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Apuntes de Topografía II 2009/2010

(c) Carlos Soler y José Juan Arranz 1
TEMA 4
Radiación
TOPOGRAFÍA II
Curso 2009/2010
TOPOGRAFÍA II: Radiación 2
Fundamento
• Método muy utilizado en la toma de datos de puntos
aislados
• Método basado en el cambio de coordenadas polares
(datos de campo) a coordenadas rectangulares (datos
cartográficos)
• Observación a puntos de coordenadas conocidas:
Determinación de la desorientación en la estación
• Observación a puntos radiados con determinación de:
– Registro de geometría (posición)
– Registro de cualidad (tipo)
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TOPOGRAFÍA II: Radiación 3
Fundamento
• Registro de geometría (posición)
– Lectura acimutal
– Lectura cenital
– Distancia geométrica
– Altura de instrumento
– Altura de mira
• Registro de cualidad (tipo)
– Código
 Elementos puntuales
 Elementos lineales
– Croquis
TOPOGRAFÍA II: Radiación 4
Fundamento
• Codificación
– El registro de puntos ha de
ser secuencial
– Estaciones sin
reconocimiento de código:
 Registro secuencial de
elementos
– Estaciones con
reconocimiento de códigos:
 Registro de varios
elementos intercalados
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TOPOGRAFÍA II: Radiación 5
Tipos según área
• Radiación de pequeñas superficies:
– Sistema de coordenadas arbitrario u oficial
– Tierra plana a efectos de planimetría
– Partir de puntos cuya posición fue determinada por
otros métodos topográficos, generalmente poligonales
• Radiación de grandes superficies:
– Sistema de coordenadas oficial
– Tierra NO plana a ningún efecto
– Partir de puntos cuya posición fue determinada por
otros métodos topográficos: poligonales,
triangulaciones, GPS…
TOPOGRAFÍA II: Radiación 6
Metodología
• Taquímetro orientado:
– Estacionamiento, observación a
varios puntos de coordenadas
conocidas para determinar la
desorientación del taquímetro
– Se impone dicho valor en el
limbo, con lo que las lecturas
que se realicen serán acimuts
R R A A
O O O O
L L u u = =
sen
cos
A A
A O O O
A A
A O O O
E E D L
N N D L
= + ·
= + ·
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TOPOGRAFÍA II: Radiación 7
Metodología
– Observación completa a los puntos radiados
(ángulos, distancia,...)
– Realización de croquis o codificación de los
detalles a observar
– Selección de detalles en función de la escala
– Observación secuencialmente a una referencia
para comprobar los movimientos no deseados del
instrumento
TOPOGRAFÍA II: Radiación 8
Metodología
• Taquímetro sin orientar:
– Mismo proceso que el citado, pero NO se impone
ninguna lectura en el limbo
– Por tanto, las lecturas deberán ser corregidas de
la desorientación para convertirlas en acimuts en
un proceso posterior
R R
O O O
L u E = ÷
tg
R R O
O
R O
E E
N N
u
÷
=
÷
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TOPOGRAFÍA II: Radiación 9
Metodología
• Variación: Taquímetro pseudo-orientado:
– Se impone una lectura seleccionada por el usuario
a un punto determinado, por ejemplo, 0.0
– Igualmente, las lecturas deberán ser corregidas de
la desorientación para convertirlas en acimuts en
un proceso posterior
– Ventaja: Se pueden realizar varios
estacionamientos sin tener diferencias de
desorientación entre ellos
TOPOGRAFÍA II: Radiación 10
Correcciones a la distancia
1. Corrección meteorológica
2. Corrección de la constante del prisma
3. Corrección por falta de paralelismo de las visuales
(óptica y portadora)
4. Reducción al sistema proyectivo
a. Sistema de coordenadas local o arbitrario
b. Distancias de elevada longitud y/o sistema de
coordenadas oficial
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TOPOGRAFÍA II: Radiación 11
1. Corrección meteorológica
• Corrección a posteriori a la medida de distancias:
• Corrección en el momento de toma de datos:
Leica
Siendo P la presión
atmosférica en mbar
Sokkia P en mm de mercurio
Topcon P en mm de mercurio
t
P
D
· +
·
÷ = A
00366 . 0 1
29065 . 0
8 . 281
t
P
D
· +
·
÷ = A
00366 . 0 1
3872 . 0
96 . 278
6
10
2 . 273
106
6 . 279
÷
· |
.
|

\
|
·
·
÷ = A
t
P
D
Altitud/Temperatura 500 600 700 800 900
20º 22 25 28 30 33
25º 26 29 32 34 37
TOPOGRAFÍA II: Radiación 12
2. Corrección de la constante del prisma
• El espacio que recorre la onda portadora del M.E.D. se
tendrá que descontar de la distancia facilitada
Marca
comercial
Constante del
prisma
Corrección
meteorológica
Leica -99 mm a 99 mm -999 ppm a 999 ppm
Topcon -99 mm a 99 mm -99 ppm a 99 ppm
Sokkia 0 mm a 90 mm -50 ppm a 130 ppm
Geodimeter - -60 ppm a 195 ppm
Nikkon 0 mm a 90 mm -
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TOPOGRAFÍA II: Radiación 13
3. Corrección por falta de paralelismo
de las visuales
A g r
r e B A A g
B
A
V D D
C C m i V D H
' sen
' cos
· =
÷ + + + · = A
|
|
.
|

\
|
·
= ÷ =
g
A
g
A
D
V d
D
V
d
sen
arcsen
sen sen
c
c
c + =
A A
V V'
TOPOGRAFÍA II: Radiación 14
4.a. Distancias en un sistema de
coordenadas local o arbitrario
• Si las distancias medidas son de pequeña magnitud y
el ámbito del levantamiento es una zona de pequeña
superficie, se puede realizar la siguiente reducción de
la distancia:
• Si el sistema de referencia es un sistema local y por lo
tanto considera la Tierra plana a efectos de
planimetría también se utilizará la misma expresión
para reducir las distancias
senV D D
g r
· =
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TOPOGRAFÍA II: Radiación 15
4.b. Distancias de elevada longitud y/o
sistema de coordenadas oficial
1
er
eje D
g
=3000 m H
A
=750 m H
B
=1079.20 m
Directa Recíproca c
D
D
r
=2981.883 m V
A
B
=93
g
D
r
=2981.727 m V
B
A
=107
g
.0300 0.156 m
2º eje D
g
=2000 m H
B
=1079.20 m H
C
=766.33 m
Directa Recíproca c
D
D
r
=1975.377 m V
B
C
=110
g
D
r
=1975.475 m V
C
B
=90
g
.0200 0.098 m
TOPOGRAFÍA II: Radiación 16
4.b. Distancias de elevada longitud y/o
sistema de coordenadas oficial
• Si las distancias medidas son de elevada magnitud y
el ámbito del levantamiento es una zona de gran
superficie, se deben realizar las siguientes reducciones
a las distancias
• Si el sistema de coordenadas es el oficial también se
deberán aplicar las siguientes reducciones a las
distancias medidas:
i. Reducción por curvatura de la trayectoria
ii. Reducción a la cuerda del elipsoide
iii. Reducción al arco del elipsoide
iv. Reducción a la proyección cartográfica
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TOPOGRAFÍA II: Radiación 17
4.b. Distancias de elevada longitud y/o
sistema de coordenadas oficial
TOPOGRAFÍA II: Radiación 18
4.b.i. Reducción por curvatura de la
trayectoria
• La trayectoria de la portadora describe una curva
• Por lo tanto, habrá que corregirla de dicho efecto
• No es una corrección demasiado significativa en
distancias de pequeña magnitud
m 998 . 14999
Km 15
43
2
3
= ÷
¦
)
¦
`
¹
=
·
÷ =
rc
M
M
M rc
D
D
R
D
D D
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TOPOGRAFÍA II: Radiación 19
4.b.ii. Reducción a la cuerda del elipsoide
• Reducción a la cuerda de la superficie de referencia,
donde se proyectará el terreno
• Posteriormente, se obtendrán sobre un plano
(proyección cartográfica)
• Este proceso se puede realizar mediante dos métodos:
– Método A. Reducción en dos pasos
1. Reducción a la superficie de nivel de la
estación
2. Reducción a la cuerda del elipsoide
– Método B. Reducción en un solo paso
 Reducción a la cuerda
TOPOGRAFÍA II: Radiación 20
4.b.ii. Método A. Paso 1: Reducción a la
superficie de nivel de la estación
( )
( )
( )
2
cos
2
100
200
2
100
e e
e
B
g
B
g r
B
r g
senV
D
sen
senV
D D
V sen
D
sen
D
A
A
· =
÷
· =
÷
=
÷
( ) e e ÷ ÷ = + ÷ =
A A B
V V V 200 200
Además se podría tener en cuenta
el efecto de la refracción
atmosférica:
( )
2
cos
e
e r V sen
D D
A
g r
A
+ ÷
· =
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TOPOGRAFÍA II: Radiación 21
4.b.ii. Método A. Paso 1: Reducción a la
cuerda del elipsoide
mar A A
mar
r r
r
r
A A
D D R
D
D
R H R R H
·
= ÷ =
+ +
Por proporcionalidad:
TOPOGRAFÍA II: Radiación 22
4.b.ii. Método A
• Ejemplo:
• Contemplando la convergencia:
• Reducción al elipsoide:
' 3000 sen95 2990.75
' 3000 sen105 .03 2990.64
B g
r A
A g
r B
D AB
D BA
= = · =
= = · =
( )
( )
sen 95 0.03 2990.64 m
sen 105 .03 0.03 2990.75 m
A
B
g
r g
g
r g
D D
D D
= · ÷ =
= · ÷ =
MAR
MAR
r
r
850 m D 2990.24 m
850
1086 m D 2990.24 m
1086
A
B
r
A
r
B
D R
H
R
D R
H
R
·
= ÷ = =
+
·
= ÷ = =
+
3000 m 0.03
95 105.03
850 m 1086 m
g
g
g g
A B
A B
D
V V
H H
e ¦ = = ¹
¦ ¦
= ÷ =
` ´
¦ ¦
= =
)
¹
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TOPOGRAFÍA II: Radiación 23
4.b.ii. Método B. Reducción a la cuerda del
elipsoide en un solo paso
2 2
1 2 g
D l l H = · + A
0 0 1
0 0 2
y OAA'
y OBB'
Mar
Mar
A
r
B
r
R H
OA B l D
R
R H
OA B l D
R
+
÷ = ·
+
÷ = ·
2 2
2 2 2 2
2
1 1
Mar Mar
Mar
A B
g r r
g g
r
A B A B
R H R H
D D D H
R R
D H D H
D
R H R H H H
R R R R
+ + | | | |
= · · · + A
| |
\ . \ .
÷ A ÷ A
= =
+ + | | | | | | | |
· + · +
| | | |
\ . \ . \ . \ .
2 2
1 1
Mar
g
r
A B
D H
D
H H
R R
÷ A
=
| | | |
+ · +
| |
\ . \ .
( )
( )
2
2
2
2 2
1
2 2 2 2
1 1
2 2 2 2
1 1
2 2 2
2 2
1 1
2 1
2 2 2 1
2 2 2 1
1 2
2 2
g
g
g
H
g
l
D l C C
D l C l C C
D l l C C C
H C C
D l l C H
A
= + +
= + + · · +
= + · · + +
A = +
= · + · + A
TOPOGRAFÍA II: Radiación 24
4.b.iii y 4.b.iv
• Reducción al arco del elipsoide
• Reducción a la proyección cartográfica
Siendo k el coeficiente de anamorfosis lineal, propio de
la proyección utilizada
m 003 . 15000
Km 15
24
2
3
= ÷
¦
)
¦
`
¹
=
·
+ =
A
C
C
C A
D
D
R
D
D D
proyección A
D D k = ·
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TOPOGRAFÍA II: Radiación 25
Sistemas de referencia
• Para situar un punto son necesarias tres coordenadas
• Se supone un sistema de coordenadas solidario al
movimiento de la Tierra:
– El origen O del sistema coincide con el centro de
masas de la Tierra
– El eje Z coincide con el eje de rotación del Polo
medio en 1903 (CTP)
– El eje X, es perpendicular al anterior, en la
dirección del meridiano de Greenwich
– El eje Y, está contenido en el plano ecuatorial y es
perpendicular a los anteriores
TOPOGRAFÍA II: Radiación 26
Sistemas de referencia
• Se asocia un elipsoide de revolución:
– Centro del elipsoide,
coincidente con el
centro de masas de la
Tierra
– Eje de revolución
(semieje menor)
coincide con la
dirección del eje Z
– Parámetros del elipsoide
 Hayford de 1924
 WGS 84
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TOPOGRAFÍA II: Radiación 27
Sistemas de referencia
• Coordenadas Geodésicas:
– φ, latitud geodésica: Ángulo medido sobre el
plano meridiano, que forman la normal al
elipsoide en el punto P y el plano del Ecuador
– λ, longitud geodésica: Ángulo medido sobre el
Ecuador, que forma el plano del meridiano que
contiene a P y el plano del meridiano origen
– h, altitud elipsoidal: Distancia entre el elipsoide
de referencia y el punto P, medida a lo largo de la
normal al elipsoide. Está altitud no tiene
significado físico, solo geométrico
TOPOGRAFÍA II: Radiación 28
Proyecciones cartográficas
• La elección depende de la utilización
que se vaya a hacer de la cartografía
• Han de satisfacer una serie de
propiedades geométricas:
– Proyecciones equivalentes:
Respetan las proporciones de
las superficies
– Proyecciones conformes:
Mantiene los ángulos
– Proyecciones equidistantes:
Conservan las distancias
– Proyecciones afilácticas: No
conservan nada, pero con
mínimas deformaciones
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TOPOGRAFÍA II: Radiación 29
Proyecciones cartográficas
• Los sistemas de representación basándose en cualidades
proyectivas pueden ser :
– Perspectivas: Se obtienen proyectando la superficie terrestre
sobre un plano, desde un punto, denominado vértice de la
proyección
– Desarrollos: Considerando una superficie cónica o cilíndrica
tangente al elipsoide desarrollando posteriormente la
superficie
• Tipos de desarrollos cilíndricos:
– Directo: se realizan situando en cilindro tangente al ecuador
elipsoidal con lo que los meridianos serán paralelos entre sí
– Transversos: el cilindro es tangente a un meridiano, con lo
que la red de paralelos serán perpendiculares al meridiano
central, tangente al cilindro
TOPOGRAFÍA II: Radiación 30
Proyección UTM
• Está basada en un desarrollo transverso conforme de Gauss
• Considera a la Tierra como un elipsoide de revolución tangente
interiormente a un cilindro, cuyo eje está situado en el plano del
Ecuador
• Las formulas obtenidas son válidas para todo el mundo,
empleando husos de 6º
• Es una proyección conforme, siendo el meridiano central de cada
huso automecoico y representado por una línea recta
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TOPOGRAFÍA II: Radiación 31
• El Ecuador será el origen de
coordenadas junto con el
meridiano central del huso
• Para la coordenada N del
Ecuador tiene un valor de
10.000.000 m para los
países al sur y de 0 para los
situados al norte
• La coordenada E del
meridiano central del huso
será de 500.000 m
Proyección UTM
TOPOGRAFÍA II: Radiación 32
Proyección UTM
• Coeficiente de anamorfosis lineal:
– Depende de la coordenada Este
– Fórmula simplificada:
( )
2
500000
1000000
0.9996 1 0.012325
P
E
Q
k Q
÷
=
= · + ·
Distancia Coordenada
Este
k (expresión
simplificada)
k (desarrollo) Error
600 m 250000 1.000370004 1.000369263 0.0004
600 m 300000 1.000092803 1.000923550 0.0003
600 m 350000 0.999877202 0.999876962 0.0001
600 m 400000 0.999723201 0,999723098 0.0001
600 m 450000 0.999630800 0.999630775 0.0000
600 m 500000 0.9996 0.9996 0.0000
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TOPOGRAFÍA II: Radiación 33
Comparación de resultados
• Se va a reducir las distancias a la cuerda del elipsoide
por dos métodos aplicando simplificaciones a los
mismos, con el fin de compararla con la obtenida
mediante la expresión que supone la Tierra plana, a
efectos de planimetría
• Se supondrán en todos los casos V=98
g
, K=0.08 y
H
E
=1000.00 m
– Comparación 1: Efecto en la reducción de la
distancia al simplificar la expresión de la
corrección conjunta de esfericidad y refracción
– Comparación 2: Efecto por simplificar la
reducción según las diferentes expresiones
TOPOGRAFÍA II: Radiación 34
Comparación 1
D
g
100
3.142 99.935 3.142 99.935
200
6.285
199.870 6.285 199.870
500 15.728
499.674 15.728 499.674
1000 31.477
999.345 31.477 999.345
2000 63.085
1998.681 63.085 1998.681
5000 158.700
4996.634 158.700 4996.634
8000 255.501
7994.504 255.502 7994.504
10000 320.693
9993.036 320.694 9993.036
12000 419.470
12990.764 419.472 12990.764
15000 485.979
14989.200 485.982 14989.200
2 2
cos
2
g V r
g E
D k D
H D V
R R
·
A = · + ÷
2 2
1 1
g
c
E V
D H
D
H H
R R
÷ A
=
| | | |
+ · +
| |
\ . \ .
2
cos 0.42
V r
g E
D
H D V
R
A = · + ·
2 2
1 1
g
c
E V
D H
D
H H
R R
÷ A
=
| | | |
+ · +
| |
\ . \ .
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TOPOGRAFÍA II: Radiación 35
Comparación 2
D
g
100 99.935 99.935 99.935 99.951
200 199.870 199.870 199.870 199.901
500 499.674 499.674 499.674 499.753
1000 999.345 999.345 999.345 999.507
2000 1998.681 1998.681 1998.681 1999.013
5000 4996.634 4996.634 4996.634 4997.533
8000 7994.504 7994.504 7994.502 7996.052
10000 9993.036 9993.035 9993.032 9995.066
13000 12990.764 12990.762 12990.756 12993.585
15000 14989.200 14989.194 14989.189 14992.598
( ) sen
E
E
r g
r
c
E
D D V r
D R
D
R H
e = · ÷ +
·
=
+
( ) sen
cos
2
E
E
g
r
r
c
E
D V r
D
D R
D
R H
e
e
· ÷ +
=
·
=
+
2 2
2 2
1 1
cos
2
g
c
E V
g V r
g E
D H
D
H H
R R
D k D
H D V
R R
÷ A
=
| | | |
+ · +
| |
\ . \ .
·
A = · + ÷
sen
r g
D D V = ·
TOPOGRAFÍA II: Radiación 36
Error máximo planimétrico en la radiación
• Función de los errores en los ángulos y distancias
– ERROR TRANSVERSAL: Error accidental originado por la
medida del ángulo acimutal
– ERROR LONGITUDINAL: Error accidental originado por la
medida de las distancias
– El máximo error en la radiación será la componente
cuadrática de los errores independientes que intervienen en
dicho método
2
cc
a
T cc
E D
r
o
=
( )
2
2 2 2
L Km e s j
E a b D o o o = + · + + +
2 2
P A R
o o o = +
2 2
R T L
E E o = +
Apuntes de Topografía II 2009/2010
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TOPOGRAFÍA II: Radiación 37
Error máximo altimétrico en la radiación
• Función del error producido en el desnivel y del propio
de la estación de radiación
2 2
H A H
o o o
A
= +