You are on page 1of 53

MECANIC*N* NB.07.

Autoevaluare

121

Capitolul NB.07. Autoevaluare

Capitol NB.01. Statica punctului material
Exerciii/ probleme rezolvate

1. Un punct material de mas m este prins cu un fir ce face cu verticala unghiul | i se sprijin pe
un plan nclinat neted, unghiul de nclinare al planului fiind o (fig.7.1.1.). S se determine forele
de reaciune ale legturilor.

Fig.7.1.1
Rezolvare:

Se nlocuiete firul cu tensiunea din fir T i
reazemul reprezentat de planul nclinat cu
reaciunea normal N dup cum se poate vedea
n fig.7.1.2. Se ataeaz un reper Oxy i se
descompun forele dup direciile axelor acestuia.
Ecuaia vectorial de echilibru este
0 T N mg + + = ,
unde g este acceleraia gravitaional. Ecuaia
scalar de echilibru rezultat prin proiectarea
ecuaiei anterioare pe axa Ox este
( ) sin sin 0 T mg o | o + + = .

Fig.7.1.2
|
o
|
o
O
o
mg
x
y
o
N T
|
MECANIC*N* NB.07. Autoevaluare

122
Ecuaia scalar de echilibru rezultat prin proiectarea ecuaiei vectoriale de echilibru pe axa Oy este
( ) cos cos 0 N T mg o | o + + = .
Sistemul de ecuaii scalare de echilibru se scrie

( )
( )
sin sin
cos cos
T mg
T N mg
o | o
o | o
+ =
+ + =

El are soluia

( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
sin
sin
sin cos cos sin
sin
cos cos
sin sin
sin
sin
T mg
N mg mg mg
mg
o
o |
o | o o | o
o
o o |
o | o |
|
o |
=
+
+ +
= + = =
+ +
=
+


2. Un punct material de mas m este susinut n plan vertical de dou cabluri aa cum se arat n
fig.7.1.3. Cunoscnd unghiurile o i | , s se determine tensiunea din fiecare cablu.

Fig.7.1.3
Rezolvare:
Se nlocuiesc cablurile cu tensiunile, rezultnd diagrama de corp liber reprezentat n fig.7.1.4.

Fig.7.1.4
o
|
mg
1
T
o
O
y
t |
2
T
x
o
|
mg
MECANIC*N* NB.07. Autoevaluare

123

Ecuaiile scalare de echilibru corespunztoare celor 2 axe sunt:

( )
( )
1 2
1 2
cos sin 0;
sin cos 0.
T T
T T mg
o t |
o t |
+ =
+ =

innd cont c ( ) sin sin t | | = i c ( ) cos cos t | | = , se obine sistemul

1 2
1 2
cos sin 0
sin cos
T T
T T mg
o |
o |
+ =
=

Soluia sistemului este

( )
1
sin
cos
T mg
|
o |
=
+
;
( )
2
cos
cos
T mg
o
o |
=
+
.

3. Un punct material de mas m prins cu un fir de lungime l se sprijin pe un disc neted de raz R
situat ntr-un plan vertical (fig.7.1.5). S se determine reaciunea discului i tensiunea din fir
cunoscnd i unghiul o .

Fig.7.1.5
Rezolvare
Se reprezint diagrama de corp liber nlocuind firul cu tensiunea din fir T i discul cu reaciunea
normal N aa dup cum se arat n figura 7.1.6 .
Aplicnd teorema sinusului n triunghiul OAB, se obine

sin sin
R l
o |
=
de unde rezult
l
o
R
mg
MECANIC*N* NB.07. Autoevaluare

124
sin sin
l
R
| o = cu 0 sin 1
l
R
o s <
2
t
|
| |
<
|
\ .
.

Fig.7.1.6
Ecuaiile scalare de echilibru scrise n raport cu reperul Oxy sunt

sin sin 0
cos cos 0
T N
T N mg
o |
o |
+ =
+ =

Soluia sistemului este

( )
( )
sin
sin
sin
sin
T mg
N mg
|
o |
o
o |
=
+
=
+

Lungimea maxim a firului este egal cu lungimea tangentei la cerc construit din punctul A caz n
care triunghiul OAB este dreptunghic n A, ceea ce revine la
sin cos | o = i
R
tg
l
o = .

4. Un punct material de mas m se gsete n repaus pe un plan orizontal aspru, coeficientul de
frecare de alunecare fiind . Asupra punctului acioneaz o for F care face cu planul orizontal
unghiul o , aa cum se arat n figura 7.1.7.
S se determine mrimea unghiului o pentru care fora F aplicat punctului aflat n echilibru la
limit are valoare minim.
l
o
R
mg
A
T
o
|
B
y
|
O
N
x
MECANIC*N* NB.07. Autoevaluare

125

Fig.7.1.7.
Rezolvare
Se deseneaz diagrama de corp liber prin nlocuirea planului cu fora de reaciune normal N i
fora de frecare
f
F aa cum se arat n figura 7.1.8.
Ecuaiile de echilibru la limit sunt:

cos 0
sin 0
f
F F
F N mg
o
o
=
+ =

cu
f
F N = .
Rezult c
sin N mg F o =
i

cos sin
mg
F

o o
=
+

Fig.7.1.8.
Pentru a afla pentru ce unghi o fora F este minim se calculeaz derivata
dF
do
i se rezolv ecuaia
0
dF
do
= .

( )
2
sin cos
cos sin
dF
mg
d
o o

o
o o

=
+

Soluia ecuaiei 0
dF
do
= este o tg = sau o arctg = .
Pentru a arta c o arctg = este punctul de minim, se calculeaz derivata a doua
2
2
d F
do

mg
F
o
mg
F
f
F O
y
N
o
x
MECANIC*N* NB.07. Autoevaluare

126

( ) ( )
( )
2 2
2
2 3
2 sin cos cos sin
cos sin
d F
mg
d
o o o o

o
o o
+ +
=
+

care este o funcie pozitiv, deci rdcina derivatei este un punct de minim.
5. Un punct material de mas m poate culisa pe o tij vertical aspr, coeficientul de frecare fiind
. Punctul este prins cu un fir trecut peste un scripete mic, ideal, la captul cruia acioneaz o
for vertical F aa cum se vede n figura 7.1.9. Firul face cu tija unghiul o .
S se determine intervalul n care poate s se gseasc mrimea forei F astfel nct punctul s fie n
echilibru.


Fig.7.1.9. Fig.7.1.10.
Rezolvare
Se figureaz forele care acioneaz asupra punctului atunci cnd acesta are tendina de a cobor i
se alege un reper ca n figura 7.1.10. Ecuaiile de echilibru sunt:

: sin 0
: cos 0
f
Ox N F
Oy F F mg
o
o
=
+ =

Deoarece echilibrul nu este la limit, trebuie satisfcut inegalitatea

f
F N s .
Din ecuaiile de echilibru rezult

sin
cos
f
N F
F mg F
o
o
=
=

Aceste dou fore trebuie s ndeplineasc condiia
cos sin mg F F o o s
care conduce la
F
y
f
F
o
O
mg
N
x
F
o
MECANIC*N* NB.07. Autoevaluare

127
( ) cos sin F mg o o + >
din care rezult limita inferioar a mrimii forei F astfel nct punctul s nu se deplaseze n jos

cos sin
mg
F
o o
>
+

Se presupune acum c punctul are tendina de a urca pe tij. Forele care acioneaz asupra sa sunt
reprezentate n figura 7.1.11, iar fa de situaia anterioar singura diferen este c fora de frecare
are sens invers. Ecuaiile scalare de echilibru sunt:

: sin 0
: cos 0
f
Ox N F
Oy F mg F
o
o
=
=


Fig.7.1.11.
Deoarece echilibrul nu este la limit, i n acest caz trebuie satisfcut inegalitatea

f
F N s .
Din ecuaiile de echilibru rezult

sin
cos
f
N F
F F mg
o
o
=
=

Aceste fore trebuie s ndeplineasc inegalitatea
cos sin F mg F o o s
care se mai scrie
( ) cos sin F mg o o s
Dac cos sin 0 o o > , atunci se obine limita superioar a mrimii forei F

cos sin
mg
F
o o
s


F
y
f
F
o
O
mg
N
x
MECANIC*N* NB.07. Autoevaluare

128
pentru care punctul nu urc pe tij.
Dac cos sin 0 o o s atunci punctul nu urc pe tij indiferent de mrimea forei F. Aceast
situaie are loc, conform inegalitii anterioare, atunci cnd

1
tgo

>
care conduce la

1
arctg o

> .
n concluzie, pentru ca punctul s rmn n echilibru, trebuie ca mrimea forei F s ndeplineasc,
n cazul general, dubla inegalitate

cos sin cos sin
mg mg
F
o o o o
s s
+

Observaie: Acest rezultat se poate obine considernd, de exemplu, numai prima situaie. innd
cont c inegalitatea
f
F N s este, de fapt, o inegalitate ntre module

f
F N s ,
aceasta conduce la urmtoarea dubl inegalitate

f
N F N s s ,
din care rezult imediat intervalul de valori ale mrimii forei F.
6. Un punct material de mas m este situat pe un semicerc aspru (coeficientul de frecare este ) de
raz R. Punctul este prins cu un fir care trece prin centrul semicercului i este acionat de o for
vertical de mrime F, aa cum se arat n figura 7.1.12. S se determine unghiul o pentru care
punctul rmne n echilibru pe semicerc.
Rezolvare
Se reprezint diagrama de corp liber a punctului material aa cum se arat n figura 7.1.13.
Se alege un reper cu axa Ox tangent la cerc i cu axa Oy perpendicular pe ea i, prin urmare,
trecnd prin centrul semicercului. Ecuaiile scalare de echilibru sunt:

: sin 0
: cos 0
f
Ox F mg
Oy N mg F
o
o
=
=

Echilibrul nefiind la limit, trebuie ndeplinit inegalitatea

f
F N s .
Din ecuaiile de echilibru se obin forele
MECANIC*N* NB.07. Autoevaluare

129

sin
cos
f
F mg
N F mg
o
o
=
= +



Fig.7.1.12. Fig.7.1.13.
care trebuie s satisfac inegalitatea
( ) sin cos mg F mg o o s +
Aceasta se mai scrie
( ) sin cos mg F o o s
Se noteaz cu unghiul de frecare i atunci coeficientul de frecare devine
tg =
Se face nlocuirea n inegalitatea anterioar i se obine
( ) sin cos mg tg F o o s
de unde rezult
( ) sin cos
F
mg

o s
Pentru ca punctul s fie n echilibru, unghiul o trebuie s ndeplineasc condiia
arcsin cos
F
mg

o
| |
s +
|
\ .

Observaie: n cazul n care
sin cos 0 o o s
care nseamn
tg tg o s
mg
o
R
F
mg
o
R
y
x
N
O
o
F
f
F
MECANIC*N* NB.07. Autoevaluare

130
deci
o s
punctul rmne n echilibru orict de mic ar fi fora F, deoarece ( ) sin 0 o s iar cos 0
F
mg

> .
7. Un punct material de mas m este prins de dou arcuri identice avnd constanta elastic
e
k aa
cum se arat n figura 7.1.14. Lungimea nedeformat a fiecrui arc este l. S se determine mrimea
masei m astfel nct punctul s fie n echilibru la distana h.

Fig.7.1.14.
Rezolvare
Se deseneaz diagrama de corp liber a punctului material aa cum se arat n figura 7.1.15. Cele
dou fore elastice sunt egale datorit simetriei i au mrimea

|
.
|

\
|
+ = = l h l k F F
e e e
2 2
2 1
.
Fig.7.1.15.
l l
h
mg
l l
y
2
e
F
1
e
F
o o
O
mg
x
h
MECANIC*N* NB.07. Autoevaluare

131
Pe orizontal, cele dou componente ale forelor elastice sunt egale i de sens opus. Pe vertical,
ecuaia de echilibru este

1 2
cos cos 0
e e
F F mg o o + =
unde

2 2
cos
h
l h
o =
+

Ecuaia scalar de echilibru se scrie acum
mg
h l
h
l h l k
e
=
+
|
.
|

\
|
+
2 2
2 2
2
Se obine

|
|
.
|

\
|
+
=
2 2
1
2
h l
l
g
h k
m
e


8. Un punct material de mas m este inut n echilibru pe o curb sinusoidal aspr (coeficientul de
frecare de alunecare fiind ) de ecuaie sin y A x =
|
|
.
|

\
|
(

e
2
, 0
t
x de ctre o for orizontal F
(fig.7.1.16). S se determine ntre ce limite poate s varieze mrimea forei F astfel nct punctul
s fie n echilibru ntr-o poziie x. Dac 4 A = , 0, 5 = i F mg = , s se determine poziia de
echilibru a punctului.

Fig.7.1.16.
Rezolvare
Se deseneaz diagrama de corp liber aa cum se arat n figura 7.1.17, pentru cazul n care tendina
punctului este de a urca pe curb.
y
O
x
sin A x
mg
F
2
t
MECANIC*N* NB.07. Autoevaluare

132
Unghiul o din desen este panta tangentei la curb
construit n poziia considerat a punctului, deci
cos
dy
tg y A x
dx
o ' = = = .
Pentru simplitate vom proiecta forele care
acioneaz asupra punctului pe direcia tangentei la
curb i pe direcia normalei la curb. Se obin
urmtoarele ecuaii scalare de echilibru:

cos sin 0
sin cos 0
f
F mg F
N F mg
o o
o o
=
=

Fig.7.1.17.
Deoarece echilibrul nu este la limit, fora de frecare
f
F i reaciunea normal N trebuie s
satisfac inegalitatea

f
F N s
care revine la
cos sin sin cos F mg F mg o o o o s +
din care rezult
( ) ( ) cos sin sin cos F mg o o o o s + .
Dac
cos sin 0 o o s
ceea ce revine la
o s ctg ,
atunci punctul rmne n echilibru indiferent de mrimea forei F , n sensul c orict de mare ar fi
aceasta nu va reui s deplaseze punctul n sus pe sinusoid.
Dac
cos sin 0 o o > ,
atunci mrimea forei F trebuie s ndeplineasc inegalitatea

sin cos
cos sin
F mg
o o
o o
+
s

.
Atunci cnd tendina de micare a punctului este n jos, adic spre polul O, fora de frecare i
schimb sensul iar celelalte fore rmn neschimbate. Prin urmare ecuaiile scalare de echilibru
capt forma
o
y
O
x
mg
F
2
t
N
f
F
o
MECANIC*N* NB.07. Autoevaluare

133

cos sin 0
sin cos 0
f
F mg F
N F mg
o o
o o
+ =
=

Condiia ca fora de frecare i reaciunea normal s satisfac inegalitatea

f
F N s
revine acum la

sin cos
cos sin
F
o o
o o

>
+

Dac
0 cos sin s o o ,
ceea ce revine la
o s tg ,
atunci inegalitatea de mai sus este satisfcut orict de mic ar fi fora F, adic punctul va cobor pe
sinusoid chiar dac fora este nul.
n concluzie, mrimea forei F trebuie s se afle ntre valorile

sin cos sin cos
cos sin cos sin
mg F mg
o o o o
o o o o
+
s s
+

Dac se scoate forat n factor coso la numrtorii i numitorii fraciilor de mai sus se obine

1 1
tg tg
mg F mg
tg tg
o o
o o
+
s s
+

Cum cos tg A x o = , rezult dubla inegalitate

cos cos
1 cos 1 cos
A x A x
mg F mg
A x A x


+
s s
+

care arat intervalul n care poate lua valori mrimea forei F pentru valori date ale lui x.
n cazul concret n care F mg = , 0, 5 = i 4 A = , inegalitile anterioare capt forma

4cos 0, 5 4cos 0, 5
1 0, 5 4cos 1 0, 5 4cos
x x
mg mg mg
x x
+
s s
+

i se obine

4cos 0, 5
1
1 2cos
x
x

s
+
i
4cos 0, 5
1
1 2cos
x
x
+
>

.
Din prima inegalitate rezult

3
cos
4
x s
iar din cea de a doua rezult
MECANIC*N* NB.07. Autoevaluare

134

1
cos
12
x > .
Cu alte cuvinte, poziia de echilibru a punctului pe curb atunci cnd F mg = poate avea loc n
orice punct din intervalul
0, 723 1, 487 rad x rad s s
sau, n grade sexagesimale
41 24 34, 64 85 13 11, 309 x ' '' ' '' s s .
9. Un punct material P de mas m este n echilibru pe un plan nclinat neted, unghiul planului fiind
. Punctul este susinut de un arc i de un fir trecut peste un scripete ideal de care este prins o
greutate Q aa cum se arat n figura 7.1.18. S se determine reaciunea normal a planului, fora
din arc i mrimea greutii Q cunoscnd unghiurile o i | .

Fig.7.1.18.
Rezolvare
Pentru a determina reaciunea normal se alege un reper cu originea n punctul P i avnd axele ca
n figura 7.1.19, axa Pz fiind perpendicular pe planul nclinat.
Fig.7.1.19.
Din descompunerea forelor n planul yPz (vezi figura 7.1.20.), rezult mrimea reaciunii normale:
cos N mg = .
Componenta greutii orientat n lungul planului este sin mg . Reprezentnd forele din planul
xPy (vezi figura 7.1.21.),se pot scrie ecuaiile de echilibru de forma

Q
o
|
A
B
P

Q
o
|
A
B
P
y
x
z
mg
MECANIC*N* NB.07. Autoevaluare

135

: sin sin 0
: cos cos sin 0
e
e
Ox Q F
Oy Q F mg
| o
| o
=
+ =

unde cu
e
F s-a notat fora elastic din arc.


Fig.7.1.20. Fig.7.1.21.
Din prima ecuaie se obine

sin
sin
e
Q F
o
|
= ,
care, introdus n cea de a doua ecuaie, conduce la relaia

sin
cos cos sin
sin
e e
F F mg
o
| o
|
+ =
Rezult c fora din arc este

sin
sin
sin cos cos sin
e
F mg
|

o | o |
=
+

care se mai scrie

( )
sin
sin
sin
e
F mg
|

o |
=
+

Mrimea greutii Q pentru echilibru este

( )
sin sin
sin
sin sin
e
Q F mg
o o

| o |
= =
+

10. Un punct material P de mas m se gsete pe o curb neted situat ntr-un plan vertical i care
trece prin originea unui reper Oxy. Asupra punctului material acioneaz o for de respingere F a
crei mrime este proporional cu distana OP, factorul de proporionalitate fiind k (vezi figura
7.1.22.).
S se determine ecuaia curbei astfel nct acesta s fie n echilibru n orice loc de pe curb i
reaciunea normal.

mg
z
y
P

N
Q
o
|
A B
P
e
F
sin mg
x
y
MECANIC*N* NB.07. Autoevaluare

136

Fig.7.1.22.
Rezolvare
Se deseneaz diagrama de corp liber i se proiecteaz forele care acioneaz asupra punctului pe
direcia celor dou axe ale reperului(vezi figura 7.1.23.) .
Dac se noteaz cu o unghiul dintre tangenta la curb i axa Ox i se consider c ecuaia curbei
este
( ) y f x =
atunci ( )
dy
tg f x
dx
o ' = = .


Fig.7.1.23.
Fora de respingere F se scrie
F kOP kr kxi ky j = + = = +
Ecuaiile scalare de echilibru sunt

sin 0
cos 0
N kx
N mg ky
o
o
+ =
+ =

Din prima ecuaie rezult reaciunea normal

sin
kx
N
o
=
r
mg
y
x
P
F
O
N
( ) y f x =
o
o
mg
y
x
P
F
O
MECANIC*N* NB.07. Autoevaluare

137
care, nlocuit n ecuaia a doua conduce la:
cos
sin
kx
mg ky o
o
= .
Expresia de mai sus se scrie

kx
mg ky
tgo
= .
innd cont c y tgo ' = , se obine

kx
mg ky
y
=
'

Deoarece
dy
y
dx
' = , rezult ecuaia diferenial cu variabile separabile
( ) kxdx mg ky dy = .
Soluia general a acestei ecuaii este

2 2
2 2
kx ky
mgy c = +
unde c este o constant de integrare care se determin din condiia ca originea s satisfac aceast
soluie. Prin urmare ca 0 x = i 0 y = s satisfac soluia este necesar ca s avem 0 c = . Ecuaia
curbei pe care se sprijin punctul este deci

2 2
0
2 2
kx ky
mgy + =
care se mai scrie

2 2
2
0
mg
x y y
k
+ =
sau

2 2
2
mg mg
x y
k k
| | | |
+ =
| |
\ . \ .
.
Ecuaia de mai sus este a unui cerc de raz
mg
k
i cu centrul de coordonate |
.
|

\
|
k
mg
, 0 .
Reaciunea normal N este

2
1
sin
1
kx
N kx
tg
tg
o
o
o
= =
+
.
innd cont c
kx
tg y
mg ky
o ' = =

rezult
MECANIC*N* NB.07. Autoevaluare

138

( )
( )
( )
2 2
2
2
2
2 2
2
2
1
1
k x
mg ky
y
N kx kx
kx
y
mg ky
mg ky k x
mg mg
mg ky k x y k mg
mg ky k k
+
' +
= = =
'

+
| |
= = + = =
|

\ .

Prin urmare reaciunea normal este egal cu greutatea punctului n orice poziie a acestuia pe
curb.

Capitol NB.02. Reducerea sistemelor de fore
Exerciii/ probleme rezolvate

1. Se consider un paralelipiped de dimensiuni 2 = OA , 4 = OC i 2 = OH supus aciunii unui
sistem de solicitri { } M F F F S , , ,
3 2 1
cu 2
1
= F , 5 2
2
= F , 2 6
3
= F , 8 = M , unde M este
un cuplu situat n planul xOy (fig. 7.2.1.). Cunoscnd c OP=PA i BQ=QE, se cere:
a) S se calculeze torsorul sistemului n polul O, torsorul minimal i s se precizeze
sistemul simplu cu care este echivalent. Dac este cazul, s se calculeze ecuaia axei
centrale.
b) S se determine un cuplu paralel cu axa Oy care, adugat sistemului, s-l transforme
ntr-un sistem echivalent cu un vector unic i s se scrie ecuaia axei centrale.
c) S se determine un vector alunector care, adugat sistemului de la punctul a), s-l
transforme ntr-un sistem echivalent cu zero. Aceeai problem pentru sistemul rezultat
la punctul b).
d) S se determine un vector alunector care, adugat sistemului de la punctul a), s-l
transforme ntr-un sistem echivalent cu un cuplu
k M
C
18 =
i apoi cu un cuplu egal cu
momentul minim
min
M
.
Rezolvare:
a) Pentru a determina torsorul sistemului n polul O se calculeaz mai nti expresiile analitice ale
vectorilor i ale momentelor lor. Vectorul
1
F este paralel cu axa Oy i de sens opus cu ea, deci are
expresia analitic:
. 2
1
j F =
Pentru a determina expresiile analitice ale vectorilor
2
F i
3
F vom folosi metoda versorului. Se
determin coordonatele a dou puncte de pe suportul fiecrui vector i rezult: G(0,4,2), D(2,0,2),
P(1,0,0), Q(2,4,l). Expresia analitic a vectorului
2
F este:
MECANIC*N* NB.07. Autoevaluare

139
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
. 4 2
5 2
4 2
5 2
2 2 4 0 0 2
2 2 4 0 0 2
5 2
2 2 2
2 2 2
2 2 2
j i
j i k j i
z z y y x x
k z z j y y i x x
F
GD
GD
F F
G D G D G D
G D G D G D
=

=
+ +
+ +
=
=
+ +
+ +
= =

Analog, pentru
3
F se obine:
. 2 8 2
2 3
4
2 6
1 16 1
1 4 1
2 6
3 3
k j i
k j i k j i
PQ
PQ
F F + + =
+ +
=
+ +
+ +
= =


Momentele n polul O ale vectorilor
1
F ,
2
F i
3
F sunt:
( ) , 4
0 2 0
2 0 0
1 1
i
k j i
F r F M
H
O
=

= =

( ) , 8 4 8
0 4 2
2 0 2
2 2
k j i
k j i
F r F M
D
O
+ =

= =
( ) . 8 2
2 8 2
0 0 1
3 3
k j
k j i
F r F M
P
O
+ = = =
z
y
x
H
A
B
C
D
O
E
G
1
F
2
F
3
F
P
Q
M
Fig. 7.2.1. Reprezentarea sistemului de solicitri
MECANIC*N* NB.07. Autoevaluare

140
Cuplul M fiind situat n planul xOy, are direcia axei Oz i, folosind regula burghiului drept, atunci
cnd se rotete n sensul indicat de sgeata curbilinie, se obine semnul minus, burghiul drept
naintnd spre sensul negativ al axei Oz. Rezult:
. 8k M =
Torsorul sistemului n polul O este:
( )
( ) ( ) ( )

+ = + + + =
+ + = + + =
=
. 8 2 12
, 2 2 4
3 2 1
3 2 1
k j i M F M F M F M
k j i F F F
S T
O O O O
O
M
R

Deoarece ( ) 0 36 8 2 2 2 12 4 = = + + =
O
M R , rezult: 0 = R , 0 =
O
M i 0 =
O
M R , deci
sistemul este echivalent cu un vector i un cuplu (cazul al patrulea de reducere).
Torsorul minimal este:
( )
( )

+ + = + + =

=
+ + =
=
. 3 3 6 2 2 4
24
36
, 2 2 4
2
min
min
k j i k j i
k j i
S T
O
R
R
M R
M
R

Observaii:
1. Pe baza cazurilor de anulare a momentului axial i a faptului c cele trei componente ale
momentului unui vector sunt tocmai momentele axiale ale vectorului n raport cu axele
reperului, se poate preciza n anumite situaii, fr calcul, dac o component a momentului
unui vector este nul. De exemplu, momentul vectorului
1
F nu are component dup axa
Oy deoarece este paralel cu ea i nu are component dup axa Oz deoarece o intersecteaz.
Reciproc, dac momentul unui vector nu are component dup o ax, nseamn c vectorul
fie intersecteaz axa, fie este paralel cu ea, fie este coliniar cu ea.
2. Momentul unui vector alunector se calculeaz folosind vectorul de poziie al unui punct
oarecare de pe suportul su, de regul preferndu-se, pentru a simplifica calculele, un punct
care are ct mai mult coordonate nule. De exemplu, momentul vectorului
2
F se poate
calcula folosind i punctul G(0,4,2).
( ) . 8 4 8
0 4 2
2 4 0
2 2
k j i
k j i
F r F M
G
O
+ =

= =
3. Un cuplu de vectori care face parte dintr-un sistem nu afecteaz vectorul rezultant al
sistemului ntruct suma vectorilor ce-l formeaz este nul. Momentul cuplului se adun
ns mpreun cu momentele celorlali vectori pentru a obine vectorul moment rezultant al
sistemului.
Pentru a scrie ecuaia axei centrale a sistemului, se calculeaz mai nti produsul:
MECANIC*N* NB.07. Autoevaluare

141
k j i
k j i
O
16 56 20
8 2 12
2 2 4 + =

= M R
i modulul vectorului rezultant:
24 2 2 4
2 2 2
= + + = R .
Introducnd datele de mai sus n ecuaia vectorial a axei centrale (1.75), se obine:
( ) k j i
k j i
k z j y i x 2 2 4
24
16 56 20
+ + +
+
= + + ,
n care (x,y,z) sunt coordonatele unui punct curent al axei iar este un parametru scalar. Din relaia
anterioar rezult ecuaiile parametrice ale axei centrale:
4
24
20
+ = x ,
2
24
56
+ = y ,
2
24
16
+ = z ,
de unde, egalnd valorile lui din fiecare ecuaie, se obin ecuaiile canonice ale axei centrale:
2
3
2
2
3
7
4
6
5
+
=

=
+ z y x
,
care reprezint o dreapt avnd direcia lui R i trecnd prin punctul de coordonate
|
.
|

\
|

3
2
,
3
7
,
6
5
.
b) Se consider torsorul n polul O al unui nou sistem ( )
1
S format din vectorii sistemului iniial la
care se adaug un cuplu
1
M . Componentele torsorului noului sistem sunt:
( )
( )
( )

+ =
=
=
1
1
1
1
,
M
S T
O
O
O
M M
R R

Cuplul
1
M fiind paralel cu axa Oy, este de forma j m j M M = =
1
1
, unde m este mrimea
algebric a cuplului. Rezult c:
( )
( )
( )
( )

+ + =
+ + =
=
. 8 2 12
, 2 2 4
1
1
1
k j m i
k j i
S T
O
O
M
R

Pentru ca sistemul ( )
1
S s fie echivalent cu un vector unic, trebuie ca
( ) ( )
0
1 1
=
O
M R , adic:
( ) ( ) 0 8 2 2 2 12 4 = + + + m ,
MECANIC*N* NB.07. Autoevaluare

142
de unde:
18 = m ,
adic:
j M 18 = .
Torsorul sistemului ( )
1
S este:
( )
( )
( )

=
+ + =
=
. 8 16 12
, 2 2 4
1
1
1
k j i
k j i
S T
O
O
M
R

iar axa central are ecuaiile parametrice:
4
24
16
+ = x ,
2
24
56
+ = y ,
2
24
88
+ = z .
Ecuaiile canonice ale axei centrale sunt:
2
3
11
2
3
7
4
3
2
+
=

=
z y x
.
c) Notm cu
( ) 2
R i
( ) 2
O
M componentele torsorului sistemului ( )
2
S obinut din ( ) S prin adugarea
unui vector F astfel nct sistemul ( )
2
S s fie echivalent cu zero. Avem:
( )
( )
( )
( )

= + =
= + =
=
. 0
, 0
2
2
2
F M
F
S T
O O
O
O
M M
R R

Din condiiile de mai sus, rezult:
( ) . 8 2 12
, 2 2 4
k j i F M
k j i F
O O
+ = =
= =
M
R

Dar, conform proprietii a doua a momentului polar, trebuie s fie ndeplinit obligatoriu condiia
( ) 0 = F M F
O
, ori, n acest caz: ( ) 0 36 = = F M F
O
. Acest lucru arat c problema propus nu
are soluie.
Aceai problem rezolvat n cazul sistemului ( )
1
S avnd torsorul calculat la punctul b, presupune
adugarea la sistemul ( )
1
S a unui vector V astfel nct s se obin un sistem cu torsorul nul.
MECANIC*N* NB.07. Autoevaluare

143
Sistemul ( )
1
S mpreun cu vectorul V formeaz un sistem (S
3
) avnd componentele torsorului n
polul O,
( ) 3
R i
( ) 3
O
M , care trebuie s ndeplineasc condiiile:
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )

= + =
= + =
=
. 0
, 0
1 3
1 3
3
V M
V
S T
O
O O
O
M M
R R

Analog ca n situaia anterioar, se obine:
( )
( )
( )

+ + = =
= =
. 8 16 12
, 2 2 4
1
1
k j i V M
k j i V
O
O
M
R

De aceast dat ( ) 0 = V M V
O
, deci soluia problemei este vectorul alunector V avnd ca suport
dreapta de ecuaie:
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) 1
2
1
1 1
1
2
1
1 1
2
R
R
M R
R
R
M R

|
.
|

\
|

=
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

= +

=
O
O
O
V
V
V M V
r ,
care este tocmai ecuaia axei centrale a sistemului ( )
1
S . Prin urmare, vectorul V este egal cu
( ) 1
R
i de sens opus iar suportul su coincide cu axa central a sistemului.
Observaie:
Atunci cnd se obine, ca soluie a unei probleme, expresia analitic a unui vector i expresia
analitic a momentului su, ntotdeauna trebuie s se verifice dac cei doi vectori sunt
perpendiculari, adic dac produsul lor scalar este nul. Dac aceast condiie nu este ndeplinit,
problema nu are soluie.
d) Rezolvarea acestui punct se abordeaz la fel cu cele de mai sus, n sensul c se consider un nou
sistem, notat (S
4
), format din vectorii sistemului ( ) S la care se adaug un vector notat
1
V , operaie
care s conduc la situaia ca (S
4
) s fie echivalent cu un cuplu avnd expresia k M
C
18 = adic s
fie ndeplinite condiiile:
( )
( )
( )
( )

= + =
= + =
=
.
, 0
1
4
1
4
4
C O O
O
O
M V M
V
S T
M M
R R

Rezult c:
k j i V 2 2 4
1
= = R ,
( ) ( ) k j i k j i k M V M
O C O
26 2 12 8 2 12 18
1
+ = + = = M .
Cum relaia ( ) 0
1 1
= V M V
O
se verific, rezult c la sistemul ( ) S se adaug un vector
k j i V 2 2 4
1
= avnd suportul dat de ecuaia vectorial:
MECANIC*N* NB.07. Autoevaluare

144
( )
1
2
1
1 1
V
V
V M V
r
O
+

= .
Ecuaiile parametrice ale suportului se obin din relaia anterioar scris sub form analitic:
( ) k j i
k j i
k z j y i x 2 2 4
24
16 128 56
+
+
= + +
i sunt:
4
3
7
= x , 2
3
16
= y , 2
3
2
= z .
Ecuaiile canonice ale suportului sunt:
2
3
2
2
3
16
4
3
7
+
=

=
+ z y x
.
Se observ c dreapta suport a vectorului
1
V este paralel cu axa central, dar nu coincide cu
aceasta.
Pentru a determina un vector
2
V care adugat sistemului iniial s-1 transforme ntr-un sistem (S
5
)
care s aib torsorul egal cu torsorul minimal al sistemului ( ) S , se procedeaz ca mai nainte, numai
c momentul cuplului va fi k j i 3 3 6
min
+ + = M . Rezult condiiile:
( )
( )
( )
( )

+ + = + =
= + =
=
k j i V M
V
S T
O O
O
O
3 3 6
0
2
5
2
5
5
M M
R R

de unde:
k j i V 2 2 4
2
= = R ,
( ) k j i M V M
O O
11 6
min 2
+ + = = M .
i n acest caz se verific relaia ( ) 0
2 2
= V M V
O
, deci vectorul alunector
2
V cu suportul:
( )
2
2
2
2 2
V
V
V M V
r
O
+

= ,
este soluia problemei. Dup efectuarea calculelor se obine exact euaia axei centrale.
Generalizare: Pentru a obine dintr-un sistem ( ) S de vectori alunectori un sistem ( )
1
S echivalent
cu un cuplu egal cu momentul minim al sistemului iniial, se adaug sistemului ( ) S un vector opus
cu vectorul su rezultant i avnd ca suport axa central a sistemului ( ) S .
2. O plac de form poligonal cu vrfurile n punctele A(-4,0); B(-4,2); C(2,2), O(0, 0), D(2, 0),
E(0,-2) este solicitat de ctre un sistem de fore S= } , , {
3 2 1
F F F avnd modulele ( ) N F 10
1
= ,
MECANIC*N* NB.07. Autoevaluare

145
( ) N F 5
2
= , ( ) N F 2 3
3
= i aplicate conform figurii 7.2.2. Adugm sistemului iniial o for
j i F 2 3
4
+ aplicat n punctul (2, 0) D . Se cere:
a) s se reprezinte grafic
4
F ;
b) s se calculeze , R
O
M ,
O
R I M =
2
pentru sistemul S. n ce caz de reducere este sistemul?
c) s se determine i s se deseneze suportul rezultantei sistemului de fore S;
d) s se determine i s se deseneze o for
5
F care, adugat sistemului iniial S, s-l transforme
ntr-un sistem S' care s aib n polul O torsorul k R
O
12 , 0
'
= =
'
M ;
e) s se calculeze torsorul sistemului de fore S n raport cu polul A.
Fig.7.2.2.
Rezolvare
a) Se figureaz fora
4
F aa cum este artat n figura 7.2.3.
Fig.7.2.3.
O A
B
C
D
E
x
1
F
2
F
3
F

45
y
O A
B
C
D
E
x
1
F
2
F
3
F

45
y
4
F
MECANIC*N* NB.07. Autoevaluare

146
b) Se stabilesc expresiile analitice ale forelor
3 2 1
, , F F F .
Expresia analitic a forei
1
F este:
1
1 1 1 1
2 2
( ) ( )
10
( ) ( )
C A C A
F AC
C A C A
x x i y y j AC
F F u F u F
AC x x y y
+
= = = =
+

( )
1
(2 4 ) (2 0)
6 2
10 10 3
36 4 2 10
i j
i j
F i j
+
+
= = = +
+

Expresia analitic a forei
2
F este:
2
2 2 2 2
2 2
( ) ( )
5
( ) ( )
E C E C
F CE
E C E C
x x i y y j CE
F F u F u F
CE x x y y
+
= = = =
+

2
(0 2) ( 2 2) 2 4
5 5 2
4 16 2 5
i j i j
F i j
+
= = =
+

Expresia analitic a forei
3
F se gsete calculnd proieciile pe axele sistemului de referin
3 3 3
cos 45 sin 45
o o
F F i F j = +
3
2 2
3 2 3 2 3 3
2 2
F i j i j = + = +
Rezultanta sistemului de fore este
4
1
3 2 3 3 3 2
2 4
i
i
R F i j i j i j i j
R i j
=
= = + + + +
= +


( ) N R 47 , 4 20 4 2
2 2
= = + =
Momentele forelor n raport cu polul O se calculeaz astfel:
( ) k
k j i
F OA F M
O
4
0 1 3
0 0 4
1 1
= = =
( ) k
k j i
F OC F M
O
2
0 2 1
0 2 2
2 2
=

= =
( ) k
k j i
F OB F M
O
18
0 3 3
0 2 4
3 3
= = =
( ) k
k j i
F OD F M
O
4
0 2 3
0 0 2
4 4
=

= =
MECANIC*N* NB.07. Autoevaluare

147
Momentul rezultant al sistemului de fore n raport cu polul O este:
( ) ( ) k k F M
i O
i
O
20 4 18 2 4
4
1
= + = =

=
M
Deoarece 0 = R , 0 =
O
M , 0
2
= =
O
R I M , rezult c sistemul este echivalent cu un vector unic
egal cu vectorul rezultant i aezat pe axa central a sistemului de vectori.
c) Suportul rezultantei este:
,
2
R
R
R
r
O
+

=
M
9 e
Se calculeaz:
j i
k j i
R
O
40 80
20 0 0
0 4 2 + =

= M
i numitorul:
2 2 2
2 4 20 R = + = .
nlocuind n ecuaia suportului rezultantei:
( )
( )
80 40
2 4
20
4 2 2 4
i j
r i j
i j i j

+
= + + =
= + + +

Pentru desenul suportului rezultantei se determin coordonatele a dou puncte de pe dreapt. Se dau
valori lui :
1) pentru 0 = :
0
4 2
P
r i j = +
( )
0 0
4; 2 P P B
2) pentru 1 = :
( )
1
4 2 1 2 4 2 6
P
r i j i j i j = + + + = +
( )
1
2; 6 P
n cazul plan, ecuaia axei centrale se poate obine i folosind formula
o x y
yR xR M =
care, pentru acest caz particular capt forma
20 2 4 = y x .
Desenarea axei centrale se face calculnd interseciile acesteia cu axele reperului. Punctul n care
axa central intersecteaz axa Ox are coordonatele 0 , 5 = = y x , iar punctul n care axa central
intersecteaz axa Oy are coordonatele 10 , 0 = = y x .
MECANIC*N* NB.07. Autoevaluare

148
Suportul rezultantei este desenat n figura 7.2.4.
Fig.7.2.4.
d) Pentru a determina fora
5
F se pun condiiile
5
R R F ' = + i ( )
5
'
F M
O O O
+ = M M , unde 0 = ' R
i k
O
12
'
= M . Se calculeaz:
j i R R F 4 2
'
5
= =
( ) ( ) k k k F M
O
O O
8 20 12
'
5
= = = M M
Se determin suportul forei
5
F :
( )
,
5
2
5
5 5
F
F
F M F
r
O
p
+

=
( ) j i
k j i
F M F
O
16 32
8 0 0
0 4 2
5 5
+ = =
Punctul prin care trece fora
5
F este dat de:
( )
32 16
2 4 ,
20
1, 6 0, 8 2 4
p
p
i j
r i j
r i j i j

+
= + (

= + +
e9

Se dau valori lui .
O A
B
C
D
E
x
1
F
2
F
3
F

45
y
4
F
R
1
P
MECANIC*N* NB.07. Autoevaluare

149
1) pentru 0 =
2
1, 6 0, 8
P
r i j = + ( )
2
1, 6; 0, 8 P
2) pentru
1
2
=
( )
3
1
1, 6 0,8 2 4 2, 6 1, 2
2
P
r i j i j i j = + + =
( )
3
2, 6; 1, 2 P
O alt posibilitate de a determina dreapta suport a vectorului
5
F const n utilizarea ecuaiei
suportului unui vector n cazul plan, ecuaie care are forma ) (
5 5 5
F M yF xF
O x y
= care, dup
nlocuirea datelor numerice, devine
8 ) 2 ( ) 4 ( = y x .
Punctul de intersecie al dreptei suport cu axa Ox are coordonatele 0 , 2 = = y x , iar punctul de
intersecie al dreptei suport cu axa Oy are coordonatele 4 , 0 = = y x .
Fig.7.2.5.
e) Torsorul sistemului de fore S n polul A este { }
A
M R, unde 2 4 R i j = + .
R OA M
O
A
= M
0 4 2
0 0 4 20 =
k j i
k M
A

k k k M
A
4 16 20 = + =

O A
B
C
D
E
x
1
F
2
F
3
F

45
y
4
F
R
1
P
2
P
3
P
5
F
MECANIC*N* NB.07. Autoevaluare

150
3. Se consider un paralelipiped de dimensiuni 1 = OA , 2 = OC i 2 = OH supus aciunii unui
sistem de solicitri { }
5 4 3 2 1
, , , , F F F F F S = cu 6
1
= F , 1
3 2
= = F F , 5
4
= F , 2
5
= F , aa
cum este artat n figura 7.2.6. Se cere:
a) s se calculeze torsorul sistemului n polul O;
b) s se calculeze torsorul minimal i s se precizeze sistemul simplu cu care este echivalent;
c) s se determine, dac este cazul, ecuaia axei centrale;
d) s se calculeze torsorul sistemului n polul E.
Rezolvare
a) Pentru a determina torsorul sistemului n polul O se calculeaz mai nti expresiile analitice ale
vectorilor i ale momentelor lor.
Pentru a determina expresiile analitice ale vectorilor
1
F i 4 F vom folosi metoda versorului. Se
determin coordonatele a dou puncte de pe suportul fiecrui vector i anume: E(1,2,2), O(0,0,0),
D(1,0,2).

Fig.7.2.6.
Expresia analitic a vectorului
1
F este:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
. 4 8 2
3
2 4
6
2 0 2 0 1 0
2 0 2 0 1 0
6
1
2 2 2
2 2 2
1 1
k j i
k j i k j i
z z y y x x
k z z j y y i x x
F
EO
EO
F F
E O E O E O
E O E O E O
=

=
+ +
+ +
=
=
+ +
+ +
= =

Analog, pentru
4
F se obine:
z
y
x
H
A
B
C
D
O
E
G
1
F
2
F
4 F
5
F
Q
3
F
MECANIC*N* NB.07. Autoevaluare

151
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
. 2
4 1
2 1
5
0 2 0 0 0 1
0 2 0 0 0 1
5
4
2 2 2
2 2 2
4 4
k i
k i k j i
z z y y x x
k z z j y y i x x
F
OD
OD
F F
O D O D O D
O D O D O D
+ =
+
+
=
+ +
+ +
=
=
+ +
+ +
= =

Vectorul
2
F este paralel cu axa Ox i de acelai sens cu ea, deci are expresia analitic:
. 1
2 2
i i i F F = = =
Vectorul
3
F este paralel cu axa Oy i de acelai sens cu ea, deci are expresia analitic:
. 1
3 3
j j j F F = = =
Vectorul
5
F este paralel cu axa Oz i de acelai sens cu ea, deci are expresia analitic:
. 2
5 5
k k F F = =
Momentele n polul O ale vectorilor
1
F ,
2
F ,
3
F ,
4
F i
5
F sunt:
( ) , 0
1 1 1
= = = F r F r F M
O E
O

( ) , 2 2
0 0 1
2 2 1
2 2
k j
k j i
F r F M
E
O
= = =
( ) , 1
0 1 0
0 0 1
3 3
k
k j i
F r F M
A
O
= = =
( ) , 0
4 4 4
= = = F r F r F M
O D
O

( ) . 0
5 5 5
= = = F r F r F M
O H
O

Faptul c momentele vectorilor
4 1
, F F i
5
F sunt nule se poate vedea imediat pe baza observaiei
c dreptele lor suport trec prin polul O.
Torsorul sistemului n polul O este:
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )

= + + + + =
= + + + + =
=
. 2
, 7
5 4 3 2 1
5 4 3 2 1
k j F M F M F M F M F M
j F F F F F
S T
O O O O O O
O
M
R

b) Deoarece ( ) ( ) 0 14 1 0 2 7 0 0 = = + + =
O
M R , rezult: 0 = R , 0 =
O
M i 0 =
O
M R ,
deci sistemul este echivalent cu un vector i un cuplu sau cu un torsor propriu-zis (cazul al patrulea
de reducere).
Torsorul minimal este:
MECANIC*N* NB.07. Autoevaluare

152
( )
( )

=
=
=
j j
j
S T
O
2 7
49
14
, 7
2
min
min
R
R
M R
M
R

c) Pentru a scrie ecuaia axei centrale a sistemului, se calculeaz mai nti produsul:
i
k j i
O
7
1 2 0
0 7 0 =

= M R

i modulul vectorului rezultant:
( ) 7 0 7 0
2 2 2
= + + = R .
Introducnd datele de mai sus n ecuaia vectorial a axei centrale, se obine:
( ) j
i
k z j y i x 7
49
7
+ = + + ,
n care (x,y,z) sunt coordonatele unui punct curent al axei iar este un parametru real. Din relaia
anterioar rezult ecuaiile parametrice ale axei centrale:
7
1
= x ,
7 = y ,
0 = z .
Axa central este o dreapt care are direcia lui R i trece prin punctul de coordonate
|
.
|

\
|
0 , 0 ,
7
1
.
d) Torsorul sistemului de fore S n polul E este { }
E
M R , unde , 7 j = R
R OE
O
E
= M M
0 7 0
2 2 1 2

=
k j i
k j
E
M
k j i k i k j
E
8 2 14 7 14 2 + = + = M .
4. Se consider o prism triunghiular de dimensiuni
a OA 2 = , a OB 3 = i a OC 4 = supus aciunii unui
sistem de solicitri ( )
4 3 2 1
, , , M F F F S cu P F 5
1
= ,
29
2
P F = , P F 2
3
= , 13 3
4
aP M = . Se cer s
se calculeze:
z
A
x
y
B
O
E C
D
1
F
2
F
3
F
4
M
Fig. 7.2.7.
MECANIC*N* NB.07. Autoevaluare

153
a) torsorul de reducere n punctul O( )
O
t .
b) cu ce este echivalent sistemul?
c) expresia vectorial a momentului minim.
d) ecuaiile axei centrale.
e) torsorul de reducere n punctul E( )
E
t .
Rezolvare: (1p oficiu)
Pentru a determina expresiile analitice ale vectorilor vom folosi metoda versorului. Se determin
coordonatele a dou puncte de pe suportul fiecrui vector astfel:
A(2a,0,0), B(0,3a,0), C(0,0,4a), D(2a,0,4a), E(0,3a,4a). (0,5 puncte)
Expresiile analitice ale vectorilor sunt:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
k P j P
a a
k a j a i
P
z z y y x x
k z z j y y i x x
F
BC
C B
F u F F
B C B C B C
B C B C B C
BC
4 3
0 4 3 0 0 0
0 4 3 0 0 0
5
2 2 2
2 2 2
1 1 1 1
+ =
+ +
+ +
=
=
+ +
+ +
= = =
(0,5 puncte)
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) k j i P
a a a
k a j a i a
P
z z y y x x
k z z j y y i x x
F
EA
A E
F u F F
E A E A E A
E A E A E A
EA
4 3 2
4 0 3 0 0 2
4 0 3 0 0 2
29
2 2 2
2 2 2
2 2 2 2
=
+ +
+ +
=
=
+ +
+ +
= = =
(0,5 puncte)
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
i P
a a a
k a a j i a
P
z z y y x x
k z z j y y i x x
F
CD
D C
F u F F
C D C D C D
C D C D C D
CD
2
4 4 0 0 0 2
4 4 0 0 0 2
2
2 2 2
2 2 2
3 3 3 3
=
+ +
+ +
=
=
+ +
+ +
= = =
(0,5 puncte
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
j aP i aP
a a a a
k a a j a i a
aP
z z y y x x
k z z j y y i x x
M
ED
D E
M u M M
E D E D E D
E D E D E D
ED
9 6
4 4 3 0 0 2
4 4 3 0 0 2
13 3
2 2 2
2 2 2
4 4 4 4
=
+ +
+ +
=
=
+ +
+ +
= = =
(0,5 puncte)

Expresiile analitice ale momentelor forelor date n raport cu punctul O sunt:
( )
( ) ( ) ( ) i ap k
P
j
P
a
i
P P
a
P P
a
k j i
F C O F B O F r F M
O
12
3 0
0 0
1
4 0
4 0
1
4 3
4 0
1
4 3 0
4 0 0
4 3 2
1 1 1 1 1
=

+ +

=
=

= = = =
(0,5 puncte)
MECANIC*N* NB.07. Autoevaluare

154

( )
( ) ( ) ( ) k aP j ap k
P P
a
j
P P
a
i
P P
P P P
a
k j i
F A O F r F M
O
6 8
3 2
0 2
1
4 2
0 2
1
4 3
0 0
1
4 3 2
0 0 2
4 3 2
2 2 2 2
=

+

=
=

= = =

(0,5 puncte)
( )
( ) ( ) ( ) j ap k
P
j
P
a
i
a
P
a
k j i
F C O F r F M
O
8
0 2
0 0
1
0 2
4 0
1
0 0
4 0
1
0 0 2
4 0 0
4 3 2
3 3 3 3
= + + =
= = = =
(0,5 puncte)
Centraliznd rezultatele obinute ntr-un tabel avem:
Fora
ix
F
iy
F
iz
F
iOx
M
iOy
M
iOz
M
1
F
0 -3P 4P 12aP 0 0
2
F
2P -3P -4P 0 8aP -6aP
3
F
2P 0 0 0 8aP 0
4
M
0 0 0 6aP -9aP 0
4P -6P 0 18aP 7aP -6aP

Expresia torsorului de reducere a sistemului de fore oarecare n punctul O este:

+ =
=
k aP j aP i aP M
j P i P R
O
O
6 7 18
6 4
: t (0,5 puncte)
Analiznd expresia torsorului de reducere se observ c 0 = R i 0 =
O
M . Se calculeaz expresia
trinomului invariant:
( ) ( ) 0 30 6 0 7 6 18 4
2
= = + + = + + = aP aP aP P aP P M R M R M R M R
Oz z Oy y Ox x O

i n acest caz sistemul de fore dat este echivalent cu un torsor minimal situat pe axa central.
Pentru precizarea cazului de echivalenta se acorda 1 punct.
Se determina torsorul minimal:

=
=
) 3 2 (
13
15
13 2
6 4
13 2
30
6 4
:
2
min
min
j i a
P
j P i P
P
aP
R
R
R
M R
M
j P i P R
O
t (1 punct)
MECANIC*N* NB.07. Autoevaluare

155
Expresiile generale ale ecuaiilor axei centrale sunt:

z
x y Oz
y
z x Oy
x
y z Ox
R
R y R x M
R
R x R z M
R
R z R y M +
=
+
=
+
(0,5 puncte)
nlocuind cu valorile obinute anterior rezult:
( )
0
4 ) 6 ( 6
6
0 4 7
4
6 0 18 P y P x aP
P
x P z aP
P
P z y aP +
=

+
=
+

Egalnd rapoartele se obine:
( )

= + +
=

+ + = =
= =
0 2 3 3
4 7 2 ) 6 18 ( 3
) 4 6 6 ( 4 0 ) 3 1 (
) 4 7 ( 4 ) 6 18 ( 6 ) 2 1 (
y x a
z a z a
Py Px aP P
Pz aP P Pz aP P

= +
= =

= +
=

= +
= +

a y x
a a
z
a y x
a z
a y x
z a z a
3 2 3
13
34
26
68
3 2 3
68 26
3 2 3
8 14 18 54
. (1 punct)
Ecuaiile determinate anterior (ecuaiile axei centrale) reprezint ecuaiile a dou plane, intersecia
acestora fiind dreapta numita ax central.
Expresia torsorului de reducere a sistemului de fore oarecare n punctul E este:
( )

+ = + + =
=

+ = =
=
k aP j aP i aP k aP j aP i aP k aP j aP i aP
P P
a a
k j i
k aP j aP i aP R E O M M
j P i P R
O E E
6 9 6 12 16 24 ) 6 7 18 (
0 6 4
4 3 0 ) 6 7 18 (
6 4
: t
Exerciii/ probleme propuse

1. Se consider un paralelipiped de dimensiuni
a OA 3 = , a OC 4 = i a OD 12 = supus aciunii unui
sistem de solicitri ( )
5 4 3 2 1
, , , , M M F F F S cu
P F 26
1
= , P F 10
2
= , P F 3
3
= , aP M 15
4
= ,
aP M 7
5
= . Se cer s se calculeze:
a) torsorul de reducere n punctul O( )
O
t .
b) cu ce este echivalent sistemul?
c) expresia vectorial a momentului minim.
d) ecuaiile axei centrale.
e) torsorul de reducere n punctul G( )
G
t .
Rspunsuri:
Expresia torsorului de reducere a sistemului de fore
oarecare n punctul O este:
3a
4a
12a
1
F
2
F
3
F
1
M
2
M
z
x
y O
A B
G E
D
H
C
Fig.7.2.8.
MECANIC*N* NB.07. Autoevaluare

156

=
+ =
k aP j aP i aP M
k P i P R
O
O
31 48 9
24 9
: t
Analiznd expresia torsorului de reducere se observ c 0 = R i 0 =
O
M . Se calculeaz expresia
trinomului invariant:
( ) 0 825 31 24 ) 48 ( 0 ) 9 ( 9
2
= = + + = + + = aP aP P aP aP P M R M R M R M R
Oz z Oy y Ox x O

i n acest caz sistemul de fore dat este echivalent cu un torsor minimal situat pe axa central.

+ =
+

=
+ =
) 24 9 (
219
275
73 3
24 9
73 3
825
24 9
:
2
min
min
k P i P a
P
k P i P
P
aP
R
R
R
M R
M
k P i P R
O
t
Expresiile ecuaiilor axei centrale sunt:
P
P y x aP P x P z aP
P
z P y aP
24
9 0 31
0
24 9 48
9
0 24 9 +
=
+
=
+

Expresia torsorului de reducere a sistemului de fore oarecare n punctul G este:
( )

+ = + =
= = =
+ =
k aP j aP i aP k aP j aP i aP k aP j aP i aP
P P
a a a
k j i
k aP j aP i aP R G O M M
k P i P R
O G G
5 84 105 36 36 96 ) 31 48 9 (
24 0 9
12 4 3 ) 31 48 9 (
24 9
: t

2. Se consider o piramid avnd baza un ptrat de latur


2a i nlimea 2 a supus aciunii unui sistem de
solicitri ( )
7 6 5 4 3 2 1
, , , , , , M F F F F F F S cu P F 4
1
= ,
P F 6
2
= , P F 2
3
= , P F 3
4
= , P F 2
5
= , P F 6
6
= ,
2 4
7
aP M = . Se cer s se calculeze:
5
F
a) torsorul de reducere n punctul O( )
O
t .
b) cu ce este echivalent sistemul?
c) expresia vectorial a momentului minim.
d) ecuaiile axei centrale.
e) torsorul de reducere n punctul D( )
D
t .
Rspunsuri:
Expresia torsorului de reducere a sistemului de fore oarecare n punctul O este:

+ =
+ =
k aP j aP M
k P i P R
O
O
9 2 4
6 3
: t
3
F
z
2a
1
F
1
M
B
A
4
F
O
C
E
D
2a
2 a
x
y
2
F
6
F
Fig.7.2.9.
MECANIC*N* NB.07. Autoevaluare

157
Analiznd expresia torsorului de reducere se observ c 0 = R i 0 =
O
M . Se calculeaz expresia
trinomului invariant:
0 54 9 6 ) 2 4 ( 0 0 3
2
= = + + = + + = aP aP P aP P M R M R M R M R
Oz z Oy y Ox x O

i n acest caz sistemul de fore dat este echivalent cu un torsor minimal situat pe axa central.

+ =
+
=

=
+ =
) 6 3 (
5
6
45
6 3
45
54
6 3
:
2
min
min
k P i P a
P
k P i P
P
aP
R
R
R
M R
M
k P i P R
O
t
Expresiile ecuaiilor axei centrale sunt:
P
P y x aP P x P z aP
P
z P y
6
3 0 9
0
6 3 2 4
3
0 6 0 +
=
+
=
+

Expresia torsorului de reducere a sistemului de fore oarecare n punctul D este:
( )

+ + = + + =
= + = =
+ =
k aP j aP i aP k aP j aP i aP k aP j aP
P P
a a
k j i
k aP j aP R D O M M
k P i P R
O D D
12 ) 6 2 4 ( 6 3 6 6 ) 9 2 4 (
6 0 3
0 ) 9 2 4 (
6 3
: t
3. Se consider corpul din figura 7.2.10 cu urmtoarele dimensiuni: l b a = = , l c = , l d 2 = , l e = ,
2 l AN f = = . El este supus aciunii unui sistem de
solicitri ( )
6 5 4 3 2 1
, , , , , M M F F F F S cu 11 4
1
P F = ,
6 2
2
P F = , 2 2
3
P F = , P F 4
4
= , 10 2
5
Pl M = ,
Pl M 2
6
= . Se cer s se calculeze:
a) torsorul de reducere n punctul O( )
O
t .
b) cu ce este echivalent sistemul?
c) expresia vectorial a momentului minim.
d) ecuaiile axei centrale.
e) torsorul de reducere n punctul N( )
N
t .
Rspunsuri:
Expresia torsorului de reducere a sistemului de fore
oarecare n punctul O este:

=
+ =
j lP M
k P i P R
O
O
4
8 8
: t
Analiznd expresia torsorului de reducere se observ c 0 = R i 0 =
O
M . Se calculeaz expresia
trinomului invariant:
4
F
1
F
3
F
z
x
y
A
B
G E
D
H
C
I
K
L
a
b
c
e
d
d
e
J
N
f
a
O
2
M
1
M
2
F
Fig.7.2.10.
MECANIC*N* NB.07. Autoevaluare

158
0 0 8 ) 4 ( 0 0 8 = + + = + + = P lP P M R M R M R M R
Oz z Oy y Ox x O

i n acest caz sistemul de fore dat este echivalent cu o rezultant unic, aplicat ntr-un punct
oarecare al axei centrale i care nu trece prin punctul O de reducere.

=
+
=

=
+ =
0
2 8
8 8
2 8
0
8 8
:
min
min
P
k P i P
P
R
R
R
M R
M
k P i P R
O
t
Expresiile ecuaiilor axei centrale sunt:
P
P y x P x P z lP
P
z P y
8
8 0 0
0
8 8 4
8
0 8 0 +
=
+
=
+

Expresia torsorului de reducere a sistemului de fore oarecare n punctul N este:

( )

= =
= = =
+ =
0 4 ) 4 (
8 0 8
2 0 ) 4 (
8 8
:
j lP j lP
P P
l l
k j i
j lP R N O M M
k P i P R
O N N
t

Capitol NB.04. Statica solidului rigid cu legturi
Exerciii/ probleme rezolvate Equation Chapter 1 Section 1
1. O plac omogen de forma i dimensiunile din
figur i de greutate P se afl n poziia de echilibru,
fiind legat de un arc n punctul A si articulat n O .
n aceast poziie, dreapta OA este orizontal iar arcul
AB este vertical, cu constanta de elasticitate k i
distana AB h = . Se cere s se determine lungimea
arcului nedeformat necesar pentru ca placa s fie n
echilibru n poziia indicat i fora de legtur din
articulaia cilindric O .
Rezolvare:
Conform Fig. 7.4.1, se poate observa c fora elastic din arc poate fi exprimat cu relaia:
( )
e 0
F k h h = (1)
unde h reprezint lungimea arcului n poziia de echilibru, iar
0
h lungimea arcului nedeformat.
Lungimea arcului (nedeformat) necesar pentru a menine placa n poziie de echilibru, se determin
din ecuaiile scalare de echilibru:
h
a 2
A
B
h
0
a 3
a 2
a
O
Fig. 7.4.1.
MECANIC*N* NB.07. Autoevaluare

159
( )
( )
O
O 0
0 C
H 0
V G k h h 0
k h h 5 a P x 0
=

+ =

(2)
Se observ c n sistemul (2) numrul necunoscutelor
este mai mare dect cel al ecuaiilor. Necunoscuta
C
x
(coordonata centrului maselor pentru placa din figur),
se poate determina pe baza momentelor statice. Astfel,
placa este mprit n trei elemente: un triunghi
dreptunghic (pentru care se cunosc dimensiunile celor
dou catete - 3 a respectiv 2 a ) la care se adaug un
sector circular de raz 2 a (un sfert dintr-un cerc de
raz 2 a ) iar din cele dou se decupeaz un semicerc de raz a (vezi Fig. 7.4.2.). Pentru fiecare
element se determin poziia centrului de mas i aria corespunztoare. Poziia centrului maselor
pentru ntreaga plac se determin n final utiliznd relaia de mai jos:

C 1 C 2 C 3
1 2 3
C
1 2 3
x A x A x A
x
A A A
+
=
+
(3)
n expresia (3), prezentat mai sus, ,
C C
1 2
x x respectiv
C
3
x sunt coordonatele centrelor de mas
pentru cele trei elemente (triunghi, sector circular de raz 2 a i semicercul de raz a ) iar ,
1 2
A A i
3
A reprezint ariile acestora. Astfel, (3) devine:

( )
( ) ( )
2
2 2
C
2 8 a a
3 a 3 a 3 a a 3 a
52 a 9
3 3 2
x
6 3 6
t
t
t
t
t t
| | | |
+ +
| |
+
\ . \ .
= =
+ +
(4)
n continuare, considernd
C
x cunoscut, se determin lungimea
0
h a arcului nedeformat, utiliznd
ultima ecuaie a sistemului (2), rezultatul fiind urmtorul:
( )
C
0 C 0
x
k h h 5 a P x h h P
5 a k
= =

(5)
Expresia (5) se nlocuiete n cea de-a doua ecuaie a sistemului (2), rezultnd
O
V :

C
O
x
V G P
5 a
=

(6)
n concluzie, lungimea arcului nedeformat necesar meninerii poziiei de echilibru a sistemului
mecanic prezentat n Fig. 7.4.2 este dat de relaia (5), unde
C
x a fost determinat anterior cu
expresia (4). De asemenea, forele de legtur din articulaia cilindric se determin astfel:
;
C
O O
x
H 0 V G P
5 a
= =

(7)
unde
O
H i
O
V reprezint reaciunea orizontal respectiv reaciunea vertical din cupla cilindric
notat cu O .
Exerciii/ probleme propuse spre rezolvare
Fig. 7.4.2.
a 2
h
h
0
A
a 2 a 3
P
C
x
O
H
O
V
x
y
O
MECANIC*N* NB.07. Autoevaluare

160
1. O bar AB omogen, de greutate G i lungime 2 l se reazem cu frecare n punctul B pe un
plan orizontal, iar n punctul E pe o suprafa cilindric cu raza r (vezi Fig.7.4.3). Coeficientul de
frecare n punctele de rezemare B i E este . S se determine unghiul o pe care-l face bara cu
orizontala n poziia de echilibru.


Raspuns:
( )
2
1

s
+
r
s
l




2. Placa dreptunghiular omogen de greutate G , avnd laturile = AB a i = BC b este articulat
n B i simplu rezemat n A pe planul vertical neted
EF (Fig.7.4.4.). n punctul C este aplicat o for
vertical P . S se determine valoarea minim a forei
P pentru care A se reazem de perete. Pentru valori mai
mari dect valoarea minim a forei P s se determine
reaciunile din reazeme.
Raspuns:
1
2
o
| |
=
|
\ .
A
b b
N P G tg
a a
; =
B A
H N ;
= +
B
V G P

ntrebri/ chestiuni recapitulative
- Cum se stabilesc parametrii de pozitie si orientare ai unui corp?
- Cum se stabilesc matricele de rotatie simple si matricele de rotatie rezultanta (ca functii matriceale
de unghiurile lui Euler)?
- Stabilirea ecuatiilor de echilibru in cazul rigidului liber (corp volumic si placa).
-Semnificatia geometrica si fizica a legaturii fara/cu frecare aplicate unui corp rigid.
- Care sunt legaturile fara frecare aplicate unui corp rigid?
- Influenta frecarii de alunecare, rostogolire si pivotare asupra echilibrului unui corp rigid.
- Influenta frecarii in cuplele de rotatie.

a
A C
F
E
B
D
G
P
o
b
Fig. 7.4.4.
G
B
B
N
B
T
o
o
r
O
x
y
E
N
E
T
C
2 l
Fig. 7.4.3.
MECANIC*N* NB.07. Autoevaluare

161
Capitol NB.05. Statica sistemelor materiale
Exerciii/ probleme rezolvate Equation Chapter 1 Section 1
1. Se consider sistemul mecanic din figura 7.5.1. Distana d corespunde cazului n care resortul de
constant elastic ( )
k
este nedeformat. S se determine poziia de echilibru (dat prin unghiul o
sau distana x ) i forele de legtur.
Rezolvare:
1 p (oficiu)
1 p (separarea corpurilor)
n rezolvarea problemei se aplic metoda separrii
corpurilor. Pentru nceput se consider bara OA,
pentru care se rup legturile din O i B . Forele de
legtur i forele active care acioneaz asupra
barei sunt reprezentate n Fig. 7.5.2. Pe baza
acestei figuri se pot scrie ecuaiile scalare de
echilibru i ecuaia de momente ce caracterizeaz
bara OA, dup cum se observ din sistemul
prezentat mai jos:
( )
( )
( )
O B
O B
B
H N s 0 1
V P N c 0 2
d x
N P l c 0 3
c
o
o
o
o
=

+ =

+ | |

=
|

\ .
(2p)
Tot din Fig. 7.5.2 se poate observa c ecuaia (3) mai poate fi exprimat n forma:

B
h
N P l c 0
s
o
o
| |
=
|
\ .
(4)
De asemenea,
d x
ctg
h
o
+
= de unde rezult c:
Fig. 7.5.1.
A
P
G
C
( )
k
( )
B
l 2
O
d x
h
o
B
N
o
h
P
o
l 2
A
B
O
x
y
O
V
O
H
( )
d x +
Fig. 7.5.2.
x
y
C
G
e
F
( )
k o
B
N
o
h
T
N
x
Fig. 7.5.3.
MECANIC*N* NB.07. Autoevaluare

162
x h ctg d o = (5)
Se presupune c unghiul . o . este cunoscut, de unde rezult condiia (5).
Se poate observa c sistemul de trei ecuaii prezentat mai sus nu este suficient pentru a determina
cele patru necunoscute i anume:
{ }
, , ,
O O B
H V N x .
Pentru a putea rezolva sistemul de ecuaii este necesar determinarea a cel puin unei ecuaii. Astfel,
se consider cel de-al doilea corp (prisma) asupra creia se aplic la fel ca i n primul caz, metoda
separrii corpurilor. Se desfac toate legturile, forele care acioneaz asupra prismei fiind
reprezentate n Fig. 7.5.3. Pe baza acestei figuri se scriu ecuaiile scalare de echilibru ce
caracterizeaz corpul 2:

0 (6)
0 (7)
(8)
o
o

B
B
N s T k x
N c G N
T N
(2p)
Din ecuaia (7) se separ reaciunea normal N (manifestat din partea planului orizontal asupra
prismei), iar expresia rezultat se nlocuiete n (8) obinndu-se:
o = +
B
N N c G (9)
( ) o = +
B
T N c G (10)
Expresia (10) se nlocuiete n relaia (6) de unde rezult reaciunea
B
N , astfel:
( ) ( ) 0 o o o =
B
N G k h ctg d s c
De unde rezult n final expresia reaciunii normale din punctul B, astfel:

( )
( )
o
o o

=

B
G k h ctg d
N
s c
(12) (1p)
Egalnd expresia (12) cu (4), rezult:

( )
( )
o
o o
o o

=

G k h ctg d P l
c s
h s c
(13) (1p)
Valoarea unghiului o se obine rezolvnd ecuaia trigonometric (13). n continuare, considernd
unghiul o cunoscut, se pot determina acum i celelalte necunoscute, n acest scop utilizndu-se
sistemul ecuaiilor scalare de echilibru ce caracterizeaz fiecare dintre cele dou corpuri. Astfel,
reaciunea normal
B
N se poate exprima cu relaia (12), dup cu este prezentat mai jos:

( )
( )
o
o o

=

B
G k h ctg d
N
s c

nlocuind (12) n prima i a doua ecuaie scalar de echilibru notate cu (1) respectiv (2), rezult
expresiile reaciunii orizontale i verticale din punctul On forma de mai jos:
MECANIC*N* NB.07. Autoevaluare

163

( )
( )
( )
( )
1
1
o
o
o
o
o
o o
+
= =

= =

O B
O B
G G h ctg d
H N s
ctg
G G h ctg d
V P N c P
ctg ctg
(14) (1p)
Reaciunea normal N i fora de frecare T se determin din ecuaiile (9) i (10) n care se
nlocuiete
B
N cu expresia determinat la (12), rezultatul fiind urmtorul:

( ) ( )
( )
1
1
o o o
o
o o
+ +
= + =

B
G G ctg h ctg d ctg
N N c G N
ctg ctg
(15) (0,5p)

( ) ( )
( )
1
1
o o o

o o
+ | | +
= =
|

\ .
G G ctg h ctg d ctg
T N
ctg ctg
(16) (0,5p)

2. Sistemul de bare din figura 7.5.4, situat n plan vertical este format din 2 bare omogene 2 = OA l
i = DE l de greuti 2 G respectiv G . Bara OA este articulat n punctul Oiar la captul
Aacioneaz fora orizontal P . Bara DE este articulat n ( )
=
E
OE EA
de bara OA, iar n Dde
o culis cu greutatea Q, care se poate deplasa fr frecare pe o tij aezat pe verticala articulaiei
O. De culis mai este legat un arc elastic cu constanta k , care este nedeformat n poziia sistemului
cu 0 o = . tiind c fora din arc este proporional cu deformaia arcului ( ) = F k y , se cere s se
determine ecuaia pentru calculului unghiului o , care corespunde poziiei de echilibru a sistemului
mecanic din figura alturat precum i forele de legtur n poziia de echilibru presupunnd c
unghiul o este cunoscut.
Rezolvare:
Din Fig. 7.5.5 se poate observa c n situaia n care arcul este
nedeformat mai precis n situaia n care unghiul 0 o = ,
0
2 = D O l .
Prin aciunea forei P asupra barei OA, arcul va fi deformat iar ntre
axa vertical i bar apare un unghi o . Astfel, deformaia arcului,
notat cu y este:
( ) 2 2 2
1
o
o
= =

y l l c l
c
(1)
Cunoscnd faptul c fora din arc este proporional cu deformaia
arcului ( ) = F k y , pe baza relaiei (1) va rezulta c fora elastic poate
fi scris:
( ) 2
1 o
= =

e
F k y k l
c
(2)
Pe baza Fig. 7.5.5-7.5.6 unde sunt reprezentate forele care acioneaz asupra sistemului mecanic, se
pot scrie ecuaiile scalare de echilibru, astfel:


P
E
l
G 2
Q
G
O
( )
k
D
D
0
o
Fig. 7.5.4.
MECANIC*N* NB.07. Autoevaluare

164









( )
0
2 3 0
1
2 2 0
2
o
o o o o
+ =

+ =

+ =

O D
O
D
H P N
V Q k l G
c
l
P l c G l s G s N l c
(3)
unde
O
H respectiv
O
V reprezint reaciunea n plan orizontal respectiv reaciunea n plan vertical
cu care se nlocuiete legtura din O iar
D
N reaciunea normal din D. Se aplic axioma
legturilor, sistemul ecuaiilor de echilibru pentru bara DE , conform Fig. 7.10 , fiind urmtorul:

( )
( )
0
2 1 0
2 0
1
2
o
o o o
o
=

+ =

+ =

E D
E
D
H N
V G k l c
l
G s k l l s N l c
c
(4)
unde
E
H respectiv
E
V reprezint reaciunea n plan orizontal respectiv reaciunea n plan vertical
cu care se nlocuiete legtura din E iar
D
N reaciunea normal din D.
Se mai aplic nc o dat axioma legturilor , suprimnd de aceasta dat legtura din cupla D i
nlocuind-o cu forele de legtur corespunztoare,
D
H respectiv
D
V . Astfel, conform Fig. 7.5.6,
sistemul ecuaiilor de echilibru va fi urmtorul:
0, 0 = =
E D E D
H H V G N (4
*
)
Din cea de-a treia ecuaie a sistemului (4) se expliciteaz
D
N , rezultnd expresia:
( )
2
2
1
2
o o o
o
+ =

D
l
G s k l s N l c
c
(5)
Similar, utiliznd cea de-a treia ecuaie a sistemului (3) se determin o
D
N l c , astfel:
2 2
2
o o o o + + =
D
l
P l c G l s G s N l c (6)
Se egaleaz expresiile (5) i (6), n final rezultnd o ecuaie care prin rezolvare conduce la
determinarea unghiului o necesar pentru echilibrul sistemului:
P
E
G 2
G
O
D
D
0
o
l Q
D
N
e
F
O
H
O
V
x
y
Fig. 7.5.5.
E
G
D
l
D
N
e
F
o
x
y
E
H
E
V
D
H
D
V
D
o
E
G E
H
E
V
Fig. 7.5.6
MECANIC*N* NB.07. Autoevaluare

165
( ) 0 o o o o + + =

P c s k l s c
G k l
(7)
Aplicnd o serie de transformri trigonometrice asupra expresiei (7), va rezulta n final:
( )
2
1
o
o
o
+ =

+
tg
tg k l P
G k l
tg
;
( ) ( ) | |
2
1
o o
o
=
+
k l tg P tg
tg k l G


( ) ( ) ( )
2 2 2
2 2 2 2
1 2
o
o o o
= (
+ +


k l tg
tg P tg P tg
k l G k l G
(8)
Expresia (8), obinut anterior reprezint o ecuaie trigonometric cu necunoscuta o tg care prin
rezolvare va conduce n final la determinarea unghiului de echilibru o .
n continuare, considernd unghiul o cunoscut, forele de legtur se determin astfel:
Pentru nceput se poate observa c reaciunea normal din punctul D poate fi determinat cu relaia
(5) care prin transformri va conduce la:
( ) 2
1
2
o
o
(
= +

(

D
G
N tg k l
c
(9)
nlocuind expresia (9) n prima ecuaie a sistemului (4), va rezulta valoarea reaciunii orizontale din
punctul E , n forma prezentat mai jos:
( ) 2
1
2
o
o
(
= = +

(

E D
G
H N tg k l
c
(10)
Din cea de-a doua ecuaie a aceluiai sistem (4) se determin reaciunea vertical
E
V :
( ) 2 1 o =
E
V G k l c (11)
Valoarea reaciunii orizontale din punctul D, notat cu
D
H se determin din prima ecuaie a
sistemului (4), de unde dup efectuarea nlocuirilor necesare, rezult:
( ) 2
1
2
o
o
(
= = = +

(

D E D
G
H H N tg k l
c
(12)
Reaciunea orizontal i vertical din punctul Ose determin din prima i din cea de-a doua ecuaie
a sistemului (3), astfel: reaciunea orizontal
O
H se obine nlocuind expresia (9) n prima ecuaie a
sistemului menionat iar reaciunea vertical
O
V rezult din cea de-a doua ecuaie a aceluiai sistem,
dup cum se poate observa din ecuaiile prezentate mai jos.

( )
( )
2
1
2
2 3
1
o
o
o
(
= = +

(

= +

O D
O
G
H N P tg P k l
c
V Q k l G
c
(13)
MECANIC*N* NB.07. Autoevaluare

166
3. Se consider sistemul de corpuri din figura 7.5.7 la care se cunosc greutile Gi Q, razele R
1
i
R
2
, distanele a i b , coeficientul de frecare de alunecare dintre sabot i disc, precum i unghiul
o . S se determine ecuaiile de echilibru ale sistemului mecanic din figur precum i fora minim
P necesar pentru a menine sistemul n echilibru.

Rezolvare:
n rezolvarea problemei se va aplica metoda separrii corpurilor. Se rup legturile dintre cele trei
corpuri i se nlocuiesc cu forele de legtur. Forele active i de legtur care acioneaz asupra
fiecrui corp sunt reprezentate n figurile 7.5.8, 7.5.9, 7.5.10 i 7.5.11. Pe baza acestor figuri se pot
scrie ecuaiile scalare de echilibru ale sistemului mecanic.

Ecuaiile scalare de echilibru pentru primul corp
(sabotul), (vezi Fig. 7.5.8), sunt:

( )
0
0
0

+ =

+ =
+

A B
A B
P N
N N T
N N b
a b
T N
(1)


Ecuaiile scalare de echilibru pentru al doilea corp (discul) conform Fig. 7.5.9, sunt:

P
A B
A
N
T
B
N
N
x
y
Fig. 7.5.8.
P
a
b
A B
O
1
O
2
2
R
1
R
2
R
G
Q
2
Q
G 2
a 2
C
o
Fig. 7.5.7.
MECANIC*N* NB.07. Autoevaluare

167


1 2
0
0
0
o
o
+ + =

+ =

O
O
H S c N
V S s T G
T R S R
(2)



Ecuaiile scalare de echilibru pentru cel de-al treilea corp
(scripete), Fig. 7.5.10, sunt:

( )
2
2
2 2
0
3
0
2
0
o
o
=

O
O
H S c
V Q S s
R Q S
(3)

Ecuaiile scalare de echilibru pentru cel
de-al patrulea corp (bara), Fig. 7.5.11,
sunt:

0
2 0
2 2 0
=

+ =

C O
C O
O O
H H
V G V
G a V a M
(4)


n continuare se determin necunoscutele (forele de legtur). Astfel, din cea de-a treia ecuaie a
sistemului (3) rezult c tensiunea din fir, notat cu S : = S Q (5)
Cunoscnd tensiunea din fir S tot din sistemul (3), utiliznd prima i a doua ecuaie se determin
O
H i
O
V , astfel:

2
3 3
2 2
o o
| |
= + = +
|
\ .
O
V Q Q s Q s (5)

2
o o = =
O
H S c Q c (6)
Fora de frecare care apare la contactul dintre tambur i disc (fig. 7.5.9) se determin astfel:
O
V
2
O
H
2
Q
x
y
Q
1
2

S
R
2
Fig. 7.5.10.
Q
T
N
x
y
G
R
1
R
2
O
H
O
V
O
S
o
Fig. 7.5.9.
x
y
G 2
O
H
O
V
C
H
C
V
a 2
Fig. 7.5.11.
MECANIC*N* NB.07. Autoevaluare

168
2
1 2
1
0; = =
R
T R S R T Q
R
(7)
Din cea de-a patra ecuaie a sistemului (1) se determin expresia:
2
1
;

= = =
R T Q
T N N
R
(8)
Reaciunile orizontal i vertical
O
H respectiv
O
V (vezi fig.) rezult nlocuind expresiile (5), (7)
respectiv (8) n primele dou ecuaii ale sistemului (2), astfel:
( )
2
1
2
1
0
0
o o
o

o o o
| |
+ + + = = =
+
|

\ .

| |

+ = = + = +
|

\ .
O O
O O
R
c H S c N H Q
S c N
R
R
s V S s T G V T G S s G Q
R
(9)
Din primele dou ecuaii ale sistemului (4) se obin
C
H i
C
V i din cea de-a treia,
O
M :
1 2
2 1
2
1
; 3
2 2 2 2
o o

o
| | | |
+ = = = +
| |

\ . \ .

+ = + =
(


C O C
O O
R R
c s H H Q V G Q
R R
R
G Q s M G a V a a
R
(10)
Reaciunile normale
A
N respectiv
B
N se obin din sistemul (1), astfel: n a doua ecuaie a
sistemului se nlocuiete fora de frecare T cu expresia (7), rezultnd un sistem de dou ecuaii n
necunoscutele
A
N i
B
N care prin rezolvare conduce la:
( )
( )
2
2
1
1
2
1
0

=



+

= =
+

A
B A
B B A
R b
N Q R
N N Q R a
R
R
a b
N Q N b N
a b
R a
(11)
Din prima ecuaie a sistemului (1) se observ c fora minim necesar pentru ca sistemul s rmn
n echilibru este:
1
2

= =

R
P N Q
R
(12)

Capitol NB.06. Statica firelor
Exerciii/ probleme rezolvate

1. Un cablu de oel (=7800 Kg/m
3
) de seciune transversal A=1cm
2
este ntins ntre doi stlpi
distanai cu d =100 m , punctele de prindere fiind la aceeai nlime. Se consider lungimea firului
L=100,1 m, adic un fir puternic ntins.
MECANIC*N* NB.07. Autoevaluare

169
S se determine:
a) sgeata i parametrul a al firului (4 pct.)
b) fora distribuit (2 pct.)
c) tensiunea maxim n fir folosind formula exact (2 pct.) i
d) formula aproximativ pentru firul puternic ntins (2 pct.).

Rezolvare:
a) (4 pct.) Din ecuaia (6.50) rezult sgeata, iar din (6.49) rezult parametrul a al lniorului:
( ) ( ) 3 3 0,1 100
1,936
8 8
L d d
f m

= = = ;
2 2
100
645, 66
8 8 1,936
d
a m
f
= = =


b) (2 pct.) Fora distribuit este
4
7800 9.81 10 7.65N/m p gA

= = =
c) (2 pct.) Tensiunea n fir este, cu formula exact (6.40):
4952,95
2
d
T pach
a
= = N
d) (2 pct.) iar cu formula aproximativ (6.51)
4940.46N T pa = =

2. S se determine raza de curbur a unui fir greu n punctul su de cot minim.
Rezolvare:
( )
3
2
2
2
1 y
x
ach
y a

' +
= =
''
; iar pentru 0 x a = = , adic raza de curbur n punctul de cot
minim este chiar parametrul lniorului.

3. S se determine fora
F
necesar pentru echilibrarea greutii
G
, dac se ine seama de
rigiditatea firelor (date e
1
i e
2
) precum i de frecarea din articulaie (date: raza arborelui r
0
i
coeficientul de frecare al articulaiei
0
).
Observaie: e
1
i e
2
sunt n general mici iar msurarea lor este dificil, depinznd de forele aplicate,
caracteristicile firului, viteza de ridicare i temperatura ambiant.
Rezolvare:
n fig.7.6.1 este reprezentat cazul tendinei de ridicare a greutii G . Datorit rigiditii firului, care
tinde s se desfoare pe poriunea acionat de fora F, acesta tinde ctre vertical la o distan
notat e
1
, msurat de la verticala punctului ideal de tangen. Analog, la nfurare este necesar o
MECANIC*N* NB.07. Autoevaluare

170
distan notat e
2
pentru trecerea de la forma liniar la cea de arc de cerc. Ecuaia de momente n
raport cu articulaia se scrie
( ) ( ) ( )
1 2 0 0
0 F R e G R e r F G + + = , din care
2 0 0
1 0 0
R e r
F G G
R e r

+ +
= >

, adic fora necesar echilibrrii
este mai mare dect greutatea, cum s-a obinut n cazul ideal.
n cazul tendinei de micare opuse, ecuaia de momente se scrie:
( ) ( ) ( )
1 2 0 0
0 G R e F R e r F G + + = ,
din care
1 0 0
2 0 0
R e r
F G G
R e r


= <
+ +
.

Fig. 7.6.1. Scripete cu frecare i fir cu rigiditate
Prin urmare frecarea din articulaie i rigiditatea firelor reduc fora necesar echilibrrii greutii n
acest caz. Dac se noteaz

1 0 0
2 0 0
1
R e r
R e r


= <
+ +

rezult condiia de echilibru
1
G F G q
q
< < .

Exerciii / probleme propuse spre rezolvare
1. Un cablu perfect flexibil AOB de lungime l i greutate pe unitatea de lungime p, este legat n B
de un balon care acionat de fore verticale i orizontale. Poriunea AO a cablului este pe sol i are
un coeficient de frecare de alunecare uscat . Tangenta n B la cablu face un unghi cu orizontala
(Fig.7.6.2). Se cer:
a) Tensiunea T
B
la captul B al firului, precum i componenta orizontal H a tensiunii;
b) Lungimea x
0
a poriunii AO aflate pe sol i nlimea h a poriunii aflate n aer.
Fig. 7.6.2 Un balon legat cu un fir greu

h
B
O
A
R
_
G
_
F
r0
e
2

e
1

MECANIC*N* NB.07. Autoevaluare

171
Rspuns:

( )
.
sin cos
cos 1
;
tan 1
;
tan 1
;
sin s co
0
l h
l
x
pl
H
pl
T
B
| |
|
|
|

| |

+

=
+
=
+
=
+
=

2. Dou corpuri de greutate G i respectiv P = 1000 G se afl n echilibru ca in Fig. 7.6.3 pentru un
coeficient de frecare de alunecare =0,1. S se determine numrul minim n de nfurri ale
cablului n jurul cilindrului fix, necesare pentru echilibru.
Indicaie: n=0 corespunde la un unghi de nfurare 2 u t = , n=1 corespunde la 5 2 u t = , etc.

Fig. 7.6.3. Un fir trecut peste un cilindru fix


Rspuns:
69.078rad u = si rezult 11 n >
3. Un cablu liber, puternic ntins ntre dou puncte de fixare are o form de echilibru aproximabil
printr-o parabol. Distana dintre punctele de fixare, aflate la aceeai nlime, este l, iar sgeata este
f
0
. ntre acelai puncte, se prinde un fir mai lung cu o fraciune K
L
din lungimea sa din primul caz.
Exemplu numeric: l=10 m; f
0
=0,1m; K
L
=1%.
S se determine:
a) Lungimea L
0
a cablului n primul caz.
b) Relaia dintre lungimea cablului i sgeat n al doilea caz.
b) Fraciunea K
F
cu care crete sgeata cablului n aceste condiii, fa de situaia iniial i sgeata
firului in noile condiii.
Rspuns:
a)
2
0
0
8 8 0.01
10 10.0027
3 3 10
f
L l m
l
= + = + =
b) ( )
( )
2
2
0
0
8 1
1
3
F
L
f K
L K l
l
+
+ = +
MECANIC*N* NB.07. Autoevaluare

172
c)
2
2
0
3 3 100
1 1 1 1 0, 01 1 1 5, 2 520%
8 8 0, 01
F L
l
K K
f
| |
| |
= + + = + + = = |
|
|
\ .
\ .
,adic sgeata devine
( ) ( )
0
1 0,1 1 5, 2 0, 62
F
f f K m = + = + =

ntrebri/ chestiuni recapitulative
1) Ecuaia lniorului
a
x
y ach
a
| |
=
|
\ .
este cunoscut, iar capetele firului sunt la acelai nivel. Se
poate calcula din aceast formul distana minim dintre firul greu aflat la echilibru i sol?
Raspuns : Nu. Distana de la punctul de minim si sol depinde de nlimea la care se afl punctele
de prindere, valoare care nu este indicat

2) Propunei o metod de calcul a distanei h minime ntre un fir de nalt tensiune i sol, dac firul
are lungimea L, fora distribuit p i este prins ntre doi stlpi de nlime dat H. Stlpii sunt fixai
vertical, pe un plan nclinat de unghi , la o distan D ntre punctele de fixare (Fig. 7.6.4).
Indicaie : Din ecuaia transcendent
cos
2
2
D
L a sh
a
o
= se determin numeric parametrul a.
Cotele punctelor A i B se scriu ;
A B
A B
x x
y ach y ach
a a
| | | |
= =
| |
\ . \ .
. mpreun cu relaiile
cos
B A
x x D o = i sin
B A
y y D o = , se obine un sistem de ecuaii transcendente, din care se
pot obine poziiile x
A
i x
B
i astfel originea sistemului de axe, aflat la x
A
pe orizontal de primul
stlp i la cota a sub punctul firului avnd cota minim.

Fig. 7.6.4. Un fir prins ntre doi stlpi identici aflai pe un plan nclinat


D
h
H
A
B
x
B

x
y
O
x
A

MECANIC*N* NB.07. Autoevaluare



173
Direcia tangent la fir este dat de
x
y sh
a
| |
' =
|
\ .
iar n punctul aflat la distana minim de planul
nclinat, panta firului este egal cu panta planului nclinat: tan
h
x
sh
a
o
| |
=
|
\ .
,din care se determin
x
h
. Rezult imediat cota acestui punct
h
h
x
y ach
a
| |
=
|
\ .
, iar n acelai sistem de axe, punctul de fixare
al primului stlp are cota
Af A
y y H = . Rezult c un punct de pe planul nclinat are cota
( ) tan
Af A
y y x x o = + . In cazul punctului de pe planul nclinat, aflat sub punctul de pe fir cel mai
apropiat de planul nclinat, cota este ( ) tan
hf Af A
y y x x o = + . Se obine diferena de cote ntre
punctul de pe fir si de pe plan
h hf
h y y A = . Distana cerut este proiecia pe normala la plan a
acestei diferene de cote: cos h h o = A .