You are on page 1of 17

02OAKMN - Elementi di Costruzione e Disegno di Macchine - a.a.

2013/2014

Relazione tecnica di verifica di componenti di un motoriduttore
Oggetto della presente esercitazione è la verifica di alcuni componenti costituenti un riduttore di velocità ad assi paralleli e ruote cilindriche a denti elicoidali (Figura 1a), il cui schema di funzionamento è illustrato in Figura 1b:

cuscinetto conico

Ruota R Linguetta L2

Albero 2 Albero 1

Linguetta L1

Pignone P

cuscinetto conico (a) LinguettaL2 Potenza uscente cuscinetto conico

RuotaR

cuscinetto conico cuscinetto conico LinguettaL1

Albero 2 PignoneP Albero 1 cuscinetto conico

Potenza entrante (b) Figura 1: riduttore di velocità: a) complessivo; b) schema funzionale. 1: albero primario del riduttore, riceve la potenza dalla linguettaL1; 2: albero secondario, riceve la potenza da 1 e, attraverso la linguettaL2, la trasmette all’utilizzatore; L1: linguetta albero primario, riceve potenza dal motore; L2: linguetta albero secondario, trasmette la potenza all’utilizzatore; P: pignone, ruota dentata cilindrica a denti elicoidali motrice per il riduttore; R: ruota condotta, ruota dentata cilindrica a denti elicoidali condotta per il riduttore. Il pignonePè realizzato di pezzo sull’albero 1; la ruotaRè calettata sull’albero 2. I cuscinetti di supporto degli alberi 1 e 2 sono a rulli conici ad una singola corona e montati secondo montaggio ad “X”. 1

2013/2014 L’albero 1riceve una potenza ܲ௘ = 500 kW e ruota con velocità angolare ݊ = 1800 giri⁄min.3558 ∙ ܰ ି଴. Per la verifica.a. L’albero2.coefficiente ‫ܥ‬௘ = 1 e denti non bombati. ha numero di denti pari a 29. La potenza giunge all’albero2. o verifica a fatica da flessione e a usura da contatto per una vita della ruota pari a 10଻ cicli e un’affidabilità di 0. o coefficiente di stato superficiale. 2 .00 mm.di cui è dato il disegno di massima nella Figura 2a. rappresentano anche un suggerimento per una suddivisione in paragrafi e sottoparagrafi della relazione tecnica.଴ଶଷ. un funzionamento continuo senza sovraccarichi con temperatura di funzionamento inferiore a 120 °C. o per il calcolo del coefficiente di distribuzione del carico ‫ܭ‬ு . o ‫܄‬૛ = 287.଴ଵ଻଼ e ܼே = 1. P.a. è supportato da cuscinetti a rulli conici montati ad “X” di tipo 32222 J2 (produttore SKF. • grado di precisione ܳ௩ = 6. • angolo di pressione normale. larghezza di fascia del dente pari a 118 mm e durezza superficiale pari a quella della ruota. La ruota R.99. Si sviluppino i calcoli di: o verifica statica dell’albero a sollecitazioni composte. i modelli ܻே = 1. o verifica a fatica per vita illimitata dell’albero nelle sezioni (Figura 2): o ‫܄‬૚ = 179. ܼோ = 1. tenendo conto degli effetti di intaglio e si paragoni il coefficiente di sicurezza a fatica calcolato con quello relativo alla verifica statica.4488 ∙ ܰ ି଴. • numero di denti. in acciaio bonificato 18NiCrMo5 UNI EN10083 cementato e temprato (ܴ௠ = 785 MPa. ߶௡ = 20°.Elementi di Costruzione e Disegno di Macchine .50 mm. o ‫܄‬૜ = 375.25 mm. o per i coefficienti di vita ܻே e ܼே . oltre a formare una traccia completa del lavoro da svolgere. ߰ = 16° 16′. ߪ஽ିଵ = 395 MPa). • grado di qualità 1 • durezza superficiale ‫ = ܪ‬234 ‫ܤܪ‬ Il pignone coniugato. ha: • modulo normale.ed esce attraverso la linguetta L2. ruota cilindrica a denti elicoidali. Specifiche per i calcoli di verifica dell’albero 2 e della ruota R Sviluppare i calcoli di verifica secondo i punti elencati nello schema allegato che. dati in Figura 3). • angolo d’elica.ܴ௘ு = 590 MPa.02OAKMN . si faccia riferimento alla normativa AGMA D2001-D04 e si assuma: o per l’unità di tipo commerciale chiuso. ‫ = ݖ‬51.di cui è dato il disegno di massima nella Figura 2b. ݉௡ = 6 mm.

Elementi di Costruzione e Disegno di Macchine . 2013/2014 Figura 2a: disegno di massima dell’albero 1.02OAKMN . 3 .a.a.

a. Figura 3: dati tecnici dei cuscinetti di supporto dell’albero 2 [fonte catalogo online SKF]. 4 .a.Elementi di Costruzione e Disegno di Macchine . 2013/2014 Figura 2b: disegno di massima della ruota R.02OAKMN .

2013/2014 Figura 4: carichi assiali su cuscinetti in tandem [fonte catalogo online SKF].a.02OAKMN .Elementi di Costruzione e Disegno di Macchine .a. 5 .

...02OAKMN .a. dove ‫ܨ‬௥஼ୀ ට‫ܨ‬௫஼ + ‫ܨ‬௬஼ e ଶ ଶ ‫ܨ‬௥஽ୀ ට‫ܨ‬௫஽ + ‫ܨ‬௬஽ ...25 mm) e con lo spallamento ricavato sull’albero (gioco nullo)... si faccia riferimento alla tabella fornita su catalogo SKF (Figura ଶ ଶ 4)..... o per la determinazione di ‫ݖ‬௅ . y x z Fr Schema tridimensionale Pu Fa Ft nu L2 D C R ‫ܥ‬௘ = ⋯ Nm ‫ ⋯ = ݊ۓ‬giri/min ۖ ௨ ‫ܥ‬௨ = ⋯ Nm ‫ܨ‬௧ = ⋯ N ‫۔‬ ‫ܨ‬ ۖ ௥ = ⋯N ‫ە‬ ‫ܨ‬ ௔ = ⋯N ‫ݖ‬஼ = ⋯ mm ‫ݖ‬ோ = ⋯ mm ൞‫ ⋯ = ݖ‬mm ஽ ‫ݖ‬௅ = ⋯ mm ‫ܨ‬௬஼ = ⋯ N ‫ۓ‬ ‫ܨ‬௬஽ = ⋯ N ‫ܨ ۔‬௭஼ = ⋯ N ‫ܨ ە‬௭஽ = ⋯ N Reazioni vincolari: piano y-z y z FyC C FzC zC zR zD zL Fr Fa FzD FyD D L2 Note: o per la determinazione di ‫ݖ‬஼ e ‫ݖ‬஽ si considerino i cuscinetti a diretto contatto rispettivamente con il distanziale (larghezza 17./. si consideri la mezzeria della linguetta L2. o per il calcolo di ‫ܨ‬௭஼ e ‫ܨ‬௭஽ . foglio n. 2013/2014 SCHEMA DI RELAZIONE TECNICA: VERIFICA STATICA ELEMENTI DI COSTRUZIONE E DISEGNO DI MACCHINE – 02OAKMN Squadra n.... si consideri la mezzeria della larghezza di fascia della ruota dentata R.. o per la determinazione di ‫ݖ‬ோ ...... Reazioni vincolari: piano x-z 6 . data ..Elementi di Costruzione e Disegno di Macchine .a.. .

Cu Ft FxD D Cu L2 ൜ ‫ܨ‬௫஼ = ⋯ N ‫ܨ‬௫஽ = ⋯ N Nota:si consideri la coppia esterna resistente ‫ܥ‬௨ applicata in ‫ݖ‬௅ (mezzeria della linguetta L2).Elementi di Costruzione e Disegno di Macchine . 7 .a.a. linguetta.02OAKMN . Diagrammi d’area e dei moduli di resistenza ‫ܣ‬ሺ‫ݖ‬ሻ = ⋯ mmଶ ቐܹ௙ ሺ‫ݖ‬ሻ = ⋯ mmଷ ܹ௧ ሺ‫ݖ‬ሻ = ⋯ mmଷ Calcolo e tracciamento dei diagrammi di area‫ܣ‬ሺ‫ݖ‬ሻ e dei diagrammi dei moduli di resistenza a Note: o in corrispondenza delle flessione ܹ௙ ሺ‫ݖ‬ሻe a torsioneܹ௧ ሺ‫ݖ‬ሻ. Caratteristiche della sollecitazione: piano x-z Calcolo delle caratteristiche di sollecitazione ‫ ܯ‬ሺ‫ݖ‬ሻ = ⋯ Nm sull’albero e tracciamento dei diagrammi di ൜ ௫ momento flettente ‫ܯ‬௬ ሺ‫ݖ‬ሻ e di momento torcente ‫ܯ‬௧ ሺ‫ݖ‬ሻ = ⋯ Nm ‫ܯ‬௧ ሺ‫ݖ‬ሻ. si consideri una sezione resistente con diametro al netto delle cave ricavata sull’albero. Caratteristiche della sollecitazione: momento flettente risultante Calcolo e tracciamento del diagramma di momento flettente risultante sull’albero ‫ܯ‬௙ ሺ‫ݖ‬ሻ = ⋯ Nm ଶ ଶ ‫ܯ‬௙ ሺ‫ݖ‬ሻ = ඥ‫ܯ‬௫ + ‫ܯ‬௬ . 2013/2014 x z FxC C zC zR zD zL Caratteristiche della sollecitazione: piano y-z Calcolo delle caratteristiche di sollecitazione sull’albero e tracciamento dei diagrammi di ܰሺ‫ݖ‬ሻ = ⋯ N ൜ andamento di sforzo normale ܰሺ‫ݖ‬ሻ e momento ‫ܯ‬௫ ሺ‫ݖ‬ሻ = ⋯ Nm flettente ‫ܯ‬௫ ሺ‫ݖ‬ሻ.

Identificazione della ൜ ௦ ‫ܵܥ‬௦. ߬ ெ೟ ሺ‫ݖ‬ሻ = ⋯ MPa Tensioni agenti sull’albero: risultanti Calcolo e tracciamento dei diagrammi di tensione normale complessiva ߪ ௧௢௧ ሺ‫ݖ‬ሻ e di tensione ideale ߪ ௧௢௧ ሺ‫ݖ‬ሻ = ⋯ MPa ߪ௜ௗ ሺ‫ݖ‬ሻ. 2013/2014 Tensioni agenti sull’albero: componenti ߪ ே ሺ‫ݖ‬ሻ = ⋯ MPa Calcolo e tracciamento dei diagrammi di tensione ே ሺ‫ݖ‬ሻ dovuta allo sforzo normaleߪ . 8 . Per la tensione ideale.02OAKMN .௠௜௡ . Coefficiente di sicurezza statico Calcolo e tracciamento del diagramma dei coefficienti di sicurezza statici per le diverse ‫ ܵܥ‬ሺ‫ݖ‬ሻ = ⋯ sezioni dell’albero. si eseguano i calcoli ൜ secondo un opportuno criterio di cedimento e ߪ௜ௗ ሺ‫ݖ‬ሻ = ⋯ MPa ipotizzando un cedimento per completa plasticizzazione.௠௜௡ = ⋯ sezione critica e del coefficiente di sicurezza dell’albero ‫ܵܥ‬௦.a.a. al momento ቐߪ ெ೑ ሺ‫ݖ‬ሻ = ⋯ MPa ெ೑ ሺ‫ݖ‬ሻ ெ೟ ሺ‫ݖ‬ሻ flettente ߪ e al momento torcente ߬ .Elementi di Costruzione e Disegno di Macchine . ‫ܵܥ‬௦ ሺ‫ݖ‬ሻ.

௘௤ = ⋯ MPa del punto di lavoro nel diagramma di Haigh e ൜ ߪ௠. il coefficiente di carico ‫⋯ = ܨܥ‬ ‫ ܮܥ‬e il coefficiente di finitura ‫ ܨܥ‬... ߪ௠ e ߪ௔ .../.. Valutazione del coefficiente di riduzione della vita a fatica ‫⋯=ݍ‬ ‫ܭ‬ ൝ ௧=⋯ ‫ܭ‬௙ = ⋯ 9 ..02OAKMN .a. Nota:ripetere il procedimento per tutte le sezioni da verificare. ‫ܵܥ‬௙ . 2013/2014 SCHEMA DI RELAZIONE TECNICA: VERIFICA A FATICA ELEMENTI DI COSTRUZIONE E DISEGNO DI MACCHINE – 02OAKMN Squadra n... dove è presente base al raggio di fondo intaglio) e dal coefficiente anche l'effetto di intaglio di concentrazione della tensioni ‫ܭ‬௧ (ottenuto dovuto alla sede della graficamente dagli opportuni diagrammi).a.௘௤ = ⋯ MPa valutare graficamente.. le tensioni medie e ே ே ே ே ߪ௠ = ⋯ MPa ߪ௔ = ⋯ MPa alternate dovute allo sforzo normale. Coefficiente di sicurezza a fatica A partire dalla sollecitazione a fatica presente e dalla geometria dell’albero.. foglio n.. Valutazione della sollecitazione a fatica presente Si valutino. il coefficiente di sicurezza a fatica per vita illimitata... Valutazione dei coefficienti correttivi del limite di fatica A partire dalla sollecitazione a fatica presente e ‫⋯ = ܵܥ‬ dalla geometria dell’albero. valutare il limite di ௖ ߪ஽ିଵ = ⋯ MPa ௖ fatica corretto ߪ஽ିଵ e tracciare in scala il diagramma di Haigh per vita illimitata. le tensioni medie e alternate ߬௠೟ = ⋯ MPa ߬௔ ೟ = ⋯ MPa ெ೟ ெ೟ dovute al momento torcente.. ߬௠ e ߬௔ ... ‫ܭ‬௧ᇱ è l'effetto dello spallamento ‫ܭ‬௧ᇱᇱ è l'effetto della sede per linguetta.. si valuti linguetta‫ܭ‬௧ = ‫ܭ‬௧ᇱ × ‫ܭ‬௧ ′′. calcolare le coordinate ߪ௔.. Note: o in corrispondenza della A partire dalla sensibilità all’intaglio ‫( ݍ‬stimata in sezione 1. il coefficiente di riduzione della vita a fatica ‫ܭ‬௙ . . Limite di fatica corretto e diagramma di Haigh A partire dalla sollecitazione a fatica presente e dalla geometria dell’albero. Valutare quest'ultimo in base a quanto riportato nella figura 5. se presenti. secondo un opportuno ‫ܵܥ‬௙ criterio. le ெ ெ tensioni medie e alternate dovute al momento ൞ߪ௠ ೑ = ⋯ MPa ߪ௔ ೑ = ⋯ MPa ெ೑ ெ೑ ெ ெ flettente.. data . ߪ௠ e ߪ௔ .Elementi di Costruzione e Disegno di Macchine . valutare graficamente ൝ ‫⋯ = ܮܥ‬ il coefficiente di scala ‫ܵܥ‬....

60 ݉݉. Utilizzare le quote presenti in Figura 2a.Elementi di Costruzione e Disegno di Macchine . e qualora mancanti quelle standard per le sedi delle linguette (UNI 6604).02OAKMN .a. Figura 5: Valutazione ‫ܭ‬௧ a flessione per cave per linguette 10 . Raggio di raccordo a fondo sede ‫ = ݎ‬0. 2013/2014 Note: o I valori delle grandezze indicati in figura 5 sono solo indicativi.a.

... 11 ..ி஺்ூ஼஺ = ‫ܨ‬௧ ‫ܭ‬଴ ‫ܭ‬஻ ‫ܭ‬௩ ‫ܭ‬ு ‫ܭ‬௦ ܾ ∙ ݉௧ ܻ ௃ Valutazione della larghezza di fascia del dente ܾ ܾ = minሾܾ‫ ܀‬..a.. foglio n. data ... .. ܾ‫ ۾‬ሿ Valutazione del coefficiente di sovraccarico ‫ܭ‬଴ ‫ܭ‬଴ = ⋯ Valutazione del coefficiente di spessore della corona ‫ܭ‬஻ ‫ܭ‬஻ = ⋯ Valutazione del coefficiente dinamico ‫ܭ‬௩ ܸ = ⋯ m⁄s ‫ۓ‬ ଶ⁄ଷ ۖ‫ = ܤ‬0....02OAKMN .25ሺ12 − ܳ௩ ሻ ‫ = ܣ‬50 + 56ሺ1 − ‫ܤ‬ሻ ஻ ‫۔‬ ‫ܣ‬ + √200ܸ ۖ ‫ܭ‬௩ = ቆ ቇ ‫ܣ‬ ‫ە‬ doveܳ௩ = 6è il grado di precisione... 2013/2014 SCHEMA DI RELAZIONE TECNICA: VERIFICA RUOTA ELEMENTI DI COSTRUZIONE E DISEGNO DI MACCHINE – 02OAKMN Squadra n./. Valutazione della tensione massima a fatica da flessione 1 ߪ୫ୟ୶...a.Elementi di Costruzione e Disegno di Macchine .......

175 ܾ⁄݀ ≤ 2 Se ൞ ܾ ≤ 1000 mm ruote tra cuscinetti contatto su ܾ ⇒ ‫ܥ‬௠௔ = ‫ ܣ‬+ ‫ ܾ ∙ ܤ‬+ ‫ ܾ ∙ ܥ‬ଶ ‫ܭ‬ு = 1 + ‫ܥ‬௠௖ ൫‫ܥ‬௣௙ ‫ܥ‬௣௠ + ‫ܥ‬௠௔ ‫ܥ‬௘ ൯.15 ∙ 10 ܾ − 4. dove‫ܥ‬௘ = 1.Elementi di Costruzione e Disegno di Macchine . ܾ ≤ 25 mm ‫ܥ‬௣௠ = ൜ 1 ܵଵ⁄ܵ < 0. 2013/2014 ‫ܥ‬௣௙ = ‫ ۔‬௕ ିସ ି଻ ଶ ۖ ‫ە‬ଵ଴ௗ − 0.1 ܵଵ⁄ܵ ≥ 0.a.a.53 ∙ 10 ܾ dove ݀ è il diametro primitivo della ruota (݀ = ݀‫ ܀‬ሻ.175 1.02OAKMN .0375 + 4.92 ∙ 10ିସ ܾ ଵ଴ௗ ௕ − 0.025 430 < ܾ ≤ 1000 mm 25 < ܾ ≤ 430 mm .1109 + 8.8 denti bombati ௕ − 0. ଵ଴ௗ ‫ۓ‬ ۖ Valutazione del coefficiente di distribuzione del carico ‫ܭ‬ு 1 denti non bombati ‫ܥ‬௠௖ = ൜ 0. 12 .

Elementi di Costruzione e Disegno di Macchine .843൫ܾ ∙ ݉௡ √ܻ൯ ଴.଴ହଷହ Valutazione del fattore geometricoܻ ௃ Coefficiente correttivo ‫ܬ‬′′ ܻ ௃ = ‫ܬ‬′ ∙ ‫ܬ‬′′ 13 .02OAKMN .a.a. 2013/2014 Valutazione del fattore dimensionale ‫ܭ‬௦ ‫ܭ‬௦ = 0.

Elementi di Costruzione e Disegno di Macchine .a.99 Valutazione del coefficiente di sicurezza a fatica da flessione ߪி௉ ܻே ܵி = ߪ୫ୟ୶.a.ி஺்ூ஼஺ ܻఏ ܻ௓ Valutazione della resistenza a fatica da flessioneߪி௉ 14 . 2013/2014 Valori di ߪி௉ (ܵ௧ in unità anglosassoni) a 10଻ cicli e affidabilità pari a 0.02OAKMN .

02OAKMN . per temperature inferiori a 120 °C ܻ௓ = ⋯ 15 .a. 2013/2014 Valutazione del coefficiente di vita ܻே ܻே =⋯ Valutazione del coefficiente di temperatura ܻఏ Valutazione del coefficiente di affidabilitàܻ௓ ܻఏ = 1.Elementi di Costruzione e Disegno di Macchine .a.

dove ݉ீ = ݊‫ ۾‬⁄݊‫ ܀݀ = ܀‬⁄݀‫ ۾‬è il rapporto di ingranamento. ߶௡ è l’angolo di pressione normale. ‫ ۾‬+ ‫ ܀ݎ‬ሻsenሾ߶௧ ሿ൩ ‫܀‬ ۖ ۖ ‫ە‬ ܼ = ܼ஺ + ܼ஻ − ሺ‫ ۾ݎ‬+ ‫ ܀ݎ‬ሻsenሾ߶௧ ሿ dove‫݌‬௡ = ߨ ∙ ݉௡ è il passo normale (con ݉௡ modulo normale).a.02OAKMN . ሺ‫ ݎ‬+ ‫ ݎ‬ሻsenሾ߶ ሿ൩ ஺ ‫۾‬ ‫۾‬ ‫܀‬ ௧ ௕‫۾‬ ۖ ۖ ⟹ ݉ே = ௣೙ ୡ୭ୱሾథ೙ ሿ ଴. ‫ݎ‬௕‫ ܀ݎ = ܀‬cosሾ߶௧ ሿ dove ‫ ۾ݎ‬e ‫ ܀ݎ‬sono i raggi primitivi di P e R e ‫ݎ‬௕ ‫ ۾‬e ‫ݎ‬௕ ‫ ܀‬sono i raggi di base di P e R. ܽ = ݉௡ èl’addendum della coppia di ingranaggi. ‫ = ܼ ۓ‬min ൥ටሺ‫ ݎ‬+ ܽሻଶ − ‫ ݎ‬ଶ . 2013/2014 Valutazione della tensione massima a usura da contatto Valutazione del coefficiente elasticoܼா Valori del coefficiente ܼா in ඥpsi (√MPa) ߪ୫ୟ୶.௎ௌ௎ோ஺ = ܼா ඨ‫ܨ‬௧ ‫ܭ‬଴ ‫ܭ‬௩ ‫ܭ‬ு ‫ܭ‬௦ ܼோ 1 ܾ ∙ ݀ ∙ ܼூ ܼா = √MPa Valutazione del coefficiente geometrico di resistenza superficiale ܼூ ‫ݎ‬௕‫ ۾ݎ = ۾‬cosሾ߶௧ ሿ ቊ .Elementi di Costruzione e Disegno di Macchine . cosሾ߶௧ ሿsenሾ߶௧ ሿ ݉ீ dentature esterne ܼூ = ቐ 2݉ே ݉ீ + 1 0. ୲ୟ୬ሾథ೙ ሿ ߶௧ è l’angolo di pressione frontalecontanሾ߶௧ ሿ = ୡ୭ୱሾటሿ .8 dentature interne 16 .ଽହ∙௓ .a. ଶ ሺ‫ݎ‬ ‫ܼ۔‬஻ = min ൥ටሺ‫ ܀ݎ‬+ ܽሻଶ − ‫ݎ‬௕ .

a.a.ܼௐ = 1 + ‫ܣ‬ᇱ ሺ݉ீ − 1ሻ ᇱ 10ଷ ሺ‫ ۾ܤܪ‬⁄‫ ܀ܤܪ‬ሻ Valutazione del coefficiente del rapporto di durezzaܼௐ 0 ଷ 17 .2 ≤ ‫ ۾ܤܪ‬⁄‫ ≤ ܀ܤܪ‬1.Elementi di Costruzione e Disegno di Macchine .98 ∙ − 8.7. 2013/2014 Valutazione del coefficiente di sicurezza a usura da contatto ߪு௉ ܼே ܼௐ ܵு = ߪ୫ୟ୶.௎ௌ௎ோ஺ ܻఏ ܻ௓ Valutazione della pressione di contatto ammissibile ߪு௉ Valori di ߪு௉ (ܵ஼ in unità anglosassoni) a 10଻ cicli e affidabilità pari a 0.7 dove ‫ ۾ܤܪ‬e ‫ ܀ܤܪ‬sono le durezze Brinell di P e R.29 ∙ 10 1. 0.00698 ‫ ۾ܤܪ‬⁄‫ > ܀ܤܪ‬1.99 Valutazione del coefficiente di vita ܼே ܼே = ⋯ ‫ ۾ܤܪ‬⁄‫ < ܀ܤܪ‬1.2 ‫ = ܣ‬ቐ8.02OAKMN .