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CINEMATICA

CINEMTICA
1. CONCEPTO Es una parte de la Mecnica, que tiene por finalidad describir matemticamente todos los tipos posibles de movimiento mecnico sin relacionarlo con las causas que determinan cada tipo concreto de movimiento. La cinemtica estudia las propiedades geomtricas del movimiento, independientemente de las fuerzas aplicadas y de la masa de la partcula.

2. MOVIMIENTO En general es una propiedad fundamental de la materia asociada a ella y que se manifiesta a travs de cambios, transformaciones y desarrollo. Los cuerpos macroscpicos poseen internamente mltiples movimientos moleculares tales como: Movimiento Trmico, Movimiento Biolgico, Movimiento Electrnico, etc. Externamente los cuerpos macroscpicos con el tiempo experimentan transformaciones, cambios en cantidad y calidad, esta realidad objetiva es precisamente la materia en movimiento.

El movimiento mecnico es el movimiento ms simple de la materia, es decir el cambio de posicin.

El movimiento mecnico es el cambio de posicin respecto de un sistema de referencia. De otro modo, el movimiento mecnico es relativo.

Fsica Cinemtica

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3. MOVIMIENTO MECNICO Es aquel cambio de posicin que realiza o experimenta un cuerpo con respecto a un sistema de referencia. La visual del observador se considera en el origen de coordenadas y que la tierra no se mueve.

4. SISTEMA DE REFERENCIA Es aquel lugar del espacio en donde en forma real o imaginaria se sita un observador para analizar un fenmeno. Sobre un cuerpo en el espacio se fija rigurosamente un sistema coordenado (cartesiano, cilndrico, polar, etc.), lugar en el cual se instala un reloj (sistema horario) y se ubica un observador en forma real o imaginaria, quien estudiar el fenmeno (movimiento mecnico) en el espacio y en el tiempo. A este conjunto se le denomina sistema de referencia.

Y (m)

X (m)

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5. ELEMENTOS DEL MOVIMIENTO MECNICO 5.1) Mvil.- Es el cuerpo o partcula que realiza un movimiento mecnico o que puede moverse. 5.2) Trayectoria.- Es la lnea recta o curva que describe el mvil al desplazarse. si la trayectoria es curvilnea, el recorrido es mayor que la distancia. En cambio si la trayectoria es rectilnea, entonces el recorrido es igual a la distancia.

Y (m)

r
0

Trayectoria

X (m)
5.3) Vector Posicin ( r ) .- Es aquel vector utilizado por el observador con el fin de ubicar en el espaci y en el tiempo, al mvil. Este vector se traza desde la visual del observador (origen de coordenadas) al mvil en un cierto instante.

5.4) Recorrido (e).- Es la medida de la longitud de la trayectoria entre dos puntos considerados. Es una magnitud fsica escalar.

5.5) Desplazamiento ( d ) .- Es una magnitud fsica vectorial, que sirve para expresar el cambio de posicin efectivo entre dos puntos efectuado por un mvil. De la figura:

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Y (m)

r1

d
r2

0
Adicin de vectores: Desplazamiento:

X (m)
r1 d r2 r1
d r

r2

El desplazamiento se define como el cambio de posicin:

5.6) Distancia (d).- Es el mdulo del vector desplazamiento. Es la medida del segmento que une el punto inicial con el punto final del movimiento.

5.7) Tiempo: Es una forma real de existencia de la materia, que se encuentra asociada a su movimiento y espacio ocupado. El Tiempo en Mecnica sirve para medir la duracin de un fenmeno fsico y su ubicacin respectiva. El Tiempo para un evento fsico definido previamente se puede clasificar en: - Intervalo de Tiempo (t).- Denominado tambin tiempo transcurrido, es aquel que sirve para medir la duracin de un evento fsico.

- Instante de Tiempo (t 0).- Es aquel intervalo de tiempo pequesimo que nos permitir ubicar la tendencia de ocurrencia de un fenmeno fsico y su ubicacin principalmente en el espacio. Fsica Cinemtica

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EJEMPLO 01: Una mosca sigue la trayectoria mostrada, desde A hasta B. Determine el desplazamiento y la distancia entre A y B (en m).
y(m) 5 B

A 2 6

x(m)

Resolucin Desplazamiento:

d AB

3 B A (6 ;5) (2 ;2) (4 ;3) 4 i j


d AB 42 32 5m

La distancia es el mdulo del desplazamiento (vector):

EJEMPLO 02: Victoria ubicada inicialmente en el punto A (-2; -2) realiz los siguientes desplazamientos sucesivos: - 2 j (LATERAL); -3 i + 2 j (ZIG); 3 i + 2 j (ZAG) respectivamente. Jacky con un baln est ubicada en el punto B (1; 4). Qu tan lejos debe lanzar el baln para entregar a Victoria? en que direccin? (los desplazamientos se miden en metros) Resolucin Inicialmente Victoria se encuentra en A y finalmente en A. Clculo de la posicin final de Victoria:

Inicial : A ( 2; 2) Lateral : d1 (0; 2) Zig : d 2 ( 3; 2)


Zag : d3 (3; 2)

Final : A A d1 d2 d3
Clculo del

( 2;0)
desplazamiento desde B hasta A:

d AB
Clculo

A B ( 2;0) (1;4) ( 3; 4)
de la distancia entre Victoria y Jacky:

d AB

( 3)2 ( 4)2

5m

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Y B

A X

EJEMPLO 02: En el mapa de un tesoro, indica que se debe iniciar la bsqueda desde un gran rbol, dirigindose 50 m al Este, luego 15 m al Sur y finalmente 42 m al Oeste. Determine cunto se debe recorre y el mdulo del desplazamiento entre el rbol y el tesoro. Resolucin El rbol se encuentra en la posicin A y el tesoro en D. Grafiquemos el desplazamiento:

N O S E 15 m

50 m

17 m

15 m

8m

42 m

Recorrido: e = 50 m + 15 m + 42 m = 107 m Distancia: Aplicando el teorema de Pitgoras en el tringulo rectngulo APD, d= 17 m Fsica Cinemtica

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6. MEDIDAS DEL MOVIMIENTO El movimiento mecnico se puede expresar en funcin a la rapidez de cambio de posicin en el tiempo, a travs de la velocidad y la aceleracin, y tambin en funcin a la naturaleza de las transformaciones y considerando la masa del cuerpo el movimiento se mide en base al concepto de ENERGA y cantidad de movimiento, que estudiaremos ms adelante. 7. VELOCIDAD Es una magnitud fsica vectorial que nos expresa la rapidez con la cual un mvil cambia o tiene de a cambiar de posicin en un intervalo de tiempo como Velocidad Media y en funcin a un instante de tiempo como Velocidad Instantnea.

8. VELOCIDAD MEDIA (Vm) Es aquella magnitud fsica vectorial que expresa la rapidez de cambio de posicin de un mvil, evaluada en un intervalo de tiempo. la velocidad media Vm es colineal y del mismo sentido que el desplazamiento. La velocidad media se evala entre dos puntos de la trayectoria. Matemticamente se expresa as:

La velocidad media es independiente de la trayectoria. Para un movimiento unidimensional en el eje X se expresa as:

Vm

r t

d t

Vm

X t

XF t

X0

Y (m)

r1

d
r2

Vm
X (m)

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EJEMPLO: Una mosca sigue la trayectoria mostrada, desde A = (2 m; 2 m) hasta B = (5 m; 6 m) en 0,02 segundo. Determine la velocidad media de la mosca (en m/s).
y B A 0 d x

Resolucin Clculo del desplazamiento entre A y B:

d AB

4 B A (5 ;6) (2 ;2) (3 ;4) 3 i j


4 3i j 200 150 i j (m / s ) 0, 02

Clculo de la velocidad media:

Vm

d AB t

9. VELOCIDAD INSTANTNEA (V) Es aquella magnitud fsica que expresa la rapidez probable de cambio de posicin que tiende a poseer o posee un mvil en un instante de tiempo. Matemticamente la velocidad instantnea viene a ser el lmite de la velocidad media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero. Se define como:

Vinstantanea = lim Vm
t 0

Con el uso del clculo diferencial, la velocidad instantnea se expresa as:

Se lee derivada de la posicin respecto del tiempo. Para un movimiento unidimensional en el eje X.

dr dt

, se lee derivada de la posicin en el eje X respecto del tiempo. Donde X es un polinomio cuya variable es el tiempo. Unidades de la velocidad: cm/s; m/s; m/h Fsica Cinemtica

dX dt

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X (m) V = Tg

Tangente

X (t)
t (s) t
La velocidad instantnea se representa mediante un vector tangente a la curva.

EJEMPLO 01:

La posicin de un partcula en el eje X se define mediante la ley:


2

X (t ) 4 5.t 6.t

velocidad de la partcula en el instante t = 5 segundos.

2.t 3 , donde t se mide en segundos y X en metros. Determine la

Resolucin La velocidad se define como la derivada de la posicin respecto del tiempo:

V (t ) 0 5.t 0

6.2t1 2.3.t 2

V (t ) 5 12t1 6t 2
Clculo de la rapidez para t = 5 s V = 5 + 60 + 150 = 215 m/s Clculo de la velocidad para t = 5 s V = 215 i m/s

EJEMPLO 02: La posicin de un partcula en el eje X se define mediante la ley: de la partcula en el instante t = 4 segundos.

X (t ) 4.t 5.t 2 2.t 4 , donde t se mide en segundos y X en metros. Determine la velocidad

Resolucin La velocidad se define como la derivada de la posicin respecto del tiempo:

V (t ) 4.1.t 0 5.2t1 2.4.t 3


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V (t ) 4 10.t1 8.t 3
Clculo de la rapidez para t = 4 s

V V

4 10.41 8.43 4 40 8.43 468

La velocidad media para t = 4 s V = -458 i m/s

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