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CARACTERIZAO TERMOMECNICA DE MICRO-MOLAS SUPERELSTICAS DE SMA

Estephanie Nobre Dantas Grassi, end.grassi@hotmail.com1 Allysson Daniel de Oliveira Ramos, allyssondaniel@yahoo.com.br1 Kleberton Rostand A. Barboza, k.rostand@gmail.com1 Carlos Jos de Arajo, carlos@dem.ufcg.edu.br1
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Universidade Federal de Campina Grande, Rua Aprgio Veloso, 882, Bairro Universitrio CEP: 58429-140, Campina Grande PB, Brasil.

Resumo: Micro-molas helicoidais so usadas na ortodontia para proporcionar movimentao dentria e proporcionar reduo do espao interdentrio, retrao individual dentria, movimento distal, tracionamento de dentes inclusos, etc. A aplicao de molas ortodnticas superelsticas de Ni-Ti apresenta inmeras vantagens sobre o uso de outros acessrios disponveis para tratamentos dentrios. Algumas vantagens so, por exemplo: decaimento de fora mais lento, maior velocidade de deslocamento dentrio e nveis de fora mais biologicamente compatveis que acessrios como correntes elsticas. As Ligas com Memria de Forma (LMF) de Ni-Ti, usadas para fabricao de micro-molas ortodnticas, apresentam o fenmeno da superelasticidade que se refere habilidade de recuperar grandes deformaes por meio de um simples carregamento e descarregamento mecnico. Outra caracterstica importante e til destas ligas de apresentarem patamares de tenso e, portanto, foras quase constantes sobre largas faixas de deformao. Essa caracterstica desejvel em elementos ortodnticos como molas. Devido ao seu comportamento diferenciado com relao aos metais clssicos, as molas superelsticas de Ni-Ti no podem ter seu comportamento traduzido por frmulas clssicas. Alm da influncia da geometria e das propriedades mecnicas do material, as LMF superelsticas tm comportamento influenciado pela temperatura e apresentam ainda uma histerese no carregamento e descarregamento mecnico. Esta histerese em tenso permite a modificao da fora de trao entregue pelo elemento simplesmente carregando e descarregando a mola de Ni-Ti. Nesse contexto, este trabalho apresenta a caracterizao termomecnica e avaliao do comportamento esttico de micro-molas superelsticas de LMF Ni-Ti disponveis comercialmente no mercado nacional. Os testes realizados corresponderam a ensaios de trao uniaxial em temperaturas situadas entre 30C e 50 C usando um analisador dinmico-mecnico (DMA). Os resultados obtidos evidenciaram o comportamento superelstico histertico das micro-molas e sua sensibilidade a variaes de temperatura na faixa estudada. Palavras-chave: Ligas com memria de forma, Superelasticidade, Micro molas, Comportamento termomecnico

1. INTRODUO As Ligas com Memria de Forma (LMF), internacionalmente conhecidas por Shape Memory Alloys (SMA), fazem parte de um grupo de materiais especiais de engenharia denominados materiais ativos ou inteligentes, assim denominados por responderem mecanicamente a estmulos no mecnicos, como campos de temperatura, eltricos ou magnticos (Lagoudas, 2008). As LMF tm a capacidade de recuperar grandes deformaes (at cerca de 8%) atravs de simples aquecimento at uma temperatura crtica caracterstica de cada liga, comparativamente aos materiais clssicos que tem regio de deformao elstica bem mais limitada, convencionada em 0,2% (Callister, 2007). Dentre os materiais ativos mais usados, as LMF so os que apresentam as maiores densidades de energia de atuao, ou seja, so capazes de recuperar grandes deformaes mesmo submetidas a grandes carregamentos mecnicos (Lagoudas, 2008). Estas ligas metlicas devem seu comportamento ativo ao fenmeno cristalogrfico da transformao de fase martenstica reversvel, em estado slido, responsvel pelas duas principais caractersticas termomecnicas: o efeito memria de forma e a superelasticidade. O primeiro efeito ativado pela variao da temperatura, quando o material deformado na fase martenstica (fase de baixa temperatura e menor rigidez) e ento aquecido at a fase austentica (fase de alta temperatura e maior rigidez), recuperando totalmente a forma original. Por outro lado, a superelasticidade ocorre quando se trabalha com a LMF acima da temperatura caracterstica Af, a partir da qual toda a estrutura cristalogrfica austentica. Quando a LMF encontra-se nesta fase basta se efetuar o carregamento e descarregamento

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mecnico para se obter a total recuperao da deformao imposta, no sendo necessrio nenhum aquecimento. Alm disso, as LMF superelsticas possuem uma suave inclinao da curva de descarregamento, liberando a fora de maneira mais constante do que os demais materiais (Reis, 2001). Este comportamento desejvel em aplicaes onde uma curva de descarregamento esttico constante e estvel importante. Como principais aplicaes onde esta caracterstica desejvel podemos citar o parafusos superelsticos (Travassos, 2010), arruelas Belleville (Pereira et al, 2011) e vrios elementos usados na ortodontia e medicina, como fios, micro-molas, stents, entre outros. Em aplicaes mdicas e ortodnticas as LMF base de Ni-Ti so preferveis ainda por serem biologicamente compatveis. Mais especificamente empregadas na ortodontia, as micro-molas helicoidais destes materiais so usadas para proporcionar uma srie de movimentos dentrios, apresentando inmeras vantagens sobre outros acessrios fabricados com polmeros ou metais clssicos. Dentre essas vantagens podemos citar o lento decaimento de fora, tornando o acessrio utilizvel por mais tempo e com mais confiabilidade; maior velocidade de deslocamento dentrio j que os nveis de fora so mais constantes graas ao efeito superelstico, e nveis de fora mais biologicamente compatveis (Maganzini et al, 2010). Uma micro-mola superelstica tem como principais vantagens o fato de apresentar um patamar quase constante de descarregamento, etapa de maior interesse para o ortodontista, pois quando se desenvolve o trabalho sobre a dentio (Reis, 2001) e da possibilidade de se aplicar grandes deformaes sobre o elemento, bem maiores que em fios. Tornando os elementos de LMF bi e tri-dimensionais pode-se aumentar o desempenho do atuador. Esta ltima caracterstica tem alargado o leque de aplicaes da superelasticidade, pois enquanto atuadores em forma de fio deformam-se at cerca de 8%, molas superelsticas podem deformar-se de 100% a 600% sem guardar praticamente nenhuma deformao plstica (An et al, 2012). Embora o comportamento e propriedades das molas sejam j bastantes conhecidos, as molas de LMF no podem ter seu comportamento previsto por frmulas fsicas clssicas. Os modelos clssicos limitam-se regio de deformao cisalhante elstica, de no mximo 1%, bem inferior a que ocorre nas LMF, onde em regime superelstico esta deformao pode chegar a 8% (An et al, 2012). Outro fato sobre as LMF superelsticas que impede o uso de modelos clssicos que alm da influncia da geometria e das propriedades mecnicas do material, esses elementos tm comportamento influenciado pela temperatura e apresentam ainda uma histerese entre as curvas de carregamento e descarregamento mecnico. Esta histerese em tenso permite a modificao da fora de trao entregue pelo elemento simplesmente carregando e descarregando uma mola de LMF Ni-Ti. Nesse contexto, o presente estudo investiga experimentalmente o comportamento termomecnico de micro-molas superelsticas de Ni-Ti disponveis comercialmente no mercado nacional, usando um analisador dinmico-mecnico (DMA) como micro-mquina de ensaios mecnicos em regime esttico. Trata-se de um trabalho preliminar a caracterizao dinmica destas micro-molas de LMF Ni-Ti visando futuras aplicaes em controle de vibraes em microssistemas mecnicos.

2. MATERIAIS E MTODOS Todos os experimentos relativos a este trabalho foram realizados no Laboratrio Multidisciplinar de Materiais e Estruturas Ativas (LaMMEA), integrante da Unidade Acadmica de Engenharia Mecnica (UAEM) da UFCG. Foram estudadas micro-molas ortodnticas Ni-Ti de trao da marca nacional Dental Morelli, sendo uma de 15 mm de comprimento, denominada de M15 e outra de 12 mm, chamada de M12. Os valores de 15 mm e 12 mm, indicados pelo fabricante, correspondem na realidade distncia entre centros de cada olhal instalado nas molas. Ambas as micromolas tem 1,27 mm de dimetro externo e so fabricadas a partir de fios com 0,22 mm de dimetro. Na Figura (1) possvel observar a configurao de cada mola e seu comprimento deformvel aproximado. Verifica-se que o comprimento til da mola M15 da ordem de 10 mm e o da mola M12 aproxima-se de 7,5 mm. As temperaturas de transformao destas micro-molas, medidas por anlise trmica em calorimetria exploratria diferencial (DSC), foram: Ms = 12,2 o C, Mf = -3,0 oC, As = 4,0 oC e Af = 15,7 oC. Portanto, as micro-molas da Fig.(1) so superelsticas em temperaturas de utilizao superiores a 16 oC.

(a) M12

(b) M15

Figura 1. Fotografias ao microscpio das micro-molas de Ni-Ti com destaque para o comprimento deformvel e comprimento total de cada uma. (a) M12. (b) M15.

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As micro-molas foram submetidas a testes de trao uniaxial em um Analisador Dinmico Mecnico (DMA) da marca TA Instruments, modelo Q800. Neste equipamento cada micro-mola foi submetida ao seguinte protocolo de testes: 1) Determinao da deformao mxima (mx): as micro-molas da Fig.(1) foram submetidas a uma rampa de fora para observao da deformao mxima que o curso do equipamento DMA seria capaz de aplicar em cada uma delas. Determinaram-se como valores limites mx(M15) = 140% para a mola M15 e mx(M12) = 220% para a mola M12; 2) Treinamento: as molas foram submetidas a 250 ciclos de carregamento at os respectivos valores de mx e descarregamento at zero deformao. Nesse processo cclico foi usada uma taxa de deformao de 500%/min para diminuir o tempo total de treinamento; 3) Realizao de subloops de deformao em vrias temperaturas: foram realizados cinco subloops de deformao para cada micro-mola. Para a mola M15 partiu-se de mx(M15) = 140% com reduo de passo de 15% enquanto que para a M12 iniciou-se de mx(M12) = 220% com reduo de passo de 35%. Cada subloop foi repetido para as temperaturas de teste de 30C a 50C, com passo de 5C. A taxa de deformao utilizada foi de 100%/min para todos os subloops. 3. RESULTADOS E DISCUSSO Nas Figuras (2) e (3) podem ser observadas as curvas de carga deflexo resultantes dos testes referente etapa 3 do protocolo de testes com as amostras M12 e M15, respectivamente. Em termos qualitativos, ambas as micro-molas apresentaram o mesmo comportamento termomecnico, isto , o mesmo tipo de dependncia em relao variao de temperatura. Para cada micro-mola foram realizados cinco subloops de deformao: de 80% a 220% com passo de 35% para M12 e de 140% a 80% com passo de 15% para M15. Cada teste foi repetido nas cinco temperaturas avaliadas, correspondentes ao regime superelstico: 30, 35, 40, 45 e 50C. Primeiramente, importante salientar que molas so elementos de mquina onde as tenses predominantes so do tipo cisalhante, que se apresentam sob forma de gradiente na seo transversal do fio constituinte da mola, sendo mxima na superfcie externa e zero no centro da seo (Budynas e Nisbet, 2011). Por esta razo, no se fala de tenso mecnica sobre a mola e sim de fora. Assim, possvel observar atravs dos resultados mostrados das Figs. (2) e (3) o aumento esperado da fora aplicada com o aumento da temperatura de teste. Este aumento equivalente dependncia linear da tenso crtica de transformao martenstica induzida por tenso (TMIT) com a temperatura, correspondente a uma lei de Clausius-Clayperon para LMF (Otsuka e Wayman, 1998). Ainda nestas curvas se pode notar o comportamento histertico das micro-molas superelsticas. Esta histerese ocorre devido a irreversibilidades termodinmicas, predominantemente o atrito durante o movimento das interfaces da martensita (Otsuka e Wayman, 1998) durante carregamento e descarregamento do elemento de LMF. A histerese em fora foi medida como a diferena entre a fora aplicada durante o carregamento e o descarregamento no ciclo de deformao mxima de cada mola (ciclo de 220% para M12 e 140% para M15) sempre para o mesmo valor de deformao: 150% para M12 e 100% para M15 para permitir comparao entre si e para cada temperatura de teste. sabido que a magnitude da histerese de tenso em LMF depende apenas da amplitude de deformao do loop, crescendo medida que a amplitude de deformao aumenta. Este comportamento foi observado em todos os testes com as micro-molas de Ni-Ti, quando para uma mesma deformao obteve-se valores maiores de histerese de tenso para os loops maiores. Estudos acerca da histerese de tenso em ciclos superelsticos falam a respeito de algumas regras fenomenolgicas s quais o comportamento histertico obedece, resumidas como segue (Orgas et al, 1997): Ambas as transformaes de fase induzidas por tenso ou por variao de temperatura exibem histerese mecnica, mesmo em amplitudes de deformao muito pequenas. Isto sugere que os fenmenos responsveis pela irreversibilidade (histerese) entre os ciclos de carregamento/descarregamento ou aquecimento/resfriamento so independentes do modo de deformao; A magnitude da histerese de tenso em LMF depende apenas da amplitude de deformao do loop, crescendo medida que a amplitude de deformao aumenta; Um loop de deformao sempre exibe memria de ponto de retorno, isto , quando um subloop iniciado na extremidade do loop maior, enquanto o ramo superior do loop se sobrepe ao loop maior, o ramo inferior retorna ao loop maior apenas no ponto de retorno R, independentemente da amplitude de deformao do subloop. Deste fato decorre que quando um loop menor realizado dentro de um maior, ele sempre estar completamente contido dentro do maior. Ainda sobre a histerese de fora apresentada nas Figs. (2) e (3), notou-se que sua magnitude diminuiu com o aumento da temperatura, ainda assim obedecendo s regras citadas anteriormente.

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3,5 3,0 2,5

M12
30C 35C 40C 45C 50C

3,5 3,0 2,5

M12 - 30C

F = 2,40 N
F = 0,341 N

Fora (N)

2,0 1,5 1,0 0,5 80% 0,0 0 25 50 75 100 125 150 175 200 225 250 115% 150% 185% 220%

Fora (N)

2,0 1,5 1,0 0,5 0,0 0 25 50 75 100 125 150 175

200 225

250

Deformaao (%)

Deformaao (%)

3,5 3,0 2,5

M12 - 35C

3,5 3,0

M12 - 40C

F = 2,50 N
Fora (N)
F = 0,321 N

2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 0,0

F = 2,64 N
F = 0,313 N

Fora (N)

2,0 1,5 1,0 0,5 0,0 0 25 50 75 100 125 150

175 200

225

250

25

50

75

100

125 150

175

200 225

250

Deformaao (%)

Deformaao (%)

3,5 3,0

M12 - 45C
F = 2,83 N

3,5 3,0 2,5


F = 0,300 N

M12 - 50C
F = 2,96 N
F = 0,295 N

2,5

Fora (N)

2,0 1,5 1,0 0,5 0,0 0 25 50 75 100 125 150 175 200 225 250

Fora (N)

2,0 1,5 1,0 0,5 0,0 0 25 50 75 100 125 150 175 200 225 250

Deformaao (%)

Deformaao (%)

Figura 2. Subloops de deformao realizados na micro-mola M12 para cinco valores de deformao (80%, 115%, 150%, 185% e 220%) e para cinco temperaturas de teste (30C, 35C, 40C, 45C e 50C). Outra observao importante que os patamares de fora para o carregamento e descarregamento no so to constantes quanto se poderia desejar. A presena de um patamar de descarregamento de grande interesse em aplicaes ortodnticas, pois garante uma melhor uniformidade da carga entregue para efetuar o movimento dos dentes. Apesar de o fabricante das micro-molas estudadas estipular um valor mdio constante correto para este patamar (200 gf = 2 N), o comportamento observado revela que o patamar de carga varivel no regime de superelasticidade, principalmente para a micro-mola M15, de comprimento maior. Outro estudo realizado por An et al (2012) com 70 amostras de cinco fabricantes norte americanos deste mesmo tipo de micro-molas concluiu que a grande maioria das amostras testadas falhou em apresentar foras constantes de descarregamento e sugere ainda uma avaliao das informaes fornecidas pelos fabricantes quanto fora de desativao das molas.

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3,0

M15
30C 35C 40C 45C 50C

3,0

M15 - 30C

2,5

2,5

2,0

2,0

F = 2,11 N
F = 0,212 N

Fora (N)

1,5

Fora (N)
80% 95% 110% 125% 140% 0 25 50 75 100 125 150

1,5

1,0

1,0

0,5

0,5

0,0

0,0 0 25 50 75 100 125 150

Deformaao (%)

Deformaao (%)

3,0

M15 - 35C

3,0

M15 - 40C
F = 2,36 N

2,5

2,5

F = 2,23 N
2,0 2,0

Fora (N)

1,5

Fora (N)

F = 0,188 N

F = 0,176 N

1,5

1,0

1,0

0,5

0,5

0,0 0 25 50 75 100 125 150

0,0 0 25 50 75 100 125 150

Deformaao (%)

Deformaao (%)

3,0

M15 - 45C
F = 2,48 N

3,0

M15 - 50C
F = 2,60 N

2,5

2,5

2,0

2,0

Fora (N)

1,5

Fora (N)

F = 0,149 N

F = 0,129 N

1,5

1,0

1,0

0,5

0,5

0,0 0 25 50 75 100 125 150

0,0 0 25 50 75 100 125 150

Deformaao (%)

Deformaao (%)

Figura 3. Subloops de deformao realizados na micro-mola M15 para cinco valores de deformao (80%, 95%, 110%, 125% e 140%) e para cinco temperaturas de teste (30C, 35C, 40C, 45C e 50C). Na Figura (4) pode ser observada a variao da rigidez (K) das micro-molas, em N/m, em funo da temperatura de ensaio. Os pontos de rigidez para cada temperatura equivalem ao coeficiente de inclinao da reta obtida com o ajuste linear da curva de deformao superelstica at 30%, para cada temperatura. Estes valores de K foram calculados a partir da Fig. (2) para a mola M12 e da Fig. (3) para a mola M15. A rigidez de uma mola funo da rigidez intrnseca do material empregado para a sua fabricao, alm de parmetros geomtricos como dimetro do fio, dimetro da mola e nmero de espiras ativas. Molas helicoidais de ao inoxidvel no apresentam praticamente variao de rigidez, sendo necessria para este fim uma montagem com molas em srie ou paralelo. No caso das micro-molas de Ni-Ti testadas o parmetro geomtrico variado foi o nmero de espiras ativas e o conseqente comprimento. Em termos de valores absolutos, a mola menor, com 12 mm, apresentou-se em mdia 38% mais rgida que a mola maior, com 15 mm (razo entre os valores mdios de rigidez de M12 e M15 extrados das curvas da Fig.(4). J o aumento significativo da rigidez com o aumento da temperatura deve-se inteiramente natureza das LMF.

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330

M12

240

M15

325
K = 23,2 N/m

235

K = 15 N/m

320

Rigidez (N/m)

315

Rigidez (N/m)

230

310

225 305

(a)
300 25 30 35 40 45 50 55 220 25 30 35 40 45 50

(b)
55

Temperatura (C)

Temperatura (C)

Figura 4. Variao da rigidez das micro-molas (K) em funo do aumento da temperatura. (a) M12. (b) M15. A Figura (5) mostra as curvas anteriores normalizadas para o menor valor de rigidez, em termos de percentual de variao. A mola M12 apresentou variao de rigidez levemente superior a da mola M15. De toda maneira, os resultados das Figs (4) e (5) revelam que os valores de rigidez de ambas as molas aumentam de maneira praticamente linear na faixa de temperatura estudada, obedecendo a lei de Clausius-Clayperon para LMF (Otsuka e Wayman, 1998).
8 7 6 5
K/K (%)

M12 M15

4 3 2 1 0 -1 25 30 35 40 45 50 55

Temperatura (C)

Figura 5. Variao percentual da rigidez de cada mola (K) com o aumento da temperatura.

Em molas helicoidais clssicas, fora e deflexo se relacionam linearmente pela Eq. (1), onde F a fora aplicada na mola, G o mdulo de elasticidade transversal do material, d o dimetro do fio da mola, D o dimetro da mola, n o nmero de espiras ativas e o alongamento. Nela, apenas o momento torsor e a fora axial na seo transversal do fio da mola so considerados, pois no se espera destas molas grandes deflexes, capazes de causar deformaes plsticas na microestrutura.

(1)

Molas e micro-molas de LMF superelsticas de Ni-Ti, porm, so capazes de recuperar deformaes muito maiores que as molas fabricadas de materiais convencionais, tornando relevantes o momento fletor e a fora de cisalhamento na seo transversal do fio (An et al, 2012). Contudo, possvel a estimativa da propriedade mecnica mdulo de elasticidade transversal (G, medido em GPa) da LMF a partir da abordagem clssica descrita pela Eq. (1), aplicada a regio elstica das Figs (2) e (3), que corresponde a deformaes das molas situadas entre 30% e 40%. Este clculo foi conduzido para ambas as molas, M12 e M15, para a temperatura mais prxima do ambiente (30C). Os valores encontrados para esse mdulo de elasticidade transversal foram: GM12 = 57,5 GPa e GM15 = 60,7 GPa Os valores de G encontrados para ambas as molas foram consistentes, pois ficaram prximos entre si, mesmo os calculados para as temperaturas maiores aqui estudadas. Ainda assim, estes resultados encontram-se acima dos valores esperados, apontados na literatura como situados entre 25 e 40 GPa para a austenita em ligas de Ni-Ti (An et al, 2012).

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Este desvio pode estar relacionado ao processo de fabricao das micro-molas, do qual deve resultar uma microestrutura mais encruada e, portanto, mais rgida. A Figura (6) mostra a variao da energia dissipada por ciclo de deformao superelstica em funo da temperatura. Esta energia equivale rea inserida no loop de deformao das curvas de fora (N)-deflexo (m) mostradas nas Figs (2) e (3). Os valores de rea (energia) foram normalizados por unidade de massa (g). Foi usado o loop de deformao mxima para cada uma das molas (mx(M15) = 140% para a mola M15 e mx(M12) = 220% para a mola M12), em todas as temperaturas estudadas (30C, 35C, 40C, 45C e 50C). Com o aquecimento das micromolas observa-se uma queda na quantidade de energia dissipada por ciclo, resultado condizente com a queda da histerese de tenso discutida anteriormente. A maior dissipao absoluta mostrada pela micro-mola M12 na Fig.6(a) foi atribuda ao maior nvel de deflexo atingida pela mesma no equipamento utilizado para os testes.

100 90 80

M12 M15

5 0 -5 -10 -15
E/E (%)

M12 M15

Energia dissipada (mJ/g)

70 60 50 40 30 20 10 25 30 35 40 45 50 55

-20 -25 -30 -35

(a)
Temperatura (C)

-40 -45 25 30 35 40 45 50

(b)
55

Temperatura (C)

Figura 6. Energia dissipada por ciclo superelstico de deformao das micro-molas M12 e M15 em funo da temperatura de teste (30C, 35C, 40C, 45C e 50C). (a) Valores absolutos. (b) Variao percentual em relao ao primeiro valor. O comportamento dissipativo da Fig. (6) extremamente importante quando se projeta sistemas de controle passivo de vibraes mecnicas usando atuadores de LMF em regime superelstico, conforme indicam algumas aplicaes vislumbradas para esse fenmeno (Lagoudas, 2008). Os valores absolutos de energia dissipada pelas micro-molas estudadas nesse trabalho, mostrados na Fig. (6a), no podem ser discutidos em virtude da inexistncia de dados semelhantes na literatura. 4. CONCLUSES As principais concluses obtidas a partir deste trabalho podem ser resumidas como segue: A fora necessria para aplicar a mesma deformao nas micro-molas aumenta com a temperatura, devido mudana de fase precisar de mais energia mecnica para ocorrer, comportamento caracterstico das LMF; As molas de LMF possuem comportamento histertico de fora durante os ciclos de carregamento e descarregamento. O nvel desta histerese diminuiu com o aumento da temperatura para o regime de deformao aplicado, pois medida que a temperatura aumenta a transformao de fase tarda em ocorrer, pela mesma razo citada no ponto anterior; O comportamento histertico das micro-molas apresenta o fenmeno de memria de ponto de retorno, que garante que quando um loop menor realizado dentro de um maior, ele sempre estar completamente contido dentro do maior. Em outras palavras, o maior nvel de fora sempre ser aquele observado para a maior deformao. Nveis de deformao menores apresentaro nveis de fora e histerese menores; No existe um patamar constante de carregamento e descarregamento. Como j investigado na literatura, foi possvel concluir que molas superelsticas so mais suscetveis a apresentarem grandes gradientes de fora durante o carregamento e descarregamento comparado a elementos unidimensionais como fios. Este comportamento deve ser considerado em aplicaes onde a constncia da fora um fator importante; A fora mdia de descarregamento informada pelo fabricante correta, embora haja uma grande variao durante a deformao; Os valores de rigidez da mola mais curta apresentaram-se maiores que da mola mais longa para todas as temperaturas estudadas. Esta informao importante na escolha do comprimento da micro-mola quando de tratamentos ortodnticos, tendo em vista que molas de LMF permitem grandes deformaes. O critrio usado dever ser ento da fora que se deseja aplicar para movimentao dentria; A partir de uma abordagem clssica para as molas em regime elstico no histertico (at deformaes situadas entre 30% e 40%) foi possvel estimar o mdulo de elasticidade transversal da LMF de Ni-Ti usada para

V I I C o n g r e s s o N a c i o n a l d e E n g e n h a r i a M e c n i c a , 3 1 d e j u l h o a 0 3 d e Ag o s t o 2 0 1 2 , S o L u i s - Ma r a n h o

fabricao das molas, propriedade importante para a modelagem destes elementos. Os valores obtidos foram consistentes, estando, contudo, acima de valores tpicos encontrados na literatura. Este fato aponta para um possvel encruamento do fio, proveniente do processo de fabricao da micro-mola; Verificou-se uma reduo da energia dissipada pelas micro-molas com o aumento da temperatura, resultado da diminuio da prpria histerese mecnica. Esse comportamento torna-se importante quando do projeto de sistemas de controle passivo de vibraes mecnicas usando estas micro-molas de LMF em regime superelstico.

5. AGRADECIMENTOS Os autores agradecem ao CNPq pelo financiamento dos projetos: INCT de Estruturas Inteligentes em Engenharia (Processo no 574001/2008-5), Casadinho UFCG-UFRJ-ITA (Processo no 552199/2011-7), Universal 14/2011 (Processo no 472771/2011-6), Bolsa de IC (Processo no 506511/2010-3) a Estephanie Nobre Dantas Grassi e Bolsa de Mestrado a Allysson Daniel de Oliveira Ramos. Ao programa PIBIC UFCG-CNPq pela concesso da bolsa de IC a Kleberton Rostand A. Barboza. Aos colegas do Laboratrio Multidisciplinar de Materiais e Estruturas Ativas (LaMMEA) da Unidade Acadmica de Engenharia Mecnica, onde este projeto foi realizado, por todo apoio e contribuio.

6. REFERNCIAS An, S., Ryu, J., Cho, M., Cho, K., 2012. "Engineering Design Framework for a Shape Memory Alloy Coil Spring Actuator using a Static Two-State Model", Submitted to IOP Publishing for peer review. Budynas, R. G., Nisbett, J. K., 2011, Elementos de Mquinas de Shigley: Projeto de Engenharia Mecnica. 8 edio. AMGH, Porto Alegre, RS, Brasil. Callister Jr, William D., 2007 Cincia e Engenharia de Materiais: Uma Introduo. John Wiley & Sons,Inc., 7 edio, Nova York, NY. Lagoudas, D. C., 2008. Shape Memory Alloys Modeling and Engineering Application. Edited by Lagoudas, D. C., Springer, Texas, USA. Maganzini, A. L., Wong, A. M., Ahmed, M.K., 2010. "Forces of Various Nickel Titanium Closed Coil Springs", Angle Orthodontist, Vol 80, No 1. Orgas, L., Liu, Y., Favier, D., 1997. "Experimental Study of Mechanical Hysteresis of NiTi During Ferroelastic and Superelastic Deformation", Journal de Physique IV, Volume 7, C5-477-C5-482. Otsuka, K., Wayman, C.M., 1998. Shape Memory Materials, Editado por K. Otsuka and C. M. Wayman, Cambridge University Press, Cambridge, UK. Pereira, F. F. R., Simes, J.B., De Arajo, C.J., 2011. "Thermomechanical Tests of Shape Memory Alloy Belleville Washers", Artigo publicado nos anais do 21 Congresso Brasileiro de Engenharia Mecnica, Natal - RN, Brasil. Reis, W. P., 2001, Caracterizao de Ligas de Nquel-Titnio para Ortodontia, Dissertao de mestrado, Instituto Militar de Engenharia, Rio de Janeiro-RJ, Brasil. Travassos, G. D., 2010. Desenvolvimento de um Parafuso Superelstico, Trabalho de concluso de curso, Universidade Federal de Campina Grande, Campina Grande-PB, Brasil.

7. DIREITOS AUTORAIS Os autores so os nicos responsveis pelo contedo do material impresso includo neste trabalho.

THERMOMECHANICAL CHARACTERIZATION OF SMA SUPERELASTIC MICRO-SPRINGS


Estephanie Nobre Dantas Grassi, end.grassi@hotmail.com1 Allysson Daniel de Oliveira Ramos, allyssondaniel@yahoo.com.br1 Kleberton Rostand A. Barboza, k.rostand@gmail.com1 Carlos Jos de Arajo, carlos@dem.ufcg.edu.br1
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Federal University of Campina Grande, Rua Aprgio Veloso, 882, Bairro Universitrio CEP: 58429-140, Campina Grande PB, Brazil.

Abstract: Helicoidal micro springs are used in orthodontics to provide dental movimentation (space closure, individual tooth retraction or protraction, distal movement of teeth, traction on impacted teeth, etc.). The application of Ni-Ti superelastic helicoidal springs in orthodontics presents many advantages over the use of other available accessories. Some of them are, for instance: a slow force decay, quicker space closure, more biologically compatible levels of force. The Ni-Ti Shape Memory Alloys (SMA) used to manufacture these orthodontic micro springs present the phenomena know as superelasticity that refers to the hability of recovering great deformation by means of a simple loading and unloading cycle. Another important and useful characteristic of them is to present a stress plateau and, therefore, strengh almost constant over a wide range of deformation. This characteristic is desirable in orthodontic elements such as springs. Due to its unique behavior compared to classical metals, Ni-Ti superelastic springs can not have its behavior foreseen by classical physical approach. Besides the influence from geometry and materials properties, superelastic SMA have their behavior influenced by temperature and also present hysteresis between mechanical loading and unloading cycles. This mechanical hysteresis allows to modify the delivered tensile force simply by loading and unloading the spring. This work presents a thermomechanical caracterization and avaliation of the static behavior of Ni-Ti superelastic SMA micro springs commercially available in national market. Tests were performed in a uniaxial tensile mode at temperatures between 30C and 50C using a dynamic-mechanical-analyser (DMA). Results evidence the hysteretic superelastic behavior of the micro springs and its sensibility to temperature variation in the studied range. Key words: Shape Memory Alloys, Superelasticity, Micro Springs, Thermomechanical Behavior