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Análisis Estructural II

E.A.P. Ingeniería Civil

TRABAJO DOMICILIARIO
I. CONDENSACIÓN MATRICIAL. Consiste en reducir el tamaño de un sistema de ecuaciones mediante la eliminación de ciertos grados de libertad. Las ecuaciones condensadas se expresan en función de los grados de libertad preseleccionados [δc] ue! "unto con los eliminados [δe]! conforman el con"unto original de grados de libertad#

 δ c [δ ] =    δ e
[)] * [+][δ] - en forma expandida#

$%&

Partiendo de la ecuación básica del m'todo de la matri( de rigide(# $,&

)c  c ++ ceδc =     ) e  ec ++ eδe
/e busca llegar a una ecuación de la forma# [)0c] * [+0cc][δc] 2%2

$.&

$1&

Análisis Estructural II Para ello basta con expandir la parte inferior de la ecuación [)e] * [+ec][δc] 3 [+ee][δe] [δe] * 2 [+ee]2%[+ec][δc] 3 [+ee]2%[)e] factori(ando# [)c] * [+ec][δc] 3 [+ee][δe]

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$4&

/ustitu5endo este valor en la expresión de la parte superior de dic6a ecuación 5

* [+ec][δc] 2 [+ce][+ee]2%[+ec][δc] 3 [+ce][+ee]2%[)e] * * [+cc] 2 [+ce][+ee]2%[+ec][δc] 3 [+ce][+ee]2%[)e] 7ue se puede rescribir así# [)c] 2 [+ce][+ee]2%[)e] * [[+cc] 2 [+ce][+ee]2%[+ec]][δc] Comparando esta ecuación con la $1& se conclu5e ue# [)0c] * [)c] 2 [+ce][+ee]2%[)e] : [+0cc]* [+cc] 2 [+ce][+ee]2%[+ec] $;& $9& $8&

Con esta formulación se pueden encontrar los despla(amientos desconocidos en dos etapas. Primero se 6allan los condensados! despe"ándolos de la ecuación $1&# [δc] * [+0cc]2%[)0c] 5 luego los eliminamos mediante la ecuación $4& o su e uivalente# [δc] * [+ee]2%[)e] 2 [+ee]2%[+ec][+0cc]2%[)0c] $%=& $<&

>aturalmente esta solución en dos etapas re uiere un ma5or n?mero de operaciones aritm'ticas ue la solución directa de la ecuación $,&. /in embargo! las matrices por invertir! [+ee] 5 [+0cc]! son de menor tamaño ue la matri( [+] de la solución directa! lo cual puede se provec6oso al traba"ar con problemas de gran tamaño! tanto desde el punto de vista de precisión como de limitaciones de memoria de computadora. @ale la pena señalar ue los despla(amientos eliminados en el proceso anterior lo son solo en el sentido de reempla(o o substitución 5 no deben confundirse con los grados de libertad considerados despreciables en las simplificaciones ue se verán más adelante. An caso especial de aplicación de la t'cnica de condensación se presenta cuando 6a5 varias fuer(as del vector [)] ue son cero. En tales circunstancias! con un 2,2

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reordenamiento adecuado! puede 6acerse ue los grados de libertad asociados con ellas sean los eliminados en el proceso de condensación. Por consiguiente# [)e] * [=] 5 las ecuaciones $4&! $<& 5 $%=& se reducen a# [δe] * 2[+ee]2%[+ec][δc ] [δe] * [+0cc]2%[)c ] II. GRADOS DE LIBERTAD ENTRE DESPLAZAMIENTOS . Ana de las practicas mas utili(adas en los m'todos tradicionales de análisis es la de despreciar deformaciones fuer(as axiales. Las deformaciones debidas a las fuer(as axiales constitu5en parte fundamental en la solución de armaduras 5 se consideran tambi'n en la de pórticos! tanto en un plano como en el espacio. El 6ec6o de despreciar las deformaciones axiales en pórticos de tamaño moderado no conduce generalmente a errores apreciables! pero si disminu5e notablemente el tamaño de las matrices involucradas en la solución. En primera instancia parecería ue eliminar las columnas correspondientes a los grados de libertad ue resultan de dic6as deformaciones seria suficiente! pero como se debe conservar la naturale(a cuadrada de la sub matri( [+nn]! es necesario eliminar tambi'n las respectivas filas de dic6a matri(! o sea las correspondientes a las fuer(as asociadas con dic6os despla(amientos. Ana ve( 6ec6o esto! el proceso continua como antes para evaluar los despla(amientos ue si son significativos. La diferencia radica en ue a6ora las fuer(as asociadas con los grados de libertad despreciados tendrán ue calcularse mediante la aplicación de las condiciones de e uilibrio! pues al ignorarlos será imposible aplicar los respectivos t'rminos de la matri( de rigide(. III. ECUACIÓN DE RELACIÓN ENTRE DESPLAZAMIENTOS . Ba5 ocasiones en ue las condiciones de la estructura permiten establecer relaciones lineales entre algunos grados de libertadC tal es el caso! por e"emplo! de estructuras cu5a deformación sigue un patrón sim'trico o antisimetríco. Lo 2.2 ue! opinión del analista! influ5en poco en el resultado. E"emplo de ellas son las deformaciones por corte 5 las debidas a $%,& $%.& $%%&

en forma matricial# [A]p x n [δ]n x l * [=]p x l $%4& $%1& Los grados de libertad se pueden dividir en k independientes [δ0]5 p dependientes [δd]! con k * n F p. El tratamiento de esta situación es similar al de condensación! como se vera en seguida.A.n δn * = EEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEE ap% δ% 3 ap. 3 D 3 apn δn * = . La ecuación $4& se puede rescribir entonces así#  δ 0 [ A = A l ]   = [ =]  δ d ue expandida resulta en# [A=]p x G [δ0]G x l 3 [A%]p x p [δd]p x l * [=]p x l 5 despe"ando los despla(amientos dependientes# [δd] * 2 [A%]2%[A=][δ0] * [H=][δ0] Iefiniendo a6ora# $%8& $%9& $%.Análisis Estructural II E. En efecto! si una estructura con n grados de libertad tiene p ecuaciones de relación entre ellos# a%% δ% 3 a%..P. δ. 3 D 3 a%n δn * = a.& 212 . 3 D 3 a. δ.% δ% 3 a. Ingeniería Civil mismo puede ocurrir como resultado de despreciar algunas deformaciones! seg?n se vio en el artículo anteriorC considerar los miembros infinitamente rígidos axialmente o las losas de piso como un diafragma rígido en su plano permite deducir ecuaciones de relación entre algunos de los grados de libertad asociados con ellos. δ.

& 5 $.A..=& A6ora bien! por la ecuación básica del m'todo matricial de los despla(amientos# [)] * [+][δ] * [+][H][δ0] /e uiere llegar a una expresión de la forma# $.& : al reempla(ar la ecuación $.1& se conclu5e ue# [+0]GxG * [H]KGxn[+]mxn[H]mxG despla(amientos independientes# 242 $.&# [)0] * [H]K[+][H][δ0] E uivalente por la ecuación $. Ingeniería Civil I  [ H] =    H=  en donde [I] representa la matri( identidad! se puede escribir# $%<& δ  I  0 0 [ δ ] =   =   δ = [ H] δ δ d H= 0 [] [)0] * [+0][δ0] [)0] * [H]K[)] [)0][H]K[+][δ] $.& $. Por la le5 de Jetti 5 la ecuación $.4& $.Análisis Estructural II E..8& Heempla(ando esta expresión en la ecuación $.%& En donde [)0] representa las fuer(as asociadas con los grados de libertad independientes..=& se puede probar ue# $.%& en la $.=& a# $.P.1&! se pueden despe"ar los .1& )inalmente si se comparan las ecuaciones $..

. Luego se calculan las matrices [H=] 5 [H] con las ecuaciones $%. Para el caso de deformada antisimetríca $b&! en cambio# usi * u% vigas. SIMPLIFICACIONES POR SIMETRÍA Y ANTISIMETRÍA.9& : luego aplicando la ecuación $%. E. )inalmente! para calcular los dependientes se utili(a la ecuación $%. Conocidas 'stas se calcula [+0] con la ecuación $%8& 5 los grados de libertad independientes con la $. /e puede observar ue lo mismo ue en el proceso de condensación! aun ue el m'todo involucra un ma5or numero de operaciones! la ?nica matri( por invertir! [+0]! se 6a reducido al orden G x G.<& en donde adicionalmente se 6an despreciado las deformaciones axiales en las 282 .Análisis Estructural II [δ0] * [+0]2%[)0] dependientes. En efecto! si se toma un pórtico ortogonal! por e"emplo 5 la deformada es sim'trica $a&# usi * 2 ui vsi * vi θsi * 2 θi $.9&. IV.A.&! se calculan los grados de libertad En resumen! para resolver un problema por este m'todo se empie(a por definir la matri( [A] 5 6acer la partición correspondiente a los despla(amientos independientes [δ0] 5 a los dependientes [δd]! de acuerdo con la ecuación $%8&.P.&.& en donde el subíndice si representa un punto sim'trico al i. Las ecuaciones de relación resultan mu5 sencillas en el caso de estructuras sim'tricas sometidas a cargas sim'tricas o antisimetrícas 5 el m'todo se simplifica muc6ísimo en dic6os casos. ui vi θi θsi usi vsi vi P ui θi θsi usi P vsi vsi * 2viθsi * 2 θi $.& 5 $%<&. Ingeniería Civil $.

A 8m J S!"u#i$% /e adoptan la siguiente numeración de los nudos 5 la orientación de los miembros# % . Hesuelva el pórtico mostrado aprovec6ando las condiciones de simetría .== x 4== x %<* . Jasta a6ora con sumar o restar las correspondientes columnas 5 filas de los despla(amientos de puntos sim'tricos ue constitu5en los grados de libertad dependientes! seg?n ue dic6os despla(amientos tengan igual signo o signo contrario! respectivamente.4&.<&.& 5 $.== mm E * %< G>Lmm. /iendo tan sencillas las relaciones entre los despla(amientos dadas por las ecuaciones $.4 G>Lm C I @iga# Columna# .A. PROBLEMA DE APLICACIÓN.Análisis Estructural II E.94 G>. 1 Las propiedades básicas de los miembros son# @iga# AE * . * 4<. %. Ingeniería Civil Figura 1 Casos especiales de deformación de un pórtico# a& sim'tricaC b& antisimetrica.== x . 292 .. $=.m .P.4==== G> EI * %< x %=8 x =.. .== x 4== mm .m.. V.

<< 2<.& θ%$.. = v.& Atili(ando el m'todo de simetría# 2. u% v% θ% u.= G>.. %.<8 . : ) %.... 8 a) Solución utilizando solo las ecuaciones básicas: Como las ecuaciones de relación por simetría son# u.<8 = .<4.. .2 .% ) + N) ML N %.$1& 194=== = = * 2194=== = = v.<8 = .$1& = .. u.44= E. . v.<8 %<9<. = ML.<4.<8 = .<< <. Ingeniería Civil 1)EI*L.<< <.<4.A.= − 94. = = 194=== 2<.<8 = . = 2<.<8 θ. = 2. * 2 u% v.P.<< 2<.m .<8 θ.$1& v. θ. +columna.% = + = + = 94.<8 = 2..== . ..<8 θ% u.<8 .<8 %<9<. +viga%.4 x 8 94..%*1.= G>.<< 2<. x %< x %=8 * %9%==== G> EI * %< x %=8 x $=.&1 * %.8 = = 94.$1& θ. * v% θ. * 2 θ% Planteando las matrices para vigas 5 columnas! se obtienen# u% 194=== = = * 2194=== = = v% = ..4 G>.m %.$1& u%$..<8 = %<9<. = −N%..<4..<8 = %<9<.4 x .44= +EI*L .& = <.&. = = 194=== 2<.. . u.<8 .<4.<8 = 2...$1& u%$.<< <.& v%$.<8 θ%$.EI*L) <. =: ) .& = 2.Análisis Estructural II Columnas# AE * $=.& = 2194=== <. = 2<.<< 2<. L .<< <.m. = v%$.<< 49== AE*L 194=== 49==== Heacciones de empotramiento# ) ) N%. = 2194=== <. = <. %9%== . Cuadro resumen# E"&'&%(! @iga Columna )EI*L %<9<..

44= 1..44= = E.44= = = = 249== = = = 249==== = .44= = θ% %9%== = 9.44= u% v% θ% = 2 %4= 2 %4= O.44= 2<449== = 2 .98= x %=21 m θ% * 2 θ.44= .44= * 249== = .A. = = :1 * :1.=9== = :% * :%. F O%.=9== = 2<. = <.44= 41== = 2 .<< %<9<. * N.<< N.. = = θ% A.<8 = 1.% 249== = :. * 2. = = = 2. * .1 * = * = <.44= = . :. v.<8 O.8.44= 2<.<8 488.44= = O1 * O1. N.44= = 41== = = 249==== 2 .44= u% v% θ% u.<8 = 49. F :%. .44= = .<8 2.% 3 O.44= 2<.<8 %<9<.<% 2.. m b) Solución usando el sistema de ecuaciones: Las ecuaciones de simetría se pueden escribir matricialmente así# 3 u% * 2<2 .P... * O.% 3 :.1 * = = 2. * O.1 * = 2194=== = :.44= u% v% θ% Hesolviendo la parte superior# u% * 2 u.=== x %=24 m v% * v.== 2.44= . O1 :1 N1 u% v% %<%%1== = = %%1==== %9%== = 249== = * = 249==== .8. .9. v. 2.44= = 2. θ.% = 249==== N.<8 O.44= 2194=== = <.. F N%. * = = 49. N.<< 488.% 3 N. * :.Análisis Estructural II u% v% O% * O%.44= = = = = = ..== . O1 :1 N1 u% <449== = .% . = 2<. * = ..44= v% = 49==== = = 49==== = = 249==== = = 249==== = θ% .<8 = 2. :. Ingeniería Civil θ. * N..44= = . . * :.44= = 2. * = 1.=== x %=2. * 2 %. = = N1 * N1.<< N% * N%.44= <.44= 21.<% 2. 3 = 94 94 = 94 294 = = = = = = = 2 94 2 94 = 2 94 94 O.

θ.A.  [ δ d ] =  v.&# 2%=2 . v. Ingeniería Civil = Comparando con la ecuación $%8& δ  [ A = A % ]   = [ =]  δ d 0 en donde# δ0 * grados de libertad independientes $nudo %& δd * grados de libertad dependientes $nudo . E.& se deduce ue#  % = =   [ A = ] =  = % =  = = %  % = =   [ A = ] =  = − % =  = = % []  u%  δ 0 =  v%   θ %   u.  [H=] * 2 [A%]2% [A=] seg?n la ecuación $%.P.Análisis Estructural II % = = = % = = = % % = = = 2% = = = % v% θ% u.   θ .

A. Ingeniería Civil  − % = =   [ H= ] =  = % =   = = − % aplicando la ecuación $%<&#  % = =    = % = I  = = % [ H] =   =    H=  − % = =   = % =    = = − % /eg?n la ecuación $.Análisis Estructural II E.P.8&# [+0] * [H]K [+] [H] En este caso# % = = − % = =  K  [ H] =  = % = = % =   = = % = = − % La matri( armada por superposición define la matri( [+]# [)] * [+] [δ] 2%%2 .

<< 2<.<8 = 49.44= 2<.=9== = 2 94 = 2.44= <.<8 %<9<..<8 488.Análisis Estructural II E.. = 2<. ..<8 %<9<.2 .=9== = ...<< 2 94 . v. : efectuando el triple producto para 6allar [+0]# [] Por la ecuación $. u% v% θ% u.&#  %<%%1== = %9%== +0 =  = %%1==== =   %9%== = 9.A.<< 94 = <.P.<8 488. . θ.9. [] =  − 94 % = = − % = =     =    − 9 4 K    0  ) = [H] [)] =  = % = = % =     −= %4= =   = = % = = − %  − %4=  − 94   94  2%.<8 = 2..<8 * = 2194== = = 1..<< <.<8 = <.44= 2194=== = 2 94 = 49. Ingeniería Civil = 1..44= 2<.

Análisis Estructural II 5 por la ecuación $.&# [δd] * [H=] [δ0] 2%.98=x%−1m %        − . . −%4= − .   θ%  %9= = 9.= x%= rad  Heempla(ando estos valores en la ecuación $%.. = x % = m u% %< 1= = %9=   =    v =  = %1= =  −%4= −%.P.9&# [δ0] * [+0]2% [)0] E.. Ingeniería Civil   .2 −% −4 .A..

θ. = x % = m  u.<8 249== = = 249==== θ% u..  = −% − ..44= 2194=== = = 249== = . θ.<< . = 2<.%*1.<< = <. * + u% v% 1.<8 2194=== = = 2. v. u.98=x%−1 = −%.<< 2<..44= = = = 249== = . v.44= = = = 49== = 2.44= = = = = = = = = 49==== = = = = u% v% θ% u. .98=x%−1m ..<8 = 49.=9== = = 49. θ.<< <. . v. v. c) Considerando todas las deformaciones: Asando las matrices +viga%..Análisis Estructural II E. +nn +an 2%12 .44= <. = x % = − . u.44= 2<.A.. Ingeniería Civil     . − . u1 v1 θ1 .P.<8 = = = = 249==== = %<9<.44= = = = = 1.=9== = ..<8 488.        − .44= 2.44= = = = <.<8 %<9<. .= x%= rad    −4 −4 ue coinciden con los despla(amientos obtenidos antes.  − % =      v =  = % = −%.44= = .<8 = 2.<8 = 249==== = = = = 488.     θ. 5 +columna .44= = . = = = 2.44= 2<.= x%= .. .

<8 .8% x %=28 2%.44= = .9. x %=21 2%. .44= 2194=== = 2<.<< = * <.%88.44= = = = = = = = .<8 49.%<=4 x %=24 ..=4<.%<=4 x %=24 2%.%1.9.<< = <..44= = = 49==== = = 2.44= = = = = = E.P. Ingeniería Civil %9%== = = = = 49== = 2.<8 2.9 x %=21 2%.<8 = %<9<..<8 = 2<. %.%88.9 x %=24 2%.%88.44= = %9%== θ.44= = = = = = = 2.%<=4 x %=24 . x %=24 24.%1.=1.=9== ..8% x %=28 %. = %<9<.44= 488. u% v% θ% u.A. θ. x %=24 2%.=1.<< 2.44= 488.44= 2<.<8 = 1. u1 v1 θ1 Heordenando para aplicar la ecuación $.%88.%<=4 x %=24 +ee 2% * %.<8 = <.<8 = <.Análisis Estructural II . = 2194=== = 1. x %=21 2%..<< = 2<. x %=24 %.44= = = 249==== = = . x %=24 24. v..44= 249== = 2.=4<.9 x %=24 2%42 .=9== 2.& )c  c ++ ceδc =     ) e  ec ++ eδe +nn 49..9 x %=21 2%..

..<  − .< 49.=9  −%  − =.. .=9  +c =   −   − .= %444 ... − ..= %444  [ +ce] [ +e ] =    .%444 − =. Ingeniería Civil  − .. ....A...=9  [+ce] [+e ] [ +ec] =    − .= .= .Análisis Estructural II E........  =. ..<   .= %444  − %  ...=9 ....    =.=9 − ..=.=9 . =.. =.= %444 − .P.&# [+0cc]* [+cc] 2 [+ce][+ee]2%[+ec] [] 0 49...%444  [ +ee] − %[ +ee] =   − =.= .=9  2%82 ...=9 − ..%444 − =.< − .%444 Aplicando la ecuación $.

. Ingeniería Civil [] 0 c  49=. .A.P.Análisis Estructural II E. . 49=. − . . -bteniendo los despla(amientos# [)0c] * [)c] 2 [+ce][+ee]2%[)e] [] =   − %  − 94 0  − 94 )c =   − [ +ce] [ +e ]  − 94  =    94  Calculando 5 como tiene varias fuer(as cero el vector )e! entonces# [] 0 c  − 94 ) = [ )c ] =    − 94 2%92 .  + =   − .

2 .. 8x= m%  [] −0 % 0 − 8 − %= − 1 Con los δc 5 con la ecuación se obtiene# [δe] * 2 [+ee]2%[+ec][δc] 3 [+ee]2%[)e] 2%.94 x%=  − 94 − %..98x%= %.. 8x= m%  [δc]= ec )+ =  −%= −8 = −1  8 .94 x%= 8..P.98x%=  − 94 − %. Ingeniería Civil %.Análisis Estructural II E.A.

.   .% .9x%= rad −4 A6ora se encuentra las reacciones# 2%<2 ..x%=− 4m     −.9 x%=− . Ingeniería Civil  u%   =  θ  − %.. =. 8x%= m  =   θ ..x%= m   θ   − .P.A. =. − %.  94  u%   ..rad   % =   u.   θ .Análisis Estructural II E.   − . 8x%=−1m 94 −%   %  − % = − [+e] [+ec] −1  + [+e ] u.% ..

O.1. v. .1. :..% G> O.1 * 2 94 G> :1.44= = .% * 94 G> :%. * %9.% G> 94 G> %9..m N.1.8< G>.8 +n...m N1.% G> O1.44= v..8.4 G>Lm %9. Ingeniería Civil O.8 %9..8 G>. = = = 2.% G> O.8.1 * . * 2 ... N.8 %9.1.P.m N. = = = 249== = .% * 94 G> :. N. Iiagramas de cortantes 9. G> O.1 * %9.m Baciendo el diagrama# .8< G>.=2 .1.. * .8 G>.8< G>.8.% * 2 %9..44= = . = = = = 249==== = θ.4 2. O1 :1 N1 %9.% G> 94 G> 2%9.% 94 %9.... θ.. G>.m N.m * %9.% G> :%.44= = 249==== = .% * 2 %9. .8 G>.Análisis Estructural II E.8.A.% * %9. * %9.44= * = = = = = = = = = u. . :.8.1.1. * 294 G> :. O1 :1 N1 u% v% θ% 249== = 2. * 2 %9. * 94 G> :. * 2 %9.% * 2 .m Iiagramas de Nomentos ..% 94 Calculo de fuer(as internas! se obtienen multiplicando las matrices de rigide( individuales de vigas 5 columnas por los despla(amientos respectivos# O%.m N%.44= u% v% θ% u.. G> O%..1. * 94 G> N%..

% %9. Al despreciar las deformaciones en el pórtico se tiene# u% * u. INTRODUCCIÓN A LA MATRIZ DE LA RIGIDEZ DE UN ELEMENTO TRIMENSIONAL El caso mas general de estructura reticular es el de un pórtico en el espacio cu5os nudos tienen seis grados de libertad correspondientes a tres despla(amientos 5 tres rotaciones. : N5" N5i Nxi Oi! ui :"! v" O"! u" Nx" O N(" P Pi! Mi P"! M" 2.% %9. Al 6acer estas operaciones! la ecuación básica ueda reducida a la expresión#  48 .  [ +e ] =    %<9<. * = Por lo tanto en la matri( de rigide( de la estructura se deben eliminar todas las filas 5 columnas relacionadas con ellos..8 %9.. %<9<. 48 . * v% * v...8 d) Despreciando deformaciones axiales en vigas y columnas.%2 .P. Ingeniería Civil %9.A.. Estos resultan! a su ve(! de seis solicitaciones# fuer(a axial! corte en dos direcciones! flexión biaxial 5 torsión! como se ve en la figura en la cual se 6a supuesto ue las cargas ue las originan están contenidas en los planos principales del elemento.Análisis Estructural II E..

El significado de los t'rminos se explica en la figura referida..EI( L. 8EI( L.P. : P : : 8EI( L.A. AE L P % i " AE L O P %.EI5 L. %.Q columna# vi * % : %.EI( L. Para facilitar el calculo manual o la solución con computadora de pórticos espaciales ortogonales se presentan las ecuaciones $β& 5 $γ&! aplicables a elementos orientados en la dirección de los e"es : 5 P de la estructura! respectivamente. %. O %Q columna# ui * % . /u deducción se basa en las figuras 8 5 < 5 en el significado físico de los t'rminos de las matrices correspondientes. Para obtener la matri( de rigide( de tal elemento basta con aplicar el significado físico de los t'rminos de cada columna! como se explica en la figura .EI5 L. Ingeniería Civil Figura )# /olicitaciones de un elemento de pórtico espacial.Análisis Estructural II :i! vi N(" E. Además! dic6a ecuación $α& se puede aplicar directamente a elementos orientados en la dirección del e"e O de la estructura. % : 2.2 .. El resultado es la ecuación $α&! ue define la matri( [+ ] ! necesaria para el calculo de la matri( de rigide( referida a coordenadas generales! de un elemento arbitrariamente orientado en el espacio.

EI( L. O P 1EI5 L 4Q columna# θ5i * % 8Q columna# θ(i * % : : 8EI( L.a columna# v" * % : : %.EI( L. % 8EI( L.EI5 L. P RS L % RS L O 2. 8EI( L.Q columna# Mi * % 8EI5 L.A.EI( L. : 8EI5 L. O P RS L RS L O . % 1Q columna# θxi * % : 8EI5 L. Ingeniería Civil % P 8EI5 L.EI5 L P 1EI( L 8EI( L. O %.. %.P. O P %.EI5 L. . % O AE L % AE L P 9Q columna# u" * % .Análisis Estructural II E. O .2 . 8EI5 L. % P 8EI5 L.

EI( L.EI( L.EI( L % 8EI( L. = 8EI5 L. = 2 8EI5 L. = = = 8EI( L.P. 1EI( L O P %%Q columna# θ5" * % %.EI5 L. = = 2AE L = = = = = AE L = = = = = = 2%. = = 2%. = = = 28EI( L.EI5 = L = . = = = 1EI( L = 28EI( L. = = = = RS L = = = = = 2 RS L = = = = 28EI5 L. 8EI( L. . = = ui vi Mi θxi θ5i θ(i u" v" M" θx" θ5" θ(" :i) P i) N) xi N) 5i N) (i O) " :") P) " N) x" N) 5" N) (" .A. = = 8EI( L.12 .a columna# θ(" * % Figura -# Ieducción de los t'rminos de la matri( de rigide( de un elemento de pórtico espacial! orientado en la dirección del e"e O de la estructura! referida a coordenadas generales.EI5 L % 1EI5 L P : 8EI5 L. = = = . = 2 8EI5 L. Ingeniería Civil <Q columna# M" * % %=a columna# θx" * % : 8EI5 L. = = 8EI( L. = %. = = %. O .EI( L = 28EI( L.EI( L. = 2%. = = = 28EI( L. = .EI( L 1EI5 = L = 1EI( L 2.Análisis Estructural II E. = = = 2%.EI( L. = = = = 2RS L = = = = = RS L = = = = 28EI5 L. = 8EI5 L. = = = 2%. * Oi :i Pi Nxi N5i N(i O"i :"i P"i Nx" N5" N(" 3 O ) i AE L = = = = = 2AE L = = = = = = %. = 21EI5 L = = = 8EI5 L.EI5 L. = = = 8EI( L.EI5 L.EI5 L = = = 8EI5 L.EI5 L.

Q columna# Mi * % : . %. .P.A. .42 . %Q columna# ui * % : 8EIx L.EIx L. %. % P 8EIx L. Ingeniería Civil Figura +# Ecuación Jásica de un elemento de pórtico espacial! orientado en la dirección del e"e O de la estructura! referida a coordenadas generales.EIx L.a columna# vi * % : . % P 8EI5 L.a columna# vi * % : 8EI( L.Análisis Estructural II E. 8EIx L. RS L O % P RS L P 1EI( L 2. O P : %. % O 8EI( L.EIx L % O 1EIx L %.EI( L.EI( L. O P 8EIx L. . : AE L O P % AE L O 8EI5 L.EI( L.

EIx L O %. 8EI( L.EI( L %%Q columna# θ5" * % %. . P 8EIx L. 8EIx L.EIx : L.A.a columna# θ(" * % Figura .EIx L. O <Q columna# M" * % %=a columna# θx" * % : : RS L % 1EI( L 8EI( L.# Ieducción de los t'rminos de la matri( de rigide( de un elemento de pórtico espacial! orientado en la dirección del e"e : de la estructura! referida a coordenadas generales.82 .a columna# v" * % : 1EIx L % 8EIx L. % 8EI( L. Ingeniería Civil 8a columna# θ(i * % : AE L O P AE L O 9Q columna# u" * % %. * 3 2.EI( L. % E. % 8EIx L. O RS L P O P .EI( L. P . %. P %.P.Análisis Estructural II 4Q columna# θ5i * % : % 8EI( L.

28EIx .EI( L.EI( L. L. O 8EI5 L. = = = = . 2 8EIx 1EIx L. = = = = 1EI( L 28EIx L. %. : O : : %. P 8EIx L.EI5 L. L.EIx L. ui vi Mi θxi θ5i θ(i u" v" M" θx" θ5" θ(" %. L.P. L.Análisis Estructural II Oi :i Pi Nxi N5i N(i O"i :"i P"i Nx" N5" N(" ) Oi E. L = = = = = = = = 2%.EIx 28EIx L.EIx 8EIx L. 8EIx .EIx L. = = = = = = = = = 2 AE L = = = = = AE L = = = = = = = = = = = = 2 RS L = = = = = RS L = = = = . L.EI( L.EIx L. % 8EIx L. = = = = 28EI( L. % %.A. 2%. 8EIx 1EIx L. 8EI( %. L = = = = %. L. O %. P 2.EI( L 8EIx L.EI( L = = = = 8EI( L. Ingeniería Civil = AE L = = = = = = = = = = = = = RS L = = = = = 2 RS L = 28EI( 2%. 2 AE L = = = = 2%. L = = = = = = = = N) (i O) " :") P) " N) x" N) 5" N) (" 1EI( 8EI( L L.EIx L.EIx 2 8EIx L.EI( L.EI5 L.EIx 8EIx L. = = = = 28EI( L.92 . :i) P i) N) xi N) 5i %.# Ecuación Jásica de un elemento de pórtico espacial! orientado en la dirección del e"e : de la estructura! referida a coordenadas generales. L = = = = Figura .

O % P %. O .2 P . O P % 8EI5 L.a columna# vi * % : AE L P O P 8EIx L.EIx L.Q columna# Mi * % 1Q columna# θxi * % : : . %. 8EIx L. 8EI5 L. 8EIx L..Análisis Estructural II %Q columna# ui * % : E.EI5 L. P 1EI5 L O % 8EI5 L. %.EIx L. Ingeniería Civil .P.EI5 L. % 1EIx L O AE L .EIx L. 9Q columna# u" * % .EIx L O 2.a columna# v" * % : : AE L 8EIx L.EI5 L. P RS L % RS L O 4Q columna# θ5i * % : 8a columna# θ(i * % : 8EI5 L.A. %. 8EIx L. .

= 28EIx L.<2 . P % . = = = 28EI5 L.Análisis Estructural II AE L P % E. = .EIx = L = .EI5 L. = %. = = = .EIx L.P.EI5 L.EI5 L = 28EI5 L. = = = 2%. = = = = = = = RS L = = = = = 2%. = %. 1EIx L <Q columna# M" * % %=Q columna# θx" * % : : 8EI5 L.a columna# θ(" * % Figura /# Ieducción de los t'rminos de la matri( de rigide( de un elemento de pórtico espacial! orientado en la dirección del e"e P de la estructura! referida a coordenadas generales. Ingeniería Civil % 8EIx L.EIx L. = = = 8EI5 L.EIx L. = 8EI5 L. 1EI5 L O % RS L O P RS L %%Q columna# θ5" * % %.EI5 L 1EIx = L = 1EI5 L 2. = 1EIx L = = = 8EIx L.A. * Oi :i Pi Nxi N5i N(i O"i :"i P"i Nx" N5" 3 O ) i %. = 2 8EIx L. = = = = = = = 2 RS L = = = = = ui vi Mi θxi θ5i θ(i u" v" M" θx" θ5" :i) P i) N) xi N) 5i N) (i O) " :") P) " N) x" N) 5" . = 2%. = 8EI5 L. = = = 2 AE L = = = = = AE L = = = 28EIx L.EI5 L.EI5 L. = = = 1EI5 L = 28EI5 L. = = = %. = = = AE L = = = = = 2 AE L = = = 28EIx L. = = = 28EI5 L. = 8EIx L. = 2%.EIx L.EI5 L. 8EI5 L. = = = 8EI5 L.EIx L = = = 8EIx L. = 28EIx L.

TA>ULI/I/ IE E/KHACKAHA/V.fundacion2ica.=2 ..org 2. .mx . %<<. Sairo Aribe Escamilla.org. Jogota F Colombia..carreteros.P.A. . Ingeniería Civil = = = = 2 RS L = = = = = RS L θ(" N) (" = Figura 0# Ecuación Jásica de un elemento de pórtico espacial! orientado en la dirección del e"e P de la estructura! referida a coordenadas generales.Q Edición! editorial Escuela Colombiana de Ingeniería.Análisis Estructural II N(" E. MMM. BIBLIOGRAFÍA %. MMM.