SEM 0326 Elementos de Mquinas II

Aula 8 Unies sujeitos cisalhamento: parafusos e rebites

Profa. Zilda de C. Silveira

So Carlos, Outubro de 2011.

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1. Parafusos sob cisalhamento

- Parafusos sob carregamento de cisalhamento possuem aplicaes mais comuns em projetos estruturais, do que em projeto de mquinas. - Pontes e prticos de edifcios de ao estrutural so fixados por parafusos de alta resistncia.

- Pr-carga: Criar foras de atrito elevadas entre os parafusos e as chapas, para resistir s carga de cisalhamento.

Figura 1 Unio parafusada sob cisalhamento.

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1. Parafusos sob cisalhamento

- Para projeto de mquinas (mecanismos articulados): - As relaes dimensionais so muito pequenas: uso combinado de parafusos e pinos passantes, para posicionar ou suportar componentes e subconjuntos de mquinas de preciso sob cargas de cisalhamento: - Os parafusos apertam a unio (em compresso) e; - Pinos proporcionam posicionamento transversal adequado e resistncia ao cisalhamento.

assumida a hiptese de que, o atrito desenvolvido, a partir da fora de aperto do parafuso equilibre as tenses de cisalhamento entre o parafuso e o pino que est diretamente em cisalhamento.

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1. Parafusos sob cisalhamento

- Pinos passantes suportam cargas de cisalhamento (mas, no de trao) e os parafusos suportam cargas de trao (evita-se cargas de cisalhamento direto). - O procedimento de combinar fixadores em uma montagem, por exemplo, de duas peas, carregadas em cisalhamento (como na Figura 3), h um padro de parafusos mltiplos comprimindo (apertando) essas peas. - Parafusos de mquinas no so construdos com pequenas tolerncias: os furos para os parafusos devem ser maiores, para que se possa ter folga em sua insero na unio e furos rosqueados , para os parafusos de mquinas, tambm tero folga radial: - A concentricidade de um parafuso, em um furo no garantida: furo e parafuso so excntricos. - Para uma montagem intercambivel, os furos devero ser significativamente maiores, que os fixadores removveis, para acomodar variaes de tolerncia e montagem.

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1. Parafusos sob cisalhamento

- Sem os pinos passantes, os parafusos sem pr-carregamento devem localizar e posicionar as peas e suportar as cargas de cisalhamento + problemas de controle de tolerncia mecnica.

Figura 2 Unio com folga nos furos dos fixadores.

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1. Parafusos sob cisalhamento

- A capacidade dos parafusos distriburem a carga de cisalhamento igualmente comprometida, pela variao em dimetro de parafusos comerciais. - Na melhor hiptese pares de parafusos assumiro toda a carga de cisalhamento, outros nem recebero carga, para ser compartilhada ou sequer tero contato com os lados correspondentes de seus furos. - Uma alternativa bastante comum nessa situao o uso de pinos passantes, feitos normalmente de ao endurecido (ao de baixo carbono, ao cromo resistente corroso, aos liga endurecidos at 40-48HRC e possuem so comprados com comprimentos padronizados), que so adicionados ao padro dos parafusos em nmero suficiente, para suportar momento no plano de interesse.

Figura 3 Junta parafusada, com pinos passantes sob carregamento de cisalhamento.

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1.1 Materiais dos pinos (unies com parafusos sob cisalhamento) - Critrio da mxima distoro:
S ys = 0,577 S y

- Na Tabela 1 so encontrados valores de Sys (resistncia de servio- padro ANSI), para pinos de at 0,5.

Tabela 1 Resistncia Mnima para pinos passantes (Tabela 14-12, Norton, 2000)

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2. Unies rebitadas

Unies estruturais (alta resistncia mecnica) Eng. civil (pontes, edifcios) Eng. mecnica (vasos de presso; chapas revestimentos: carrocerias automotivas, fuselagem)

de

Unies industriais (menor resistncia e custos reduzidos ) Caldeiras, tubulaes, montagens de utenslios, moblia, dispositivos eletrnicos, mquinas industriais.
A. Vantagens B. Desvantagens Unio permanente; Campo de aplicao reduzido (chapas)

Execuo simples: No exige mo-

de-obra qualificada
Industrial (montagem cega, com diferentes materiais e espessuras) Controle de qualidade simples Aplicaes com materiais de m soldabilidade (alumnio).
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No recomendvel a carregamentos dinmicos Reduo de resistncia do material rebitado - furao (13% a 40%)

2.1 Unies rebitadas: Materiais

Material dctil: com boa resistncia ao cisalhamento:

- Alto desempenho: relao peso/resistncia; relao volume/resistncia; rigidez; ductilidade; resistncia ao desgaste; restries de custo; resistncia dimensional sob grandes diferenas de temperatura. Aeronaves: ligas de alumnio 2024 e 5052. - Industrial: alumnio dctil; lato, ligas de cobre e ao inox; - Industrial: aos de baixo e mdio carbono ( 1006 a 1015).

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2.2 Caractersticas geomtricas

-O dimetro do rebite obtido em funo das espessuras das chapas a serem unidas: D rebite = 1,5 *(espmin). (Dimetros tabelados: in). - O furo pode ser obtido pela relao: furo = rebite * 1,06; - Comprimento do til do rebite: L = y * d + S (sendo y = constante do tipo de cabea do rebite; d = dimetro do rebite e S = soma das espessuras das chapas).

Rebitagem a quente (700C) Rebitagem a frio (at 12 mm)

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2.2a Caractersticas geomtricas tipos de rebites

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3. Unies rebitadas: modos de falha

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3. Unies rebitadas: modos de falha

A) Cisalhamento do rebite (duplo e n) (Niemann, 1971)

atuante

N = Sy 2 Arebite

N = fora aplicada por rebite

atuante =

P Sy z.n. Arebite

N = fora total aplicada na unio

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3. Unies rebitadas: modos de falha

B) Esmagamento da haste (unitrio e mltiplos) Niemann, 1971)

l =

N l adm d s

l =

P l adm z d s

z = nmero de rebites;
s = espessura da chapa; d= dimetro do rebite. l e l adm - Presso especfica por rebite e admissvel.

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3. Unies rebitadas: modos de falha

c) Cisalhamento da Chapa (Niemann, 1971)

ch

N = ch adm 2es

s = espessura da chapa; e= distncia do centro do rebite borda da chapa (direo da carga).

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3. Unies rebitadas: modos de falha

3.1 Corte do rebite (cisalhamento) (Collins, 2004)

4P = 0,4 S y d c

3.2 Flexo das chapas/peas

PLg 2Z m

0,6S y

Lg = comprimento total (Ls+Lr) Zm = Mdulo da seo transversal do membro mais fraco (I/c)

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3. Unies rebitadas: modos de falha

3.3 Ruptura dos membros

P (b N r d c )t m

b = largura do membro Nr = nmero de rebites na largura do membro tm = espessura do membro mais fraco.

3.4 Compresso ou esmagamento do membro/rebite

P = < 0,9 S y d ctm

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3. Unies rebitadas: modos de falha

3.5 Falha por cisalhamento na borda furo/chapa

x 1,5d

e =

fs Fs = 0,6 S y 2 xet 2 xetN r

Sendo: Fs = carga total cisalhante xe = distncia borda chapa at centro do rebite (2xdc); Nr = nmero de rebites suportando a carga. t = espessura da chapa

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3. Unies rebitadas: modos de falha

3.5 Falha por rasgamento na chapa

fs p 6 3Fs p MC 6 M e = = 2 = 82 = 0,4 S y 2 I td e td e 4td e N r

Sendo: Fs = carga total cisalhante de = distncia borda chapa at centro do rebite; Nr = nmero de rebites suportando a carga. p = passo entre rebites

Projeto preliminar!!!!
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4. Unies rebitadas: dimensionamento

- Os modos de falha se relacionam com um rebite ou uma chapa

(membro). - Rebites e parafusos utilizados em grupos devem considerar tambm o modo de falha por toro (cisalhamento) na unio. O resultado da tenso atuante no rebite a soma vetorial das tenses diretas (cisalhamento direto F); e por cisalhamento por toro (fora cisalhamento devido ao momento F).

Junta com parafusos e pinos passantes, carregada excentricamente em cisalhamento.

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4. Unies rebitadas: dimensionamento

a) Cisalhamento direto (primrio):

d =
Sendo: P = carga total de cisalhamento; Ai = rea do rebite/parafuso;

A
i =1

nb

b) Cisalhamento devido toro (secundrio):

Sendo: Pe (Mxl) = Momento excntrico (N.mm2); Ji = momento polar de inrcia da estrutura (mm4).

s =

(Pe )

Ai ri
i =1

nb

( Pe ) =
2

Jj

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4. Unies rebitadas: dimensionamento

c) Localizao do centride:

x=

1 Ai xi A
1 n i

Ay y= A
1 i n 1 i

Sendo:

N = nmero de fixadores; i = fixador em especfico; Ai = rea de seo transversal do fixador

e;

xi e yi = coordenadas dos fixadores, no

sistema de coordenadas adotado.

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4. Unies rebitadas: dimensionamento

= tenso de cisalhamento direto;

cisalhamento

do

rebite

ou

result = d + s (!!)

= tenso de cisalhamento no rebite devido ao cisalhamento causado pelo momento de toro.

O projeto da unio depende do rebite que recebe a maior parcela de tenso.

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4.1 Unies rebitadas: dimensionamento Niemann

Dados: P L d a v = = = = = 70000 [N] 300 [mm] 25 [mm] 75 [mm] 50 [mm] adm = 100 [MPa] s = 20 [mm] adm = 200 [MPa] radm = 80 [MPa]

a a a a

a a a a a

Chapa St 00.12

7 a

Rebites St 34.13

L
A

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4.1 Unies rebitadas: dimensionamento Niemann

N f1 Nf2

z1 = z 2 = z 3 = z 4 = z 5 = 1

u4 = 2a

u3 = 3a

u2 = 4a
2

PL =

N f1 u1

u
i =1

2 i

zi

N f 1 = 25485 [N]
N fl1

Rebite superior o mais crtico

N=
NQ

N fl 1 + N Q

Cortante:

P NQ = 11

N Q = 6363 ,63 [N]

N = 26267 ,33 [N]

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u1 = 5a

u5 = a

4.1 Unies rebitadas: dimensionamento Niemann

Verificando o rebite :
Cisalhamento do rebite : Seco resistente
SR =

.d 2
4

R =

N SR

R = 53,51 [MPa] R adm

Esmagamento da haste:

N N

l =

N d .s

l = 52 ,53 [MPa] l adm

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4.2 Fixadores em cisalhamento: Clculo

- Determine o tamanho dos pinos passantes no suporte.
- Dados: Fora esttica = 1200 lbf, aplicada a l=5. O raio de posio dos pinos passantes de r = 1,5. Todos os pinos compartilham igualmente a carga de cisalhamento. Pinos de ao de liga (Dureza de 40-48HRC)

P=1200lbf

Soluo:
A) Calcule o momento da fora aplicada:

M = Pl = 1200(5) = 6000 lbf .in

B) Calcule o valor da fora resultante deste momento em cada pino:

Fs =

M 6000 = = 1000 lbf r 4(1,5)

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4.2 Fixadores em cisalhamento: Clculo

C) Determine a quantidade de fora que atua diretamente em cada pino:
P=1200lbf

FP =

P 1200 = = 300 lbf n 4

D) Baseado no diagrama vetorial (ao lado), O pino B o que recebe a maior carga e sua fora resultante ser:

FB resul = FP + Fs = 300 + 1000 = 1300 lbf

E) Adotando um valor inicial de 0,375, para o dimetro do pino, pode-se calcular a fora de cisalhamento direta no pino que recebe maior carga (Pino B):

FBresult 1300(4) = = 11770 psi = 2 AB (0,375)

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4.2 Fixadores em cisalhamento: Clculo

F) A resistncia ao escoamento, pode ser obtida pela Tabela 3 (Tabela 14-12 Norton), e o coeficiente de segurana contra falha esttica obtido pela equao:

117000 = = 10 Ns = 11700

S ys

* Pinos de ao de liga (Dureza de 40-48HRC)

P=1200lbf

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