UNIVERSIDAD DE ORIENTE NUCLEO ANZOÁTEGUI ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS

INTRODUCCIÓN A LA AUTOMATIZACIÓN

PROFESOR DANILO NAVARRO

BACHILLER EUCLIDES MENDOZA C.I.; 21 079 997

BARCELONA, 10 FEBRERO DEL 2014

Los elementos que forman la parte operativa son los accionadores de las máquinas como motores. El estado físico de sus componentes Los dispositivos encargados de convertir las magnitudes físicas en magnitudes eléctricas se denominan transductores.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS Automatización La automatización implica un elemento que ejerza fuerza de control sobre una parte operativa de un sistema. realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnológicos. Un sistema automatizado consta de dos partes principales:  Parte de Mando  Parte Operativa La Parte Operativa es la parte que actúa directamente sobre la máquina. Son los elementos que hacen que la máquina se mueva y realice la operación deseada. cilindros. Los transductores se pueden clasificar en función del tipo de señal que transmiten en:  Transductores todo o nada: Suministran uña señal binaria claramente diferenciados. lo que ocurre en su entorno. compresores y los captadores como fotodiodos. La automatización es un sistema donde se trasfieren tareas de producción. finales de carrera. los sistemas automatizados precisan de los transductores para adquirir información de:   La variación de ciertas magnitudes físicas del sistema. Detectores y Captadores Como las personas necesitan de los sentidos para percibir. Esto quiere decir que se refiere a una amplia variedad de sistemas y procesos que operan con mínima o sin intervención del ser humano. INTRODUCCIÓN A LA AUTOMATIZACIÓN .

neumáticos e hidráulicos. Los preaccionadores disponen de: Parte de mando o de control que se encarga de conmutar la conexión eléctrica. pueden ser clasificados en eléctricos. pulsadores. encoders etc. Esta preamplificación se traduce en establecer o interrumpir la circulación de energía desde la fuente al accionador. INTRODUCCIÓN A LA AUTOMATIZACIÓN .  Transductores numéricos: Transmiten valores numéricos en forma de combinaciones binarias. Un accionador transforma la energía de salida del automatismo en otra útil para el entorno industrial de trabajo. pueden estar bajo el control directo de la misma o bien requerir algún preaccionamiento para amplificar la señal de mando. motores de corriente continua. sin embargo. en respuesta a la señal de mando que recibe.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS Los finales de carrera son transductores de este tipo. Accionadores y Preaccionadores El accionador es el elemento final de control que. actúa sobre la variable o elemento final del proceso. Algunos de los transductores más utilizados son: Final de carrera. hidráulica o neumática entre los cables o conductores del circuito de potencia. Los encoders son transductores de este tipo. fotocélulas. motores de corriente alterna. etc. Los accionadores más utilizados en la industria son: Cilindros.  Transductores analógicos: Suministran una señal continua que es fiel reflejo de la variación de la magnitud física medida. Los accionadores son gobernados por la parte de mando.

Los dispositivos que se utilizan en las tecnologías cableadas para la realización del automatismo son:    Reles electromagnéticos. Tarjetas electrónicas. aunque hasta hace bien poco se utilizaban relés electromagnéticos. tarjetas electrónicas o módulos lógicos neumáticos (tecnología cableada) .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS La Parte de Mando suele ser un autómata programable (tecnología programada). al mismo tiempo. El ordenador. resulta un elemento frágil para trabajar en entornos de líneas de producción. Los equipos realizados para este fin son: Los ordenadores. Este debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes de sistema automatizado. el automatismo se realiza interconectando los distintos elementos que lo integran. Módulos lógicos neumáticos. como parte de mando de un automatismo presenta la ventaja de ser altamente flexible a modificaciones de proceso. Tecnologías cableadas Con este tipo de tecnología. Tecnologías programadas Los avances en el campo de los microprocesadores de los últimos años han favorecido la generalización de las tecnologías programadas. Pero. INTRODUCCIÓN A LA AUTOMATIZACIÓN . Su funcionamiento es establecido por los elementos que lo componen y por la forma de conectarlos. En un sistema de fabricación automatizado el autómata programable esta en el centro del sistema. y debido a su diseño no específico para su entorno industrial. Los autómatas programables. En la realización de automatismos.

reduciendo los costes de la producción y mejorando la calidad de la misma.  Mejorar la disponibilidad de los productos. mmmmmmmmmmmmmm INTRODUCCIÓN A LA AUTOMATIZACIÓN . Objetivos de la automatización  Mejorar la productividad de la empresa. suprimiendo los trabajos penosos e incrementando la seguridad. aquellas que lo producen se llaman compresores.  Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.  Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes conocimientos para la manipulación del proceso productivo. hay que tomar en cuenta las máquinas que producen el aire comprimido y aquellas que lo utilizan. con casi todos los elementos del ordenador.  Mejorar las condiciones de trabajo del personal. Aplicaciones de la automatización Neumática Este proceso de automatización se destaca por máquinas que utilizan el aire comprimido para trabajar. pudiendo proveer las cantidades necesarias en el momento preciso.  Integrar la gestión y producción.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS Un autómata programable industrial es un elemento robusto diseñado especialmente para trabajar en ambientes de talleres.

ahora los compresores modernos utilizan dos tornillos giratorios para comprimirlo en un solo paso. usando mayormente áreas para moderar las potencias En este proceso de neumática se utilizan distintos tipos de fluidos para obtener una alta relación de potencia y aceleración en pocas áreas. Por este mismo hecho se usan máquinas neumáticas donde se requiere mucha potencia. se aplica una determinada fuerza sobre una determinada área. para producir un efecto de mayor potencia en la plataforma que se encuentra del lado opuesto. así como también en equipos de pintura. Hidráulica Son aquellas máquinas que usan fluidos para trabajar. Obviamente estas máquinas utilizan el aire como su materia prima. Estás maquinas utilizan la incompresibilidad de los líquidos para generar grandes cantidades de potencia en muy poco tiempo. equipos de percusión como rompedoras. Usando principios hidráulicos. Principalmente la neumática se utiliza para accionar herramientas rotativas como desarmadores y taladros neumáticos. INTRODUCCIÓN A LA AUTOMATIZACIÓN .AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS Anteriormente se usaban pistones para comprimir el aire. aunque este puede ser tratado para una mayor pureza y mejor trabajo.

este tipo de máquinas se usan generalmente para trabajos que son repetitivos como los de corte. estos tienen una doble función. además. mezclas de aceites minerales. equipos de perforación. taladros y equipos de minería. Mecánica Este tipo de automatización se utiliza principalmente para sustituir las acciones humanas. entre ellos destacan tres tipos. Algunas de las máquinas que utilizan principalmente la hidráulica son las grúas. mezclas de agua-aceites y aceites sintéticos. también funcionan como lubricantes. y también en aquellos tipos de trabajos que ponen riesgo la vida del trabajador. moldeo y troquelado entre otros. Estás máquinas transforman la energía eléctrica en energía mecánica para desarrollar algún trabajo para el cual fueron diseñadas. INTRODUCCIÓN A LA AUTOMATIZACIÓN . aparte de generar potencia.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS Estás máquinas pueden utilizar distintos tipos de aceites para trabajar.

en una imagen en una pantalla de televisión. almacenamiento de información. recepción. ya que se pueden combinar una gran gama de estos componentes. o en números u otros datos en un ordenador o computadora. La electrónica es una de las herramientas básicas en la automatización. la extracción de información. cuyo funcionamiento depende del flujo de electrones para la generación. incluyendo la amplificación de señales débiles hasta un nivel que se pueda utilizar.AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS Electrónica La electrónica es el campo de la ingeniería y de la física aplicada relativo al diseño y aplicación de dispositivos. como los procesos electrónicos que tienen lugar en las computadoras. Esta información puede consistir en voz o música como en un receptor de radio. Los circuitos electrónicos ofrecen diferentes funciones para procesar esta información. por lo general circuitos electrónicos. y operaciones lógicas. el control. INTRODUCCIÓN A LA AUTOMATIZACIÓN . transmisión. como por ejemplo la recuperación de la señal de sonido de una onda de radio (demodulación). como en el caso de introducir una señal de sonido a ondas de radio (modulación). entre otros. el generar ondas de radio.