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Unidad 3 DESBALANCEO DINMICO.

En la figura 15. 6 se presenta un rotor largo que se va a montar en cojinetes en A y


B. se podra suponer que se colocan dos masas iguales m1 y m2 en los extremos opuestos
del rotor, y a distancias iguales r
1
y r
2
del eje de rotacin. Puesto que las masas son iguales
y se encuentran en lados puestos del eje de rotacin, se puede colocar el rotor sobre rieles
como se describi con anterioridad, para mostrar que se encuentre estticamente
balanceado en todas las posiciones angulares.

Si el rotor de la figura 15. 6 se colocan en cojinetes y se asistir a una velocidad
angular e rad/s, actan las fuerzas centrfugas m
1
r
1
e y m
2
r
2
e, respectivamente, en m
1
y m
2

sobre los extremos del rotor. Estas fuerzas centrfugas producen las reacciones design al
en los cojinetes F
A
y F
B
, y todo el sistema de fuerzas gira con el rotor a la velocidad
angular w. Por consiguiente, una parte puede estar estticamente balanceada, y al mismo
tiempo, dinmicamente desbalanceada (figura 15. 7).

En el caso general, la distribucin de la masa a lo largo del eje de la pieza de pena
de la configuracin de la misma, pero se tienen errores al maquinar, y






Fig. 15-6 El rotor se encuentra
estticamente balanceado si m
1
= m
2
y
r
1
= r
2
; pero tiene un desbalanceo
dinmico.





Figura 15-7 a) Desbalanceo esttico; cuando el rbol gira, las dos reacciones en los
cojinetes estn en el mismo plano y tienen la misma direccin. B) Desbalanceo
dinmico; cuando el rbol gira, el desbalanceo crea un par que tiende a voltear el rbol.
El rbol se encuentra en equilibrio debido al par opuesto formado por las reacciones de
los cojinetes. Ntese que las reacciones en los conjuntos siguen estando en el mismo
plano, pero tienen direcciones opuestas.

tambin al fundir y forjar. Se puede provocar otros errores o desbalanceos por un calibrado
inapropiado, por la existencia de chavetas y por el montaje. Es responsabilidad del
diseador la de proyectar de tal manera que la lnea que una a todos los centros de masa sea
una recta que coincidan con el eje de rotacin. Sin embargo, rara vez se obtienen piezas
perfectas y conjuntos perfectos y, en consecuencia, una lnea que vaya de uno de los
extremos de la pieza al otro, poniendo todos los centros de masa, casi siempre ser una
curva espacial que en ocasiones pueda cruzar el eje de rotacin o coincidir con el. Por
consiguiente, una pieza desbalanceada estar casi siempre fuera de balance tanto esttica
como dinmicamente. Este tipo de desbalanceos es el ms general, y si la pieza est
sostenida por los cojinetes, es de esperar que las magnitudes as como las direcciones de
estas reacciones giratorias en los cojinetes sean diferentes.

15. 5 ANLISIS DEL DESBALANCEO

En esta seccin se muestra como analizar cualquier sistema giratorio desbalanceado, y la
manera de determinar las correcciones apropiadas aplicando mtodos grficos, mtodos
vectoriales y programaciones en computadora o calculadora.

Anlisis grfico. Se usan dos ecuaciones


F = 0 M = 0 (a)


Mostrar escritorio.scf


Fig. 15-8 a) Sistema de tres masas que giran en un solo plano. B) Polgono de fuerzas
centrifugas que da a m
c
R
c
como la correccin requerida.


Para determinar la magnitud y ubicacin de las correcciones. Se principia observando que
la fuerzas centrfugas desproporcionada al producto mr de una masa excntrica giratoria.
Por lo tanto, las cantidades vectoriales, proporcionales a las fuerzas centrfugas de cada una
de las tres masas m
1
R
1
, m
2
R
2
, m
3
R
3
de la figura 15. 8 a, actuarn en las direcciones radiales
como se indica. La primera vez ecuaciones (a) es un polgono de fuerzas (figura 15. 8 b).
Puesto que este polgono requiere de otro vector, m
c
R
c
para cerrarse, la magnitud de la
correccin es m
c
R
c
y su direcciones es paralela a R
c
se supone que las tres masas de la
figura 15. 8 gira en un solo plano y, por lo tanto, es un caso del desbalanceo esttico.
Cuando las masas giratorias encuentran en planos diferentes, se deben usar las dos
ecuaciones (a). La figura 15. 9 a es una vista desde un extremo de un eje que se han
montado las tres masas m
1
, m
2
, m
3
a las distancias radiales respectivas R
1
, R
2
, R
3
la figura
15-9b es una vista lateral del mismo eje, o rbol, mostrando






Figura 15-9 Anlisis grafico del desbalanceo

los planos de correccin izquierdo y derecho, as como las distancias a las tres masas. Se
desea hallar la magnitud y la ubicacin angular de las correcciones para cada plano.
El primer paso de la solucin es tomar una suma de los momentos de las fuerzas
centrfugas en torno a algn punto, incluyendo las correcciones. Se decide tomar esta suma
en torno a A en plano izquierdo de correccin, para eliminar el momento de la masa
izquierda de correccin, Por donde, al aplicar la segunda de las ecuaciones (a), da:


0
3 3 3 2 2 2 1 1 1
= + + + =
R R R A
R l m R l m R l m R l m M
(b)


Esta es una ecuacin vectorial en la que las direcciones de los vectores son
paralelas, respectivamente, a los vectores R
N
de la figura 15-9. Como consecuencia, se
puede construir el polgono de momentos de la figura 15-9c. El vector de cierre m
R
l
R
R
R
da
la magnitud y direccin de la correccin requerida para el plano derecho. Ahora ya es
factible hallar las cantidades m
R
y R
R
porque generalmente se da en el problema la
magnitos de R
R
. Por consiguiente, se puede escribir la ecuacin:

= + + + + = 0
3 3 2 2 1 1 L L R R
R m R m R m R m R m F
(c)


Puesto que se da la magnitud R
L
, esta ecuacin se resuelve para la correccin
izquierda m
L
R
L
, construyendo el polgono de fuerzas de la figura 15-9d.
Aunque la figura 15-9c se le conoce como polgono de momentos, es conveniente
destacar que los que los vectores que componen este polgono constan de la magnitud del
momento y las direcciones del vector de posicin. Su obtendra un verdadero polgono de
momentos, haciendo girar el polgono 90 mmr, puesto que el vector momento es igual a R
X F.

Anlisis vectorial. A continuacin se presentan dos ejemplos que ilustran el procedimiento
vectorial.

Ejemplo 15-1 En la figura 15-10 se presenta un sistema giratorio que se a idealizado
con fines de ilustracin. Un eje sin peso est apoyado en cojinetes en A y B, y gira a e
= 100i rad/s. Cuando se emplean unidades Inglesas usuales en EUA., los desbalanceos
se describen en onzas. Se conectan tres pesos, w
1
, w
2
, w
3
, al eje y se hacen gira con l,
produciendo un desbalanceo. Determnese las reacciones en los cojinetes en A y B para
la posicin particular que se ilustra.

SOLUCIN: Se principia calculando la fuerza centrfuga debida a cada peso en rotacin:

16 oz = 1 lb
g = 386 in/s
2



( )( )
( )
lb r m 72 . 9
16 386
100 3 2
2
2
1 1
= = e


( )( )
( )
lb r m 24 . 3
16 386
100 2 1
2
2
2 2
= = e


( )( )
( )
lb r m 07 . 6
16 386
100 5 . 2 5 . 1
2
2
3 3
= = e



Estas tres fuerzas son paralelas al plano yz y se les puede escribir en forma vectorial
por simple observacin,
Figura 15-10


j r m F 72 . 9 0 72 . 9
1
2
1 1 1
= Z = Z = u e

F
2
j = 3.24 Cos 120 = -1.62j
k j r m F

81 . 2

62 . 1 120 24 . 3
2
2
2 2 2
+ = Z = Z = u e F
2
k = 3.24 Sen 120 = 2.81 k
F
3
j = 6.07 Cos 195 = -5.86j
k j r m F

57 . 1

86 . 5 195 07 . 6
3
2
3 3 3
= Z = Z = u e F
3
k = 6.07 Sen 195 = -1.57k


en donde u se mide, en este ejemplo, en sentido opuesto a las manecillas del reloj a partir
de y, cuando se ve desde el extremo positivo de x. Los momentos de estas fuerzas tomadas
alrededor del cojinete en A deben ser equilibrados por el momento de la rotacin en el
cojinete en B. Por lo tanto:


( ) ( ) 0

57 . 1

86 . 5

81 . 2

62 . 1

72 . 9

1 = + + + + =
B A
F i k j i k j i j i M

Al resolver, da la reaccin en el cojinete en B, como

lb k j F
B

358 . 0

10 . 3 =

Para hallar la reaccin en A, se repite el anlisis. Cuando se toman momentos en
torno a B se obtiene:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0

72 . 9

81 . 2

62 . 1

57 . 1

86 . 5

2 = + + + + =
A B
F i j i k j i k j i M


Y al resolver una vez ms, da:

klb j F
A
882 . 0 34 . 5 =

Se encuentra que las magnitudes de las dos reacciones son:
2 2
b a F + =


lb F
A
41 . 5 =
y
lb F
B
12 . 3 =



Ntese que stas son las reacciones giratorias y que no se incluyen las componentes
estticas o estacionarias debidas a la fuerza de gravedad.


EJEMPLO 15-2 a) Cules son las reacciones en los cojinetes para el sistema
ilustrado en la figura 15-11, si la velocidad es de 750 rpm?
b) Determnese la ubicacin y la magnitud de una masa para
balancear si se debe colocar a un radio de 0.25 m.

SOLUCIN a) La velocidad angular a este sistema es e= 2tn/60 = 2t (750)/60
= 78.5 rad/s. Las fuerzas centrfugas debidas a las masas son:


( )( ) ( ) kN r m F 8 . 14 10 5 . 78 2 . 0 12
3 2 2
1 1 1
= = =

e


( )( ) ( ) kN r m F 55 . 5 10 5 . 78 3 . 0 3
3 2 2
2 2 2
= = =

e


( )( ) ( ) kN r m F 24 . 9 10 5 . 78 15 . 0 10
3 2
2
3 3 3
= = =

e
En forma vectorial, estas fuerzas son:

i F

8 . 14 0 8 . 14
1
= Z =
F
2
i = 5.55 Cos 135 = -3.92i
j i F

92 . 3

92 . 3 135 55 . 5
2
+ = Z = F
2
j = 5.55 Sen 135 = 3.92j

j i F

62 . 4

00 . 8 150 24 . 9
3
= Z = F
3
i = 9.24 Cos 150 = -8.00i
F
3
j = 9.24 Sen 150 = -4.62j

Para hallar la reaccin en el cojinete en b, se toman momentos en torno al cojinete
en A. Esta ecuacin se escribe:

( ) ( ) ( ) | | 0

5 . 0

62 . 4

00 . 8

92 . 3

92 . 3

8 . 14

3 . 0 = + + + + =
B A
F k j i j i i k M

0 5 . 0 386 . 1 4 . 2 176 . 1 176 . 1 44 . 4 = + + =

k F i j i j j M
B A


0 5 . 0 21 . 0 864 . 0 = + + =

k F i j M
B A


j i F k
B

864 . 0

21 . 0

5 . 0 =

k
i j
F
B
5 . 0
21 . 0 864 . 0
=

Cuando se resuelve esta ecuacin para F
B
, se obtiene:

j i F
B

42 . 0

73 . 1 + = y kN F
B
78 . 1 = resp.

Se puede encontrar la reaccin en A sumando las fuerzas. De donde:

B A
F F F F F =
3 2 1


) 42 . 0 73 . 1 ( ) 62 . 4 00 . 8 ( ) 92 . 3 92 . 3 ( 8 . 14 j i j i j i i F
A
+ + =


j i j i j i i F
A
42 . 0 73 . 1 62 . 4 00 . 8 92 . 3 92 . 3 8 . 14 + + + + =

j i F
A
28 . 0 15 . 1 + =


kN F
A
18 . 1 =

Comprobando el clculo anterior de
A
F por el mtodo de momentos empleado en el
problema anterior tenemos:

| | 0 ) 5 . 0 ( ) 62 . 4 8 ( ) 92 . 3 92 . 3 ( 8 . 14 2 . 0 = + + + + =
A B
kF j i j i i k M


0 ) 5 . 0 924 . 0 6 . 1 784 . 0 784 . 0 96 . 2 = + + + =

k F i j i j j M
A B


0 ) 5 . 0 14 . 0 576 . 0 = =

k F i j M
A B


k
j i
F
A
5 . 0
576 . 0 14 . 0

+
=

j i F
A
28 . 0 15 . 1 + =


kN F
A
18 . 1 =


b) Sea F
c
la fuerza correctora. Entonces, para tener reacciones cero en los
cojinetes:

= + + + = 0
3 2 1 c
F F F F F

Por lo tanto
( ) ( )
j i F
j i j i i F
C
C

7 . 0

88 . 2

62 . 4

00 . 8

92 . 3

92 . 3

8 . 14
+ =
+ =






kN F
C
166 / 92 . 2 =