You are on page 1of 21

Bojtr-Gspr: Nemlineris vgeselemek Els elads Eladsvzlat

2010.02.11.
1

Nemlineris vgeselemek


Eladsvzlat



2009




















Bojtr Imre
Gspr Zsolt
Bojtr-Gspr: Nemlineris vgeselemek Els elads Eladsvzlat
2010.02.11.
2














BEVEZETS




Ez a segdlet a BME ptmrnki Karn az MSc kpzsben
oktatott Nemlineris vgeselemek mdszere cm tantrgy
eladsainak vzlatt tartalmazza, kvetve a 14 hetes kpzsben
elhangzott legfontosabb tudnivalkat. Clja, hogy a hallgatk
szmra segtsget nyjtson a trgy alapjainak elsajttshoz.


A szerzk








Mott: A termszet nemlineris.

/A Marc szoftver-cg jelmondata/
Bojtr-Gspr: Nemlineris vgeselemek Els elads Eladsvzlat
2010.02.11.
3
1. elads: A nemlinris hatsok mrnki jelentsge. A Lagrange- s
az Euler-fle lersmd

Nemlineris mechanikai feladatok mrnki szempontbl fontosabb tpusai

A mrnki feladatok megoldsa sorn egyre gyakrabban merl fel az igny a szmtsok
klasszikus lineris mdszereitl val eltrsre. Ezt kt dolog indokolja:

- a pontosabb eredmnyekre val trekvs miatt mr nem alkalmazhatjuk a korbban
szoksos, lineris modellekhez vezet elhanyagolsokat, illetve
- az j tpus szerkezetek vizsglata eleve nem lineris modellezst ignyel.

A nem lineris vizsglati mdszer fogalmnak megrtshez s a mrnki gyakorlatban
hasznlatos fontosabb vltozatainak definilshoz [ ] 1 alapjn bemutatunk nhny elemi
mintapldt:

Plda: Elemezzk a kpen lthat inga mozgst!












1.1. bra: Ingamozgs vizsglata

Az O ponton felfggesztett, l hosszsg slytalan szlon mozg m tmeg inga
esetn Newton msodik trvnyt felhasznlva (x irny vetleti egyenletknt
felrva):

2 2
2 2
sin sin 0
d d g
mg ml
dt dt l
= + =

, (1.1)
ahol az elfordulst jelz szg, t az id, v pedig az x irny sebessg. Az
elfordulsok idbeli vltozsnak vizsglata ( a szgsebessget jelli) teht egy

2
0 0 2
sin 0, 0 , (0) , (0)
d g d
t T
dt l dt

+ = < = = (1.2)
nemlineris differencilegyenlethez (~ kezdetirtk-feladathoz) vezet, ahol a t = 0
pillanatban adottak a mozgs kezdeti rtkt jellemz paramterek ( )
0 0
, .

Ha az elfordulsi szg kicsi ( ) sin , akkor a feladat egy egyszer harmonikus
mozgst ler lineris differencilegyenlett alakul:

2
2 2
2
0, ahol
d g
dt l
+ = =

. (1.3)
A lineris differencilegyenlet analitikus megoldsa:
Bojtr-Gspr: Nemlineris vgeselemek Els elads Eladsvzlat
2010.02.11.
4
( ) sin cos t A t B t = + , (1.4)
ahol A s B llandk rtkeit a kezdeti felttelekbl lehet meghatrozni:

0
0
,
v
A B

= = , (1.5)
gy:

0
0
( ) sin cos
v
t t t

= + . (1.6)
Gyakori alakja a fenti megoldsnak a zrus kezdeti sebessg felttelezsvel kapott
vgeredmny:

0
( ) cos t t = . (1.7)

Ha a nemlineris kezdetirtk-feladatot akarjuk megoldani, akkor (s ez a legtbb ksbbi
nemlineris feladatra ugyangy igaz) itercis kzelt eljrst kell hasznlnunk.

Jelen esetben egy egyszer differenciamdszeres technika segtsgvel gy kapunk gyorsan
eredmnyt, ha elszr a msodrend (nemlineris) differencilegyenletet felrjuk kt darab
elsrend kapcsolt (nemlineris) differencilegyenlet segtsgvel:

2
, sin
d d
dt dt

= = , (1.8/a)
vagyis mtrixos formban:
( )
u
f u,t
t

, ahol
( )
( )
0
0 2
0
t
u , f , u .
t sin
(
( (
= = =
(
( (





(1.8/b)

Ha az u fggvny
1 i
t
+
idbeli ismeretlen rtkt akarjuk meghatrozni a
i
t idpontbeli
ismert rtk segtsgvel, akkor a fggvny elsrend derivltjnak felhasznlsval a
kvetkezket kapjuk:

1
1
1
( ) ( )
( , ) ( , ) ( , )
i
i i
i i i i i i
t t i i
u t u t
du du
f u t f u t u u t f u t
dt dt t t
+
+
= +

= = = +

, (1.9)
ahol
1
( )
i i i i
u u t s t t t
+
= = . Az eljrst a t
0
= 0 idpontbeli
0
u kezdeti rtkkel indtjuk. Az
eljrst Euler-fle explicit mdszernek hvjuk, vgeselemes alkalmazsait a ksbbiekben
rszletesen trgyaljuk.

Az elbbi algoritmus segtsgvel:

2
1 1
, sin
i i i i i i
t t

= = . (1.10)

Ezt a kt szmtst mindig az elz lpsben kiszmtott ( ,
i i
) rtkprra kell pteni (a t =
0 pillanatban a kezdeti rtkekkel (
0 0
, ) kell dolgoznunk).


Kt klnbz t idintervallumot ( 0, 05 s 0, 025 t t = = ) s mindkettnl
0
/ 4 =
kezdeti elfordulst figyelembe vev itercis szmts eredmnyt lthatjuk a kvetkez
brn:




Bojtr-Gspr: Nemlineris vgeselemek Els elads Eladsvzlat
2010.02.11.
5



















1.2. bra: Itercis szmts eredmnye

A bemutatott plda egy differencilegyenlet tpus feladatmegfogalmazson keresztl
rzkeltette a nemlinearits hatst. A kvetkez feladat a matematikai jellemzs helyett
inkbb a hagyomnyos mrnki szemlltetst helyezi eltrbe:

Plda

Vizsgljuk meg a csuklnl elfordulsi rugval rgztett gerenda egyenslynak
feltteleit! Tudjuk, hogy a rug akkor feszltsgmentes, ha a gerenda vzszintes, az
alkalmazott errl pedig felttelezzk, hogy mindig fggleges irny.














1.3. bra: Geometriai nemlinearits illusztrlsa

rjuk fel a nyomatki egyensly egyenlett a csuklra:
cos 0, ahol
cos
T
T
k
M Fl M k F
l

= = =

,
ahol
T
k az elfordulst gtl rug konstans merevsge.
Ha kicsi, akkor cos 1 , s az egyenlet az
Bojtr-Gspr: Nemlineris vgeselemek Els elads Eladsvzlat
2010.02.11.
6

T
k
F
l

=
lineris egyenletre redukldik.

Az egyenslyi er kt kplete kztti klnbsget jl rzkelteti a kvetkez bra:




















1.4. bra: A geometriai nemlinearits hatsa

A nemlinearitst ebben az esetben a geometria vltozsa okozta, vagyis gynevezett
geometriai nemlinearitsrl beszlnk (az ingt vizsgl elz feladat is ebbe a
csoportba sorolhat). Megjegyezzk, hogy ebben a pldban egy adott teher rtkbl
nemlineris mdon szmtott elforduls kisebb, mint a lineris modell. Ezrt a most
megvizsglt geometriai nemlinearitst kemnyed tpusnak szoks nevezni.

Gyakran tallkozunk a nemlinearits msik mrnki vltozatval, amelyet anyagi
nemlinearitsnak hvnak. A most bemutatott pldnl akkor kell ezzel a hatssal
dolgoznunk, ha a nyomatk-elforduls sszefggs nemlineris:

0 1
( ) , (pldul : )
T T
M k k k k = = ,
ahol
0 1
k s k mrsek ltal meghatrozand paramterek. Ha mindkt hatst
egyszerre kell figyelembe vennnk, akkor kombinlt anyagi-geometriai
nemlinearitsrl beszlnk.

A kvetkez tjkoztat bra az er s az elforduls kapcsolatt mutatja az anyagi
nemlinearits esetre hrom klnbz pozitv ruglland esetn (lineris
geometriai sszefggst hasznlva).

Jelen esetben a nemlineris hats alapjn szmtott elfordulsok nagyobbak, mint a
lineris esetben, ezrt ezt a nemlineris vltozatot lgyulsi tpusnak hvjuk.




Bojtr-Gspr: Nemlineris vgeselemek Els elads Eladsvzlat
2010.02.11.
7























1.5. bra: Anyagi nemlinearits hatsa

A mrnki feladatoknl elfordul nemlinearitsok harmadik tpusra lthatunk pldt
a kvetkez kpen:


















1.6. bra: rintkezsi feladat

Izotrop, homogn, linerisan rugalmas anyagi viselkeds 2L hosszsg, lland A
keresztmetszet rudat kzpen P er terhel. A rd vgn
0
u rtk szabad elmozduls
jhet ltre (ez az elmozduls kicsiny a rd teljes hosszhoz kpest). A kzpen hat
koncentrlt teher miatt a kt fl rdszakaszra felrhat peremrtk-feladatot kapcsolni
Bojtr-Gspr: Nemlineris vgeselemek Els elads Eladsvzlat
2010.02.11.
8
kell. A peremfelttelek fggnek a C pont eltoldstl. A kt fl rdon nincs teher,
gy mindkettnl a differencilegyenlet:

2
2
0
d u
EA
dx
= . (1.11)
Ha ( )
0
2 u L u , akkor a peremfelttelek: ( ) ( ) 0 0 2 0
du
u , EA L
dx
= = , a kapcsolsi
felttel a fggvny folytonossgnak megkvetelsn kvl
1
:
( ) ( ) 0 0
du du
EA L L P
dx dx
| |
+ =
|
\
. (1.12)
Ha az elbbi peremrtk-feladatnl ( ) 2 u L elri
0
u rtkt, akkor a msodik
peremfelttel ( )
0
2 u L u = alakra mdosul
2
.

Ezen kapcsolt peremrtk-feladatok megoldsai:

Ha ( )
0
2 u L u (vagyis
0
P EAu / L ), akkor
( )
ha 0
ha 2
Px
x L
EA
u x
PL L x L
EA

, (1.13)
ha pedig
0
P EAu / L , akkor

ha 0
2
( )
(2 )
ha 2
2
Px
x L
EA
u x
P L x
L x L
EA

. (1.14)
Ekkor a kzps pont eltoldsa:
2
B
PL
u
EA
= .

Ahogy az brn is lthat volt, az er-elmozduls diagram bilineris. Ezt a fajta
feladatot rintkezsi (vagy peremfeltteli) nemlinearitsnak hvjk
3
.

Megjegyezzk, hogy a szmtstechnika fejldse ma mr lehetv tette a korbban
numerikusan megoldhatatlannak tekintett, gynevezett kapcsolt feladatok vizsglatt is.
Olyan mechanikai problmk tartoznak ide, amikor kt (vagy tbb), nmagban is
nemlinerisnak tekinthet, de elmletileg ms-ms tpus matematikai modellel lerhat
feladatot egyttesen vizsglunk: Gondoljunk pldul egy rugalmas fal csben raml
folyadk komplex elemzsre. A folyadk idfgg ramlsa nmagban nemlineris
feladatot jelent, amit (merev fal cs esetn) a jl ismert Navier-Stokes-egyenletek
megoldsval szmtunk. Ha a cs fala rugalmas, a folyadk nyomsnak hatsra kitgul,
gy megvltozik az a kiindulsi peremfelttel-rendszer, amivel eredetileg a feladatot

1
Itt az L-0, illetve az L+0 nulla arra utal, hogy az L helyen a bal oldali, illetve a jobb oldali derivltat
kell szmtani.
2
Megjegyezzk, hogy egy msodrend kznsges differencilegyenlethez mindig kt peremfelttel
tartozik, s a kapcsolsuknl is kt sszekt felttel kell. Most az egyik a folytonossg
megkvetelse volt.
3
Termszetesen egy szerkezetnl egyszerre lehetnek geometriai, anyagi s rintkezsi
nemlinearitsok is.
Bojtr-Gspr: Nemlineris vgeselemek Els elads Eladsvzlat
2010.02.11.
9
megoldottuk, a fal szempontjbl pedig vltoz terhelst jelent a folyadkbl kapott nyom-
s nyrterhels. Mg tovbb bonyoltja a feladatot, ha a folyadk ramlsi tulajdonsgai
idben gyorsan vltozk (pldul egy keringsi rendszerben raml vr hatst vizsgljuk). A
rendszert teht egyttesen kell vizsglni, pontosabban a kln-kln megoldand feladatok
lland itercis kapcsolatt kell megoldani.

Nagyon sok ms hasonl tpus feladat ltezik a mechanikban (hmrskleti hatsok s
statikus/dinamikus terhek egyttes kezelse, raml talajvzzel terhelt talajok s pletek
klcsnhatsa, stb). Ezeket a nemlinearits mechanikai jellege szempontjbl nem kell j
osztlyba sorolnunk, de azt tudnunk kell rluk, hogy numerikus vizsglatuk ltalban
nagyon bonyolult, s minden esetben gondosan ellenrztt s kzben tartott megoldsi
stratgit kvn. A jegyzet rsnak idpontjban ez az irnyzat tekinthet az egyik
legdinamikusabban fejld numerikus techniknak.

----------------------

Ebben a jegyzetben alapveten az ptmrnki gyakorlat geometriai s anyagi
nemlinearitsi problmihoz tartoz klnbz feladatok vgeselemes vizsglataival
foglalkozunk, az rintkezsi nemlineris vizsglatokra s a kapcsolt feladatokra most nem
trnk ki.

A fenti pldkbl is levonhat az a kvetkeztets, hogy a nemlineris feladatok vizsglatnak
kzs jellemzje lesz az albbi hrom szempont:

- megoldsuk sorn a szuperpozci nem alkalmazhat,
- a terhels teljes trtnett kell figyelembe venni a vizsglat sorn,
- a kiindulsi llapot jellemzi jelentsen befolysol(hat)jk a terhels hatsra
ltrejv llapotjellemzket.

A nemlineris feladatok vgeselemes modellezsnek kialakulsa

A vgeselemes modellezsben szinte mr a legels szmtsoknl megjelentek a klnfle
nemlineris feladatok vizsglatra vonatkoz trekvsek. Turner, Clough, Martin s Topp
1956-ban publiklt hres cikke (amelyet a mai rtelemben vett vgeselemes szmtsok
megalapozjnak tekintenek) utn szmos kutat azonnal ksrletet tett a mdszer alap-
(vagyis lineris) vltozatnak kiterjesztsre.

Az els mai rtelemben vett nemlineris programcsomag a NONSAP (Nonlinear Structural
Analysis Program) alapveten nemlineris egyenslyi feladatok vizsglatra kszlt az
amerikai Berkeley egyetemn az 1960-as vek elejn. Ezt kvette Pedro Marcal
szervezsben a Brown Egyetemen (1969-ben) a MARC megszletse, ami azta hatalmas
nemzetkzi szoftvercgg fejldtt. Ipari krnyezetben, a Westinghouse kutatkzpontjban
jtt ltre ugyancsak 1969-ben John Swanson irnytsval az ANSYS rendszere (ugyancsak
nemzetkzi szoftverriss ntt az azta eltelt vtizedek alatt, s egyes terleteken, mint
pldul az ramlstani s szilrdtest-mechanikai feladatok kapcsolt vltozatainl s az anyagi
nemlinearitsi feladatoknl a XXI. szzad elejn az egyik leghatkonyabb programnak
tekinthet).

David Hibbitt s Klaus-Jrgen Bathe voltak a f fejleszti a ma ABAQUS nven ismert s
klnsen Amerikban ma is nagyon npszer szoftverrendszernek (1972 a megjelens ve).
Bojtr-Gspr: Nemlineris vgeselemek Els elads Eladsvzlat
2010.02.11.
10
Bathe egy msik ismert nagy rendszer, az ADINA fejlesztsben is rszt vett ezekben az
vekben.

Megjegyezzk, hogy a nemlineris vgeselemes programok alapjainak kifejlesztsben a
Berkeley Egyetemnek mlhatatlan rdemei vannak. Az 1960 s 80 kztti idszakban
nagyon sznvonalas kutati grda dolgozott itt, pldaknt emltnk a mechanika sok ms
terletn is ismert nhny nevet: Hughes, Taylor, Simo, Bathe, Felippa, Bergan, Willam,
Ramm, Ortiz, stb. Ma Belytschko, Liu s msok folytatjk az ott megkezdett munkt.

A szemlyi szmtgpek megjelense, majd egyre nvekv kapacitsuk az utbbi
tzegynhny vben a nemlineris vgeselemes technikt is forradalmastotta. A szmtsok
kzl nagyon sok gyakorlati feladat ma mr futtathat viszonylag egyszer, htkznapi
krnyezetben is (s ez fokozottan igaz sok ptmrnki feladatra), br termszetesen a
feladatokkal szemben tmasztott ignyek mindig legalbb olyan mrtkben nttek a
kzelmltban, mint a szmtstechnikai fejlesztsek.

Ma mr tbbnyire nem a kutati, hanem a rutin tervezi gyakorlat feladatai kz tartozik egy
replgp, vagy egy aut sokmilli ismeretlenes vznak dinamikus vagy ppen trsi tesztje
(az gynevezett full scale test-ek), a specilis, bonyolult ipari problmk megoldsa
(pldul nagymret, bonyolult alak trgyak hideg vagy meleg alaktsa), vagy egy
komplex ptmrnki feladat (pldul egy metralagt, a krnyez talaj s a felette lev
plet egyttesnek) egyszerre trtn nemlineris vizsglata. Ezek termszetesen mg ma is
klnleges szmtgpes kapacitsokat ignyelnek, az igny a cscsteljestmny gpekre
teht mindig lni fog, de a gyakorlati feladatok szmtsnak zmt ma mr inkbb a jobb
minsg, de egybknt rutinszeren hozzfrhet gpek vgzik.

A nemlineris feladatok vgeselemes modellezsnek alapvet krdsei

A nemlineris feladatok vgeselemes szimulciinl alkalmazott technikai lpsek sok
tekintetben hasonltanak a lineris feladatoknl alkalmazottakhoz, de a rszletekben s azok
slyban jelents eltrsek is vannak. A legfontosabb ltalnos krdsek:

a./ Modellalkots

A szmtand modell ltrehozsa az egsz munka egyik leglnyegesebb lpse. A
90-es vek kzepig a vgeselemes modell tulajdonkppen nem jelentett mst, mint a
mechanikai modell egyszer kiterjesztst, arra trekedve, hogy lehetleg a
legegyszerbb formt hozzuk ltre a szmtshoz. Ehhez kpest a mai mrnki
vizsglatokban ltalban ersdtt az igny a komplex, minl tbb hatst kezelni
tud modellek irnt (gy pldul egy szerkezet vizsglatnl termszetes kvetelmny,
hogy ugyanaz a vgeselemes modell kezelni tudjon egy statikai vizsglatot, egy
htani analzist vagy tkzsi tesztet, stb.).

A jelen s a kzeljv egyre inkbb a virtulis feladatkezels megoldsa fel
mozdtja el a mrnki megoldsokat (a nagymodell-ksrletek s egyb kltsges
mrsek szmnak cskkentse rdekben), s ezt a kvetelmnyt a komplex,
tbbfle vizsglatra alkalmas, tbbfle szerkezeti elemet sszefog modelleknek is
figyelembe kell vennik.



Bojtr-Gspr: Nemlineris vgeselemek Els elads Eladsvzlat
2010.02.11.
11
B./ A mrnki feladatok matematikai httere

A nemlineris feladatoknl klnsen fontos, hogy megfelel megoldsi technika
illeszkedjen a mechanikai feladatokat ler matematikai egyenletekhez (Ritz- vagy
Galjorkin-tpus technika, stb.).

gyelnnk kell a megoldsnl hasznlt mrsi adatok helyes alkalmazsra is,
vagyis az input paramterek kapcsolatra a feladat megoldsra alkalmas (s
pronknt sszeillen vlasztott!) alakvltozs- s feszltsgrendszerekhez. Ez a
lineris modelleknl nem volt klnsebben bonyolult feladat, hiszen egyfle
feszltsgtenzort s egyfle alakvltozstenzort hasznltunk, azonban nemlineris
feladatoknl jval komplikltabb a helyzet (lsd a Mechanika MSc trgy keretben
bemutatott feszltsg- s alakvltozstenzorok klnbz vltozatait).

A finitizlt feladat numerikus megoldsaihoz is gondosan kell kivlasztani a
megfelel numerikus technikt, mert kedveztlen esetben nagyon hossz futsi idt
ignyl szmtsokat kell vgrehajtanunk, vagy pedig nagy hibval kapjuk az
eredmnyeket (lsd a leng inga szmtst!).

Amennyire lehetsges, elemeznnk kell a szmtsok sorn keletkez hibk
nagysgt s forrst, becslst adva a megolds stabilitsra. Ez a nemlineris
feladatoknl klnsen nehz, s sajnos sok esetben nem is oldhat meg
egyrtelmen.

C./ Az eredmnyek rtkelse

A nemlineris feladatok egyik legtbb felhasznli felelssggel jr rsze az
eredmnyek helyes rtelmezse, a hibs kvetkeztetsek elkerlse. Ebben a
tmakrben a problmk jval rzkenyebbek a klnbz szerkezeti
tkletlensgekre, peremfeltteli s teherbeli vltoztatsokra, lnyegesen
knnyebben vlnak instabill a megoldsok, s radsul sokszor jval tbbfle
vgeredmnyt kell egymssal sszefggsben elemezni, mint ahogy azt a lineris
vltozatokban jrtas felhasznl megszokta.

Alapelvknt azt tudjuk tancsolni, hogy amennyiben lehetsges az rzkeny
paramterek minl szlesebb csoportjnak figyelembevtelvel kell annyi futtatst
elvgezni, amennyi csak kivitelezhet, s vgl az eredmnyeket mindig ezen
alapvltozk egsz skljnak hatst kvetve rtkeljk.

A nemlineris feladatok vgeselemes modellezshez szksges
tudomnyterletek s a szksges jellsrendszerek

Hrom olyan tudomnyterletet kell megemltennk, melyek megszletse ta szoros
kapcsolatban vannak a kvetkezkben bemutatand modellezssel:

- a klasszikus lineris vgeselemes szmtsok, s azok kapcsolata a szerkezetek
mtrixszmtsi mdszerekre ptett vizsglataival,
- a kontinuummechanika (ezen bell alapveten a nemlineris feladatokat vizsgl
g),
- a matematika (ezen bell a funkcionlanalzis, a lineris algebra s a numerikus
mdszerek).
Bojtr-Gspr: Nemlineris vgeselemek Els elads Eladsvzlat
2010.02.11.
12
Mindhrom tmakr sajtos s szmra jl bevlt jellsi rendszerrel rendelkezik, ezrt
sokszor okoz gondot a vgeselemes szakirodalomban a klnbz szimblumok s
egyenlettpusok keveredse.

Ebben az eladsban a Mechanika MSc trgyban alkalmazott rendszert hasznljuk, amely a
tenzorok szimbolikus jellst rszestette elnyben, helyenknt cserlve-felvltva azt a
Voigt-fle mtrixalgebrai megnevezsekkel. Indexes jellsi mdot csak abban az esetben
fogunk hasznlni, ha az valamilyen okbl nagyon elnys vagy esetleg nehezen elkerlhet.

Az egyes matematikai elemek kztti mveletek jellsre szintn a Mechanika MSc-ben
bevezetett mdot alkalmazzuk. Ismtl pldaknt nhny szorzst mutatunk be, elszr a
tenzorokkal, utna a Voigt-fle mtrixos szimbolikval, majd az Einstein-fle szumma
konvencit hasznl indexes jellsekkel:
, , , a b= a B= A B=
T
i i i j j i j j k
a b a b Ba B a AB A B = = = (1.15/a)
, A:B=
i j i j
A B : : C =
T
C =
i j i j k l k l
C , stb. (1.15/b)

A nemlineris feladatokat modellez vgeselemes eljrsokhoz a Lagrange- illetve az
Euler-fle (ismtelten a Mechanika MSc trgyra utalunk) lersi mdot egyarnt lehet
hasznlni, st egyes feladatoknl a kett kombincija is elnys lehet. Emlkeztetl
rviden jbl sszefoglaljuk a vgeselemes modellezs szempontjbl legfontosabb
tudnivalkat:

Az Euler-rendszer (vagy msik nevn trbeli bzis) koordintit x (vagy x ) vektor
jelli, ez adja meg egy trbeli pont helyt. A Lagrange-rendszer (msik nevn az
anyagi bzis) koordintit X vektor jelli, a kett kztti kapcsolatot pedig a t
idvltoz figyelembevtelvel az
( ) x= X, t (1.16)
lekpezsi fggvny adja meg. Egy anyagi pont elmozdulsait a pillanatnyi s az
eredeti konfigurciban elfoglalt helynek klnbsgbl szmtjuk:
( , ) ( , ) u X X X t t = . (1.17)
Egydimenzis vgeselemes pldt ltunk a kvetkez kpen a fentiek illusztrlsra:

















1.7. bra: A klnbz lersmdok 1D feladat esetn

Bojtr-Gspr: Nemlineris vgeselemek Els elads Eladsvzlat
2010.02.11.
13
Legyen pldul az brn lthat pontok elmozdulsainak skalr fggvnye a
kvetkez:

2
1
( , ) (1 )
2
x X t X X t Xt = = . (1.18)
A pontok sebessge:

( , )
( , ) 1 ( 1)
X t
v X t X t
t

= =

.
A rendszer lersnak mdjt a fggetlen vltozk kivlasztsa hatrozza meg.
Pldul az elz egyenletben Lagrange-koordintkat vlasztottunk (Lagrange-fle
lersi md), de megadhattuk volna a sebessget az Euler-vltozk segtsgvel:

1
( , ) ( ( , ), ) v x t v x t t

= . (1.19)
Az inverz kapcsolat a kpletben a Lagrange-vltozk kiszmtst jelzi a trbeli
koordintk segtsgvel:

1
( , ) X x t

= . (1.20)
Jelen esetben:

2
1
1
2
x t
X
t t

=

(1.21)
Behelyettestve az Euler-vltozkat hasznl sebessgfggvnybe az Euler-fle
lersi mdhoz jutunk:

2
2 2
1
1
( )( 1)
2
( , ) 1
1 1
1 1
2 2
x xt t
x t t
v x t
t t t t


= =

. (1.22)
A Lagrange- s Euler-hlk kztti klnbsg jl lthat az elz brn. Ha Euler-
fle lersi mdot vlasztunk, a csompontok Euler-koordinti rgztettek, nem
vltozik a helyzetk, mg a Lagrange-rendszerben a csompontok trbeli helye is
mdosul!

Az Euler-hlnl a csomponti trajektrik egyenes vonalak, az anyagi pontok pedig
tlpik az elemek hatrt, mg a msik lersi mdban ezek a pontok mindig az
elemen bell maradnak. Ugyanez a jelensg kvetkezik be az integrlsi pontokkal, s
ami taln mg lnyegesebb, a perempontokkal is. Szilrd testek mechanikai
szmtsainl a Lagrange-rendszerben a munkt lnyegesen egyszersti, hogy a
perempontok az anyagi pontokhoz rgztettek, ppen ezrt a tovbbi feladatainkban
mi ezt a vltozatot fogjuk hasznlni.

Kt- vagy hromdimenzis feladatoknl is hasonl a klnbsg a kt rendszer kztt.
Vizsgljuk meg a kvetkez kpen lthat 2D trcst, ahol a mozgsfggvnyek a
kvetkezk:
, x X tY y X = = . (1.23)








Bojtr-Gspr: Nemlineris vgeselemek Els elads Eladsvzlat
2010.02.11.
14
















1.8. bra: Klnbz lersmdok 2D feladatok esetn

Az Euler-hl gy viselkedik, mintha egy veglapra bemetszett rcs mgtti
esemnyeket kzvettene a megfigyelk szmra. Ez a lersi md akkor elnys,
amikor elssorban egy adott helyhez kttt jelensgeket vizsglunk (pldul gzok
vagy folyadkok ramlsnl a sebessgek s feszltsgek rtkt egy rgztett
koordintj pontban) s kevsb rdekes magnak az anyagi rszecsknek a sorsa.

Az Euler-fle lersi md nem trgya a jegyzetnek, az rdekldknek pldul
Belytschko [ ] 2 alatti munkjt ajnljuk.

Kt megjegyzs:

- Nagyon ers torzulsnak kitett szerkezeteknl (gondoljunk pldul egy teljesen
sszegyrt hjszerkezetre, pldul egy sszenyomott knnyfm dts doboz
alakjra) a Lagrange-hl annyira torzulhat, hogy geometriai zavarok lphetnek
fel a modellezsnl. Ilyen klnleges feladatoknl elnysebb lehet az Euler-fle
lersi md.

- Ltezik vegyes Lagrange-Euler-fle modellezs is, ahol a csompontok mozgsait
elre megadott felttelekhez ktik. Ilyen vltozatokkal jelen eladsban
rszletesen nem foglalkozunk
1
, ugyancsak Belytschko knyvt javasoljuk
tanulmnyozsra.

Egydimenzis feladatok Lagrange-fle lersi mdban

Vizsgljuk meg az brn lthat rdelem viselkedst. A kp als rszn a kiindulsi, felette
pedig egy pillanatnyi llapothoz tartoz helyzetet lthatunk.

Az x irnyt tekintsk a fggleges gravitcis mezvel azonos irnytottsgnak, a rajz csak
a helytakarkossg miatt mutatja vzszintesen.


1
Kivve az utols elads egyes pontjait.
Bojtr-Gspr: Nemlineris vgeselemek Els elads Eladsvzlat
2010.02.11.
15
Ismerjk a vltoz keresztmetszet rdelem kezdeti llapothoz tartoz keresztmetszeti
fggvnyt (
0
( ) A X a Lagrange-koordintk fggvnyben adott keresztmetszeti rtkek), a
kezdeti srsg fggvnyt (
0
( ) X ), valamint az elem kezdett s vgt jelz koordintkat,
gy a teljes vizsglt tartomny kiindulsi llapott:
,
a b
X X = . (1.24)

















1.9. bra: 1D feladat vizsglata

Ismerjk a vltoz keresztmetszet rdelem kezdeti llapothoz tartoz keresztmetszeti
fggvnyt (
0
( ) A X a Lagrange-koordintk fggvnyben adott keresztmetszeti rtkek), a
kezdeti srsg fggvnyt (
0
( ) X ), valamint az elem kezdett s vgt jelz koordintkat,
gy a teljes vizsglt tartomny kiindulsi llapott:
,
a b
X X = . (1.25)

A vizsglt tartomny pereme a kt vgpont. A kezdponton (
u a
X = ) az elmozdulsokat, a
vgponton (
t b
X = ) a terheket rhatjuk el. A perempontokhoz a tartomnybl kimutat
egysgvektorokat is hozzrendelnk:











1.10. bra: 1D modell jellemz adatai

Bojtr-Gspr: Nemlineris vgeselemek Els elads Eladsvzlat
2010.02.11.
16
Felttelezzk, hogy ismerjk a rd anyagmodelljt, tovbb a t=0 kezdeti pillanathoz tartoz
elmozduls- s sebessgfggvnyt (
0 0
( ), ( ) u X v X ), (ezzel egyenrtk megadsi lehetsg a
sebessgfggvny s a kezdeti bels feszltsgfggvny (
0 0
( ), ( ) v X P X ) megadsa).

A tovbbiakban az elmozduls- s sebessgfggvnyt a Lagrange-vltozk segtsgvel rjuk
fel: ( , ) ( , ) , ( , )
du
u X t X t X v X t
dt
= = . (1.26)
Feszltsgvltoznak hasznlhatjuk pldul az els Piola-Kirchhoff-vltozatot ( ( , ) T X t a
bels er fggvnyt jelli):

0
( , )
( , )
( )
T X t
P X t
A X
= , (1.27)
vagy dolgozhatunk a fizikai (Cauchy-fle) feszltsgekkel is:

( , )
( , )
( )
T x t
x t
A x
= (1.28)
Az alakvltozsi gradiens-tenzor (most skalrr elfajul) rtkt

dx
F
dX
= (1.29)
mdon hatrozzuk meg.

A rdhoz az albbi terhek rendelhetk hozz:

a./ A rd kezdetn kijellt tmaszt elmozdtjuk, vagyis
u
-n adott egy elrt
elmozdulsfggvny ( ( ) u t ).
b./ A rd msik vgn ugyancsak az id fggvnyben - adott az erteher:
t
-n
ismert a
0
( )
x
t t fggvny.
c./ Az egsz rdelemnl (matematikailag az tartomnyon) figyelembe vesszk az
nslyt, vagyis -n adott egy ( , ) b X t fggvny, amely az egysgnyi tmegre hat
erket adja meg a hely s id fggvnyben. (ltalban ez a gravitcis gyorsuls
rtke (b=g), de pldul egy mgnesezhet anyagnl elfordulhat idben s trben
vltoz b fggvny.)

A mechanika a Lagrange-fle lersi mdnak ktfle gyakorlati vltozatt hasznlja. Az
egyiket teljes Lagrange-, a msikat mdostott Lagrange-lersi mdnak hvjk.

Az els esetben a derivlt fggvnyeket az anyagi koordintk segtsgvel szmtjuk, a
szksges integrl-kifejezsek (a gyenge alak) a kezdeti konfigurcit hasznljk,
feszltsgtenzornak pedig valamelyik Piola-Kirchhoff-tenzort vlasztjuk (a most trgyalt
1D pldban az els, vagy ms nven nominlis feszltsgtenzort mutattuk be).

A mdostott Lagrange-lersi md esetn a derivltakat a trbeli koordintk
figyelembevtelvel hatrozzuk meg, a gyenge alak pedig a deformlt (pillanatnyi)
konfigurcira pl. Ilyenkor a Cauchy-fle (vagy ms nven fizikai) feszltsgtenzort
alkalmazzuk bels szilrdsgi jellemzknt.

Vizsgljuk meg elszr a terhelt rd nemlineris viselkedst a teljes Lagrange-fle lersi
md segtsgvel:


Bojtr-Gspr: Nemlineris vgeselemek Els elads Eladsvzlat
2010.02.11.
17
A./ Teljes Lagrange-lersi md

Foglaljuk ssze elszr a szksges alapegyenleteket. Ezeket mr a Mechanika MSc-
ben ltalnos jelleggel megadtuk, most az 1D vltozat s a hozz illeszthet
vgeselemes modell sajtossgait hangslyozzuk.

- Anyagmegmarads egyenlete

A Lagrange-rendszerben felrt 1D vltozat

0 0
( , ) ( ) X t V X V = (1.30)
hatrtmenetben igaz. Egydimenzis esetben a deformlt s az eredeti llapotokhoz
tartoz elemei trfogatok hnyadosa a Jacobi-determinns:

0
0 0
0 0 0
lim lim
X X
V A x Adx A
J F
V A X A dX A


= = = =

. (1.31)
A defincinak megfelelen gy
0
1 J = . Ezrt:

0 0 0 0
( , ) ( , ) ( ) ( ) X t J X t X J X J J = = . (1.32)
Ms formban is megadhat az anyagmegmarads egyenlete:

0 0
FA A = . (1.33)

- Energiamegmarads egyenlete

Az els Piola-Kirchhoff-feszltsgtenzor (P) s az deformcigradiens-tenzor (F)
segtsgvel rjuk fel:

0 , 0 b X X
W FP q s =

. (1.34)
A jobb oldal msodik tagja a hram vltozst, az s paramter pedig a rendszerben
lev esetleges (a tmegegysgre jut) hforrst jelli, W
b
a fajlagos alakvltozsi
energia. A vltozk feletti pont az id szerinti derivltat jelli.

- Anyagegyenletek

ltalnos esetben az els Piola-Kirchhoff-tenzor tetszleges szm (de laboratriumi
krlmnyek kztt mrhetnek felttelezett!) vltoztl fgg. Ilyen bels vltoz
lehet pldul a deformcigradiens-tenzor, annak id szerinti derivltja, vagy
brmilyen ms fizikailag mrhet paramter:
( , ) ( ( , ), ( , ),...),
PF
P X t S F X t F X t t t =

, (1.35/a)
vagy ennek nvekmnyi alak vltozata:
( , ) ( ( , ), ( , ), ( , )...),
PF
t
P X t S F X t F X t P X t t t =

. (1.35/b)
Az S fggvny jobb fels PF indexe a feszltsgtenzor s az alakvltozsi gradiens-
tenzor kztti kapcsolatra utal.

Megjegyezzk, hogy egszen egyszer (pldul linerisan rugalmas anyag)
szerkezetnl ez a kt modell a
( , ) ( , ) ( ( , ) 1), ( , ) ( , ) ( , )
PF PF PF PF
P X t E X t E F X t P X t E X t E F X t = = = =

(1.36/a)
alakot lti, lineris viszkoelasztikus anyagmodell esetn pedig
( ) ( , ) ( , ) 1 ( , ) , vagy ( )
PF PF
P X t E F X t F X t P E ( = + = +

(1.36/b)
formja lesz az anyagegyenleteknek (kicsiny deformcik esetn
PF
E a rugalmassgi
modulusnak, pedig a csillaptsi tnyeznek felel meg).
Bojtr-Gspr: Nemlineris vgeselemek Els elads Eladsvzlat
2010.02.11.
18
- Mozgsmennyisg megmaradsa

A dinamikus hatsok figyelembevtelnek egyenlett segt megrteni a kvetkez
vzlat:


1.11. bra:
Egy elemi cella
az 1D feladatnl.







Az elemi tmeg s az elemi bels er:

0 0 0
, ( ) m A X T A P = = . (1.37)
Az elemi cellra felrt mozgsmennyisgi egyenlet (Newton II. egyenlete):
( , ) ( ) ( , ) ( ) ( , ). T X t m X b X t m X u X t = (1.38)
Helyettestsk be ide az elemi tmeget s bels ert:

0 0 0 0 0
( ) A P A X b A X u = . (1.39)
Ha elosztjuk az egyenletet X -szel s vesszk a hatrtmenett ( 0 X ), akkor
megkapjuk a mozgsmennyisg 1D egyenlett:
( )
0 0 0 0 0
, X
A P A b A u = . (1.40)
Amikor a
0
u tehetetlensgi tag zrus vagy (a msik kt tag mellett)
elhanyagolhatan kicsiny, akkor az
( )
0 0 0
,
0
X
A P A b = (1.41)
egyenslyi egyenlethez jutunk.

Megjegyezzk, hogy ha a mozgsmennyisget ler egyenletbe behelyettestjk az
anyagmodell egyenlett, akkor az ( , ) u X t fggvnyre egy nemlineris parcilis
differencilegyenletet kapunk:

( )
0 , , 0 0 0 0
,
( , ,...)
X X
X
A P u u A b A u = . (1.42)

- Perem-, kezdeti s folytonossgi felttelek

Az elmozdulsi s feszltsgi peremfelttelt a kt peremen az albbi mdon rhatjuk
fel:

0 0
( , ) ( , ), illetve ,
u x t
u X t u X t X n P t X = = . (1.43)
Megjegyezzk, hogy egy perempontban vagy az elmozdulst vagy az ert lehet elrni
(ugyanabban a pontban mindkettt nem lehet elrni).

A kezdeti felttelt ktflekppen adhatjuk meg:

a./ Megadjuk a kezdeti (t = 0) elmozduls- s sebessgfggvnyt:

0 0
( ) ( ), u X s v X X ,
Bojtr-Gspr: Nemlineris vgeselemek Els elads Eladsvzlat
2010.02.11.
19
ahol az
0
u fggvny kielgti az elmozdulsi peremfelttelt. Msik vltozat:
b./ Megadjuk a kezdeti sebessg- s feszltsgfggvnyt :

0 0
( ) ( ), v X s P X X ,
ahol
0
P fggvny kielgti a feszltsgi peremfelttelt.
A folytonossgi felttelt a mozgsmennyisg egyenlete miatt kell hasznlnunk.
Eszerint:
( )
0
0, ,
a b
A P X X X = .
Itt a ( ) f X vltoz jelentse a kvetkez: ( )
0
( ) lim ( ) ( ) f X f X f X

= .

Az elz ngy pontban felsorolt egyenletek s az tdik pontban hozzjuk illesztett
felttelek egytt alkotjk a vizsglt feladat (trben peremrtk, idben kezdeti
rtk tpus) ers alakjt. Numerikus vgeselemes szmtsaink cljra ezt az
gynevezett gyenge alakba transzformljuk a kvetkez mdon:

A mozgsmennyisg elzekben felrt
( )
0 0 0 0 0
, X
A P A b A u = (1.44)
egyenlett megszorozzuk a ( , ) u X t tesztfggvnnyel. A tesztfggvnyt az ( , ) u X t
prbafggvny varilsval llthatjuk el (a prbafggvnytl megkveteljk, hogy
elgtse ki az elmozdulsi peremfeltteleket valamint legyen elegenden sima a
mozgsmennyisgi egyenletben szerepl derivltak ellltsnak biztostsra).

A prbafggvny tulajdonsgai miatt a tesztfggvnynek zrusnak kell lennie az
elmozdulsi peremfelttelek tartomnyn. Az elz egyenlet jobb oldalt vigyk t
bal oldalra. A bal oldalon lv fggvny akkor zrus, ha minden tesztfggvnyre
merleges, vagyis a bal oldal s a tesztfggvny szorzatnak a tartomnyon vett
integrlja zrus:

0 , 0 0 0 0
( ) 0
b
a
X
X
X
u A P A b A u dX
l
=
l
l

. (1.45)
Megjegyezzk, hogy a feszltsgben a prbafggvny vltozknt szerepel. Az
integrl els tagja (a parcilis integrls sszefggst alkalmazva) talakthat a
kvetkez mdon:
( ) ( )
0 0 , 0
, ,
b b
a a
X X
X
X X
X X
u A P dX uA P u A P dX
l
=
l
l

. (1.46)
Alkalmazzuk erre a kifejezsre az integrlszmts alapttelt (ez a ttel pldul
0
C
folytonos fggvnyek esetn:
,
( ) ( ) ( )
b
x
a
f x dx f b f a =

,
1
C

folytonossg esetn
pedig
,
( ) ( ) ( ) ( )
b
x i
i
a
f x dx f b f a f x =

, ahol az
i
x pontok a szingularitsi
helyeket jellik, stb.):
( ) ( ) ( )
0
0 0 , 0
,
b b
a a
X X
X
X
X X
u A P dX uA n P u A P dX

= =

(1.47)
Bojtr-Gspr: Nemlineris vgeselemek Els elads Eladsvzlat
2010.02.11.
20

( )
0
0 , 0
( )
b
t
a
X
x X
X
uA t u A P dX

.
A msodik sorban szerepl sszefggsek felrsnl figyelembe vettk, hogy a u
tesztfggvny eltnik az elmozdulsi peremfelttelek tartomnyn, tovbb
felhasznltuk a feszltsgi peremfelttelt. Visszahelyettestve mindezeket az els
integrlba (az egyenletet megszoroztuk -1-gyel) megkapjuk az 1D nemlineris feladat
gyenge alakjt:
( ) ( )
0
, 0 0 0 0 0 0
0
b
t
a
X
X x
X
u A P u A b A u dX uA t

l
=
l
l

. (1.48)
Az integrlban szerepl els tag a bels munka, a harmadik tag a kinetikus munka, a
msodik s negyedik tag (egytt) a kls munka ellentettjnek a varicijt adja meg,
gy vgl az egsz nemlineris feladat a gyenge alaknl a virtulis munkk ttelt
eredmnyezte:
0
b k kin
W W W W = + = . (1.49)
Ennek a ttelnek a segtsgvel fogjuk felpteni az 1D nemlineris feladat
vgeselemes modelljt.

A./ Mdostott Lagrange-lersi md

Ennl a vltozatnl az egyenleteket a pillanatnyi konfigurci segtsgvel rjuk fel,
feszltsgvltoznak a Cauchy-, alakvltozs paramternek pedig az alakvltozs-
sebessg tenzort hasznljuk (emlkeztetnk a Mechanika MSc-ben lertakra: a
nemlineris feladatok vizsglatnl nem lehet szabadon megvlasztani az
energiartelemben egymshoz kapcsolt alakvltozs- s feszltsgtenzor prokat).

( , )
( , )
( )
T x t
x t
A x
= ,
x
v
D
x

. (1.50)
Ugyancsak emlkeztetl megjegyezzk, hogy 1D esetben az alakvltozs-sebessg
tenzor id szerinti integrlja a logaritmikus nylst adja (ez tbbdimenzis
alakvltozsi llapotban nem teljesl):

0
( , ) ln ( , )
t
x
D X t dt F X t =

. (1.51)
A mdostott Lagrange-lersi mdhoz tartoz alapegyenleteket most mr
rszletesebb kommentrok nlkl adjuk meg:

- Anyagmegmarads egyenlete
0 0 0
vagy J FA A = = . (1.52)

- Energiamegmarads egyenlete

, b x x x
W D q s = +

. (1.53)

- Anyagegyenletek
0
( , ) ( ,..., ( , ) , ( , ),...),
t
D
x x
X t S D D X t dt X t t t

, (1.54/a)
vagy pedig

,
( , ) ( ( , ), ( , ),...), .
D
t t x
X t S D X t X t t t

= (1.54/b)

Bojtr-Gspr: Nemlineris vgeselemek Els elads Eladsvzlat
2010.02.11.
21
- Mozgsmennyisg megmaradsa
( )
, x
A Ab Av + = . (1.55)

- Perem-, folytonossgi- s kezdeti felttelek

0
0
( , ) ( , ) , ( , ) ( , ) ,
v x t x x
v X t v X t X n X t t X t X t A t A = = = , (1.56)
s 0
t v t v
= = .
0. A =
( )
0 0
, 0 ( ), ( , 0) ( ) X X v X v X = = .
A gyenge alakot most is egy tesztfggvny segtsgvel lltjuk el, de most nem az
elmozdulsokat, hanem a sebessgeket variljuk, s ezzel szorozzuk be a
mozgsmennyisg megmaradst ler egyenletet:
( )
,
b
a
x
x
x
Dv
v A Ab A dx
Dt
l
l
l
l

. (1.57)
Az talakts az elz pontban lertakhoz hasonl lpsekkel trtnik:
( ) ( ) ( )
,
, ,
b b
t
a a
x x
x
x x
x x
v A dx vA v A dx vAn

l
= =
l
l

(1.58)

,
b
i
a
x
x
i
x
v A v A dx


.
Az egyenletben szerepl
i
helyek a szingularitsi pontokat jelzik. A peremfelttelek
figyelembevtelvel az integrl a kvetkez alak lesz:
( )
,
0
b
t
a
x
x x
x
Dv
v A v Ab A dx vAt
Dt

l 1
l
=


l
( )
l

. (1.59)
A mdostott Lagrange-mdszer ezen gyenge alakja a virtulis teljestmnyek
elvnek felel meg. Az integrl els tagja a virtulis bels, msodik s negyedik tagja a
virtulis kls, harmadik tagja pedig a virtulis kinetikus teljestmnnyel azonos. gy
ebben a formban a gyenge alak:
0
bels kls kinetikus
P P P P = = . (1.60)
Alapvet matematikai klnbsg az elz s ezen gyenge alak kztt az eltr
tartomny: a teljes Lagrange-vltozatnl az eredeti, itt pedig a pillanatnyi
konfigurcit hasznltuk.


Felhasznlt irodalom:

1./ Reddy, J. N. : An introduction to nonlinear finite element analysis, Oxford University Press,
2004.
2./ Belytschko, T. Liu, W. K. Moran, B. : Nonlinear finite elements for continua and structures,
John Wiley, 2000.
3./ Wriggers, P. : Nonlinear Finite Element Methods, Springer, 2008.
4./ Bojtr I. : Mechanika MSc, BME, 2009.