y B de Rn se deÖne como dist(A. El resultado anterior se puede reÖnar como sigue. u (s)) ds1 1 1 t0 < ". u (s))ds u (s) ' a(s. EL PROBLEMA DE CAUCHY Tomemos j0 2 N tal que j0 > 115 39 " y 1 1 1u1=k ' u) 1 < m+2nfg. . u (s)) ds 1=k 1=k 1=kj j j j 1 1 1 1 t0 t0 $ jt ' t0 j < " 3 1 kj si j % j0 : En consecuencia.10). 1 1 Z t 1 ) 1 1 1 ) 1u (t) ' x0 ' 1 $ 1u) (t) ' u1=k (t)1 a(s. B) := +2nffkx ' yk : x 2 A. .36. y 2 Bg: DeÖnimos dist(A. B) en vez de dist(fxg.) := 1: Si A = fxg escribimos simplemente dist(x. u1=kj (s))ds1 1 t0 1Z t 1 1 G H 1 ) +1 a(s. u1=kj (s)) ' a(s. B). u (s))ds j 1 1 t0 1 1 Z t 1 1 1 + 1u1=kj (t) ' x0 ' a(s. " g j 1 3 si j % j0 : Entonces. u (s)) ' a(s. usando el Ejercicio 5. u) (s))1 a(s. El Lema 5. para cada t 2 [t0 ' M.16). u1=k (s)) ' a(s. para toda " > 0: Esto demuestra (6. u (s)) ds 1=k j j 1 1 js&t0 j%9 t0 " < si j % j0 : 3 Usando adem·s el Teorema Fundamental del C·lculo y la propiedad (v) obtenemos 1 1 1Z t h Z t i 1 1 1 1 1 0 1u1=k (t) ' x0 ' 1 = 1 1 a(s.3. t0 + M] obtenemos 1Z t 1 1 G 1 1 H 1 ) 1 1 $ jt ' t0 j m+ax 1a(s.

por tanto. y Z : [a. a alcanza su m·ximo en K (Teorema 3. COMPACIDAD EN ESPACIOS DE FUNCIONES Teorema 6. M := m+2nfr. dX ) un espacio mÈtrico. x.17) deÖnida en el intervalo [t0 ' M. el problema de Cauchy ! 0 u = a(t.32]. b] ! X tal que Z(a) = x y Z(b) = y: Recordemos que la longitud de Z se deÖne como ( m ) X L(Z) := sup dX (Z(tk&1 ). para cada Y 2 D.4. no decreciente y suprayectiva. t0 + M] que satisface kuE (t) ' Yk $ r 8t 2 [t0 ' M. como aÖrma el enunciado. t0 + M]. . Existencia de trayectorias geodÈsicas Sean X = (X. x). Z(tk )) : a = t0 $ t1 $ ( ( ( $ tm = b. M y M en la demostraciÛn del Teorema 6. t0 + M]: DemostraciÛn: Sin perder generalidad podemos suponer que [t0 ' r. g: (t. m 2 N : k=1 Dados x. Si h : [A. Rn r ")) existe M > 0 tal que. b) ! " ! Rn una funciÛn continua y t0 2 (a. b] ! X es una trayectoria. es decir. u).116 6. (6. tiene al menos una soluciÛn uE en el intervalo [t0 ' M. dist(x.13 por los que acabamos de deÖnir. K es compacto y.17) u(t0 ) = Y. t0 + M]: Dicha soluciÛn satisface (6. la trayectoria Z 8 h : [A. 6. y 2 X: Una trayectoria en X es una funciÛn continua Z : [a. D) $ rg: Entonces. b): DeÖnimos K := f(t. y 2 X nos preguntamos si existe una trayectoria de x a y de longitud mÌnima. Si la soluciÛn uE es ˙nica para cada Y 2 D.14 Sean " un abierto de Rn . b): Para todo subconjunto compacto D de " y r 2 (0. kuE (t) ' Yk $ r 8t 2 [t0 ' M. x) 2 R ! Rn : jt ' t0 j $ r. para cada Y 2 D obtenemos una soluciÛn uE del problema (6. entonces depende continuamente de la condiciÛn inicial [Ejercicio 6.x)2K M Remplazando r. Denotemos por r M := m+ax a(t. t0 + r] 6 (a.13).16). b] es una funciÛn continua. e] ! [a. a : (a. e] ! X se llama una reparametrizaciÛn de Z: Observemos primero lo siguiente.dist(D.

6.4. EXISTENCIA DE TRAYECTORIAS GEOD…SICAS

117

Lema 6.15 Si Z 8 h es una reparametrizaciÛn de Z, entonces L(Z 8 h) = L(Z):
La demostraciÛn es sencilla [Ejercicio 6.34].
Cualquier trayectoria Z : [a; b] ! X se puede reparametrizar mediante
h : [0; 1] ! [a; b];

h(t) = (1 ' t)a + tb:

De modo que, para el problema que nos interesa, basta considerar trayectorias deÖnidas
en el intervalo [0; 1]:
Consideremos el espacio de trayectorias de x a y en X;
Tx;y (X) := fZ 2 C 0 ([0; 1]; X) : Z(0) = x; Z(1) = yg;
con la mÈtrica inducida por la de C 0 ([0; 1]; X); es decir,
d1 (Z; [ ) := m+ax dX (Z(t); [ (t)):
t2[0;1]

y consideremos la funciÛn longitud
L : Tx;y (X) ! R [ f1g ;

Z 7! L(Z):

Nuestra pregunta se puede reformular como sigue.
Pregunta 6.16 øAlcanza L su mÌnimo en Tx;y (X)?
Recordemos que la funciÛn L es semicontinua inferiormente (ProposiciÛn 3.19). Nos
gustarÌa aplicar el Teorema 3.26 para obtener la existencia de un mÌnimo de L en
Tx;y (X): Desafortunadamente las hipÛtesis del teorema nunca se cumplen.
ProposiciÛn 6.17 Sean x; y 2 X; x 6= y; a 2 R. Si L%a := fZ 2 Tx;y (X) : L(Z) $
ag =
6 ;; entonces L%a no es compacto.
DemostraciÛn: Supongamos que existe Z 2 Tx;y (X) tal que L(Z) $ a: Las funciones
hk : [0; 1] ! [0; 1] dadas por
G 1 H
8
si t 2 G0; k+1
< 0
H;
1
1
1
k(k + 1)(t ' k+1 ) si t 2 G k+1 ;H k ;
hk (t) :=
:
1
si t 2 k1 ; 1 ;
son continuas, no decrecientes y suprayectivas. Por tanto, Z k := Z 8 hk es una reparametrizaciÛn de Z y, en consecuencia, L(Z k ) = L(Z) $ a: Por otra parte, si j > k; entonces
Z j ( 1j ) = Z(1) = y y Z k ( 1j ) = Z(0) = x: Por tanto,
d1 (Z j ; Z k ) % dX (y; x) > 0

si j 6= k:

118

6. COMPACIDAD EN ESPACIOS DE FUNCIONES

En consecuencia, (Z k ) no contiene ninguna subsucesiÛn convergente en C 0 ([0; 1]; X).
Esto prueba que L%a no es compacto.
La proposiciÛn anterior muestra que no es conveniente admitir distintas parametrizaciones de una trayectoria. El Lema 6.15 prueba que tampoco es necesario. Probaremos
que es posible seleccionar una parametrizaciÛn especÌÖca para cada trayectoria.
DeÖniciÛn 6.18 Decimos que una trayectoria Z 2 C 0 ([0; 1]; X) est· parametrizada
proporcionalmente a la longitud de arco si
L(Z j[0;t] ) = L(Z)t

8t 2 [0; 1];

donde Z j[0;t] : [0; t] ! X denota la restricciÛn de Z al intervalo [0; t]:
σ

0

σ(0 )=σ(1 )

1

Denotamos por
T^x;y (X) := fZ 2 Tx;y (X) : L(Z j[0;t] ) = L(Z)t 8t 2 [0; 1]g
al espacio de todas las trayectorias de x a y parametrizadas proporcionalmente a la
longitud de arco, con la mÈtrica d1 :
Lema 6.19 Para cada Z 2 Tx;y (X) existe Z
^ 2 T^x;y (X) tal que L(^
Z ) = L(Z):
DemostraciÛn: Sea Z 2 Tx;y (X): La funciÛn 0 : [0; 1] ! [0; L(Z)]; dada por
0(t) := L(Z j[0;t] );
es continua [Ejercicio 6.35], no decreciente y suprayectiva. Observemos que, si 0(t1 ) =
0(t2 ); entonces Z(t) = Z(t1 ) para todo t 2 [t1 ; t2 ]: Por tanto, la funciÛn Z
e : [0; L(Z)] !
X; dada por
Z
e(s) = Z(t) con 0(t) = s;

est· bien deÖnida. Adem·s, es continua [Ejercicio 6.36] y, como Z
e 8 0 = Z; por el Lema
6.15 se tiene que
L(e
Z j[0;s] ) = L(Z j[0;t] ) = 0(t) = s

8s 2 [0; L(Z)]:

6.4. EXISTENCIA DE TRAYECTORIAS GEOD…SICAS

119

DeÖnimos ahora Z
^ : [0; 1] ! X como
Z
^ (t) := Z
e(L(Z)t):

Claramente, Z
^ es continua y satisface

L(^
Z j[0;t] ) = L(e
Z j[0;L(M)t] ) = L(Z)t

8t 2 [0; 1]:

En particular, L(^
Z ) = L(Z): Por tanto, Z
^ 2 T^x;y (X).
Estamos listos para probar el siguiente resultado.
Teorema 6.20 (Existencia de trayectorias geodÈsicas) Sean X un espacio mÈtrico compacto y x; y 2 X. Si existe una trayectoria de x a y en X; entonces existe una
trayectoria de longitud mÌnima de x a y en X:
DemostraciÛn: Por el Lema 6.19, basta probar que la funciÛn
L : T^x;y (X) ! R [ f1g:
alcanza su mÌnimo. Por hipÛtesis, T^x;y (X) 6= ;: Si todas las trayectorias en
tienen longitud inÖnita, cualquiera de ellas es un mÌnimo de L. Si existe [ 2
tal que L([ ) =: a < 1; entonces

T^x;y (X)
T^x;y (X)

L%a := fZ 2 T^x;y (X) : L(Z) $ ag =
6 ;:
Usaremos el Teorema de Arzel‡-Ascoli para probar que este conjunto es L%a es relativamente compacto. Como X es compacto, bastar· probar que L%a es equicontinuo
[Ejercicio 6.31]. Sean t0 2 [0; 1] y " > 0: Para toda Z 2 L%a se cumple que
5
5
dX (Z(t); Z(t0 )) $ 5L(Z j[0;t] ) ' L(Z j[0;t0 ] )5
"
= L(Z) jt ' t0 j $ a jt ' t0 j < " si jt ' t0 j < :
a
Esto prueba que L%a es equicontinuo.
Como L es s.c.i. (ProposiciÛn 3.19), se tiene que L%a es cerrado [Ejercicio 3.44]. En
consecuencia, L%a es compacto. El Teorema 3.26 asegura entonces que L alcanza su
mÌnimo en T^x;y (X).

120

6.5.

6. COMPACIDAD EN ESPACIOS DE FUNCIONES

Ejercicios

Ejercicio 6.21 Prueba que un espacio mÈtrico X es totalmente acotado si y sÛlo si
toda sucesiÛn en X contiene una subsucesiÛn de Cauchy.
Ejercicio 6.22 (a) Prueba que, si C : X ! Y es Lipschitz continua y A es totalmente
acotado en X; entonces C(A) es totalmente acotado en Y:
(b) øEs cierto que, si C : X ! Y es continua y A es totalmente acotado en X; entonces
C(A) es totalmente acotado en Y ? Demuestra tu aÖrmaciÛn.
Ejercicio 6.23 Prueba que los subconjuntos totalmente acotados de Rn son precisamente los conjuntos acotados.
Ejercicio 6.24 Sea X un espacio vectorial normado y sea SX := fx 2 X : kxk = 1g la
esfera unitaria en X: En cada uno de los siguientes casos investiga si la esfera unitaria
es o no totalmente acotada. Demuestra tu aÖrmaciÛn.
(a) X = `2 :
(b) X = `1 :
(c) X = C 0 [0; 1]:
(d) X = C10 [0; 1]:
Ejercicio 6.25 Considera el espacio mÈtrico X = (0; 1) con la mÈtrica usual de R y
considera el subconjunto A = (0; 1] de X: Prueba que:
(a) A es totalmente acotado en X:
(b) A no es relativamente compacto en X.
øContradicen estas aÖrmaciones al Corolario 6.7?
Ejercicio 6.26 Prueba que, si X y Y son espacios mÈtricos compactos, el producto
X ! Y con cualquiera de las mÈtricas del Ejercicio 1.50 es compacto.
Ejercicio 6.27 La distancia entre dos subconjuntos no vacÌos A y B de un espacio
mÈtrico X se deÖne como
dist(A; B) := +2nffdX (x; y) : x 2 A; y 2 Bg:
(a) Prueba que, si A es compacto y B es cerrado y A \ B = ;, entonces dist(A; B) > 0:
(b) øEs cierto en general que la distancia entre un compacto y un abierto, cuya intersecciÛn es vacÌa, es positiva?
(c) øEs cierto en general que la distancia entre dos cerrados ajenos es positiva?

6.5. EJERCICIOS

121

Ejercicio 6.28 Prueba que el cubo de Hilbert
!
H := (xk ) 2 `2 : jxk j $

1
2k&1

6

es cerrado en `2 :
Ejercicio 6.29 Prueba que el conjunto H = ffk : ['1; 1] ! R : k 2 Ng de las funciones
continuas
8
< '1 si ' 1 $ x $ ' k1
kx si ' k1 $ x $ k1
fk (x) =
:
1
si k1 $ x $ 1
no es equicontinuo en 0:

Ejercicio 6.30 Sean K un espacio mÈtrico compacto, X un espacio mÈtrico completo
y (fk ) una sucesiÛn en C 0 (K; X) que converge puntualmente a una funciÛn f : K ! X,
es decir, fk (x) ! f (x) en R para cada x 2 K: Prueba que, si H : = ffk : k 2 Ng es
equicontinuo, entonces f es continua y fk ! f en C 0 (K; X):
Ejercicio 6.31 Prueba que, si K y X son espacios mÈtricos compactos, entonces un
subconjunto H de C 0 (K; X) es relativamente compacto en C 0 (K; X) si y sÛlo si es
equicontinuo.
Ejercicio 6.32 Sean " un abierto de Rn , a : (a; b) ! " ! Rn una funciÛn continua y
t0 2 (a; b): Sean D un subconjunto compacto de "; M > 0 y 0 < r < dist(D; Rn r ")
tales que, para cada Y 2 D; el problema de Cauchy
! 0
u = a(t; u);
u(t0 ) = Y;
tiene una ˙nica soluciÛn uE en el intervalo [t0 ' M; t0 + M] que satisface
kuE (t) ' Yk $ r

8t 2 [t0 ' M; t0 + M]:

Prueba que la funciÛn
D ! C 0 ([t0 ' M; t0 + M]; Rn );

Y 7! uE ;

es continua, es decir, la soluciÛn del problema de Cauchy depende continuamente de la
condiciÛn inicial. (Sugerencia: Prueba que el conjunto H := fuE : Y 2 Dg es compacto
y que la funciÛn H ! D; uE 7! Y; es continua, y utiliza el Ejercicio 3.36.)

122

6. COMPACIDAD EN ESPACIOS DE FUNCIONES

Ejercicio 6.33 Sean " un abierto de Rn , a : (a; b) ! " ! Rn una funciÛn continua.
Supongamos que el problema de Cauchy
! 0
u = a(t; u);
u([ ) = Y;
tiene soluciÛn ˙nica en alg˙n intervalo [[ ' M; [ + M] para cada [ 2 (a; b); Y 2 ":
(a) Prueba que, si el problema de Cauchy
! 0
u = a(t; u);
(6.18)
u(t0 ) = x0 ;
tiene soluciÛn en dos intervalos I1 e I2 (abiertos, semiabiertos, cerrados, Önitos o inÖnitos) que contienen a t0 ; entonces (6.18) tiene soluciÛn en el intervalo I1 [ I2 :
(b) Prueba que el intervalo m·ximo en el que el problema (6.18) tiene soluciÛn es
abierto.
Ejercicio 6.34 Sea h : [A; e] ! [a; b] una funciÛn continua, no decreciente y suprayectiva. Prueba que, para toda Z 2 C 0 ([a; b]; X) se cumple que
L(Z 8 h) = L(Z):
Ejercicio 6.35 Sea Z 2 C 0 ([0; 1]; X): Prueba que la funciÛn 0 : [0; 1] ! [0; L(Z)]; dada
por
0(t) := L(Z j[0;t] );
es continua.
Ejercicio 6.36 Sea Z 2 C 0 ([0; 1]; X): Prueba que la funciÛn Z
e : [0; L(Z)] ! X dada
por
Z
e(s) := Z(t); donde t 2 [0; 1] es tal que L(Z j[0;t] ) = s;
es continua.

CapÌtulo 7
Teoremas de aproximaciÛn
Cuando hacemos c·lculos con n˙meros reales usamos siempre una aproximaciÛn
decimal de Èstos, es decir, usamos alg˙n n˙mero racional suÖcientemente cercano al
n˙mero real que nos interesa.
En este capÌtulo probaremos que toda funciÛn continua f : [a; b] ! R se puede
aproximar uniformemente, tanto como queramos, por una funciÛn polinomial. Este
resultado se conoce como el Teorema de AproximaciÛn de Weierstrass. Tiene gran relevancia desde el punto de vista teÛrico y pr·ctico, dado que los polinomios son las
funciones continuas m·s simples, susceptibles de ser evaluadas por una computadora.
La versiÛn original de este teorema fue formulada por Karl Weierstrass en 1885. En
1937 Marshall H. Stone1 generalizÛ considerablemente este resultado, y simpliÖcÛ su
demostraciÛn. Su resultado se conoce como el Teorema de Stone-Weierstrass, y generaliza el Teorema de AproximaciÛn de Weierstrass en dos sentidos: permite remplazar al
intervalo [a; b] por cualquier espacio mÈtrico compacto X y permite remplazar al ·lgebra de funciones polinomiales por sub·lgebras m·s generales del espacio de funciones
continuas C 0 (X; R): Expondremos aquÌ tambiÈn este resultado.

7.1.

El teorema de aproximaciÛn de Weierstrass

El objetivo de esta secciÛn es demostrar que toda funciÛn continua f : [a; b] ! R se
puede aproximar uniformemente por polinomios, es decir, por funciones de la forma
p (t) = a0 + a1 t + ( ( ( + an tn ;

ak 2 R; n 2 N [ f0g.

Este resultado se conoce como el Teorema de AproximaciÛn de Weierstrass. M·s a˙n,
exhibiremos una sucesiÛn explÌcita de polinomios que converge uniformemente a la
1

Marshall Harvey Stone (1903-1989) fue un matem·tico estadounidense que realizÛ importantes
contribuciones al an·lisis real, al an·lisis funcional y a la topologÌa.

123

124

7. TEOREMAS DE APROXIMACI”N

funciÛn f en [a; b]:
Para 0 $ k $ n consideremos los polinomios
( )
n
P n;k (t) =
tk (1 ' t)n&k ;
k
donde

(

)

n!
k!(n ' k)!
es el coeÖciente binomial. De la conocida fÛrmula binomial
)
n (
X
n
n
(a + b) =
ak bn&k
k
n
k

=

k=0

se sigue que

n
X

P n;k (t) = 1:

(7.1)

k=0

Multiplicando por t la igualdad (7.1), con n ' 1 en vez de n; obtenemos
n&1
X
t = t P n&1;k (t)
j=0

n&1 (
X

)
n'1
=
tj+1 (1 ' t)n&1&j
j
j=0
n&1
Xj + 1 ( n )
=
tj+1 (1 ' t)n&(j+1)
j+1
n
j=0

=
=

n
X
k

n
k=1

n
X
k
k=0

n

P n;k (t)
P n;k (t):

En consecuencia,
nt =

n
X

kP n;k (t):

(7.2)

k=0

De manera an·loga, multiplicando por t2 la igualdad (7.1) con n ' 2 en vez de n; es
sencillo probar que
n
X
2
2
(n ' n)t =
(k 2 ' k)P n;k (t)
(7.3)
k=0

7.1. EL TEOREMA DE APROXIMACI”N DE WEIERSTRASS

125

[Ejercicio 7.12].

1

0 .2 5

0 .7 5
0 .2

0 .1 5

0 .5

0 .1

0 .2 5
0 .0 5

0

0

0 .2 5

0 .5

0 .7 5

1

0

0

0 .2 5

0 .5

0 .7 5

t

1
t

P 3;3 (t) = t3

P 3;2 (t) = 2t2 (1 ' t)

1

0 .2 5

0 .7 5
0 .2

0 .1 5

0 .5

0 .1

0 .2 5
0 .0 5

0

0

0 .2 5

0 .5

0 .7 5

1

0

0

0 .2 5

0 .5

0 .7 5

P 3;1 (t) = 2t(1 ' t)2

1
t

t

P 3;0 (t) = (1 ' t)3

DeÖniciÛn 7.1 Sea f : [0; 1] ! R una funciÛn continua. El n-Èsimo polinomio de
Bernstein2 de f es el polinomio
( )
n
X
k
e n (t) = e f;n (t) =
f
P n;k (t):
n
k=0
2

Sergei Natanovich Bernstein (1880-1968) fue un matem·tico ruso. En su tesis doctoral, presentada
en 1904 en la Sorbona, resolviÛ el 19o problema de Hilbert sobre la soluciÛn analÌtica de ecuaciones
diferenciales elÌpticas. RealizÛ importantes contribuciones a la teorÌa de probabilidad, la teorÌa constructiva de funciones y los fundamentos matem·ticos de la genÈtica.

126

7. TEOREMAS DE APROXIMACI”N

Se tiene el siguiente resultado.
Teorema 7.2 (de aproximaciÛn de Bernstein) Sea f : [0; 1] ! R una funciÛn
continua. La sucesiÛn de polinomios de Bernstein (e f;n ) converge uniformemente a
f en [0; 1]:
DemostraciÛn: Sea " > 0: Como f es uniformemente continua, existe M > 0 tal que
"
jf (s) ' f (t)j <
si js ' tj < M:
(7.4)
2
Multiplicando la igualdad (7.1) por f (t) obtenemos que
f (t) =

n
X

f (t)P n;k (t):

k=0

AsÌ, para cada t 2 [0; 1] y n 2 N; se tiene que
5
5
( )
( )5
n
n 5
5 X
5
5 55X
5
k
k 55
5
5f (t) ' e f;n (t)5 = 5 (f (t) ' f
5
)P n;k (t)5 $
f
(t)
'
f
P (t):
5
5
5
n
n 5 n;k

(7.5)

Para cada t 2 [0; 1] y n 2 N consideremos los conjuntos
5
5 ( )1
5k
5
1 4
I1 = fk 2 N [ f0g : 0 $ k $ n; 55 ' t55 <
g
n
n
I2 = fk 2 N [ f0g : 0 $ k $ n; k 2
= I1 g:
3 1 4 14
Si n satisface (7.6) entonces n $ M; y se sigue de (7.4) y de (7.1) que
( )5
n
X 55
X"
5
"X
"
5f (t) ' f k 5 P n;k (t) <
P n;k (t) $
P n;k (t) = :
5
5
n
2
2 k=0
2
k2I1
k2I1
p
Por otra parte, si k 2 I2 entonces (t ' nk )&2 $ n y, en consecuencia,
( )5
X 55
X
5
5f (t) ' f k 5 P n;k (t) $
2 kf k1 P n;k (t)
5
n 5

(7.7)

k=0

k=0

Probaremos que el lado derecho de esta desigualdad es menor que " si n satisface
(
)
1 kf k21
n % m+ax
;
(7.6)
M 4 "2

k2I2

k2I2

X (t ' k )2
n
= 2 kf k1
P n;k (t)
(t ' nk )2
k2I2
(
)2
p X
k
$ 2 kf k1 n
t'
P n;k (t):
n
k2I
2

(7.8)

7.1. EL TEOREMA DE APROXIMACI”N DE WEIERSTRASS

127

Probaremos que ahora que
n (
X
k=0

k
t'
n

)2

P n;k (t) $

1
:
4n

(7.9)

Multiplicando la igualdad (7.1) por t2 ; la igualdad (7.2) por ' n2 t; y la suma de las
igualdades (7.2) y (7.3) por n12 obtenemos, respectivamente,
2

t

=

'2t2 =
(

1
1'
n

)

t2 +

n
X

t2 P n;k (t);

k=0
n
X

k
' 2 tP n;k (t);
n
k=0

n
X
1
k2
t =
P (t):
2 n;k
n
n
k=0

Sumando estas tres igualdades obtenemos
)2
n (
X
1
k
2
(t ' t ) =
t'
P n;k (t):
n
n
k=0

(7.10)

Notemos que m+axt2[0;1] (t ' t2 ) $ 14 : En consecuencia, (7.10) implica (7.9).
kf k
Si n satisface (7.6) entonces pn1 $ ": Por tanto, (7.8) y (7.9) implican que
5
( )5
X5
5
5f (t) ' f k 5 P n;k (t) $ " :
5
n 5
2
k2I
2

De esta desigualdad, junto con (7.5) y (7.7), obtenemos que
( )5
n 5
X
5
5
5
5
5f (t) ' e f;n (t)5 $
5f (t) ' f k 5 P n;k (t)
5
n 5
k=0
5
5
( )5
( )5
X5
X5
k 55
k 55
5
5
=
f
(t)
'
f
P
(t)
+
f
(t)
'
f
P (t) < "
5
5
n 5 n;k
n 5 n;k
k2I
k2I
1

2

para toda t 2 [0; 1]; si n satisface (7.6). Es decir,
1
1
1f ' e f;n 1 < "
1

si n % m+ax

(

1 kf k21
;
M 4 "2

)

:

(7.11)

Ejemplo 7. b] es el polinomio de grado n pn (s) := e g. .b] = 1e g. Corolario 7. Una consecuencia inmediata del Teorema de AproximaciÛn de Bernstein es el siguiente resultado importante. 1 1 kpn ' f kC 0 [a. b]: La compacidad del dominio de f jugÛ un papel importante en la demostraciÛn del Teorema 7. b]: DemostraciÛn: La funciÛn h : [0. se tiene que e g. @2 ]: Por tanto. 1]: La funciÛn pn := e g. si el dominio no es compacto. dada " > 0 existe k0 2 N tal que ( K 2 jpk (t) ' pj (t)j < " 8t 2 0. 1] ! [a.11) nos da una estimaciÛn del error. b] dada por h(t) := (1 ' t)a + tb es un homeomorÖsmo.3 (Teorema de aproximaciÛn de Weierstrass) Sea f : [a. @2 ]: Entonces (pk ) es de Cauchy en C 0 (0.1] : En consecuencia. 1]: Por el teorema anterior. TEOREMAS DE APROXIMACI”N Esto concluye la demostraciÛn. supongamos que existe una sucesiÛn de polinomios (pk ) que converge a f en C 0 (0. @2 ]: DemostraciÛn: Argumentando por contradicciÛn.2 para asegurar la continuidad uniforme de f .128 7.3 no es v·lido.n (h&1 (s)) ' g(h&1 (s))5 8s 2 [a. en tÈrminos de f. j % k0 : H . en general.n ' g 1C 0 [0. Sea g := f 8 h 2 C 0 [0.k : n b ' a k=0 5 5 jpn (s) ' f (s)j = 5e g.n 8 h&1 2 C 0 [a. t 2 (0. @2 ]: Ninguna sucesiÛn de polinomios converge a f en C 0 (0. b]. 8k. Observa que la fÛrmula (7. b] ! R una funciÛn continua.n Dado que concluÌmos que ( s'a b'a ) ( ) ( ) n X k s'a = g P n. en cada paso de la aproximaciÛn. El siguiente ejemplo muestra que el Corolario 7. Entonces existe una sucesiÛn de polinomios (pn ) que converge uniformemente a f en [a. pn ! f en C 0 [a.n ! g en C 0 [0.4 Sea f (t) = sen(1=t).

es decir.2. conocido como el Teorema de Stone-Weierstrass. el conjunto Q de los n˙meros racionales es denso en R: Denotemos por R [t] al conjunto de todos los polinomios p (t) = A0 + A1 t + ( ( ( + An tn . @2 ] y. H K y. R). El Corolario 7. Ai 2 R. b]: En esta secciÛn probaremos un resultado m·s general.3 aÖrma que el conjunto de funciones polinomiales en [a. que da condiciones suÖcientes para que un subconjunto A de C 0 (X. El teorema de Stone-Weierstrass Sea X = (X.7. si para todo x 2 X existe una sucesiÛn (ak ) en A tal que ak ! x en X: Por ejemplo. b]. R) sea denso en C 0 (X. existe g 2 C 0 [0. d) un espacio mÈtrico. P [a. es denso en C 0 [a. 2 7. ya que la sucesiÛn sen n@ no converge. n 2 N [ f0g. EL TEOREMA DE STONE-WEIERSTRASS 129 Como la funciÛn t 7! jpk (t) ' pj (t)j es continua en R. con coeÖcientes reales. (pk ) es de Cauchy en C 0 [0. la desigualdad anterior implica que jpk (0) ' pj (0)j $ " 8k. En consecuencia. . DeÖniciÛn 7. @2 ] tal que L K 2 0 pk ! g en C 0. : H ConcluÌmos entonces que ( ) 1 g(t) = l+2m pk (t) = f (t) = sen k!1 t 8t 2 ( 2 0. @2 ]. @2 ] es completo. como g es continua en [0. como C 0 [0.2. b] := fp j[a:b] : p 2 R [t]g. j % k0 .5 Un subconjunto A de X es denso en X si A = X. obtenemos que l+2m sen n!1 M nH N 2 = l+2m g n!1 ( 2 nH ) = g(0): 3 4 Esto es una contradicciÛn.

existe ' 2 A tal que '(x1 ) 6= '(x2 ): Entonces A es denso en C 0 (X). Para demostrar el Teorema de Stone-Weierstrass usaremos los siguientes cuatro lemas. c2 2 R. Lema 7. (c) 1 2 A. dada una funciÛn continua f : X ! R existe una sucesiÛn ('k ) de funciones en A que converge uniformemente a f en X: Las primeras tres condiciones (a).30]. R) al espacio de funciones continuas f : X ! R con la norma uniforme kf k1 := m+ax jf (x)j : x2X Observemos que C 0 (X) no sÛlo es un espacio vectorial sino que cuenta adem·s con un producto. existe (x2 ) = c2 : 2 A tal que (x1 ) = c1 y DemostraciÛn: Sea ' 2 A tal que '(x1 ) 6= '(x2 ): Como el determinante 5 5 5 '(x1 ) 1 5 5 5 5 '(x2 ) 1 5 6= 0. F 2 R.7 Dados x1 6= x2 en X y c1 . a la que denotamos por 1: Teorema 7. La propiedad (d) suele expresarse diciendo que ìA separa puntosî.13) . 2 A y 0. es decir. La unidad es la funciÛn constante igual a 1. deÖnido como sigue: f g : X ! R.12) (7.6 (Stone-Weierstrass) Sea X un espacio mÈtrico compacto y sea A un subconjunto de C 0 (X) con las siguientes propiedades: (a) 0' + F 2 A para todas '. (d) Dados x1 6= x2 en X. 2 A. (b) ' 2 A para todas '. (b) y (c) equivalen a decir que A es una Rsub·lgebra con unidad de la R-·lgebra de funciones continuas C 0 (X). TEOREMAS DE APROXIMACI”N Supondremos de aquÌ en adelante que X es un espacio mÈtrico compacto y denotaremos simplemente por C 0 (X) := C 0 (X.130 7. existen 0. (f g)(x) := f (x)g(x): Este producto le da al espacio vectorial C 0 (X) la estructura de una R-·lgebra con unidad [Ejercicio 7. F 2 R tales que 0'(x1 ) + F = c1 0'(x2 ) + F = c2 (7.

para cualquier polinomio p(t) = A0 + A1 t + ( ( ( + Am tm .12) y (7.7.8 implica que.10): Por tanto.32): Lema 7. k 2 A tales que 'k ! ' y k ! en C 0 (X) (ProposiciÛn 2. Probemos (b). La propiedad (c) es inmediata.2. entonces j'j 2 A: DemostraciÛn: Como ' es continua y X es compacto. b]: Esta desigualdad se cumple. j'j 2 A: .13) aÖrman que (x1 ) = c1 y (x2 ) = c2 : Lema 7. k' ' 'k k k1 $ k'( ' k )k1 + k(' ' 'k ) k k1 $ k'k1 k( ' k )k1 + k(' ' 'k )k1 k k k1 $ k'k1 k( ' k )k1 + C k(' ' 'k )k1 Tomando el lÌmite cuando k ! 1 en ambos lados de la desigualdad obtenemos que 'k k ! ' y. (b) y (c). Las igualdades (7. dada " > 0 existe k0 2 N tal que jpk (t) ' jtjj < " 8k % k0 8t 2 [a. 2 A existen 'k . se cumple que p 8 ' = A0 + A1 ' + ( ( ( + Am 'm 2 A: Por tanto.9 Si ' 2 A. en particular. kpk 8 ' ' j'jk1 = m+ax jpk ('(x)) ' j'(x)jj < " x2X 8k % k0 .31]. '(X) est· contenido en alg˙n intervalo [a.8 La cerradura A de A en C 0 (X) tambiÈn tiene las propiedades (a). el Lema 7. Dadas '. se tiene que ' 2 A (ProposiciÛn 2. b]: Por el Corolario 7. para t = '(x) con x 2 X: Por tanto. como 'k k 2 A. Finalmente.3 existe una sucesiÛn de polinomios pk que converge uniformemente a la funciÛn valor absoluto j(j en el intervalo [a.56). EL TEOREMA DE STONE-WEIERSTRASS 131 De las propiedades (a) y (c) se sigue que la funciÛn := 0' + F1 2 A. es decir. es decir. pk 8 ' ! j'j en C 0 (X). existe C > 0 tal que k k k1 $ C para toda k: En consecuencia. DemostraciÛn: Es sencillo comprobar que A tiene la propiedad (a) [Ejercicio 7. b]. se tiene que '(X) es compacto en R (ProposiciÛn 3.32): Como toda sucesiÛn convergente est· acotada (ProposiciÛn 2.

10 asegura que 'x 2 A: Puesto que cada z 2 X pertenece a alguna B(yi . gg)(x) : = m+axff (x). P x1 ) [ ( ( ( [ BX (xn . (m+2nff. g = (' + 2 m+axf'.6. como 'x ' f es continua. la desigualdad (7. gg : X ! R a las funciones (m+axff. existe M y > 0 tal que 5 5 5'x. para cada par de puntos x. :::. y 2 X.16) implica que 'x (z) ' f (z) > '" 8z 2 X: (7. g = + j' ' j) (7. dado que 'x.y (y) = f (y): Fijemos x 2 X: Como 'x. M y ) (7. P x ): De la compacidad de X se sigue que existen x1 . g(x)g.15) Como A satisface la propiedad (a). m+2nf'. como X es compacto. ym 2 X tales que X 6 BX (y1 . g(x)g: Lema 7.14) ' j' ' j) (7.10 Si '. podemos escoger 'x. TEOREMAS DE APROXIMACI”N Dadas dos funciones f.16) y. g.y (y) ' f (y) = 0.y1 .y (z) ' f (z)5 < " 8z 2 BX (y. existen y1 . se tiene que 'x (x) = f (x) y.132 7. 'x. :::. 2 A: entonces m+axf'. el lema anterior implica que m+axf'.18) . m+2nf'.y (x) = f (x) para todo y 2 X. g 2 A: DemostraciÛn: Basta observar que 1 (' + 2 1 m+2nf'. g : X ! R denotamos por m+axff.ym g: El Lema 7. Sea f : X ! R una funciÛn continua y sea " > 0: El Lema 7.y 2 A tal que 'x. P xn ): (7.7 asegura que. g.17) Por otra parte.y (x) = f (x) y 'x. xn 2 X tales que X 6 BX (x1 . gg. g 2 A: DemostraciÛn del Teorema 7. m+2nff.y ' f es continua y 'x. gg)(x) : = m+2nff (x). M y1 ) [ ( ( ( [ BX (ym . existe P x > 0 tal que j'x (z) ' f (z)j < " 8z 2 BX (x. :::. M yi ). M ym ): Sea 'x := m+axf'x.

i = 1.3. 7. Una consecuencia interesante del Teorema de Stone-Weierstrass es la siguiente. se tiene adem·s que '(z) ' f (z) > '" 8z 2 X: (7. DemostraciÛn: Obviamente el conjunto P(X) := fp jX : p 2 R [x1 . digamos que Y i 6= g i : En consecuencia. en n variables con coeÖcientes reales. :::. Corolario 7. entonces Y es denso en X: . :::. Ejercicios Ejercicio 7. entonces al menos una de sus coordenadas es distinta.10 asegura que ' 2 A: Puesto que cada z 2 X pertenece a alguna B(xi . dada una funciÛn continua f : X ! R.20) Las desigualdades (7. :::. 'xn g: El Lema 7.20) implican que k' ' f k1 < ": Por consiguiente.12 Demuestra la igualdad (7. Ejercicio 7.6 asegura entonces existe una sucesiÛn de polinomios (pk ) en R [x1 .17) vale para toda x 2 X. si Z 6 Y 6 X y Z es denso en X. dado que ' 2 A.3). EJERCICIOS 133 Sea ' := m+2nf'x1 . g 2 X son puntos distintos. :::.18) obtenemos que '(z) ' f (z) < " 8z 2 X: (7. concluÌmos que f 2 A: ! Consideremos el conjunto R [x1 .19) y (7. usando la desigualdad (7. xn ]g satisface las condiciones (a).n .1 ( ( ( xkni. xn ] que converge uniformemente a f en X. P xi ). Prueba que. :::. existe una sucesiÛn de polinomios (pk ) en R [x1 .3. H i (Y) = Y i 6= g i = H i (g): Esto prueba que P(X) satisface la condiciÛn (d). :::. ki.j 2 N [ f0g. xn ] de polinomios p(x1 . (b) y (c) del Teorema 7. n: Si Y.7.13 Sea X un espacio mÈtrico. :::. xn ] que converge uniformemente a f en X. ai 2 R. :::. xn ) = m X i=1 k Ai x1i. como la desigualdad (7. xn ) = xi . El Teorema 7.19) Y. Consideremos los polinomios H i (x1 .11 Sea X un subconjunto compacto de Rn : Entonces.6.

(b) Prueba que R no es a lo m·s numerable. 1g no es a lo m·s numerable.14. TEOREMAS DE APROXIMACI”N Ejercicio 7. si C : X ! Y es continua y suprayectiva y A es denso en X. qn ) 2 Rn : qk 2 Q 8k = 1. n 2 N [ f0g.21 Demuestra las siguientes aÖrmaciones. Prueba que PQ [a. entonces C(A) es denso en Y: Ejercicio 7.) DeÖniciÛn 7. Ejercicio 7. 1): (c) C 0 [a. qk . Ejercicio 7.16 Sea Q1 el conjunto de todas las sucesiones (q1 . qi 2 Q.17 Sea Q [t] el conjunto de todos los polinomios q (t) = q0 + q1 t + ( ( ( + qn tn . :::. (Sugerencia: Usa el hecho de que todo n˙mero real tiene una representaciÛn binaria. b] con p 2 [1. con coeÖcientes racionales. :::.134 7. b]: (d) Cp0 [a.20 Un espacio mÈtrico X es separable si contiene un subconjunto a lo m·s numerable que es denso en X: Ejercicio 7. b] := fq j[a:b] : q 2 Q [t]g es denso en C 0 [a. (a) Ning˙n subconjunto propio de un espacio mÈtrico discreto Xdisc es denso en Xdisc : (b) Un espacio mÈtrico discreto Xdisc es separable si y sÛlo si Xdisc es a lo m·s numerable. 1]: (b) `p con p 2 [1.22 Prueba que los siguientes espacios mÈtricos son separables: (a) Rnp con p 2 [1.14 Prueba que. :::) de n˙meros racionales tales que sÛlo un n˙mero Önito de sus tÈrminos es distinto de cero. b]: DeÖniciÛn 7. :::.18 Un conjunto A es a lo m·s numerable si existe una funciÛn inyectiva A ! N: Ejercicio 7.) . ng es denso en Rn . Prueba que Q1 es denso en `p para todo p 2 [1. 1): Ejercicio 7.19 (a) Prueba que el conjunto de todas las sucesiones (bk ) tales que bk 2 f0. 0.15 Prueba que el conjunto Qn := f(q1 . 1): (Sugerencia: Usa el inciso anterior y el Ejercicio 7. 0.

n 2 N [ f0g: Ejercicio 7. 1] tal que Z 1 f (x)xn dx = 0 0 Prueba que Z 8n 2 N [ f0g: 1 f 2 (x)dx = 0 0 y concluye que f (x) = 0 para todo x 2 [0.23 Prueba que `1 no es separable. :::.) Ejercicio 7. gn 2 C 0 (Y ) y n 2 N: Ejercicio 7.31 Sea A un subespacio vectorial de C 0 (X): Prueba que A es un subespacio vectorial de C 0 (X): (Sugerencia: Usa el Ejercicio 2. toma un conjunto Önito de bolas de radio n1 cuya uniÛn es X: Considera el conjunto de centros de todas esas bolas.13. el espacio C 0 (X) es una R-·lgebra con unidad.) . fn 2 C 0 (X).28 Sea S1 = f(cos ].) Ejercicio 7. Prueba que cualquier funciÛn continua f : X ! Y ! R es el lÌmite uniforme de funciones de la forma '(x.26 Sea " un subconjunto abierto y acotado de Rn : Denotemos por C 1 (") al conjunto de todas las funciones f : " ! R que tienen derivadas parciales de todos los Ûrdenes en " y dichas derivadas son continuas en la cerradura de ".7.. sin ]) = a0 + a1 cos ] + b1 sin ] + ( ( ( + an cos n] + bn sin n] con ai .) Ejercicio 7. :::. (Sugerencia: Argumenta por contradicciÛn usando el Ejercicio 7.47.27 Sea f 2 C 0 [0. (Sugerencia: Para cada n 2 N.30 Investiga lo que es una R-·lgebra con unidad y prueba que.11 y el Ejercicio 7. sin ]) 2 R2 : 0 $ ] $ 2Hg el cÌrculo unitario en R2 . Prueba que cualquier funciÛn continua f : S1 ! R es el lÌmite uniforme de funciones de la forma '(cos ].25 Prueba que todo espacio mÈtrico compacto X es separable. Ejercicio 7.19. Prueba que C 1 (") es denso en C 0 ("): (Sugerencia: Usa el Corolario 7. Ejercicio 7. EJERCICIOS 135 Ejercicio 7. para cualquier espacio mÈtrico X. g1 . 1]: Ejercicio 7.29 Sean X y Y espacios mÈtricos compactos. con f1 .3. y) = f1 (x)g1 (y) + ( ( ( + fn (x)gn (y).24 Prueba que Cb0 (R) no es separable. bi 2 R.

136 7. TEOREMAS DE APROXIMACI”N .

W ). Observemos que k`vkW $ k`kL(V. W ) es un espacio de Banach. `1 .2) Usaremos con frecuencia esta desigualdad. 0 2 R: Recordemos que toda funciÛn lineal y continua es Lipschitz continua (Ejercicio 2. k`kL(V. k(kW ) espacios de Banach.1.W ) := sup v2V v6=0 k`vkW < 1.35). W ) := f` : V ! W : ` es lineal y continuag es un espacio vectorial con las operaciones dadas por (`1 + `2 )v := `1 v + `2 v.1) Es sencillo comprobar que Èsta es una norma en L(V. kvkV 8` 2 L(V. `2 2 L(V. W ): (8. El conjunto L(V.W ) kvkV 8v 2 V: (8.CapÌtulo 8 Diferenciabilidad 8. ProposiciÛn 8. (0`1 )v := 0`1 v. W ) y " > 0: Entonces existe k0 2 N tal que k`k ' `j kL(V. W ) [Ejercicio 8. El espacio de funciones lineales y continuas Sean V = (V. k % k0 . k(kV ) y W = (W. 137 .W ) < " si j.32]. existe C > 0 tal que k`vkW $ C kvkV para todo v 2 V: En consecuencia.1 L(V. En particular. DemostraciÛn: Sean (`k ) una sucesiÛn de Cauchy en L(V.

L(V. Por otra parte. k % k0 . haciendo tender k ! 1 en la desigualdad (8. 8v 2 V. Por el Ejercicio 2. W ) es un espacio de Banach. w 2 V. cuyo inverso tambiÈn es lineal y continuo. continua y biyectiva. F 2 R: Se tiene que `(0v + Fw) = l+2m `k (0v + Fw) = l+2m (0`k v + F`k w) k!1 k!1 = 0 l+2m `k v + F l+2m `k w = 0`v + F`w: k!1 k!1 Esto prueba que ` es lineal. kvkV Por tanto.W ) kvkV 8v 2 V: Esto prueba que ` es continua en 0. ` es continua.4) que k`v ' `j vkW $ " si j % k0 . obtenemos k`v ' `j vkW $ " kvkV si j % k0 .35. W ) es una funciÛn ` : V ! W lineal. k`vkW $ k`v ' `k0 vkW + k`k0 vkW $ " kvkV + k`k0 kL(V.W ) kvkV h i $ " + k`k0 kL(V. para cada v 2 V. W ): Sean v. se sigue de (8. W ) : ` es un homeomorÖsmog: Es decir. 8v 2 V: (8. existe `v 2 W tal que `k v ! `v en W: Probaremos ahora que ` 2 L(V.W ) $ " si j % k0 : Esto prueba que `j ! ` en L(V. . DIFERENCIABILIDAD es decir.4) Por tanto. Finalmente.3) Por tanto. 0. k`k v ' `j vkW < " kvkV si j.3). k` ' `j kL(V. W ) := f` 2 L(V. 8v 2 V: (8. como W es un espacio de Banach. Denotemos por H(V. W ): En consecuencia.138 8. un elemento de H(V. la sucesiÛn (`k v) es de Cauchy en W y.

V ): Consideremos ahora el caso general.. W ) es un subconjunto abierto de L(V. V ) tal que k`kL(V. V ): Por tanto. para cada " > 0. c&1 0 ) 6 H(V.34 obtenemos 1 j 1 1X 1 1 1 1 1 1 k+i k+i 1 $ 1`k+1 1L(V. j % 1: El criterio de Cauchy para series (ProposiciÛn 4.1.V ) k=0 converge.W ) (`0 . W ).V ) < " si k % k0 . existe k0 2 N tal que k+j k`kk+1 L(V. j % 1: Usando el Ejercicio 8.V ) < 1. la sucesiÛn ('1)k `k ! 0 en L(V.24) asegura entonces que la serie 1 X ('1)k `k (8. Supongamos pues que H(V. W ) es tal que . W ) 6= .5) k=0 converge en L(V.V ) (id.5) converge.V ) + ( ( ( + k`kL(V.V ) k+j $ k`kk+1 L(V. En ese caso se tiene que k`kL(V. Sea ` 2 L(V. W ) = . Si `0 2 H(V.V ) + ( ( ( + k`kL(V. V ): Observemos que ! n X (id + `) ('1)k `k = id ' ('1)n+1 `n+1 = k=0 n X k=0 ('1)k `k ! (id + `): Como la serie (8. Denotemos por c0 := 1`&1 : Probaremos que 0 L(W. BL(V. W ): Supongamos primero que V = W y `0 = id.8. y que V 6= f0g y W 6= f0g.V ) < " si k % k0 . es decir. W ) y ` 2 L(V. EL ESPACIO DE FUNCIONES LINEALES Y CONTINUAS 139 ProposiciÛn 8.V ) + ( ( ( + 1`k+j 1L(V.V ) 1 ('1) ` 1 1 1 i=1 L(V.V ) BL(V.V ) < 1: Como la serie de n˙meros reales 1 X k`kkL(V. 1) 6 H(V.2 H(V. W ): 1 1 1 Sea `0 2 H(V. ! ! 1 1 X X (id + `) ('1)k `k = id = ('1)k `k (id + `): k=0 k=0 Esto prueba que id + ` 2 H(V. W ): DemostraciÛn: Si V = W = f0g o si H(V. V ) si k`kL(V.W ) > 0 para toda ` 2 H(V. la aÖrmaciÛn es obvia.

W ) (`0 .6) ` se llama la derivada (de FrÈchet) de ' en u0 y se denota D'(u0 ) := `: Decimos que ' es (FrÈchet-)diferenciable en " si lo es en cada punto u 2 ": La funciÛn D' : " ! L(V. dada " > 0. V ): En consecuencia. DIFERENCIABILIDAD 1 &1 1 &1 1 1 k`kL(V. Y espacios mÈtricos.3 Sean X.V ) < 1 y. W ) con la siguiente propiedad: Para cada " > 0 existe M > 0 tal que k'(v + u0 ) ' '(u0 ) ' `vkW < " kvkV si kvkV < M: . DeÖniciÛn 8. c&1 0 ) 6 H(V. W ) tal que k'(v + u0 ) ' '(u0 ) ' `vkW = 0: v!0 kvkV l+2m (8. y la denotaremos tambiÈn por '0 : AsÌ pues. A 6 X. pero x0 tiene que estar en la cerradura del dominio de f: Sean V y W espacios de Banach y " un subconjunto abierto de V . W ): Esto demuestra que BL(V. id + `0 ` 2 H(V. Diferenciabilidad Para deÖnir diferenciabilidad requerimos la nociÛn de lÌmite.2. u 7! D'(u).4 Una funciÛn ' : " ! W es (FrÈchet-)diferenciable en el punto u0 2 " si existe ` 2 L(V. entonces `0 ` L(V. f : A ! Y una funciÛn. La nociÛn de derivada de una funciÛn entre espacios euclidianos se generaliza a funciones entre espacios de Banach como sigue. W ). por el caso anterior.140 8. x0 2 A y y0 2 Y: Decimos que y0 = l+2m f (x) x!x0 si. x0 ) < M: Notemos que f no necesariamente est· deÖnida en x0 . DeÖniciÛn 8. `0 + ` = `0 (id + `&1 0 `) 2 H(V. ' es diferenciable en u0 si existe ` 2 L(V. W ): 8. se llama la derivada (de FrÈchet) de '. existe M > 0 tal que dY (f (x).W ) < c&1 0 . y0 ) < " 8x 2 A con dX (x.

ProposiciÛn 8. escogemos 0 2 (0. k`1 v ' `2 vkW < " kvkV : Como " > 0 es arbitraria. para cada v 2 V.5 Si ' es diferenciable en u0 . que la norma de la diferencia entre ambas funciones k'(v + u0 ) ' ('(u0 ) + `v)kW resulta despreciable respecto a la norma de v cuando v ! 0: La siguiente proposiciÛn garantiza que la derivada est· bien deÖnida. DIFERENCIABILIDAD 141 Intuitivamente. k`1 v ' `2 vkW $ k`1 v ' '(v + u0 ) + '(u0 )kW + k'(v + u0 ) ' '(u0 ) ' `2 vkW < " kvkV si kvkV < M: Si kvkV % M. W ) que cumple (8. . necesariamente `1 v = `2 v: Es inmediato comprobar lo siguiente. i = 1. 2: Por tanto. DemostraciÛn: Supongamos que `1 . W ) cumplen (8.8. esto signiÖca que en una vecindad pequeÒa de u0 la funciÛn ' se parece mucho a la funciÛn '(u0 )+`: Se parece tanto.6) es ˙nica. 1] tal que k0vkV < M: Entonces k`1 v ' `2 vkW = 1 " k`1 (0v) ' `2 (0v)kW < k0vkV = " kvkV : 0 0 En consecuencia. la funciÛn ` 2 L(V.6). Entonces. dada " > 0 existe M > 0 tal que k'(v + u0 ) ' '(u0 ) ' `i vkW < " kvkV 2 si kvkV < M.2. `2 2 L(V.

" 1 + kD'(u0 )kL(V. entonces 8 ' es diferenciable en u0 y D( 8 ')(u0 ) = D (v0 ) 8 D'(u0 ): . usando la desigualdad (8.2) obtenemos k'(u) ' '(u0 )kW $ k'(u) ' '(u0 ) ' '0 (u0 )(u ' u0 )kW + k'0 (u0 )(u ' u0 )kW < ku ' u0 kV + k'0 (u0 )kL(V.142 8.6 Si ' : " ! W es constante.8 Si ' es diferenciable en u0 . si ku ' u0 kV < M: Esto prueba que ' es continua en u0 : ProposiciÛn 8.37]. W ) es diferenciable en V y D`(u) = ` para todo u 2 V. ~ 6 W abiertos. " ~ ~ W es diferenciable en u0 .9 Si '.10 (Regla de la cadena) Sean " 6 V. W ) para todo u 2 ": Ejemplo 8. entonces 0' + F es D(0' + F )(u0 ) = 0D'(u0 ) + FD (u0 ): DemostraciÛn: La demostraciÛn es sencilla [Ejercicio 8. v0 := '(u0 ) 2 " y : " ! Z es diferenciable en v0 . entonces es diferenciable en " y D'(u) = 0 2 L(V. entonces ' es continua en u0 : DemostraciÛn: Si ' es diferenciable en u0 . diferenciable en u0 y : " ! W son diferenciables en u0 .W ) k'(u) ' '(u0 )kW < " i&1 6 : Entonces. tomemos M := m+2n M 1 .W ) ku ' u0 kV si ku ' u0 kV < M 1 : ! h Dada " > 0. W ). ya que `(v + u) ' `u ' `v = 0 8u. v 2 V: ProposiciÛn 8. Si ' : " ! ProposiciÛn 8. existe M 1 > 0 tal que k'(u) ' '(u0 ) ' '0 (u0 )(u ' u0 )kW < ku ' u0 kV si ku ' u0 kV < M 1 : Como '0 (u0 ) 2 L(V.W ) ku ' u0 kV h i 0 = 1 + k' (u0 )kL(V. DIFERENCIABILIDAD Ejemplo 8.7 Toda funciÛn ` 2 L(V.

7) y concluye la demostraciÛn de la proposiciÛn.2. existe M 3 > 0 tal que ko1 (v)kW < " kvkV 2c2 si kvkV < M 3 : En consecuencia. M 2 > 0 tales que l+2m ko1 (v)kW < kvkV si kvkV < M 1 . se tiene que ko2 ('0 (u0 )v + o1 (v))kZ < si kvkV < M 1 : " " k'0 (u0 )v + o1 (v)kW < kvkV 2c1 2 si kvkV < M 0 : Por otra parte. (8.W ) + 1: Existen M 1 . " ko2 (w)kZ < kwkW si kwkW < M 2 : 2c1 Entonces.Z) . DIFERENCIABILIDAD 143 DemostraciÛn: Denotamos o1 (v) : = '(u0 + v) ' '(u0 ) ' '0 (u0 )v.Z) ko1 (v)kW < " kvkV 2 si kvkV < M 3 : ConcluÌmos que ko3 (v)kZ < " kvkV si kvkV < M := m+2nfM 0 . k'0 (u0 )v + o1 (v)kW $ k'0 (u0 )vkW + ko1 (v)kW < c1 kvkV Por tanto. o2 (w) : = (v0 + w) ' (v0 ) ' 0 (v0 )w: Se tiene entonces que ( 8 ')(u0 + v) = ('(u0 + v)) = ('(u0 ) + '0 (u0 )v + o1 (v)) = (v0 ) + 0 (v0 )('0 (u0 )v + o1 (v)) + o2 ('0 (u0 )v + o1 (v)) = ( 8 ')(u0 ) + [ 0 (v0 ) 8 '0 (u0 )] v + o3 (v). si M 0 := m+2nfM 1 .8. si c2 := k 0 (v0 )kL(W. donde o3 (v) := 0 (v0 )o1 (v) + o2 ('0 (u0 )v + o1 (v)): Demostraremos ahora que ko3 (v)kZ = 0: kvkV !0 kvkV Sea " > 0: Denotemos por c1 := k'0 (u0 )kL(V. k 0 (v0 )o1 (v)kZ $ k 0 (v0 )kL(W.7) . M 3 g: Esto prueba (8. 9c12 g.

V ) ! V. en vez de Z 0 (t0 )(1). b) ! V en el tiempo t0 : Si Z es diferenciable en (a. Z(t0 )): .3. k`kL(R. V ) con V: Si Z : (a.V ) = k`(1)kV 8` 2 L(R. Esta isometrÌa nos permite identiÖcar a L(R. D(`) := `(1). Z(t + t0 ) ' Z(t0 ) 2 V: t Esto nos permite interpretar a Z 0 (t0 ) como la velocidad de la trayectoria Z : (a.144 8. V ). La derivada de una funciÛn de variable real Una funciÛn lineal ` : R ! V est· totalmente determinada por su valor en 1. Adem·s. escribiremos simplemente Z 0 (t0 ) para denotar al elemento de V que determina a la transformaciÛn lineal Z 0 (t0 ) 2 L(R. su derivada Z 0 (t0 ) = l+2m t!0 Z 0 : (a. b). es decir. b) ! V es el campo de velocidades de la trayectoria Z: Si V = R entonces Z 0 (t0 ) 2 R es la pendiente de la recta tangente a la gr·Öca de Z en el punto (t0 .36]. DIFERENCIABILIDAD 8. ya que `(t) = `(t1) = t`(1): La funciÛn D : L(R. Se tiene entonces que 1 1 0 1 Z(t + t0 ) ' Z(t0 ) 1 0 1 = l+2m kZ(t + t0 ) ' Z(t0 ) ' tZ (t0 )kV = 0: l+2m 1 ' Z (t ) 0 1 t!0 1 t!0 t jtj V Es decir. V ) [Ejercicio 8. b) ! V es diferenciable en t0 2 (a. b). es una isometrÌa. es un isomorÖsmo de espacios vectoriales.

b] : kZ(s) ' Z(a)kV $ M (s ' a) + "(s ' a) + " 8s 2 [a.8. u0 := Z(t0 ) 2 " y ' : " ! W es diferenciable en u0 . la regla de la cadena dice que (' 8 Z)0 (t) = '0 (u0 )(Z 0 (t)) 8t 2 (a. t)g: Como Z es continua en a existe P > 0 tal que kZ(s) ' Z(a)kV < " 8s 2 [a. la derivada de la trayectoria '8Z en t es el valor de la funciÛn '0 (u0 ) 2 L(V. b). a + P): Por tanto. b). es decir. entonces kZ(b) ' Z(a)kV $ M (b ' a): DemostraciÛn: Probaremos que. b) ! V es diferenciable en t0 2 (a. a + P 2 S: Sea c := sup S: Entonces a + P $ c $ b: Queremos probar que c = b: Argumentando por contradicciÛn. b). por ejemplo.8) Esto implica que kZ(b) ' Z(a)kV $ M (b ' a): Sea " > 0: Consideremos el conjunto S := ft 2 [a. kZ(s) ' Z(c)kV $ kZ(s) ' Z(c) ' Z 0 (c)(s ' c)kV + kZ 0 (c)(s ' c)kV $ "(s ' c) + kZ 0 (c)kV (s ' c) $ "(s ' c) + M (s ' c) si s 2 (c ' M. W ) en el vector Z 0 (t) 2 V: El siguiente resultado tiene aplicaciones importantes. existe M 2 (0.40 y las veremos m·s adelante. supongamos que c < b: Entonces Z es diferenciable en c y.11 (del valor medio) Sea Z : [a. c + M): (8. b) y si existe M > 0 tal que kZ 0 (t)kV $ M 8t 2 (a. m+2nfc ' a. para toda " > 0. b ' cg) tal que kZ(s) ' Z(c) ' Z 0 (c)(s ' c)kV $ " js ' cj si js ' cj < M: Por tanto. se cumple que kZ(b) ' Z(a)kV $ M (b ' a) + "(b ' a) + ": (8.9) .3. b] ! V una funciÛn continua. Si Z es diferenciable en todo punto t 2 (a. en consecuencia. la enunciada en el Ejercicio 8. Teorema 8. LA DERIVADA DE UNA FUNCI”N DE VARIABLE REAL 145 Si Z : (a.

existe t 2 S \ (c ' M. c = b: Por ˙ltimo. ' : " ! W es de clase C 1 en " y u0 . 1] ! W dada por Z(t) := '((1 ' t)u0 + tu1 ) es continua. u1 2 " son tales que ut := (1 ' t)u0 + tu1 2 " para toda t 2 [0. donde C := supt2[0. c + M).9). M·s adelante usaremos la siguiente consecuencia sencilla del corolario anterior.146 8.12 Sea " abierto en V: Una funciÛn ' : " ! W es de clase C 1 (o continuamente diferenciable) en " si es diferenciable en " y su derivada '0 : " ! L(V. Por la Regla de la Cadena. b) tal que sn ! b y kZ(sn ) ' Z(c)kV $ M (sn ' c) + "(sn ' c) + ": Dado que Z es continua en b. esto implica que kZ(s) ' Z(c)kV $ M (s ' c) + "(s ' c) + " 8s 2 [a. 1]. c): Junto con (8. se tiene que C < 1: Por el Teorema del Valor Medio.W ) ku1 ' u0 kV : t2[0.1] DemostraciÛn: La funciÛn Z : [0.W ) ku1 ' u0 kV $ C ku1 ' u0 kV 8t 2 (0. entonces k'(u1 ) ' '(u0 )kW $ sup k'0 (ut )kL(V.W ) : Puesto que la funciÛn t 7! k'0 (ut )kL(V. W ) es continua.13 Si " es abierto en V. 1]. k'(u1 ) ' '(u0 )kW = kZ(1) ' Z(0)kW $ M ku1 ' u0 kV . DeÖniciÛn 8. DIFERENCIABILIDAD Como c := sup S. como b = sup S. Corolario 8. 1).8). . obtenemos (8. Z es diferenciable en (0. como aÖrma el enunciado.1] k'0 (ut )kL(V. haciendo tender n ! 1. existe una sucesiÛn (sn ) en (a. lo que contradice que c = sup S: En consecuencia.W ) es continua en [0. 1) y Z 0 (t) := '0 (ut )(u1 ' u0 ): Se tiene entonces que kZ 0 (t)kW $ k'0 (ut )kL(V.

u1 2 " son tales que ut := (1 ' t)u0 + tu1 2 " para toda t 2 [0. u 7! D'(u).15 Una funciÛn ' : " ! W es G‚teaux-diferenciable en el punto u0 2 " si. para todo u 2 ". ' : " ! W es de clase C 1 en " y u0 . La existencia del lÌmite '(u0 + tv) ' '(u0 ) t!0 t l+2m . La funciÛn D'(u0 ) se llama la derivada de G‚teaux de ' en u0 : Se dice que ' es G‚teaux-diferenciable en " si lo es en todo punto u 2 ": La funciÛn D' : " ! L(V. k'(u1 ) ' '(u0 ) ' '0 (u)(u1 ' u0 )kW $ sup k'0 (ut ) ' '0 (u)kL(V.14 Si " es abierto en V.4.1] DemostraciÛn: Sea := ' ' '0 (u): Entonces Aplicando el corolario anterior obtenemos que 0 (v) = '0 (v) ' '0 (u) para toda v 2 ": k'(u1 ) ' '(u0 ) ' '0 (u)(u1 ' u0 )kW = k (u1 ) ' (u0 )kW $ sup k 0 (ut )kL(V.W ) ku1 ' u0 kV t2[0.8.W ) ku1 ' u0 kV : t2[0.10) sea lineal y continua. W ). 1] entonces. se llama la derivada de G‚teaux de ': Observemos que la deÖniciÛn anterior requiere que la funciÛn D'(u0 ) : V ! W dada por (8.4. La derivada de G‚teaux Sean V. W espacios de Banach.W ) ku1 ' u0 kV . t!0 t l+2m (8. DeÖniciÛn 8. 8.1] como aÖrma el enunciado.10) y D'(u0 ) 2 L(V. para cada v 2 V.1] $ sup k'0 (ut ) ' '0 (u)kL(V. y " abierto en V: La derivada de G‚teaux generaliza el concepto de derivada direccional de funciones entre espacios euclidianos a funciones entre espacios de Banach. t2[0. existe el lÌmite '(u0 + tv) ' '(u0 ) =: D'(u0 )v. LA DERIVADA DE G¬TEAUX 147 Corolario 8. W ).

1) y su derivada es Z v (t + s) ' Z v (t) s!0 s '(u0 + tv + sv) ' '(u0 + tv) ' D'(u0 )(sv) = l+2m s!0 s '(u0 + tv + sv) ' '(u0 + tv) = l+2m ' D'(u0 )v s!0 s = D'(u0 + tv)v ' D'(u0 )v = [D'(u0 + tv) ' D'(u0 )] v: Z 0v (t) = l+2m Por tanto. 1] ! W como Z v (t) := '(u0 + tv) ' '(u0 ) ' D'(u0 )(tv): Entonces Z v es diferenciable en (0. entonces ' es G‚teaux-diferenciable en " y D' = D' es continua.16 ' : " ! W es de clase C 1 en " si y sÛlo si ' es G‚teaux-diferenciable en " y su derivada de G‚teaux D' : " ! L(V. si ' : " ! W es de clase C 1 en ". W ) es continua. Sean u0 2 ".W ) < " si kvkV < M: DeÖnimos Z v : [0. Supongamos ahora que ' es G‚teaux-diferenciable en " y D' : " ! L(V. W ) [Ejercicio 8. k'(u0 + v) ' '(u0 ) ' D'(u0 )vkW = kZ v (1) ' Z v (0)kW $ " kvkV si kvkV < M: Esto prueba que ' es diferenciable en u0 y D'(u0 ) = D'(u0 ): (8.W ) kvkV < " kvkV 8t 2 (0.43]. 1): Por el teorema del valor medio (Teorema 8. si ' es diferenciable en u0 . v 2 V y " > 0: Entonces existe M > 0 tal que kD'(u0 + v) ' D'(u0 )kL(V. si kvkV < M.148 8. Es sencillo comprobar que.11).11) .42].41]. entonces ' es G‚teauxdiferenciable en u0 y D'(u0 ) = D'(u0 ) [Ejercicio 8.42. Teorema 8. El inverso no es cierto en general [Ejercicio 8.11) que kZ 0v (t)kW $ kD'(u0 + tv) ' D'(u0 )kL(V. DemostraciÛn: Por el Ejercicio 8. se sigue de (8. Sin embargo. DIFERENCIABILIDAD para toda v 2 V no garantiza que D'(u0 ) 2 L(V. se tiene el siguiente resultado. W ) es continua.

:::. Si " es abierto en V := V1 ! ( ( ( ! Vk y u 2 ". :::.u (v) := '(u + Dj v). 0. :::. j = 1. vk ): En consecuencia. 'j.5. j = 1.8. Dj : Vj ! V1 ! ( ( ( ! Vk . entonces "j. j = 1. W espacios de Banach. j-Èsima es una isometrÌa lineal.u : "j. |{z} v . vk ) : vj 2 Vj . W ). :::. D'(u)v = k X j=1 Dj '(u)vj . 0). ' es diferenciable respecto a la j-Èsima variable en u y Dj '(u) = D'(u)Dj . :::.u := fv 2 Vj : u + Dj v 2 "g es un abierto de Vj que contiene a 0: DeÖniciÛn 8.u (0) 2 L(Vj . k: si v = (v1 . DERIVADAS PARCIALES 8.17 Una funciÛn ' : " ! W es diferenciable respecto a la j-Èsima variable en u si la funciÛn 'j. Nota que v = Pk j=1 Dj vj . :::. 0. :::. Dj (v) := (0. k: (8. :::.12) . Vk . :::. y la j-Èsima derivada parcial de ' en " es la funciÛn Dj ' : " ! L(Vj .u ! W.k es un espacio de Banach (Ejercicio 4. 149 Derivadas parciales Sean V1 . kg con la norma k(v1 . :::. vk )kV1 23332Vk := m+ax kvj kVj j=1. W ): ' es diferenciable respecto a la j-Èsima variable en " si lo es en todo punto u 2 ". u 7! Dj '(u): Si ' : " ! W es diferenciable en u entonces. es diferenciable en 0: La j-Èsima derivada parcial de ' en u se deÖne como Dj '(u) := D'j.38). El producto V1 ! ( ( ( ! Vk := f(v1 . por la regla de la cadena. La inclusiÛn en el j-Èsimo factor.5.

D'm (Y)x) = (r'1 (Y) ( x. identiÖcamos a la funciÛn lineal Dj '(Y) con su valor en 1: Esta derivada parcial se suele denotar por @' Dj '(Y) = (Y) 2 R: @vj El gradiente de ' en Y es el vector ( ) @' @' r'(Y) := (Y). R) D = R..3. DIFERENCIABILIDAD Si V = Rn = R ! ( ( ( ! R y W = R. .. 1 C A 1 x1 . aplicando la regla de la cadena se tiene que D'j (Y) = H j 8 D'(Y).150 8. . xm ) := xj : Como H j es lineal. W = Rm y ' = ('1 . @'m (Y) @x1 La matriz 0 B @ ((( @'m (Y) @xn @'1 (Y) @x1 ((( @'1 (Y) @xn @'m (Y) @x1 ((( @'m (Y) @xn . (Y) 2 Rn : @x1 @xn La fÛrmula (8. r'm (Y) ( x) 0 @'1 10 @'1 (Y) ( ( ( @x (Y) @x1 n B CB . @xj j=1 donde r'(Y) ( x denota al producto escalar usual de r'(Y) y x: Si V = Rn . :::. k.12) se escribe entonces como n X @' D'(Y)x = (Y)xj = r'(Y) ( x.. 'm ) : " ! Rm .45]: Pero lo es si se cumple adem·s que Dj ' es continua en " para toda j = 1. :::. :::. . es decir. entonces Dj '(Y) 2 L(R. en general.. C : . H j (x1 . entonces la j-Èsima componente 'j de ' es la composiciÛn 'j := H j 8 ' donde H j : Rm ! R. D'j (Y) es la j-Èsima componente de D'(Y): Por tanto.. :::. que si ' es diferenciable respecto a toda variable en u entonces ' es diferenciable en u [Ejercicio 8. Como en la SecciÛn 8. = @ A@ . A xn se llama la matriz jacobiana de ' en Y: No es cierto. . :::. D'(Y)x = (D'1 (Y)x. . :::. .

8. y0 ' M) ! R. y0 ' M) ! R. 8. F1) la curva de nivel es la gr·Öca de una funciÛn f : (x0 ' M. El teorema de la funciÛn implÌcita Una funciÛn ' : R2 ! R puede ser representada en tÈrminos de sus curvas de nivel ' (c). W ). la respuesta es aÖrmativa ˙nicamente si (x0 . y0 ) = (F1. son continuas en ". x0 ' M) ! R. k. :::. j = 1. x0 ' M) ! R pero no es la gr·Öca de una funciÛn f : (y0 ' M. Si (x0 . y0 ) = (0. tal que en una vecindad de (x0 . øexiste. y0 ) la curva '&1 (c) es la gr·Öca de f ? Por ejemplo. 0). y) = x2 ' y 2 . si '(x. y0 ) 2 '&1 (c). Lo opuesto ocurre si (x0 . Podemos preguntarnos lo siguiente: Dado (x0 . La demostraciÛn de este resultado es an·loga a la del Teorema 8. o bien una funciÛn f : (x0 ' M. y0 ) 6= (0. 0): &1 x2 ' y 2 = c .45]. EL TEOREMA DE LA FUNCI”N IMPLÌCITA 151 Teorema 8.6.18 Sean " abierto en V1 ! ( ( ( ! Vk . c 2 R.6.16 y se deja como ejercicio [Ejercicio 8. Una funciÛn ' : " ! W es de clase C 1 en " si y sÛlo si es diferenciable respecto a toda variable en " y sus derivadas parciales Dj ' : " ! L(Vj . o bien una funciÛn f : (y0 ' M.

w1 ) ' '(v. w1 ) + '(v. w0 ) W < 4 ^V (v0 . w0 ) 2 H(W. w0 )(w1 ' w2 ) ' D2 '(v. M): 1`0 '(v. como `&1 0 ' es continua. w0 )(w1 ' w2 ) ' '(v. w) = 0 () v (w) := w ' `&1 0 '(v. f (v)) 2 " y '(v. w) 2 B 4c0 Por otra parte.15) 0 '(v0 .1] < 3 kw1 ' w2 kW 4 ^V (v0 .Z) kw1 ' w2 kW +c0 sup kD2 '(v. '(v0 . f es la ˙nica funciÛn continua en "1 que satisface (i) y (ii). f (v)) 8v 2 "1 : M·s a˙n. como D2 ' : " ! L(W. g) ! B ^W (w0 . DIFERENCIABILIDAD El siguiente resultado da condiciones para que una superÖcie de nivel sea. f (v)) es un homeomorÖsmo para todo v 2 "1 y Df (v) = ' [D2 '(v. Como D2 '(v0 . g). Teorema 8. W.14) si (v. wt+1 ) ' D2 '(v. g): (8. g): Entonces. 1) Existencia de una funciÛn f : "1 ! W que1cumple 1 (i) y (ii). w2 2 B ^W (w0 . g). w1 ) + '(v. Z) y H(W. D2 '(v. existe M 2 (0. w) = w: Esto nos permitir· plantear el problema de existencia como un problema de punto Öjo.14) se sigue que 1 1 &1 1 k v (w1 ) ' v (w2 )k = 1`&1 0 `0 (w1 ' w2 ) ' `0 ('(v.2) y ^V (v0 . w0 )kL(W. w0 )(w1 ' w2 ) ' '(v. Z) es continua. DemostraciÛn: Dividiremos la demostraciÛn en cuatro partes. w2 )kW $ c0 kD2 '(v0 . w2 )) kD2 '(v. entonces existen un abierto "1 de V que contiene a v0 y una funciÛn f : "1 ! W de clase C 1 tal que (i) f (v0 ) = w0 . g) ! B ^W (w0 . w0 )kL(W. w1 . existe g > 0 tal que B ^V (v0 . w0 ) y por c0 := `0 L(Z. g) 6 ". Z) es abierto en L(W. w0 ) 2 L(W. 1]: Del Corolario 8. f (v)) = 0 para todo v 2 "1 : (iii) D2 '(v. la gr·Öca de una funciÛn. Z) si (v. w2 )kW $ c0 kD2 '(v. g) ! B ^W (w0 . w0 ) = 0 y D2 '(v0 . w0 ) 2 ".16) 8v 2 B . w1 . w0 )kL(W. Z espacios de Banach. w0 )(w1 ' w2 )kW +c0 kD2 '(v. (ii) (v.13) 1 ^V (v0 .152 8. wt+1 := (1 ' t)w1 + tw2 2 B ^W (w0 . w) ' D2 '(v0 .Z) < W W $ c0 kD2 '(v0 . Z) es un homeomorÖsmo.Z) kw1 ' w2 kW t2[0. w2 2 B ^W (w0 . g):(8. w) 2 H(W. w) 2 B (8. g). &1 1 1 Denotemos por `0 := D2 '(v0 .W ) : Observemos que '(v.14 y la desigualdad (8. Si ' : " ! Z es de clase C 1 en ". g) tal que 1 &1 1 g ^V (v0 . " abierto en V ! W y (v0 . localmente. w0 ) ' D2 '(v0 . f (v))]&1 8 D1 '(v. w0 ) ' `&1 1 si v 2 B (8. Z) (ProposiciÛn 8.19 (de la funciÛn implÌcita) Sean V. g) Sean v 2 B para todo t 2 [0.

existe k0 2 N tal que 1 k 1 1 v (w0 ) ' f (v)1 W La funciÛn v 7! ConcluÌmos que < " 3 8k % k0 .17) aseguran que ( )k ( )k 1 k 1 3 3 1 v (w0 ) ' f (v)1 $ 4 k (w ) ' w k $ 4 g 8v 2 "1 : 0 0 v W W 4 4 Por tanto. Por el teorema de punto Öjo de Banach. :B ^V (v0 . M) =: ^W (w0 . P): 1 k0 1 v1 (w0 ) W 1 +1 k v1 (w0 ) 1 ' f (v1 )1W . EL TEOREMA DE LA FUNCI”N IMPLÌCITA En consecuencia. w0 ) ' `0 '(v. tal que '(v. Sean v1 2 "1 y " > 0: El teorema de punto Öjo de Banach y la desigualdad (8. existe P > 0 tal que 1 k 1 1 v0 (w0 ) ' kv0 (w0 )1 < " si v 2 "1 \ BV (v1 . es decir. g): $ g 8v 2 B (8. g) tal que "1 . w 2 B ^W (w0 . g). M). g) ! B ^W (w0 .16) asegura que la funciÛn v (w) ^W (w0 . g) (8. f (v)) = 0: Como consecuencia de la unicidad.15) obtenemos 1 1 $ k v (w) ' v (w0 )kW + 1 v (w0 ) ' v0 (w0 )1W 1 1 &1 1 = k v (w) ' v (w0 )kW + 1`&1 0 '(v0 . como k v (w) ' w0 kW 153 = w0 . g). usando (8. M).17) v0 (w0 ) Esta ˙ltima desigualdad asegura que v (w) ^V (v0 . para cada v 2 BV (v0 .18) y la desigualdad (8. existe un ˙nico f (v) 2 B f (v) = v (f (v)). M). v2B es una contracciÛn.8. v 2 "1 : es continua en "1 : Por tanto.6. P): 1 W 3 v (w0 ) 1 1 1 kf (v) ' f (v1 )kW $ 1f (v) ' kv0 (w0 )1W + 1 kv0 (w0 ) ' < " si v 2 "1 \ BV (v1 . 8v 2 B 2 BW (w0 . w0 ) W 3 g < kw ' w0 kW + 4 4 ^V (v0 . w 2 B ^W (w0 . se tiene que f (v0 ) = w0 : 2) La funciÛn f : "1 ! W es continua.

154

8. DIFERENCIABILIDAD

Esto demuestra que f es continua en "1 :
3) La funciÛn f : "1 ! W es de clase C 1 y satisface (iii).
Sean v; v1 2 "1 y " > 0: Denotemos por w := f (v); w1 := f (v1 ); `1 := D1 '(v1 ; w1 ) y
`2 := D2 '(v1 ; w1 ): De (8.13) se sigue que `2 es un homeomorÖsmo. Como ' es diferenciable en (v1 ; w1 ) y '(v1 ; w1 ) = 0 = '(v; w); se tiene que
o(v; w) = '(v; w) ' '(v1 ; w1 ) ' D'(v1 ; w1 )(v ' v1 ; w ' w1 )
= '`1 (v ' v1 ) ' `2 (w ' w1 );
donde

ko(v; w)kZ
= 0:
(v;w)!(v1 ;w1 ) k(v ' v1 ; w ' w1 )kV 2W
l+2m

Sea

(8.19)

1&1
1 &1 1
11
1`&1
1
1`2 `1 1
m+
2nf1;
"(
+ 1)&1 :
2
L(Z;W
)
L(V;W
)
2
Como f (v) ! f (v1 ) cuando v ! v1 ; se sigue de (8.19) que existe h > 0 tal que
M :=

ko(v; w)kZ < M (kv ' v1 kV + kw ' w1 kW )

si v 2 BV (v1 ; h):

Por tanto, si v 2 BV (v1 ; h);
1 &1
1
1
1
&1
1`2 `1 (v ' v1 ) + w ' w1 1
1
= 1`&1
2 `1 (v ' v1 ) + `2 `2 (w ' w1 ) W
W
1 &1 1
$ 1`2 1L(Z;W ) k`1 (v ' v1 ) + `2 (w ' w1 )kZ
1 1
1
= 1`&1
ko(v; w)kZ
2
L(Z;W )
1 &1 1
< 1`2 1L(Z;W ) M (kv ' v1 kV + kw ' w1 kW ) (8.20)
1 1
1
y, como 1`&1
M $ 12 , obtenemos
2
L(Z;W )
1
1
1 &1
1
1
1
1
kw ' w1 kW $ 1`&1
2 `1 (v ' v1 ) + w ' w1 W + `2 `1 (v ' v1 ) W
1
1
1
1
1
$
kv ' v1 kV + kw ' w1 kW + 1`&1
2 `1 L(V;W ) kv ' v1 kV :
2
2
De aquÌ se sigue que

kw ' w1 kW

M 1
N
1
&1 1
1
$ 2 `2 `1 L(V;W ) + 1 kv ' v1 kV :

Combinando Èsta con la desigualdad (8.20) obtenemos que
1
1
1 &1
1
1f (v) ' f (v1 ) + `&1
1
1`2 `1 (v ' v1 ) + w ' w1 1
2 `1 (v ' v1 ) W =
W
M 1
N
1 &1 1
1
&1 1
1
1
1
$ `2 L(Z;W ) M 2 `2 `1 L(V;W ) + 2 kv ' v1 kV
< "

si v 2 BV (v1 ; h);

8.7. M¡XIMOS Y MÌNIMOS DE FUNCIONES DIFERENCIABLES CON RESTRICCIONES

155

lo cual demuestra que f es diferenciable en v1 y
Df (v1 ) = ' [D2 '(v1 ; w1 )]&1 8 D1 '(v1 ; w1 )
para todo v1 2 "1 : Como ' es de clase C 1 en "; concluÌmos que f es de clase C 1 en "1 :
4) f es la ˙nica funciÛn continua en "1 que y satisface (i) y (ii).
Supongamos que g : "1 ! W es continua y satisface (i) y (ii), y que existe v1 2 "1 tal
^W (w0 ; g); se
que f (v1 ) 6= g(v1 ): Como f (v1 ) es la ˙nica soluciÛn de '(v1 ; w) = 0 en B
^
tiene que g(v1 ) 2
= BW (w0 ; g); es decir,
kg(v0 ) ' w0 kW = 0

y

kg(v1 ) ' w0 kW > g:

Por tanto, existe t 2 (0; 1) tal que
kg(vt ) ' w0 kW = g;
donde vt := (1 ' t)v0 + tv1 2 "1 : Por otra parte (8.18) asegura que kf (vt ) ' w0 kW < g:
De modo que f (vt ) 6= g(vt ): Esto es una contradicciÛn, ya que ambas son soluciones de
^W (w0 ; g); donde esta ecuaciÛn tiene soluciÛn ˙nica. Esto demuestra
'(vt ; w) = 0 en B
la unicidad de f:

ObservaciÛn 8.20 En el teorema anterior, podemos reemplazar 0 por cualquier z 2 Z
y el resultado contin˙a siendo v·lido. En efecto, si '(v0 ; w0 ) = z; entonces (v; w) :=
'(v; w)'z cumple que (v0 ; w0 ) = 0 y D2 (v; w) = D2 '(v; w): Aplicando el teorema de
la funciÛn implÌcita a obtenemos una funciÛn f : "1 ! W que cumple '(v; f (v)) = z
para todo v 2 "1 :

8.7.

M·ximos y mÌnimos de funciones diferenciables
con restricciones

DeÖniciÛn 8.21 Sean " un abierto de Rn y ' : " ! Rm una funciÛn de clase C 1 ; con
m $ n: Decimos que k 2 Rm es un valor regular de ' si D'(Y) : Rn ! Rm es un
epimorÖsmo para todo Y 2 '&1 (k).
Recordemos el siguiente resultado de Algebra Lineal.
ProposiciÛn 8.22 Sea A = (aij ) una matriz de m ! n: Entonces la transformaciÛn
lineal A : Rn ! Rm es un epimorÖsmo si y sÛlo si los renglones de A son linealmente
independientes.

156

8. DIFERENCIABILIDAD

DemostraciÛn: Sea aj := (aj1 ; :::; ajn ) el j-esimo renglÛn de A y sea W el subespacio
de Rn generado por fa1 ; :::; am g: Entonces,
Ax = (a1 ( x; :::; am ( x)

8x 2 Rn :

En consecuencia,
ker A = W ? := fx 2 Rn : y ( x = 0 8y 2 W g:
Esto implica que A : Rn ! Rm es un epimorÖsmo si y sÛlo si A jW : W ! Rm es un
isomorÖsmo. Esto ˙ltimo ocurre si y sÛlo si fa1 ; :::; am g es linealmente independiente.
En consecuencia, si ' = ('1 ; :::; 'm ) : " ! Rm una funciÛn de clase C 1 ; con m $ n;
entonces k 2 Rm es un valor regular de ' si y sÛlo si los renglones de la matriz
jacobiana de ';
r'1 (Y); :::; r'm (Y);
son linealmente independientes para todo Y 2 '&1 (k).

Ejemplo 8.23 a 2 R es un valor regular de ' : Rn ! R; '(x1 ; :::; xn ) = 12 (x21 + ( ( ( + x2n )
si y sÛlo si a 6= 0: En efecto, r'(x) = x 6= 0 si y sÛlo si '(x) 6= 0:
DeÖniciÛn 8.24 Un subconjunto M de Rn es una subvariedad de Rn de codimensiÛn
m $ n si existen una funciÛn ' : " ! Rm de clase C 1 deÖnida en un abierto " de Rn
que contiene a M y un valor regular k 2 Rm de ' tales que M = '&1 (k):
Dado Y 2 M; el espacio tangente a M en Y se deÖne como
TE M := fZ 0 (0) : Z 2 FE (M )g;
donde FE (M ) es el conjunto de todas las funciones Z : ('"; ") ! Rn de clase C 1 con
" > 0; tales que Z(0) = Y y Z(t) 2 M para todo t 2 ('"; "):
Es decir, el espacio tangente a M en Y es el conjunto de velocidades en el punto Y de
todas las trayectorias continuamente diferenciables en M que pasan por Y. La siguiente
proposiciÛn da una caracterizaciÛn algebraica del espacio tangente.
ProposiciÛn 8.25 Sean " un abierto de Rn ; ' : " ! Rm una funciÛn de clase C 1 con
m $ n y k 2 Rm un valor regular de ' y M := '&1 (k): Entonces, para todo Y 2 M;
TE M = ker D'(Y).
En particular, TE M es un espacio vectorial de dimensiÛn n ' m:

8.7. M¡XIMOS Y MÌNIMOS DE FUNCIONES DIFERENCIABLES CON RESTRICCIONES

157

DemostraciÛn: Si Z 2 FE (M ) entonces (' 8 Z)(t) = k para todo t 2 ('"; "): Por
tanto,
0 = (' 8 Z)0 (0) = D'(Y) (Z 0 (0)) :
Esto prueba que TE M 6 ker D'(Y):
Inversamente, sea x1 2 ker D'(Y) =: V: Denotemos por W al complemento ortogonal
de V en Rn ; es decir,
W := fy 2 Rn : x ( y = 0 8x 2 V g:
Entonces
Rn D
=V !W
y D'(Y) jW : W ! Rm es un isomorÖsmo. De acuerdo con (8.12), se tiene que
D'(Y)(x + y) = D1 '(Y)x + D2 '(Y)y

8(x; y) 2 V ! W:

En consecuencia, D2 '(Y) = D'(Y) jW es un isomorÖsmo. Si escribimos Y = x0 + y0 con
x0 2 V , y0 2 W; el teorema de la funciÛn implÌcita asegura que existe un abierto "1
de V que contiene a x0 y una funciÛn f : "1 ! W de clase C 1 tal que f (x0 ) = y0 ;
x + f (x) 2 M para todo x 2 "1 y
Df (x0 ) = ' [D2 '(Y)]&1 8 D1 '(Y):
Sea " > 0 tal que x0 + tx1 2 "1 para todo t 2 ('"; "): DeÖnimos Z : ('"; ") ! Rn como
Z(t) := x0 + tx1 + f (x0 + tx1 ):
Claramente, Z 2 FE (M ). Como x1 2 ker D'(Y); se tiene que
Df (x0 )x1 = ' [D2 '(Y)]&1 D1 '(Y)x1 = ' [D2 '(Y)]&1 D'(Y)x1 = 0:
En consecuencia,
Z 0 (0) = x1 + Df (x0 )x1 = x1 :
Esto prueba que ker D'(Y) 6 TE M:
Ejemplo 8.26 La esfera unitaria Sn&1 := fx 2 Rn : kxk = 1g es una subvariedad de
codimensiÛn 1 de Rn : El espacio tangente en Y 2 Sn&1 es
TE Sn&1 = fx 2 Rn : Y ( x = 0g:

158

8. DIFERENCIABILIDAD

DemostraciÛn: 12 es un valor regular de la funciÛn ' : Rn ! R dada por '(x1 ; :::; xn ) =
1
(x21 + ( ( ( + x2n ) ; y Sn&1 = '&1 ( 12 ): Por la proposiciÛn anterior,
2
TE Sn&1 = ker D'(Y) = fx 2 Rn : r'(Y) ( x = Y ( x = 0g:

DeÖniciÛn 8.27 Sea M un subconjunto de un espacio mÈtrico X: Decimos que Y 2 M
es un mÌnimo local de g : X ! R en M si existe M > 0 tal que
g(Y) $ g(x)

8x 2 M \ BX (Y; M):

Decimos que Y 2 M es un m·ximo local de g : X ! R en M si existe M > 0 tal que
g(Y) % g(x)

8x 2 M \ BX (Y; M):

Teorema 8.28 Sean M una subvariedad de Rn ; " un subconjunto abierto de Rn que
contiene a M y g : " ! R una funciÛn de clase C 1 : Si Y es un mÌnimo (m·ximo) local
de g en M; entonces
rg(Y) ( x = 0 8x 2 TE M:
DemostraciÛn: Sea x 2 TE M; y sea Z 2 FE (M ); deÖnida en ('"; "); tal que Z 0 (0) = x:
Si Y es un mÌnimo (m·ximo) local de g en M; entonces 0 es un mÌnimo (m·ximo) local
de g 8 Z : ('"; ") ! R: Por tanto,
0 = (g 8 Z)0 (0) = rg(Y) ( Z 0 (0) = rg(Y) ( x;
como aÖrma el enunciado.

DeÖniciÛn 8.29 Sean M una subvariedad de Rn ; " un subconjunto abierto de Rn que
contiene a M y g : " ! R una funciÛn de clase C 1 : Un punto Y 2 M es un punto
crÌtico de g en M si
rg(Y) ( x = 0 8x 2 TE M:
Por el teorema anterior, los m·ximos y mÌnimos locales son puntos crÌticos de g en
M:
Teorema 8.30 (multiplicadores de Lagrange) Sean " un abierto de Rn , ' = ('1 ; :::; 'm ) :
" ! Rm una funciÛn de clase C 1 con m $ n; k 2 Rm un valor regular de ' y
M := '&1 (k): Sea g : " ! R una funciÛn de clase C 1 : Si Y es un punto crÌtico de g en
M; entonces existen 01 ; :::; 0m 2 R ˙nicos tales que
rg(Y) = 01 r'1 (Y) + ( ( ( + 0m r'm (Y):

8.8. DERIVADAS DE ORDEN SUPERIOR

159

DemostraciÛn: Como D'(Y) : Rn ! Rm es un epimorÖsmo, los renglones r'1 (Y); :::; r'm (Y)
de la matriz jacobiana de ' en Y son linealmente independientes (ProposiciÛn 8.22). Por
la ProposiciÛn 8.25,
D'(Y)x = (r'1 (Y) ( x; :::; r'm (Y) ( x) = 0

8x 2 TE M:

En consecuencia, fr'1 (Y); :::; r'm (Y)g es una base del complemento ortogonal de TE M
en Rn : Por tanto, si Y es un punto crÌtico de g en M; existen ˙nicos 01 ; :::0m 2 R tales
que
rg(Y) = 01 r'1 (Y) + ( ( ( + 0m r'm (Y);
como aÖrma el enunciado.

n&1
Ejemplo 8.31 Los
de la funciÛn g : Rn ! R dada por
3 2 puntos crÌticos
4 en S
1
2
g(x1 ; :::; xn ) = 2 x1 + ( ( ( + xn&1 son los puntos Y 2 Sn&1 de la forma (Y 1 ; :::; Y n&1 ; 0)
y (0; :::; 0; F1): Los primeros son m·ximos y los ˙ltimos son mÌnimos de g en Sn&1 :

DemostraciÛn: Por el teorema anterior, Y 2 Sn&1 es punto crÌtico de g en Sn&1 si y
sÛlo si existe 0 2 R tal que
(Y 1 ; :::; Y n&1 ; 0) = rg(Y) = 0r'(Y) = 0(Y 1 ; :::; Y n );

(8.21)

donde '(x1 ; :::; xn ) = 12 (x21 + ( ( ( + x2n ) : Si Y j 6= 0 para alg˙n j = 1; :::; n ' 1; entonces
Y satisface (8.21) si y sÛlo si 0 = 1 y Y n = 0: Si Y 1 = ( ( ( = Y n&1 = 0, entonces Y n = F1
y la igualdad (8.21) se cumple para 0 = 0: Se tiene que
1
g(Y 1 ; :::; Y n&1 ; 0) = ,
2
y 0 $ g(x) $

1
2

g(0; :::; 0; F1) = 0;

para todo x 2 Sn&1 :

8.8.

Derivadas de orden superior

8.9.

Ejercicios

Ejercicio 8.32 Prueba que
k`kL(V;W ) := sup
v2V
v6=0

es una norma en L(V; W ):

k`vkW
kvkV

Z): Prueba que `2 8 `1 2 L(V. DIFERENCIABILIDAD Ejercicio 8. Rm ): (c) Si n $ m. El espacio H(Rn . Rm ): (d) An·logamente. es un isomorÖsmo de espacios vectoriales y una isometrÌa. para todo espacio de Banach V . prueba que el espacio de epimorÖsmos Epi (Rn . Rm ) con el espacio Mm2n (R) de matrices A = (aij ) de m ! n de la manera usual. es vacÌo si m 6= n y es el espacio de matrices cuyo determinante es distinto de 0 si m = m: (a) Prueba que las normas kAkp : = X i.j jaij jp !1=p . si n % m. Z espacios de Banach.Z) k`1 kL(V.34 Sean V. Rm ) es abierto en L(Rn .W ) : Ejercicio 8. si '. k`kL(V. entonces 0'+F D(0' + F )(u0 ) = 0D'(u0 ) + FD (u0 ): .W ) = sup k`vkW = sup k`vkW : v2BV v2SV donde BV := fv 2 V : kvkV $ 1g y SV := fv 2 V : kvkV = 1g: Ejercicio 8. Prueba que Mono(Rn . W ).Rm ) : (b) Prueba que el determinante det : Mn2n (R) ! R es una funciÛn continua y concluye que H(Rn . i. Z) y k`2 8 `1 kL(V. W.33 Prueba que. Rm ) es abierto en L(Rn . para todo ` 2 L(V.1. W ) y `2 2 L(W. Rm ). D(`) := `(1).36 Prueba que. el espacio de monomorÖsmos Mono(Rn . deÖnido en la SecciÛn 8.160 8. Ejercicio 8. p 2 [1. `1 2 L(V. 1). V ) ! V.j son equivalentes a la norma kAkL(Rn . Rm ) de Rn en Rm es abierto en L(Rn .35 IdentiÖcamos al espacio L(Rn .37 Prueba que. Rm ): Ejercicio 8. kAk1 : = m+ax jaij j .Z) $ k`2 kL(W. Rm ) de Rn en Rm coincide con el espacio de matrices de m ! n de rango n. es diferenciable en u0 y : " ! W son diferenciables en u0 . la funciÛn D : L(R.

x4 +y 2 '(x. 0): Prueba que. Z(1)) es diferenciable y calcula su derivada. existe una trayectoria de a1 a a2 en A: Prueba que. dados a1 . y). si ' es diferenciable en u0 . 0): Ejercicio 8. y) := 0 si (x. (x. V ) ! V ! V dada por '(Z) := (Z(0).8. a2 2 A. 0). (u1 .u2 : V1 ! V1 ! V2 .41 Sea ' : R2 ! R dada por ( 2 '(x. 1].39 Prueba que la funciÛn ' : C 0 ([0. son diferenciables y calcula su derivada. y) 6= (0. D1.42 Prueba que. D2. y) := xy x2 +y 2 0 si (x. EJERCICIOS 161 Ejercicio 8. si " es abierto y conexo en V . y0 ) =: t!0 t l+2m pero (0. y) 6= (0.38 Sean V1 . D2. y) 2 R2 .y0 ) (x.40 Un subconjunto A de un espacio mÈtrico X es conexo si. Concluye que ' no es G‚teaux-diferenciable en (0. u2 ) 2 V1 ! V2 : Prueba que las funciones D1.u1 : V2 ! V1 ! V2 . V2 espacios de Banach. y) = (0.u1 (v2 ) := (u1 . para todos (x0 . entonces ' es G‚teaux-diferenciable en u0 y D'(u0 ) = D'(u0 ): Ejercicio 8. 0). Ejercicio 8.u2 (v1 ) := (v1 .43 Prueba que la funciÛn ' : R2 ! R dada por ( 3 x y si (x. y0 + ty) ' '(x0 .0) (x0 . 0): . y0 ). v2 ).) Ejercicio 8. si (x. entonces ' es constante en ": (Sugerencia: Usa el teorema del valor medio. 0): es G‚teaux-diferenciable en R2 pero no es diferenciable en (0. Ejercicio 8. ' : " ! W es diferenciable en " y '0 (u) = 0 para todo u 2 ". no es lineal. y) = (0. existe '(x0 + tx. u2 ).9.

(d) ' no es inyectiva en ning˙n abierto " que contiene a (0. DIFERENCIABILIDAD Ejercicio 8. u 2 ". que no es diferenciable en dicho punto. 0) es la identidad de R2 . " abierto en V. si D'(v0 ) 2 L(V. 2 2 y '(x. entonces ' es diferenciable respecto a la primera y a la segunda variable en u: (b) Si ' es diferenciable respecto a la primera y a la segunda variable en u. '("00 ) = "0 y la funciÛn ' j000 : "00 ! "0 es un homeomorÖsmo cuyo inverso := (' j000 )&1 : "0 ! "00 es de clase C 1 en "0 y satisface D ('(v0 )) = (D'(v0 ))&1 : (Sugerencia: Aplica el teorema de la funciÛn implÌcita a la funciÛn ] : W ! " ! W.47 Considera la funciÛn ' : R2 ! R2 dada por 8 2 2 < (x. entonces existen "0 abierto en W y "00 abierto en V tales que v0 2 "00 6 ". V2 . x2 : ''(x. W ).) Ejercicio 8.162 8. W espacios de Banach. JustiÖca tu aÖrmaciÛn. (a) Si ' es G‚teaux-diferenciable en u. W espacios de Banach. ' : " ! W es diferenciable respecto a toda variable en " y sus derivadas parciales Dj ' : " ! L(Vj . ](w. si " 6 V1 ! ( ( ( ! Vk es abierto. y ' x ) si x $ y. entonces ' es de clase C 1 en ". v) := '(v) ' w:) Ejercicio 8. W ) es un homeomorÖsmo. ' : " ! W es de clase C 1 en " y v0 2 ". y &x ) si 0 $ y $ x2 . k. (b) D'(0. Prueba que. 'y) si y $ 0: Prueba que (a) ' es diferenciable en R2 . :::. 0): . (Sugerencia: Usa el teorema del valor medio. (c) ' no es de clase C 1 en R2 . entonces ' es G‚teaux-diferenciable en u: Ejercicio 8. u 2 " y ' : " ! W: Di si las siguientes aÖrmaciones son v·lidas en general.45 (a) Muestra que existe una funciÛn diferenciable respecto a toda variable en un punto u. " abierto en V1 ! V2 .46 (Teorema de la funciÛn inversa) Sean V. (b) Prueba que. y) := (x. son continuas. j = 1.44 Sean V1 .

EJERCICIOS 163 Ejercicio 8.49 Sea T el toro de revoluciÛn en R3 que se obtiene rotando el cÌrculo S := f(x. y. :::. y. . (b) Encuentra los puntos crÌticos de la funciÛn h(x. 0 < r < a. y. z) = y y di cu·les de ellos son m·ximos o mÌnimos locales. xn ) := x1 + ( ( ( + xn en la esfera unitaria Sn&1 := fx 2 Rn : kxk = 1g: Ejercicio 8. alrededor del eje y: (a) Encuentra los puntos crÌticos de la funciÛn g(x.48 Encuentra los m·ximos y los mÌnimos de la funciÛn g : Rn ! R dada por g(x1 . 0) : (x ' a)2 + y 2 = r2 g.9.8. z) = z y di cu·les de ellos son m·ximos o mÌnimos locales.

DIFERENCIABILIDAD .164 8.

La integral de Lebesgue es una de las piedras angulares del An·lisis Matem·tico y tiene aplicaciones muy importantes en Ecuaciones Diferenciales. Pero su principal virtud es que permite el intercambio del lÌmite con la integral bajo condiciones mucho menos restrictivas que las que requiere la integral de Riemann. Probabilidad y muchas otras ·reas de las matem·ticas. En el siguiente capÌtulo extenderemos esta nociÛn a una familia mucho m·s amplia de funciones. xn ) 2 Rn : ai $ xi $ bi 8i = 1. y en capÌtulos subsecuentes demostraremos los resultados principales de la teorÌa de integraciÛn de Lebesgue.1.CapÌtulo 9 La integral de una funciÛn continua con soporte compacto La teorÌa de integraciÛn moderna fue iniciada por Lebesgue en 1902. b1 ] ! ( ( ( ! [an . DeÖniciÛn y propiedades b·sicas DeÖniciÛn 9. :::. Hay muchas maneras de introducir la integral de Lebesgue. es decir. En este capÌtulo deÖniremos la integral de funciones continuas f : Rn ! R que se anulan fuera de alg˙n subconjunto compacto de Rn y estableceremos algunas de sus propiedades importantes.1 Un rect·ngulo en Rn es un producto Q = [a1 . :::. i = 1. bn ] de n intervalos cerrados en R. ng . n: 165 . La nociÛn de integrabilidad de Lebesgue es m·s general que la de Riemann en el sentido de que abarca a muchas m·s funciones. La que veremos aquÌ parte de la nociÛn de integral de una funciÛn real continua en un intervalo cerrado que se introduce en C·lculo. :::. 9. Q = f(x1 . con '1 < ai $ bi < 1.

:::. Repitiendo este proceso para cada variable obtenemos un n˙mero real. obtendremos una funciÛn continua de las variables restantes. a1 es continua. y2 . x2 . xn ).28 asegura que f es uniformemente continua en Q: Por tanto. Para ello requerimos el siguiente resultado. b1 ] ! ( ( ( ! [an . x2 . entonces. yn ) 2 [a2 . DeÖniciÛn 9. bn ]: Si k~ x ' y~k < M. b1 ] ! ( ( ( ! [an . b2 ] ! ( ( ( ! [an . Z b1 jF1 (~ x) ' F1 (~ y )j $ jf (x1 . bn ] ! R. bn ]: Entonces la funciÛn F1 : [a2 . deÖniremos su integral en tÈrminos de integrales de Riemann de funciones reales de variable real. xn ) := f (x1 . . existe M > 0 tal que " jf (x) ' f (y)j < si kx ' yk < M: b 1 ' a1 Sean x~ = (x2 . :::.2 Sea f : Q ! R una funciÛn continua en un rect·ngulo Q = [a1 .4 El soporte de una funciÛn continua f : Rn ! R es el conjunto sop(f ) := fx 2 Rn : f (x) 6= 0g: Denotaremos por Cc0 (Rn ) := ff 2 C 0 (Rn ) : sop(f ) es compactog. y~ = (y2 . bn ] se deÖne como (Z b2 (Z b1 ) ) Z Z bn f := ((( f (x1 . :::. xn )dx1 dx2 ( ( ( dxn : Q an a2 a1 Nuestro objetivo es deÖnir la integral de Lebesgue de funciones continuas f : Rn ! R que se anulan fuera de alg˙n rect·ngulo. donde C 0 (Rn ) denota al conjunto de todas las funciones continuas f : Rn ! R. DemostraciÛn: El Teorema 3. xn ) ' f (x1 . b2 ] ! ( ( ( ! [an . dada " > 0.3 La integral de una funciÛn continua f : Q ! R en un rect·ngulo Q = [a1 . Si integramos ahora F1 respecto a la variable x2 . x2 .166 9. DeÖniciÛn 9. xn )dx1 . dada por Z b1 F1 (x2 . Lema 9. :::. :::. :::. LA INTEGRAL DE UNA FUNCI”N CONTINUA CON SOPORTE COMPACTO Si f : Q ! R es una funciÛn continua en un rect·ngulo. :::. yn )j dx1 < ": a1 Esto prueba que F1 es continua.

F 2 R. g 2 Cc0 (Rn ) y f $ g (es decir.6 Denotaremos a la integral de f en Rn de cualquiera de las siguientes formas: Z Z Z f= f (x)dx = f (x1 .5 Sea f 2 Cc0 (Rn ): DeÖnimos la integral de f en Rn como Z Z f := f. entonces Z Z f$ g: Rn Rn n (Invariancia bajo traslaciones) Si Y 2 R y f 2 Cc0 (Rn ). x2 . f (x) $ g(x) para todo x 2 Rn ). xn )dx1 ( ( ( dxn : Rn Rn Rn Dados Y 2 Rn y f : Rn ! R. f 2 C 0 (R) y sop(f ) 6 [a. entonces sop(TE f ) 6 [a + Y. g 2 Cc0 (Rn ) y 0. NotaciÛn 9. :::. La invariancia bajo traslaciones se sigue del teorema de cambio de variable para funciones de variable real [Ejercicio 9.32]. En efecto. denotamos por TE f : Rn ! R a la funciÛn (TE f ) (x) := f (x ' Y): TE f se llama la traslaciÛn de f por Y: Teorema 9.1.7 La integral tiene las siguientes propiedades: (Linealidad) Si f.30]. Rn Q donde Q es alg˙n rect·ngulo que contiene a sop(f ): Es f·cil comprobar que la deÖniciÛn anterior no depende del rect·ngulo elegido [Ejercicio 9.33 y 9. Y 2 R.9. b + Y] y Z Z b Z b+E Z b+E Z f= f (x)dx = f (x ' Y)dx = (TE f )(x)dx = TE f: R a a+E a+E R .31]. entonces 0f + Fg 2 Cc0 (Rn ) y Z Z Z (0f + Fg) = 0 f +F g: Rn Rn Rn (MonotonÌa) Si f. b]. si n = 1. DEFINICI”N Y PROPIEDADES B¡SICAS 167 DeÖniciÛn 9. entonces TE f 2 Cc0 (Rn ) y Z Z TE f = f: Rn Rn DemostraciÛn: Las primeras dos propiedades son consecuencia inmediata de las propiedades correspondientes para funciones de variable real [Ejercicios 9.

3 0. fk (x) ! 0 para cada x 2 Rn : Por la invariancia de la integral bajo traslaciones. Rn como aÖrma el enunciado. 1]n : DeÖnimos y 0.5 2 x Entonces sop(fk ) 6 [k ' 1. l+2m k!1 Z Rn fk = Rn Z Rn g 6= 0 = Z 0.25 0 1.5 x Si n > 1 la invariancia bajo traslaciones se obtiene aplicando n veces este resultado.25 0.5 0 0.5 0 2 0 0.2 0.1 0 0.2 0.25 0. tal que Rn fk no converge a 0: DemostraciÛn: Sea g 2 Cc0 (Rn ) tal que fk := TEk g.1 0 0 0.75 1 1. LA INTEGRAL DE UNA FUNCI”N CONTINUA CON SOPORTE COMPACTO y y 0.3 0. :::.5 1 x 1.25 x 1. . 0 n Ejemplo 9.5 1 1. donde Y k = (k.2 0. a˙n cuando el lÌmite puntual de una sucesiÛn de funciones en Cc0 (Rn ) pertenezca a Cc0 (Rn ) no necesariamente la integral del lÌmite puntual coincide con el lÌmite de las integrales de dichas funciones.75 1 1.8 3R 4 Existe una sucesiÛn (fk ) en Cc (R ) que converge puntualmente a 0.1 0. 0) 2 Rn : y R Rn g 6= 0 y sop(g) 6 [0. 1]n&1 : Por tanto.3 0.1 0 0.5 0.2 0. k] ! [0. Una consecuencia de la invariancia bajo traslaciones es que. M·s adelante daremos condiciones razonables que permiten intercambiar la integral con el lÌmite puntual de funciones. 0.5 0.3 0.168 9. Z Z fk = g: Rn En consecuencia.

g 2 Cc0 (Rn ) y 0. e " invariante bajo traslaciones. se tiene que sop(f ) 6 K: En consecuencia. F 2 R. como J es lineal y continua. Si (fk ) es una sucesiÛn en Cc0 (Rn ) tal que existe un compacto K en Rn que contiene a sop(fk ) para todo k 2 N y fk ! f uniformemente en Rn . A continuaciÛn veremos que Èsta es esencialmente la ˙nica medida de Haar en Rn : Probaremos el siguiente resultado. es decir. J(f ) $ J(g) si f.2.11 Sea J : Cc0 (Rn ) ! R una funciÛn lineal y monÛtona. " monÛtona. se llama una medida de Haar en Rn : El Teorema 9. concluÌmos que ' kf ' fk k1 J(g) $ J(f ) ' J(fk ) $ kf ' fk k1 J(g).10 Si J : Cc0 (Rn ) ! R es una medida de Haar. Consideraremos la norma uniforme en Cc0 (Rn ) dada por kf k1 := sup jf (x)j : x2Rn Lema 9. J(TE f ) = J(f ) si Y 2 Rn y f 2 Cc0 (Rn ).9. Como sop(f ' fk ) 6 K. Teorema 9.14 se sigue que f es continua y. J (0f + Fg) = 0J(f ) + FJ(g) para todas f. g 2 Cc0 (Rn ) y f $ g. UNICIDAD DE LA INTEGRAL 9. entonces existe una constante C % 0 tal que Z J(f ) = C f 8f 2 Cc0 (Rn ): Rn Para demostrar este teorema requerimos algunos lemas.9 Una funciÛn J : Cc0 (Rn ) ! R que es " lineal. es decir. se tiene que ' kf ' fk k1 g $ f ' fk $ kf ' fk k1 g y.2. es decir. es decir. jJ(f ) ' J(fk )j $ C kf ' fk k1 . Observa que toda funciÛn en Cc0 (Rn ) est· acotada.38]. entonces f 2 Cc0 (Rn ) y l+2m J(fk ) = J(f ): k!1 DemostraciÛn: Del Teorema 4.7 aÖrma que la integral es una medida de Haar. 169 Unicidad de la integral DeÖniciÛn 9. como fk (x) ! f (x) para todo x 2 Rn . f 2 Cc0 (Rn ): Sea g 2 Cc0 (Rn ) tal que g(x) = 1 para todo x 2 K y g(x) % 0 para todo x 2 Rn [Ejercicio 9.

4 0 . k2Z es decir.5 2 1 . 5 5 9 8 Ejemplo 9. LA INTEGRAL DE UNA FUNCI”N CONTINUA CON SOPORTE COMPACTO con C := J(g): En consecuencia. jJ(f ) ' J(fk )j ! 0: Observa que la aÖrmaciÛn del Lema 9.5 0 .2 0 -1 0 0 1 2 3 -1 0 1 2 3 x x f2 f1 2 La R sucesiÛn (fk ) converge puntualmente a 0 y sop(fk ) 6 [0. pero f = k ! 1: R k Consideremos la funciÛn continua ] : R ! R dada por ! 1 ' jtj si jtj $ 1.6 0 .12 Sea fk : R ! R la funciÛn dada por fk (x) := m+ax k 2 ' k 3 5x ' k1 5 . ](t) := 0 si jtj % 1: P Para cada t 2 R.5 y 1 0 .170 9.8 0 . k ] para todo k 2 N. X Tk ] = 1: k2Z 1 0 -3 -2 -1 0 1 2 3 .5 3 2 . a lo m·s dos sumandos de la suma k2Z ](t ' k) son distintos de cero y se tiene que X ](t ' k) = 1 8t 2 R. 0 : y 3 .11 no es cierta si sustituÌmos convergencia uniforme por convergencia puntual.

5 0. entonces f (Mm) 6= 0 sÛlo para un n˙mero Önito de m 2 Zn : Por tanto. m2Zn i=1 mi 2Z es decir. 1]n y 1= n X Y (Tmi ]) (xi ) = (Tm G) (x1 .75 0. la funciÛn X f (Mm)T9m G9 m2Zn es una suma Önita de funciones continuas con soporte compacto y.25 00 z -1 0. para cada x 2 Rn . m 2 Zn : De la identidad (9. 5 -0.4) es Önita.2. 5 (9. xn ) := ](x1 ) ( ( ( ](xn ): 1 0. Si f 2 Cc0 (Rn ). el conjunto fm 2 Zn : T9m G9 (x) 6= 0g es Önito. 5 1 1 x y Entonces G 2 Cc0 (Rn ). De modo que. X X (9. la suma (9.4) m2Zn Hacemos Ènfasis en que.2) se obtiene X T9m G9 = 1: (9.9. 5 0. :::. M]n y T9m G9 (x) = Tm G( x9 ) para todo x 2 Rn . :::.2) Tm G = 1: m2Zn Para cada M > 0 deÖnimos G9 (x) := G MxN M : (9. UNICIDAD DE LA INTEGRAL 171 DeÖnimos G : Rn ! R como G(x1 .3) Entonces G9 2 Cc0 (Rn ). pertenece a Cc0 (Rn ): . xn ). sop(G9 ) = ['M. en consecuencia. sop(G) = ['1.1) -1 -0.

5) concluÌmos que 5 5 5 5 X X 5 5 f (Mm)T9m G9 (x)5 $ jf (x) ' f (Mm)j T9m G9 (x) 5f (x) ' 5 5 n m2Z m2S(x) X g < " T9m G9 (x) $ " si M < p : n m2S(x) Tomando el supremo sobre x 2 Rn obtenemos que 1 1 1 1 X 1 1 f (Mm)T9m G9 1 $ " 1f ' 1 1 n m2Z 1 Esto concluye la demostraciÛn. 1 1 1 1 X 1 1 l+2m 1f ' f (Mm)T9m G9 1 9!0 1 1 n m2Z = 0: 1 DemostraciÛn: Sea " > 0: Como f tiene soporte compacto. LA INTEGRAL DE UNA FUNCI”N CONTINUA CON SOPORTE COMPACTO Lema 9. se tiene que f es uniformemente continua en Rn [Ejercicio 9. M]n g. Finalmente. obtenemos f (x) ' X f (Mm)T9m G9 (x) = m2Zn X m2Zn = (f (x) ' f (Mm)) T9m G9 (x) X m2S(x) (f (x) ' f (Mm)) T9m G9 (x).39]. se tiene que kx ' mMk $ p nM < g 8m 2 S(x): Aplicando la desigualdad del tri·ngulo a (9.5) .4). para cada x 2 Rn . Por tanto.13 Para cada f 2 Cc0 (Rn ).172 9. existe g > 0 tal que jf (x) ' f (y)j < " Sea M < pV : n si kx ' yk < g: Usando (9. donde S(x) := fm 2 Zn : x 2 sop(T9m G9 )g: Como sop(T9m G9 ) = fx 2 Rn : x ' mM 2 ['M. g si M < p : n (9. se tiene la siguiente identidad.

0. entonces G = ] y un c·lculo sencillo muestra que 1 1 ]9 = T&9=2 ]9=2 + ]9=2 + T9=2 ]9=2 : 2 2 (9.2 5 0 0 . Entonces. como J es lineal e invariante bajo traslaciones. UNICIDAD DE LA INTEGRAL 173 Lema 9.2. P n ) 2 Fn : ) X W21n!1 cW = ( 1 1 +1+ 2 2 )n = 2n : .0 . 1 1 J(]9 ) = J(]9=2 ) + J(]9=2 ) + J(]9=2 ) = 2J(]9=2 ). Consideremos ahora el caso n > 1: Sea F := f'1.14 Sea J : Cc0 (Rn ) ! R una funciÛn lineal e invariante bajo traslaciones.7 5 . xn ). :::.5 0 -1 . J(G9=2 ) = 2&n J(G9 ): DemostraciÛn: Si n = 1.2 5 0 .5 0 .7 5 1 Por tanto. :::.0 . 2 2 como aÖrma el enunciado. :::. W21n donde cW = n ( )jW i j Y 1 i=1 Observemos que X W21n cW = ( 2 1 1 +1+ 2 2 con P = (P 1 . para toda M > 0. xn ) = ]9 (x1 ) ( ( ( ]9 (xn ) X = cW TW9=2 G9=2 (x1 .0 .6) 0 . 2 W21 obtenemos que G9 (x1 .9.6) como X ( 1 )jWj ]9 = TW9=2 ]9=2 .5 . 1g: Si reescribimos la fÛrmula (9.

W21n como aÖrma el enunciado.1). Denotemos por I : Cc0 (Rn ) ! R a la funciÛn Z I(f ) := f: Rn Probaremos que 8f 2 Cc0 (Rn ): J(f ) = CI(f ) Usando el Ejercicio 9. Corolario 9. Sea J : Cc0 (Rn ) ! R una medida de Haar y sea C := J(G). DemostraciÛn del Teorema 9.15 Sea J : Cc0 (Rn ) ! R una funciÛn lineal e invariante bajo traslaciones.174 9. J(G2!k ) = 2&kn J(G): DemostraciÛn: (Por inducciÛn sobre k). concluÌmos que J(G9 ) = X cW J(G9=2 ) = 2n J(G9=2 ).15 tanto a I como a J obtenemos que J(G2!k ) = 2&kn J(G) = 2&kn CI(G) = CI(G2!k ): .37 obtenemos que I(G) = (Z R ] )n = 1: Aplicando el Corolario 9.10.14 con M = 1: Supongamos que J(G2!(k!1) ) = 2&(k&1)n J(G): Aplicando el Lema 9.14 con M = 2&(k&1) obtenemos J(G2!k ) = 2&n J(G2!(k!1) ) = 2&kn J(G). como aÖrma el enunciado. Entonces. donde G es la funciÛn deÖnida en (9. para toda k 2 N. LA INTEGRAL DE UNA FUNCI”N CONTINUA CON SOPORTE COMPACTO Como J es lineal e invariante bajo traslaciones. Si k = 1 la aÖrmaciÛn se sigue del Lema 9.

Las matrices A 2 GL(n. Sean Y 2 Rn y f 2 Cc0 (Rn ): Para todo x 2 Rn se tiene que ((TE f ) 8 A) (x) = (TE f ) (Ax) = f (Ax ' Y) = f (A(x ' A&1 Y)) = TA!1 E (f 8 A)(x): Por tanto. f (2&k m)J(G2!k ) X f (2&k m)T2!k m G2!k m2Zn ! = CI(f ): Invariancia bajo isometrÌas Denotaremos por GL(n. R) es un grupo bajo el producto de matrices y se llama el grupo lineal general.16 Si I : Cc0 (Rn ) ! R es una medida de Haar en Rn y A 2 GL(n. entonces la funciÛn J : Cc0 (Rn ) ! R dada por J(f ) := I(f 8 A) es una medida de Haar en Rn : DemostraciÛn: La linealidad y la monotonÌa de J son consecuencia inmediata de la linealidad de A y de las correspondientes propiedades de I: Probaremos la invariancia bajo traslaciones. R). es decir.9. R) corresponden a isomorÖsmos lineales A : Rn ! Rn : Empezamos con la siguiente observaciÛn. J es invariante bajo traslaciones. Lema 9.11 y 9. IdentiÖcaremos a una matriz A con la transformaciÛn lineal deÖnida por ella. es decir. R) al conjunto de todas las matrices invertibles de n!n con coeÖcientes reales. .3. las matrices cuyo determinante es distinto de cero.13 obtenemos ! X J(f ) = l+2m J f (2&k m)T2!k m G2!k k!1 = m2Zn l+2m k!1 X m2Zn = C l+2m k!1 X f (2&k m)I(G2!k ) m2Zn = C l+2m I k!1 Esto concluye la demostraciÛn. J(TE f ) = I((TE f ) 8 A) = I(TA!1 E (f 8 A)) = I(f 8 A) = J(f ). GL(n. INVARIANCIA BAJO ISOMETRÌAS 175 Sea f 2 Cc0 (Rn ): Aplicando los Lemas 9.3. ! 9.

CI(f0 ) = J(f0 ) = I(f0 8 A) = I(f0 ) . k 2 Rn y f 2 Cc0 (Rn ) se cumple que Z Z f (Ax + k)dx = f (y)dy: Rn Rn DemostraciÛn: Sean I.10. se tiene que f0 = f0 8 A: En consecuencia. llamado el grupo ortogonal.17 (Invariancia bajo isometrÌas) Para todos A 2 O(n). consideremos la funciÛn ! 1 ' kxk si kxk $ 1. 6 0. R). R) se llama ortogonal si preserva distancias.176 9. existe una constante C % 0 tal que J(f ) = CI(f ) 8f 2 Cc0 (Rn ): Probaremos que C = 1: Para ello. si 8x 2 Rn : kAxk = kxk Una matriz A de n ! n es ortogonal si y sÛlo si det A = F1: El conjunto de todas las matrices ortogonales de n ! n es un subgrupo de GL(n. J(f ) := I(f 8 A) = Rn Rn f 8 A: Ambas son medidas de Haar en Rn : Por el Teorema 9. LA INTEGRAL DE UNA FUNCI”N CONTINUA CON SOPORTE COMPACTO Una matriz A 2 GL(n. 2 00 -1 1 2 x 2 y Como kAxk = kxk para todo x 2 Rn . 4 0. f0 (x) := 0 si kxk % 1: -2 -2 -1 z 1 0. que se denota por O(n): Teorema 9. 8 0. es decir. J : Cc0 (Rn ) ! R las funciones Z Z I(f ) := f.

como I(f0 ) 6= 0 [Ejercicio 9. Teorema 9. concluÌmos que C = 1. INVARIANCIA BAJO ISOMETRÌAS 177 y. :::. R). k 2 Rn y f 2 Cc0 (Rn ) se cumple que Z Z f (Ax + k) jdet Aj dx = f (y)dy: Rn Rn Para demostrar este teorema usaremos el siguiente caso particular de Èl.17 obtenemos Z Z f = (f 8 A) Rn Rn ! ! Z Z Z bin = ain = Z bi2 ((( bin ain ((( ai2 Z bi2 ai2 bi1 ai1 Z (f 8 A)(x1 . donde yk := xj si ij = k: Claramente. junto con la invariancia bajo traslaciones. es decir. xn ) = (y1 . :::. El teorema anterior se generaliza como sigue. :::. b1 ] ! ( ( ( ! [an . bn ]: DemostraciÛn: Sea A la matriz que permuta coordenadas como sigue: A(x1 . y2 . yn )dyi1 ai1 ! dyi2 dx2 ! ( ( ( dxn ( ( ( dyin . :::. Z Z f (Ax)dx = f (y)dy: Rn Rn De esta igualdad. x2 . .36]. se sigue el resultado. Corolario 9. n) se cumple que ! ! Z Z Z Z bin f= Rn ain bi2 ((( bi1 f (x1 . :::. dxi2 ai1 donde sop(f ) 6 [a1 . por tanto A 2 O(n): Aplicando el Teorema 9. in ) de (1. y2 . x2 . yn ).17 es que la deÖniciÛn de la integral no depende del orden de las variables. xn )dx1 bi1 f (y1 .9. :::. como aÖrma el enunciado. kAxk = kxk para todo x 2 Rn . xn )dxi1 ai2 ( ( ( dxin .19 Para todos A 2 GL(n.18 Para cualquier permutaciÛn (i1 .3. x2 . :::. Una consecuencia interesante del Teorema 9.

0n xn ) j01 j ( ( ( j0n j dx1 ( ( ( dxn Rn R Z = f (x1 . R 0 1 01 ( ( ( 0 B C A = @ .. se tiene que Z Z f (0x) j0j dx = f (y)dy: R Si n > 1. ng. entonces sop(0f ) 6 [b=0. 0n xn ) j01 j ( ( ( j0i&1 j j0i+1 j ( ( ( j0n j dx1 ( ( ( dxn : R Aplicando n veces la identidad anterior concluÌmos que Z Z f (Ax) jdet Aj dx = f (01 x1 . A 0 ( ( ( 0n det A = 01 ( ( ( 0n 6= 0 y f 2 Cc0 (Rn ). R . b]: Si 0 > 0. :::. xi . :::.32] asegura que Z Z a=G Z a Z b Z f (0x)0dx = f (0x)0dx = f (y)dy = ' f (y)dy = ' f (y)dy: R b=G b a R Por tanto. aplicando el Corolario 9.178 9. para cada i 2 f1. entonces para toda f 2 Cc0 (Rn ) se cumple que Z Z f (Ax) jdet Aj dx = f (y)dy: Rn Rn DemostraciÛn: Demostraremos primero el caso n = 1: Sea f 2 Cc0 (R) con sop(f ) 6 [a.. LA INTEGRAL DE UNA FUNCI”N CONTINUA CON SOPORTE COMPACTO Lema 9. :::. . b=0] y el teorema de cambio de variable para funciones de variable real [Ejercicio 9. 0n xn ) j01 j ( ( ( j0n j dx1 ( ( ( dxn R Z = f (01 x1 . :::. xn )dx1 ( ( ( dxn . Z f (01 x1 . 0i+1 xi+1 . :::. .20 Si A es una matriz diagonal de n ! n tal que det A 6= 0. para todo 0 6= 0.. 0i&1 xi&1 . :::. a=0] y el teorema de cambio de variable para funciones de variable real [Ejercicio 9.32] asegura que Z Z b=G Z b Z f (0x)0dx = f (0x)0dx = f (y)dy = f (y)dy: a=G R a R Si 0 < 0.18 y el caso n = 1 obtenemos.. . . entonces sop(0f ) 6 [a=0.

Rn como aÖrma el enunciado.17. por ejemplo. obtenemos Z Z Z f (x)dx = f (U1 x)dx = f (U1 Dx) jdet Dj dx n Rn Rn ZR Z = f (U1 DU2 x) jdet Dj dx = f (Ax) jdet Aj dx n Rn ZR = f (Ax + k) jdet Aj dx. Theorem 6. EL TEOREMA DE CAMBIO DE VARIABLE 179 como aÖrma el enunciado. Pearson Education.4. k 2 y f 2 Cc0 (Rn ): Por el Teorema 9.9. o el texto de S. De modo que. Friedberg.22 Sean " un subconjunto abierto de Rn y f 2 C 0 ("): El soporte de f es la cerradura en Rn del conjunto fx 2 " : f (x) 6= 0g: Lo denotamos sop(f ): Nota que el soporte de una funciÛn f 2 C 0 (") no necesariamente est· contenido en ": Por ejemplo. 2003. U2 2 O(n) y una matriz diagonal D con coeÖcientes no negativos tales que A = U1 DU2 : DemostraciÛn del Teorema 9.21 (DescomposiciÛn en valores singulares) Sea A una matriz de n! n con coeÖcientes reales. J. Insel. R). si " es un abierto distinto de Rn . ! 9. .wikipedia.19.4. existen U1 . Usaremos el siguiente resultado de Algebra Lineal. El teorema de cambio de variable DeÖniciÛn 9. http://en.21. New Jersey. Sean A 2 GL(n. Teorema 9.27. sop(f ) no est· contenido en ": 1 VÈase. A. Fourth Edition. entonces sop(f ) = ". Linear Algebra. jdet Dj = jdet Aj = 6 0: Usando el Teorema 9. Spence. si f (x) = 1 para todo x 2 ".20 y la invariancia de la integral bajo traslaciones. L. el Lema 9. Entonces existen U1 . E. cuya demostraciÛn se encuentra en varios textos 1 .org/wiki/Singular_value_decomposition. U2 2 O(n) y una matriz diagonal D tales que A = U1 DU2 : En particular.

19. LA INTEGRAL DE UNA FUNCI”N CONTINUA CON SOPORTE COMPACTO DeÖnimos Cc0 (") := ff 2 C 0 (") : sop(f ) es compacto y sop(f ) 6 "g: Cc0 (") es un subespacio vectorial de C 0 ("): Si " = Rn este espacio coincide con el de la DeÖniciÛn 9. la funciÛn ' es muy cercana a la funciÛn AE (x) := '(Y) + D'(Y)(x ' Y) = D'(Y)x + ('(Y) ' D'(Y)Y). .24 Sean " y "0 subconjuntos abiertos de Rn : Una funciÛn ' : " ! "0 es un difeomorÖsmo de clase C 1 si ' es de clase C 1 en ". ' es biyectiva y su inverso '&1 : "0 ! " es de clase C 1 en "0 : Si ' es un difeomorÖsmo de clase C 1 . si f 2 Cc0 (").45]. Probaremos la siguiente generalizaciÛn de ese resultado. DeÖniciÛn 9.180 9. Dada una funciÛn f : " ! R. para la cual vale el Teorema 9. D'(Y) 2 GL(n. Usaremos el siguiente resultado.25 (de cambio de variable) Sean " y "0 subconjuntos abiertos de Rn . entonces f~ es continua en todo Rn y pertenece a Cc0 (Rn ) [Ejercicio 9.19. la regla de la cadena asegura que D'&1 ('(Y)) 8 D'(Y) = id y D'(Y) 8 D'&1 ('(Y)) = id 8Y 2 ": Por tanto. ~ f (x) := 0 si x 2 Rn r ": Es f·cil comprobar que.4. Teorema 9. ' : " ! "0 un difeomorÖsmo de clase C 1 y f 2 Cc0 ("0 ): Entonces (f 8') jdet D'j 2 Cc0 (") y Z Z f ('(x)) jdet D'(x)j dx = f (y)dy: 0 00 La idea de la demostraciÛn consiste en aproximar localmente a ' por la funciÛn AE y aplicar el Teorema 9. R) para todo Y 2 ": En una vecindad pequeÒa de Y.23 Si f 2 Cc0 (") deÖnimos la integral de f en " como Z Z f := f~: 0 Rn DeÖniciÛn 9. deÖnimos f~ : Rn ! R como ! f (x) si x 2 ".

:::. Sean " y "0 abiertos en Rn . y) < M: En consecuencia. dX ) un espacio mÈtrico y ' : K ! X una funciÛn continua. ") si t 2 [0. Por tanto. y) $ tg: Como la funciÛn h : K ! K ! R dada por h(x.:::. dada " > 0.9. !(t) $ !(s) si t $ s: Adem·s. 8k 2 K 0 : . '(y)) : x.25. dK ) un espacio mÈtrico compacto. Entonces existe una funciÛn no decreciente ! : [0. X = (X.27). i=1. 1): Claramente.26 Sean K = (K.46) y K ! K es compacto (Ejercicio 6. 1) tal que l+2mt!0 !(t) = 0 y dX ('(x). y 2 K. M) : = fy 2 Rn : kxk1 $ Mg: Recordemos que k(k1 es una norma en Rn que cumple 1 p kxk $ kxk1 $ kxk n 8x 2 Rn : (9. '(y)) es continua (Ejercicio 2. M 1 ) 6 "0 8Y 2 K. y 2 K: DemostraciÛn: Para cada t 2 [0. existe M 1 > 0 tal que Q(Y. '(y)) $ !(dK (x. y)) 8x.26). se tiene que h es acotada. EL TEOREMA DE CAMBIO DE VARIABLE 181 Lema 9.4. 1) deÖnimos !(t) := supfdX ('(x). 1) ! [0. xn ) 2 Rn denotamos por kxk1 : = m+ax jxi j .n Q(x. como h es uniformemente continua en K ! K. '(y)) < " si dK (x. dK (x. ' : " ! "0 un difeomorÖsmo de clase C 1 y f 2 Cc0 ("0 ): DeÖnimos K 0 := sop(f ) y K := '&1 (K 0 ): Como K y K 0 son subconjuntos compactos de " y "0 respectivamente.7) A continuaciÛn introduciremos los conjuntos y las constantes que usaremos en los siguientes lemas y en la demostraciÛn del Teorema 9. M): Para x = (x1 . las distancias de K a Rn r " y de K 0 a Rn r "0 son positivas (Ejercicio 6. M 1 ) 6 " Q(k. Por tanto. y) := dX ('(x). !(t) < 1 para todo t 2 [0. existe M > 0 tal que dX ('(x). !(t) 2 [0.

Por tanto. 9C1 g: Lema 9.Rn ) $ M y sup 1D'&1 (y)1L(Rn . 1]: Por el teorema del valor medio (Corolario 8.Rn ) $ M: y2K10 x2K1 p Sean C := M n y M 2 := m+2nfM 1 . 1 1 kx ' Yk1 $ kx ' Yk = 1'&1 ('(x)) ' '&1 ('(Y))1 1 1 $ sup 1D'&1 (xt )1L(Rn .182 9. M 1 ) y Y 2 K: (i) Si k'(x) ' '(Y)k1 $ M.27 Sean M 2 (0.Rn ) k'(x) ' '(Y)k t2[0. M 1 ): X2K 0 E2K K1 y K10 son subconjuntos compactos de " y "0 respectivamente (Ejercicio 3.13).Rn ) kD'(Y)(x ' Y)k p $ M n kD'(Y)(x ' Y)k1 $ CM: Esto concluye la demostraciÛn.30).1] p $ M n k'(x) ' '(Y)k1 : $ CM: (ii) Si kD'(Y)(x ' Y)k1 $ M. como D' es continua en K1 y D'&1 es continua en K10 . LA INTEGRAL DE UNA FUNCI”N CONTINUA CON SOPORTE COMPACTO ϕ K' K Ω Ω Sean K1 := [ Q(Y. existe M 2 R tal que 1 1 sup kD'(x)kL(Rn . entonces 1G 1 H kx ' Yk1 $ kx ' Yk = 1 D'&1 ('(Y)) 8 D'(Y) (x ' Y)1 1 1 $ 1D'&1 ('(Y))1L(Rn . entonces xt := (1 ' t)'(Y) + t'(x) 2 Q('(Y). entonces kx ' Yk1 $ CM: DemostraciÛn: (i) Si k'(x) ' '(Y)k1 $ M. . M) 6 K10 para todo t 2 [0. M 1 ) y K10 := [ I Q(k. entonces kx ' Yk1 $ CM: (ii) Si kD'(Y)(x ' Y)k1 $ M.

del Lema 9.8) [Ejercicio 9. 1) ! [0.Rn ) kx ' Yk t2[0. 8M 2 (0. M) y CM < M 1 .27 se sigue que sop(TX G9 8 ') 6 Q(Y. 1) ! [0. 1) tal que l+2mt!0 ! 1 (t) = 0 y k'(x) ' AE (x)k1 $ sup ! 1 (kxt ' Yk1 ) kx ' Yk1 $ ! 1 (CM)CM: t2[0. y 2 Rn (9. el teorema del valor medio (Corolario 8.28 Si k 2 K 0 . CM): Como xt := (1 ' t)Y + tx 2 Q(Y. como D'(Y) 2 GL(n. 1) tal que l+2mt!0 !(t) = 0 y 5Z 5 Z 5 5 5 TX G9 ('(x)) jdet D'(x)j dx ' TX G9 (AE (x)) jdet D'(Y)j dx5 $ !(M)M n : (9.11) 5 5 0 0 Sea x 2 Q(Y. 1) ! [0.4. y existe una funciÛn ! : [0.9) (9. M 2 ).3). CM) 6 K1 : (9. R). CM) 6 K1 para todo t 2 [0. sop(TX G9 8 AE ) 6 Q(Y. Es f·cil comprobar que jTX G9 (x) ' TX G9 (y)j $ n kx ' yk1 M 8x. M 2 ): T G (y)dy X 9 5 5 00 0 DemostraciÛn: Sean k 2 K 0 . CM) 6 K1 .Rn ) kx ' Yk1 : t2[0.10) Por otra parte.1] 1p 1 p $ sup 1 nD'(xt ) ' nD'(Y)1L(Rn . 1].44].19 obtenemos Z Z TX G9 (AE (x)) jdet D'(Y)j dx = TX G9 (y)dy: 00 0 En consecuencia.1] p Aplicando el Lema 9.26 a la funciÛn nD' : K1 ! L(Rn . M 2 ): Denotemos por AE : Rn ! R a la funciÛn AE (x) := '(Y) + D'(Y)(x ' Y): Como sop(TX G9 ) = Q(k. Lema 9. Y := '&1 (k) 2 K y M 2 (0. Rn ) obtenemos una funciÛn no decreciente ! 1 : [0.9.14) asegura que k'(x) ' AE (x)k = k'(x) ' '(Y) ' D'(Y)(x ' Y)k $ sup kD'(xt ) ' D'(Y)kL(Rn . entonces sop(TX G9 ) 6 K10 y sop(TX G9 8 ') 6 K1 . EL TEOREMA DE CAMBIO DE VARIABLE 183 Consideremos la funciÛn G9 : Rn ! R deÖnida en (9.1] (9. 1) tal que l+2mt!0 !(t) = 0 y 5Z 5 Z 5 5 5 TX G9 ('(x)) jdet D'(x)j dx ' 5 $ !(M)M n 8k 2 K 0 . aplicando el Teorema 9.12) . M 2 (0. bastar· probar que existe una funciÛn ! : [0.

g := (f 8 ') jdet D'j 2 Cc0 ("): Entonces sop(g) = '&1 (sop(f )): Por tanto. donde M1 := supx2K1 jdet D'(x)j : Usando la linealidad y la monotonÌa de la integral.C9) Z $ ! 3 (M)dx = ! 3 (M)(2CM)n = !(M)M n . g 2 Cc0 ("): Para cada M 2 (0.15) obtenemos 5Z 5 Z 5 5 5 TX G9 ('(x)) jdet D'(x)j dx ' TX G9 (AE (x)) jdet D'(Y)j dx5 5 5 0 5Z0 5 5 5 = 55 (TX G9 ('(x)) jdet D'(x)j ' TX G9 (AE (x)) jdet D'(Y)j) dx55 Z0 $ jTX G9 ('(x)) jdet D'(x)j ' TX G9 (AE (x)) jdet D'(Y)jj dx 0 Z = jTX G9 ('(x)) jdet D'(x)j ' TX G9 (AE (x)) jdet D'(Y)jj dx Q(E.14) concluÌmos que jTX G9 ('(x)) jdet D'(x)j ' TX G9 (AE (x)) jdet D'(Y)jj $ jdet D'(x)j jTX G9 ('(x)) ' TX G9 (AE (x))j + jjdet D'(x)j ' jdet D'(Y)jj jTX G9 (AE (x))j $ M1 Cn! 1 (CM) + ! 2 (CM) =: ! 3 (M) (9.15) para toda x 2 Q(Y.C9) donde !(M) := (2C)n ! 3 (M): Esto demuestra la aÖrmaciÛn (9.8) y (9. aplicando el Lema 9. m2Zn g9 : = (f9 8 ') jdet D'j = X m2Zn f (Mm)(T9m G9 8 ') jdet D'j : .13) y (9. denotemos por X f9 : = f (Mm)T9m G9 . 1) tal que l+2mt!0 ! 2 (t) = 0 y jjdet D'(x)j ' jdet D'(Y)jj $ ! 2 (kx ' Yk1 ) $ ! 2 (CM): (9.13) M Por otra parte. LA INTEGRAL DE UNA FUNCI”N CONTINUA CON SOPORTE COMPACTO De las desigualdades (9. las aÖrmaciones (9.9) y (9.26 a la funciÛn jdet D'j : K1 ! R obtenemos una funciÛn no decreciente ! 2 : [0. Sea f 2 Cc0 ("0 ) y sea DemostraciÛn del Teorema 9.10) y la desigualdad (9.11).12) obtenemos n jTX G9 ('(x)) ' TX G9 (AE (x))j $ k'(x) ' AE (x)k1 $ Cn! 1 (CM): (9. CM).25.14) Usando la desigualdad del tri·ngulo y las desigualdades (9.184 9. Q(E. 1) ! [0. M 2 ).

28 obtenemos que (Z ) Z X f (Mm) T9m G9 ('(x)) jdet D'(x)j dx ' T9m G9 (y)dy m2Zn 00 0 5Z 5 Z X 5 5 5 $ jf (Mm)j 5 T9m G9 ('(x)) jdet D'(x)j dx ' T9m G9 (y)dy 55 0 00 m2Zn ( )n 2r $ kf k1 + 1 !(M)M n = kf k1 (2r + M)n !(M).4. el Lema 9. x2K1 x2K1 concluÌmos que l+2m kg ' g9 k1 = 0: 9!0 Del Lema 9. 5Z 5 Z 5 5 5 g(x)dx ' f (y)dy 55 $ l+2m kf k1 (2r + 2)n !(M) = 0: 5 0 00 9!0 Esto concluye la demostraciÛn. Z 9!0 0 f (y)dy = l+2m 9!0 00 9!0 0 Z f9 (y)dy = l+2m 9!0 00 0 m2Zn X f (Mm) m2Zn Z T9m G9 (y)dy: 00 Sea r 2 N tal que sop(f ) 6 ['r.29 Sean " un subconjunto abierto de Rn y k 2 N: Denotamos por C k (") : = ff : " ! R : f es de clase C k en "g. EL TEOREMA DE CAMBIO DE VARIABLE 185 El Lema 9.28 asegura que sop(f9 8 ') 6 K1 y sop(f9 ) 6 K10 : Por otra parte. ! ConcluÌmos este capÌtulo con alguna notaciÛn que usaremos m·s adelante. M donde l+2m9!0 !(M) = 0: En consecuencia. T k C 1 (") : = C ("). Cck (") : = k2N Cc0 (") \ C k ("). k 2 N [ f1g: .11 se sigue que Z Z Z X g(x)dx = l+2m g9 (x)dx = l+2m f (Mm) T9m G9 ('(x)) jdet D'(x)j dx. NotaciÛn 9.9. r]n : Aplicando el Lema 9.13 asegura que l+2m kf ' f9 k1 = 0: 9!0 Como kg ' g9 k1 = sup jf ('(x)) ' f9 ('(x))j jdet D'(x)j $ kf ' f9 k1 sup jdet D'(x)j .

e] ! R una funciÛn continua. en general.15) y (7. e] para todo t 2 [a.33 Prueba. gg : Rn ! R como (m+2nff. si f.) Ejercicio 9. gg) (x) : = m+axff (x). g : Rn ! R deÖnimos m+2nff.32 (Cambio de variable para funciones de variable real) Sea g : [a. b1 ] ! ( ( ( ! [an . si Q1 y Q2 son dos rect·ngulos que contienen a sop(f ). prueba que Z b Z g(b) 0 f (g(t))g (t)dt = f (x)dx: a g(a) (Sugerencia: Usa los teoremas fundamentales del C·lculo y la regla de la cadena. bn ] un rect·ngulo en Rn . g 2 Cc0 (Rn ). que para cualesquiera f. g(x)g.) .186 9. 0. (e) sop(f ) = sop(jf j). g 2 C 0 (Q) con f $ g: (c) Si c : Q ! R es una funciÛn constante. 9. g(x)g: Prueba que. gg 2 Cc0 (Rn ): (Sugerencia: Usa las identidades (7. 0 2 R r f0g y Y 2 Rn . (a) sop(f + g) 6 sop(f ) [ sop(g). (c) sop(TE f ) = sop(f ) + Y := fx + Y : x 2 sop(f )g: (d) sop(f g) 6 sop(f ) \ sop(g). g 2 C 0 (Q). entonces m+2nff.14). la igualdad en los incisos (a) y (d)? Ejercicio 9. b] ! R continuamente diferenciable y sea f : [A. gg : Rn ! R y m+axff. LA INTEGRAL DE UNA FUNCI”N CONTINUA CON SOPORTE COMPACTO Ejercicios Ejercicio 9. (b) sop(0f ) = sop(f ). Prueba que (a) Z Z Z 0f + Fg = 0 f + F g 8f. Si g(t) 2 [A. øEs v·lida. b]. F 2 R: Q (b) Q Z Q f$ Z Q g Q 8f.5.30 Prueba que. entonces Z n Y c = c (bi ' ai ): Q i=1 Ejercicio 9. gg) (x) : = m+2nff (x). g : Rn ! R. (m+axff.31 Sea Q = [a1 . gg 2 Cc0 (Rn ) y m+axff.34 Dadas f. entonces Z Z f= f: Q1 Q2 Ejercicio 9.

Q donde Q := [0. xm )h(xm+1 . xn ): Prueba que g I h 2 Cc0 (Rn ) y que (Z Z (g I h) = Rn g Rm ) (Z Rn!m ) h : Ejercicio 9. :::.36 Prueba que.37 Sean 1 $ m $ n.39 Prueba que.40 Sea 0 Cper (Rn ) := ff 2 C 0 (Rn ) : f (x + m) = f (x) 8x 2 Rn . si f 2 Cc0 (Rn ). 1]n . xn : 0 (a) Prueba que Cper (Rn ) es un subespacio vectorial de C 0 (Rn ): 0 (b) Prueba que la funciÛn Iper : Cper (Rn ) ! R dada por Z Iper (f ) := f.9.) Ejercicio 9. Prueba que existe una funciÛn g 2 Cc0 (Rn ) tal que g(x) = 1 para todo x 2 K y g(x) % 0 para todo x 2 Rn : Ejercicio 9. Ejercicio 9. xn ) := g(x1 . es lineal. 8m 2 Zn g el espacio de las funciones continuas de periodo 1 en cada variable x1 . x2 . El n-toro 1 Tn := S ( ( ! S}1 | ! ({z n veces . :::.41 Sea S1 := fz 2 C : jzj = 1g.38 Sea K un subconjunto compacto de Rn .5. El producto de n˙meros complejos le da a S1 la estructura de grupo abeliano. entonces f es uniformemente continua en Rn : (Sugerencia: Usa el Teorema 3. monÛtona e invariante bajo traslaciones. entonces Z f > 0: Rn Ejercicio 9. f % 0 y f (x0 ) > 0 para alg˙n x0 2 Rn . :::. EJERCICIOS 187 Ejercicio 9. :::.35 Prueba que 5Z 5 5 5 R 5 Z 5 f 55 $ n Rn 8f 2 Cc0 (Rn ): jf j Ejercicio 9. g 2 Cc0 (Rm ) y h 2 Cc0 (Rn&m ): DeÖnimos g I h : Rn ! R como (g I h) (x1 .28. si f 2 Cc0 (Rn ).

dada por ITn (f ) := Iper (f 8 exp). 0 n (b) la funciÛn ITn : C (T ) ! R. wn ) := (z1 w1 . es una medida de Haar en Tn . la traslaciÛn de f por k es la funciÛn TX f 2 C 0 (Tn ) dada por 3 4 (TX f ) (z) := f k &1 z . :::. monÛtona e invariante bajo la traslaciÛn deÖnida en (9. para todo M > 0 y todo k 2 Rn .44 (a) Prueba que jG(x) ' G(y)j $ n kx ' yk1 8x. es lineal.42 Sea f : Rn ! R la funciÛn ( q 1 ' kxk2 si kxk $ 1. 0 donde Iper : Cper (Rn ) ! R es la funciÛn deÖnida en el ejercicio anterior. es un homomorÖsmo de grupos. e2@ixn ). es decir.16). exp(x + y) = exp(x) exp(y): Dados k 2 Tn y f 2 C 0 (Tn ). zn wn ): La funciÛn exponencial exp : Rn ! Tn .188 9. :::. xn ) := (e2@ix1 . zn )(w1 . es decir.16) Prueba que 0 (a) f 2 C 0 (Tn ) si y sÛlo si f 8 exp 2 Cper (Rn ). Ejercicio 9. z 2 Tn : (9.) 8x. :::. y 2 Rn : . Ejercicio 9.21. LA INTEGRAL DE UNA FUNCI”N CONTINUA CON SOPORTE COMPACTO es tambiÈn un grupo abeliano con la multiplicaciÛn (z1 . :::. :::.43 Demuestra el Teorema 9. jTX G9 (x) ' TX G9 (y)j $ n kx ' yk1 M (Sugerencia: Prueba (a) por inducciÛn sobre n. deÖnida como exp(x1 . f (x) := 0 si kxk % 1: Prueba que f 2 Cc0 (Rn ) y calcula Z f: Rn Ejercicio 9. y 2 Rn : (b) Prueba que.

2H): Prueba que. g 2 Cc1 (").5. entonces f~ 2 Cc0 (Rn ): Ejercicio 9. entonces Z 0 @f g=' @xi Z f 0 @g @xi @f g. si f 2 Cc1 (").47 (IntegraciÛn por partes) (a) Prueba que. 1) ! (0. :::. si f 2 C 1 ("). @xi @g f @x 2 Cc0 (") y i 8i = 1.45 Sea " un subconjunto abierto de Rn : Prueba que. f~(x) := 0 si x 2 Rn r ". rf ( rg. si f 2 C 2 (") y g 2 Cc2 ("). entonces (Hf )g. EJERCICIOS 189 Ejercicio 9.9.) 0 . Z Z f (x. si f 2 Cc0 (") y f~ : Rn ! R es la funciÛn ! f (x) si x 2 ".48 (FÛrmula de Green) Sea f 2 C 2 ("): El laplaciano de f es la funciÛn n X @2f Hf := : 2 @x i i=1 Prueba que. f (Hg) 2 Cc0 (") y Z Z Z (Hf )g = ' rf ( rg = f (Hg): 0 0 (Sugerencia: Aplica integraciÛn por partes. y)dxdy = f (r cos ].) Ejercicio 9. r sin ])rdrd]: 00 0 Ejercicio 9. entonces @f 2 Cc0 (") y @xi Z @f =0 8i = 1. n: 0 @xi (b) Prueba que. n: (Sugerencia: Aplica (a) a la funciÛn f g para probar (b). :::. para toda f 2 Cc0 ("). 0) : x % 0g y "0 := (0.46 Sean " := R2 r f(x.

LA INTEGRAL DE UNA FUNCI”N CONTINUA CON SOPORTE COMPACTO .190 9.

1). 1)n : k!1 191 .1)n (x) := 0 si x 2 = (0. Ik $ Ik+1 para todo k 2 N. y sea Ik : Rn ! R la funciÛn Ik (x1 . :::. 1).1. 1]n . l+2m Ik (x) = 1(0.1 Sea k : R ! R la funciÛn ! 1 ' j2x ' 1jk si x 2 (0. xn ) := y k (x1 ) ( ( ( k (xn ): 1 0 -1 0 1 2 x y= 4 (x) Las funciones Ik son continuas. k (x) := 0 si x 2 = (0. y para cada x 2 Rn se tiene que ! 1 si x 2 (0.CapÌtulo 10 Funciones Lebesgue-integrables 10. La integral de una funciÛn semicontinua Consideremos el siguiente ejemplo. sop(Ik ) = [0. 1)n . Ejemplo 10.

Teorema 10. sin embargo.13).192 10. existe M x > 0 tal que jgkx (y) ' gkx (x)j < " 2 si dK (y. entonces converge uniformemente (Ejemplo 4. fk 2 C 0 (K) tales que f1 $ f2 $ ( ( ( $ fk $ fk+1 $ ( ( ( y fk (x) ! f (x) para cada x 2 K: Entonces fk ! f uniformemente en K: DemostraciÛn: DeÖnimos gk := f ' fk : Entonces gk % gk+1 % 0 para todo k 2 N y l+2m gk (x) = 0 k!1 8x 2 K: Sea " > 0: Para cada x 2 K existe kx 2 N tal que gk (x) < " 2 8k % kx : Adem·s. Sin embargo. x) < M x : Por tanto. gk (y) $ gkx (y) $ jgkx (y) ' gkx (x)j + gkx (x) < " si k % kx y dK (y.2 (Dini) Sea K un espacio mÈtrico compacto y sean f. Para ello requerimos probar que dicho lÌmite no depende de la sucesiÛn elegida. deÖniendo la integral de f como el lÌmite de las integrales de una tal sucesiÛn. El siguiente resultado nos permitir· obtener esa conclusiÛn. esta aÖrmaciÛn es cierta si la sucesiÛn es creciente.1)n no es continua. FUNCIONES LEBESGUE-INTEGRABLES La funciÛn 1(0. si una sucesiÛn de funciones continuas converge puntualmente a una funciÛn continua. x) < M x : . En general. que (Z )n ( )n Z 1 Ik = = 1' : k k+1 Rn R Por tanto. Nota. no es cierto que. l+2m k!1 Z Ik = 1: Rn El ejemplo anterior sugiere la posibilidad de extender la nociÛn de integral a aquellas funciones f : Rn ! R [ f1g que son el lÌmite puntual de una sucesiÛn creciente de funciones continuas con soporte compacto. como gkx es continua.

:::. kn g. 8y 2 K: Esto prueba que fk ! f uniformemente en K: Una consecuencia importante del Teorema de Dini es la siguiente. fk ! f uniformemente en K y.3 Sean f. Rn como aÖrma el enunciado. entonces fk (x) = 0 para todo k 2 N: En consecuencia. El siguiente resultado es consecuencia del corolario anterior.11. . Dado un espacio mÈtrico X y un conjunto de funciones fi : X ! R [ f1g. :::. gk (y) < " 8k % m+axfk1 . M x1 ) [ ( ( ( [ BK (xn . xn 2 K tales que K 6 BK (x1 . M xn ): En consecuencia. existen x1 . deÖnimos la funciÛn sup fi : X ! R [ f1g i2I como ( ) sup fi (x) := sup fi (x). i 2 I.1. i2I i2I Nota que el lÌmite puntual de una sucesiÛn creciente de funciones coincide con su supremo puntual.2. Corolario 10. sop(fk ) 6 sop(f ) [ sop(f1 ) =: K para todo k 2 N: Por el Teorema 10. fk 2 Cc0 (Rn ) tales que f1 $ f2 $ ( ( ( $ fk $ fk+1 $ ( ( ( y fk (x) ! f (x) para cada x 2 Rn : Entonces l+2m k!1 Z fk = Rn Z f: Rn DemostraciÛn: Observa que. concluÌmos que Z Z Rn fk ! f. en Rn : Aplicando el Lema 9.10. por tanto. si f (x) = 0 = f1 (x). LA INTEGRAL DE UNA FUNCI”N SEMICONTINUA 193 Como K es compacto.

5 coincide que la introducida en el capÌtulo precedente. En particular.5 Sea f 2 S) (Rn ): DeÖnimos la integral de f en Rn como Z Z f := l+2m fk 2 R [ f1g.3 obtenemos Z Z Z fk = l+2m hj $ l+2m gj 8k 2 N.4 asegura que la integral de f en Rn no depende de la sucesiÛn elegida. A continuaciÛn daremos una descripciÛn m·s accesible del conjunto S) (Rn ): Probaremos primero que las funciones que pertenecen a S) (Rn ) son semicontinuas inferiormente (DeÖniciÛn 3. entonces Z Z l+2m fk = l+2m gk : k!1 k!1 Rn Rn DemostraciÛn: Fijemos k 2 N y.4 Si fk . Rn j!1 Por tanto. gj g: Entonces hj 2 Cc0 (Rn ) [Ejercicio 9. podemos tomar fk = f: Esto prueba que. FUNCIONES LEBESGUE-INTEGRABLES Corolario 10.20). Rn Z gj : Rn Denotamos por S) (Rn ) al conjunto de todas las funciones f : Rn ! R [ f1g tales que existe una sucesiÛn de funciones (fk ) en Cc0 (Rn ) que cumple que fk $ fk+1 para todo k 2 N y supk2N fk = f: DeÖniciÛn 10. si f 2 Cc0 (Rn ) 6 S) (Rn ). Lema 10.i. fk = supj2N hj y hj $ gj : Aplicando el Corolario 10. entonces supi2I fi es s. . hj $ hj+1 . la integral dada por la DeÖniciÛn 10. para todo i 2 I. para funciones en Cc0 (Rn ).c.6 Si X es un espacio mÈtrico y fi : X ! R [ f1g es s. consideremos la funciÛn hj := m+2nffk .c. Rn k!1 Rn donde (fk ) es una sucesiÛn de funciones en Cc0 (Rn ) tales que fk $ fk+1 para todo k 2 N y supk2N fk = f: El Corolario 10.i.194 10.34]. gk 2 Cc0 (Rn ) son tales que fk $ fk+1 y gk $ gk+1 para todo k 2 N y supk2N fk = supk2N gk . l+2m k!1 j!1 Rn Z Rn fk $ l+2m j!1 Intercambiando fk y gk obtenemos el resultado. para cada j 2 N.

LA INTEGRAL DE UNA FUNCI”N SEMICONTINUA 195 DemostraciÛn: Sean x0 2 X y c < (supi2I fi ) (x0 ): Escojemos i0 2 I tal que c < fi0 (x0 ). ".1.10. ")g.c. compacto.i.c.6 asegura que f es s. Por el Teorema 3. existe M 2 N tal que f (x) > 'M 8x 2 Rn : Sea N := f(Y.c. q > 'M.7 Sea f : Rn ! R [ f1g. Por otra parte. ". y existe un compacto K 6 Rn tal que f (x) % 0 8x 2 Rn r K: (b) Existen funciones fk 2 Cc0 (Rn ) tales que fk $ fk+1 para todo k 2 N y f = supk2N fk : DemostraciÛn: (b))(a): Sean fk 2 Cc0 (Rn ) tales que fk $ fk+1 para todo k 2 N y f = supk2N fk : El Lema 10. (a))(b): Sea f s. > > > 2(q+m) > < ' " kx ' Yk + 2q + M si 2" $ kx ' Yk $ ". y tal que f (x) % 0 para todo x 2 Rn r K.i. > : 0 si rZ + 1 $ kx ' Yk : . x0 ) < M: En consecuencia. gZ (x) := 'M si " $ kx ' Yk $ rZ . f alcanza su mÌnimo en K: Por tanto. se tiene que f (x) % 0 8x 2 Rn r sop(f1 ): Esto prueba que f cumple (a). existe M > 0 tal que c < fi0 (x) si dX (x. como f % f1 . ") := fx 2 Rn : kx ' Yk < "g: Para cada o = (Y.c. > > > 'M (rZ + 1 ' kx ' Yk) si rZ $ kx ' Yk $ rZ + 1. c < fi0 (x) $ ( ) sup fi (x) si dX (x.26. Como fi0 es s. x0 ) < M: i2I Esto prueba que supi2I fi es s. 1) tal que K 6 B(Y. q) 2 Qn ! Q ! Q : " > 0. rZ ) y deÖnimos gZ 2 Cc0 (Rn ) como 8 q si kx ' Yk $ 2" .i.i. con K 6= . f (x) > q 8x 2 B(Y. q) 2 N escogemos rZ 2 (".i. donde B(Y. Son equivalentes las siguientes aÖrmaciones: (a) f es s. El siguiente resultado caracteriza a los elementos de S) (Rn ). ProposiciÛn 10.c..

tenemos que B(Y. Dado un espacio mÈtrico X y un conjunto de funciones fi : X ! R [ f'1g. gZ $ f . AÖrmamos que supZ2N gZ = f: En efecto.196 10. ") y.. :::g y deÖnimos fk := supfgZ 1 . q < f (y) 8y 2 B(Y. FUNCIONES LEBESGUE-INTEGRABLES q ξ -M Por construcciÛn. ") 6 B(x. ". S) (Rn ) := ff : Rn ! R[f1g : f es s. Numeramos sus elementos N = fo 1 . q) 2 N y gZ (x) = q: Esto prueba que supZ2N gZ = f: El conjunto N es numerable. o = (Y.21) es semicontinuo superiormente. como f es s. y 9K compacto tal que f (x) % 0 8x 2 Rn rKg: Procediendo de manera an·loga. i 2 I. gZ k g: Entonces fk 2 Cc0 (Rn ) (Ejercicio 9. dados x 2 Rn y q 2 Q con 'M < q < f (x). 29 ) y Y 2 Qn \ B(x. o 2 . M): Tomando " 2 Q \ (0. en consecuencia. la funciÛn +2nf fi : X ! R [ f'1g i2I se deÖne como ( ) +2nf fi (x) := +2nf fi (x). fk $ fk+1 para todo k 2 N y f = supk2N fk : En consecuencia. 2" ). existe M > 0 tal que q < f (y) 8y 2 B(x. :::. i2I i2I Nota que el lÌmite puntual de una sucesiÛn decreciente de funciones coincide con su ÌnÖmo puntual.c.i.c.34). . El ÌnÖmo puntual de una familia de funciones semicontinuas superiormente (DeÖniciÛn 3. deÖniremos la integral de funciones f : Rn ! R [ f'1g que son el lÌmite puntual de una sucesiÛn decreciente de funciones continuas con soporte compacto. M): Por tanto.i.

4 a las sucesiones ('fk ) y ('gk ) obtenemos inmediatamente este resultado. entonces Z Z l+2m fk = l+2m gk : k!1 k!1 Rn Rn DemostraciÛn: Aplicando el Corolario 10.9 Sea f : Rn ! R [ f'1g.10.s. ProposiciÛn 10.s. LA INTEGRAL DE UNA FUNCI”N SEMICONTINUA 197 Observa que f : X ! R [ f'1g es s.c.7 se sigue inmediatamente este resultado. donde (fk ) es una sucesiÛn de funciones en Cc0 (Rn ) tales que fk % fk+1 para todo k 2 N y +2nf k2N fk = f: . Corolario 10.10 Sea f 2 S ) (Rn ): DeÖnimos la integral de f en Rn como Z Rn f := l+2m k!1 Z Rn fk 2 R [ f'1g. Denotamos por S ) (Rn ) := ff : Rn ! R[f'1g : f es s.1) Se tienen los siguientes resultados. gk 2 Cc0 (Rn ) son tales que fk % fk+1 y gk % gk+1 para todo k 2 N y +2nf k2N fk = +2nf k2N gk .c.c. () 'f : X ! R [ f1g es s.i.1.s.c. y existe un compacto K 6 Rn tal que 8x 2 Rn r K: f (x) $ 0 (b) Existen funciones fk 2 Cc0 (Rn ) tales que fk % fk+1 para todo k 2 N y f = +2nf k2N fk : DemostraciÛn: De la observaciÛn (10. y 9K compacto tal que f (x) $ 0 8x 2 Rn rKg: DeÖniciÛn 10. (10.1) y la ProposiciÛn 10. Son equivalentes las siguientes aÖrmaciones: (a) f es s.8 Si fk .

198 10.s. Empezamos con la siguiente observaciÛn sencilla.48]. 1X (x) := 0 si x 2 Rn r X: La funciÛn 1X es s. En particular. . podemos tomar fk = f: Esto prueba que. las integrales dadas por las DeÖniciones 10.5 y 10. (10. DeÖniciÛn 10. si f 2 Cc0 (Rn ) 6 S ) (Rn ). deÖnimos el volumen de X en Rn como Z voln (X) := 1X 2 R [ f1g: Rn En el Ejemplo 10.8 asegura que la integral de f en Rn no depende de la sucesiÛn elegida.9 asegura que tal sucesiÛn (fk ) existe y el Corolario 10.2. para funciones en Cc0 (Rn ). si y sÛlo si X es cerrado en Rn : En consecuencia.12 Si X es un subconjunto abierto o X es un subconjunto compacto de Rn . como S ) (Rn ) \ S) (Rn ) = Cc0 (Rn ). Propiedades de la integral de funciones semicontinuas Probaremos algunas propiedades importantes de la integral.c. DeÖniciÛn 10.10 coinciden en S ) (Rn ) \ S) (Rn ): Un ejemplo importante es el siguiente.3) [Ejercicio 10.10 coincide que la introducida en el capÌtulo precedente. 1X 2 S) (Rn ) si y sÛlo si X es abierto en Rn . 1)n ) = 1: 10.i si y sÛlo si X es abierto en Rn . FUNCIONES LEBESGUE-INTEGRABLES La ProposiciÛn 10. 1X 2 S ) (Rn ) si y sÛlo si X es compacto en Rn . M·s a˙n.2) (10.11 La funciÛn caracterÌstica (o funciÛn indicadora) de un subconjunto X de Rn es la funciÛn ! 1 si x 2 X. la integral dada por la DeÖniciÛn 10.1 probamos que voln ((0.c. y es s.

2. g 2 S ) (Rn ) y 0 2 [0. . Si f.14 (a) Si f. 'fk % 'fk+1 y +2nf k2N ('fk ) = 'f: Por el Teorema 9.) si f lo es. deÖnimos (f + g) (x) := f (x) + g(x). Z Z f =' ('f ) : Rn Rn DemostraciÛn: fk 2 Cc0 (Rn ). 1). entonces Z Rn f$ Rn Z Rn g: Rn Ambas aÖrmaciones tambiÈn son ciertas si reemplazamos S) (Rn ) por S ) (Rn ): DemostraciÛn: Demostraremos ambas aÖrmaciones para S) (Rn ): El resultado para S ) (Rn ) se obtiene aplicando el Lema 10. En este caso.c. 0 (F1) := 0: Observa que ni S ) (Rn ) ni S) (Rn ) son espacios vectoriales ya que. 0f 2 S) (Rn ). g 2 S) (Rn ) y 0 2 [0. en general.i.7.10. 1 + a := 1 8a 2 R [ f1g. se cumple lo siguiente. 1).s. Z Z Z Z Z (f + g) = f+ g y (0f ) = 0 f: Rn Rn Rn (b) Si f. 'f no es s. ('1) + a : '1 8a 2 R [ f'1g. a + ('1) := '1. (0f ) (x) := 0f (x). 0 (F1) := F1 80 2 (0.c. fk $ fk+1 y supk2N fk = f si y sÛlo si 'fk 2 Cc0 (Rn ). PROPIEDADES DE LA INTEGRAL DE FUNCIONES SEMICONTINUAS 199 Lema 10. 1). g 2 S) (Rn ) y f $ g. ProposiciÛn 10.13 f 2 S) (Rn ) si y sÛlo si 'f 2 S ) (Rn ). entonces f + g 2 S) (Rn ). donde a + 1 := 1. g 2 S) (Rn ) o f.13. Sin embargo. Z Z fk = ' ('fk ) : Rn Rn Pasando al lÌmite obtenemos la identidad deseada. (s.

y fk . FUNCIONES LEBESGUE-INTEGRABLES (a) Si fk . Corolario 10. 0fk 2 Cc0 (Rn ).200 10. gk g: Entonces hk 2 Cc0 (Rn ).7). y las identidades Z Z Z Z Z (f + g) = f+ g y 0f = 0 f Rn Rn Rn Rn Rn son consecuencia de las correspondientes identidades para las funciones fk . k2N sup (0fk ) = 0f: k2N Del Teorema 10. gk $ gk+1 .7) se sigue que Z Z Z Z f := l+2m hk $ l+2m gk =: g: Rn k!1 k!1 Rn Rn Rn Esto concluye la demostraciÛn. para 0 2 [0. De la monotonÌa de la integral para funciones en Cc0 (Rn ) (Teorema 9. supk2N fk = f y supk2N gk = g. deÖnimos hk := m+2nffk .15 Si f 2 S) (Rn ) y g 2 S ) (Rn ). Una consecuencia ˙til es la siguiente. gk 2 Cc0 (Rn ) son tales que fk $ fk+1 . sup (fk + gk ) = f + g. . hk $ hk+1 . fk + gk $ fk+1 + gk+1 . 0fk $ 0fk+1 . f $ g. (b) Si f. supk2N hk = f y hk $ gk . supk2N fk = f y supk2N gk = g. Z Rn f+ Z Rn 'g = Z Rn f' Z Rn g.7 se sigue que f + g 2 S) (Rn ) y 0f 2 S) (Rn ). entonces f ' g 2 S) (Rn ) y Z Z Z (f ' g) = f' g: Rn y Rn Rn DemostraciÛn: El Lema y la ProposiciÛn implican que 'g 2 S) (Rn ). 1). fk + gk 2 Cc0 (Rn ). entonces. gk 2 Cc0 (Rn ) (Teorema 9. gk $ gk+1 . f 'g 2 S) (Rn ) Z Rn (f ' g) = como aÖrma el enunciado. g 2 S) (Rn ). gk 2 Cc0 (Rn ) son tales que fk $ fk+1 .

Rn Rn como aÖrma el enunciado. 0 ((( '(x) := Ax + k.1 probamos que voln ((0. :::.19.19 voln (Rn ) = 1: Rn . Ejemplo 10. de la ProposiciÛn 10. donde A es la matriz 1 0 . 'r).2. entonces la funciÛn x 7! f (Ax + k) pertenece a S) (Rn ) y Z Z f (Ax + k) jdet Aj dx = f (y)dy: Rn Rn La aÖrmaciÛn tambiÈn es cierta si reemplazamos S) (Rn ) por S ) (Rn ): DemostraciÛn: Este resultado es consecuencia inmediata del Teorema 9.14 y el Ejemplo 10.r)n pertenecen a S) (Rn ). r)n = '((0.r)n 8 ' = 1(0. 1)n ) = 1: Como 1(&r. r)n : Como 10 y 1(&r. .16 Si A 2 GL(n.17 obtenemos que Z Z voln (") = 10 $ 1(&r. . R).17 voln (('r. 1) tal que " 6 ('r.18 Si " es un subconjunto abierto y acotado de Rn . A 2r y k := ('r. PROPIEDADES DE LA INTEGRAL DE FUNCIONES SEMICONTINUAS 201 ProposiciÛn 10. 1)n ): En el Ejemplo 10. r) ) = 1(&r. .r)n = jdet Aj 1(0. Ejemplo 10.10.r)n = voln (('r. A=@ . entonces voln (") < 1: DemostraciÛn: Sea r 2 (0.. k 2 Rn y f 2 S) (Rn ). r)n ) = (2r)n < 1. 1): DemostraciÛn: Si ' : Rn ! Rn es la funciÛn diagonal 0 2r ( ( ( B . Rn como aÖrma el enunciado. Veamos algunos ejemplos. r)n ) = (2r)n para todo r 2 (0.1)n = (2r)n . C . aplicando la ProposiciÛn 10. Corolario 10.. entonces ('r.1)n .16 se sigue que Z Z n voln (('r.

FUNCIONES LEBESGUE-INTEGRABLES DemostraciÛn: Como 1Rn y 1(&r. z) := g(y)h(z).21 Si Q = [a1 . 0g y hk por m+axfhk .14 y el Ejemplo 10. Sean gk 2 Cc0 (Rm ) y hk 2 Cc0 (Rn&m ) tales que gk $ gk+1 . aplicando la ProposiciÛn 10. Veamos algunas aplicaciones. k!1 Rm k!1 Rn!m como aÖrma el enunciado.37 obtenemos que Z Z (g I h) = l+2m (gk I hk ) k!1 Rn Rn (Z ) (Z ) (Z ) (Z ) = l+2m gk l+2m hk = g h . identiÖcamos a Rn con Rm !Rn&m de la manera usual y denotamos a un punto x 2 Rn como x = (y. gk por m+axfgk . 0g. g = supk2N gk y h = supk2N hk : Sustituyendo. de ser necesario. b1 ] ! ( ( ( ! [an .20 Sean g 2 S) (Rm ) y h 2 S) (Rn&m ) tales que g % 0 y h % 0: Entonces g I h 2 S) (Rn ) y (Z ) (Z ) Z (g I h) = g h : Rn Rm Rn!m La aÖrmaciÛn tambiÈn es cierta si reemplazamos S) por S ) : DemostraciÛn: Demostraremos el resultado para S) : La demostraciÛn para S ) es m·s sencilla.r)n = (2r)n 8r > 0: Rn Rn Por tanto. bn ]. Ejemplo 10. voln (Rn ) = 1: Para 1 $ m < n. hk $ hk+1 . ProposiciÛn 10.17 obtenemos que Z Z n voln (R ) = 1 Rn % 1(&r.r)n pertenecen a S) (Rn ). deÖnimos g I h : Rn ! R como (g I h) (y. gk I hk $ gk+1 I hk+1 y g I h = supk2N (gk I hk ): Usando el Ejercicio 9.202 10. z) con y 2 Rm y z 2 Rn&m : Si g : Rm ! R [ f1g y h : Rn&m ! R [ f1g. donde (1)(1) := 1. entonces voln (Q) = n Y (bi ' ai ): i=1 Rm Rn!m . podemos suponer que gk % 0 y hk % 0: Se tiene entonces que gk I hk 2 Cc0 (Rn ).

entonces voln (K) < 1: DemostraciÛn: Sea Q un rect·ngulo que contiene a K: Como 1Q . Dada una funciÛn f : Rn ! R [ fF1g y un punto z 2 Rn&m . > > : 0 si t 2 = [a ' k1 . para cada z 2 Rn&m . ( ) Z 1 vol1 ([a. a].14 y el Ejemplo 10.2. PROPIEDADES DE LA INTEGRAL DE FUNCIONES SEMICONTINUAS 203 DemostraciÛn: Dados a. 1K 2 S ) (Rn ). > > < k(t ' a) + 1 si t 2 [a ' k1 . fk % fk+1 y +2nf k2N fk = 1[a.b1 ] I ( ( ( I 1[an .20 obtenemos que n Z n Y Y voln (Q) = 1[ai . para cada k 2 N deÖnimos fk : R ! R como 8 1 si t 2 [a. Corolario 10.10. b 2 R. Entonces. b]) = l+2m fk = l+2m b ' a + = b ' a: k!1 R k!1 k Observemos que 1Q = 1[a1 . la funciÛn f z pertenece a S) (Rm ). la funciÛn F : Rn&m ! R [ f1g dada por Z F (z) := fz Rm pertenece a S) (Rn&m ) y Z Rn!m F = Z f: Rn La aÖrmaciÛn tambiÈn es cierta si reemplazamos S) por S ) : (10. a $ b. b]. z): ProposiciÛn 10.b] : Por tanto. la ProposiciÛn 10. b + k1 ].22 Si K es un subconjunto compacto de Rn .bn ] : Aplicando la ProposiciÛn 10. fk (t) := k(b ' t) + 1 si t 2 [b. b + k1 ]: Entonces fk 2 Cc0 (R). i=1 R i=1 como aÖrma el enunciado. denotamos por f z : Rm ! R [ fF1g a la funciÛn f z (y) := f (y. Rn Rn como aÖrma el enunciado.21 aseguran que Z Z voln (K) = 1K $ 1Q < 1.bi ] = (bi ' ai ).4) .23 (Teorema de Fubini para funciones semicontinuas) Sean 1 $ m < n y f 2 S) (Rn ).

para cada z z 2 Rn&m .13. se cumple que fkz 2 Cc0 (Rm ). si sop(fk ) 6 [a1 . b1 ] ! ( ( ( ! [an . bn ] y z 2 = [am+1 . z)dy dz n!m Rm ZR = fk (x1 .6) y (10. Sea (fk ) una sucesiÛn en Cc0 (Rn ) tal que fk $ fk+1 y f = supk2N fk : Entonces. entonces fkz = 0 y. k!1 (10. z)dy dz Rn Rn!m Rm ) Z (Z = f (y.7) se obtiene Z Z F = l+2m Rn!m k!1 fk = Rn Z f. En consecuencia. z)dz dy: (10. por la invariancia de la integral bajo transformaciones ortogonales.6) Rn!m k!1 Rn!m Por otra parte. en consecuencia.204 10.5) fkz : Esta funciÛn es continua (Lema 9. Fk 2 Cc0 (Rn&m ): De la monotonÌa de la integral se sigue que Fk $ Fk+1 y la igualdad (10. :::. z)dydz = f (y. bm+1 ] ! ( ( ( ! [an .8) Rm Rn!m . FUNCIONES LEBESGUE-INTEGRABLES DemostraciÛn: Probaremos la aÖrmaciÛn para f 2 S) (Rn ): La aÖrmaciÛn para f 2 S ) (Rn ) se obtiene aplicando el Lema 10.4) suelen escribirse como (Z ) Z Z f (y. de la deÖniciÛn de la integral en Cc0 (Rn ) se sigue que (Z ) Z Z z Fk (z)dz = fk (y)dy dz Rn!m Rn!m Rm (Z ) Z = fk (y. es decir. fkz $ fk+1 y f z = supk2N fkz . podemos intercambiar el orden de las integrales en la proposiciÛn anterior. Nota que.7) Rn De las identidades (10. Adem·s.2). f z 2 S) (Rm ) y Z Z f z = l+2m F (z) := k!1 Rm donde Fk : Rn&m ! R la funciÛn dada por Fk (z) := Rm Z Rm fkz = l+2m Fk (z). integrar primero respecto a z y despuÈs respecto a y: Las identidades correspondientes (10. Rn como aÖrma el enunciado. xn )dx1 ( ( ( dxn : (10. Fk (z) = 0: Por tanto. bn ].5) aÖrma que F = supk2N Fk : Esto implica que f 2 S) (Rn&m ) y Z Z F = l+2m Fk : (10.

r) := fx 2 Rn : kxk $ rg: Entonces. Si n > 1. Rn R R como aÖrma el enunciado. la funciÛn t 7!voln&1 (Kt ) pertenece a S ) (R) y Z voln (K) = voln&1 (Kt )dt: R DemostraciÛn: Aplicamos la ProposiciÛn 10. l+2m ! n = 0: n!1 Jn (0. 1 ' t2 )dt !n = voln&1 B R Z 1 3 4 n!1 = ! n&1 1 ' t2 2 dt: (10. t) 2 Kg: Entonces. r) = rB Jn (0.9) &1 .23 a la funciÛn f := 1K : Como 1tK (y) := 1K (y.10. voln (B donde Jn (0.23 es la funciÛn F (t) := voln&1 (Kt ): En consecuencia. Z M N p Jn&1 (0. la funciÛn F de la ProposiciÛn 10. si n = 2k + 1: En particular. Z Z Z voln (K) = 1K = F = voln&1 (Kt )dt. r)) = rn ! n .16 [Ejercicio 10.2. r)) = rn ! n voln (B es consecuencia de la ProposiciÛn 10. Ejemplo 10.25 Sea B Jn (0. 1). Jn (0. por el principio de Cavalieri. n > 1: Para cada t 2 R.24 (Principio de Cavalieri) Sea K un subconjunto compacto de Rn . Veamos una aplicaciÛn del principio de Cavalieri. 1)) = ! n := voln (B ( 1 k H k! 2k+1 Hk 133333(2k+1) si n = 2k. PROPIEDADES DE LA INTEGRAL DE FUNCIONES SEMICONTINUAS 205 Una consecuencia importante de este resultado es la siguiente. Corolario 10.51]. deÖnimos Kt := fy 2 Rn&1 : (y. la aÖrmaciÛn DemostraciÛn: Como B Jn (0. t) = 1Kt (y) para todo y 2 Rn&1 .

k! 1 ( 3 ( ( ( (2k + 1) como aÖrma el enunciado.206 10.26 (convergencia monÛtona para funciones semicontinuas) Sean (fk ) una sucesiÛn en S) (Rn ) tal que fk $ fk+1 para todo k 2 N y f := supk2N fk : Entonces f 2 S) (Rn ) y Z Z f = l+2m Rn k!1 fk : Rn DemostraciÛn: Para cada k 2 N. n 2i y c2k+1 = 2 k Y i=1 2i : 2i + 1 lo que implica que ! n = ! n&1 cn = ! n&2 cn cn&1 = 2H ! n&2 n si n > 2: (10.j $ fk.j+1 para todo j 2 N y fk := supj2N fk.j : Entonces.10) obtenemos que 1 2k+1 ! 2k = H k y ! 2k+1 = Hk . 8i $ k: .j ) en Cc0 (Rn ) tal que fk.j $ fi $ fk 8j 2 N. 1]) = 2.10) Como ! 1 := vol1 (['1. tomemos una sucesiÛn (fk. cn cn&1 = 2@ . ProposiciÛn 10. se tiene que ! 2 = 2c2 = H: Aplicando (10. FUNCIONES LEBESGUE-INTEGRABLES t El cambio de variable t = cos x nos da Z 1 Z 3 4 n!1 2 2 cn := 1't dt = &1 @ sinn x dx: 0 Integrando por partes obtenemos que c2k = H k Y 2i ' 1 i=1 Por tanto. fi. ConcluÌmos esta secciÛn con el siguiente resultado.

j2N k2N En consecuencia. Funciones Lebesgue-integrables DeÖniciÛn 10.5) y la monotonÌa (ProposiciÛn 10. j%k Entonces gk 2 Cc0 (Rn ).j : i%k. gk $ gk+1 y gk $ fk para todo k 2 N.28 (a) Para toda f : Rn ! R [ fF1g. h $ f 2 R [ fF1g: ) Rn Observa que en ambos casos el conjunto cuyo ÌnÖmo o cuyo supremo estamos tomando no es vacÌo.14) se sigue que Z Z Z Z fk $ f = l+2m gk $ l+2m fk : Rn k!1 Rn k!1 Rn Rn Pasando al lÌmite obtenemos que Z f = l+2m Rn k!1 Z fk .3. y f = sup fk = sup fi.10.27 Para cualquier funciÛn f : Rn ! R [ fF1g deÖnimos la integral superior de f como !Z 6 Z ) n f := +2nf g : g 2 S) (R ). FUNCIONES LEBESGUE-INTEGRABLES 207 DeÖnimos gk := m+ax fi.j = sup gk : k2N i.3. Rn y la integral inferior de f como !Z 6 Z ) n f := sup h : h 2 S (R ). 10. Rn como aÖrma el enunciado. ya que la funciÛn constante 1 pertenece a S) (Rn ) y la funciÛn constante '1 pertenece a S ) (Rn ): Enunciamos a continuaciÛn algunas propiedades sencillas de estas integrales. de la deÖniciÛn de la integral (DeÖniciÛn 10. g % f 2 R [ fF1g. Lema 10. Z Z ) f =' ('f ) : ) . f 2 S) (Rn ) y.

entonces Z Z f= ) Z ) f= Z Rn (e) Para toda f : Rn ! R [ fF1g y 0 2 [0.13. (d) Sea f 2 S) (Rn ): La igualdad Z ) f= Z Rn f .15 y la monotonÌa de la integral (ProposiciÛn 10.14) se sigue que Z Z Z g' h= (g ' h) % 0: Rn Rn Rn Esta es la desigualdad deseada. entonces Z Z h$ g: Rn Rn Del Corolario 10. f2 : Rn ! R [ fF1g. Z Z y f (f1 + f2 ) $ f2 : ) Z ) f1 + Z f: ) Z ) f2 : DemostraciÛn: (a) es consecuencia inmediata del Lema 10. Z ) 0f = 0 Z ) ) 0f = 0 ) (f) Para todas f1 .208 10. h 2 S ) (Rn ) y h $ g. FUNCIONES LEBESGUE-INTEGRABLES (b) Para toda f : Rn ! R [ fF1g. (c) es consecuencia inmediata de la deÖniciÛn. si g 2 S) (Rn ). Z ) Z f$ ) f: (c) Si f1 . f2 : Rn ! R [ fF1g cumplen que f1 $ f2 . 1). (b) Basta probar que. entonces Z ) Z f1 $ ) f1 $ Z f: y f2 ) (d) Si f 2 S) (Rn ) [ S ) (Rn ).

g2 % f2 . g1 + g2 % f1 + f2 y. sumando las desigualdades anteriores. se tiene entonces que Z ) Z ) 0 f$ 0f: Aplicando esta desigualdad a 0f y 0&1 obtenemos Z ) Z ) &1 0 0f $ f. . (e) Si 0 = 0 el resultado es obvio. g2 2 S) (Rn ) tales que g1 % f1 . Supongamos que 0 > 0: Para toda g 2 S) (Rn ) tal que g % 0f. FUNCIONES LEBESGUE-INTEGRABLES 209 es consecuencia inmediata de la deÖniciÛn de la integral superior. (Z ) ) (Z ) ) Z Z " " g1 $ f1 + y g2 $ f2 + : 2 2 Rn Rn Entonces. Sean fk 2 Cc0 (Rn ). es decir. se tiene que 0&1 g 2 S) (Rn ) y 0&1 g % f: De las aÖrmaciones (c) y (d) se sigue que Z ) Z Z &1 0 f $0 0 g= g: Rn Rn Por deÖniciÛn de integral superior. usando las aÖrmaciones (c) y (b) obtenemos que Z Z Z Z ) Z f := l+2m fk $ f $ f= k!1 Rn f: Rn Esto demuestra (d). tales que fk $ fk+1 y supk2N fk = f .10. obtenemos (Z ) Z ) Z Z ) ) (f1 + f2 ) $ (g1 + g2 ) $ f1 + f2 + ": Rn En consecuencia. (f) Sea " > 0 y sean g1 . La igualdad para la integral inferior se obtiene aplicando la aÖrmaciÛn (a). Entonces fk 2 S ) (Rn ) y de la deÖniciÛn de integral inferior se sigue que Z Z fk = fk : ) Rn Rn ) Por tanto. Z ) (f1 + f2 ) $ Z ) f1 + Z ) f2 . g1 + g2 2 S) (Rn ).3. Z ) 0f $ 0 Z ) f: Esto prueba la igualdad para la integral superior.

1 cumple que Z '1 < f < 1: Rn En este caso. DeÖniciÛn 10. Lema 10.5). obtenemos Z Z Z 0$ Rn (g ' h) = Rn g' h < ": Rn . g<1 y 0$ g' h < ": Rn Rn Rn Rn DemostraciÛn: Si f : Rn ! R [ fF1g es Lebesgue integrable entonces.29 Una funciÛn f : Rn ! R [ fF1g es (Lebesgue-)integrable si Z Z ) '1 < f = f < 1: ) En este caso.15. usando la ProposiciÛn 10.14 y el Corolario 10.210 10. (b) En particular.30 (a) Si f 2 S) (Rn ) [ S ) (Rn ).29 se puede reformular como sigue. entonces f es Lebesgue-integrable y la integral de Lebesgue de f coincide con la deÖnida en el capÌtulo anterior ( DeÖniciÛn 9.28 se obtiene lo siguiente ObservaciÛn 10. la integral de Lebesgue de f coincide con dicha integral. si f 2 Cc0 (Rn ). entonces f es Lebesgue-integrable si y sÛlo si la integral deÖnida en la SecciÛn 10. la integral (de Lebesgue) de f se deÖne como Z Z Z ) f := f = f 2 R: Rn ) Del Lema 10. Z Z Z Z '1 < h. para cada " > 0. como g ' h 2 S) (Rn ) y g ' h % 0. FUNCIONES LEBESGUE-INTEGRABLES como se aÖrma en (f). La DeÖniciÛn 10. existen h 2 S ) (Rn ) y g 2 S) (Rn ) tales que h $ f $ g y Z Z Z Z " " g$ f+ <1 y '1< f' < h: 2 2 Rn Rn Rn Rn Por tanto.31 f : Rn ! R [ fF1g es Lebesgue-integrable si y sÛlo si para cada " > 0 existen h 2 S ) (Rn ) y g 2 S) (Rn ) tales que h $ f $ g.

para cada " > 0. Rn ) Rn h$ f' Z ) Z ) f$ f$ Z ) Z f$ g' Rn Z Rn Rn Z g<1 h<" Rn para todo " > 0: Esto prueba que f es Lebesgue-integrable.3. si para cada " > 0 existen h 2 S ) (Rn ) y g 2 S) (Rn ) tales que h $ f $ g.15. Dada f : Rn ! R [ fF1g. El siguiente resultado proporciona una caracterizaciÛn muy ˙til de las funciones Lebesgue-integrables y de su integral. deÖnimos jf j : Rn ! R [ f1g como jf j (x) := jf (x)j . g<1 y g' h < ". se cumple que Z Z ) jf ' gk j = 0: f = l+2m k!1 Rn Z gk : Rn DemostraciÛn: ( )) Supongamos que f es Lebesgue-integrable.11) ^ 2 S ) (Rn ) tales que Por el Lema 10. FUNCIONES LEBESGUE-INTEGRABLES 211 Inversamente. Basta probar que. donde jF1j := 1: ProposiciÛn 10. Rn entonces Rn '1 < Z 0$ Z y. en consecuencia. existe g 2 Cc0 (Rn ) tal que Z ) jf ' gj < ": (10.32 Sea f : Rn ! R [ fF1g: Entonces f es Lebesgue-integrable si y sÛlo si existe una sucesiÛn (gk ) en Cc0 (Rn ) tal que l+2m k!1 En ese caso.31 y el Corolario 10. g^ < 1 y (^ g ' h) 2 Rn Rn Rn . Z Z Z Z '1 < h. existen g^ 2 S) (Rn ) y h ^ $ f $ g^ y h Z Z Z ^ ^ < ": '1 < h.10.

g^k + gk 2 S) (Rn ).11). '^ gk + gk 2 S ) (Rn ) y '^ gk + gk $ f $ g^k + gk : Aplicando el Lema 10.14 obtenemos que Z Z Z Z Z " '1 < ' + gk < ' g^k + gk = ('^ gk + gk ) $ f 2 Rn Rn Rn ) ) Z ) Z ) Z Z Z " $ f$ (^ gk + gk ) = g^k + gk < + gk < 1: (10.28 y la ProposiciÛn 10.212 10. ( () Supongamos que existe una sucesiÛn (gk ) en Cc0 (Rn ) tal que Z ) l+2m jf ' gk j = 0: k!1 Sea " > 0 y sea k0 2 N tal que Z ) jf ' gk j < " 2 si k % k0 : Entonces. usando el Lema 10. FUNCIONES LEBESGUE-INTEGRABLES Por otra parte. .14. para cada k % k0 existe g^k 2 S) (Rn ) tal que g^k % jf ' gk j y Z ) Z " jf ' gk j $ g^k < : 2 Rn Por tanto. por deÖniciÛn de la integral superior.28 y la ProposiciÛn 10. de la deÖniciÛn de la integral para funciones en S) (Rn ) se sigue que existe g 2 Cc0 (Rn ) tal que g $ g^ y Z " 0$ (^ g ' g) < : 2 Rn Como ^ + (^ 0 $ jf ' gj $ jf ' g^j + j^ g ' gj $ (^ g ' h) g ' g) 2 S) (Rn ). 0$ Esto prueba que Z '1 < ) Z ) f' Z f= Z ) f $ ": ) f < 1. obtenemos que Z ) Z h Z i Z ^ ^ jf ' gj $ (^ g ' h) + (^ g ' g) = (^ g ' h) + (^ g ' g) < ": Rn Rn Rn Esto prueba la aÖrmaciÛn (10.12) 2 Rn Rn Rn En consecuencia.

g 2 L(Rn ) y f $ g.28 se sigue que Z ) Z ) Z j01 f1 + 02 f2 ' 01 g1. g2.k j < 1 : k . 02 2 R. Se sigue ahora de (10. 10.k j < para i = 1. f es Lebesgue-integrable. Denotemos por L(Rn ) := ff : Rn ! R : f es Lebesgue-integrableg: El siguiente resultado aÖrma que L(Rn ) es un espacio vectorial y que la integral es una funciÛn lineal y monÛtona.k ' 02 g2.4. entonces Z Rn f$ Z Rn g: Rn DemostraciÛn: Sean f1 .4. Teorema 10. PROPIEDADES B¡SICAS DE LA INTEGRAL DE LEBESGUE 213 es decir. 2: (j01 j + j02 j + 1) k De las aÖrmaciones (c).12) que 5Z 5 Z 5 5 " 5 5 5 n f ' n gk 5 < 2 8k % k0 : R R Esto concluye la demostraciÛn. Propiedades b·sicas de la integral de Lebesgue Veremos m·s adelante que una funciÛn Lebesgue-integrable f : Rn ! R[fF1g sÛlo toma los valores F1 en un conjunto muy pequeÒo que no afecta el valor de la integral. para cada k 2 N. f2 2 L(Rn ) y 01 . entonces 01 f1 + 02 f2 2 L(Rn ) y Z Z Z (01 f1 + 02 f2 ) = 01 f1 + 02 f2 : Rn Rn (b) Si f. 02 2 R: La ProposiciÛn 10.32 asegura que. (e) y (f) del Lema 10.k .k j + j02 j ) jf2 ' g2.k 2 Cc0 (Rn ) tales que Z ) 1 jfi ' gi.10.k j $ j01 j jf1 ' g1. existen g1.33 (linealidad y monotonÌa) (a) Si f1 . f2 2 L(Rn ) y 01 . Por ello consideraremos en esta secciÛn ˙nicamente funciones que toman valores reales.

f 2 L(Rn ) si y sÛlo si la funciÛn x 7! f (Ax + k) pertenece a L(Rn ). 5 Z 5 f 55 $ n Rn Rn jf j . FUNCIONES LEBESGUE-INTEGRABLES Por tanto.35 (de cambio de variable lineal) Sean A 2 GL(n. de la linealidad y la monotonÌa de la integral se sigue que Z Z Z Z f$ jf j y ' f$ jf j : Rn Por tanto. En este caso se cumple que Z Z f (Ax + k) jdet Aj dx = f (y)dy: Rn Rn .29 y la aÖrmaciÛn (c) del Lema 10.k ) k!1 Rn Rn Z Z Z Z = l+2m 01 g1.32 y el Teorema 9.k + 02 g2.214 10. Corolario 10. entonces jf j es Lebesgue-integrable y 5Z 5 Z 5 5 5 5 f 5 n 5 $ n jf j : R R DemostraciÛn: La ProposiciÛn 10. La monotonÌa es consecuencia inmediata de la DeÖniciÛn 10. Como f $ jf j y 'f $ jf j . la ProposiciÛn 10.32.28 se sigue que Z ) Z l+2m jjf j ' jgk jj $ l+2m k!1 k!1 ) jf ' gk j = 0: Por la ProposiciÛn 10.7 aseguran que 01 f1 + 02 f2 2 L(Rn ) y Z Z (01 f1 + 02 f2 ) = l+2m (01 g1.34 Si f : Rn ! R [ fF1g es Lebesgue-integrable.32 asegura que existe una sucesiÛn (gk ) en Cc0 (Rn ) tal que Z l+2m k!1 ) jf ' gk j = 0: De la aÖrmaciÛn (c) del Lema 10.k + l+2m 02 g2.28. R) y k 2 Rn : Entonces. jf j es Lebesgue-integrable.k = 01 f1 + 02 f2 : k!1 k!1 Rn Rn Rn Rn Esto demuestra la linealidad. Rn Rn 5Z 5 5 5 R como aÖrma el enunciado. Teorema 10.

h2 $ M + 1: Rm Rn!m . PROPIEDADES B¡SICAS DE LA INTEGRAL DE LEBESGUE 215 DemostraciÛn: Sean h 2 S ) (Rn ) y g 2 S) (Rn ) tales que h $ f $ g: Denotemos por '(x) := Ax + k Por la ProposiciÛn 10. !Z 6 Z M := m+ax jf1 j . (g 8 ') jdet Aj 2 S) (Rn ). entonces jf1 j 2 L(Rm ) y jf2 j 2 L(Rn&m ): Por tanto. 6 : Por otra parte. (h 8 ') jdet Aj 2 S ) (Rn ). Z f = +2nf Rn !Z n Rn = sup !Z (g 8 ') jdet Aj : g 2 S) (R ). entonces f1 I f2 2 L(Rn ) y (Z ) (Z ) Z (f1 I f2 ) = f1 f2 : Rn Rm Rn!m DemostraciÛn: Si f1 2 L(Rm ) y f2 2 L(Rn&m ). g % f Rn 6 (h 8 ') jdet Aj : h 2 S ) (Rn ).10. como (h 8 ') jdet Aj $ (f 8 ') jdet Aj $ (g 8 ') jdet Aj se tiene que Z Z Z ) Z (h 8 ') jdet Aj $ (f 8 ') jdet Aj y (f 8 ') jdet Aj $ (g 8 ') jdet Aj : Rn Rn ) En consecuencia.16. h ^ 2 % jf2 j y y existen h !Z 6 Z ^ ^ m+ax h1 . la integrabilidad de f 8 ': ProposiciÛn 10. Z Z Z Z (h 8 ') jdet Aj = h y (g 8 ') jdet Aj = g: Rn Rn Rn Rn Por tanto. h $ f . jf2 j 2 R Rm Rn!m ^ 1 2 S) (Rm ) y h ^ 2 2 S) (Rn&m ) tales que h ^ 1 % jf1 j .28 se sigue la igualdad y. Z ) (f 8 ') jdet Aj $ Z Rn f$ Z ) (f 8 ') jdet Aj : Del Lema 10.4. por tanto. 1 $ m $ n.36 Si f1 2 L(Rm ) y f2 2 L(Rn&m ).

como aÖrma el enunciado.k = f1 k!1 Rm Rn!m Rm Rn!m ) f2 .k I g2.k j < : k Rn De las Proposiciones 10. .k % jf1 ' g1.k I h2 = g^1.k I (f2 ' g2.k I (f2 ' g2.k I g2.32 y 10.k 2 Cc0 (Rm ).k Rn!m ) < ) < 1 : 2k 1 : 2k Como f1 I f2 ' g1.k g2. g2.k ) I f2 ) + (g1.k j < M + 1: Usando la ProposiciÛn 10.k j $ g^2. El Teorema de Fubini para funciones integrables es m·s delicado.k ) k!1 Rn Rn (Z ) (Z ) (Z ) (Z = l+2m g1.k j $ g^1.k 2 Cc0 (Rn&m ).k j g^2.20 se sigue que f1 I f2 2 L(Rn ) y Z Z (f1 I f2 ) = l+2m (g1.k < . obtenemos Z Z j(f1 ' g1.k j I jf2 j Rn Rn (Z ) (Z Z ^ $ g^1.k Rn Rm An·logamente.20.216 10.13) obtenemos (Z Z jg1. la ProposiciÛn 10.k j $ Z Rm Z jf1 j + Rm jf1 ' g1. FUNCIONES LEBESGUE-INTEGRABLES Por otra parte.k 2 S) (Rn&m ) tales que g^1.k j .k < : 2 (M + 1) k Rn!m Rn!m Observa que Z Rm jg1. para cada k 2 N.13) ^2 h Rn!m ) (Z jg1. concluÌmos que Z 1 jf1 I f2 ' g1.32 y la deÖniciÛn de integral superior aseguran que. Z Z 1 jf1 ' g1.k )j $ Rn Rm (10.k 2 S) (Rm ) y g^2. g^1. existen g1.k j .k ) I f2 j = jf1 ' g1. Lo demostraremos en el siguiente capÌtulo.k = ((f1 ' g1.k )) . 2 (M + 1) k Rm Rm Z Z 1 jf2 ' g2.k I g2.k % jf2 ' g2. g^2. usando (10.

39 Si X y Y son subconjuntos integrables de Rn . X [ Y y X r Y son integrables y voln (X [ Y ) = voln (X) + voln (Y ) ' voln (X \ Y ). entonces f ' 2 L(Rn ). DemostraciÛn: La ProposiciÛn 10. PROPIEDADES B¡SICAS DE LA INTEGRAL DE LEBESGUE 217 DeÖniciÛn 10.18 y 10.32 asegura que. Si " es un subconjunto abierto y acotado de Rn . 2k (k'k1 + 1) Cc0 (Rn ) y que existe k 2 Cc0 (Rn ) tal que Z ) j' ' kj < 1 : 2k (kgk k1 + 1) Como jf ' ' gk se tiene que Z ) kj $ jf ' gk j j'j + jgk j j' ' jf ' ' gk kj $ k'k1 (Z ) kj $ k'k1 jf ' gk j + kgk k1 j' ' ) (Z jf ' gk j + kgk k1 ) kj .37 Un subconjunto X de Rn es integrable si 1X 2 L(Rn ): La medida de Lebesgue (o el volumen) de X en Rn se deÖne como Z voln (X) := 1X Rn Se le denota tambiÈn por jXj = voln (X): Los Corolarios 10. Lema 10. ' 2 L(Rn ) y ' es acotada.4. Para obtener otros ejemplos de conjuntos integrables usaremos el siguiente resultado.38 Si f. voln (X r Y ) = voln (X) ' voln (X \ Y ): . para cada k 2 N. entonces X \ Y.22 aseguran que todo subconjunto compacto de Rn es integrable y todo subconjunto abierto y acotado de Rn es integrable. ProposiciÛn 10. ) j' ' k j < k: Esto prueba que f ' 2 L(Rn ).10. entonces su cerradura " y su frontera @" := " r " son compactos y. integrables. por tanto. existe gk 2 tal que Z ) 1 jf ' gk j < .

si K es compacto y " es abierto en Rn .16) se sigue que 1X[Y 2 L(Rn ). ya que voln (X) = 0 para todo subconjunto integrable X de Rm : Finalmente. Si n > m.36.40 Si X es un subconjunto integrable de Rm y Y es un subconjunto integrable de Rn&m . en particular.14) aseguran que 1X\Y 2 L(Rn ): Del Teorema 10. 1XrY 2 L(Rn ) y que son v·lidas las identidades del enunciado. identiÖcamos a Rm con el subespacio Rm ! f0g de Rn : La proposiciÛn anterior asegura.15) y (10.17) 0 si x 2 Rn r X: DeÖniciÛn 10. que si X es un subconjunto integrable de Rm .14) (10. Pero su medida de Lebesgue sÌ.218 10. J f (x) := (10.41 Sea X un subconjunto de Rn : Una funciÛn f : X ! R [ fF1g es (Lebesgue-)integrable en X si fJ 2 L(Rn ): La integral (de Lebesgue) de f en X se deÖne como Z Z f := fJ: X Rn Denotamos por L(X) := ff : X ! R : f es Lebesgue-integrable en Xg: IdentiÖcando a f : X ! R con su extensiÛn fJ : Rn ! R. ProposiciÛn 10.33 y las identidades (10.16) Si 1X 2 L(Rn ) y 1Y 2 L(Rn ). se tiene que L(X) es un subespacio vectorial de L(Rn ): .15) (10. FUNCIONES LEBESGUE-INTEGRABLES DemostraciÛn: Para cualesquiera subconjuntos X y Y de Rn se cumple que 1X\Y 1X[Y 1XrY = 1X 1Y . entonces X M X ! f0g es un subespacio integrable de Rn : Es decir. la integrabilidad de un conjunto no depende del espacio euclidiano que lo contiene. el Lema 10. entonces X ! Y es un subconjunto integrable de Rn y voln (X ! Y ) = (volm (X)) (voln&m (Y )) : DemostraciÛn: Para cualesquiera subconjuntos X y Y de Rn se tiene que 1X2Y = 1X I 1Y : La aÖrmaciÛn es consecuencia de la ProposiciÛn 10. introducimos la nociÛn de integrabilidad para funciones deÖnidas en un subconjunto arbitrario X de Rn : Dada f : X ! R [ fF1g deÖnimos fJ : Rn ! R [ fF1g como ! f (x) si x 2 X. entonces K\" es integrable. = 1X + 1Y ' 1X\Y . = 1X ' 1X\Y : (10. En consecuencia.38 y la identidad (10.

b) con '1 $ a < b $ 1. en vez de fJ. f 2 L(K): ProposiciÛn 10. obtenemos Z Z ) Z ) 0 $ gJ = gJ $ M 10 = M voln (") < 1. fk 2 C 0 (K) son tales que f1 % ( ( ( % fk % fk+1 % ( ( ( y fk (x) ! f (x) para cada x 2 K.44 En adelante denotaremos por f.10. entonces f jY : Y ! R [ fF1g es Lebesgue-integrable en Y: DemostraciÛn: Este resultado es consecuencia inmediata del Lema 10.17) de f . si K es un espacio mÈtrico compacto y f. denotamos Z a 10.47] y. b f := Z f: (a.b) Ejercicios Ejercicio 10. entonces fk ! f uniformemente en K: . EJERCICIOS 219 Ejemplo 10. Y 6 X y f jY : Y ! R [ fF1g es Lebesgue-integrable en Y denotamos simplemente Z Z (f jY ) : f := Y Y Si X = (a.5.42 Si K es un subconjunto compacto de Rn y f : K ! R es continua. usando el Lema 10. con m := m+2nx2K f: Como g % 0. ya que f jY = fJ1Y : NotaciÛn 10. se tiene que gJ 2 S ) (Rn ) [Ejercicio 10.5. ) donde M % m+axf0.43 Si f : X ! R [ fF1g es Lebesgue-integrable en X y Y es un subconjunto integrable de Rn tal que Y 6 X.38. Si f : X ! R [ fF1g. se tiene entonces que fJ = gJ + m1K 2 L(Rn ): Por tanto.45 Prueba que. a la extensiÛn trivial (10.28. entonces f 2 L(K): DemostraciÛn: DeÖnimos g : K ! R como g(x) := f (x) ' m. m+axx2K gg y " es un abierto acotado que contiene a K: Esto prueba que gJ 2 L(Rn ): Puesto que que K es integrable.

50 Prueba que. fJ(x) := 0 si x 2 Rn r X: Si f : X ! R es continua y f % 0.47 Sea X 6 Rn : Dada una funciÛn f : X ! R. entonces 0X := f0x : x 2 Xg es integrable y voln (0X) = j0jn voln (X): . (b) 1X 2 S ) (Rn ) si y sÛlo si X es compacto en Rn : Ejercicio 10. 0g.46 Prueba que. deÖnimos f + . si f. entonces fJ 2 S) (Rn ). f & : Rn ! R como f + (x) := m+axff (x). gg 2 L(Rn ): Ejercicio 10. f & (x) := m+axf'f (x).49 Dada f : Rn ! R. considera la funciÛn afÌn ' : Rn ! Rn dada por '(x) := Ax + k: Prueba que. fk % fk+1 para todo k 2 N y f := +2nf k2N fk . entonces m+axff. (b) si X es compacto.44. entonces fJ 2 S ) (Rn ): (Sugerencia: Usa el Ejercicio 3. si X es un subconjunto integrable de Rn . 0g: Prueba que f 2 L(Rn ) si y sÛlo si f + 2 L(Rn ) y f & 2 L(Rn ): (Sugerencia: Observa que f = f + ' f & y jf j = f + + f & :) Ejercicio 10. entonces '(X) es integrable y voln ('(X)) = jdet Aj voln (X): (b) Prueba que. g 2 L(Rn ).51 (a) Si A es una matriz de n ! n (no necesariamente invertible) y k 2 Rn . gg 2 L(Rn ) y m+2nff. prueba que (a) si X es abierto.) Ejercicio 10. si X es un subconjunto integrable de Rn y 0 2 R. deÖnimos fJ : Rn ! R como ! f (x) si x 2 X.220 10. entonces f 2 S ) (Rn ) y Z f = l+2m Rn k!1 Z fk : Rn Ejercicio 10.48 Sea X 6 Rn : Demuestra que (a) 1X 2 S) (Rn ) si y sÛlo si X es abierto en Rn . FUNCIONES LEBESGUE-INTEGRABLES Ejercicio 10. si fk 2 S ) (Rn ).

an 2 (0. :::.51 para obtener el caso general. calcula el volumen en Rn del cilindro K ! [0.) Ejercicio 10. 1] 8i = 1.10. a]g en tÈrminos de a y voln&1 (K): Ejercicio 10. a] := f(y. EJERCICIOS 221 Ejercicio 10. Y 1 .51 para obtener el caso general. 1]g en tÈrminos de a y voln&1 (K): (Sugerencia: Usa el principio de Cavalieri. Y n ) := ti Y i 2 R : ti % 0 y ti = 1 : i=0 i=0 (Sugerencia: Calcula primero el volumen de K(0. Y 1 .25 y el Ejercicio 10. en g de Rn . Y 1 . :::. y aplica el Ejercicio 10. e1 .53 Sean K un subconjunto compacto de Rn&1 y a 2 (0.52 Sean Y 0 . Y n 2 Rn : Prueba que el paralelogramo P := fY 0 + t1 Y 1 + ( ( ( + tn Y n : ti 2 [0. :::. t) 2 Rn&1 ! R : y 2 K.) .56 Calcula el volumen en Rn del elipsoide ( ) n 2 X x i E := x 2 Rn : =1 2 a i i=1 con semiejes a1 . 1): Usando el principio de Cavalieri.5. :::. Y n 2 Rn : Calcula el volumen en Rn del simplejo ( n ) n X X n K(Y 0 . :::.) Ejercicio 10. t 2 [0. ta) 2 Rn&1 ! R : y 2 K. 1): (Sugerencia: Usa el Ejemplo 10.55 Sean Y 0 . t 2 [0. :::. en ) para la base canÛnica fe1 .) Ejercicio 10. ng es un subconjunto compacto de Rn y que voln (P ) = jdet(Y 1 ( ( ( Y n )j : (Sugerencia: Usa el Ejercicio 10. :::.51. 1): Calcula el volumen en Rn del cono C := f((1 ' t)y.54 Sean K un subconjunto compacto de Rn&1 y a 2 [0.

øes cierto que f 2 L(")? (c) Si omitimos la hipÛtesis de que f sea acotada. si " es un subconjunto abierto y acotado de Rn y f : " ! R es una funciÛn continua y acotada. si '1 < a < b < 1 y f : [a.58 Prueba que. 7+1 y voln (") < A voln (X): observa que existe g 2 S) (Rn ) tal que g % 1X y Z g $ (1 + ")voln (X). øes cierto que f 2 L(")? Ejercicio 10. 0 $ t $ f (x)g el conjunto de puntos bajo la gr·Öca de f: (a) Prueba que Gf es compacto y que f voln+1 (G ) = Z f: K (Sugerencia: Aplica la ProposiciÛn 10. FUNCIONES LEBESGUE-INTEGRABLES Ejercicio 10. para cada A > 1.60 Prueba que. Rn y deÖne " := fx 2 Rn : g(x) > 1 ' "g:) Ejercicio 10.59 (a) Prueba que. b] ! R es continua.23) (b) Usa la aÖrmaciÛn (a) y el Ejemplo 10.222 10. entonces la integral de Lebesgue de f ( DeÖniciÛn 10. Ejercicio 10. existe un subconjunto abierto " de Rn tal que X6" (Sugerencia: Toma " := 7&1 .25 para calcular la integral de la funciÛn ( q 1 ' kxk2 si kxk $ 1. si X es un subconjunto integrable de Rn y voln (X) > 0 entonces. del Ejercicio 9. t) 2 Rn ! R : x 2 K.57 Sean K un subconjunto compacto de Rn y f : K ! R una funciÛn continua tal que f % 0: Sea Gf := f(x. entonces f 2 L(") y Z jf j $ kf k1 voln ("): 0 (b) Si omitimos la hipÛtesis de que " sea acotado.41) coincide con la integral usual Rb de Riemann a f: .42. f (x) := 0 si kxk % 1.

. es decir. (c) Prueba que toda funciÛn Riemann-integrable f : Rn ! R es Lebesgue-integrable. los elementos de E(Rn ) son funciones de la forma #= m X ci 1Qi . (d) Sea X = Q \ [0. # $ f : Rn Es decir. EJERCICIOS 223 Ejercicio 10. la funciÛn constante con valor c 2 R es integrable en X y Z c = c voln (X): X Ejercicio 10. Se les llama funciones escalonadas.62 (Funciones Riemann-integrables) Sea E(Rn ) el espacio vectorial generado por las funciones caracterÌsticas de los rect·ngulos en Rn . # % f Rn Rn !Z 6 n = sup # : # 2 E(R ). i=1 donde Qi es un rect·ngulo y ci 2 R. existen #1 .5. la integral de Lebesgue de f coincide con la integral de Riemann de f . para cada " > 0. si f 2 Cc0 (Rn ). entonces f es Riemann-integrable. 1]: Prueba que 1X : R ! R no es Riemann-integrable. #2 2 E(Rn ) tales que #1 $ f $ #2 y Z Z #2 ' #1 < ": Rn Rn (b) Prueba que. y que la integral de Lebesgue de f satisface que !Z 6 Z n f = +2nf # : # 2 E(R ). si X es un subconjunto integrable de Rn . (a) Prueba que toda funciÛn escalonada es Lebesgue-integrable y que Z #= Rn m X ci voln (Qi ): i=1 Recuerda que una funciÛn f : Rn ! R es Riemann-integrable si.61 Prueba que. En el siguiente capÌtulo probaremos que esta funciÛn sÌ es Lebesgue-integrable.10.

224 10. FUNCIONES LEBESGUE-INTEGRABLES .

escogemos gk 2 S) (Rn ) tal que gk % fk y Z Z ) " gk $ fk + k : 2 Rn P P1 P1 n Entonces 1 k=1 gk 2 S) (R ) y k=1 gk % k=1 fk : De la ProposiciÛn 10. k=1 Rn k=1 m!1 para toda " > 0: En consecuencia.26 y la linealidad de la integral (ProposiciÛn 10. n Lema 11.1. 225 k=1 ) fk . Z )X 1 k=1 Rn k=1 fk $ 1 Z X k=1 como aÖrma el enunciado. Conjuntos nulos Empecemos observando lo siguiente.CapÌtulo 11 Resultados fundamentales sobre la integral de Lebesgue 11.14) se sigue que Z )X Z X Z X 1 1 m 1 Z 1 Z ) X X fk $ gk = l+2m gk = gk $ fk + ". Rn k=1 .1 Pm Sean fk : R ! R [ f1g tales que fk % 0: Denotamos por supm2N k=1 fk : Entonces Z )X 1 1 Z ) X fk $ fk : k=1 P1 k=1 fk := k=1 DemostraciÛn: Dada " > 0.

(b) Si fZk : k 2 Ng es una familia numerable de subconjuntos nulos de Rn . 1Q : R ! R es integrable y jQj = 0: DeÖniciÛn 11. n .6 Si 1 $ m < n. N es integrable y jN j = 0: En particular.2 Todo subconjunto numerable N de Rn es integrable y jN j = 0: P DemostraciÛn: Sea N = fxk : k 2 Ng: Entonces 1N = 1 k=1 1fxk g : Usando el Lema 11. ProposiciÛn 11. es un subconjunto nulo de Rn . DemostraciÛn: (a) es consecuencia inmediata de la monotonÌa de la integral supeP1 rior. f (x)).4 Observa que Z es nulo si y sÛlo si R) 1Z = 0: Los conjuntos nulos tienen las siguientes propiedades. y = f (x)g.1 obtenemos Z Z ) 1 Z ) X 0 $ 1N $ 1N $ 1fxk g = 0: ) k=1 En consecuencia.3 Un subconjunto Z de Rn es nulo si es Z integrable y jZj = 0: ObservaciÛn 11. y) := 0 si x 2 = K. se tiene que gr(f ) es compacto y. entonces la gr·Öca de f. DemostraciÛn: Como gr(f ) es la imagen de K bajo la funciÛn continua F : K ! R dada por F (x) = (x. K es un subconjunto compacto de Rn&m y f : K ! Rm es una funciÛn continua.1. entonces Y es nulo. Ejemplo 11.5 (a) Si Z es nulo y Y 6 Z. ProposiciÛn 11.226 11. entonces n Z := [1 k=1 Zk es un subconjunto nulo de R . por tanto. y) 2 Rn : x 2 K. gr(f ) := f(x. Para demostrar (b) basta observar que 1Z $ k=1 1Zk y aplicar el Lema 11. 1gr(f ) (x. RESULTADOS FUNDAMENTALES SOBRE LA INTEGRAL DE LEBESGUE Una consecuencia de este lema es la siguiente. es un subconjunto integrable de Rn : Dado que ! 1ff (x)g (y) si x 2 K.

del ejemplo anterior y la ProposiciÛn 11. se cumple que Z ) Z j"j $ 10 $ 2g < ". r) = S + [ S & r2 ' kxk2 .. CONJUNTOS NULOS 227 para cada x 2 Rn&m se tiene que Z 1gr(f ) (x.i.9 Sea X un subconjunto de Rn : Decimos que una propiedad P (x) se cumple casi dondequiera (c. donde B con S : := gr(Ff ). puesto que g % 1Z .44) y.) x 2 X. r % 0.11.8 Si Z es un subconjunto nulo de Rn . " := g &1 ( 12 . 1) es un subconjunto abierto de Rn (Ejercicio 3. si el conjunto fx 2 X : P (x) no se cumpleg es nulo. es un subconjunto nulo de Rn . se tiene que Z 6 ": Finalmente. dado que 2g % 10 .t.5 se sigue que Sn (0.7 La esfera Sn (0. r) := fx 2 Rn&1 : kxk $ rg: Como Sn (0.) en X. existe g 2 S) (Rn ) tal que g % 1Z y Z " g< : 2 Rn Como g es s. y)dy dx = 0. r) es nulo.23) se tiene que (Z ) Z Z jgr(f )j = 1gr(f ) = 1gr(f ) (x. Rn Rn!m Rm como aÖrma el enunciado.1. Rn como aÖrma el enunciado.c. y)dy = 0: Rm Por el teorema de Fubini para funciones semicontinuas (ProposiciÛn 10. DeÖniciÛn 11. entonces para todo " > 0 existe un subconjunto abierto integrable " de Rn tal que Z 6 " y j"j < ": R) DemostraciÛn: Como 1Z = 0. r) := fx 2 Rn : kxk = rg. ProposiciÛn 11. J q DemostraciÛn: Consideremos la funciÛn f : Bn (0. . r) ! R dada por f (x) := Jn (0.d. o bien que se cumple para casi todo (p. Ejemplo 11.c.

R) Si f es integrable. entonces f (x) 2 R c.32 existe una sucesiÛn (fk ) en Cc0 (Rn ) tal que Z ) l+2m jf ' fk j = 0: k!1 De la subaditividad de la integral superior (Lema 10. 1Z = 0 y. RESULTADOS FUNDAMENTALES SOBRE LA INTEGRAL DE LEBESGUE R) ProposiciÛn 11. se tiene que Z ) Z ) 1Z $ " jf j 8" > 0: R) En consecuencia.32 asegura entonces que Z Z f = l+2m Rn como aÖrma el enunciado.34) y. en Rn : Si f es integrable.d.d. obtenemos que Z ) Z )X 1 1 Z ) X jg ' f j $ hk $ hk = 0: k=1 k=1 Por la ProposiciÛn 10. aplicando el Lema 10. en Rn : DemostraciÛn: Sea Z := fx 2 Rn : f (x) = F1g: Como 1Z $ " jf j para todo " > 0. g : Rn ! R [ fF1g tales que f (x) = g(x) c. k!1 Rn fk = Z Rn g. por tanto.28. entonces f (x) 2 R c. entonces g es integrable y Z Z f= g: Rn Rn n P1DemostraciÛn: Sean Z := fx 2 R : f (x) 6= g(x)g y hk := 1Z : Entonces jg ' f j $ k=1 hk y.228 11.10 Si f : Rn ! R [ fF1g satisface que jf j < 1. entonces jf j es integrable (Corolario 10. por tanto. en Rn : En particular. . l+2m k!1 Z ) jg ' fk j = 0: La ProposiciÛn 10.28) se sigue que Z ) Z ) Z ) Z ) jg ' fk j $ jg ' f j + jf ' fk j = jf ' fk j : Por tanto. si f es integrable.11 Sean f. Z es nulo. jf j < 1: ProposiciÛn 11.d.

. en Rn y Z Z f= g: Rn DemostraciÛn: DeÖnimos g(x) := ! Rn f (x) si f (x) < 1.d. Una consecuencia inmediata de la proposiciÛn anterior es la siguiente. 0 si f (x) = F1: La ProposiciÛn 11.10 asegura que f (x) = g(x) c.d. fkj (x) ! 0 para todo x 2 Rn r Z: En la proposiciÛn anterior no es posible aÖrmar que la sucesiÛn (fk ) converge punR) tualmente a 0 c.d. en Rn : De la ProposiciÛn 11. CONJUNTOS NULOS 229 Corolario 11. se tiene que Z ) 1 P j=1 jfkj j $ 1 P j=1 Z ) jfkj j $ 1: La ProposiciÛn 11.1.13 Sea fk : Rn ! R [ fF1g una sucesiÛn de funciones tales que Z ) l+2m jfk j = 0: k!1 Entonces existe una subsucesiÛn (fkj ) de (fk ) tal que fkj (x) ! 0 c. ProposiciÛn 11. en Rn : Existen ejemplos de sucesiones tales que l+2mk!1 jfk j = 0 pero (fk (x)) no converge para ning˙n x en un conjunto de medida positiva [Ejercicio ??].1. entonces existe g : Rn ! R integrable tal que f (x) = g(x) c.11 se sigue entonces que g es integrable y que las integrales de f y g coinciden.10 asegura entonces que existe un subconjunto nulo Z de Rn tal que 1 P j=1 jfkj (x)j < 1 8x 2 Rn r Z: En consecuencia.11.12 Si f : Rn ! R [ fF1g es integrable. en Rn : DemostraciÛn: Tomemos k1 < ( ( ( < kj < kj+1 < ( ( ( tales que Z ) 1 jfkj j < j : 2 Por el Lema 11.d.

G 2 S) (Rn&m ). RESULTADOS FUNDAMENTALES SOBRE LA INTEGRAL DE LEBESGUE Corolario 11. tambiÈn es integrable y Z F = Rn!m Z (11.230 11.d. la funciÛn f y : Rm ! R [ fF1g dada por f y (x) := f (x. la ProposiciÛn 11.d. para todo y 2 Rn&m r Z.11 asegura que jf j es integrable y Rn jf j = 0: Si jf j = 0.2.15 (de Fubini) Sean f : Rn ! R [ fF1g una funciÛn integrable y 1 $ m < n. Z Z H= h y Rn!m Rn Rm Z Rn!m G= Z Rn g: . El teorema de Fubini Teorema 11. c. en Rn : n DemostraciÛn: Si f (x) = R R ) 0 c. y) es integrable. La funciÛn F : Rn&m ! R dada por ! R f y si y 2 Rn&m r Z. obtenemos que f (x) = 0 c. Entonces existe un subconjunto nulo Z de Rn&m tal que.14 Sea f : Rn ! R [ fF1g: Entonces.d. si f es integrable y Z jf j = 0.d. en Rn : 11.1) f: Rn DemostraciÛn: Sean h 2 S ) (Rn ) y g 2 S) (Rn ) tales que h $ f $ g: El teorema de Fubini para funciones semicontinuas (ProposiciÛn 10. en R . Rm F (y) := 0 si y 2 Z. aplicando la ProposiciÛn 11.13 a la sucesiÛn fk := f. en Rn : En particular.23) asegura que hy 2 S ) (Rm ) y g y 2 S) (Rn&m ) para todo y 2 Rn&m y las funciones Z Z y H(y) := h y G(y) := gy Rm cumplen que H 2 S ) (Rn&m ). R) jf j = 0 si y sÛlo si f (x) = 0 Rn entonces f = 0 c.

como F1 (y) = F (y) c. se tiene que H $ F1 $ F2 $ G: En consecuencia. la ProposiciÛn 11. De la deÖniciÛn de F1 y F2 se sigue que Z Z ) y '1 < f = f y < 1 8y 2 Rn&m r Z: ) En consecuencia. Rn!m Rn . obtenemos Z ) Z Z Fi $ f $ Fi . f y es integrable y Z f y = F1 (y) = F2 (y) Rm 8y 2 Rn&m r Z: Finalmente. i = 1.d. F1 y F2 son integrables en Rn&m y Z Z Z F1 = F2 = Rn!m Rn!m f: Rn R Como adem·s F2 ' F1 % 0 y Rn!m (F2 ' F1 ) = 0. 2: Rn Rn!m Rn!m ) Rn Dado que f es integrable en Rn . 2: Rn ) En consecuencia. en Rn&m y F1 es integrable en Rn&m . la ProposiciÛn 11.11 asegura que F es integrable en Rn&m y Z Z Z F = F1 = f: Rn!m Esto concluye la demostraciÛn. i = 1.11. EL TEOREMA DE FUBINI 231 Para cada y 2 Rn&m denotamos F1 (y) := Z f y y F2 (y) := ) Z ) f y: Como hy $ f y $ g y .2. tomando el ÌnÖmo sobre las funciones g 2 S) (Rn ) tales que g % f y el supremo sobre las funciones h 2 S ) (Rn ) tales que h $ f.10 y el Corolario 11. Z Z Z Z ) Z Z h= H $ Fi $ Fi $ G= g.14 aseguran que el conjunto Z := fz 2 Rn&m : F1 (z) 6= F2 (z)g [ fz 2 Rn&m : F1 (z) = F2 (z) = F1g es nulo en Rn&m .

Rm Rn!m Teoremas de convergencia Teorema 11. k!1 Rn entonces f := supk2N fk es integrable y Z Z f = l+2m Rn k!1 fk : Rn DemostraciÛn: Como fk es integrable. z)dz dy: Rn 11. el Teorema 10. para cualesquiera k. z) 7! (z.d. Para cada m 2 N escogemos km 2 N tal que 5( 5 ) Z Z 5 5 5 l+2m 5< 1 : f ' f (11. RESULTADOS FUNDAMENTALES SOBRE LA INTEGRAL DE LEBESGUE La identidad (11. en Rn y cuyas integrales no cambian. se tiene que fk+i ' fk = k+i X j=k+1 (fj ' fj&1 ) : .5). Por tanto. y) es una transformaciÛn ortogonal. y Z l+2m fk < 1. i 2 N. z)dydz = f (y. la ProposiciÛn 11.16 (de Convergencia MonÛtona de Levi) Si fk : Rn ! R [ fF1g es integrable y fk $ fk+1 para todo k 2 N. z)dydz = Rn Rn!m ) f (y. Remplazando los valores de fk en Z por 0 obtenemos funciones cuyo supremo coincide con f c. podemos suponer que fk toma valores en R.232 11.3.2) k k m 5 k!1 n 5 2m R Rn Observa que.1) suele escribirse como (Z Z Z f (y. sin perder generalidad. AsÌ pues. z)dy dz: Rm Dado que el intercambio de variables (y. Z := [1 k=1 Zk es un subconjunto nulo de R (ProposiciÛn 11.35 asegura que tambiÈn ) Z Z (Z f (y.10 asegura que el conjunto Zk := fx 2 Rn : fk (x) 6= F1g n es nulo para todo k 2 N.

3) se sigue que 5( 5 5( 5 5Z 5 ) Z ) Z Z Z Z 5 5 5 5 5 5 5 l+2m 5 $ 5 l+2m 5+5 5 f ' g f ' f f ' g k m k k k m m m 5 k!1 n 5 5 k!1 n 5 5 n 5 R Rn R Rn R Rn 5( 5 Z ) Z Z 5 5 1 $ 55 l+2m fk ' fkm 55 + jfkm ' gm j < : k!1 Rn m Rn Rn Por tanto. f ' fk = l+2m (fk+i ' fk ) = l+2m i!1 i!1 k+i X (fj ' fj&1 ) = j=k+1 1 X j=k+1 (fj ' fj&1 ) : Usando esta identidad y el Lema 11. por la ProposiciÛn 10. Z ) jf ' gm j $ Z Esto prueba que f es integrable y Z ) jf ' fkm j + Z f = l+2m Rn m!1 Z ) jfkm ' gm j < 1 : m gm : Rn Por otra parte. de las desigualdades (11.2) y (11.3) En consecuencia. Z Rn fk = l+2m m!1 Z Rn gm = Z f. l+2m k!1 como aÖrma el enunciado.3.11. existe gm 2 Cc0 (Rn ) tal que Z ) 1 jfkm ' gm j < : 2m ) 1 : 2m (11. Rn El an·logo para sucesiones decrecientes de funciones tambiÈn es v·lido. .32. obtenemos Z ) Z ) X Z ) 1 1 X jf ' fkm j = (fj ' fj&1 ) $ (fj ' fj&1 ) j=km +1 1 X = j=km +1 = l+2m i!1 j=km +1 (Z (Z Rn Rn fj ' Z fkm +i ' fj&1 Rn Z fkm Rn ) ) kX m +i = l+2m i!1 = ( j=km +1 l+2m i!1 Z Rn (Z ) Rn fi ' fj ' Z Z fj&1 Rn fkm < Rn Adem·s. TEOREMAS DE CONVERGENCIA 233 Por tanto.1.

18 Sea X1 6 ( ( ( 6 Xk 6 Xk+1 6 ( ( ( una sucesiÛn creciente de subconjuntos integrables de Rn : Si la sucesiÛn (jXk j) de sus medidas de Lebesgue en Rn est· acotada.234 11. denotamos por l+2m inf k!1 fk : Rn ! R [ fF1g a la funciÛn M N l+2m inf fk (x) := l+2m inf fk (x): k!1 k!1 . ya que +2nf k2N 1Xk = 1\1 : k=1 Xk El lÌmite inferior de una sucesiÛn (tk ) en R [ fF1g se deÖne como l+2m inf tk := sup +2nf tk 2 R [ fF1g: k!1 n2N k"n Si fk : Rn ! R [ fF1g es una sucesiÛn de funciones.17 Si fk : Rn ! R [ fF1g es integrable y fk % fk+1 para todo k 2 N. RESULTADOS FUNDAMENTALES SOBRE LA INTEGRAL DE LEBESGUE Corolario 11.16 aplicado a la sucesiÛn de funciones caracterÌsticas 1Xk .16 a la sucesiÛn ('fk ): Corolario 11. y Z l+2m fk > '1.19 Sea X1 > ( ( ( > Xk > Xk+1 > ( ( ( una sucesiÛn decreciente de subconjuntos integrables de Rn : Entonces \1 k=1 Xk es integrable y 5 5 1 5T 5 5 Xk 5 = l+2m jXk j : 5 5 k=1 k!1 DemostraciÛn: Este resultado es consecuencia del Corolario 11. k!1 Rn entonces f := +2nf k2N fk es integrable y Z Z f = l+2m Rn k!1 fk : Rn DemostraciÛn: Este resultado se obtiene aplicando el Teorema 11. entonces [1 k=1 Xk es integrable y 5 5 1 5S 5 5 Xk 5 = l+2m jXk j : 5 5 k=1 k!1 DemostraciÛn: Este resultado es consecuencia del Teorema 11. ya que supk2N 1Xk = 1[1 : k=1 Xk Corolario 11.17 aplicado a la sucesiÛn de funciones caracterÌsticas 1Xk .

11.k % g para todo j 2 N.4). obtenemos que Z Rn l+2m inf fk = sup k!1 k2N Z Rn gk $ sup +2nf k2N j"k Z Rn fj = l+2m inf k!1 Z fk .17.k $ +2nf j"k Z (11. l+2m j!1 Z Rn fj.k % fj+1. :::. fj g: Entonces. TEOREMAS DE CONVERGENCIA 235 Teorema 11. usando la desigualdad (11. fk+1 . Por tanto. se tiene que gk := +2nf j"k fj = +2nf j"k fj. no se cumple la igualdad en el Lema de Fatou. fj.20 (Lema de Fatou) Sea fk : Rn ! R [ fF1g una sucesiÛn de funciones integrables con las siguientes propiedades: (i) Existe una funciÛn integrable g : Rn ! R [ fF1g tal que fk % g para todo k 2 N.k := m+2nffk . en general.k y fj.k % Z Rn g > '1: Por el Corolario 11. Por tanto. fj. (ii) Existe M 2 R tal que Z fk $ M 8k 2 N: Rn Entonces f := l+2m inf k!1 fk es integrable y Z Rn f $ l+2m inf k!1 Z fk : Rn DemostraciÛn: Para cada j > k deÖnimos fj. El siguiente ejemplo muestra que.3. Z Rn gk $ Z Rn fk $ M 8k 2 N: El Teorema 11. .4) fj : Rn Adem·s que gk $ gk+1 y gk $ fk para todo k 2 N.k es integrable. Rn como aÖrma el enunciado.k es integrable y Z gk = +2nf j"k Rn Z Rn fj.16 asegura entonces que l+2m inf k!1 fk = supk2N gk es integrable y.

en Rn : Entonces f : Rn ! R [ fF1g es integrable y Z Z f = l+2m fk : Rn k!1 Rn DemostraciÛn: Los conjuntos Z&1 : = fx 2 Rn : g(x) = F1g. f (x) y g(x) por 0 para todo x 2 Z.5 0 . Zk : = fx 2 Rn : jfk (x)j > g(x)g. Z0 : = fx 2 Rn : (fk (x)) no converge a f (x)g. Z := [1 k=&1 Zk es nulo. f y g toman valores en R.d. para cada k 2 N.5) k!1 .22 (de convergencia dominada de Lebesgue) Sea fk : Rn ! R [ fF1g una sucesiÛn de funciones integrables con las siguientes propiedades: (i) fk (x) ! f (x) c. Remplazando fk (x).236 11. se tiene que Z Z l+2m fk < l+2m Rn k!1 k!1 fk : Rn Teorema 11.2 0 -1 0 0 1 2 3 -1 0 1 2 3 x x f1 f2 Esta sucesiÛn satisface las hipÛtesis del Lema de Fatou. ya que Z fk = 1 8k 2 N. R Como l+2mk!1 fk (x) = 0. son nulos. y que l+2m fk (x) = f (x) y jfk (x)j $ g(x) 8x 2 Rn : (11. 0g: y 1.6 0. Por tanto. RESULTADOS FUNDAMENTALES SOBRE LA INTEGRAL DE LEBESGUE 5 5 Ejemplo 11. en Rn : (ii) Existe una funciÛn integrable g : Rn ! R [ fF1g tal que.d.4 0 .8 0 .5 y 1 0 . podemos suponer sin perder generalidad que fk .21 Sea fk : R ! R la funciÛn fk (x) := m+axfk ' k 2 5x ' k1 5 . se cumple que jfk (x)j $ g(x) c.

Corolario 11. TEOREMAS DE CONVERGENCIA Como fk % 'g y Z Rn 237 Z fk $ 8k 2 N.7) Rn De (11. Z Z Z Z ' f= 'f $ l+2m inf 'fk = ' l+2m sup fk : Rn k!1 Rn k!1 Rn (11. X := [1 k=1 Xk y f : X ! R una funciÛn tal que f jXk 2 L(Xk ) para todo k 2 N y Z l+2m jf j < 1: k!1 Entonces f 2 L(X) y l+2m k!1 Z X Xk jf ' f 1Xk j = 0: DemostraciÛn: Como convenimos. identiÖcamos a f con su extensiÛn trivial (10.6) y (11.3.8. 9.7) se sigue que l+2m sup k!1 Z Rn fk $ Z Rn f $ l+2m inf k!1 Z fk : Rn En consecuencia (Ejercicio 3.23 Sean X1 6 ( ( ( 6 Xk 6 Xk+1 6 ( ( ( una sucesiÛn de subconjuntos de Rn .6) fk : Rn Observemos que las funciones 'fk y 'f tambiÈn satisfacen (11. En esos ejemplos la conclusiÛn del teorema de convergencia dominada de Lebesgue no se cumple. Rn como aÖrma el enunciado. g =: M Rn el Lema de Fatou asegura que f es integrable y Z Z f $ l+2m inf k!1 Rn (11. Z f = l+2m k!1 Rn Z fk . k!1 Rn k!1 Xk . Por tanto.43).21 no satisfacen que su valor absoluto estÈ acotado por una funciÛn integrable Öja. Las sucesiones de funciones de los Ejemplos 9.5).17) a Rn y denotamos por fk := f 1Xk : Como jfk j $ jfk+1 j y Z Z l+2m jfk j = l+2m jf j < 1.11.12 y 11.

En consecuencia. podemos aplicar ese mismo teorema a la sucesiÛn (jf ' fk j).23. supongamos que f 2 Lloc (") y jf j < 1: Para cada k 2 N deÖnimos "k := fx 2 " : kxk < k.22) asegura que f es integrable. el teorema de convergencia dominada de Lebesgue (Teorema 11. para obtener que Z l+2m k!1 X jf ' f 1Xk j = 0. DeÖniciÛn 11. Denotamos Lloc (") := ff : " ! R : f es localmente integrable en "g: Una consecuencia del Corolario 11. y " = [1 k=1 "k : Por tanto. entonces f 2 L (") y jf j < 1: loc R) Inversamente. como aÖrma el enunciado. la funciÛn f jK : K ! R es integrable en K: Por ejemplo. @") > 1 g: k Entonces "k es compacto. n Corolario 11.24 Sea " un subconjunto abierto de Rn : Una funciÛn f : " ! R es localmente integrable en " si.238 11. como fk es integrable. para todo subconjunto compacto K de ". .16) asegura que jf j = supk2N jfk j es integrable. toda funciÛn continua f : Rn ! R es localmente integrable. que converge puntualmente a 0. como jf (x) ' fk (x)j $ 2 jf (x)j =: g(x) para todos x 2 Rn y k 2 N. Finalmente. f 2 L(Rn ). fk (x) ! f (x) para todo x 2 Rn y jfk (x)j $ jf (x)j para todo x 2 Rn y k 2 N. RESULTADOS FUNDAMENTALES SOBRE LA INTEGRAL DE LEBESGUE el teorema de convergencia monÛtona de Levi (Teorema 11. "k 6 "k+1 . si f 2 L("). dist(x.25 R ) Sea " un subconjunto abierto de R : Entonces f 2 L(") si y sÛlo si f 2 Lloc (") y jf j < 1: R) DemostraciÛn: Claramente. f j0k 2 L("k ) para todo k 2 N y Z Z ) jf j $ jf j < 1: 0k Por el Corolario 11.23 es la siguiente.

existe Y j 2 (aj&1 . b) := fx 2 Rn : a $ kxk $ bg: G H Jn (0. b) ! R es una funciÛn de la forma x 7! f (kxk) con f : [a. b) r B Jn (0. aj ) tal que jAj j = (anj ' anj&1 )! n = nY n&1 (aj ' aj&1 )! n : j Consideremos la funciÛn gk := k P f (Y j )1Aj : j=1 Se tiene que Z gk = Rn k P f (Y j ) j=1 Z Rn 1Aj = n! n k P j=1 f (Y j )Y n&1 (aj ' aj&1 ): j (11.39 y los Ejemplos 10.7 se sigue que voln (An (a.25 y 11. r) := fx 2 R : kxk = rg: De la ProposiciÛn 10. 239 La integral de funciones radiales Sean 0 $ a < b < 1: Denotamos An (a. LA INTEGRAL DE FUNCIONES RADIALES 11. entonces Z Z b f (kxk)dx = n! n f (t)tn&1 dt: An (a. r) := fx 2 Rn&1 : Observa que An (a.26 Si f : [a. b) = A1 [ ( ( ( [ Ak y Ai \ Aj es nulo si i 6= j (Ejemplo 11. La integral de una funciÛn radial se reduce a una integral de una variable. b] tal que aj ' aj&1 = k1 (b ' a): Denotamos Aj := An (aj&1 . a). donde ! n es el volumen de la bola unitaria en Rn (Ejemplo 10. jAn (a. b) = B n&1 kxk $ rg y Sn (0. b]: Por tanto. b] ! R.4.9) k!1 j=1 a . b] ! R es una funciÛn continua.7). aj ): Entonces An (a.4. donde B Jn (0.8) La suma que aparece en el tÈrmino de la derecha es una suma de Riemann para la integral de la funciÛn t 7! f (t)tn&1 en [a. Por tanto.b) a DemostraciÛn: Para cada k 2 N consideramos la particiÛn a = a0 < a1 < ( ( ( < ak = b del intervalo [a. a) [ S(0. b)) = (bn ' an )! n . b)j = jA1 j + ( ( ( + jAk j : Por el teorema del valor medio aplicado a la funciÛn t 7! tn .25). Teorema 11. Z b k P n&1 l+2m n! n f (Y j )Y j (aj ' aj&1 ) = n! n f (t)tn&1 dt: (11.11. Una funciÛn radial An (a.

W n+W n kxk dx = n! n (ln b ' ln a) si P + n = 0.46]. r) si y sÛlo si P + n > 0 y.240 11.27 Si P 2 R y 0 < a < b < 1. para cada " > 0 existe k0 2 N tal que jf (t) ' f (s)j < " jAn (a. (11.9) y (11. b)j j=1 f (kxk)dx = l+2m An (a.b) De (11.b) $ Esto prueba que Aj j=1 Z k X k!1 5 5 5f (kxk) ' f (Y j )5 dx " jAj j = ": jAn (a.b) b'a .10) An (a. An (a. Z n! n n+W kxkW dx = ' r . Z An (a.8). en ese caso. RESULTADOS FUNDAMENTALES SOBRE LA INTEGRAL DE LEBESGUE Por otra parte. como f es uniformemente continua en [a. por ejemplo. podemos extender a esta funciÛn de cualquier modo. entonces ! n Z ! (bn+W ' an+W ) si P + n 6= 0. n+P kxk%r (b) x 7! kxkW es integrable en Rn r Bn (0. en ese caso. b]. como f0g es un conjunto nulo.b) W kxk dx = n! n Z b tW+n&1 dt: a Si P < 0 la funciÛn x 7! kxkW no est· deÖnida en 0: Sin embargo.10) se sigue inmediatamente la identidad deseada.28 Si P 2 R y r > 0. Z k Z X jf (kxk) ' gk (x)j dx = An (a. b)j si js ' tj < En consecuencia [Ejercicio 11. r) si y sÛlo si P + n < 0 y. Ejemplo 11. entonces (a) x 7! kxkW es integrable en B n (0.b) ya que. Z n! n n+W kxkW dx = r . n+P kxk"r . deÖniÈndola como 0 en 0: Ejemplo 11. k % k0 : k Z gk (x)dx: (11. por el teorema anterior.

La demostraciÛn de (b) es an·loga y se deja como ejercicio [Ejercicio 11. si P + n $ 0 entonces.r) kxkW dx = 1: Si x 7! kxkW fuera integrable en B n (0. se tendrÌa que Z Z W kxk dx $ kxkW dx < 1 8" 2 (0. DemostraciÛn: La funciÛn f (x) := no lo es.r) kxk%r Esto es una contradicciÛn. r). por el Corolario 11. en general. se tiene que Z l+2m "!0 An (". LA INTEGRAL DE FUNCIONES RADIALES 241 DemostraciÛn: (a) Si P + n > 0.r) y. r).27.4.62]. por el Ejemplo 11. Ejemplo 11.30 Si f 2 Lloc (Rn ) y existen " > 0. W n+W n kxk dx = n! n (ln r ' ln ") si P + n = 0: An (". ( )n+W ! Z n 1 n W n+W kxk dx = !n r ' $ ! n rn+W n+P k n+P An ( k1 . 1 kxkn=2 es integrable en B n (0. r): An (". r) para alg˙n P $ 'n. Corolario 11. como ! n Z ! (rn+W ' "n+W ) si P + n < 0.r) para todo para " 2 (0.23.r) kxkW dx = 8k > 1 r n ! n rn+W : n+P Por otra parte. 1 kxkn . r).11. pero f 2 (x) = Un criterio muy ˙til de integrabilidad es el siguiente. no es integrable.29 El producto de funciones integrables. M % 0 y r > 0 tales que jf (x)j $ entonces f 2 L(Rn ): M kxkn+" 8x 2 Rn r Bn (0. Z Z W kxk dx = l+2m k!1 kxk%r An ( k1 .

5.25 asegura que f 2 L(Rn ): 11.242 11.32 Si " es abierto en Rn y f 2 L(") entonces existe una sucesiÛn fk 2 Cc0 (") tales que Z l+2m jf ' fk j = 0: k!1 0 .r) Z Z 1 $ jf j + M n+" dx: kxk%r kxk"r kxk La existencia de las dos ˙ltimas integrales se sigue de que f 2 Lloc (Rn ) y del Ejemplo 11.31 Si " es abierto en Rn y f 2 L(") entonces. El Corolario 10.r) + jf j 1Rn rB n (0. RESULTADOS FUNDAMENTALES SOBRE LA INTEGRAL DE LEBESGUE DemostraciÛn: Como jf j = jf j 1B n (0.23 obtenemos que Z Z l+2m jf j = l+2m jf ' f 10k j = 0: k!1 0r0k k!1 0 En consecuencia. dist(x. por el Lema 10. @") > 1 g: k Entonces "k es abierto y acotado. El teorema de cambio de variable Lema 11. existe un subconjunto abierto acotado "0 de Rn tal que Z 0 " 6" y jf j < ": 0r00 DemostraciÛn: Para cada k 2 N deÖnimos "k := fx 2 " : kxk < k. El Corolario 11. "k 6 "k+1 y " = [1 k=1 "k : Como f 2 L(") y "k es integrable.34 asegura que jf j 2 L("): Por tanto. Z Z l+2m jf j $ jf j < 1: k!1 0k 0 Aplicando el Corolario 11. se tiene que Z ) Z ) Z ) jf j $ jf j 1B n (0.28. dada " > 0.38 se tiene que f j0k 2 L("k ) para todo k 2 N. para cada " > 0.r) . ProposiciÛn 11. "k 6 ". respectivamente. existe k 2 N tal que "0 := "k satisface las aÖrmaciones del enunciado.r) + jf j 1Rn rB n (0.

33 Si " es un subconjunto abierto de Rn y ' : " ! Rn es de clase C 1 . Lema 11.32 existe g 2 Cc0 (Rn ) tal que Z Z " jf ' g10 j $ jf ' gj < : 3 0 Rn Por el Lema 11. en consecuencia. Por la ProposiciÛn 10. entonces para todo subconjunto nulo Z de " se tiene que '(Z) es nulo. EL TEOREMA DE CAMBIO DE VARIABLE 243 DemostraciÛn: Sea " > 0: Basta probar que existe f" 2 Cc0 (") tal que Z jf ' f" j < ": 0 Como convenimos.11.5. existe k0 2 N tal que f" := ghk0 satisface Z " jg100 ' f" j < : 3 00 ConcluÌmos que Z Z Z Z jf ' f" j $ jf ' g10 j + jg10 ' g100 j + jg100 ' f" j < ": 0 0 0 0 Esto concluye la demostraciÛn. identiÖcamos a f con su extensiÛn trivial (10. . el teorema de convergencia dominada de Lebesgue asegura que Z l+2m jg100 ' ghk j = 0: k!1 00 Por tanto.17) a Rn . ghk 2 Cc0 ("): M·s a˙n. podemos suponer adem·s que hk % 0: Entonces hk (x) = 0 para todo x 2 Rn r "0 y. como (g100 ' ghk ) converge puntualmente a 0 y jg100 (x) ' ghk (x)j $ jg100 (x)j + jghk (x)j $ 2 jg100 (x)j 8x 2 Rn y 8k 2 N. hk g de ser necesario.31 existe un abierto acotado "0 tal que Z " 0 " 6" y jg10 ' g100 j < : 3 0 Como 100 2 S) (Rn ) existe una sucesiÛn hk 2 Cc0 (Rn ) tal que hk $ hk+1 y 100 = supk2N hk : Remplazando a hk por m+axf0.

por tanto.34 Sea fk : Rn ! R una sucesiÛn de funciones integrables tales que Z 1 P jfk j < 1: k=1 Entonces la serie 1 P k=1 Rn fk converge c.Rn ) < 1: x2Q Del teorema del valor medio (Corolario 8. entonces '(Q \ Q) est· contenido en un cubo de semilado M nM y. se tiene que M := sup kD'(x)kL(Rn . RESULTADOS FUNDAMENTALES SOBRE LA INTEGRAL DE LEBESGUE DemostraciÛn: Como " es uniÛn numerable de cubos [Ejercicio 11. Sea " > 0: Tomemos una familia numerable de cubos Qk . en consecuencia. j'(Q0 \ Q)j $ M n nn=2 jQ0 j : (Nota que '(Q0 \ Q) es compacto y.41].244 11.d. basta probar que '(Z \ Q) es nulo para todo cubo Q 6 ": Sea Q un cubo contenido en ": Como Q es compacto y D' : " ! L(Rn .41]. Entonces '(Z \ Q) 6 y 1 P k=1 1 S k=1 jQk j < " '(Qk \ Q) y.52.7) se sigue que p k'(x) ' '(y)k1 $ k'(x) ' '(y)k $ M kx ' yk $ M n kx ' yk1 8x. si Q0 es un p cubo de semilado M.13) y las desigualdades (9. k 2 N. integrable). Rn ) es continua. usando el Ejercicio 11. y 2 Q: 0 Por tanto. '(Z \ Q) es nulo para todo cubo Q 6 ": Lema 11. en Rn a una funciÛn integrable f : Rn ! R y l+2m m!1 Z R 5 5 m 5 5 P 5f ' fk 55 = 0: 5 n k=1 . tales que Z6 S k2N Qk 6 " [Ejercicio 11. obtenemos 5 5 Z ) 1 1 1 5S 5 P P 1'(Z\Q) $ 55 '(Qk \ Q)55 $ j'(Qk \ Q)j $ M n nn=2 jQk j < M n nn=2 ": k=1 k=1 k=1 En consecuencia.

Finalmente. se tiene que m m P P f es integrable. Por la ProposiciÛn 11.5. EL TEOREMA DE CAMBIO DE VARIABLE 245 DemostraciÛn: Sean gm := m P k=1 Como gm es integrable y Z jfk j gm = Rn m P k=1 y 1 P g := k=1 Z Rn jfk j $ 1 P k=1 jfk j = sup gm : m2N Z Rn jfk j < 1.10. de Lebesgue (Teorema 11. 8m 2 N. la serie como Entonces m P k=1 1 P k=1 jfk (x)j < 1 8x 2 Rn r Z: fk (x) converge para todo x 2 Rn r Z: DeÖnimos f : Rn ! R 8 1 < P f (x) si x 2 Rn r Z. en Rn y 5 5 m 5P 5 5 fk (x)5 $ g(x) 8x 2 Rn r Z.22). 5 5 k=1 Por el teorema de convergencia dominada de Lebesgue (Teorema 11.11.d. f (x) ' fk (x) ! 0 k=1 k=1 c. k f (x) := : k=1 0 si x 2 Z: fk (x) ! f (x) c. el teorema de convergencia monÛtona de Levi (Teorema 11.16) asegura que g es integrable.22) asegura que 5 5 m 5 5 5f ' P fk 5 = 0. en Rn y 5 5 5m 5 m 5 5 5P 5 P 5f (x) ' 5 $ jf (x)j + 5 fk (x)5 $ jf (x)j + g(x) 8x 2 Rn r Z. 8m 2 N. existe un subconjunto nulo Z de Rn tal que g(x) := 1 P k=1 Por tanto. f (x) k 5 5 5 5 k=1 k=1 el teorema de convergencia dominada Z l+2m m!1 como aÖrma el enunciado.d. 5 5 Rn k=1 . como f (x) ' fk (x) es integrable.

gk (x) ! g(x) 8x 2 " r '&1 (Z): y. f 2 L("0 ) si y sÛlo si (f 8 ') jdet D'j 2 L(") y.13). Denotemos por gk := (fk 8 ') jdet D'j y g := (f 8 ') jdet D'j : Entonces. '&1 (Z) es nulo. El Teorema 9. por el Lema 11. Z 0 5 5gk j+1 5 1 ' gkj 5 < j 2 (11.35 (de cambio de variable) Sean " y "0 subconjuntos abiertos de Rn y ' : " ! "0 un difeomorÖsmo de clase C 1 .25 asegura que Z Z Z gk = (fk 8 ') jdet D'j = fk . podemos suponer adem·s que existe un subconjunto nulo Z de Rn tal que 8y 2 "0 r Z fk (y) ! f (y) (ProposiciÛn 11. se cumple que Z Z f ('(x)) jdet D'(x)j dx = f (y)dy: 00 0 DemostraciÛn: Sea f 2 L("0 ): Por la ProposiciÛn 11.246 11.11) se sigue que existen k1 < ( ( ( < kj < kj+1 < ( ( ( tales que Z 1 jfk ' f j < j+1 8k % kj : 2 00 Por tanto.11) Cc0 ("0 ) k!1 0 Remplazando a (fk ) por una subsucesiÛn. 0 00 0 y que Z 0 jgk ' gj j = $ Z Z0 00 (jfk ' fj j 8 ') jdet D'j = Z jfk ' f j + jf ' fj j : Z 00 jfk ' fj j 00 De (11. RESULTADOS FUNDAMENTALES SOBRE LA INTEGRAL DE LEBESGUE Teorema 11.12) . gk 2 Cc0 ("). en tal caso.33. Entonces.32 existe una sucesiÛn (fk ) en tal que Z l+2m jf ' fk j = 0: (11.

12). 0 m!1 m!1 0 00 00 que es la identidad deseada. Z f (x. 1) ! (0. ]) 7! rf ('(r. obtenemos Z Z Z Z g = l+2m gkm = l+2m fkm = f.11. y Z Z f (x. Ejemplo 11. usando las identidades (11. 1 P j=0 donde gk0 := 0: Como m P j=0 g(x) = Z 0 5 5gk 247 j+1 5 ' gkj 5 < 1. r sin ]): Entonces f 2 L(R2 ) si y sÛlo si la funciÛn (r. 1) ! [0. ]) := (r cos ]. ])) es integrable en ".35. en consecuencia. (gkj+1 ' gkj ) = gkm . 1) ! [0. ])) es integrable en [0.34 asegura que g es integrable y Z l+2m jg ' gkm j = 0: m!1 0 Por tanto. obtenemos que 5 55 5 5 5 f = (f 8 ' 8 '&1 ) 5det (D') 8 '&1 5 5det D'&1 5 = (g 8 '&1 ) 5det D'&1 5 2 L("0 ): Esto concluye la demostraciÛn. 2H] ! R2 la funciÛn '(r. ]) 7! rf ('(r. r sin ])rdrd]: 0 DemostraciÛn: Sean " := (0.11) y (11. en ese caso. r sin ])rdrd]: 0 00 . se tiene que 1 P j=0 (gkj+1 (x) ' gkj (x)) 8x 2 " r '&1 (Z): El Lema 11.36 (coordenadas polares) Sea ' : [0. aplicando la primera parte de la demostraciÛn a '&1 y observando que (D'&1 )&1 = (D') 8 '&1 .5. y)dxdy = f (r cos ]. f 2 L("0 ) si y sÛlo si (r. ])j = r: Por el Teorema 11. Finalmente. 2H] y. si g := (f 8') jdet D'j 2 L("). y)dxdy = R2 Z 0 2@ Z 1 f (r cos ]. 0) : x % 0g: La funciÛn ' : " ! "0 es un difeomorÖsmo de clase C 1 y jdet D'(r. 2H) y "0 := R2 r f(x. EL TEOREMA DE CAMBIO DE VARIABLE y.

da de manera explÌcita un subconjunto abierto integrable " de Rn tal que Qn 6 " y j"j < ": .248 11. Ejercicios Ejercicio 11. r sin ])rdrd] = f (r cos ]. 11.6. 2H]) r " = @" y R2 r "0 = f(x. 1) ! [0. ]) 7! rf ('(r.38 El objetivo de este ejercicio es mostrar la existencia de subconjuntos nulos no numerables de [0. Ejercicio 11. 1] r ( . Ejercicio 11. r sin ])rdrd]. concluÌmos que f 2 L(R2 ) si y sÛlo si (r. :::. ): 3 3 A cada uno de los dos subintervalos cerrados de C1 le quitamos su tercio medio y denotamos al conjunto restante por ( ) 1 2 7 8 C2 := C1 r ( . 1) ! [0. ng: Para cada " > 0. ) [ ( . xn ) 2 Rn : xi 2 Q 8i = 1. 2H] y Z Z f (x. RESULTADOS FUNDAMENTALES SOBRE LA INTEGRAL DE LEBESGUE Como ([0. 1] le quitamos su tercio medio ( 13 . y)dxdy R2 0 Z Z 2@ Z 1 = f (r cos ].37 Prueba que [0.39 Sea Qn := f(x1 . 00 0 0 como aÖrma el enunciado. 1]: El conjunto de Cantor C se construye como sigue: Al intervalo [0. 23 ) y denotamos al conjunto restante por 1 2 C1 := [0. ])) es integrable en [0. 0) : x % 0g son subconjuntos nulos de R2 . 1] r Q es integrable y calcula su medida de Lebesgue en R. y)dxdy = f (x. a cada uno de los 2k subintervalos cerrados de Ck le quitamos su tercio medio y denotamos al conjunto restante por Ck+1 : DeÖnimos C := 1 T Ck : k=1 Prueba que C es nulo y no es numerable. :::. ) : 9 9 9 9 Continuando de esta manera.

' : " ! Rn es de clase C 1 y K := fx 2 " : det D'(x) = 0g es el conjunto de puntos crÌticos de '.) Ejercicio 11. EJERCICIOS 249 Ejercicio 11. X2 subconjuntos integrables de Rn tales que X1 \X2 es nulo.6.8 y el inciso (a).44 Prueba que. tales que 1 S P Z6 Qk 6 " y jQk j < ": k2N k=1 (Sugerencia: Usa la ProposiciÛn 11. k 2 N. si " es un subconjunto abierto de Rn . gr(f ) := f(x. Ejercicio 11. y) 2 Rn : x 2 X. tales que int(Qj ) \ int(Qk ) = . bN ] tal que bi ' ai = b1 ' a1 6= 0 para todo i = 2. entonces '(") es un subconjunto nulo de Rm . :::. y = f (x)g.24) es un subconjunto nulo de Rn : (Sugerencia: Usa el teorema de la funciÛn implÌcita. entonces '(K) es un subconjunto nulo de Rn .41 Un cubo es un rect·ngulo [a1 . Z Z Z f= f+ f: X X1 X2 . entonces la gr·Öca de f. si j 6= k: (b) Sean " un subconjunto abierto de Rn y Z 6 ": Prueba que Z es un subconjunto nulo de Rn si y sÛlo si para cada " > 0 existe una familia numerable de cubos Qk .) Ejercicio 11. si 1 $ m < n. Ejercicio 11. en ese caso.43 Prueba que toda subvariedad M de Rn (DeÖniciÛn 8. N: (a) Prueba que todo subconjunto abierto " de Rn es la uniÛn de una familia numerable de cubos Qk .45 Prueba que. b1 ] ! ( ( ( ! [aN . Ejercicio 11. k 2 N. ' : " ! Rm es de clase C 1 y m > n.46 Sean X1 . entonces la gr·Öca de f es un subconjunto nulo de Rn : (c) Prueba que todo subespacio vectorial propio de Rn es nulo.42 (a) Prueba que. Denotamos por X := X1 [ X2 : Prueba que f : X ! R [ fF1g es integrable en X si y sÛlo si f jX1 es integrable en X1 y f jX2 es integrable en X2 y que. si " es un subconjunto abierto de Rn . es un subconjunto nulo de Rn : (b) Prueba que.11. X es una uniÛn numerable de subconjuntos compactos de Rn&m y f : X ! Rm es una funciÛn continua.40 Prueba que Z es un subconjunto nulo de Rn si y sÛlo si Z \ Q es un subconjunto nulo de Rn para todo rect·ngulo Q 6 Rn : Ejercicio 11. si " es abierto en Rn&m y f : " ! Rm es continua.

RESULTADOS FUNDAMENTALES SOBRE LA INTEGRAL DE LEBESGUE Ejercicio 11. ].41) coincide con la integral dada por la DeÖniciÛn 9. 1]. R R R R existen y son distintas. [ . 1]: (c) Exhibe una subsucesiÛn (fkj ) que converja a 0 c.3. (Sugerencia: Usa el Ejercicio 10. ]. 1)2 : (a) Prueba que la funciÛn x 7! f (x. Prueba que (a) Z l+2m jfk j = 0: k!1 R (b) (fk (x)) no converge para ning˙n x 2 [0. (b) øEs f una funciÛn integrable en R2 ? Ejercicio 11. y realiza un an·lisis an·logo al del ejercicio anterior. y) 2 R2 r (0. 1]. : : : 2 2 3 3 3 3 4 4 2 2 4 4 Sea fk la funciÛn caracterÌstica del k-Èsimo intervalo de la lista. [ . y)dx dy.60 y el Teorema de Fubini. f (x.d. [ . [0. f (x. y que las integrales ) ) Z (Z Z (Z f (x. [ . y) 2 (0.250 11. en R: Ejercicio 11. < y 'x&2 si 0 < y < x < 1.47 Considera la familia numerable de intervalos 1 1 1 1 2 2 1 1 1 1 3 3 [0. 1]. y)dy dx. si Q es un rect·ngulo en Rn y f : Q ! R es continua. y) es integrable en R para todo x 2 R. y) := 0 si (x. ]. el conjunto Z ! X es un subconjunto nulo de Rm ! Rn : Ejercicio 11. la funciÛn y 7! f (x. ].49 Considera la funciÛn f : R2 ! R dada por ( 2 2 x &y si (x. Ejercicio 11. para cualquier subconjunto X de Rn . entonces la integral de Lebesgue de f (DeÖniciÛn 10. [ . y) := : 0 en los otros casos. ].48 Prueba que si Z es un subconjunto nulo de Rm entonces. y) es integrable en R para todo y 2 R. [ .) . ]. [0. (x2 +y 2 )2 f (x. 1)2 . [0.51 Prueba que.50 Considera la funciÛn f : R2 ! R dada por 8 &2 si 0 < x < y < 1. 1].

y)j $ g(x) c.12 y 11. en Rn : Prueba que la funciÛn F : Y ! R. en Rn para todo k 2 N. si fk : Rn ! R [ fF1g es integrable y fk % 0 para todo k 2 N. y) es integrable en Rn : (ii) P. entonces P1 k=1 k=1 Rn fk es integrable y Z 1 X fk = Rn k=1 1 Z X k=1 fk : Rn Ejercicio 11. para todo y 2 Y. Xk es un subconjunto integrable de Rn y 51 5 1 5S 5 P 5 Xk 5 $ jXk j : 5 5 k=1 k=1 Ejercicio 11. la funciÛn y 7! f (x.11.c. dada por Z F (y) := f (x.55 (dependencia continua de un par·metro) Sean Y 6 Rm . 9. x 2 Rn . y0 2 Y y f : Rn ! Y ! R [ fF1g con las siguientes propiedades: (i) Para cada y 2 Y.52 Prueba que. Rn es continua en y0 : .21 no existe ninguna funciÛn integrable g : Rn ! R [ fF1g tal que jfk j $ g c.t. si Xk es un subconjunto integrable de Rn y 1 P k=1 entonces 1 S k=1 jXk j < 1.d.53 Prueba que. y 1 Z X fk < 1. sin usar el teorema de convergencia dominada de Lebesgue.54 Prueba.6. que para las sucesiones de funciones (fk ) de los Ejemplos 9. jf (x.8. EJERCICIOS 251 Ejercicio 11. Ejercicio 11. y) es continua en y0 : (iii) Existe una funciÛn integrable g : Rn ! R [ f1g tal que. y)dx. la funciÛn x 7! f (x.d.

57 Sea f 2 Cc1 (R3 ) (NotaciÛn 9. 3: Ejercicio 11. b) y 0 F (t) = Z Rn @f (x. t)dx. b) ! R. b) ! R [ fF1g una funciÛn con las siguientes propiedades: (i) Para cada t 2 (a.58 Sea fXk : k 2 Ng una familia de subconjuntos integrables de Rn tales que Xj \ Xi es nulo si i 6= j: Denotamos por X := [1 k=1 Xk : Si f : X ! R es una funciÛn tal que f jXk 2 L(Xk ) para todo k 2 N y existe M 2 R tal que Z k P jf j $ M 8k 2 N. la funciÛn x 7! f (x.252 11. b). Z ! n n+2 x2i dx = r : n+2 2 B(0. para todo r > 0. b). x 2 Rn . t) es integrable en Rn : (ii) P.59 Prueba que. 5 5 5 @f 5 5 (x. dada por Z f (y) F (x) := dy. b). t) toma valores en R y es diferenciable en (a.29): Prueba que la funciÛn F : R3 ! R. (iii) Existe una funciÛn integrable g : Rn ! R [ f1g tal que. t)5 $ g(x) c. ky ' xk i = 1. la funciÛn t 7! f (x.56 (derivaciÛn bajo el signo de integral) Sea f : Rn ! (a. 1 $ i $ n.t. dada por Z F (t) := f (x.c. en Rn : 5 @t 5 Prueba que la funciÛn F : (a. RESULTADOS FUNDAMENTALES SOBRE LA INTEGRAL DE LEBESGUE Ejercicio 11. j=1 prueba que f 2 L(X) y Xj Z X f= 1 P j=1 Z f: Xk Ejercicio 11. Rn es diferenciable en (a. 2.d. t)dx: @t Ejercicio 11. para todo t 2 (a. R3 ky ' xk es de clase C 1 y que Di F (x) := Z R3 Di f (y) dy.r) .

61 Para 0 < a < b < 1.60 Para 0 $ a < b < 1 y n par.65 Sean a1 .63 Prueba que la funciÛn f : Rn ! R. Z Z 2 B(0.r) x2j dx. en ese caso.b) Ejercicio 11.r) y calcula x2i dx = n P i=1 Z 2 B(0. n+P kxk"r Ejercicio 11. :::. Z n! n n+W kxkW dx = ' r . f (x) := Prueba que f es integrable en Rn : m Q 1 : i=1 kx ' ai k . r) si y sÛlo si P < 'n y. calcula la integral Z ln(kxk)dx: An (a. f (x) := exp(' kxk2 ).62 Sea r > 0: Prueba que la funciÛn x 7! kxkW es integrable en Rn r Bn (0. calcula la integral Z exp(' kxk2 )dx: An (a.11. es integrable en Rn y que Z Rn exp(' kxk2 )dx = H n=2 : Ejercicio 11.b) Ejercicio 11. EJERCICIOS 253 (Sugerencia: Observa que. x2i dx:) Ejercicio 11. y sea f : Rn ! R. m > n > 1.64 øPara quÈ n˙meros P > 0 es x 7! (1'kxk2 )&W integrable en Bn (0. am puntos distintos en Rn .6.r) 2 B(0. 1)? Calcula la integral Z 1 2 W dx kxk<1 (1 ' kxk ) para tales P: Ejercicio 11. por la invariancia de la integral bajo transformaciones ortogonales.

68 Usando coordenadas esfÈricas calcula el volumen de la bola B 3 fx 2 R : kxk $ rg: . Z Z 2@ Z @ Z 1 f (x.254 11. ]. C) 7! f ('(r. ]. H] ! [0. r cos ])r2 sin Cdrd]dC.66 (coordenadas esfÈricas) Sea ' : [0. 2H] ! R3 la funciÛn '(r. y. z)dxdydz = f (r sin ] cos C. C) := (r sin ] cos C. r sin ]. H] ! [0. en ese caso. R3 0 0 0 Ejercicio 11. r sin ] sin C. z): J3 (0. z) 7! (r cos ]. RESULTADOS FUNDAMENTALES SOBRE LA INTEGRAL DE LEBESGUE Ejercicio 11. 1) ! [0. r) := Ejercicio 11.67 (coordenadas cilÌndricas) Enuncia y demuestra el teorema de cambio de variable para el cambio de coordenadas (r. r sin ] sin C. r cos ]): Entonces f 2 L(R3 ) si y sÛlo si la funciÛn (r. ]. 1) ! [0. 2H] y. C))r2 sin C es integrable en [0. ].

k) = X \ B n (0. k).2 (a) Si X y Y son subconjuntos medibles de Rn . entonces X r Y es medible. Rn es medible pero no es integrable. Aplicando (a) y la identidad j=1 1 T j=1 Xj = Rn r 1 S j=1 255 (Rn r Xj ) ! . Si X es medible y no es integrable. deÖnimos la medida de X como jXj := 1: Observa que todo conjunto integrable es medible. En consecuencia. El Corolario 11. j=1 j=1 G H DemostraciÛn: (a) es consecuencia de la identidad (X r Y )\B n (0. k) r G H Y \ B n (0. k) es integrable en Rn para todo k 2 N.39.1.1 Un subconjunto X de Rn es (Lebesgue-)medible si X \ B n (0.CapÌtulo 12 Los espacios Lp 12. k) m=1 j=1 j=1 es integrable. se tiene que la sucesiÛn (jYm j) es acotada. 1 S Xj es medible.18 asegura entonces que ! 1 1 3 1 4 S S S Ym = Xj \ B n (0. Conjuntos y funciones medibles DeÖniciÛn 12. (b) Si fXj : j 2 Ng es una familia numerable de subconjuntos medibles de Rn . k) : Como Ym 6 B n (0. k) y la ProposiciÛn 10. ProposiciÛn 12. k) = Xj \ B n (0. 3 4 (b) Sean k 2 N y Ym := [m j=1 Xj \ B n (0. entonces 1 1 S T Xj y Xj son medibles.

de ser necesario. para alg˙n z 2 ('M. (c) Las uniones y las intersecciones numerables de subconjuntos abiertos o cerrados de Rn son medibles. Ejemplo 12.12. M): (12. Por tanto. a X por un subconjunto X \B n (0. se cumple (12. entonces X \ B n (0. Para ello requerimos el siguiente lema. entonces existe M > 0 tal que fx ' y : x. A continuaciÛn daremos un ejemplo de un subconjunto de R que no es medible.2.58).41). y 2 Y tales que x + z = y: Esto concluye la demostraciÛn. M): DemostraciÛn: Remplazando. en consecuencia. LOS ESPACIOS LP 256 concluÌmos que 1 T Xj es medible. DemostraciÛn: (a) Si X es cerrado en Rn . integrable en Rn . cuyos interiores son ajenos por pares (Ejercicio 11. j=1 La proposiciÛn anterior nos da muchos ejemplos de conjuntos medibles. Y + z := fy + z : y 2 Y g: Probaremos a continuaciÛn que (Y + z) \ Y 6= . M): Entonces 2 jY j = jY + zj + jY j = j(Y + z) [ Y j $ j(Qk0 + z) [ Qk0 j $ jQk0 j + jzj $ 3 jQk0 j . k 2 N. 2 lo cual es imposible. 1 P k=1 jQk j = j"j < 1 4 4P jXj = jX \ Qk j : 3 3 k=1 Esta desigualdad implica que existe k0 2 N tal que jQk0 j < 43 jX \ Qk0 j : Sea M := 12 jQk0 j y denotemos Y := X \ Qk0 . es decir. podemos suponer sin perder generalidad que X es integrable en Rn : Sea " un abierto en R tal que X 6 " y j"j < 43 jXj (Ejercicio 10. " es la uniÛn de una familia numerable de intervalos cerrados Qk . (b) y (c) son consecuencia inmediata de (a) y de la ProposiciÛn 12.3 (a) Todo subconjunto cerrado de Rn es medible. . y 2 Xg > ('M. Lema 12. k) de medida positiva.1) Supongamos que (Y + z) \ Y = .1). 8z 2 ('M. ya que jQk0 j < 43 jY j : En consecuencia.4 Si X es un subconjunto medible de R con jXj > 0. para cada z 2 ('M. M) existen x. (b) Todo subconjunto abierto de Rn es medible. k) es compacto y.

. kg1B n (0. kxk > k: DeÖniciÛn 12. M) 6 (R r Q) [ f0g. ya que R = [q2Q (X + q): Si X fuera medible. DemostraciÛn: Si f 2 Lloc (Rn ) y k 2 N. f (x) $ 'k y kxk $ k.2) f (x) % k y kxk $ k. Existen muchas funciones medibles.k) . Sea X el conjunto de tales elementos. g es integrable en Rn (Ejercicio 10.12.1. 8 k > > < f (x) f[k] (x) := 'k > > : 0 si si si si (12. y escojamos un elemento en cada clase de equivalencia. En consecuencia. CONJUNTOS Y FUNCIONES MEDIBLES 257 Teorema 12. DemostraciÛn: Consideremos la relaciÛn de equivalencia en R dada por x D y si y sÛlo si x ' y 2 Q. X no es medible.k) es integrable en Rn . Ejemplo 12.k) : En consecuencia. Nota que.50). toda funciÛn continua f : Rn ! R es medible. ' k $ f (x) $ k y kxk $ k. En particular.4.k) .k) g.7 Toda funciÛn f 2 Lloc (Rn ) es medible. y 2 Xg 6 (R r Q) [ f0g y jXj > 0.5 (de Vitali) Existe un subconjunto de R que no es medible. En consecuencia. existirÌa M > 0 tal que ('M. 'k1B n (0. Entonces fx ' y : x. es decir.k) . para todo subconjunto X de Rn y todo k 2 N. k1B n (0. un subconjunto X de Rn es medible si y sÛlo si 1X es medible. f[k] = m+2nfm+axff 1B n (0. lo cual es imposible. Sea f : Rn ! R [ fF1g: Para cada k 2 N deÖnimos f[k] : Rn ! R como f[k] := m+2nfm+axff. 'kg.6 Una funciÛn f : Rn ! R [ fF1g es (Lebesgue-)medible si f[k] es integrable en Rn para todo k 2 N. entonces f 1B n (0. (1X )[k] = 1X\B n (0. por el Lema 12.

La ProposiciÛn 12.d. Como consecuencia inmediata del teorema anterior. g[k] es integrable (ProposiciÛn 11. si f es integrable. . entonces g es medible.11 Sea f : Rn ! R [ fF1g: Las siguientes aÖrmaciones son equivalentes: (a) f es medible.d.22) asegura entonces que f[k] es integrable. En consecuencia.258 12.d. se tiene que (fj )[k] es integrable y que l+2mj!1 (fj )[k] (x) = f[k] (x). se tiene el recÌproco para funciones medibles. Esto prueba que f es medible. entonces jf j lo es. entonces f es integrable. LOS ESPACIOS LP ProposiciÛn 12.22) asegura que f es integrable. en Rn para todo k 2 N. j (fj )[k] (x)j $ k1B n (0. Teorema 12.11). ProposiciÛn 12. g : Rn ! R [ fF1g: Si f es medible y f (x) = g(x) c. (c))(a) Si fj es medible y fj (x) ! f (x) entonces. Como f[k] (x) ! f (x) para todo x 2 Rn y jf[k] (x)j $ jf (x)j $ g(x) c. Esto prueba que g es medible. Una caracterizaciÛn ˙til de las funciones medibles es la siguiente. entonces f[k] es integrable para todo k 2 N. (b) Existe una sucesiÛn fk : Rn ! R de funciones integrables tales que fk (x) ! f (x) para todo x 2 Rn : (c) Existe una sucesiÛn fj : Rn ! R [ fF1g de funciones medibles tales que fj (x) ! f (x) para todo x 2 Rn : DemostraciÛn: (a))(b) Si f es medible. entonces f[k] es integrable y f[k] (x) = g[k] (x) c. Recordemos que. para cada k 2 N. Un criterio muy ˙til para la integrabilidad de una funciÛn es el siguiente.10 Si f : Rn ! R [ fF1g es medible y jf j es integrable.9 Si f : Rn ! R [ fF1g es medible y existe una funciÛn integrable g : Rn ! R [ f1g tal que jf (x)j $ g(x) c.d. DemostraciÛn: Si f es medible.k) para todo j 2 N: El teorema de convergencia dominada de Lebesgue (Teorema 11. Claramente. entonces f[k] es integrable y f[k] (x) ! f (x) para todo x 2 Rn : (b))(c) es obvia.8 Sean f. en Rn . en Rn . DemostraciÛn: Si f es medible y f (x) = g(x) c.11 nos da m·s ejemplos de funciones medibles. entonces f es integrable.d. Corolario 12. en Rn . el teorema de convergencia dominada de Lebesgue (Teorema 11. en Rn para todo k 2 N.

11. ag ' m+2n f.j+1 g = f "ak. (b) se demuesta de manera an·loga. gk : Rn ! R tales que fk (x) ! f (x) y gk (x) ! g(x) para todo x 2 Rn : Como 0fk + Fgk es integrable y (0fk + Fgk )(x) ! (0f + Fg)(x) para todo x 2 Rn la ProposiciÛn 12. CONJUNTOS Y FUNCIONES MEDIBLES 259 Ejemplo 12. entonces jf j . g : Rn ! R [ fF1g son medibles. DemostraciÛn: Toda funciÛn f 2 S) (Rn ) [ S ) (Rn ) es el lÌmite puntual de una sucesiÛn de funciones en Cc0 (Rn ): Corolario 12. a 2 R: Nota que 8 si f (x) $ a ' k1 . j = 1.11 asegura que 0f + Fg es medible. Inversamente. m+axff.11 existen sucesiones de funciones integrables fk . gg son medibles. supongamos que f "a es medible para todo a 2 R: Para cada k 2 N subdividimos el intervalo ['k.14 f : Rn ! R [ fF1g es medible si y sÛlo si f "a := fx 2 Rn : f (x) % ag es un subconjunto medible de Rn para todo a 2 R: DemostraciÛn: Si f es medible. ProposiciÛn 12. k2k+1 + 1. F 2 R.j := fx 2 Rn : ak. en consecuencia. la funciÛn 1f %a es medible y.2 se sigue que Xk.12 Si f 2 S) (Rn ) [ S ) (Rn ). (b) f. f "a es un conjunto medible.13 (a) Si f. fk (x) ! 1f %a (x) para todo x 2 Rn : Por la ProposiciÛn 12. a ' k es medible para todos k 2 N. fk (x) = : 1 si f (x) % a: En consecuencia.j r f "ak. f & .j := 'k + (j ' 1) 21k . entonces 0f + Fg es medible. g : Rn ! R son medibles y 0.j+1 . DemostraciÛn: (a) Por la ProposiciÛn 12. el Corolario 12. gg y m+2nff.13 asegura que ( ! 6) 1 fk := k m+2nff. entonces f es medible. De la ProposiciÛn 12. :::.1. < 0 1 k(f ' a + k ) si a ' k1 $ f (x) $ a. f + . La siguiente proposiciÛn da otra caracterizaciÛn ˙til de las funciones medibles. k] en subintervalos de longitud 21k y denotamos a los puntos de la particiÛn ak.j $ f (x) < ak.12.

0]. p "a (jf j ) = n R si a 2 ('1. es un conjunto medible para todo a 2 R y. entonces jf jp es medible. Si jf jy es integrable en Rm p.16 (de Tonelli) Sean f : Rn ! R una funciÛn medible y 1 $ m < n. si f es medible. jf jp es una funciÛn medible. g : Rn ! R son medibles. (b) Como H 1G fg = (f + g)2 ' f 2 ' g 2 . y): Teorema 12. la aÖrmaciÛn anterior con p = 2 y el Corolario 12. 1 $ m < n y y 2 Rn&m . si f : Rn ! R es una funciÛn. 1). . 2 si f y g son medibles.12.j j=1 es medible.29).j 1Xk. Recordemos que.13 se sigue que. 1).11 asegura entonces que f es medible. (b) Si f. Corolario 12.13 aseguran que f g es medible. en consecuencia. entonces f es integrable en Rn . fk (x) ! f (x) para todo x 2 Rn : La ProposiciÛn 12. Adem·s. Para funciones medibles vale el recÌproco del teorema de Fubini. LOS ESPACIOS LP 260 es medible.c. entonces f g es medible.14 y el Corolario 12. Recuerda que en general no es cierto que el producto de funciones integrables sea integrable (Ejemplo 11. la funciÛn fk := k+1 k2 X ak. entonces ( "a1=p jf j si a 2 (0. denotamos por f y : Rm ! R a la funciÛn f y (x) := f (x.t. y 2 Rn&m y la funciÛn F : Rn&m ! R dada por Z F (y) := jf jy Rm es integrable en Rn&m . Por tanto.15 (a) Si f : Rn ! R es medible y p 2 (0. DemostraciÛn: (a) De la ProposiciÛn 12.

2. la estructura de espacio vectorial de M(") (Corolario 12. . en ". Los espacios Lp(") Sea " un subconjunto abierto de Rn : Como antes.d. que la funciÛn Gk : Rn&m ! R dada por Z Gk (y) := gky n Rm es integrable en Rn&m y que se cumple Z Z gk = Rn Gk : Rn!m Nota que gk := jf j[k] = m+2nfjf j .d. gky $ jf jy . Gk $ F y Z Z Rn gk $ Rn!m F <1 8k 2 N: Como gk $ gk+1 y supk2N gk = jf j . F 2 R: En consecuencia. identiÖcamos a una funciÛn f : " ! R con su extensiÛn trivial (10. i = 1. Denotaremos a la clase de equivalencia de f simplemente por f : " ! R: Si una funciÛn est· deÖnida c. el teorema de convergencia monÛtona (Teorema 11.2.k) $ jf j : En consecuencia.c. en Rn : (12.d. Del Corolario 12.3) Al conjunto de clases de equivalencia lo denotamos por M (") := M(")= D : Observa que. kg1B n (0. por ejemplo. entonces (0f1 +Ff2 )(x) = (0g1 +Fg2 )(x) c.13) induce una estructura de espacio vectorial en M ("). diremos que f es medible si su extensiÛn trivial lo es. en " para todos 0. si fi (x) = gi (x) c. el valor 0 en los puntos en los que no est· deÖnida.2. Denotamos por M(") := ff : " ! R : f es medibleg y consideramos la relaciÛn de equivalencia en M(") dada por f D g () f (x) = g(x) c.12. 12.10 se sigue que f es integrable. y 2 Rn&m .16) asegura que jf j es integrable. la consideraremos como una funciÛn deÖnida en todo " d·ndole.d.17) a todo Rn : En particular. LOS ESPACIOS LP (") 261 DemostraciÛn: Si f es medible entonces la funciÛn gk := jf j[k] es integrable en R para todo k 2 N y el teorema de Fubini asegura que gky es integrable en Rm p. en ".t.

1]: Entonces. en ": (12. 1). kf kp = 0 si y sÛlo si f (x) = 0 c. en "g: Nota que kf kp depende ˙nicamente de la clase de equivalencia de f: Nota tambiÈn que. 0 . L1 (") es simplemente el conjunto de clases de equivalencia de funciones en L(") bajo la relaciÛn (12. en "g: A una funciÛn f 2 L1 (") se le llama una funciÛn esencialmente acotada.4) A continuaciÛn probaremos que Lp (") es un espacio vectorial y que k(kp es una norma (DeÖniciÛn 1. Empecemos notando lo siguiente. Por tanto.10).d.18 DeÖnimos L1 (") := ff 2 M (") : existe C 2 R tal que jf (x)j $ C c. es decir. si f 2 L1 (").12. el conjunto fx 2 " : jf (x)j > kf k1 + k1 g es nulo para todo k 2 N: En consecuencia.d.17 Si p 2 [1. 1) deÖnimos Lp (") := ff 2 M (") : jf jp es integrable en "g: Si f 2 Lp (") denotamos kf kLp (0) = kf kp := (Z 0 p jf j )1=p : Si f es medible y jf j es integrable en ". fx 2 " : jf (x)j > kf k1 g = es nulo. DeÖniciÛn 12.4). p 2 [1.14 asegura que Z p kf kp = jf jp = 0 () jf (x)jp = 0 c.d. entonces f es integrable en " (Corolario 12. Lema 12. Si f 2 L1 (") denotamos kf kL1 (0) = kf k1 := +2nffC 2 R : jf (x)j $ C c.d. 1 S 1 fx 2 " : jf (x)j > kf k1 + g k k=1 jf (x)j $ kf k1 c.d.9).19 Sea f 2 Lp ("). en ". en ": DemostraciÛn: Para p = 1 esta aÖrmaciÛn es consecuencia inmediata de (12.3). Si p 2 [1. el Corolario 11. LOS ESPACIOS LP 262 DeÖniciÛn 12.

ProposiciÛn 12. LOS ESPACIOS LP (") 263 de donde se sigue inmediatamente la aÖrmaciÛn. que f g 2 L1 ("): Integrando la desigualdad (12. se tiene entonces que kf kp 6= 0 y kgkq 6= 0: Para cada x 2 " deÖnimos n˙meros reales no negativos ax := jf (x)j kf kp y bx := jg(x)j : kgkq Aplicando la desigualdad de Young (Lema 1. kf kp kgkq p q p kf kpp q kgkqq es decir. Si f 2 Lp (") y g 2 Lq ("). q 2 (1. Sean p. 1) tales que 1.3). 1) tales que p1 + 1q = 1.5) Como f 2 Lp (") y g 2 Lq ("). si f y g son medibles.2. el lado derecho de esta desigualdad es integrable. Por el Lema 12. p q .15). Obtendremos la desigualdad del tri·ngulo a partir de la siguiente desigualdad.9. como los elementos de Lp (") son clases de equivalencia bajo la relaciÛn (12. es decir. q 2 (1.19. Nota que.5) obtenemos ! Z Z Z 1 1 p q kf gk1 = jf gj $ kf kp kgkq jf j + jgj p kf kpp 0 q kgkqq 0 0 ( ) 1 1 = kf kp kgkq + = kf kp kgkq . jf (x)g(x)j $ kf kp kgkq 1 1 p jg(x)jq p jf (x)j + p kf kp q kgkqq ! : (12.12.20 (Desigualdad de Hˆlder) Sean p.15) obtenemos jf (x)g(x)j 1 1 jf (x)jp jg(x)jq = jax bx j $ apx + bqx = + .9 implica entonces que jf gj es integrable. entonces f g 2 L1 (") y 1 p + 1q = kf gk1 $ kf kp kgkq : Si f 2 L1 (") y g 2 L1 ("). entonces f g es medible (Corolario 12. El Teorema 12. el lema anterior aÖrma que k(kp cumple la propiedad (N1) de la DeÖniciÛn 1. f 2 Lp (") y g 2 Lq ("): La aÖrmaciÛn es trivial si f = 0 o si g = 0: Supongamos pues que ambas funciones son distintas de cero. entonces f g 2 L1 (") y kf gk1 $ kf k1 kgk1 : DemostraciÛn: Observemos primero que.

entonces kf k1 jgj es integrable y usando (12. 1) se tiene que jf + gjp $ (jf j + jgj)p $ (2 m+axfjf j . jgjg)p = 2p m+axfjf jp . si f y g son medibles.4) obtenemos que jf (x)g(x)j $ kf k1 jg(x)j c.9 asegura que f g 2 L1 (") y se tiene que Z Z kf gk1 = 0 jf gj $ kf k1 0 jgj $ kf k1 kgk1 : Esto concluye la demostraciÛn. jgjp g $ 2p (jf jp + jgjp ): Por tanto. Por tanto. como jf + gj $ jf j + jgj .13) y jf + gjr es medible para todo r 2 (0. como jf + gj $ jf j + jgj $ kf k1 + kgk1 c. NotaciÛn 12. g 2 L1 (").22 (Desigualdad de Minkowski) Sea p 2 [1. el Teorema 12. 1) (Corolario 12. 1]: 1 1 := 0: De este ProposiciÛn 12.d. g 2 Lp ("). Si f 2 L1 (") y g 2 L1 (").9 asegura que f + g 2 L1 ("): Integrando ambos lados de la desigualdad anterior obtenemos kf + gk1 $ kf k1 + kgk1 : Si f. si f.12. en ". el Teorema 12. Si f. entonces f + g 2 Lp (") y se cumple que kf + gkp $ kf kp + kgkp : (12. entonces f + g es medible (Corolario 12. jf + gjp&1 2 Lq (") y 1 1 1jf + gjp&1 1 = q (Z 0 p&1 q (jf + gj ) )1=q = (Z 0 p (jf + gj )(p&1)=p = kf + gkp&1 : p Como jf + gjp = jf + gj jf + gjp&1 $ jf j jf + gjp&1 + jgj jf + gjp&1 . se tiene que f + g 2 L1 (") y se cumple kf + gk1 $ kf k1 + kgk1 : Si f.15).9 asegura que f + g 2 Lp ("): Sea q := 5 5q Entonces 5jf + gjp&1 5 = jf + gjp .d.6) DemostraciÛn: Observemos primero que. en ": El Teorema 12. g 2 L1 ("). LOS ESPACIOS LP 264 como aÖrma el enunciado. g 2 Lp (") con p 2 (1. g 2 Lp ("). p : p&1 .21 De aquÌ en adelante haremos la convenciÛn de que modo la identidad p1 + 1q = 1 tiene sentido para todo p 2 [1. 1]: Si f.

12.2. LOS ESPACIOS LP (")

265

aplicando la desigualdad de Hˆlder (ProposiciÛn 12.20) obtenemos
Z
Z
Z
p
p
p&1
kf + gkp =
jf + gj $
jf j jf + gj
+ jgj jf + gjp&1
0

$ kf kp kf +

0
p&1
gkp +

kgkp kf +

0
p&1
gkp =

(kf kp + kgkp ) kf + gkp&1
:
p

Si kf + gkp = 0; la desigualdad (12.6) se satisface trivialmente. Si kf + gkp 6= 0, dividiendo la desigualdad anterior entre kf + gkp&1
obtenemos la desigualdad (12.6).
p

ProposiciÛn 12.23 Lp (") = (Lp ("); k(kp ) es un espacio vectorial normado para todo
p 2 [1; 1]:
DemostraciÛn: Ya demostramos que kf kp = 0 si y sÛlo si f = 0 en Lp (") (Lema
12.19).
Si f es medible y 0 2 R, entonces 0f es medible (Corolario 12.13). Como j0f jp =
j0jp jf jp para todo p 2 [1; 1), se tiene que j0f jp es integrable si y, si jf jp lo es. Adem·s,
0f es esencialmente acotada si f lo es. Por tanto, si f 2 Lp (") y 0 2 R, se cumple que
0f 2 Lp (") y k0f kp = j0j kf kp :
Finalmente, la ProposiciÛn 12.22 asegura que, si f; g 2 Lp ("), entonces f + g 2 Lp (")
y kf + gkp $ kf kp + kgkp :
Probaremos a continuaciÛn que Lp (") es un espacio de Banach. Para ello requerimos
el siguiente resultado.
Teorema 12.24 (de convergencia dominada en Lp ) Sea p 2 [1; 1) y sea (fk ) una
sucesiÛn en Lp (") tal que fk (x) ! f (x) c.d. en ": Si existe g 2 Lp (") tal que
jfk (x)j $ g(x) c.d. en "
entonces f 2 Lp (") y

8k 2 N,

l+2m kf ' fk kp = 0:

k!1

DemostraciÛn: Como cada fk es medible, de las Proposiciones 12.8 y 12.11 se sigue
que f es medible. Dado que jfk jp es integrable y que jfk (x)jp ! jf (x)jp y jfk (x)jp $
jg(x)jp c.d. en ", el teorema de convergencia dominada (Teorema 11.22) asegura que
jf jp es integrable. En consecuencia, f 2 Lp (") y, por la ProposiciÛn 12.22, se tiene que
jf ' fk jp es integrable. Como jf (x) ' fk (x)jp ! 0 y
jf (x) ' fk (x)jp $ 2p (jf (x)jp + jfk (x)jp ) $ 2p (jf (x)jp + jg(x)jp ) c.d. en ";

12. LOS ESPACIOS LP

266

del teorema de convergencia dominada se sigue que l+2mk!1 kf ' fk kp = 0:
Teorema 12.25 Lp (") es un espacio de Banach para todo p 2 [1; 1]:
DemostraciÛn: Supongamos primero que p 2 [1; 1) y sea (fk ) una sucesiÛn de
Cauchy en Lp ("): Escogemos k1 < ( ( ( < kj < kj+1 < ( ( ( tales que
kfi ' fk kp $

1
2j

si i; k % kj :

Entonces,
1
1
X
X
1
1
1
1fk ' fk 1 $
= 1:
j+1
j p
j
2
j=1
j=1

DeÖnimos fk0 := 0;

m
X
5
5
5fk ' fk 5
gm :=
j+1
j
j=0

y

1
X
5
5
5fk ' fk 5 = sup gm :
g :=
j+1
j

De la ProposiciÛn 12.22 se sigue que kgm kp $
Z

0

m
X
1
1
1fk ' fk 1
j+1
j p

p
gm
= kgm kpp $

j=0

m2N

j=0

1
Pm 1
1
1
j=0 fkj+1 ' fkj p : En consecuencia,

!p

$

1
X
1
1
1fk ' fk 1
j+1
j p
j=0

!p

<1

p
y, por el teorema de convergencia monÛtona (Teorema 11.16), se tiene que g p = supm2N gm
es integrable. Por tanto, existe un subconjunto nulo Z de " tal que
1
X
5
5fk
g(x) :=
j=0

Esto implica que

1
X
3
j=0

5
5<1
(x)
'
f
(x)
k
j+1
j

4
fkj+1 (x) ' fkj (x) < 1

8x 2 " r Z:

8x 2 " r Z:

DeÖnimos f : " ! R como
4
! P1 3
f
(x)
'
f
(x)
si x 2 " r Z;
k
k
j+1
j
j=0
f (x) :=
0
si x 2 Z:

12.2. LOS ESPACIOS LP (")

Observando que

267

m
X
3
j=0

4
fkj+1 (x) ' fkj (x) = fkm (x);

tenemos que fkm (x) ! f (x) y jfkm (x)j $ gm (x) $ g(x) c.d. en ": Del Teorema 12.24,
se sigue que f 2 Lp (") y
1
1
l+2m 1f ' fkj 1p = 0;
j!1

es decir, la subsucesiÛn (fkj ) converge a f en Lp ("): Como (fk ) es de Cauchy, concluÌmos
que fk ! f en Lp ("):
Si (fk ) es una sucesiÛn de Cauchy en L1 ("); entonces existe kj 2 N tal que
1
j

kfi ' fk k1 $

8i; k % kj :

Por tanto, existe un subconjunto nulo Zj de " tal que
1
j

jfi (x) ' fk (x)j $

8x 2 " r Zj ; 8i; k % kj :

(12.7)

Sea Z := [1
j=1 Zj . Entonces, Z es nulo y (fk (x)) es una sucesiÛn de Cauchy en R para
cada x 2 " r Z: En consecuencia, para cada x 2 " r Z; existe f (x) 2 R tal que
fk (x) ! f (x) en R. DeÖnimos f (x) = 0 si x 2 Z: Haciendo tender i a inÖnito en la
desigualdad (12.7), obtenemos que
jf (x) ' fk (x)j $

1
j

8x 2 " r Zj ; 8k % kj :

Por tanto, f ' fk 2 L1 (") y
kf ' fk k1 $

1
j

8k % kj :

(12.8)

Como f = (f ' fk1 ) + fk1 ; concluÌmos que f 2 L1 ("); y se sigue de (12.8) que fk ! f
en L1 ("):
Queremos ahora comparar los espacios Lr (") y Lp ("): Una consecuencia importante
de la desigualdad de Hˆlder es la siguiente.
Corolario 12.26 Si j"j < 1; entonces Lp (") 6 Lr (") para todo r 2 [1; p] y
p!r

kf kr $ j"j pr kf kp si p 2 [1; 1);
kf kr $ j"j1=r kf k1 ;
para todo f 2 Lp (");

12. LOS ESPACIOS LP

268

DemostraciÛn: Si 1 $ r < p < 1; j"j < 1 y f 2 Lp ("); entonces 10 2 Lp=(p&r) ("),
jf j 2 Lp=r (") y
r

k10 k

p
p!r

=

(Z

0

10

) p!r
p

= j"j

p!r
p

r

kjf j k p =

;

r

(Z

0

p

jf j

) pr

= kf krp :

Aplicando la ProposiciÛn 12.20 obtenemos que jf jr = 10 jf jr es integrable, es decir, que
f 2 Lr (") y
Z
kf krr =

0

10 jf jr $ k10 k

p
p!r

kjf jr k p = j"j
r

p!r
p

kf krp ;

de donde se obtiene la desigualdad deseada.
Si 1 $ r < 1 y f 2 L1 ("); entonces jf jr $ kf kr1 10 : Si adem·s j"j < 1, entonces
kf kr1 10 es integrable y, en consecuencia, f 2 Lr (") y kf krr $ j"j kf kr1 :
Observa que el Corolario 12.26 asegura que, si j"j < 1 y r 2 [1; p]; la inclusiÛn
L (") 6 Lr (") es continua.
El siguiente ejemplo muestra que, si p 6= r; entonces Lr (") 6= Lp ("):
p

Ejemplo 12.27 Sean " := Bn (0; 1); p 2 [1; 1) y f (x) := kxk&n=p : Entonces f 2
Lr (") si r 2 [1; p) y f 2
= Lr (") si r 2 [p; 1]:
DemostraciÛn: Del Ejemplo 11.28 se sigue que, para r 2 [1; 1); la funciÛn x 7!
kxk&n=p pertenece a Lr (") si y sÛlo si ' np r + n = np (p ' r) > 0: Por tanto, f 2 Lr (")

si r < p y f 2
= Lr (") si r > p: Como kxk&n=p > c para todo x 2 Bn (0; c&p=n ) con c > 0;
se tiene que f 2
= L1 ("):
Si j"j = 1 las aÖrmaciones del Corolario 12.26 no son ciertas. Veamos un ejemplo.
Jn (0; 1); p 2 [1; 1) y f (x) := kxk&n=p : Entonces
Ejemplo 12.28 Sean " := Rn r B
f2
= Lr (") si si r 2 [1; p] y f 2 Lr (") si r 2 (p; 1]:
DemostraciÛn: Del Ejemplo 11.28 se sigue que, para r 2 [1; 1); la funciÛn x 7!
kxk&n=p pertenece a Lr (") si y sÛlo si ' np r + n = np (p ' r) < 0: Por tanto, f 2
= Lr (")
W
si si r 2 [1; p] y f 2 Lr (") si r > p: Como supx20 kxk = 1 si P $ 0; se tiene que
f 2 L1 ("):

12.3. APROXIMACI”N MEDIANTE FUNCIONES SUAVES

269

Teorema 12.29 Sea (fk ) una sucesiÛn en Lp (") tal que fk ! f en Lp ("):
(a) Si p 2 [1; 1), entonces existe una subsucesiÛn (fkj ) de (fk ) tal que fkj (x) ! f (x)
c.d. en ":
(b) Si p = 1; entonces fk (x) ! f (x) c.d. en ":
DemostraciÛn: (a) Si p 2 [1; 1) y
l+2m kf '

k!1

fk kpp

= l+2m

k!1

Z

0

jf ' fk jp = 0;

entonces
la ProposiciÛn
11.13 asegura que existe una subsucesiÛn (fkj ) de (fk ) tal que
5
5
5f (x) ' fk (x)5p ! 0 c.d. en ": En consecuencia, fk (x) ! f (x) c.d. en ":
j
j
(b) Supongamos que l+2mk!1 kf ' fk k1 = 0: Existe un conjunto nulo Z tal que
jf (x) ' fk (x)j $ kf ' fk k1

8x 2 " r Z; 8k 2 N:

Por tanto, fk (x) ! f (x) c.d. en ":

12.3.

AproximaciÛn mediante funciones suaves

ProposiciÛn 12.30 Cc0 (") es denso en Lp (") para todo p 2 [1; 1): Es decir, dadas
f 2 Lp (") y " > 0; existe g 2 Cc0 (") tal que
kf ' gkp < ":
DemostraciÛn: Supongamos primero que f % 0: Como f es medible, la funciÛn
f[k] = m+2nff; kg1B n (0;k) ; deÖnida en (12.2), es integrable para cada k 2 N. Dado que
5
5
5
5
5
5
5f ' f[k] 5p es medible y que 5f ' f[k] 5p $ jf jp , el Teorema 12.9 asegura que 5f ' f[k] 5p
es integrable y del teorema de convergencia dominada (Teorema 11.22) se sigue que
1
1
l+2m 1f ' f[k] 1p = 0:
k!1

Escogemos k 2 N tal que
Como f[k]

1
1
1f ' f[k] 1 < " :
(12.9)
p
2
es integrable, la ProposiciÛn 11.32 asegura que existe h 2 Cc0 (") tal que
Z
p
5
5
5f[k] ' h5 < " :
2p k p&1
0

12. LOS ESPACIOS LP

270

Sea g := m+
g 2 Cc0 (") y 0 $ g $ k: Como 0 $ f[k] $ k; se
5 2nfm+axfh;
5 50g; kg: Entonces
5
tiene que 5f[k] ' g 5 $ 5f[k] ' h5 : Por tanto,
Z
Z
p
5
5
5
5
5f[k] ' g 5 $
5f[k] ' h5 < " :
2p k p&1
0
0
5
5
5
5p
5
5
Se tiene adem·s que 5f[k] ' g 5 $ k. En consecuencia, 5f[k] ' g 5 $ k p&1 5f[k] ' g 5 y, por
tanto,
Z
Z
p
1
1
5
5
5
5
1f[k] ' g 1p =
5f[k] ' g 5p $ k p&1 5f[k] ' g 5 < " :
(12.10)
p
2p
0
0
De las desigualdades (12.9) y (12.10) se sigue que kf ' gkp < ":
Si f 2 Lp (") es una funciÛn arbitraria la escribimos como f = f + ' f & con
f + := m+axf0; f g y f & := m+axf0; 'f g:
p

Estas funciones son medibles y cumplen que jf : j $ jf jp : Del Teorema 12.9 se sigue
que f + ; f & 2 Lp ("): Como f + % 0 y f & % 0 existen g1 ; g2 2 Cc0 (") tales que
1 +
1
1f ' g1 1 < "
p
2

y

1 &
1
1f ' g2 1 < " :
p
2

En consecuencia, g := g1 ' g2 2 Cc0 (") y
1
1
1
1
kf ' gkp $ 1f + ' g1 1p + 1f & ' g2 1p < ";
como aÖrma el enunciado.

ObservaciÛn 12.31 Cc0 (") no es denso en L1 ("):
DemostraciÛn: Si g 2 Cc0 ("), entonces existe x0 2 " tal que g(x0 ) = 0: Por tanto,
k10 ' gk1 % j1 ' g(x0 )j % 1

8g 2 Cc0 ("):

Esto prueba que Cc0 (") no es denso en L1 ("):
Decimos que un subconjunto abierto ! de Rn est· compactamente contenido en "
si su cerradura ! es compacta y ! 6 ": Escribiremos ! 66 " para denotar que ! est·
compactamente contenido en ": DeÖnimos
L1loc (") := ff 2 M (") : f 1! es integrable para todo abierto ! 66 "g:

32 Sean f 2 Cc0 (Rn ) y g 2 L1loc (Rn ): La convoluciÛn de f y g es la funciÛn f N g : Rn ! R dada por Z (f N g)(x) := f (x ' y)g(y)dy: Rn ProposiciÛn 12.33 Si f 2 Cc0 (Rn ) y g 2 Lp (Rn ). escogemos un subconjunto abierto y acotado ! de Rn tal que sop(h) 6 !: Entonces.20 asegura que hg es integrable en Rn : Esta observaciÛn nos permite deÖnir la siguiente funciÛn. y) := f (x ' y)g(y): Entonces Z Z jF (x.15) para obtener Z Z Z j(f N g) (x)j dx $ jf (x ' y)g(y)j dydx n n Rn R R Z Z = jF (x. la ProposiciÛn 12. por el Corolario 12.3.t. APROXIMACI”N MEDIANTE FUNCIONES SUAVES 271 Nota que L1loc (") es el conjunto de clases de equivalencia de funciones en Lloc (") bajo la relaciÛn (12. entonces f 1! 2 Lp (!) para todo abierto ! 66 " y.c. podemos aplicar el teorema de Fubini (11. como h 2 L1 (Rn ) y g1! 2 L1 (Rn ). y)j dx = jg(y)j jf (x ' y)j dx = kf k1 jg(y)j < 1 p. 1]. Supongamos primero que p = 1 y consideremos la funciÛn F (x. Observa adem·s que Lp (") 6 L1loc (") 8p 2 [1.16). y 2 Rn Rn y Rn Z Rn Z Rn jF (x.12. DeÖniciÛn 12. f 1! 2 L1 (!): Si h 2 Cc0 (Rn ) y g 2 L1loc (Rn ). y)j dxdy = kf k1 Z Rn jg(y)j dy = kf k1 kgk1 < 1: Por el teorema de Tonelli (Teorema 12. hg = hg1! y.26. p 2 [1. f N g 2 L1 (Rn ) y kf N gk1 $ kf k1 kgk1 : p Supongamos ahora que p 2 (1. y)j dydx = kf k1 kgk1 : Rn Rn Por tanto. 1]: En efecto. entonces f N g 2 Lp (Rn ) y kf N gkp $ kf k1 kgkp : DemostraciÛn: Si p = 1 la aÖrmaciÛn es evidente.3). F es integrable en Rn !Rn : En consecuencia. si f 2 Lp ("). 1): Sea q := p&1 : De la desigualdad de Hˆlder se sigue .

f N g 2 Lp (Rn ) y kf N gkp $ kf k1 kgkp . en consecuencia. se cumple que l+2mk!1 hk (y)g(y) = h(y)g(y) para cada y 2 Rn : Sea ! un subconjunto abierto y acotado ! de Rn tal que xk ' sop(f ) := fxk ' y : y 2 sop(f )g 6 ! 8k 2 N: Entonces sop(hk ) 6 ! y. DemostraciÛn: Sea xk ! x en Rn : DeÖnimos hk (y) := f (xk ' y) y h(y) := f (x ' y): Como hk . jhk (y)g(y)j = jhk (y)g(y)1! (y)j $ kf k1 jg(y)1! (y)j 8y 2 Rn . hg 2 L1 (Rn ) y.34 Si f 2 Cc0 (Rn ) y g 2 L1loc (Rn ). como f es continua. Rn . entonces f Ng : Rn ! R es continua. 8k 2 N: Por el teorema de convergencia dominada (Teorema 11. h 2 Cc0 (Rn ) y g 2 L1loc (Rn ) se tiene que hk g. p j(f N g)(x)jp $ kf kp=q 1 (jf j N jgj ) (x) 8x 2 Rn : Aplicando el caso p = 1 a las funciones jf j y jgjp obtenemos que Z Z p p=q j(f N g)(x)j dx $ kf k1 (jf j N jgjp ) (x)dx $ kf kp&1 kf k1 kgkpp = kf kp1 kgkpp : 1 Rn Rn Por tanto. LOS ESPACIOS LP 272 que j(f N g)(x)j $ $ Z Rn jf (x ' y)j jg(y)j dy = kf k1=q 1 (Z Rn Z Rn p jf (x ' y)j1=q jf (x ' y)j1=p jg(y)j dy jf (x ' y)j jg(y)j dy 1=p p = kf k1=q 1 [(jf j N jgj ) (x)] )1=p 8x 2 Rn : Por tanto. como aÖrma el enunciado. ProposiciÛn 12.12.22) se tiene que Z Z l+2m (f N g)(xk ) = l+2m hk g = hg = (f N g)(x): k!1 k!1 Rn Esto demuestra que f N g : Rn ! R es continua.

M] y cada y 2 Rn .3.13) . concluÌmos que existe s 2 (0. (12. i i existe M > 0 tal que 5 5 5 @f 5 @f 5 5 (12.12) Por otra parte. aplicando el teorema del valor medio a la funciÛn s 7! f (x + stei ' y) para cada t 2 ['M. 8y 2 Rn : En consecuencia. :::. ei es el i-Èsimo vector de la base canÛnica de Rn y @f @f " > 0: Como @x 2 Cc0 (Rn ). APROXIMACI”N MEDIANTE FUNCIONES SUAVES 273 ProposiciÛn 12. Por tanto.13) se sigue que 5 5 5 f (x + tei ' y) ' f (x ' y) 5 @f 5 5 jg(y)j ' (x ' y) 5 5 t @xi 5 5 5 @f 5 @f = 55 (x + stei ' y) ' (x ' y)55 jg(y)j @x @xi 5 i 5 5 @f 5 @f 5 = 5 (x + stei ' y) ' (x ' y)55 jg(y)1! (y)j @xi @xi < " jg(y)1! (y)j 80 < jtj < M. 1) tal que f (x + tei ' y) ' f (x ' y) = t @f (x + stei ' y): @xi De (12.12. n: @xi @xi DemostraciÛn: Sean x 2 Rn . 5 ( ) 5 5 (f N g)(x + tei ) ' (f N g)(x) 5 @f 5 5 ' N g (x) 5 5 t @xi 5Z ( 5 ) 5 5 f (x + tei ' y) ' f (x ' y) @f 5 = 5 ' (x ' y) g(y)dy 55 t @xi n 5 ZR5 5 f (x + tei ' y) ' f (x ' y) 5 @f 5 5 jg(y)j dy $ ' (x ' y) 5 5 t @x n i R Z < " jg1! j 80 < jtj < M: Rn (12.35 Si f 2 Cc1 (Rn ) y g 2 L1loc (Rn ).12) y (12.11) 5 @xi (y) ' @xi (z)5 < " si ky ' zk < M: Adem·s. existe un subconjunto abierto y acotado ! de Rn tal que ( ) @f x + tei ' sop 6 ! 8t 2 ['M. entonces f N g : Rn ! R es de clase C1 y @ @f (f N g) = Ng 8i = 1. M]: @xi (12. se tiene que @x es uniformemente continua.11).

concluÌmos que (f N g)(x + tei ) ' (f N g)(x) l+2m = t!0 t ( ) @f N g (x): @xi Esto demuestra que existen las derivadas parciales de f N g en x y que @ @f (f N g) = Ng @xi @xi Por la proposiciÛn anterior. LOS ESPACIOS LP 274 Como g1! es integrable. ProposiciÛn 12.38 Sea h(x) := y sea C := 3R Rn h 4&1 ( exp M 1 kxk2 &1 0 N si kxk < 1. entonces f N g : Rn ! R es de clase C k . Corolario 12. la aÖrmaciÛn se obtiene inductivamente aplicando la proposiciÛn anterior a las derivadas parciales de orden k ' 1 de f: DeÖniciÛn 12.12. sop(hk ) 6 Bn (0. ).64]. si kxk % 1. 1]: .37 Una sucesiÛn de funciones (hk ) se llama una sucesiÛn regularizante si. para todo k 2 N. hk = 1: k Rn Ejemplo 12.39 Dadas g 2 Cc0 (") y una sucesiÛn regularizante (hk ) existe k0 2 N tal que hk N g 2 Cc1 (") para todo k % k0 y l+2m kg ' (hk N g)kp = 0 k!1 8p 2 [1. DemostraciÛn: Para cada k 2 N.36 Sea k 2 N [ f1g: Si f 2 Cck (Rn ) y g 2 L1loc (Rn ). @ (f @xi 8i = 1. se cumple que Z 1 1 n hk 2 Cc (R ). :::. n: N g) es continua. hk % 0. : DeÖnimos hk (x) := Ck n h(kx): Es sencillo comprobar que (hk ) es una sucesiÛn regularizante [Ejercicio 12.

" j!j1=p y k(hk N g) ' gkp < " 8k % k1 : .36 se sigue que hk N g 2 Cc1 (") para todo k % k0 : Sean " > 0 y p 2 [1. sop(g)) $ : k En consecuencia. si k % 1 9 se tiene que Z j(hk N g)(x) ' g(x)j $ Bn (0. sop(g)) % Por tanto. APROXIMACI”N MEDIANTE FUNCIONES SUAVES 275 DemostraciÛn: Escogemos un conjunto abierto y acotado ! tal que sop(g) 6 ! 6 ": Observemos que dist(x. k1 ) hk (y) jg(x ' y) ' g(x)j dy < y para k % m+axfk0 .3. existe M > 0 tal que jg(x ' y) ' g(x)j < " j!j1=p 8x. "p j!j = "p : p 2 j!j Por tanto. y 2 Rn con kyk < M: Para cada x 2 Rn . k(hk N g) ' gk1 < Esto demuestra la aÖrmaciÛn. 1): Como g es uniformemente continua. haciendo el cambio de variable z := x ' y obtenemos Z Z (hk N g)(x) ' g(x) = hk (x ' y)g(y)dy ' g(x) hk (y)dy n n R R Z Z hk (z)g(x ' z)dz ' hk (y)g(x)dy = n n R R Z = hk (y) (g(x ' y) ' g(x)) dy: Bn (0. existe k0 2 N tal que sop(hk N g) 6 ! para todo k % k0 . k1 ) Por tanto. y del Corolario 12. 19 g =: k1 se cumple que Z Z p j(hk N g) ' gj = j(hk N g) ' gjp $ ! 0 " 1=p j!j 8x 2 Rn . 1 k =) hk (x ' y)g(y) = 0 8y 2 Rn : ! 6 1 n sop(hk N g) 6 x 2 R : dist(x.12.

39 existe k0 2 N tal que k(hk N g) ' gkp < 3" para todo k % k0 : La ProposiciÛn 12. Rn k . A) + dist(x. K) $ 39 g y A := fx 2 Rn : dist(x. k(x) = 1 para todo x 2 K y k(x) = 0 si dist(x. 1): DemostraciÛn: Sean p 2 [1. Tomemos k 2 N tal que k1 < 39 y hk 2 Cc1 (Rn ) tal que hk % 0. K) % 29 g: La funciÛn 3 dist(x. 1). Lema 12. y por la ProposiciÛn 12. k(hk N g) ' f kp < ": Si " = Rn se tiene un resultado m·s preciso. Requerimos el siguente lema.39 asegura que existe k 2 N tal que hk N g 2 Cc1 (") y k(hk N g) ' gkp < 2" : Por tanto. K) % M: DemostraciÛn: Sean K 0 := fx 2 Rn : dist(x. K) $ 293 g.30 existe g 2 Cc0 (Rn ) tal que kf ' gkp < 3" . f 2 Lp (") y " > 0: Por la ProposiciÛn 12. 1) entonces. y la ProposiciÛn 12.40 Cc1 (") es denso en Lp (") para todo p 2 [1. para toda f 2 Lp (Rn ) y toda sucesiÛn regularizante (hk ). sop(hk ) 6 Bn (0.40 es f·cil ver que es continua.41 Si p 2 [1.33 asegura entonces que " k(hk N f ) ' (hk N g)kp = khk N (f ' g)kp $ khk k1 kf ' gkp = kf ' gkp < : 3 En consecuencia.12. A) f (x) := dist(x. LOS ESPACIOS LP 276 Teorema 12. f (x) = 1 para todo x 2 K 0 y f (x) = 0 para todo x 2 A: En particular. k1 ) y R h = 1: Entonces k := hk N f 2 Cc1 (Rn ) tiene las propiedades deseadas. se cumple que hk N f ! f en Lp (Rn ): DemostraciÛn: Sea " > 0: Por la ProposiciÛn 12. Teorema 12.42 Sean K un subconjunto compacto de Rn y M > 0: Entonces existe k 2 Cc1 (Rn ) tal que 0 $ k(x) $ 1 para todo x 2 Rn . Claramente satisface 0 $ f (x) $ 1 para todo x 2 Rn . K 0 ) est· bien deÖnida y usando el Ejercicio 3. sop(f ) 6 fx 2 Rn : dist(x. k(hk N f ) ' f kp $ k(hk N f ) ' (hk N g)kp + k(hk N g) ' gkp + kg ' f kp < " para todo k % k0 : ConcluÌmos este capÌtulo con un resultado que ser· ˙til m·s adelante.30 existe g 2 Cc0 (") tal que kf ' gkp < 2" .

dist(x.d. Sea 1 "k := fx 2 " : kxk < k. K1 [ K2 ) $ Mg 6 ": Por el Lema 12. f = 0 c.d. dist(K1 . en "k : Por tanto. '(x) = '1 8x 2 K2 : Para esta funciÛn ' y K := K1 [ K2 se cumple que Z Z Z Z Z jgj = g' = g' ' g' $ " k'k1 + K K 0 0rK 0rK Dado que jg(x)j < " para x 2 " r K. Caso 1: f 2 L1 (") y j"j < 1: Dada " > 0 escogemos g 2 Cc0 (") tal que kf ' gk1 < " (ProposiciÛn 12. en ": Caso 2: f 2 L1loc (") y j"j arbitrario. i = 1. Ki ) % M. obtenemos Z Z Z Z jgj = jgj + jgj < " + 2 K 0 0rK 0rK jg'j < " + Z 0rK jgj : jgj $ " + 2 j" r Kj ": En consecuencia. K1 y K2 son cerrados y. f = 0 c. en ": DemostraciÛn: Consideramos dos casos. Entonces. Z Z Z Z g' = g' ' f ' $ jg ' f j j'j $ kf ' gk1 k'k1 < " k'k1 8' 2 Cc1 ("): 0 0 0 0 Sean K1 := fx 2 " : g(x) % "g y K2 := fx 2 " : g(x) $ '"g: Como g es continua. dado que K1 [ K2 6 sop(g).3.12.43 Si f 2 L1loc (") cumple que Z f ' = 0 8' 2 Cc1 (").42 existen k i 2 Cc1 (Rn ) tales que 0 $ k i (x) $ 1 si x 2 Rn . K2 ) y fx 2 Rn : dist(x.d. se tiene que K1 y K2 son compactos.d. '(x) = 1 8x 2 K1 . APROXIMACI”N MEDIANTE FUNCIONES SUAVES 277 ProposiciÛn 12. 0 entonces f = 0 c. en " = 1 k=1 "k : . Por tanto. 2: DeÖnimos ' := k 1 ' k 2 : Entonces ' 2 Cc1 (") y satisface '1 $ '(x) $ 1 8x 2 Rn . K2 ) > 0: Sea M > 0 tal que M $ dist(K1 . kf k1 $ kf ' gk1 + kgk1 $ 2(1 + j" r Kj)" 8" > 0: Por tanto. aplicando el Caso 1 concluÌmos que f = 0 c.30). @") > g: k 1 Como "k es abierto y acotado y f 10k 2 L ("kS ). k i (x) = 1 si x 2 Ki y k i (x) = 0 si dist(x.

46 DÌ si las siguientes aÖrmaciones son verdaderas o falsas. cuando i 6= j.12.d. k!1 son medibles.47 Prueba que. k2N l+2m sup fk . (a) f : Rn ! R [ fF1g es medible. (b) f "a := fx 2 Rn : f (x) % ag es un subconjunto medible de Rn para todo a 2 R: (c) f <a := fx 2 Rn : f (x) < ag es un subconjunto medible de Rn para todo a 2 R: (d) f %a := fx 2 Rn : f (x) $ ag es un subconjunto medible de Rn para todo a 2 R: (e) f >a := fx 2 Rn : f (x) > ag es un subconjunto medible de Rn para todo a 2 R: . (a) Toda funciÛn medible pertenece a Lloc (Rn ): (b) Si f : Rn ! R [ fF1g es medible. entonces 1 S Xj es medible y j=1 5 5 5S 5 P 1 1 5 5 jXj j : 5 Xj 5 $ 5j=1 5 j=1 Si adem·s Xi \ Xj = . JustiÖca tu aÖrmaciÛn. k!1 l+2m inf fk . en Rn : Ejercicio 12. 1 S entonces Xj es medible y j=1 5 5 5S 5 1 5 5 5 Xj 5 = l+2m jXj j : 5j=1 5 j!1 (c) Si fXj : j 2 Ng es una familia numerable de subconjuntos medibles de Rn . Ejercicio 12.48 Prueba que son equivalentes las siguientes aÖrmaciones. entonces 5 5 5S 5 P 1 1 5 5 jX j : 5 Xj 5 = 5j=1 5 j=1 j Ejercicio 12. entonces X ! Y es un subconjunto medible de Rm+n : Ejercicio 12.4. Ejercicios Ejercicio 12. LOS ESPACIOS LP 278 12. entonces sup fk . si fk : Rn ! R [ fF1g es una sucesiÛn de funciones medibles.45 Prueba que. entonces f (x) 2 R c. k2N +2nf fk . si X es un subconjunto medible de Rm y Y es un subconjunto medible de Rn .44 Demuestra las siguiente aÖrmaciones. entonces jY j $ jXj : (b) Si X1 6 ( ( ( 6 Xk 6 Xk+1 6 ( ( ( es una sucesiÛn de subconjuntos medibles de Rn . (a) Si X y Y son subconjuntos medibles de Rn y Y 6 X.

Ejercicio 12. la funciÛn f : Rn ! R dada por ! kxkW si x 6= 0. :::. y 2 Rn&m . fm : Rn ! R son medibles y ' : Rm ! R es continua.12. :::. Ejercicio 12. si f : Rn ! R [ f1g es medible. entonces la funciÛn h : Rn ! R dada por h(x) := '(f1 (x). es medible. f (x) := 0 si x = 0.t. Ejercicio 12.4. f % 0 y 1 $ m < n. Ejercicio 12. (ii) la funciÛn F : Rn&m ! R [ f1g dada por Z ) F (y) := fy es medible y Z ) f= Z ) F: .55 Prueba que. entonces (i) la funciÛn f y : Rm ! R [ f1g es medible p. f (x) g(x) := 0 si f (x) = 0. para todo P 2 R.53 Da un ejemplo de una funciÛn que no es medible.51 Prueba que. si f : Rn ! R [ f1g es medible y f % 0. fm (x)) es medible. si f es medible y P 2 R. entonces Z ) Z f = l+2m f[k] : k!1 Rn Ejercicio 12.54 Prueba que.52 Prueba que. entonces jf jW es medible.50 Prueba que. si f1 . entonces la funciÛn ! 1 si f (x) 6= 0. EJERCICIOS 279 Ejercicio 12.49 Prueba que. si f : Rn ! R es medible. es medible.c. Ejercicio 12.

si l+2mk!1 kfk kp = kf kp . en ": (a) Prueba que. entonces fk j! ! f j! en Lr (!) para todo r 2 [1. 1) ! R la funciÛn fk (x) := sink (kHx): (a) Prueba que fk 2 Lp (0. en "g = sup jf (x)j x20 8f 2 Cb0 ("): Ejercicio 12.58 (Desigualdad de interpolaciÛn) Sean 1 $ p < s < r $ 1: Prueba que. 1)? Ejercicio 12. que adem·s se cumple que l+2mk!1 kfk kp = kf kp ? (b) Prueba que. en general. 1) para todo p 2 [1. si existe C 2 R tal que kfk kp $ C para todo k 2 N. (a) Si f 2 Lp (").12. 1]: (b) Prueba que fk ! 0 en Lp (0.2).61 øEs cierto que. p]: (c) Si fk ! f en Lp (") y j!j < 1. si l+2mk!1 kfk kp = kf kp . 1): (c) øConverge la sucesiÛn (fk ) en L1 (0.62 Sean p 2 [1. entonces f 2 Lp (") y kf kp $ C: øEs cierto. si f 2 Lp (") \ Lr ("). si j"j < 1 y f 2 L1 ("). p]: Ejercicio 12. entonces f 2 Ls (") y se cumple que kf ks $ kf k1&7 kf k7r .d. es decir.d.56 Prueba que el espacio Cb0 (". 1) para todo p 2 [1. entonces fk ! f en Lp (")? Ejercicio 12. entonces f j00 2 Lp (!) y kf j! kLp (!) $ kf kLp (0) : (b) Si f 2 Lp (") y j!j < 1.59 Prueba que.57 Sea ! es un subconjunto abierto de " y p 2 [1. entonces f j! 2 Lr (!) para todo r 2 [1. entonces fk ! f en Lp ("): (c) øSon v·lidas las aÖrmaciones anteriores para p = 1? . R) := ff : " ! R : f es continua y acotadag est· contenido en L1 (") y que la norma inducida por k(k1 coincide con la deÖnida en (4. 1) y (fk ) una sucesiÛn en Lp (") tal que fk (x) ! f (x) c. 1]: Demuestra las siguientes aÖrmaciones. entonces 1 kf k1 = l+2m j"j& p kf kp : p!1 Ejercicio 12. +2nffC 2 R : jf (x)j $ C c. LOS ESPACIOS LP 280 Ejercicio 12.60 Sea fk : (0. 1) satisface que 1 s = 1&7 p + 7 r si r < 1 y A := 1 ' p s si r = 1: Ejercicio 12. p donde A 2 (0.

65 Demuestra los siguentes resultados a partir del Teorema 12. por ejemplo. R). O es continua e inyectiva. Teorema IV.11. Alianza Editorial. q < 1 tales que p g g : L (") ! R. 1 p + 1 q = 1: Dado g 2 Lq (") deÖnimos g g (f ) := Z f g: 0 (a) Prueba que g g es lineal y continua.12. R) es una isometrÌa lineal y biyectiva. Prueba que la funciÛn O : Lq (") ! L(Lp (").43). 8g 2 Lq ("): En particular.64 Demuestra que la sucesiÛn del Ejemplo 12. Ejercicio 12.) Ejercicio 12. es lineal y que es una isometrÌa. O es tambiÈn suprayectiva. O : Lq (") ! L(Lp ("). (b) Denotamos por L(Lp ("). el libro de Haim Brezis.1). Esto permite identiÖcar a L(Lp ("). R) := ff : Lp (") ! R : f es lineal y continuag con la norma deÖnida en (8. 0 entonces f = 0 en L2 ("): (b) Si f 2 C 0 (") satisface Z 0 f' = 0 8' 2 Cc1 ("). (a) Si f 2 L2 (") satisface que Z f ' = 0 8' 2 Cc1 ("). . EJERCICIOS 281 Ejercicio 12.4. Madrid 1984.40 (sin usar la ProposiciÛn 12.63 Sean 1 < p.R) O(g) := g g . es decir. (De hecho. es decir. R) con Lp=(p&1) ("): A este resultado se le conoce como el teorema de representaciÛn de Riesz1 . entonces f = 0: 1 Consulta. 1 1 1g g 1 p = kgkq L(L (0). An·lisis Funcional.38 es una sucesiÛn regularizante.

LOS ESPACIOS LP 282 Ejercicio 12. y) 7! f (x ' y)g(y) pertenece a L1 (R2n ): (Sugerencia: Utiliza el Teorema 12. g 2 L1 (Rn ): (a) Prueba que la funciÛn (x. Rn (f N g)(x) := 0 si x 2 Z: (c) Prueba que f N g 2 L1 (Rn ) y que kf N gk1 $ kf k1 kgk1 : (d) Prueba que Z Rn f Ng = Z f (x)g(y)dxdy = R2n (Z Rn (e) Prueba que f N g = g N f: f ) (Z Rn ) g : .12.66 (ConvoluciÛn de funciones integrables) Sean f.) DeÖnimos la convoluciÛn de f y g como ! R f (x ' y)g(y)dy si x 2 Rn r Z.) (b) Prueba que existe un subconjunto nulo Z de Rn tal que la funciÛn y 7! f (x ' y)g(y) es integrable en Rn r Z: (Sugerencia: Aplica el Teorema 11.15.16.

(i : V ! V ! R con las siguientes propiedades: (PE1) h0v1 + Fv2 . wij $ kvk kwk 8v. wi = hw. w 2 V: (c) Identidad del paralelogramo kv + wk2 + kv ' wk2 = 2(kvk2 + kwk2 ) 8v.1 Sea V un espacio vectorial sobre R. v2 . w 2 V.2 Se cumplen las siguientes desigualdades: (a) Desigualdad de Cauchy-Schwarz jhv. v 6= 0: Denotamos por kvk := p hv. vi > 0 para todo v 2 V. F 2 R: (PE2) hv. v + 0wi = kvk2 + 20 hv. wi + 02 kwk2 : 283 .1. w 2 V: (PE3) hv. wi para todos v1 . wi + F hv2 . vi para todos v. w 2 V: DemostraciÛn: (a) Para todo 0 2 R se tiene que 0 $ hv + 0w. Conceptos y propiedades b·sicas DeÖniciÛn 13.1) ProposiciÛn 13. vi: (13. wi = 0 hv1 . w 2 V: (b) Desigualdad del tri·ngulo kv + wk $ kvk + kwk 8v.CapÌtulo 13 Espacios de Hilbert 13. 0. Un producto escalar en V es una funciÛn h(.

5 Un espacio de Hilbert es un espacio vectorial H con un producto escalar h(.1) se llama la norma inducida por el producto escalar h(. (i . wk ij = jhv. La norma (13.4 (Continuidad del producto escalar) Si wk ! w en V. Si w 6= 0. wk i = hv.284 13. wi ' hv. wi = 4 13 kv + wk2 ' kv ' wk2 : 4 (13. wi + kwk2 $ kvk2 + 2 kvk kwk + kwk2 = (kvk + kwk)2 : Sacando raÌz cuadrada obtenemos la desigualdad deseada.wi para kwk2 obtener hv. vi es una norma en V: DemostraciÛn: La desigualdad del tri·ngulo se probÛ en la ProposiciÛn . wi2 hv. . (b) Usando la desigualdad de Cauchy-Schwarz obtenemos kv + wk2 $ kvk2 + 2 hv.28]. tomamos 0 := ' hv. Un c·lculo sencillo muestra que. (i que es completo respecto a la norma inducida.2) Corolario 13. entonces hv.3 kvk := hv. para cada v 2 V: DeÖniciÛn 13. entonces l+2m hv. wi2 hv. (i : Un espacio vectorial V con producto escalar resulta ser entonces un espacio vectorial normado. wi2 2 2 0 $ kvk ' 2 + = kvk ' : kwk2 kwk2 kwk2 Multiplicando por kwk2 y sacando raÌz cuadrada obtenemos la desigualdad deseada. (c) se obtiene mediante un c·lculo directo [Ejercicio 13. Las otras propiedades son consecuencia inmediata de la deÖniciÛn del producto escalar. wi k!1 8v 2 V: DemostraciÛn: Usando la desigualdad de Cauchy-Schwarz obtenemos jhv. w ' wk ij $ kvk kw ' wk k ! 0. ESPACIOS DE HILBERT Si w = 0. la desigualdad se cumple trivialmente. Algunas consecuencias importantes de esta proposiciÛn son las siguientes. p Corolario 13. si k(k es la norma inducida por h(.

i = 1. w2 )i := hv1 . `2 es un espacio de Hilbert. (d) Suma directa de espacios de Hilbert.13. restringiendo a V el producto escalar de H obtenemos un producto escalar en V: Sin embargo. w1 i1 + hv2 .1. :::. gi := Z f. (c) Para todo abierto " de Rn .38). (v1 . (w1 . y = (yk ) 2 `2 la serie hx. (b) Sea `2 el espacio de todas las sucesiones x = (xk ) de n˙meros reales tales que la serie 1 P jxk j2 k=1 converge. V no es necesariamente un espacio de Hilbert. v2 ). (ii . xn ). Ejemplo 13. 0 es un espacio de Hilbert. Si x = (xk ). es un espacio de Hilbert. entonces h(v1 . x = (x1 . w2 ) 2 H1 Q H2 es un producto escalar para la suma directa H1 y H2 : La norma inducida es k(v1 . (i`2 es un producto escalar en `2 : La norma inducida es la deÖnida en la (ProposiciÛn 1. yi`2 := 1 P xk yk k=1 converge y h(. el espacio L2 (") con el producto escalar hf. (w1 . H1 Q H2 es un espacio de Hilbert (Ejercicio 4. v2 )k = q kv1 k21 + kv2 k22 : En consecuencia. . y = (y1 . 2. f g. :::. yn ).14). Si Hi es un espacio de Hilbert con producto escalar h(.6 (a) Rn con el producto escalar usual x ( y := x1 y1 + ( ( ( + xn yn . v2 ).7 Cc0 (") con el producto escalar inducido por el de L2 (") no es un espacio de Hilbert. CONCEPTOS Y PROPIEDADES B¡SICAS 285 Ejemplo 13. w2 i2 . Si V es un subespacio vectorial de un espacio de Hilbert H. g 2 L2 (").

4 se sigue que. Del Corolario 13. Ejemplo 13. wi = 0: DeÖniciÛn 13. w 2 H son ortogonales si hv. Ortogonalidad Sea H un espacio de Hilbert con producto escalar h(. wi = l+2m hv. ESPACIOS DE HILBERT DemostraciÛn: Sea f 2 L2 (")rCc0 ("): Por la ProposiciÛn 12. entonces hv.2. Corolario 13. el complemento ortogonal de V en H se deÖne como V ? := fw 2 H : hv. (i : Decimos que v. existe una sucesiÛn (gk ) en Cc0 (") tal que gk ! f en L2 ("): Entonces.8 Un subespacio vectorial F de un espacio de Hilbert H es un espacio de Hilbert si y sÛlo si F es cerrado en H: 13.9. (gk ) es una sucesiÛn de Cauchy en Cc0 (") que no converge en Cc0 ("): Recordemos que un subespacio A de un espacio mÈtrico completo X es completo si y sÛlo si A es cerrado en X. El siguiente resultado es consecuencia inmediata de la ProposiciÛn 4.9 Si V es un subespacio vectorial de H. (b) Es claro que V ? es subespacio vectorial de H. w 2 V ? : Esto demuestra que V ? es cerrado en H: 3 4? En general no es cierto que V = V ? . wi = 0 8v 2 V g : El complemento ortogonal tiene las siguientes propiedades. como lo muestra el siguiente ejemplo. wk i = 0 k!1 8v 2 V: En consecuencia.10 (a) V 6 V ? : (b) V ? es un subespacio vectorial cerrado de H: DemostraciÛn: (a) es obvia. 3 4? ProposiciÛn 13. si (wk ) es una sucesiÛn en V ? que converge a w en H.11 El complemento ortogonal de Cc0 (") en L2 (") es f0g: .30.286 13.

La demostraciÛn del siguiente resultado fundamental de la teorÌa de espacios de Hilbert utiliza de manera esencial la completitud de F: Teorema 13. Lema 13. M·s a˙n. vi = 0 8v 2 V . entonces F = F ? y H es la suma directa de F y F ? . kwk = +2nf kw ' vk . que una condiciÛn necesaria para la igualdad 3 4? V = V ? es que V sea cerrado. vi es el ˙nico punto crÌtico de fv . que Z f ' = 0 8' 2 Cc1 ("): 0 La ProposiciÛn 12.3) . y que tv es un mÌnimo de fv : En consecuencia.43 asegura entonces que f = 0: Este ejemplo muestra adem·s que L2 (") no es la suma directa de Cc0 (") y Cc0 (")? : La ProposiciÛn 13.10 aÖrma. Probaremos a continuaciÛn que esta condiciÛn es necesaria y suÖciente. de hecho. si F es un subespacio vectorial cerrado 3 4? de H. ORTOGONALIDAD 287 DemostraciÛn: Si f 2 Cc0 (")? se cumple. existe un ˙nico v 2 F tal que ku ' vk = +2nf ku ' wk : w2F DemostraciÛn: Sea u 2 H: Denotemos por d := +2nf ku ' wk : w2F (13. v2V como aÖrma el enunciado. probaremos que. vi t + t2 : Observa que tv := hw.2.13 Sean F un subespacio vectorial cerrado de H: Entonces. hw. Empecemos observando lo siguiente.12 Sean V un subespacio vectorial de H y w 2 H: Entonces w 2V? () kwk = +2nf kw ' vk : v2V DemostraciÛn: Para cada v 2 V con kvk = 1 consideremos la funciÛn fv : R ! R dada por fv (t) := kw ' tvk2 = kwk2 ' 2 hw. para cada u 2 H. en particular.13.

14 (la proyecciÛn ortogonal) Sea F un subespacio vectorial cerrado de H: Entonces existe una ˙nica funciÛn lineal y continua PF : H ! F llamada la proyecciÛn ortogonal de H en F.288 13. aplicando la identidad del paralelogramo obtenemos 2 2 2 kv ' v 0 k = 2(kv ' uk2 + kv 0 ' uk ) ' kv + v 0 ' 2uk $ 4d2 ' 4d2 = 0: Por tanto. . existe v 2 F tal que vk ! v en H: En consecuencia. Dada " > 0 elegimos k0 2 N tal que ku ' vk k2 < d2 + Como 1 2 " 4 8k % k0 : (vk + vj ) 2 F. v 0 = v: Corolario 13. aplicando la identidad del paralelogramo obtenemos kvj ' vk k2 = k(vj ' u) + (u ' vk )k2 3 4 = 2 ku ' vk k2 + ku ' vj k2 ' k(vj ' u) ' (u ' vk )k2 < 4d2 + " ' 4d2 = " si j.F ) = 1 si F 6= f0g: (c) ker PF = F ? : (d) La funciÛn D : F Q F ? ! H dada por D(v. w) := v + w es un isomorÖsmo lineal y una isometrÌa. se tiene que 1 1 1 vk + vj 1 1 kvk + vj ' 2uk = 2 1 ' u1 1 % 2d: 2 Por tanto. ku ' vk = l+2m ku ' vk k = d: k!1 Probaremos ahora que v es ˙nico.8). k % k0 : Esto prueba que (vk ) es una sucesiÛn de Cauchy en F: Dado que F es de Hilbert (Corolario 13. con las siguientes propiedades: (a) PF 8 PF = PF : (b) kPF kL(H. Si v 0 2 F cumple que kv 0 ' uk = d entonces. ESPACIOS DE HILBERT Sea (vk ) una sucesiÛn en F tal que l+2mk!1 ku ' vk k = d: Veamos que (vk ) es una sucesiÛn de Cauchy.

(d) D es claramente lineal y la funciÛn H ! F Q F ?. 0PF u + FPF u0 2 F y 0u + Fu0 ' (0PF u + FPF u0 ) = 0 (u ' PF u) + F (u0 ' PF u0 ) 2 F ? : Como PF (0u + Fu0 ) es el ˙nico elemento de F con esta propiedad concluÌmos que PF (0u + Fu0 ) = 0PF u + FPF u0 : Esto prueba que PF es lineal. PF ui = 0 se tiene que kuk2 = kPF uk2 + ku ' PF uk2 : (13. g w u := hw.4) v2F Del Lema 13.5) Sean u. ORTOGONALIDAD 289 DemostraciÛn: Dado u 2 H.12 se sigue que PF u es el ˙nico elemento de F que cumple u ' PF u 2 F ? : (13. u ' PF u). De modo que D es un isomorÖsmo de espacios vectoriales. F 2 R: Entonces.2.7) obtenemos 1= kPF uk kPF vk $ kPF kL(H. (13. (a) Si v 2 F entonces PF v = v: En consecuencia.F ) = 1: (c) se sigue de que PF u es el ˙nico elemento de F que cumple (13. u 7! (PF u. kPF uk $ kuk 8u 2 H. Dado w 2 H deÖnimos g w : H ! R. deÖnimos PF u como el ˙nico elemento de F que cumple ku ' PF uk = +2nf ku ' vk : (13.6) En particular. u0 2 H.6. Como u = PF u + (u ' PF u) y hu ' PF u. ui : .5). es su inverso.6) prueba que D es una isometrÌa para la mÈtrica de F Q F ? deÖnida en el Ejemplo 13.13. usando (13. kPF kL(H. La identidad (13. 0.7) lo que demuestra la continuidad de PF .F ) := sup $ 1: kvk u2Hrf0g kuk Por tanto. PF (PF u) = PF u para todo u 2 H: (b) Si v 2 F 6= f0g.

w0 i = g (u) g (w0 ) g (w0 ) 8u 2 H: Si alg˙n otro w0 2 H cumple (13. en consecuencia. g (w0 ) 6= 0: Observemos que ( ) g (u) g (u) g u' w0 = g (u) ' g (w0 ) = 0 8u 2 H: g (w0 ) g (w0 ) Por tanto. Consideremos la funciÛn O : H ! L(H. R) dada por O(w) := g w es un isomorÖsmo lineal y una isometrÌa. Teorema 13. en particular para u = w ' w0 : Por tanto. es decir. u ' V(u) w V(w0 ) 0 2 F. Si F 6= H.4. u ' w0 + hw.15 (de representaciÛn de FrÈchet-Riesz) Sean H un espacio de Hilbert y g : H ! R una funciÛn lineal y continua.8). DemostraciÛn: (i) Sea g 2 L(H. R). L(H. (i) existe un ˙nico w 2 H tal que g(u) = hw. de lo que concluÌmos que X Y g (u) g (u) hw. w0 2 F ? r f0g y. Si F = H. por el Corolario 13. O es un isomorÖsmo lineal y una isometrÌa. kw ' w0 k2 = 0. ESPACIOS DE HILBERT Las propiedades (PE1) y (PE2) aseguran que g w es una funciÛn lineal y. entonces g = 0 y w = 0 cumple (13. ui = w.290 13. lo que implica que w0 = w: . la funciÛn O : H ! L(H.9) En consecuencia. escogemos u0 2 H r F: Entonces u0 6= PF u0 : DeÖnimos w0 := u 0 ' PF u 0 ku0 ' PF u0 k y w := g (w0 ) w0 : Por el Corolario 13.R) : (13. R) y denotemos por F := ker g: Entonces F es un subespacio vectorial cerrado de H.8). ui 8u 2 H: (13.8) (ii) Se cumple que kwk = kgkL(H.14. ui = 0 para todo u 2 H. w0 i = g (u) hw0 . O(w) := g w : El siguiente resultado asegura que O es una biyecciÛn. Entonces. entonces hw ' w0 . g w es una funciÛn continua. R) = fg w : w 2 Hg: M·s a˙n.

ui para todo u 2 H: La desigualdad de Cauchy-Schwarz asegura que jg (u)j = jhw. w 2 V satisface hw. ui = [0O(w1 )u + FO(w2 )] u para todo u 2 H: Por tanto O es lineal.R) : Por ˙ltimo. ORTOGONALIDAD 291 (ii) Sean g 2 L(H.2. entonces 1 kw + u ' wk2 ' g(w + u ' w) 2 1 1 2 = kwk ' gw + hw. ui = g(u) 8u 2 V si y sÛlo si w es un mÌnimo del funcional J : V ! R dado por J(u) := 1 kuk2 ' g(u): 2 DemostraciÛn: Si hw. la bilinealidad del producto escalar asegura que O(0w1 + Fw2 )u = h0w1 + Fw2 . kwk = jg (w)j jg (u)j $ sup $ kwk : kwk u2Hrf0g kuk Esto prueba que kwk = kgkL(H. R): Entonces. ui = g(u) para todo u 2 V. ProposiciÛn 13. R) y w 2 H tal que g(u) = hw.13. uij $ kwk kuk : Por tanto. De la aÖrmaciÛn (i) se sigue que O es biyectiva. ui = 0 hw1 . ui t + kuk2 t2 ' g(w) ' g(u)t: 2 2 . u ' wi + ku ' wk2 ' g(u ' w) 2 2 1 = J(w) + g(u ' w) + ku ' wk2 ' g(u ' w) 2 1 2 = J(w) + ku ' wk % J(w) 8u 2 V: 2 J(u) = J(w + u ' w) = Supongamos ahora que w es un mÌnimo de J: Para cada u 2 V consideremos la funciÛn Ju : R ! R dada por Ju (t) := J(w + tu) = 1 1 kwk2 + hw. ui + F hw2 .16 Sean V es un espacio vectorial con producto escalar y g 2 L(V. El elemento w 2 H dado por el teorema anterior se puede caracterizar en tÈrminos de un problema de minimizaciÛn. y la aÖrmaciÛn (ii) asegura que O es una isometrÌa.

es decir. lin(B) = f(xk ) 2 `2 : existe k0 2 N tal que xk = 0 8k % k0 g = 6 `2 : Sin embargo. v 2 O. Convergencia dÈbil Sea H un espacio de Hilbert.j := 0 si k 6= j: Entonces B := fek : k 2 Ng es una base de Hilbert de `2 : DemostraciÛn: Claramente B := fek : k 2 Ng es un subconjunto ortonormal de `2 : Los elementos de lin(B) son combinaciones lineales Önitas de elementos de B. se tiene que 0 es un mÌnimo Ju : Por tanto.k := 1 y ek. dado x = (xk ) 2 `2 .292 13. Ejemplo 13.17 Un subconjunto O de un espacio de Hilbert H se llama un conjunto ortogonal si hu. H = lin(B): Observa que. Ju0 (0) = hw. se cumple que xk 2 lin(B) y xk ! x en `2 : 13. en general. si denotamos por xk a la sucesiÛn xkj := xj si j $ k y xkj := 0 si j > k. `2 = lin(B): En efecto. es decir.18 Sea ek = (ek. una base de Hilbert de H no es una base de H como espacio vectorial. para cada v 2 H. DeÖniciÛn 13. ESPACIOS DE HILBERT Esta funciÛn es diferenciable y su derivada es Ju0 (t) = hw. ui + kuk2 t ' g(u): Como w es un mÌnimo de J. vi : k!1 Se dice entonces que u es el lÌmite dÈbil de (uk ) en H y se denota uk * u: . se cumple que l+2m huk . vi = 0 8u.3. Un subconjunto B de H se llama una base de Hilbert de H si es ortonormal y el espacio vectorial lin(B) generado por B es denso en H. u 6= v: Si adem·s kuk = 1 8u 2 O.19 Una sucesiÛn (uk ) en H converge dÈbilmente a u en H si. es decir. en general H 6= lin(B). vi = hu. ui ' g(u) = 0 para todo u 2 V: DeÖniciÛn 13. se dice que O es un conjunto ortonormal.j ) la sucesiÛn ek. como lo muestra el siguiente ejemplo.

44]. v ' wij + jhek . como kek k = 1. entonces ek * 0 dÈbilmente en H y (ek ) no converge fuertemente en H: DemostraciÛn: Sea v 2 H: Si v = k > m: Por tanto. vi = hu. m P i=1 Ai ei con Ai 2 R entonces hek . entonces uk ! u fuertemente en H [Ejercicio 13. vi = 0 para todo l+2m hek . wij < " 8k % k0 : Esto prueba que l+2m hek . vij $ jhek . wij $ kek k kv ' wk + jhek .4 asegura que l+2m huk .20 Cuando la notaciÛn anterior se pueda prestar a confusiÛn. CONVERGENCIA D…BIL 293 Es sencillo comprobar que el lÌmite dÈbil de una sucesiÛn.21 Si uk ! u fuertemente en H. k!1 es decir. uk * u dÈbilmente en H: Si dim H < 1 y uk * u dÈbilmente en H. y si (uk ) converge a u en H en el sentido usual escribiremos uk ! u fuertemente en H ProposiciÛn 13.13. wij < " 8k % k0 : 2 Entonces. Esta aÖrmaciÛn no es v·lida si dim H = 1: Ejemplo 13. vi = 0 k!1 8v 2 F: . NotaciÛn 13. utilizando la desigualdad de Cauchy-Schwarz obtenemos jhek . es ˙nico [Ejercicio 13. vi = 0 k!1 8v 2 lin(O): Si v 2 F := lin(O) y " > 0 escogemos w 2 lin(O) y k0 2 N tales que kv ' wk < " 2 y jhek . entonces uk * u dÈbilmente en H: DemostraciÛn: Si uk ! u fuertemente en H entonces la ProposiciÛn 13. si (uk ) converge dÈbilmente a u en H escribiremos uk * u dÈbilmente en H.22 Si O = fek : k 2 Ng es un subconjunto ortonormal de H.3.43]. de existir. vi 8v 2 H.

de la desigualdad de CauchySchwarz se sigue que huk . vi 8v 2 H: k!1 Esto prueba que ek * 0 dÈbilmente en H: Observemos que kek ' ej k2 = kek k2 + kej k2 = 2 8k 6= j: En consecuencia (ek ) no converge fuertemente en H: ProposiciÛn 13. No basta la existencia de l+2mk!1 huk . ui ! kuk2 : De las identidades kuk ' uk2 = kuk k2 ' 2 huk . ui = l+2m inf $ l+2m inf kuk k : k!1 kuk k!1 k!1 kuk kuk = l+2m (b) Si (uk ) converge dÈbilmente a u en H. Si u 6= 0.294 13. si v 2 F ? entonces hek .11) k!1 DemostraciÛn: (a) Supongamos que (uk ) converge dÈbilmente a u en H: Si u = 0. Se requiere adem·s que (uk ) sea una sucesiÛn acotada. tomando lÌmites inferiores concluÌmos que huk . la desigualdad (13. ui ! kuk2 . entonces huk . entonces (uk ) converge fuertemente a u en H si y sÛlo si kuk = l+2m kuk k : (13. k!1 k!1 como aÖrma el enunciado. vi = 0 para todo k 2 N.10) se cumple trivialmente. ui huk . ESPACIOS DE HILBERT Por ˙ltimo.23 (a) Si (uk ) converge dÈbilmente a u en H. ui $ kuk k 8k 2 N: kuk Como huk . vi = 0 = h0.14 se sigue que l+2m hek . entonces kuk $ l+2m inf kuk k : k!1 (13.10) (b) Si (uk ) converge dÈbilmente a u en H. vi para todo v 2 H para asegurar que (uk ) converge dÈbilmente. ui + kuk2 (13.12) se sigue entonces que l+2m kuk ' uk2 = 0 () l+2m kuk k = kuk . Del Corolario 13. .

vij $ kuk k kvk $ c kvk 8v 2 H: Por tanto. um+1 . por tanto. CONVERGENCIA D…BIL 295 ProposiciÛn 13. vi 8v 2 H: k!1 Esto prueba que uk * u dÈbilmente en H: La propiedad fundamental de la convergencia dÈbil es la siguiente. Continuando de este modo obtenemos. jg(v)j = l+2m jhuk . v ) converge para cada v 2 V: . vi k!1 es claramente lineal.24 Sea (uk ) una sucesiÛn acotada en H tal que la sucesiÛn (huk . u1 i) converge en R. vi =: g(v) = hu.3. existe una subsucesiÛn (u1k ) de (uk ) tal que (hu1k . u1 i) est· acotada y. u1 ij $ kuk k ku1 k $ c ku1 k : Es decir. Teorema 13. u2 i) tambiÈn est· acotada y. um i) converge en R cuando k ! 1: Observemos que la sucesiÛn m+1 (ukk ) es una subsucesiÛn de (u a˙n. :::) es una subsucesiÛn Z [ k de (um k ): En consecuencia. Por el teorema de representaciÛn de FrÈchet-Riesz existe u 2 H tal que l+2m huk .13.25 Toda sucesiÛn acotada en H contiene una subsucesiÛn dÈbilmente convergente en H: DemostraciÛn: Sea (uk ) una sucesiÛn acotada en H y sea c 2 R tal que kuk k $ c para todo k 2 N: De la desigualdad de Cauchy-Schwarz se sigue que jhuk . una subsucesiÛn (um k ) m&1 m de (uk ) tal que (huk . Sea Z V [ := lin(fum : m 2 Ng). um ) converge en R cuando k ! 1 para cada m 2 N. por tanto. De la bilinealidad del producto escalar se sigue que ( ukk . u2 i) converge en R. vij $ c kvk k!1 8v 2 H: Esto prueba que g es continua. para cada m 2 N. Sea c 2 R tal que kuk k $ c para todo k 2 N: De la desigualdad de Cauchy-Schwarz se sigue que jhuk . ( uk . la sucesiÛn (um k ): M·s m . vi) converge en R para todo v 2 H: Entonces existe u 2 H tal que uk * u dÈbilmente en H: DemostraciÛn: La funciÛn g : H ! R dada por g(v) := l+2m huk . existe una subsucesiÛn (u2k ) de (u1k ) tal que (hu2k . la sucesiÛn de n˙meros reales (huk . La sucesiÛn (hu1k .

se tiene que H= 1 S Xm : (13.296 13. wi) est· acotada en R para cada w 2 H. Z k [ Z k [ Z k [ Z k [ uk . 21j ) tales que JH (wj . w) 2 B para todo j!1 . Tomemos m1 := 1. w2 2 BH (w1 . por tanto. z ) es de Cauchy en R y. v 5 j j j 1 1 5Z [5 $ 1ukk ' ujj 1 kz ' vk + 5 ukk ' ujj . en consecuencia. " 4c y k0 2 N 5Z k 5Z [5 [5 5Z [5 5 uk ' uj . sea w 2 H: Como V es cerrado en H se tiene que w = z + y con z 2 V y ? y 2 V : Por tanto. z Z [ y. para alg˙n m0 2 N. en consecuencia. r1 ) \ (Xm2 r Xm1 ) y r2 2 (0. w1 2 X1 y r1 2 (0. rj ) para todo i % j y rj ! 0. la sucesiÛn ( ukk .13) m=1 Probaremos a continuaciÛn que int(Xm0 ) 6= . Finalmente. ESPACIOS DE HILBERT Tomemos z 2 V : Para cada " > 0 existen v 2 V tal que kz ' vk < 5Z ahora [5 j k 5 tal que uk ' uj . z 5 $ 5 ukk ' uj . rj&1 ) \ (H r Xm ): B j!1 Como wi 2 BH (wj . converge. y = u k . z + uk .24 se sigue que (ukk ) converge dÈbilmente en H: ProposiciÛn 13. B wj 2 BH (wj&1 . r1 ) \ (H r Xm1 ) 6= . wij $ m 8k 2 Ng: Claramente. la sucesiÛn ( ukk . v 5 < 2" si k. w = uk . Xm es cerrado en H y Xm 6 Xm+1 : Adem·s. r1 )\(HrXm1 ): Continuando de este modo obtenemos mj > mj&1 . la sucesiÛn (wj ) es de Cauchy en H JH (wj . para cada z 2 V . 14 ) tal que JH (w2 . como (huk . r2 ) 6 BH (w1 . z ' v 5 + 5 ukk ' uj . wj ! w) en H: Adem·s. j % k0 : En consecuencia. Argumentando por contradicciÛn. v 5 " " si k. supongamos que int(Xm ) = . rj ) 6 BH (wj&1 . para todo m 2 N.: Por tanto. w ) converge para todo w 2 H: De la ProposiciÛn 13. 12 ): Entonces BH (w1 .26 Si uk * u dÈbilmente en H entonces (uk ) est· acotada en H: DemostraciÛn: Para cada m 2 N deÖnimos Xm := fw 2 H : jhuk . j % k0 : < 2c + = " 4c 2 Z [ Es decir. rj&1 ) \ (Xmj r Xmj!1 ) y rj 2 (0. existen m2 > m1 . rj ) 6 H r Xm y.

29 Sea (V. k(k) un espacio vectorial normado. w0 ij $ 2m0 2 kuk k 2 kuk k 5 8k 2 N y. w 2 V: Ejercicio 13. wi1 8v. i = 1. existen m0 2 N. w 2 V. 2: Prueba que. Por tanto. M) 6 Xm0 : En particular. $ 5 uk . w0 + M uk 5 $ m0 : 5 2 kuk k 5 Por tanto.28 Demuestra que. si D : V1 ! V2 es una isometrÌa. w 2 H1 : . M kuk k = 2 X Y 5X Y5 5 M uk M uk 55 5 uk . gi := un producto escalar en C 0 [0. vi para todo v 2 V: (Sugerencia: Para probar que h0v. si k(k es la norma inducida por un producto escalar en V. en consecuencia. w0 + + jhuk . Ejercicios Ejercicio 13. w0 2 Xm0 y M > 0 tales que BH (w0 .13. (ii . Prueba que. 5X Y5 5 5 5 uk . 13.27 øEs hf. wi = 0 hv.13). si la norma cumple la ley del paralelogramo kv + wk2 + kv ' wk2 = 2(kvk2 + kwk2 ) 8v. entonces 4 13 kv + wk2 ' kv ' wk2 4 es un producto escalar en V tal que kvk2 = hv. 1]? Z 1=2 fg 0 Ejercicio 13.30 Sea Vi un espacio vectorial con producto escalar h(. kuk k $ 49 m0 para todo k 2 N. Dwi2 = hv. wi demuÈstralo primero para 0 2 Q y usa la continuidad para demostrarlo para 0 2 R:) hv. wi := Ejercicio 13. lo cual contradice (13. entonces hDv.4.4. entonces kv + wk2 + kv ' wk2 = 2(kvk2 + kwk2 ) 8v. EJERCICIOS 297 j 2 N.

14) con p 2 [1. (i`2 es un producto escalar en `2 y que `2 es un espacio de Hilbert. donde k(x1 . xn )kp := (jx1 jp + ( ( ( + jxn jp ) 1=p : (b) El espacio de sucesiones `p (ProposiciÛn 1.32 Si x = (xk ). 1]. p 6= 2: (c) Lp (") con p 2 [1. p 6= 2: Ejercicio 13. y = (yk ) 2 `2 . p 6= 2.) Ejercicio 13. 1]. DeÖnimos el gradiente de ' en u como el ˙nico r'(u) 2 H tal que D'(u)v = hr'(u). ESPACIOS DE HILBERT Ejercicio 13. w 2 V son ortogonales. entonces kv + wk2 = kvk2 + kwk2 : Ejercicio 13.36 Un subconjunto C de un espacio vectorial es convexo si (1't)x+ty 2 C para cualesquiera x.34 Prueba que todo subespacio vectorial de dimensiÛn Önita de un espacio de Hilbert H es cerrado en H: Ejercicio 13. yi`2 := 1 P xk yk k=1 converge. :::.37 (el gradiente de una funciÛn diferenciable) Sean U un subconjunto abierto de H. 1]. k(kp ) con p 2 [1. demuestra que la serie hx. y 2 C y t 2 [0. vi 8v 2 H: . no existe ning˙n g 2 Cc0 (") tal que kf ' gk2 = +2nf kf ' hk2 : 0 h2Cc (0) Es decir. si V es un espacio vectorial con producto escalar y v.13 en general no es v·lido si F no es cerrado en H: Ejercicio 13. (a) Rnp = (Rn .298 13. ' : U ! R una funciÛn diferenciable y u 2 U . 1]: Prueba que. que h(. (Sugerencia: Usa la desigualdad de Hˆlder para series. el Teorema 13.31 Demuestra que las normas de los siguientes espacios no est·n inducidas por ning˙n producto escalar.33 (Teorema de Pit·goras) Prueba que.35 Prueba que. entonces existe un ˙nico v 2 C tal que ku ' vk = +2nf ku ' wk : w2C Ejercicio 13. si C es un subconjunto cerrado y convexo de un espacio de Hilbert H y u 2 H. si f 2 L2 (") r Cc0 (").

EJERCICIOS 299 La existencia de r'(u) es consecuencia del teorema de representaciÛn de FrÈchet-Riesz.38 Sea V un subespacio vectorial de un espacio de Hilbert H: Prueba que: 3 4? (a) V ? = V : (b) Si V es denso en H entonces V ? = f0g: .13. Tu M := fv 2 H : hr'(u). vi = 0g: (d) Sean M una subvariedad de H y Fu (M ) el conjunto de todas las funciones Z : ('". ") ! H de clase C 1 con " > 0 que cumplen Z(0) = u y Z(t) 2 M para todo t 2 ('". u 7! r'(u). se dice que u 2 M es un punto crÌtico de en M si hr (u). Ejercicio 13.4. si u es un mÌnimo o un m·ximo local de entonces u es un punto crÌtico de en M: en M (DeÖniciÛn 8. Se dice que k 2 R es un valor regular de ' si r'(u) 6= 0 para todo u 2 '&1 (k): En ese caso. vi = 0 8v 2 Tu M: (e) (Multiplicador de Lagrange) Prueba que u es un punto crÌtico de '&1 (k) si y sÛlo si existe 0 2 R tal que en M := r (u) = 0r'(u): (f) Prueba que. (a) Prueba que ' es de clase C 1 si y sÛlo si r' : U ! H.27). es decir. Calcula rC(u) para todo u 2 H y prueba que C es de clase C 1 . es continua. "): Prueba que Tu M = fZ 0 (0) : Z 2 Fu (M )g: Si M es una subvariedad de H y : U ! R es una funciÛn de clase C 1 . se dice que M := '&1 (k) es una subvariedad de H: El espacio tangente a M en el punto u 2 M es el espacio Tu M ortogonal a r'(u). vi = 0g: (c) Prueba que la esfera unitaria K := fu 2 H : kuk = 1g es una subvariedad de H y que Tu K = fv 2 H : hu. (b) Sea C : H ! R la funciÛn dada por C(u) := kuk2 .

40 Sea B = fek : k 2 Ng un subconjunto ortonormal de H: Prueba que B es una base de Hilbert de H si y sÛlo si 1 P k=1 hu.42 (Series de Fourier) Sean 1 e1 (x) := p . ESPACIOS DE HILBERT Ejercicio 13. (Z @ ) 1 P f= f ek ek : k=1 &@ Esta serie se llama la serie de Fourier de f: . 1): Ejercicio 13. 1] es denso en L2 ('1. H).300 13. H): (b) Prueba que. es decir. 1] ! R de la forma p(x) = a0 + a1 x + ( ( ( + am xm .41 (Polinomios de Legendre) (a) Sea P['1. H 1 e2m+1 (x) := p cos mx: H (a) Prueba que B = fek : k 2 Ng es una base de Hilbert de L2 ('H. ek i ek = u 8u 2 H: Ejercicio 13. 1): (Sugerencia: Usa el Corolario 7. m 2 N [ f0g: Prueba que P['1.) (b) Sea ek (x) := ( 1 k+ 2 )1=2 Pk (x) 1 con Pk (x) := k 2 k! ( d dx )k (x2 ' 1)k : Pk se llama el k-Èsimo polinomio de Legendre.3. 1) y que lin(B) = P['1. si y sÛlo si B 0 subconjunto ortonormal de H y B 6 B0 =) B = B 0 : Ejercicio 13. 1]: (Sugerencia: Observa que B se obtiene aplicando el proceso de ortonormalizaciÛn de Gram-Schmidt al conjunto fpk : k 2 N [ f0gg.39 Prueba que un subconjunto ortonormal B de H es una base de Hilbert de H si y sÛlo si B es un subconjunto ortonormal maximal de H. ai 2 R. 2H 1 e2m (x) := p sin mx. 1] el conjunto de todas las funciones p : ['1. Prueba que B := fek : k 2 N [ f0gg es un subconjunto ortonormal de L2 ('1. ek i ek := l+2m m P m!1 k=1 hu. para toda funciÛn f 2 L2 ('H. donde pk (x) := xk :) (c) Prueba que B es una base de Hilbert para L2 ('1.

1 ) y Ejercicio 13. Ejercicio 13. si uk * u y vk * v dÈbilmente en H y 0. entonces A es cerrado en H: (b) Prueba que la esfera unitaria K := fu 2 `2 : kuk`2 = 1g es cerrada pero no es dÈbilmente cerrada en `2 : (c) Prueba que todo subespacio vectorial cerrado F de un espacio de Hilbert H es dÈbilmente cerrado.44 Prueba que toda sucesiÛn dÈbilmente convergente en RN es convergente. F 2 R. y sea O : H1 ! H2 una funciÛn lineal y continua.45 (a) Sean H1 y H2 espacios de Hilbert.46 Sea fk (x) := sin kx: Prueba que la sucesiÛn (fk ) converge dÈbilmente a 0 en L2 ('H.4.48 Decimos que un subconjunto A de H es dÈbilmente cerrado en H si para toda sucesiÛn (uk ) en A tal que uk * u dÈbilmente en H se cumple que u 2 A: (a) Prueba que. :::.47 Sea g 2 Cc0 (Rn ) tal que sop(g) 6 B 2 k 2 N. Ejercicio 13.13. entonces toda subsucesiÛn de (uk ) converge dÈbilmente a u en H: (c) Prueba que uk * u dÈbilmente en H si y sÛlo si g(uk ) ! g(u) en R para todo g 2 L(H. H): Jn (0. . Prueba que. deÖnimos gk (x1 . xn ): R Rn g 2 = 1: Para cada (a) Prueba que gk * 0 dÈbilmente en L2 (Rn ) y que (gk ) no converge en L2 (Rn ): (Sugerencia: Demuestra que fgk : k 2 Ng es un subconjunto ortonormal de L2 3R (Rn ):) 4 (b) Sea hk := kgk : Da explÌcitamente una funciÛn f 2 L2 (Rn ) tal que Rn f hk no converge. si uk * u dÈbilmente en H. si A es dÈbilmente cerrado en H.43 Sea H un espacio de Hilbert. xn ) := g(x1 + k. R): (d) Prueba que. :::. entonces 0uk + Fvk * 0u + Fv dÈbilmente en H: Ejercicio 13. (b) Prueba que. si uk * u dÈbilmente en H1 entonces O(uk ) * O(u) dÈbilmente en H2 : (b) Da un ejemplo de una funciÛn continua ' : H1 ! H2 y una sucesiÛn (uk ) dÈbilmente convergente en H1 tal que ('(uk )) no converge dÈbilmente en H2 : Ejercicio 13. (a) Prueba que el lÌmite dÈbil de una sucesiÛn dÈbilmente convergente en H es ˙nico. EJERCICIOS 301 Ejercicio 13.

49 Prueba que. entonces A1 [ A2 es dÈbilmente cerrado en H. (a) si A1 y A2 son dÈbilmente cerrados en H. entonces Ai es dÈbilmente i2I cerrado en H: . ESPACIOS DE HILBERT Ejercicio 13. T (b) si Ai es dÈbilmente cerrado en H para todo i 2 I.302 13.

ProposiciÛn 14. y)dtdy = 0: 0 @xi Rn!1 &a @xi (b) Aplicando la aÖrmaciÛn (a) al producto f ' 2 Cc1 (") obtenemos Z Z Z @(f ') @f @' 0= = '+ f . 0 @xi 0 @xi 0 @xi 303 .CapÌtulo 14 Principios variacionales y ecuaciones en derivadas parciales 14. y) 2 R ! Rn&1 = Rn : Entonces.1 (IntegraciÛn por partes) (a) Si ' 2 Cc1 ("). entonces Z @' =0 8i = 1. :::. entonces Z Z @' @f '=' f 0 @xi 0 @xi 8i = 1. n: 0 @xi (b) Si f 2 C 1 ("). y) ' '('a. a]n : Sin perder generalidad supongamos i = 1 y denotemos (t. deÖnida en (9. y)dt = '(a. Z Z Z a @' @' = (t. n: DemostraciÛn: (a) IdentiÖcamos a ' con su extensiÛn trivial a Rn . Derivadas dÈbiles Sea " un subconjunto abierto de Rn .45): Entonces ' 2 Cc1 (Rn ): Tomemos a > 0 suÖcientemente grande tal que sop(') 6 ['a. y) = 0 8y 2 Rn&1 : @x i &a Por tanto. :::. Z a @' (t. ' 2 Cc1 (").1.

Decimos que u es dÈbilmente diferenciable en " si existen v1 . entonces u es dÈbilmente diferenciable en " y Di u = @u @xi 8i = 1.1) es ˙nica. Ejemplo 14. :::. en " (ProposiciÛn 12. la funciÛn vi que cumple (14. ( ( ( . ( ( ( .d. D2 u.304 14. (Du)(x) = '1 x $ 0: . como lo muestra el siguiente ejemplo. Se llama la i-Èsima derivada dÈbil de u en " y se denota Di u := vi : El gradiente dÈbil de u en " es la funciÛn " ! Rn cuyas componentes son las derivadas dÈbiles. PRINCIPIOS VARIACIONALES Y ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES de donde se sigue la aÖrmaciÛn. entonces v = w c. n. Dn u): El siguiente ejemplo es consecuencia inmediata de la ProposiciÛn 14. vn 2 L1loc (") tales que Z Z @' u = ' vi ' 8' 2 Cc1 (") (14. Se denota por ru := (D1 u. para cada i = 1. w 2 L1loc (") satisfacen Z Z Z @' ' v' = u = ' w' 0 0 @xi 0 8' 2 Cc1 (").2 Sea u 2 L1loc (").1. ( ( ( .4 Sea u : R ! R la funciÛn u(x) = jxj: Entonces u es dÈbilmente diferenciable en R y su derivada dÈbil es la funciÛn ! 1 x > 0. DeÖniciÛn 14. Es decir.3 Si u 2 C 1 ("). si v. Ejemplo 14. n: No todas las funciones dÈbilmente diferenciables son diferenciables. n: Observemos que. ( ( ( .1) @x i 0 0 para toda i = 1. La fÛrmula de integraciÛn por partes motiva el siguiente concepto.43).

An·logamente se demuestra que D1(&1. Nota que la funciÛn 1(&1.0) es dÈbilmente diferenciable en R. r) y Di u(x) = P kxkW&2 xi si x 6= 0 para i = 1. &1 como aÖrma el enunciado.0) )' = ' (D1(&1.d. 1): Por tanto. 0=' Z 1 (D1(&1. y deÖnimos k (x) := (kx): Entonces 0 $ k (x) $ 1 para todo x 2 Rn . k (x) = 0 si kxk $ 1 k y k (x) = 1 si kxk % 2 : k . 0) se cumple que Z 0 Z 1 Z 1 Z 0 0 0 0= ' = 1(&1.d. :::. D1(&1.0) ' = ' (D1(&1.0) )' = &1 Z 1 0 1(&1.14. 0) (ProposiciÛn 12. Existen funciones que no son dÈbilmente diferenciables. Ejemplo 14. el concepto de diferenciabilidad dÈbil depende del dominio que estamos considerando. DemostraciÛn: Argumentando por contradicciÛn.1. DERIVADAS D…BILES 305 DemostraciÛn: Para toda ' 2 Cc1 (R) se cumple que Z 1 Z 0 Z 1 0 0 u' = 'x' (x)dx + x'0 (x)dx &1 &1 0 Z 0 Z 1 Z = ' ''(x)dx ' '(x)dx = ' &1 0 1 (Du)'.6 Si P 2 R y P +n > 1. en (0. n: DemostraciÛn: Escogemos 2 C 1 (Rn ) tal que 0 $ (x) $ 1 para todo x 2 Rn . entonces u(x) := kxkW es dÈbilmente diferenciable en " := Bn (0. Entonces.0) : R ! R no es dÈbilmente diferenciable en R. (x) = 0 si kxk $ 1 y (x) = 1 si kxk % 2. en ('1.0) )': &1 &1 &1 &1 En consecuencia. para toda ' 2 Cc1 (R) tal que sop(') 6 ('1.43).5 La funciÛn caracterÌstica 1(&1. supongamos que 1(&1.0) del ejemplo anterior es de clase C 1 en Rrf0g: Por tanto.0) ' = &1 Z 0 &1 '0 = '(0) 8' 2 Cc1 (R): Esto es una contradicciÛn.0) = 0 c. Ejemplo 14.0) = 0 c.

k ) A( k . .5) se sigue que Z Z @' @u u =' ' 0 @xi 0 @xi 8' 2 Cc1 (").d.3) k!1 0 @xi 0 @xi Observa que @u (x) = P kxkW&2 xi si x 6= 0: @xi 5 5 5 @u 5 @u Por tanto.5) 1 @xi 1 k'k1 P + n k k W+n ' k W+n ! 0: 1 De (14. en " y 5u k @xi 5 $ 5 k @x5 i 5 @' 5 5u @xi 5 para todo k 2 N c. en ".2).28 y el Teorema 12.2) Sea ' 2 Cc1 ("): Como u es integrable en " si P + n > 0 (Ejemplo 11.4) k' = k!1 0 @xi 0 @xi Por ˙ltimo. el teorema de convergencia dominada (Teorema 11.d. (14.306 Se tiene que u 14. k2 ) := fx 2 Rn : k1 $ kxk $ k2 g: Dado que P + n > 1. PRINCIPIOS VARIACIONALES Y ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES 2 C 1 (Rn ) y de la ProposiciÛn 14. 5 @xi (x)5 $ P kxkW&1 : Del Ejemplo 11. como @ k (x) @xi @ = k @x (kx).3). (14. k ) 1 1 Z 2 1@ k 1 k 1 k'k n! n $ 1 tW+n&1 dt 1 1 @xi 1 1 1 k 1 1 ( ) 1@ 1 n! 2 1 n 1 $ 1 (14.9 se sigue que @x es i integrable en ". si P +n > 1: Entonces. concluÌmos que 5Z 5 Z 5Z 5 5 5 5 5 5 5 5 @ k 5 @ @ 5 k 5 5 u k '5 = 5 5 5 u '5 $ 5 5 5u @xi '5 1 2 1 2 5 5 @x @x i i 0 A( k .4) y (14. aplicando como antes el teorema de convergencia dominada concluÌmos que Z Z @u @u l+2m ': (14. las5 funciones 5 5 @' @' @' @' @' 5 u y u @xi son integrables en ": Dado que u k @xi ! u @xi c.28).22) asegura que Z Z @' @' l+2m u k = u : (14.1 se sigue que ) Z Z ( @' @u @ k u k =' ' 8' 2 Cc1 ("): k +u @x @x @x i i i 0 0 k (14. se tiene que i 1 1 1 1 1@ k 1 1@ 1 1 1 1 1 1 @xi 1 $ k 1 @xi 1 : 1 1 Observa que sop( @@xki ) 6 An ( k1 .

ProposiciÛn 14. :::.45) denotemos por fJ : Rn ! R a la extensiÛn trivial ! f (x) si x 2 ". F 2 R.5 muestra que la extension trivial de una funciÛn dÈbilmente diferenciable en " no siempre es dÈbilmente diferenciable en Rn : Dado que el producto de dos funciones en L1loc (") no est· necesariamente en L1loc (") no siempre tiene sentido preguntarse si el producto de funciones dÈbilmente diferenciables es dÈbilmente diferenciable. N: DemostraciÛn: Si u. Di v 2 L1loc (") tales que Z Z Z Z @' @' u = ' (Di u)' y v = ' (Di v)' 8' 2 Cc1 ("): 0 @xi 0 0 @xi 0 Por tanto. de f : " ! R. Z @' (0u + Fv) =' @xi 0 Z (0Di u + FDi v)' 0 8' 2 Cc1 ("): Esto prueba que 0u + Fv es dÈbilmente diferenciable y Di (0u + Fv) = 0Di u + FDi v: Como en (9. v 2 L1loc (") son dÈbilmente diferenciables y 0. Entonces k' 2 Cc1 (") y.7 (Linealidad de la derivada dÈbil) Si u. en consecuencia.14. Sin embargo. ) Z Z Z ( @' @' @(k') @k ku = uk = u '' @xi @xi @xi @xi Rn 0 0 ) Z Z Z ( @k @k = ' Di u(k') ' u' =' kDi u + u ' @xi @xi 0 0 0 ) Z ( @k = ' kDi u + u ': @xi Rn . se tiene el siguiente resultado. ProposiciÛn 14. N. El Ejemplo 14.8 (Derivada dÈbil de un producto) Si u 2 L1loc (") es dÈbilmente diferenciable en " y k 2 Cc1 ("). :::. v 2 L1loc (") son dÈbilmente diferenciables entonces. existen Di u.1. entonces 0u + Fv es dÈbilmente diferenciable y Di (0u + Fv) = 0Di u + FDi v 8i = 1. para cada i = 1. DERIVADAS D…BILES 307 como aÖrma el enunciado. entonces ku es dÈbilmente diferenciable en Rn y Di (ku) = @k u + kDi u: @xi DemostraciÛn: Sea ' 2 Cc1 (Rn ). fJ(x) := 0 si x 2 Rn r ".

p (0) : kDi ukp + kDi vkp + ( kvkpp + n P i=1 Np )1=p kDi vkpp )1=p La demostraciÛn de la correspondiente desigualdad para p = 1 es an·loga.p (0) = 0 se tiene que u = 0 en Lp ("): Claramente. 14.p (") := fu 2 Lp (") : u es dÈbilmente diferenciable y Di u 2 Lp (") 8i = 1. v 2 W 1.p ("): Si u = 0 entonces Di u = 0 para todo i = 1.p (") es un espacio de Banach.2.p (").p (") para todo p 2 [1. de la ProposiciÛn 14. Espacios de Sobolev DeÖniciÛn 14.p ("). en consecuencia. si kukW 1. Probemos ahora que k(kW 1. como kukp $ kukW 1.p (0) es una norma en W 1.p (") es un espacio vectorial y k(kW 1. : : : . deÖnimos M N1=p p p p kukW 1.1 (0) : = m+ax fkuk1 . ( )1=p n P p p ku + vkW 1. 1). k0ukW 1. 1]: El espacio de Sobolev W 1.10 W 1. v 2 W 1.7 se sigue que W 1. La demostraciÛn se basa en el siguiente resultado.17) obtenemos que. kukW 1.p (0) .p (") se deÖne como W 1.p (0) para todo u 2 W 1. PRINCIPIOS VARIACIONALES Y ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES Esto demuestra la aÖrmaciÛn. para p 2 [1.p (0) : = kukp + kD1 ukp + ( ( ( + kDn ukp si p 2 [1. kukW 1. :::.9 Sea p 2 [1.p (0) es una norma.p (0) = ku + vkp + kDi u + Di vkp $ $ (M ( i=1 kukp + kvkp kukpp + n P i=1 Np + kDi ukpp n M P i=1 )1=p = kukW 1. kD1 uk1 . : : : .22) y luego la desigualdad de Minkowski en Rn+1 (ProposiciÛn 1. Probaremos que W 1.308 14.p (") es un espacio vectorial. ng: Si u. 1) y u. 0 2 R: Finalmente.p (0) + kvkW 1. n y. kDn uk1 g : ProposiciÛn 14.p ("). . 1]: DemostraciÛn: Como Lp (") es un espacio vectorial. aplicando primero la desigualdad de Minkowski en Lp (") (ProposiciÛn 12. Sea u 2 W 1.p (0) = 0 kukW 1.p (0) = 0: Inversamente.

p ("): @' DemostraciÛn: Sea ' 2 Cc1 ("): Entonces '.2.p (") y uk ! u en W 1. p1 5 @xi 5 @xi 1q 0 @xi 0 5Z 5 Z 5 5 5 vi ' ' (Di uk )'5 $ kvi ' Di uk k k'k ! 0 cuando k ! 1: p q 5 5 0 Por tanto. 0 0 (14. 0 Z @' + u 0 @xi Z Z Z @' vi ' = l+2m uk + l+2m (Di uk )' k!1 0 @xi k!1 0 0 (Z ) Z @' = l+2m uk + (Di uk )' = 0. n.p (0) = l+2m kuk ' k!1 Esto concluye la demostraciÛn. NotaciÛn 14. n: Esto prueba que u es dÈbilmente diferenciable en " y vi = Di u: En consecuencia. :::. u 2 W 1. k!1 @xi 0 0 para cada i = 1.13 Si p = 2 suele denotarse H 1 (") := W 1. 1] y (uk ) una sucesiÛn en W 1. ukpp + n X i=1 l+2m kDi uk ' Di ukpp = 0: k!1 Teorema 14. se tiene que uk ! u en Lp (") y Di uk ! vi en Lp (") para cada i = 1. n: Entonces u es dÈbilmente diferenciable en ". :::.2 ("): En este caso la norma est· inducida por el producto escalar Z Z Z Z n P hu.p ("): Adem·s se tiene que l+2m kuk ' k!1 ukpW 1.11 Sean p 2 [1.p (") es completo. viH 1 (0) := uv + (Di u)(Di v) = uv + ru ( rv: 0 i=1 0 Por tanto.p ("): Esto demuestra que W 1. vi = Di u para todo i = 1. y uk ! u en W 1. 1]: i Tomando p1 + 1q = 1 y usando la desigualdad de Hˆlder obtenemos que 5Z 5 1 1 Z 5 5 1 1 5 u @' ' uk @' 5 $ ku ' uk k 1 @' 1 ! 0 cuando k ! 1.p ("): Entonces las sucesiones (uk ) y (Di uk ) son de Cauchy en Lp ("): Como Lp (") es completo. @x 2 Lq (") para todo q 2 [1.6) .p (") es un espacio de Banach para todo p 2 [1.14. :::. :::. ESPACIOS DE SOBOLEV 309 Lema 14. n: Del Lema 14. H 1 (") es un espacio de Hilbert.11 se sigue que u 2 W 1.p (") tal que uk ! u en Lp (") y Di uk ! vi en Lp (") para cada i = 1.12 W 1. 1]: DemostraciÛn: Sea (uk ) una sucesiÛn de Cauchy en W 1.

5 5p 1 1p 5 1 @ k 55 @ k1 5 1 1 ! 0.6 y 11. jk k j 5Di u ' $ 1Di u ' 5 1 @x @x n i i p R concluÌmos que Por otra parte.24) se sigue que kv ' k k vkp ! 0 y. y deÖnimos k k (x) := k( xk ): Entonces.p (Rn ): Entonces existe una sucesiÛn ('k ) en Cc1 (Rn ) tal que 'k ! u en W 1. 1) y (P '1)p+n > 0. como Z Rn y Z R jk k u ' k k p kj = Rn 5 5p Z 5 5 5k k Di u ' k k @ k 5 = 5 @xi 5 n l+2m ku ' k k k!1 y como ( k) jk k jp ju ' p kj $ ku ' p k kp ! 0. Lema 14.14 Sea u(x) := kxkW con P 2 R: Si p 2 [1. como Z 8v 2 Lp (Rn ) @X k (x) @xi k kp = p y =0 1 @X k @xi 3x4 k 1 1 1 1 @ k 1 = 0: l+2m 1 D u ' k i k k!1 1 @xi 1p .p (Bn (0.310 14.p (Rn ): DemostraciÛn: Escogemos una funciÛn k 2 Cc1 (Rn ) tal que 0 $ k(x) $ 1 para todo x 2 Rn . k k (x) = 1 si kxk $ k. entonces u 2 W 1.15 (de truncamiento) Sean p 2 [1. 1) y ( k ) una sucesiÛn en C 1 (Rn ) \ W 1. r)): DemostraciÛn: Esto es consecuencia inmediata de los Ejemplos 14. k(x) = 1 si kxk $ 1 y k(x) = 0 si kxk % 2.p (Rn ) tal que k ! u en W 1. k k 2 Cc1 (Rn ) y cumple 0 $ k k (x) $ 1 8x 2 Rn . k k (t) = 0 si kxk % 2k: Del teorema de convergencia dominada en Lp (Teorema 12. PRINCIPIOS VARIACIONALES Y ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES Ejemplo 14. se tiene que 1 1 1 1 1 @k k 1 1 1 1 1 = 1 1 @k 1 1 @xi 1 1 k @xi 11 1 est· acotada en Lp (Rn ) 1 1 Z 5 1 @k k 1p 5 @k k 1 1 5 1 @xi k 1 = n 5 @xi R p existe una constante c > 0 tal que 5p 1 1 5 1 @k 1p 1 5 1 1 k k kp $ c ! 0: k5 $ p 1 p k @xi 11 kp .28.

:::. n.11 obtenemos que hk N u ! u en W 1.41 asegura entonces que hk N u ! u y @ (h N u) ! Di u en Lp (Rn ) 8i = 1. n: @xi Aplicando el Lema 14. :::. @xi k y aplicando el Lema 14. . ESPACIOS DE SOBOLEV 311 Por tanto.p (Rn ): Teorema 14.14.p (Rn ): El resultado se obtiene aplicando el lema de truncamiento a las funciones k := hk N u: Si " 6= Rn el espacio Cc1 (") no necesariamente es denso en W 1. n: El Teorema 12.35 se sigue que hk N u 2 C 1 (Rn ) y @ (h N u) = hk N Di u @xi k 8i = 1.11 concluÌmos que 'k ! u en W 1. Como hk 2 Cc1 (Rn ) se tiene que Z (hk N Di u)(x) = hk (x ' y)Di u(y)dy Rn ( ) Z @hk @hk = (x ' y)u(y)dy = N u (x): @xi Rn @xi De la ProposiciÛn 12.16 Cc1 (Rn ) es denso en W 1. :::. 1): DemostraciÛn: Sea u 2 W 1.2.p ("): En las aplicaciones que daremos en la siguiente secciÛn jugar· un papel importante el siguiente espacio.p (Rn ) y sea (hk ) una sucesiÛn regularizante. 1 1 1 1 1 1 1 1 @(k ) @ @k k k k k 1Di u ' 1 = 1Di u ' k k 1 ' k 1 1 @xi 1p @xi @xi 1p 1 1 1 1 1 1 1 @k k 1 @ k 1 1 1 $ 1 1Di u ' k k @xi 1 + 1 @xi k 1 ! 0: p DeÖninimos 'k := k k k p 2 Cc1 (Rn ): Hemos probado entonces que 'k ! u en Lp (Rn ) y @'k ! Di u en Lp (Rn ) 8i = 1.p (Rn ) para todo p 2 [1.

jg(t1 ) ' g(t2 )j $ kg 0 k1 jt1 ' t2 j 8t1 .11 obtenemos que hk N u ! u en W 1.p ("). De la ProposiciÛn 12.312 14. Ejemplo 14.p (Rn ) pero estos espacios en general no coinciden para " 6= Rn [Ejercicio 14.41 asegura entonces que i hk N u ! u y @ @u (hk N u) ! @xi @xi en Lp (") 8i = 1.17 Sea p 2 [1.p (") y k 2 Cc1 (") tales que 'k ! u en W 1. Cc1 (") es denso en W01.35 se sigue que hk N u 2 Cc1 (") para k suÖcientemente grande y @x@ i (hk N u) = @u hk N @x : El Teorema 12. 1): ProposiciÛn 14.p (") es un subespacio vectorial cerrado de W 1.p (Rn ) = W 1.19 (Regla de la cadena para derivadas dÈbiles) Sea g 2 C 1 (R) tal que g(0) = 0 y g 0 2 L1 (R): Si u 2 W01. :::. t2 2 R.7) obtenemos Z Z p 0 p jg 8 u ' g 8 'k j $ kg k1 ju ' 'k jp ! 0: 0 0 . y aplicando el Lema 14. t2 2 R existe s 2 R tal que g(t1 ) ' g(t2 ) = g 0 (s)(t1 ' t2 ): Por tanto.p (") es un espacio de Banach y H01 (") es un espacio de Hilbert.p (") es la cerradura de Cc1 (") en W 1. 1): DemostraciÛn: Sea u 2 Cc1 (") y sea (hk ) una sucesiÛn regularizante.7) Sean u 2 W01.p ("): Por tanto. se tiene que g 8 'k 2 Cc1 (") 6 W01.p ("): Esto permite extender algunas fÛrmulas conocidas para funciones diferenciables a funciones en W01.p ("): Usando (14. n.2 ("): W01.p ("): Por deÖniciÛn.p (") y Di (g 8 u) = (g 0 8 u)Di u: DemostraciÛn: Por el teorema del valor medio. Denotamos H01 (") := W01.41]. (14. entonces g 8 u 2 W01.p ("): Como g(0) = 0.18 Si u 2 Cc1 (") entonces u 2 W01.p ("). W01.16 asegura que W01.p ("): En consecuencia. 1): El espacio de Sobolev W01. PRINCIPIOS VARIACIONALES Y ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES DeÖniciÛn 14.p (") para todo p 2 [1. En el resto de esta secciÛn supondremos que p 2 [1.p ("). dadas t1 . El Teorema 14. u 2 W01.

jg 0 ('kj (x))Di u(x)j $ kg 0 k1 jDi u(x)j para todo x 2 ".11 asegura entonces que g 8 u es dÈbilmente diferenciable en ". como g 8 'k 2 W01.p (").p (") es un subespacio cerrado de W 1. n: Si u 2 W01.20 (Cambio de variable para derivadas dÈbiles) Sea ] = (]1 . ESPACIOS DE SOBOLEV 313 Por tanto. :::.14. $ 1(g 8 u) Di u ' g 8 'kj Di u1 + 1 g 8 'kj Di u ' g 8 'kj @xi 1 p p @(g='k ) concluÌmos que @xi j ! (g 0 8 u) Di u en Lp ("): El Lema 14.p (") y W01. g 8 u 2 Lp (") y g 8 'k ! g 8 u en Lp ("): Por otra parte.d. :::. entonces u 8 ] 2 W01. Observemos primero que el teorema de cambio de variable (Teorema 11.2.29 asegura que una subsucesiÛn de ('k ) satisface 'kj (x) ! u(x) c. se tiene que g 8 u 2 W01. si v 2 Lp ("). en " y. :::. n. j = 1. el Teorema 12. j 2 N: Como Di u 2 Lp ("). n: 8i. j = 1. se tiene que g 0 ('kj (x))Di u(x) ! g 0 (u(x))Di u(x) cuando j ! 1 c.p ("). el Teorema 12.24 asegura que (g 0 8 u)Di u 2 Lp (") y Z 5 5p 5 0 5 l+2m 5(g 8 u ' g 0 8 'kj )Di u5 = 0: j!1 0 Se tiene adem·s que 5 5 Z 5 Z 5 5 0 5 @'kj 5p @'kj 5p p 0 0 5(g 8 'k )Di u ' (g 8 'k ) 5 $ kg k 5 Di u ' 5 ! 0 cuando j ! 1: 1 j j 5 5 @xi 5 @xi 5 0 0 Dado que 1 1 1 0 @(g 8 'kj ) 1 1(g 8 u) Di u ' 1 1 1 @xi p 1M 1 1 M N N M N @' 1 1 0 kj 1 1 0 1 0 0 1 1 .p ("0 ) y Di (u 8 ]) = n P j=1 (Dj u 8 ]) DemostraciÛn: Sea c 2 R tal que 1 1 1det D]&1 1 $ c 1 y @]j @yi 1 1 1 @]i 1 1 1 1 @yj 1 $ c 1 i = 1. ]n ) : @c!1 @ci 1 i "0 ! " un difeomorÖsmo de clase C 1 tal que @y 2 L (") y 2 L1 ("0 ) para @xj j i. :::. dado que g 0 es continua.p ("): ProposiciÛn 14. entonces jv 8 ]jp = jvjp 8 ] es integrable y Z Z 5 5 p p kv 8 ]kp = jv 8 ]j = jvjp 5det D]&1 5 $ c kvkpp : 00 0 . Di (g 8 u) = (g 0 8 u)Di u y g 8 'kj ! g 8 u en W 1.35) asegura que.d. en ": Adem·s.p ("): Finalmente.

.p ("): Observa que en las dos proposiciones anteriores jugÛ un papel importante el hecho de que u es el lÌmite de funciones en Cc1 ("): Estas proposiciones son v·lidas tambiÈn para funciones en W 1.p ("0 ): De la observaciÛn anterior se sigue que u 8 ] 2 Lp ("0 ).p (Rn ) y Di (J u) = Di u para cada i = 1.p (") es un subespacio cerrado de W 1. Dj u 8 ] 2 Lp ("0 ). ku 8 ] ' 'k 8 ]kp = k(u ' 'k ) 8 ]kp $ c1=p ku ' 'k kp ! 0.11 asegura entonces que u 8 ] es dÈbilmente diferenciable en ". el libro de H.p ("): Entonces. Madrid 1984 (Proposiciones IX. :::. ' J k 2 Cc1 (Rn ) y @@x'2 ki = @' : @xi @xi En consecuencia.5 y IX. n: Por tanto.p (").p (") y j=1 (Dj u 8 ]) @yi y 'k 8 ] ! u 8 ] en W W01. entonces uJ 2 W 1. p para cada j = 1. se tiene que u 8 ] 2 W01. Brezis. 'k 8 ] 2 Cc1 ("0 ) 6 W01.21 Si u 2 W01. :::. PRINCIPIOS VARIACIONALES Y ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES Sean u 2 W01.p ("). y 1 1 1L( 1 ( ) ) K 1 1 1 1 @] @' @] @' @] j j j k k 1(Dj u 8 ]) 1 = 1 Dj u ' 1 ' 8] 8] 1 1 1 @yi @xj @yi p @xj @yi 1p 1( ) 1 1 1 @'k 1=p 1 $ c 1 Dj u ' 8 ]1 1 @xj p 1 1 1 1 @'k 1 $ c2=p 1 1Dj u ' @xj 1 ! 0 cuando k ! 1.p ("): Finalmente. ' J k ! uJ en Lp (Rn ) 1 y @' Jk ! Di u en Lp (Rn ) @xi 8i = 1.p (") y 'k 2 Cc1 (") tales que 'k ! u en W 1. pero su demostraciÛn requiere de un resultado de aproximaciÛn adecuado 1 . por ejemplo. Di (u 8 ]) = Pn @cj 1. como 'k 8 ] 2 W01. n: DemostraciÛn: Sea ('k ) una sucesiÛn en Cc1 (") tal que 'k ! u en W 1. Alianza Editorial. :::.p ("). n: Consulta. 'k 8 ] ! u 8 ] en Lp ("0 ) y ( ) n n P P @('k 8 ]) @'k @]j @]j = 8] '! (Dj u 8 ]) en Lp ("0 ): @yi @x @y @y j i i j=1 j=1 El Lema 14.p ("): Enk k tonces 'k ! u en Lp (") y @' ! Di u en Lp ("): Adem·s. ProposiciÛn 14.314 14. An·lisis Funcional.6).

ku 2 W01.11 se sigue que uJ es dÈbilmente diferenciable en Rn y Di (J u) = Di u. existe un subconjunto abierto U de Rn que contiene a x0 y un difeomorÖsmo # : Bn&1 (0.14. Denotemos por K := #(B 2 2 2 y M := 12 dist(K. 1) ! ('1. 1)) = U \ " y #(Bn&1 (0. 1) ! (0.p (") y ( k ) una sucesiÛn en Cc1 (") tal que k ! u en W 1. A continuaciÛn veremos que es cierta bajo condiciones adecuadas. para cada x0 2 @". 1): Jn&1 (0.p (U \ "): Aplicando la ProposiciÛn 14.p (U \ ") y k k ! ku en W 1. ya que los elementos de W 1.d. 1 ) ! [' 1 .p (Rn ): La proposiciÛn anterior nos permite considerar a W01. Z p kku ' k k kLp (U \0) = jkjp ju ' k jp $ ku ' k kpLp (0) ! 0.42 existe k 2 Cc1 (Rn ) tal que 0 $ k(x) $ 1 si x 2 Rn . 1) ! (0.23 Si " es de clase C 1 y u 2 W01.2. uJ 2 W 1.p (") son clases de equivalencia de funciones que coinciden c.11. U \0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 @k @ k1 @k 1 1Di (ku) ' @(k k ) 1 1 1 1 1 $ 1kDi u ' k + u' 1 @xi 1Lp (U \0) @xi 1Lp (U \0) 1 @xi @xi k 1Lp (U \0) 1 1 1 1 1 1 1 @k 1 @ p k 1 1 1 $ 1 1Di u ' @xi 1 p + 1 @xi 1 ku ' k kLp (0) ! 0: L (0) 1 Por el Lema 14. 1) ! U de clase C k tal que #(0. 1) ! (0.p (U \ "): En consecuencia. ku 2 W 1. #(Bn&1 (0. entonces u(x) = 0 para todo x 2 @": DemostraciÛn: Sea x0 2 @": Probaremos que u(x0 ) = 0: Paso 1. 1)) \ C 0 (Bn&1 (0.p (") que se anulan en la frontera de ": Esta aÖrmaciÛn no tiene sentido en general. Rn r U ): Por el Lema 12. 1)): .p (") como un subespacio de W 1. Por tanto. 1) ! (0. ESPACIOS DE SOBOLEV 315 Del Lema 14. DeÖniciÛn 14. 1) ! f0g) = U \ @": Teorema 14.20 concluÌmos que v := ku 8 # 2 W01. 1 ]) Sean U y # como en la DeÖniciÛn 14.p (") como el espacio de las funciones de W 1.22 Un subconjunto abierto " de Rn es de clase C k si.p ("): Entonces k k 2 Cc1 (U \ "): Adem·s.22.p (") \ C 0 ("). 0) = x0 .p (Bn&1 (0. k(x) = 1 si x 2 K y k(x) = 0 si dist(x. K) % M: Sean u 2 W01. en " y @" tiene medida 0. ReducciÛn del problema a Bn&1 (0.p (Rn ): Intuitivamente podrÌamos pensar a W01.

1)): Como 'k (y. 1) ! (0. t)j dt = " jv(y. 1): @xn Sea " 2 (0. el teorema fundamental del c·lculo asegura que 'k (y. s)5 ds 0 8" 2 (0. jv(y.35) concluÌmos que Z Z Z jv(y. s" )j ! jv(y. s" )j $ l+2m jDn vj = 0: kyk<1 "!0 kyk<1 "!0 Q" Por tanto. t)j dt $ 5 @xn (y. "): Como Q" tiene medida Önita. s" )j : (14. 1) obtenemos que 5 Z Z 5 5 @'k 5 1 5 5 j' j $ 5 @xn 5 . existen t" . v(y. 0) = 0 para todo y 2 Bn&1 (0. Como x0 = #(0. pasando al lÌmite cuando k ! 1 @xn obtenemos Z Z 1 jvj $ jDn vj : " Q" Q" Combinando esta desigualdad con (14. 1 " Z 0 " 5 Z "5 5 @'k 5 5 5 j'k (y. 0) = 0: . 0) = 0 para todo y 2 Bn&1 (0. s" )j = jv(y.316 14. Demostraremos que v(y. 0)j = l+2m jv(y. t) = Z 0 t @'k (y.p (Bn&1 (0. 1) ! (0. s)ds 8t 2 (0.26). 0)j cuando " ! 0: Aplicando el teorema de convergencia dominada (Teorema 11. 1). PRINCIPIOS VARIACIONALES Y ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES Paso 2. s" 2 (0. t)j dtdy = jvj $ jDn vj : " Q" kyk<1 kyk<1 " 0 Q" Como v es continua. 'k ! v en L1 (Q" ) y @'k ! Di v en L1 (Q" ) (Corolario 12. 1): Por el teorema del valor medio para la integral de una funciÛn continua. e integrando ambos lados de la desigualdad sobre Bn&1 (0. 1): Paso 3. ") tales que Z " Z " j'k (y. 1). Por tanto.8) obtenemos Z Z Z Z Z 1 " 1 jv(y. t" )j y jv(y. 0) 2 K se tiene que u(x0 ) = ku(x0 ) = v(0. t)j dt = " j'k (y. ConclusiÛn. 1)) tal que 'k ! v en W 1. " Q" k Q" donde Q" := Bn&1 (0. 1) ! (0. 1): Sea 'k 2 Cc1 (Bn&1 (0.8) 0 0 Por tanto. 0) = 0 para todo y 2 Bn&1 (0.

Un ejemplo bien conocido de funciones armÛnicas aparece en an·lisis complejo: La parte real y la parte imaginaria de una funciÛn holomorfa son funciones armÛnicas.p (") \ C 0 (") y u(x) = 0 para todo x 2 @". una concentraciÛn quÌmica. Leighton y Sands. Problemas elÌpticos con condiciÛn en la frontera Una de las ecuaciones en derivadas parciales m·s importantes es la ecuaciÛn de Laplace 'Hu = 0 en ". An·lisis Funcional.17). en geometrÌa diferencial (problemas de curvatura). din·micas de poblaciÛn). el libro de Feynman. u denota la densidad de alguna cantidad en equilibrio. en biologÌa (formaciÛn de patrones. una temperatura. un potencial electrost·tico.p (") 2 : 14.9). AddisonWesley 1966. en Önanzas. etc. En fÌsica esta ecuaciÛn aparece en m˙ltiples contextos. Brezis.3. (14.14. PROBLEMAS ELÌPTICOS CON CONDICI”N EN LA FRONTERA 317 El recÌproco del teorema anterior tambiÈn es cierto sin ninguna condiciÛn de regularidad en @". Alianza Editorial. Una soluciÛn de esta ecuaciÛn es una funciÛn u : " ! R de clase C 2 que satisface (14.9) se llaman funciones armÛnicas. en m˙ltiples contextos de la fÌsica. Las soluciones de (14. etc. The Feynman lectures in physics. por ejemplo. TÌpicamente. II. 3 La ecuaciÛn de Laplace es el ejemplo m·s sencillo de una ecuaciÛn elÌptica. Madrid 1984 (Teorema IX. por ejemplo. por ejemplo.9) donde " es un subconjunto abierto de Rn y Hu = n X @2u i=1 @x2i es el operador de Laplace. en el libro de H.3. por ejemplo. . si u 2 W 1. Vol. Dedicaremos esta secciÛn al estudio de algunos problemas elÌpticos lineales que satisfacen una condiciÛn prescrita en la frontera de ": 2 La demostraciÛn de esta aÖrmaciÛn se encuentra. Ecuaciones elÌpticas no lineales aparecen. M·s precisamente. 3 Una discusiÛn detallada del papel de la ecuaciÛn de Laplace en la fÌsica matem·tica se encuentra. En la teorÌa de probabilidad la ecuaciÛn de Laplace juega un papel importante en el estudio del movimiento Browniano. entonces u 2 W01.

1) asegura que Z Z 2 @u @' @ u =' ': 2 0 @xi @xi 0 @xi Sumando estas identidades para i = 1. DeÖniciÛn 14.13) . PRINCIPIOS VARIACIONALES Y ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES 14.10).10) se llama una soluciÛn cl·sica de (14.11) 0 0 0 La fÛrmula de integraciÛn por partes (ProposiciÛn 14.25 Si u 2 C 2 (") satisface 'Hu + u = f.26 Una funciÛn u 2 H01 (") que satisface Z Z Z ru ( r' + u' = f' 8' 2 Cc1 (") 0 0 se llama una soluciÛn dÈbil de (14. Nos preguntamos si existe una funciÛn u : " ! R que satisfaga ! 'Hu + u = f en ". Este resultado motiva la siguiente deÖniciÛn.318 14.12) obtenemos la identidad deseada.11) y (14.24 Una funciÛn u 2 C 2 (") que satisface (14. :::.10).3. DeÖniciÛn 14. Problema de Dirichlet homogÈneo Sean " un subconjunto abierto de Rn y f : " ! R. n. entonces forzosamente f 2 C ("): 0 ProposiciÛn 14. Observa que. obtenemos la fÛrmula de Green Z Z ' (Hu)'dx = ru ( r' 8' 2 Cc1 ("): 0 (14.10) u=0 en @": La condiciÛn u = 0 en @" recibe el nombre de condiciÛn de Dirichlet homogÈnea.1. obtenemos que Z Z Z ' (Hu)' + u' = f ' 8' 2 Cc1 ("): (14. 0 (14.10).10). Multiplicando ambos lados de la ecuaciÛn 'Hu + u = f por ' 2 Cc1 (") e integrando. entonces Z Z Z ru ( r' + u' = f' 8' 2 Cc1 ("): 0 0 0 DemostraciÛn: Sea u 2 C 2 (") una soluciÛn cl·sica de (14. (14. si existe una soluciÛn cl·sica de (14.12) 0 Combinando (14.

u es una soluciÛn dÈbil de (14. Adem·s. por DemostraciÛn: Fijemos f 2 L2 (") y consideremos la funciÛn g f : H01 (") ! R dada g f (v) := Z f v: 0 Esta funciÛn es claramente lineal. ProposiciÛn 14.10). viH 1 (0) := uv + ru ( rv 0 0 en el espacio de Sobolev H 1 (") := W 1.10).10).16.28 Si " es de clase C 1 .10) satisface u 2 C 2 ("). f 2 L2 (") \ C 0 (") y la soluciÛn dÈbil u 2 H01 (") del problema (14. M·s a˙n. usando la desigualdad de Hˆlder en L2 (") obtenemos 5Z 5 ( ) n 5 5 P 5 f v 5 $ kf k kvk $ kf k kvk + kDi vk2 = kf k2 kvkH 1 (0) 8v 2 H01 ("): 2 2 2 2 5 5 0 i=1 Esto prueba que g f es continua en H01 ("): Por el teorema de representaciÛn de FrÈchetRiesz existe un ˙nico u 2 H01 (") tal que hu. Teorema 14. . u es el ˙nico mÌnimo de J: Si los datos del problema y la soluciÛn dÈbil son suÖcientemente regulares. Por la ProposiciÛn 13. entonces u es soluciÛn cl·sica de (14.2 ("): La existencia de una soluciÛn dÈbil es consecuencia del teorema de representaciÛn de FrÈchet-Riesz. PROBLEMAS ELÌPTICOS CON CONDICI”N EN LA FRONTERA 319 Observemos que el lado izquierdo de la igualdad (14. viH 1 (0) = g f (v) 8v 2 H01 ("): Esto prueba que.14.27 (Existencia y unicidad) Para toda f 2 L2 (") existe una ˙nica soluciÛn dÈbil u 2 H01 (") del problema (14.3. u es el ˙nico mÌnimo de la funciÛn J : H01 (") ! R dada por Z 1 2 J(v) = kvkH 1 (0) ' f v: 2 0 (A esta ˙ltima aÖrmaciÛn se le conoce como el Principio de Dirichlet).13) es el producto escalar Z Z hu. entonces Èsta es una soluciÛn cl·sica.

f 2 C 1 (") y u 2 H01 (") es una soluciÛn dÈbil del problema (14. Teorema 14. obtenemos que Z 0 ('Hu + u ' f )' = Z 0 ru ( r' + Z 0 u' ' Z 0 f' = 0 8' 2 Cc1 ("): La ProposiciÛn 12.30 Si " es un subconjunto abierto y acotado de Rn de clase C 1 y f 2 C 1 (").43 asegura entonces que g := 'Hu+u'f = 0 c. M) con M > 0.10). 19. 5 Consulta la demostraciÛn en el libro de L.28 obtenemos la existencia de una ˙nica soluciÛn cl·sica. como g es continua. . 4 Una referencia muy completa para este tipo de resultados es el libro de D.d. Como consecuencia de este teorema y de la ProposiciÛn 14.. PRINCIPIOS VARIACIONALES Y ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES DemostraciÛn: El Teorema 14.29 (de regularidad) Si " es un subconjunto abierto y acotado de Rn de clase C 1 . Gilbarg y N.320 14. A continuaciÛn enunciaremos un resultado de este tipo. entonces u 2 C 1 ("). Springer-Verlag.10). Z ' (Hu)'dx = 0 Z 0 ru ( r'. entonces el problema (14. Amer. 'Hu + u = f en ": Esto prueba que u es una soluciÛn cl·sica de (14.12).10) tiene una ˙nica soluciÛn cl·sica u 2 C 1 ("). lo cual es una contradicciÛn. cuya demostraciÛn no daremos aquÌ 5 . Por tanto. Trudinger. en ": Si g(x0 ) 6= 0 para alg˙n x0 2 ". Evans.C. Este tipo de resultados son llamados teoremas de regularidad 4 . Partial di§erential equations. Corolario 14. Si los datos del problema son suÖcientemente regulares. Math. Graduate Studies in Math. la soluciÛn dÈbil resulta ser suÖcientemente regular. Elliptic partial di§erential equations of second order. se tendrÌa que g(x) 6= 0 para todo x 2 Bn (x0 .23 asegura que u(x) = 0 para todo x 2 @": Sea ' 2 Cc1 ("): Aplicando la fÛrmula de Green (14. Soc. Providence 1988.S. Berlin Heidelberg 2001.

DeÖniciÛn 14. la sucesiÛn (uk ) est· acotada en H 1 ("): Por tanto. M·s a˙n.14) se llama una soluciÛn cl·sica de (14. u es el ˙nico mÌnimo de la funciÛn J : Ag ! R dada por J(v) := 1 kvk2H 1 (0) : 2 DemostraciÛn: Paso 1.14).23 sugiere buscar una soluciÛn en el espacio afÌn Ag := fv 2 H 1 (") : v ' g 2 H01 (")g: DeÖniciÛn 14. Usaremos para ello el principio de Dirichlet.2. existen u 2 H 1 (") y una subsucesiÛn . probaremos que existe una soluciÛn dÈbil.14). Probaremos que J tiene un ˙nico mÌnimo u en Ag : Denotemos por c0 := +2nf J(v).32 Una funciÛn u 2 Ag que satisface Z Z ru ( r' + u' = 0 8' 2 Cc1 (") 0 0 se llama una soluciÛn dÈbil de (14. Como en el caso anterior. 321 Problema de Dirichlet no homogÈneo Sean " un subconjunto abierto de Rn y g : " ! R. Supondremos que g 2 H 1 ("): El Teorema 14. (14. Teorema 14.33 (Existencia y unicidad) Para toda g 2 H 1 (") existe una ˙nica soluciÛn dÈbil u 2 Ag del problema (14.14) u=g en @": La condiciÛn u = g en @" recibe el nombre de condiciÛn de Dirichlet no homogÈnea.14.14).3.3. Buscamos una funciÛn u : " ! R que satisfaga ! 'Hu + u = 0 en ".31 Una funciÛn u 2 C 2 (") que satisface (14. Como Ag no es un espacio vectorial si g 6= 0. v2Ag y tomemos una sucesiÛn (uk ) en Ag tal que J(uk ) ! c0 : Como J(uk ) := 12 kuk k2H 1 (0) . no podemos aplicar el teorema de representaciÛn de FrÈchet-Riesz para probar la existencia de una soluciÛn dÈbil de este problema. PROBLEMAS ELÌPTICOS CON CONDICI”N EN LA FRONTERA 14.

0 es un mÌnimo de fw y. entonces 0 y 1 son mÌnimos de f: Pero 1 1 2 f (t) = kuk2H 1 (0) + hu. es decir. Nuevamente. Probaremos que u 2 Ag es una soluciÛn dÈbil de (14. wiH 1 (0) : Esto prueba que u es una soluciÛn dÈbil de (14. Observa que. si los datos del problema y la soluciÛn dÈbil son suÖcientemente regulares. ukj ' g H 1 (0) = 0 8w 2 H01 (")? : k!1 Esto prueba que u ' g 2 H01 ("). entonces Èsta es una soluciÛn cl·sica. uiH 1 (0) ' hw. u0 ' uiH 1 (0) t + ku0 ' ukH 1 (0) t2 2 2 tiene un ˙nico mÌnimo t0 := ' hu. v ' uiH 1 (0) + kv ' uk2H 1 (0) 2 2 1 1 kuk2H 1 (0) + kv ' uk2H 1 (0) % J(u) 2 2 8v 2 Ag . entonces v ' u = (v ' g) ' (u ' g) 2 H01 ("): Por tanto. giH 1 (0) Z [ = l+2m w. w 6= 0. u es un mÌnimo de J en Ag : () Sea u es un mÌnimo de J en Ag : Para cada w 2 H01 (").23 se sigue entonces que c0 $ J(u) = 1 1 kuk2H 1 (0) $ l+2m inf kuk k2H 1 (0) = l+2m J(uk ) = c0 : k!1 2 k!1 2 En consecuencia.14). J(v) = J(u + v ' u) = = 1 1 kuk2H 1 (0) + hu. (H01 (")? )? = H01 ("): Como ukj ' g 2 H01 (") se tiene que hw. 0 = fw0 (0) = hu. consideremos la funciÛn fw : R ! R dada por fw (t) := J(u + tw): Observa que u + tw 2 Ag : Por tanto. es decir.322 14. en consecuencia.14). giH 1 (0) k!1 Z [ = l+2m w.14) si y sÛlo si u es un mÌnimo de J en Ag : )) Sea u 2 Ag una soluciÛn dÈbil de (14. u 2 Ag : De la ProposiciÛn 13. H01 (") es un subespacio cerrado de H 1 ("): Por tanto. u ' giH 1 (0) = hw. J(u) = c0 : Supongamos que u0 2 Ag tambiÈn cumple que J(u0 ) = c0 : Consideremos la funciÛn f : R ! R dada por f (t) := J(u + t(u0 ' u)): Si u 6= u0 . u0 = u: Paso 2. . PRINCIPIOS VARIACIONALES Y ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES (ukj ) tales que ukj * u dÈbilmente en H 1 ("): Ahora bien.u0 &uiH 1 (*) ku0 &uk2H 1 (*) : En consecuencia. si v 2 Ag . ukj H 1 (0) ' hw.

14). n. Weierstrass. si ! es un subconjunto abierto de " y u 2 L1loc (") es dÈbilmente diferenciable en ".42] 7 . r > 0.23 asegura que u(x) = g(x) para todo x 2 @": El mismo argumento empleado en la demostraciÛn de la ProposiciÛn 14.34 Si " es de clase C 1 .4. EJERCICIOS 323 ProposiciÛn 14.F. existen resultados de regularidad que garantizan que la soluciÛn dÈbil de (14.d. en ": Ejercicio 14. entonces u j! es dÈbilmente diferenciable en ! y Di (u j! ) = (Di u) j! : Ejercicio 14. A menudo se confundÌa al modelo con el fenÛmeno fÌsico al que describÌa.p (")? 6 C. la proposiciÛn anterior asegura la existencia de una ˙nica soluciÛn cl·sica de este problema.d. y u(x) := kxkW : (a) øPara quÈ valores de P 2 R es u es dÈbilmente diferenciable en "? (b) Dada p 2 [1. Como en el caso anterior. øpara quÈ valores de P 2 R se cumple que u 2 W 1.und Abstossungskr‰fte. :::. en cuyo caso. por ejemplo. Leipzig 1840. el Teorema 14. 14. se tomaba como evidencia suÖciente para la existencia de una soluciÛn del problema matem·tico. Ejercicios Ejercicio 14.28.35 Prueba que.4. u es una soluciÛn cl·sica de (14. si " es conexo. 7 K. 1]. Weierstrass encontrÛ un ejemplo de un problema variacional que no admite una soluciÛn mÌnima [Ejercicio 14. DemostraciÛn: Como u ' g 2 H01 (") \ C 0 ("). u 2 L1loc (") es dÈbilmente diferenciable en " y Di u = 0 c. Gauss. Berlin 1895.14) pertenece a C 2 (") si " y g son suÖcientemente regulares. Mathematische Werke II. ‹ber das sogenannte Dirichletsche Princip. Werke V. 49-54.14). Allgemeine Lehrs‰tze in Beziehung auf die im verkehrten Verh‰ltnisse des Quadrats der Entfernung wirkenden Anziehung. prueba que 'Hu + u = 0 en ": Por tanto. aÖrmaba: "En todo caso. entonces u es soluciÛn cl·sica de (14. hacia Önales del siglo XIX. Gauss. Mayer & M¸ller. entonces u es constante c.14) satisface u 2 C 2 ("). en " para todo i = 1. 195-242.14.36 Prueba que. Gˆttingen 1867. la integral ser· no negativa y por tanto debe existir una distribuciÛn (de carga) para la cual dicha integral alcanza su valor mÌnimo" 6 . r). . el hecho de que en la naturaleza siempre existe una distribuciÛn de equilibrio para una carga elÈctrica en una superÖcie conductora. Por ejemplo. Durante mucho tiempo se aplicÛ indiscriminadamente el Principio de Dirichlet a muchos problemas de la fÌsica matem·tica.37 Sean " = Rn r Bn (0. g 2 H 1 (") \ C 0 (") y la soluciÛn dÈbil u 2 Ag del problema (14. Sin embargo.

Ejercicio 14. 1): Prueba que. 1): Prueba que. :::. y C" 8 u: Prueba que C" 8 u ! u en W 1. 0g 2 W01.p ("):) Ejercicio 14. u& := m+2nfu. f. 1): Prueba que. Di u (x) = : 0 si u(x) $ 0 0 si u(x) % 0 Ejercicio 14.1) : Rn ! R: øPara quÈ valores de n es cada una de las funciones anteriores dÈbilmente diferenciable en Rn ? øPara quÈ valores de n y p pertenece a W 1.p ("). g : " ! R. si " 6= Rn . entonces u+ := m+axfu.15) u=g en @": . Considera el problema ! 'Hu + u = f en ". entonces W 1. u('1) = '1g y sea Z 1 2 J(u) := jxu0 (x)j dx &1 (i) Prueba que +2nffJ(u) : u 2 V g = 0: (Sugerencia: Considera las funciones 3 4 arctan x" 3 4. ui (x) := kxk .42 (Ejemplo de Weierstrass) Sea V := fu 2 C 1 ['1. n: n (b) u : R ! R.p (").43 Sean " un subconjunto abierto de Rn .40 Sea p 2 [1. i = 1. entonces juj 2 W01. y sus derivadas dÈbiles son ! ! 3 4 3 4 (Di u) (x) si u(x) % 0 (Di u) (x) si u(x) $ 0 + & Di u (x) = . si u y 8 < (Di u) (x) 0 (Di juj) (x) = : ' (Di u) (x) 2 W01.p ("). PRINCIPIOS VARIACIONALES Y ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES Ejercicio 14.p (") 6= W01. (14.324 14. " > 0. 1] : u(1) = 1.p ("). si u 2 W01.p (") si u(x) % 0 si u(x) = 0 si u(x) $ 0 (Sugerencia: Considera las funciones C" (t) = (t2 + "2 )1=2 ' ".p (Rn )? Ejercicio 14. u" (x) := " > 0: arctan 1" Prueba que pertenecen a V y que J(u" ) ! 0 cuando " ! 0:) (ii) Prueba que J no alcanza su mÌnimo en V: Ejercicio 14.39 Sea p 2 [1.41 Sean " un subconjunto abierto de clase C 1 de Rn y p 2 [1.38 Considera las siguientes funciones: xi (a) ui : Rn ! R.p ("). u(x) := ln kxk : (c) 1Bn (0. 0g 2 W01.

4.) (b) Prueba que u 2 Ag es una soluciÛn dÈbil de (14.15) satisface u 2 C 2 (").15).14). entonces u1 + u2 es soluciÛn dÈbil de (14.15) tiene una soluciÛn dÈbil. entonces u es soluciÛn cl·sica de (14.14.15) es ˙nica.15).15).15). (d) Prueba que. EJERCICIOS 325 Una funciÛn u 2 C 2 (") que satisface (14. f 2 C 0 ("). si " es de clase C 1 . Una funciÛn u 2 Ag := fv 2 H 1 (") : v ' g 2 H01 (")g que satisface Z Z Z ru ( r' + u' = f' 8' 2 Cc1 (") 0 0 0 se llama una soluciÛn dÈbil de (14.15) si y sÛlo si u es un mÌnimo de la funciÛn J : Ag ! R dada por Z 1 2 J(v) = kvkH 1 (0) ' f v: 2 0 (c) Prueba que la soluciÛn dÈbil de (14.10) y u2 es soluciÛn dÈbil de (14. . Sean g 2 H 1 (") y f 2 L2 ("): (a) Prueba que el problema (14. g 2 H 1 (") \ C 0 (") y la soluciÛn dÈbil u 2 Ag de (14.15) se llama una soluciÛn cl·sica de (14. (Sugerencia: Prueba que si u1 es soluciÛn dÈbil de (14.