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Modelacin de Procesos (543207) Prueba #1 S2-2011

Departamento de Ingeniera Elctrica Universidad de Concepcin 09/12/2011 *

Instrucciones
No de vuelta la hoja hasta que se le indique. Escriba su nombre completo en cada hoja que entregue. Esta prueba es individual. Cualquier intento de copia ser castigado con nota mnima 1. Esta prueba es sin apuntes. Se permite el uso de calculadora cintica no programable. Esta prueba consiste de cuatro (4) preguntas. Ponderacin: P1 (16 %), P2 (20 %), P3 (30 %), P4 (34 %). Lea todas la(s) pregunta(s) detenidamente. Escriba sus respuestas con letra clara y legible. Tiempo: 100 minutos.

Nombre completo:

* Modicado

el 14 de diciembre de 2011. arn/ARN

Problema 1
Considere el siguiente modelo promedio resultante de estudios sobre oscilaciones inducidas por el viento x = x y + xy ) 1( 2 x y2 y = x y + 2 donde R+ es un factor de amortiguamiento y R+ es un factor de sintonizacin. Proponga y fundamente la clasicacin del presente modelo acorde con los puntos vistos en clases.

Problema 2
Considere el modelo dado por x = x Dada una observacin (no entregada) se proponen cinco modelos alternativos y = con {0,2, 0,4, 0,6, 0,8} para los que el error e(t) = x(t) y (t) evaluado en y t {1, 2, 3, 4, 5} satisface t / e(t) 1 2 3 4 5 = 0 ,2 0.5393 1.6081 3.6357 7.3839 14.2005 = 0,4 0.2688 0.8744 2.1377 4.6564 9.5298 = 0,6 -0.0615 -0.2202 -0.5918 -1.4138 -3.1667 = 0,8 -0.4649 -1.8531 -5.5653 -14.9231 -37.6793 =1 -0.9576 -4.2892 -14.6277 -44.9888 -131.4943

(i) Calcule el error cuadrtico para cada uno de los 5 valores de propuestos. (ii) A la luz de lo obtenido en los puntos anteriores Qu modelo escogera? (fundamente).

Problema 3
Dado el siguiente modelo x =x+y y = x + 2y Plantee las ecuaciones de recursin usando el mtodo de (i) Euler implcito. (ii) Euler explcito para x(t) y Euler implcito para y (t) Asuma h conocido y evale x(2h), y (2h) para las condiciones iniciales x(0) = 1 e y (0) = 1.

Problema 4
Considere el movimiento parablico en dos dimensiones de una partcula con velocidad inicial vo1 conocida y con ngulo de elevacin 1 tambin conocido. Una segunda partcula es lanzada desde el mismo punto inicial despus de un tiempo T conocido, para llegar de vuelta al suelo en el mismo lugar y al mismo tiempo que la primera partcula. (a) Cul es el valor mximo de T tolerable tal que la segunda partcula cumpla con lo especicado (llegar de vuelta al suelo en el mismo lugar y al mismo tiempo que la primera partcula)? (b) Plantee el modelo para la posicin de esta segunda partcula (modelo cinemtico) en funcin de vo1 , 1 y T .

Solucin:

Problema 1
El modelo propuesto es No-lineal (Dado por ejemplo xy ). De parmetros constantes (Dado por supuesto que y son nmero reales positivos jos). Dinmico (Por la presencia de derivadas en el tiempo). Causal (Por ser un sistema fsico). Con parmetros concentrados (Al no haber derivadas en otras variables que no sea el tiempo). De tiempo continuo (Al haber derivadas y no diferencias). Anlogo (En principio al no haber limitacin en los valores que puedan alcanzar tanto x como y ). Determinista (Al no haber ningn elemento estocstico en el modelo).

Problema 2
(i)
t

e (t)

= 0,2 272.2722

= 0 ,4 117.9050

= 0,6 12.4293

= 0,8 1677.1

=1 19548

= 0,6, (ii) A la luz de lo obtenido en los puntos anteriores la mejor eleccin es dado que muestra el menor error cuadrtico. Esto no dista mucho del valor real obs = 0,4 2 = 0,5657 usado en xobs (t).

Problema 3
(i) x(k + 1) = 1 2h h x(k ) + y (k ) 1 3h + h2 1 3h + h2 h 1h y (k + 1) = x(k ) + y (k ) 1 3h + h2 1 3h + h2

Los valores para x(2h) e y (2h) se obtienen como [ ] ]2 [ ] [ 1 x(2h) 1 2h h 1 = y (2h) h 1h 1 (1 3h + h2 )2 [ ][ ] 2 1 1 1 4h + 5h 2h 3h2 = 2h 3h2 1 2h + 2h2 1 (1 3h + h2 )2 [ = (ii) x(k + 1) = h 1 h h2 x(k ) + y (k ) 1 2h 1 2h h 1 y (k + 1) = x(k ) + y (k ) 1 2h 1 2h

12h+2h2 (13h+h2 )2 1h2 (13h+h2 )2

Los valores para x(2h) e y (2h) se obtienen como [ ] [ ]2 [ ] 1 x(2h) 1 h h2 h 1 = y (2h) h 1 1 (1 2h)2 [ ][ ] 3 4 1 1 2h + 2h + h 2h h2 h3 1 = 2h h2 h3 1 + h2 1 (1 2h)2 [ 2 =

1h +h3 +h4 (12h)2 1+2hh3 (12h)2

Problema 4
Parte a El mximo valor tolerable de T es el tiempo de vuelo de la primera partcula, es decir 1 ) Tmax = tv1 = 2vo1 sin( . g Parte b Con la informacin dada tenemos que la primera partcula obedece las siguientes ecuaciones cinemticas x1 (t) = xo + vo1 cos(1 )t g y1 (t) = yo + vo1 sin(1 )t t2 2 De esto obtenemos el tiempo de vuelo tv1 y el alcance R1 como tv 1 = 2vo1 sin(1 ) , g R1 = xo +
2 2vo 1 cos(1 )sin(1 ) g

La segunda partcula requiere estar en la misma posicin R para el tiempo T + tv2 , con tv2 el tiempo de vuelo de la segunda partcula. De esto se deduce que T + tv 2 = tv 1 2vo1 sin(1 ) 2vo2 sin(2 ) = T, g g

y R2 = R1
2 2v 2 cos(1 )sin(1 ) 2vo 2 cos(2 )sin(2 ) = o1 g g

Considere ahora el factor t2 v 2 /R2 y observe que entonces ( )2 2vo1 sin(1 ) ( ) T g 2vo1 sin(1 ) g 1 g 2 = tan 2v2 cos( )sin( ) vo2 = T 1 1 o1 2 g 2 sin(2 )
g

El modelo pedido es entonces x2 (t) = xo + vo2 cos(2 )(t T ) g y2 (t) = yo + vo2 sin(2 )(t T ) (t T )2 2
1=0.7854 (rad/s), vo1=5 (m/s), 2=0.6384 (rad/s), vo1=5.1109 (m/s), T=0.1 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0.1 y

0.5

1.5 x

2.5

Figura 1: Ejemplo Problema 4

1=0.7854 (rad/s), vo1=5 (m/s), 2=0.6384 (rad/s), vo1=5.1109 (m/s), T=0.1 3 2 x 1 0 0

0.1

0.2

0.3

0.4 tiempo

0.5

0.6

0.7

0.8

1 0.5 y 0 0.5 0

0.1

0.2

0.3

0.4 tiempo

0.5

0.6

0.7

0.8

Figura 2: Ejemplo Problema 4