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UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL SURESTE DE VERACRUZ

VERACRUZ

ORGANISMO PÚBLICO DESCENTRALIZADO DEL GOBIERNO DEL ESTADO DE

METODOLOGIA PARA ELABORAR UN PROYECTO PA SUPERVISAR EL REEMPLAZO O FABRICACIÓN DE PARTES DE LOS SISTEMAS ELECTROMECÁNICOS EN MAQUINARIA, EQUIPO Y REDES DE DISTRIBUCIÓN INDUSTRIAL

TRABAJO PROFESIONAL PARA OBTENER LA 2da. CERTIFICACION BASADA EN COMPETENCIAS PROFESIONALES DEL

“TECNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO E MANTENIMIENTO ÁREA INDUSTRIAL
Elaborado por: Academia de Mantenimiento Área Industrial
JAFET RAMIREZ GONZALEZ
MERARI GERÓNIMO XOLO

Nanchital, Ver. 2013

Ener

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COORDINACIÓN GENERAL DE UNIVERSIDADES TECNOLÓGICAS

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL SURESTE DE VERACRUZ

MANTENIMIENTO ÁREA INDUSTRIAL
PROYECTO: IMPLANTACION DE CONTROL DE TEMPERATURA Y HUMEDAD EN EL PROYECTO DE CLIMA ECOLOGICO.

TRABAJO PROFESIONAL: PARA OBTENER LA 2da. CERTIFICACIÓN BASADA EN COMPETENCIAS PROFESIONALES DEL “TECNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN MANTENIMIENTO AREA INDUSTRIAL” PRESENTA:
JAFET RAMÍREZ GONZALES MERARI GERÓNIMO XOLO JESÚS ADRIÁN SIMÓN CARRILLO

ASESOR (ES) ACADÉMICO ING.RAFAEL LUNA ANTONIO. GRUPO:
504
NANCHITAL DE LÁZARO CARDENAS DEL RÍO VERACRUZ, FECHA____17 DE ENERO DEL 2013____

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PRESENTA JAFET RAMÍREZ GONZALEZ MERARI GERÓNIMO XOLO JESÚS ADRIÁN SIMÓN CARRILLO 3 .MANTENIMIENTO ÁREA INDUSTRIAL IMPLANTACION DE CONTROL DE TEMPERATURA Y HUMEDAD EN EL PROYECTO DE CLIMA ECOLOGICO.

El problema está que el motor se enciende con un interruptor manual por lo cual ahora se llevara a cabo la segunda fase del proyecto. mediante la funcionalidad de un simple sistema eléctrico que hace actuar un motor de 12v que lo alimenta un panel solar de corriente directa. 4 . el trabajo lo realizara el control de temperatura que mediante este lo realizara un sensor de temperatura que mandara la señal a un micro controlador y el relé hará funcionar el motor. ALCANCE En el proyecto anterior se realizó un clima ecológico. en un clima ecológico utilizando procedimientos en base a normas electrónicas y eléctricas para su implementación en el área de aire acondicionado. la función del motor es expulsar el aire mediante unas aspas.OBJETIVO El alumno realizará un control de temperatura y de humedad. que es la implementación del control de temperatura y humedad que hará el encendido automático del motor mediante señales analógicas y digitales.

Calidad al mantenimiento: para la especificación de las normas.DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA En el proyecto anterior se realizó un clima ecológico cuyá fuente de alimentación consta de un panel solar que pasa por un controlador de carga y distribuye la energía hacia un acumulador y a un motor con encendido de interruptor manual que lo hace funcionar y expulsa el aire constantemente. 5 . para evitar este problema del clima se realiza un control de temperatura y humedad para controlar el encendido y apagado del motor mediante la temperatura que desee la persona de manera automática. Proceso a mantenimiento de manufactura: para realizar la protección de los controles. RELACIÓN /OTRAS ASIGNATURAS Para este proyecto se incluyen ciertas materias las cuales son: Electrónica analógica y digital: es para realizar el circuito de los sensores Maquinas térmicas: para controlar la temperatura y humedad Maquinas eléctricas: para el funcionamiento de los motores y conexiones Principios de Programación: para programar el micro controlador Expresión oral y escrita: para la realización del reporte técnico.

6 . El capítulo I encontraremos una descripción del micro controlador y su funcionamiento.INTRODUCCION La Universidad Tecnológica del Sureste de Veracruz forma profesionales responsables y competitivos en el área laboral. El circuito empezará en la captación de dos sensores de temperatura (Lm35) y humedad (SHT11). El control de temperatura y humedad. El mantenimiento que se le dará al control será un mantenimiento preventivo y predictivo para verificar el voltaje de cada dispositivo electrónico que será mediante un multímetro. cuenta con equipos industriales de alta tecnología y profesores altamente capacitados. componentes. se realiza mediante circuitos eléctricos analógico y digital. partes. En el laboratorio de electrónica se realizó un control de temperatura y humedad para la adaptación en el proyectó del clima ecológico para controlar la temperatura y humedad de una habitación. que después la información será procesado con un microcontrolador que manda señales auna pantalla de cristal liquida (LCD) donde se representa la temperatura del ambiente y aúna humedad relativa. fallas comunes y especificas Las fallas más comunes que se podrá tener el control será una mala calibración de los sensores y de una sobre carga de voltaje.

7 . The circuit starts in capturing two temperature sensors (LM35) and humidity (SHT11). El circuito empezará en la captación de dos sensores de temperatura (Lm35) y humedad (SHT11). que contara de circuitos eléctricos analógicos y digitales. that information is then processed by a micro controller that sends signals even LCD (liquid crystal display) which represents the temperature of the atmosphere and combines relative humidity. The temperature and humidity control is performed to project implementation ecological climate. que después la información será procesado con un micro controlador que manda señales aun LCD (pantalla de cristal liquida) donde se representa la temperatura del ambiente y aúna humedad relativa.RESUMEN El control de temperatura y humedad se realiza para la implementación del proyecto del clima ecológico. which tell of analog and digital circuits. SUMMARY.

Los sistemas de control deben conseguir los siguientes objetivos: · Ser estables y robustos frente a perturbaciones y errores en los modelos. 1. mecánico. CLASIFICACIÓN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL SEGÚN SU COMPORTAMIENTO. 1. · Ser eficiente según un criterio preestablecido evitando comportamientos bruscos e irreales.) con una posibilidad nula o casi nula de error. Estos sistemas se usan típicamente en sustituir un trabajador pasivo que controla un determinado sistema (ya sea eléctrico. la señal de salida no se convierte en señal de entrada para el controlador. Esto significa que no hay retroalimentación hacia el controlador para que éste pueda ajustar la acción de control. pero que se basa en la primera señal.1 1.1. a. Los sistemas de control más modernos en ingeniería automatizan procesos en base a muchos parámetros y reciben el nombre de Controladores de Automatización Programables (PAC). Hoy en día los procesos de control son síntomas del proceso industrial que estamos viviendo. etc.CAPITULO I: Información Técnica para análisis de casos. y un grado de eficiencia mucho más grande que el de un trabajador.1.1 SISTEMAS DE CONTROL. Sistema de control de lazo abierto: Es aquel sistema en que solo actúa el proceso sobre la señal de entrada y da como resultado una señal de salida independiente a la señal de entrada. de modo que se reduzcan las probabilidades de fallos y se obtengan los resultados buscados.1. 8 .1 GENERALIDADES Un sistema de control está definido como un conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado. Es decir.

Variable Controlada: Es el elemento que se desea controlar.b. se manipula la entrada del proceso. f. Fuente de Energía: Es la que entrega la energía necesaria para generar cualquier tipo de actividad dentro del sistema h. Conversión: Mediante receptores se generan las variaciones o cambios que se producen en la variable. Sistema de control de lazo cerrado: Son los sistemas en los que la acción de control está en función de la señal de salida. cuando en el sistema se produce un retorno se dice que hay una retroalimentación negativa. c. Es una relación secuencial de causas y efectos entre las variables de estado. Variaciones Externas: Son los factores que influyen en la acción de producir un cambio de orden correctivo. Dependiendo de la acción correctiva que tome el sistema. Retroalimentación: La retroalimentación es una característica importante de los sistemas de control de lazo cerrado. a. Es decir.1. para lograr la respuesta deseada. Señal de Corriente de Entrada: Considerada como estímulo aplicado a un sistema desde una fuente de energía externa con el propósito de que el sistema produzca una respuesta específica. b.2 CARACTERÍSTICAS DE UN SISTEMA DE CONTROL. g. d. e. Variable Manipulada: Es el elemento al cual se le modifica su magnitud.1. Los sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentación desde un resultado final para ajustar la acción de control en consecuencia. Señal de Corriente de Salida: Respuesta obtenida por el sistema que puede o no relacionarse con la respuesta que implicaba la entrada. este puede apoyar o no una decisión. 1. 9 . Se puede decir que es la salida del proceso.

éstos son de dos tipos: Sistemas de dilatación de un fluido y Bimetálicos. llamadas variables de instrumentación. y en las condiciones de prueba en entornos reales es aún más difícil. el ruido eléctrico y los algoritmos de medida.1. tensión eléctrica (un termopar). humedad. desplazamiento. pH. La temperatura es un factor muy variable que a menudo lo consideramos un simple número.2. 1.1. Los sensores de temperatura más sencillos son los que actúan sobre un interruptor miniatura y en general. Dicho de otra manera. Los primeros actúan al dilatarse el líquido o el gas contenido dentro de un capilar y. resultará más fácil evitar los problemas y obtener mejores resultados. la temperatura es difícil de medir con exactitud aún en circunstancias óptimas. La señal eléctrica puede ser resistencia eléctrica (con una RTD). Un sensor es un dispositivo que permite transformar señales físicas o químicas. como: temperatura. etc. los segundos actúan 10 . aceleración. corriente eléctrica (fototransistor). Estas variables dependen del tipo de sensor que se vaya a utilizar. el tiempo de medida. en señales eléctricas.2 SENSOR. Tomando en cuenta las ventajas y los inconvenientes de los diversos enfoques que existen para medir la temperatura. distancia. fuerza. intensidad lumínica. presión. 1. pero la exactitud y repetitividad de los instrumentos que se utilizan para su control pueden verse afectados por la masa térmica. capacidad eléctrica (con un sensor de humedad).1 SENSORES DE TEMPERATURA. etc.si el sistema apoya la decisión inicial se dice que hay una retroalimentación positiva.

directamente el interruptor mediante el efecto de diferencia de dilataciones de tiras de dos metales diferentes. detectores de temperatura por resistencia (RTD) y.1. se usan para interrumpir hasta corrientes de 30 Amperes en 120 voltios. neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. 1. una válvula.1. ya que la atmósfera contiene humedad. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en función a ella genera la orden para activar un elemento final de control como. Existen varios tipos de actuadores como son:   Electrónicos Hidráulicos 11 . dependiendo de la naturaleza del ambiente. Otros sensores de temperatura son los termopares. lo que lo diferencia de los sensores de presión y temperatura.2. Para medir la humedad se debe realizar un análisis minucioso en el cual el sensor debe estar en contacto con el ambiente industrial. la humedad es muy difícil medir porque tiene factores asociados como la presión y la temperatura. La humedad tiene un papel muy importante en los procesos industriales. Es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica.3 ACTUADORES. Esto tiene consecuencias en la contaminación y degradación del sensor en niveles variables. Es por eso que en el ámbito industrial se analizan sus efectos y como se podrían controlar. los termistores. En general. que se pueden encontrar aislados del proceso. Pero. por ejemplo. 1.2 SENSORES DE HUMEDAD.

3.  Neumáticos Eléctricos Los actuadores hidráulicos. 1. sino que con algunas modificaciones. Un motor eléctrico convierte la energía eléctrica en fuerzas de giro por medio de la acción mutua de los campos magnéticos. El motor de corriente continua es una máquina que convierte la energía eléctrica continua en mecánica. En la actualidad existen nuevas aplicaciones con motores eléctricos que no producen movimiento rotatorio. los hidráulicos requieren mucho equipo para suministro de energía. Por otro lado.1. un aparato que convierte una forma determinada de energía en energía mecánica de rotación o par. si se los equipa con frenos regenerativos. 12 . las aplicaciones de los modelos neumáticos también son limitadas desde el punto de vista de precisión y mantenimiento. Por lo general. Se denomina motor de corriente alterna a aquellos motores eléctricos que funcionan con corriente alterna. provocando un movimiento rotatorio.1 MOTOR ELÉCTRICO. Un motor es una máquina motriz. esto es. pueden transformar energía mecánica en energía eléctrica funcionando como generadores. y los neumáticos son simples posicionamientos. Sin embargo. los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia. Los motores eléctricos de tracción usados en locomotoras o en automóviles híbridos realizan a menudo ambas tareas. Algunos de los motores eléctricos son reversibles. así como de mantenimiento periódico. neumáticos y eléctricos son usados para manejar aparatos mecatrónicos. Es una máquina eléctrica que transforma energía eléctrica en energía mecánica por medio de campos electromagnéticos variables.

2.1 CONTROL DE TEMPERATURA El control de temperatura el funcionamiento está basado principalmente por el sensor de temperatura el Lm35 . 13 .ejercen tracción sobre un riel. donde aparece los porcentajes de humedad en el ambiente. que manda señales eléctricas aun micro controlador que procesa las señales eléctricas median te las intensidades de voltaje que recibe para des pues mandar la información al LCD(pantalla de cristal líquido).2. donde aparece los grados en el ambiente. que manda señales eléctricas aun micro controlador que procesa las señales eléctricas median te las intensidades de voltaje que recibe para des pues mandar la información al LCD(pantalla de cristal líquido). Conexión del sensor y el micro controlador. Estos motores se conocen como motores lineales. 1.2 CONTROL DE HUMEDAD El control de humedad el funcionamiento está basado principalmente por el sensor de humedad el SHT11 (figura 1). Figura 1. 1.2 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO. 1.

Figura 2.3 PARTES Y COMPONENTES. originalmente desarrollado por la división de microelectrónica de General Instrument. Los microcontroladores son computadores digitales integrados en un chip que cuentan con un microprocesador o unidad de procesamiento central (CPU). los microcontroladores son unidades autosuficientes y más económicas. Partes que componen el control de temperatura y humedad. una memoria para almacenar el programa.1 Microcontrolador PIC.1. Los PIC son una familia de micro controladores tipo RISC fabricados por Microchip Technology Inc.3. A diferencia de los microprocesadores de propósito general. 1. una memoria para almacenar datos y puertos de entrada salida. 14 . como los que se usan en los computadores PC. y derivados del PIC1650.

cuya tensión de salida es linealmente proporcional a temperatura en ºC (grados centígrados). El dispositivo se ajusta y calibra durante el proceso de producción.2 SENSOR DE TEMPERATURA LM35. El LM35 puede funcionar con alimentación simple o alimentación doble (+ y -) Requiere sólo 60 µA para alimentarse.55 ºC bajo cero a 150 ºC. PIC. mientras que el LM35C está preparado para trabajar entre -40 ºC y 110 ºC (con mayor precisión). y bajo factor de auto-calentamiento. El LM35 no requiere ninguna calibración externa o ajuste para proporcionar una precisión típica de ± 1.1 ºC en aire estático.Figura 3. menos de 0. 1.4 ºC a lo largo de su rango de temperatura (de -55 a 150 ºC). Características  Calibrado directamente en grados Celsius (Centígrados) 15 . El LM35 está preparado para trabajar en una gama de temperaturas que abarca desde los.3. El LM35 por lo tanto tiene una ventaja sobre los sensores de temperatura lineal calibrada en grados Kelvin: que el usuario no está obligado a restar una gran tensión constante para obtener grados centígrados. la salida lineal y la precisa calibración inherente. El LM35 es un sensor de temperatura integrado de precisión. permiten la creación de circuitos de lectura o control especialmente sencillos.4 ºC a temperatura ambiente y ± 3. La baja impedancia de salida.

08 ºC en aire estático) Baja impedancia de salida.5ºC de precisión a +25 ºC.4 a 5V y es necesario proveer lo más cerca posible del chip un condensador de desacoplo de 100nF entre GND y VCC. de gran calidad e inmunes a las perturbaciones externas a un precio muy competitivo. El SHT11 es circuito integrado para la medición humedad relativa de elevada precisión que entrega una salida digital de fácil lectura e interpretación. ya que el sensor se presenta en encapsulado para 16 . Sensor de temperatura Lm35. Con esto se obtienen mediciones rápidas. 1. 4.1W para cargas de 1mA Figura. Él se puede alimentar con un rango de tensión continua comprendido entre 2.         Factor de escala lineal de +10 mV / ºC.3 SENSOR DE HUMEDAD SHT11.3. En la imagen puede observarse una pequeña PCB (Printed Circuit Board) realizada al efecto para albergar al SHT11 y su condensador de desacoplo. 0. 0. Rango de trabajo: -55 ºC a +150 ºC Apropiado para aplicaciones remotas Bajo coste Funciona con alimentaciones entre 4V y 30V Menos de 60 µA de consumo Bajo auto-calentamiento (0.

Sensor de humedad SHT11. El pin DATA corresponde a la salida/entrada de datos para comandar y leer el sensor y es un pin triestado por lo que necesita de una resistencia de polarización a Vcc (push-up). Una pantalla de cristal líquido o LCD (sigla del inglés liquid crystal display) es una pantalla delgada y plana formada por un número de píxeles en color o monocromos colocados delante de una fuente de luz o reflectora.2. Como puede verse en el datasheet del. 1. SCK se utiliza para sincronizar la transmisión y no dispone de frecuencia mínima.4 PANTALLA DE CRISTAL LÍQUIDO (LCD).montaje superficial LCC (Lead Chip Carrier) y es difícil de quitar una vez soldado. 17 . simplemente para la sujeción del integrado. así que mejor trabajar con pines mas standard como un SIL de 4 pines. el chip dispone de 10 pines aunque solo se usan 4 de ellos y los demás se deberán soldar en pads al aire. ya que utiliza cantidades muy pequeñas de energía eléctrica. A menudo se utiliza en dispositivos electrónicos de pilas. Figura 5.

1 ETAPA SENSORICA. 1.Figura 6: pantalla de cristal líquido. 18 . mediante una programación del microcontrolador para definir los rangos para des pues mandar señales eléctricas ala etapa de potencia.4 ETAPAS DEL CONTROL DE TEMPERATURA Y HUMEDAD.4. 1. En esta primera etapa se usan los sensores de humedad y temperatura que son los integrados el LM35 y SHT11. En esta etapa se encuentra la operación del microcontrolador (PIC 16F877A) donde se procesará la información de los sensores.2 ETAPA DE CONTROL. 1.4.3 ETAPA DE POTENCIA En esta etapa se accionara un motor de corriente continua que se accionara mediante la temperatura deseada.4. 1.

METODOLOGIA.T.1 UNIDAD M PZA PZA PZA CANTIDAD 2 1 1 1 DESCRIPCION CABLE UTP CONTROLADOR PIC. 24 110 40 40 PZA M PZA PZA PZA 1 2 1 10 20 50 10 20 20 50 10 1 LIJA CLORURO FERRICO 19 . 2.1. VENTILADOR SENSOR DE TEMPERATURA SENSOR DE HUMEDAD ESTAÑO PASTA BAQUELITA P.U. 2.1 INSUMOS MATERIALES. 12 110 P.CAPITULO II.

1.1.2.2 PROCEDIMIENTOS 2. pasos para la programación: Paso 1: se pone le encabezado del programa a realizar y el tipo de microchip PIC.2.2 HERRAMIENTA. #INCLUDE <LCD.nowdt #USE DELAY(CLOCK=4M) //#define use_portb_lcd true Paso 2: la programación del LCD.1 PROEGRAMACION La programación del control de temperatura se realizó en el programa de “CCSPIC C compiler”.1 CONTROL DE TEMPERATURA 2.2. noprotect. #INCLUDE <16f877a.C> VOID MAIN() { 20 .h> #device adc=10 #fuses hs. UNIDAD PZA PZA PZA PZA CANTIDAD 1 1 1 1 DECRICCION CAUITIN MULTIMETRO DESARMADOR PINZAS DE CORTE 2.

voltaje=5. voltaje*100). printf(lcd_putc. "\f CONTROL DE"). LCD_INIT(). } } Por último se compila el programa para ver si no hay fallas (figura) y después se graba la información al PIC mediante un programador de pic. printf(lcd_putc. PASO 3: Programación de la entrada de datos del sensor. printf(lcd_putc. DELAY_MS(2000). float voltaje.0. printf(lcd_putc.=%01. "\n INDUSTRIAL"). "\n TEMPERATURA"). adc=read_adc(). 21 . delay_us(20). "\nTEMP.int16 adc.2f C". delay_ms(1500).0*adc/1024. printf(lcd_putc. setup_adc_ports(an0). "\fCONTROL DE "). printf(LCD_PUtc. "\f MANTENIMIENTO"). setup_adc (ADC_CLOCK_INTERNAL). delay_ms(250). WHILE(TRUE) { set_adc_channel(0).

2 ARMADO DEL CIRCUITO.1.2. FIGURA 7: simulación del circuito. 22 . Ya terminado la programación del microchip. se realizó la simulación (simulador ISIS PROTEUS) del control de temperatura.2.