Introduction

This document describes a typical scenario under tripping and some contingency procedures that we choose to examine closer for AutoConRig.

Scenario description
I) Typical Scenario Steps under normal conditions:
1. The Drilling Crew will start a manual (ordinary) tripping in. An ordinary drill bit will be connected to the drill string. NB 1: Circulation is not needed under tripping in. What is needed is filling the pipes with mud every 1000 m ca. Neither the mud pump(s) nor the Top drive are connected. 2. After a specified period of time (not during connection), the Operator Control stations will be powered off (hard stop), simulating a remote system power loss. 3. There will be agents as part of the control system that will recognize this – and take over the control of the drilling machinery. 4 Major cases are reasonably possible: a. Drill bit above the casing shoe: Meaning that the situation is relatively safe, the reaction should follow these steps: i. The tripping in speed will be reduced to zero following a velocity curve, until stop. ii. Activate in slips sequence: e.g. Lower the drill string and Apply Park Brake. b. Drill bit slightly (less than ones stand) in the open hole section : Meaning that there is a risk of stuck pipe , the reaction should follow these steps: i. Pull out of hole until above the casing shoe following a velocity curve. ii. Velocity is reduced to zero following a velocity curve. iii. Activate in slips sequence as in a). c. Drill bit far in the open hole-section and at least 1 stand far from bottom hole: Meaning that there is a risk of stuck pipe, and that pull out of hole is less of an option, because that would take hours, and that it is possible to elevate and lower the stand. The reaction should follow these steps: i. Elevate or lower the block so that the upper stand is half under the drill floor.

The Operator then disables the “Auto Controlled Rig” mode and restarts manual tripping in. iii. The RPM should follow a recommended curve. 4. connect it automatically). Drill bit far in the open hole-section and less than 1 stand far from bottom hole: Meaning that there is a risk of stuck pipe. the Operator Control Stations will be powered on again. Connect the mud pump and apply a reduced flow rate. When reached the bottom hole. Start pull out of hole 1 stand. 2. Pull out of hole as much as the rigs physical implementation allows. the Operator Control Stations will be powered off again. After the manual tripping in step 4 (happens without circulation). connect it automatically) do rotate at the same time. (NB! This situation is like case 3-d but with a possible pack-off).Continuously elevate and lower the stand 10 m up and 10 m down. II) Alternative 1: Steps Under Pack off Precondition: Case 3. The reaction should follow these steps: i. The pump should be started following a recommended curve. cuttings fall back down the hole and pack-off around the drill string. Due to bad hole cleaning. If mud pump connection can be detected (if possible. 6. ii. in order to get to case 3-c. d. 3. minimum amplitude has to be ?? m). After a while. 4. observer the pump pressure two possible cases: . because that would take hours. The agents take over the control of the drilling machinery. recognize that the bit is at the bottom hole. and that pull out of hole is less of an option. Do like in case c. 1. If Top-drive connection can be detected (if possible. in order to be able to get to case c (possibly with a reduced amplitude. which gave a settled cutting problem. ii.c occurred. Detect a possible pack-off due to increasing drag ( can not detected by pump pressure because pump is not connected ) 5. When they come back online – the driller will se an indicator showing that the drilling machinery is in “Auto Controlled Rig” mode. iv. cuttings where not transported properly. and that it not possible to elevate and lower the stand. Lower the drill string (opposite direction to pull). pump mud.

ii. Pull out of hole 1 stand. 3. Detect better hole condition iv. Power on again. 6. Large gas Kick i. which leads to gas influx. a. III) Alternative 2: Steps Under Kick 1. Continuously move the drill-string. NB 2 Pack off detection and actions are covered in Drilltronics. When reached the bottom hole the Operator decides to pull out of hole. b. Connects the mud pump and circulates while moving the drill-string (equivalent to case 3-c. Small gas Kick i. in order to get to case 3-c. The agents detect a possible kick. Escenario Descripción . Introducción Este documento describe un escenario típico en los viajes y algunos procedimientos de contingencia que elegimos para examinar más de cerca AutoConRig. generating negative pressure pulls.a. the safe guards speed is higher than supposed. NB 3 The gas kick scenario was covered by CODIO case study 1. Due to wrong geo pressure predictions. Continue circulating while moving the drill-string. Power off occurs. ii. If pump pressure increases: i. Increase the flow rate to the recommended flow rate. by observing the mud volume change (Gains or Losses). If pump pressure stabilized: i. 2. within the distance from bottom hole. Tow reasonably possible scenarios. Well control situation ii. Activate the BOP b. 5. Stop the pump following recommended procedure (curve). 4. iii. The agents detect the power off and take control over the drilling machinery.).

la reacción debe seguir estos pasos: i. La reacción debe seguir los siguientes pasos: i. hasta parar. Después de un período especificado de tiempo (no incluye coneciones). 4 casos más importantes razonablemente posibles: a) Broca arriba del zapato: Significa que la situación es relativamente segura. NB 1: La Circulación no se necesita para la condiciones del viaje. La velocidad del viaje se reduce a cero siguiendo una curva de velocidad. debido a que eso nos llevaría horas. menos de un stand : significa que hay un riesgo de stuck pipe. II) III) Habrá agentes como parte del sistema de control que reconocerán esto . ii.Etapas en un escenario típico en condiciones normales: I) El equipo de perforación o cuadrilla iniciará un manual (ordinario) de viaje. b) c) . POOH hasta por encima del zapato siguiendo una curva de velocidad. La velocidad se reduce a cero siguiendo una curva de velocidad. Broca lejos en la sección de open hole y/o más de 1 stand encima del bottom hole: Lo que significa que hay un riesgo de stuck pipe. Activar la secuencia en las cuñas como en ii. y que POOH no es una opción. y que es posible levantar y bajar el stand. ii. Lo que se necesita es llenar la tubería cada 2000 ft aprox. Activar la secuencia en las cuñas: por ejemplo. Baje la sarta de perforación y aplique el freno de parqueo. para simular un sistema remoto de pérdida de potencia.y asumirán el control de la perforación. Levantar o bajar el bloque de modo que la parada superior quede la mitad bajo la RT. Ni las bombas de lodos ni el TDS se conectarán. Broca en el open hole. la reacción debe seguir los siguientes pasos: i. iii. el perforador hará una parada rápida. Una broca será conectada a la sarta de perforación.

desactiva la función "Auto Rig controlada" modo manual y se reinicia el viaje manual. Si posible conecte las bombas de lodos. iii. . los cortes no fueron transportados adecuadamente.c ocurrido. (NB! Esta situación es semejante al caso 3-d. Después de que el manual de viajes en el paso 4 (que hacemos sin circulación). ii. y que no es posible levantar y bajar el stand.ii. El Operador a continuación. La reacción debe seguir los siguientes pasos: i. con el fin de alcanzar el caso c (posiblemente con una amplitud reducida. lo cual dio un problema de asentamiento de cortes. Comience a POOH del hueco 1 stand. la amplitud mínima tiene que ser? pies). iv) Después de un tiempo. Los agentes toman el control de la perforación. Si posible conecte el TDS y rote al mismo tiempo. POOH tanto como la aplicación de la plataforma física lo permita. los cortes caen hueco abajo y se presenta el packoff-alrededor de la sarta de perforación. Debido a las malas condiciones de limpieza del hueco. II) Alternative 1: Steps Under Pack off ¶ II) Alternativa 1: Etapas previstas para el Empaquetamiento: Requisito: Caso 3 . y que POOH no es una opción. Cuando regresan en línea .el perforador indicará que el taladro de perforación está en modo "Auto Rig controlada" . porque eso nos llevaría horas. d) Broca lejos en la sección de open hole y menos que 1 stand encima del bottom hole: Lo que significa que hay un riesgo de stuck pipe. Continuamente levante 30 ft y baje 30 ft la parada (10 m up y 10 m hacia abajo). con el fin de llegar al caso 3-c. pero con un posible pack-off). el operador re-activa la potencia. Las bombas deben iniciar siguiendo una curva recomendada. el Operador apaga de nuevo. iv. ¿Es similar al caso c ?. reconocen que la bit está en el bottom hole. Las RPM deben seguir una curva recomendada. Cuando se llega al fondo del hueco.

). Conecte la bomba de lodo y aplique una rata de flujo reducido (KRS). la generación de presión negativa al sacar. Se conectan las bombas de lodo y se circula mientras se mueve la sarta de perforación (equivalente al caso 3-c. Continuamente mueva la sarta. observe en la presión de la la bomba dos casos posibles:  Si la presión de la bomba se estabiliza: Aumentar la velocidad de flujo a la velocidad de flujo recomendada. dentro de la distancia desde el fondo.  Si la presión de la bomba se incrementa: Parar la bomba siguiendo el procedimiento recomendado (de la curva).Detectar un posible packoff debido al incremento del drag (no se puede detectar con la presión de la bomba porque la bomba no está conectada. Detectar la mejor condicion del hueco. sacando sin back-reaming) Baje la sarta de perforación (en dirección opuesta a pull out. Apagado ocurre. POOH 1 stand. Los agentes detectan el apagado y toman el control de la perforación. Debido a predicciones erróneas de GEO-presiónes. Escenarios posibles: . la velocidad de los guardias de seguridad es mayor que lo supuesto. mediante la observación del cambio en el volumen de lodo (ganancias o pérdidas). conduce a la afluencia de gas. Encienda de Nuevo (Power on again) NB 2: detección del packoff y las acciones se tratan en Drilltronics III) Alternative 2: Etapas previstas para un Kick Cuando se llegó al fondo del pozo el operador decide POOH. con el fin de llegar al caso 3-c. Los agentes detectan una patada de pozo (kick).

Kick gas grande Well control situación Activar el BOP Kick gas Small Continuar circulando mientras se mueve la sarta. NOTA 3 El escenario patada gas fue cubierto por estudio de caso CODIO 1. Would you mind answering some questions to help improve translation quality? Google Translate for Business:Translator ToolkitWebsite TranslatorGlobal Market Finder .

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the fifth sensor recorded a pressure increase. while the sixth and shallowest sensor showed a pressure decrease.. followed by subsequent pressure registration at the shallower sensors indicating the . The plot illustrates that the packoff occurred inside casing. 15 min. the third sensor noted the pack-off by measuring a pressure increase. The deepest sensor registered the first pressure increase. later. later the increase was registered by a pressure sensor positioned further up the string.PACK-OFF EARLY WARNING Figure 3 shows pressure change as a function of time for six different pressure sensors( marked 1-6) distributed along the drillstring of a Gulf of Mexico well in 5400 ft of water that experienced a packoff while drilling at about 14520 ft. The sensor positioned deepest in the well registered the first pressure increase. 20 min.. Finally..-Annular pressure measurements recorded along the drillstring. Early warning of the event allowed the operator to perform response planning that helped minimize the effects of the mud losses associated with the pack-off. Figure 3. and 5 min. after that. Next. somewhere between the fifth sensor (at 9520 ft) and the sixth sensor (at 8136 ft). which resulted from the reduction of the circulation rate by the driller in response to the annulus being packed off. the fourth sensor observed the pack-off passing up the annulus.

.off. which eventually occurred between the fifth and sixth sensor.onset of a pack.

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