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1.

DESCRIPCION SITUACIONAL

En la producción de bienes y servicios requiere de la participación de factores tanto objetivos como subjetivos; y si alguno de ellos falta o no participa en los términos requeridos para tal fin, el proceso no puede cumplirse o si lo hace, lo hará de una forma diferente. Sin embargo, en el sentir común no es extraño escuchar pronunciamientos que tienden a sobre dimensionar uno de estos factores entre detrimento del otro; de ahí que no es raro encontrar quienes admiten que lo definitivo para iniciar cualquier proyecto productivo es el factor subjetivo, por ello quien defienden esta posición afirman que en la realización de cualquier propósito solo basta con proponérselo y preservar en el empeño, para ver que lo propuesto halle su plena realización. Pero, a este propósito, la experiencia enseña que la sola voluntad, el solo desear que las cosas se realicen no es suficiente para que una acción humana pueda ser llevada a un feliz término; y lo que es más llamativo aún, del hecho de concebir la realidad de esta forma: ocurre con carácter de ley, que esperar cualquier vocalización, solo a costa del factor subjetivo, esta nunca se realizará bajo ningún presupuesto. En el otro extremo se hallan quienes abrazan la posición opuesta, y a quienes no les va mejor ni peor; en tal sentido hay quienes sostienen que lo definitivo en cualquier proceso productivo es el factor objetivo, y especialmente si se trata de recursos como el capital, las materias primas o cualquier otro factor de esta índole; según este punto de vista todo cuanto el hombre se proponga en esta materia, así como en cualquiera otra, la sola presencia de diversos elementos que se agrupan bajo la rúbrica del factor objetivo, pueden conducir y conducen, al decir de esta posición, a la realización del fin propuesto. Pero en este caso, como en el anterior, la presencia de un solo factor o elemento, sin tener en cuenta para nada que tan decisivo pueda ser este en el proceso, no es suficiente para su cabal realización. En cualquier objeto, siempre deben estar pre4sentes o concurrir, para el fin propuesto, dos elementos; y el proceso productivo no puede ser la excepción: en él tienen forzosamente que confluir, tanto el factor objetivo como el subjetivo. Ahora, vivir en una sociedad en las que el espíritu que anima a todos las acciones humanas se reduce a ver las cosas desde una sola óptica, y específicamente, desde el prisma de la conveniencia de determinados intereses, la verdad no tiene otro remedio que sucumbir frente a estos últimos; y entonces todo en la sociedad entra a ser regido por aquellos, si tener en cuenta para nada la naturaleza de las acciones, y más aun, las consecuencias derivadas de las mismas. Pero la misma realidad enseña que en la evolución y desarrollo del proceso productivo el factor subjetivo, esto es, el querer, el desear, el tener, la voluntad para realizar la acción, no solo es el punto de partida de las

Con esta investigación esperamos familiarizarnos con el estudio de la robótica y los factores que intervienen en esta disciplina. un factor tan necesario como el factor objetivo. como el objeto sobre el cual recae la acción humana orientada para transformar la materia y elaborar un bien determinado.acciones humanas. los cuales serán resueltos mediante el proceso investigativo:     ¿Qué es un robot? ¿Cuáles son los factores que intervienen en la creación de un robot? ¿Cómo se elabora un robot? ¿Cuáles son las leyes de la robótica? los siguientes . se formulan interrogantes. Después de describir la situación se plantea el problema que se pretende resolver estriba en la fabricación de un mini robot que persigue la luz. o como los instrumentos con los cuales se lleva a cabo la acción. Este último elemento reviste una importancia nada despreciable a la realización de cualquier actividad. Para sistematizar el problema que se ha planteado. sino que además es. Este proyecto se halla soportado en una gran cantidad de material teórico que nos será de una gran utilidad para guiar nuestro trabajo y poder así llevar a cabo un análisis de las formas como funciona dicho dispositivo. El soporte teórico se convierte en el eje principal del proceso investigativo. esperamos igualmente que este conocimiento pueda contribuir en alguna medida en el desarrollo de la ciencia en el medio que nos rodea.

2 NECESIADES TÉCNCAS – TECNOLOGICAS Las necesidades sociales en todos los momentos de la vida de la sociedad se convierten en el motor del desarrollo que impulsa el proceso de la misma. en un primer momento. al igual como ocurre con la realización de cualquiera otra acción humana. Sin embargo. si para la ejecución de la misma no contribuye el impediente fundamental del conocimiento. ya que su función consiste en de detectar la luz. sino también los procedimientos para establecer cada uno de los elementos constitutivos en el orden y disposición adecuada. y sus diferentes funciones. ocupan un lugar destacado ente todas aquellas que hacen parte de la . transistores y los fototransistores que son los más importantes. el conocimiento debe versar no solo sobre las materias primas principales y auxiliares que demandan el bien a producir. En un segundo momento también se hace necesario indagar sobre los diferentes campos en los que el robot puede tener alguna aplicación práctica. DESCRIPCION GENERAL DEL PROYECTO El presente proyecto tiene como finalidad investigar acerca de las posibilidades reales que pueden estar al alcance para diseñar y elaborar un robot destinado a cumplir funciones elementales en cualquier ámbito de la sociedad. en el comercio. de acuerdo a las necesidades y requerimientos de la misma. 2. 2. también cada uno de ellos puede revestir diferencias sustanciales que le confieren cierto grado de relevancia frete a los demás. además va a estar acompañado de objetos hechos en cartulina negra en forma de bocinas que van a ser dos para darle más sensibilidad a los fototransistores al momento de perseguir la luz. como en el hogar. Y aunque las necesidades. Para tal empeño se hace necesario. del mismo modo que son de diversa índole en cada uno de los momentos de la vida de la sociedad. dado que con la sola intuición o el solo deseo. las necesidades relativas la producción de bienes materiales destinados a dar respuesta a las necesidades del mismo género. el diodo. en todos los tiempos y lugares. Este robot va a disponer de varios elementos como el condensador o capacitador. Y para el caso que nos ocupa. familiarizarnos con el conocimiento de los elementos esenciales que han de servir de base para la consecución del objetivo propuesto. para de este modo ajustar su diseño a las necesidades más perentorias de la sociedad en esta materia.1 DESCRIPCON DEL COMPONENTE El presente trabajo tiene como finalidad investigar acerca de cómo hacer un robot rastreador de luz. el resultado no será el esperado. pero fundamentalmente en aquellas ramas de la industria en donde las condiciones permitan que su uso pueda ser posible.2 .

materiales que nos permitan llevar a cabo el fin propuesto. no es otra cosa que un desplazamiento de energía consistente en una serie de impulsos eléctricos. si este esté destinado a satisfacer las necesidades del estomago o de la fantasía. Y. de diferentes elementos.3 ESQUEMA GENERAL DEL FUNCIONAMIENTO Del mismo modo que el funcionamiento de la vida tiene lugar gracias al metabolismo en sus diferentes gradaciones. . La combinación de estos dos elementos. o bien en estado de aparente reposo. se hace necesario interponer un medio que permita realizar la acción. fijos unos. como es de un robot. en la producción de un bien. móviles otros. también ostenta un elemento de carácter espiritual que toma forma en la técnica. en nuestro caso. como no lo es tampoco. e impulsadas por fuentes de energía acumulada que se transmite por circuitos y que finalmente se pone de manifiesto en determinados movimientos específicos. 2. o procedimiento que el ejecutante utiliza para operar el instrumento con el cual pretende realizar la acción. y el grado de desarrollo de esta última permite diferenciar un momento histórico de otro. el cual. manipula o dirige sobre e objeto de trabajo para transformarlo y elaborar el bien que se desea producir. y el otro intangible que se realiza n la medida en que se ejecuta la acción. da lugar a la formación de una tecnología. Pero el medio. En cualquier caso. así como necesitamos tanto de los conocimientos teóricos y técnicos de especialistas que nos orienten en nuestros propósitos. programados con antelación. el instrumento que hemos planeado desarrollar. así como comprende un sustrato material. la concepción que sostiene que la informática es una tecnología mediante la cual se pone de manifiesto una forma de inteligencia artificial. no es de manera alguna un supuesto alejado de la realidad. de acuerdo al nivel de evolución de la misma y que en realidad no es otra cosa que la energía de la materia que se manifiesta de diversa manera. el instrumento que le hombre empeña. sin tener en cuenta para nada si la energía se halla en aquel estado de movimientos perenne. De ahí que cuando se plantea que el proceso que se inicia con la sensación y que culmina finalmente en una representación. o sea. funciona gracias a la acción mancomunada. también necesitamos de elementos o diapositivas. como se sabe. una tangible que toma cuerpo en una herramienta determinada. en él se pone de manifiesto una forma del último supuesto aludido. En nuestro proyecto. así también en la materia inanimada la energía que en ella gravita experimenta las más diversas manifestaciones con arreglo a la naturaleza de la materia. De este modo las barreras que se han pretendido levantar entre la naturaleza animada y la inanimada parecen ser más frágiles y permeables de lo que se podría pensar. un pueblo de otro y una unidad productiva de otra.muchedumbre de las necesidades humanas que se multiplican en la medida en que la sociedad acusa un mayor grado de desarrollo.

como se observa en el diagrama. En el control del tiempo de conducción de cada una de las ramas estables están conectados los sensores. o bien por sus secuelas o consecuencias de diversa índole para la sociedad. el estable se desequilibra y uno de los motores gira más rápido y el otro más lento. o bien dentro del mismo sistema de producción. engendran irremediablemente las revoluciones sociales como aquellas que la historia de la humanidad registra. En el circuito se incluyen 2 leds conectados a los colectores de los transistores para darle un efecto visual. dando como resultado que el robot gire y avance nuevamente en línea recta. sumadas en conjunto forman lo que se conoce como una revolución la cual tiene lugar. las que en alguna medida. Bajo estas condiciones el robot avanza en línea recta. En caso de que uno de los fototransistores reciba más luz que el otro. los motores son para este voltaje de bajo consumo. el estable tiene tiempos de conducción iguales. los fototransistores.COMO FUNCIONA: El principio es simple. En cualquier caso. estos parpadean de acuerdo a la luz que ve el robot. todas las innovaciones llevadas a cabo en la forma de producir un bien destinado a dar respuesta a una necesidad planteada por el . en la sociedad se opera una serie de transformaciones. Un multivibrador estable alimenta a 2 motores comunes. La alimentación del circuito se hace con 6 voltios (4 pilas medianas). como en el caso de la revolución industrial. 2. las cuales. El ajuste del equilibrio se hace con los trimpots (minipotenciòmetros) para llevar al robot al comportamiento que deseamos. directa o indirectamente.4BENEFICIOS Siempre que en un sistema productivo entran al torrente circulatorio nuevos instrumentos de trabajo o nuevos métodos del mismo. Cuando éstos reciben la misma cantidad de luz. y con esto los motores giran a la misma velocidad.

en todas los casos. según sea el caso. un invento de cualquier naturaleza beneficia primero a quien lo realiza. explote con ventajas durante algún tiempo el producto de su inventiva. la que se ve directamente beneficiada. Ahora puede ocurrir que quien haga un invento o realice un descubrimiento que tenga como fin producir más y en circunstancias más favorables.mismo desarrollo de la sociedad. etc. después se hace extensivo el beneficio a quienes lo realizan. . ésta es. menor tiempo en la producción de un bien. una vez que ésta se ha universalizado el beneficio se reparte entre todas aquellas que de una u otra forma participan del uso del aludido bien o dicho de otra manera. y a quienes disfrutan o se sirven del invento o del bien. como a menores costos. sin embargo.

en último término. siempre tendrá una justificación plausible. Y muy seguramente. especialmente en la industria automotriz. se hace imprescindible. que la sociedad nos ha aportado. con el fin de adelantar algunas tareas que para los seres humanos resultan riesgosas. . para el desarrollo de la sociedad. o simplemente por virtud de la intensidad. ya teórica. la elaboración de estos instrumentos se convertirá en una tarea que la podrán llevar a cabo vastos sectores de la sociedad. En el caso específico de la fabricación de robots.1 JUSTIFICACION DEL PROYECTO En el campo de la ciencia. cualquier aporte de esta naturaleza se convierte en una exigencia inaplazable. es la directamente beneficiada. en diferentes lugares del planeta. sin tener en consideración su destinación específica. De este modo. puesto que. por la internet y la televisión. la era de la automatización. precisión o cualquiera otra circunstancia especial de las mismas. ya práctica. Y en la era actual. podría decirse que la fabricación de un robot. 3. cualquier dispositivo que se construya con el fin de agilizar los procesos productivos. las capacidades innatas con los que la naturaleza nos ha dotado y los conocimientos acerca de la misma. es una acción que no sólo es viable y necesaria. que en la medida en que las sociedades acusen un mayor desarrollo en todas las órdenes. de la amplia utilización de estos dispositivos en las diferentes industrias en los países altamente tecnificados. incluso hasta en muchos países en donde las exigencias de la producción de bienes y servicios no sea tan apremiante. Se tiene noticias.3. sino también justificable desde todo punto de vista.2 JUSTIFICACION PERSONAL La realización del presente proyecto se constituye para nosotros en un reto y un desafío. potencializar la capacidad de trabajo para producir bienes y servicios de una manera más eficiente y finalmente mejorar u optimizar las condiciones de vida de la sociedad. en nuestros días. cualquier paso que se dé orientado con miras a superar una etapa en el proceso de desarrollo de la misma. e incluso en el control del tráfico vehicular en las grandes ciudades. en él esperamos materializar lo posible y lo real. JUSTIFICACION 3.

la solución no puede ser impuesta desde fuera. y por la otra. máxime cuando nuestra formación en el campo de la robótica. . la culminación de un proceso lleva implícito el inicio de otro.3 JUSTIFICACION SOCIAL Cualquier invento o descubrimiento que conduzca a la superación de un problema que afecta a un sector o a toda la sociedad. Por ello la solución de un problema no puede surgir antes de que aquel aparezca. el cual puede llegar a desarrollarse o no. en un motivo de satisfacción personal. o mejor es el comienzo de un nuevo proceso. tanto la investigación teórica. es no sólo visto con beneplácito por parte de los afectados. De este modo la tarea de la ciencia consiste en estudiar los problemas y descubrir las soluciones respectivas. y lo que es todavía más importante.Sabemos de antemano. hasta ahora. pero el fin del mismo. germen que se convierte en el fundamento del mismo proceso. en la medida en que tal inventiva se ofrece como una respuesta a una necesidad sentida. que tal intento no será algo fácil. 3. como el diseño de nuevos instrumentos que permitan hacer más eficiente tanto la búsqueda de nuevos conocimientos como la elaboración de nuevos bienes. sino que además tal invento o descubrimiento se ofrece como una palanca de empuje que permite desarrollar. Y una vez realizado éste. las cosas deberán mostrarse más claras. nos ha sido un campo casi que desconocido. tal acción se convertirá por una parte en un aliciente para poder emprender otros proyectos de mayor envergadura. y de esta manera podremos lograr nuestro cometido. en la medida en que logremos superar las barreras que encontramos en nuestro camino. como en todos los actos de la vida humana. del mismo modo que aquella lleva implícito otro u otros problemas. y cuando este proceso tiene lugar la sociedad no puede menos que celebrar y justificar dicho comportamiento. puesto que se halla contenida en el mismo problema. Pues en la ciencia. sin embargo. ya se halla en germen en el comienzo. dependiendo de las condiciones que se hallan externas al mismo.

Hallar la aplicación práctica que pueda tener un dispositivo como el que nos proponemos elaborar. 2.2 ESPECIFICOS 1. tanto en el hogar como en la industria y en general en cualquier ámbito de la sociedad. Descubrir los métodos y procedimientos más eficientes que nos permitan dar la respuesta más adecuada al problema que nos hemos propuesto solucionar mediante el presente trabajo. .4. OBJETIVOS 4. 4. 3. Determinar cuáles elementos esenciales utilizados en la ciencia de la robótica podemos utilizar en la ejecución del proyecto que nos proponemos adelantar.1 GENERAL Investigar la forma cómo funciona y como se arma un robot a baja escala que persiga la luz.

Ahora. y fijados. Para el caso que nos ocupa. es prácticamente nulo. según sea el caso. es igual a 1. la probabilidad de que nuestro proyecto pueda ser llevado a cabo. modificaciones o ajustes que por alguna circunstancia hubiere que hacer. a la dificultad que pueda ocasionar en muchos sectores a raíz de la velocidad con que sea aceptado el bien producido. posee para la ejecución del proyecto en las condiciones y términos. En segundo lugar. sobre todo cuando su realización se halla en relación inversa con la complejidad del mismo.5. a su evaluación y análisis centrándose fundamentalmente. . diseñados. con ello está aludiendo a varios aspectos del mismo así: En un primer lugar. si todos estos aspectos señalados. como son aquellos que tienen relación con el hecho de saber si el proyecto responde o va en contra de determinados intereses políticos. calculados. económicos o de cualquier otro orden. De igual modo la posible resistencia que a nuestro proyecto pueda ofrecer algún sector.1 FACTIBILIDAD TECNICA La factibilidad técnica de un proyecto alude. en segundo lugar. en el estudio de las posibilidades técnicas que el proyecto en este orden demanda. Alude. a la determinación de la probabilidad de que el proyecto pueda ser materializado tal como ha sido concebido. En tercer lugar. si bies es cierto que en nuestros horizontes se avizoran algunas limitaciones. desde el comienzo. los estudios de factibilidad también contemplan otros factores no menos importantes. Pero además de estos factores. que en el fondo podrían ser considerados como de orden operativo. también alude a la capacidad técnica que el equipo humano o la persona. En tercer lugar. no es menos cierto que estamos dando pasos certeros hacia la superación de las mismas. En nuestro caso. y de manera prioritaria. en primer lugar. 5. las probabilidades de que este se realice o lo haga definitivamente no se harán esperar. ESTUDIO DE FACTIBILIDAD Cuando un proyecto contempla dentro de sus realizaciones al estudio de factibilidad. a la posible resistencia que puedan ofrecer algunos sectores a quienes sus intereses puedan ser amenazados. según los supuestos de lo que hemos partido. a la capacidad requerida para poder diseñar racionalmente las posibles alternativas en caso de que sea pertinente la ejecución de algunos cambios. o parte de ellos. pero especialmente aquellas que en él subyacen como necesarias e impostergables para poder llevar a cabo su real ejecución. no responden debidamente a las exigencias que el mismo proyecto requiere. así como su duración y los efectos derivados de su temprana obsolescencia.

que por el de la financiera. relación que halla su máxima realización en el monto de la rentabilidad que un ente particular logre adquirir. Pero debemos considerar las herramientas que se utilizaran como medio de manipulación de los materiales directos. el valor de oportunidad de toda la colectividad. un ente particular y no un mercado. dado que para la evaluación financiera los factores sobre los cuales esta se exige como son: los precios del mercado y los costos de oportunidad. los cuales se traducen en el reconocimiento de que la factibilidad o no de un proyecto cualquiera depende. en el que el sustrato del mismo proyecto sería la elación costo – beneficio al igual que los costos de oportunidad. en parte. Esto tomando como referencia aquellos artículos que servirán para su formación final. De otra parte. consideramos que lo conveniente y adecuado es tomar como sustrato teórico de nuestras disquisiciones a los recursos escasos. ni puede hallarse en ella expresado ni tenido en cuenta.5. en aquella dicho concepto es reemplazado por el de “precios a la sombra” o “valores implícitos”. el proyecto exige en su proceso de elaboración.2. si bien es cierto que tiene como punto de partida el “costo de oportunidad”. el valor aproximado de $50. en cambio la segunda.000. En el caso de nuestro proyecto la evaluación será orientada mas por el lado de la evaluación económica.2. así ambos procesos tengan puntos de coincidencia. concepto que también lo es de la evaluación financiera. el valor de los recursos escasos.1 COSTO DEL PROYECTO De acuerdo a los materiales directos. y los costos generales de fabricación del robot. 5. máxime si entramos a reconocer el punto y hora en el que nos encontramos. FACTIBILIDAD FINANCIERA Aunque en rigor no es lo mismo la evaluación financiera y la evaluación económica. tales parámetros son de incumbencia colectiva y las que los entes particulares no quieren referirse por ningún concepto. la primera se centra en la relación costo – beneficio. es el de nuestro tutor en el desarrollo del presente proyecto que es la suma de $100000 aproximadamente. . no se halla. y no por otra. y que pueden ser entendidas como lo esencial que representa para el proyecto. en primera instancia. del valor que se le confiera a las restricciones que se hallan implícitas en el proceso. Por esta razón. si se tiene en cuenta que un trabajo académico. por lo que debemos agregarle la mano de obra. como el que nosotros adelantamos su destino es una institución. bajo ningún concepto. que en este caso. Del mismo modo en la factibilidad económica el “precio de sombra de los recursos escasos” por depender estos de las restricciones que las limitaciones de los mismos imponen.

2.5. MECANISMO DE FINANCIACIÓN CRONOGRAMA DEL TRABAJO FASE DE PLANEACION FASE DE EJECUCIÓN FASE DE EVALUACION F E B R E R O M A R Z O A B R I L M A Y O J U N I O J U L I O A G O S T O S E P T I E M B R E O C T U B R E N O V I E M B R E .2.

PRESUPUESTO Lista componentes de: rastreador de luz (lógica de control) Resistencia: 10k $1000 Capacitadores: 1nF 10uF Varios: Motor Derecho $6500 Motor Izquierdo $6500 $200 $300 Fototransistores $10.000 TOTAL PRESUPUESTO: $50000 .6.

Están hechos de carbón activado para conseguir una gran área relativa y tienen una separación molecular entre las "placas".p. generalmente en forma de tablas. Está formado por un par de superficies conductoras en situación de influencia total (esto es.d. El valor de la capacidad de un condensador viene definido por la siguiente fórmula: en donde: C: Capacidad Q1: Carga eléctrica almacenada en la placa 1. éstas adquieren una carga eléctrica de 1 culombio. sometidos a una diferencia de potencial (d. siendo 1 faradio la capacidad de un condensador en el que. esferas o láminas. de 1 voltio. ya que . un condensador o capacitador es un dispositivo que almacena energía eléctrica. con una capacidad de 1/3 de Faradio.F = 10-9 o pico. es un componente pasivo.d.7. En el Sistema internacional de unidades se mide en Faradios (F). La capacidad de 1 faradio es mucho más grande que la de la mayoría de los condensadores. haciendo innecesaria la pila.p. nano. Así se consiguen capacidades del orden de cientos o miles de faradios. MARCO TEÓRICO CONDENSADOR O CAPACITO En electricidad y electrónica.F = 10-12 -faradios. La carga almacenada en una de las placas es proporcional a la diferencia de potencial entre esta placa y la otra. Uno de estos condensadores se incorpora en el reloj Kinetic de Seiko. siendo la constante de proporcionalidad la llamada capacidad o capacitancia.µF = 10-6. ya que actúa como aislante) o por el vacío. sometidas sus armaduras a una d. V1 − V2: Diferencia de potencial entre la placa 1 y la 2. separados por un material dieléctrico (siendo este utilizado en un condensador para disminuir el campo eléctrico.) adquieren una determinada carga eléctrica. que todas las líneas de campo eléctrico que parten de una van a parar a la otra). que. Nótese que en la definición de capacidad es indiferente que se considere la carga de la placa positiva o la de la negativa. Los condensadores obtenidos a partir de supercondensadores (EDLC) son la excepción. por lo que en la práctica se suele indicar la capacidad en micro. También se está utilizando en los prototipos de automóviles eléctricos. positiva en una de las placas y negativa en la otra (siendo nula la carga total almacenada).

Al igual que las lámparas incandescentes.. de modo que al calentarse emite electrones al vacío circundante. se comporta como un circuito abierto (no conduce). televisores.Aunque por convenio se suele considerar la carga de la placa positiva. Los primeros diodos eran válvulas grandes en chips o tubos de vacío. mica. De forma simplificada. tanto la forma de las placas o armaduras como la naturaleza del material dieléctrico son sumamente variables. usualmente de aluminio. Su principio de funcionamiento está basado en los experimentos de Lee De Forest. Evidentemente. con un aspecto similar al de las lámparas incandescentes. produciéndose así la conducción. TRANSISTOR El transistor es un dispositivo electrónico semiconductor-. basándose en observaciones realizadas por Thomas Alva Edison. oscilador. si el cátodo no se calienta. los tubos de vacío tienen un filamento (el cátodo) a través del que circula la corriente. se les suele denominar rectificadores. hornos de microondas. Por esa razón los circuitos que utilizaban válvulas de vacío requerían un tiempo para que las válvulas se calentaran antes de poder funcionar y las válvulas se quemaban con mucha facilidad. papel o por una capa de óxido de aluminio obtenido por medio de la electrolisis. El término "transistor" es la contracción en inglés de transfer resistor ("resistencia de transferencia"). la curva característica de un diodo (I-V) consta de dos regiones: por debajo de cierta diferencia de potencial. de la empresa Marconi. Actualmente se los encuentra prácticamente en todos los artefactos domésticos de uso diario: radios. Existen condensadores formados por placas. .que cumple funciones de amplificador. también llamadas válvulas termoiónicas constituidas por dos electrodos rodeados de vacío en un tubo de cristal. DIODO Un diodo (del griego "dos caminos") es un dispositivo semiconductor que permite el paso de la corriente eléctrica en una única dirección con características similares a un interruptor. El invento fue realizado en 1904 por John Ambrose Fleming. ya que son dispositivos capaces de convertir una corriente alterna en corriente continua. separadas por aire. no podrá ceder electrones. calentándolo por efecto Joule. electrones que son conducidos electrostáticamente hacia una placa característica corvada por un muelle doble cargada positivamente (el ánodo). conmutador o rectificador. Debido a este comportamiento. y por encima de ella como un circuito cerrado con una resistencia eléctrica muy pequeña. En cuanto al aspecto constructivo. poliéster. materiales cerámicos. El filamento está tratado con óxido de bario. grabadoras.. reproductores de audio y video.

impresoras. tensión Base Emisor. que se complementan mutuamente y consumen muy poca corriente en un funcionamiento sin carga. según el tipo de circuito que se utilice. la corriente que circula por el "colector" es función amplificada de la que se inyecta en el "emisor". Hoy la mayoría de los circuitos se construyen con la denominada tecnología CMOS (semiconductor metal-óxido complementario). disipación de calor. Potencia Máxima. modula el paso de dichos portadores (base). frecuencia de trabajo. UU. De manera simplificada. Walter Houser Brattain y William Bradford Shockley. Su funcionamiento sólo puede explicarse mediante mecánica cuántica. Los tres tipos de esquemas básicos para utilización analógica de los transistores son emisor común. etc. corriente de Emisor. equipos de refrigeración. la corriente entre la fuente y la pérdida (colector) se controla usando un campo eléctrico (salida y pérdida (colector) menores). La tecnología CMOS es un diseño con dos diferentes MOSFET (MOSFET de canal n y p). capacitores e inductores que son elementos pasivos. automóviles. ecógrafos. lámparas fluorescentes. Por último. necesario para los circuitos altamente integrados (IC). El factor de amplificación logrado entre corriente de base y corriente de colector. celulares. tensión Colector Emisor. El transistor consta de un sustrato (usualmente silicio) y tres partes dopadas artificialmente (contaminadas con materiales específicos en cantidades específicas) que forman dos uniones bipolares. A diferencia de las válvulas. tomógrafos. que está intercalada entre las dos primeras.lavadoras. VMOS. equipos de rayos X. el transistor bipolar (transistores FET. CMOS. en diciembre de 1947 por John Bardeen. el transistor es un dispositivo controlado por corriente y del que se obtiene corriente amplificada. el colector que los recibe o recolecta y la tercera. Al principio se usaron transistores bipolares y luego se inventaron los denominados transistores de efecto de campo (FET). y varias tablas donde se grafican los distintos parámetros tales como corriente de base. reproductores mp3. etc. relojes de cuarzo. Fue el sustituto de la válvula termoiónica de tres electrodos o triodo.) no utilizan la corriente que se inyecta en el terminal de "base" para modular la corriente de emisor o colector. MOSFET. Modelos posteriores al transistor descrito. quienes fueron galardonados con el Premio Nobel de Física en 1956. etc. En los últimos. computadoras. de Base Emisor. el transistor bipolar fue inventado en los Laboratorios Bell de EE. pero el transistor sólo gradúa la corriente que circula a través de sí mismo. JFET. En el diseño de circuitos a los transistores se les considera un elemento activo. a diferencia de los resistores. Los MOSFET permitieron un diseño extremadamente compacto. Otros parámetros a tener en cuenta y que son particulares de cada tipo de transistor son: Tensiones de ruptura de Colector Emisor. sino la tensión presente en el terminal de . de Colector Base. calculadoras. colector común y base común. alarmas. si desde una fuente de corriente continua se alimenta la "base" para que circule la carga por el "colector". se denomina Beta del transistor. el emisor que emite portadores. apareció el semiconductor metal-óxido FET (MOSFET).

la corriente de salida en la carga conectada al Drenador (D) será función amplificada de la Tensión presente entre la Puerta (Gate) y Fuente (Source). son los que han permitido la integración a gran escala que disfrutamos hoy en día. Drenador y Fuente son Reja. lo mismo que un transistor normal. Ib = 0 La corriente de base total es igual a corriente de base (modo común) + corriente de base (por iluminación): Ibt = Ib + Ip. solo que puede trabajar de 2 formas diferentes: Como un transistor normal con la corriente de base Ib (modo común). Su funcionamiento es análogo al del triodo. Se pueden utilizar las dos en forma simultánea. aunque el fototransistor se utiliza principalmente con el pin de la base sin conectar. cuando la luz que incide en este elemento hace las veces de corriente de base Ip (modo de iluminación).puerta o reja de control y gradúa la conductancia del canal entre los terminales de Fuente y Drenador. . Placa y Cátodo. De este modo. en esencia. FOTOTRANSISTOR Un fototransistor es. Y como fototransistor. Los transistores de efecto de campo. para tener una idea aproximada pueden fabricarse varios miles de transistores interconectados por centímetro cuadrado y en varias capas superpuestas. con la salvedad que en el triodo los equivalentes a Puerta.

Villarreal Arturo. BIBIBLIOGRAFIA  Infante. norma Bogotá 1997  Layard. México 1978  Varela. Ed. Ed. fondo de cultura económica. Rodrigo. Richard. Evaluación económica de alternativas operacionales y proyectos de inversión. Evaluación financiera de proyectos de inversión.8. Norma Bogotá 1982 . Ed. Análisis costo-financiero.

ROBOT RASTREADOR DE LUZ BRIAN CADAVID OSPINO CARLOS MARTINEZ JIMÉNEZ SAMIR MORALES VICTOR PEREZ CASTAÑEDA 11ºB Trabajo presentado al profesor ALCIDES NAVARRO en la asignatura de metodología de la Investigación COLEGIO COLON BARRANQUILLA 2009 .