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Integraci´on de funciones de una variable real Curso 2013-14

Funciones Riemann integrables
En esta secci´on trabajaremos con una funci´on definida y acotada en un intervalo cerrado y
acotado [ a , b ], con valores reales. Se tratar´a de dar sentido y de calcular el ´area de la regi´on plana
limitida por la gr´afica de la funci´on y = f(x), el eje de abscisas y las rectas x = a y x = b.
Si la funci´on f es no negativa, la idea b´asica consiste en aproximar la regi´on mediante la uni´on
de un n´ umero finito de rect´angulos, para los cuales se tiene una noci´on natural de ´area. Una forma
de hacerlo es considerar un n´ umero finito de puntos a = x
0
< x
1
< x
2
< · · · < x
n−1
< x
n
= b y
asociar a cada intervalo [ x
k−1
, x
k
] un rect´angulo que tenga por base dicho intervalo y por altura
m
k
= inf{ f(x) ; x ∈ [ x
k−1
, x
k
] } o M
k
= sup{ f(x) ; x ∈ [ x
k−1
, x
k
] } o bien el valor de la funci´on
en un punto t
k
∈ [ x
k−1
, x
k
]. La suma de las ´areas de estos rect´angulos nos llevan a los conceptos
de sumas inferiores de Riemann, sumas superiores de Riemann y sumas de Riemann.
Un segundo punto esencial es hacer un proceso de paso al l´ımite al tomar m´as y m´as puntos
x
k
en el intervalo [ a , b ], y definir el ´area de la regi´on como el l´ımite de las sumas de las ´areas de
los rect´angulos construidos anteriormente.
En el desarrollo del tema seguiremos el procedimiento de Darboux. Daremos, en primer
lugar, los conceptos de integral superior e inferior de una funci´on acotada f en un intervalo
cerrado y acotado [ a , b ]; cuando estas integrales coincidan diremos que la funci´on f es integrable
en el sentido de Riemann, Riemann-integrable o simplemente integrable en el intervalo
[ a , b ] y definiremos la integral de Riemann de la funci´on f en el intervalo [ a , b ] como el
valor com´ un de esas integrales, n´ umero que denotaremos por
_
b
a
f o
_
b
a
f(x) dx. A continuaci´on
estableceremos un criterio para la integrabilidad de una funci´on f, condici´on de Riemann, que
aplicaremos para demostrar que las funciones continuas y mon´otonas son integrables. Por ´ ultimo
caracterizaremos el concepto de la integral de Riemann mediante el uso de las sumas de Riemann
de la funci´on f.
.
1. Particiones de un intervalo cerrado y acotado
Una partici´on del intervalo I = [ a , b ] es un conjunto finito de puntos de I, P = { x
0
, x
1
, . . . , x
n
},
tales que
a = x
0
< x
1
< x
2
< · · · < x
n−1
< x
n
= b .
Denotaremos por P(I) el conjunto de todas las particiones del intervalo I.
Los puntos de una partici´on P = { x
0
, x
1
, . . . , x
n
} generan una divisi´on del intervalo I en n
subintervalos cerrados y acotados I
k
= [ x
k−1
, x
k
], de longitudes I
k
= x
k
− x
k−1
= x
k
para
k = 1, 2, . . . , n −1, n.
Se define la norma de una partici´on P = { x
0
, x
1
, . . . , x
n
} como la mayor de las longitudes
de los intervalos en los que P divide al intervalo I, y se denota por:
P = max{ x
k
−x
k−1
; k = 1, 2, . . . , n} .
Dadas dos particiones P = { x
0
, x
1
, . . . , x
n
} y Q = { y
0
, y
1
, . . . , y
m
} del intervalo I, diremos
que Q es m´as fina que P (o que Q es un refinamiento de P) si P ⊆ Q. Es decir, la partici´on
Q es m´as fina que la partici´on P si todo punto de P tambi´en pertenece a Q. Esto lo podemos
1
interpretar en el siguiente sentido: cada intervalo I
k
= [ x
k−1
, x
k
] en que la partici´on P divide al
intervalo I, puede ser a su vez fraccionado en intervalos cuyos extremos pertenecen a Q; es decir:
[ x
k−1
, x
k
] = [ x
k−1
, y
j
] ∪ [ y
j
, y
j+1
] ∪ · · · ∪ [ y
h−1
, y
h
] ∪ [ y
h
, x
k
] .
Dadas dos particiones P y Q del intervalo I, la notaci´on P ⊂ Q nos indicar´a que la partici´on
Q es m´as fina que P. En este caso se tiene, obviamente, que Q ≤ P .
La relaci´on “ser m´as fina que” es una relaci´on de orden en el conjunto P(I), y, aunque no es
total, si podemos afirmar que dados dos elementos P
1
, P
2
∈ P(I) existe una partici´on de I, por
ejemplo P = P
1
∪ P
2
, que es m´as fina que P
1
y P
2
. En este sentido se dice que el conjunto P(I)
es dirigido o filtrante.
Para cada natural n, merecen ser mencionadas aquellas particiones que dividen un intervalo
I = [ a , b ] en n intervalos de igual longitud (b −a)/n y que denotaremos por:
P
n
=
_
a , a +
1
n
(b −a) , a +
2
n
(b −a) , . . . , a +
n −1
n
(b −a) , b
_
y cuya norma es (b −a)/n.
2. Sumas superiores e inferiores
Sea f : I = [ a , b ] ⊂ R →R una funci´on acotada y P = { x
0
, x
1
, . . . , x
n
} una partici´on de I.
Para cada k = 1, 2, . . . , n definimos y denotamos por:
m
k
= inf{ f(x) ; x ∈ [ x
k−1
, x
k
] } ; M
k
= sup{ f(x) ; x ∈ [ x
k−1
, x
k
] } .
DEFINICI
´
ON: Denominaremos suma inferior de la funci´on f asociada a la partici´on P, y
la designaremos por L( f ; P ), a
L( f ; P ) =
n

k=1
m
k
(x
k
−x
k−1
) ;
y suma superior de la funci´on f asociada a la partici´on P, que designaremos por U( f ; P ), a
U( f ; P ) =
n

k=1
M
k
(x
k
−x
k−1
) .
Estas sumas pueden interpretarse, si la funci´on es no negativa, como las sumas de las ´areas de
los rect´angulos de base [ x
k−1
, x
k
] y alturas, respectivas, m
k
y M
k
, y son aproximaciones del ´area
limitada por la gr´afica de la funci´on y = f(x), el eje de abscisas o eje x y las rectas x = a y x = b
1
.
Obviamente L( f ; P ) ≤ U( f ; P ), pero se puede decir todav´ıa m´as: cualquier suma inferior
es menor o igual que cualquier suma superior. Para demostrarlo nos basaremos en el siguiente
Lema: Sean f : I = [ a , b ] ⊂ R → R una funci´on acotada, P una partici´on del intervalo I y
P

una partici´on de I obtenida de P a˜ nadi´endole un punto, digamos c. Entonces,
L( f ; P ) ≤ L( f ; P

) , U( f ; P

) ≤ U( f ; P ) .
1
Las sumas inferiores dar´ıan una aproximaci´on por defecto y las superiores por exceso.
2
Demostraci´ on: Sean P = { x
0
, x
1
, . . . , x
n
}, P

= { x
0
, . . . , x
k−1
, c , x
k
, . . . , x
n
},
M
1
k
= sup{ f(x) ; x ∈ [ x
k−1
, c ] } y M
2
k
= sup{ f(x) ; x ∈ [ c , x
k
] } .
Ya que M
1
k
, M
2
k
≤ M
k
, se tiene que:
U( f ; P ) =
n

j=1
M
j
(x
j
−x
j−1
) =
k−1

j=1
M
j
(x
j
−x
j−1
) + M
k
(x
k
−x
k−1
) +
n

j=k+1
M
j
(x
j
−x
j−1
) =
=
k−1

j=1
M
j
(x
j
−x
j−1
) + M
k
(c −x
k−1
) + M
k
(x
k
−c) +
n

j=k+1
M
j
(x
j
−x
j−1
) ≥

k−1

j=1
M
j
(x
j
−x
j−1
) + M
1
k
(c −x
k−1
) + M
2
k
(x
k
−c) +
n

j=k+1
M
j
(x
j
−x
j−1
) = U( f ; P

) .
De forma an´aloga se demuestra que L( f ; P ) ≤ L( f ; P

) .
Este lema muestra que, al a˜ nadir un punto a una partici´on, la suma inferior puede aumentar y
la suma superior disminuir. En general,
Corolario: Si f : I = [ a , b ] ⊂ R → R es una funci´on acotada, y P y Q son dos particiones
del intervalo I, P ⊂ Q, entonces,
L( f ; P ) ≤ L( f ; Q) , U( f ; Q) ≤ U( f ; P ) ;
es decir, cuanto m´as fina sea una partici´on, mayores o iguales ser´an las sumas inferiores de la
funci´on asociadas a tales particiones, mientras que las sumas superiores ser´an menores o iguales.
Teorema: Si f : [ a , b ] ⊂ R →R es una funci´on acotada, entonces,
L( f ; P ) ≤ U( f ; Q)
cualesquiera que sean las particiones P y Q del intervalo [ a , b ]; es decir, cualquier suma inferior
de la funci´on f es menor o igual que cualquier suma superior.
Demostraci´ on: Puesto que la partici´on P ∪Q es m´as fina que las particiones P y Q, podemos
afirmar que:
L( f ; P ) ≤ L( f ; P ∪ Q) ≤ U( f ; P ∪ Q) ≤ U( f ; Q) .
Como consecuencia de este teorema resulta que el conjunto de todas las sumas inferiores de
una funci´on f est´a acotado superiormente y el de las sumas superiores est´a acotado inferiormente.
Esto nos lleva a las definiciones siguientes:
DEFINICI
´
ON: Sea f : [ a , b ] ⊂ R →R una funci´on acotada. Llamaremos integral inferior
de la funci´on f en [ a , b ], y la designaremos
_
b
a
f(x) dx, o simplemente por
_
b
a
f, al supremo de las
sumas inferiores:
_
b
a
f(x) dx = sup{ L( f ; P ) ; P ∈ P ([ a , b ]) } .
Llamaremos integral superior de la funci´on f en [ a , b ], y la designaremos
_
b
a
f(x) dx, o
simplemente por
_
b
a
f, al ´ınfimo de las sumas superiores:
_
b
a
f(x) dx = inf{ U( f ; P ) ; P ∈ P ([ a , b ]) } .
3
La integral inferior y superior de una funci´on acotada en un intervalo [ a , b ] siempre exis-
ten. Adem´as, ya que cualquier suma superior de la funci´on f es una cota superior del conjunto
{ L( f ; P ) ; P ∈ P ([ a , b ]) },
_
b
a
f ser´a menor o igual que cualquier suma superior de la funci´on
f; es decir,
_
b
a
f ser´a una cota inferior del conjunto { U( f ; P ) ; P ∈ P ([ a , b ]) }. Luego el ´ınfimo
de este conjunto ser´a mayor o igual que
_
b
a
f. Por tanto siempre se verifica que
_
b
a
f ≤
_
b
a
f ,
Ejercicios:
1. Hallar las sumas inferiores y superiores de las funciones f(x) = x y g(x) = x
2
, x ∈ [ 0 , 1 ],
relativas a la particiones P
n
=
_
0 ,
1
n
,
2
n
, . . . ,
n−1
n
, 1
_
, n ∈ N.
2. Hallar las sumas inferiores y superiores de la funci´on (de Dirichlet):
f : x ∈ [ a , b ] → f(x) =
_
_
_
1 si x ∈ Q
0 si x ∈ R \ Q = I ,
relativas a cualquier partici´on P del intervalo [ a , b ] .
3. Si f y g son dos funciones acotadas definidas en un mismo intervalo [ a , b ], α es un n´ umero
real y P una partici´on arbitraria del intervalo [ a , b ], probar las siguientes relaciones
2
:
(a) L( f ; P ) + L( g ; P ) ≤ L( f + g ; P ) U( f + g ; P ) ≤ U( f ; P ) + U( g ; P ) .
(b) L( −f ; P ) = −U( f ; P ) U( −f ; P ) = −L( f ; P ) .
(c) L( αf ; P ) = αL( f ; P ) si α > 0 L( αf ; P ) = αU( f ; P ) si α < 0 .
(d) U( αf ; P ) = αU( f ; P ) si α > 0 U( αf ; P ) = αL( f ; P ) si α < 0 .
4. Poner ejemplos de funciones f y g para las que las relaciones
L( f ; P ) + L( g ; P ) ≤ L( f + g ; P ) ≤ U( f + g ; P ) ≤ U( f ; P ) + U( g ; P )
sean estrictas, cualquiera que sea la partici´on P .
2
Si f y g son dos funciones acotadas definidas en un subconjunto D de n´ umeros reales con valores reales, y α es
un n´ umero real, entonces:
(a) sup{ f(x) +g(x) ; x ∈ D} ≤ sup{ f(x) ; x ∈ D} + sup{ g(x) ; x ∈ D} .
(b) inf{ f(x) ; x ∈ D} + inf{ g(x) ; x ∈ D} ≤ inf{ f(x) +g(x) ; x ∈ D} .
(c) inf{ αf(x) ; x ∈ D} = αinf{ f(x) ; x ∈ D} y sup{ αf(x) ; x ∈ D} = αsup{ f(x) ; x ∈ D} , si α > 0 .
(d) inf{ αf(x) ; x ∈ D} = αsup{ f(x) ; x ∈ D} y sup{ αf(x) ; x ∈ D} = αinf{ f(x) ; x ∈ D} , si α < 0 .
(e) inf{ −f(x) ; x ∈ D} = −sup{ f(x) ; x ∈ D} y sup{ −f(x) ; x ∈ D} = −inf{ f(x) ; x ∈ D} .
4
3. Funciones integrables en el sentido de Riemann
Es posible que la desigualdad
_
b
a
f ≤
_
b
a
f sea estricta para ciertas funciones, por ejemplo para
la funci´on de Dirichlet, aunque para otras se d´e la igualdad; como ocurre, por ejemplo, con las
funciones constantes.
DEFINICI
´
ON: Sea f : [ a , b ] ⊂ R → R una funci´on acotada. Diremos que f es integrable
en el sentido de Riemann, o Riemann-integrable, si
_
b
a
f =
_
b
a
f . A este valor com´ un lo
denominaremos integral de Riemann de la funci´on f en el intervalo [ a , b ], y lo escribiremos
_
b
a
f o
_
b
a
f(x) dx.
Denotaremos por R( [ a , b ] ) el conjunto de todas las funciones Riemann-integrables en el
intervalo [ a , b ].
R( [ a , b ] ) = { f : [ a , b ] ⊂ R →R ; f es integrable en [ a , b ] } .
En este momento nos plantearemos dos cuestiones. Si f es una funci´on acotada en un intervalo
[ a , b ],
1. ¿es la funci´on f integrable? O equivalentemente, ¿existe
_
b
a
f ?
2. De ser afirmativa la respuesta anterior, ¿c´omo podemos hallar el valor de
_
b
a
f ?
Para responder a la primera pregunta probaremos a continuaci´on un criterio que nos permitir´a
afirmar que algunos tipos importantes de funciones son Riemann-integrables.
Teorema (Criterio de integrabilidad de Riemann): Si f : [ a , b ] ⊂ R → R es una
funci´on acotada, entonces f es Riemann-integrable si y solo si la funci´on f verifica la condici´on
de Riemann en el intervalo [ a , b ] :
para cada ε > 0 existe una partici´on P
ε
del intervalo [ a , b ] tal que U( f ; P
ε
) −L( f ; P
ε
) < ε .
Demostraci´ on: Si f es Riemann-integrable,
_
b
a
f = sup{ L( f ; P ) ; P ∈ P ([ a , b ]) } = inf{ U( f ; P ) ; P ∈ P ([ a , b ]) } ;
luego, para cada ε > 0 existen particiones P
1
y P
2
tales que
U( f ; P
1
) −
_
b
a
f <
ε
2
y
_
b
a
f −L( f ; P
2
) <
ε
2
.
Si P es una partici´on m´as fina que P
1
y P
2
, por ejemplo P = P
1
∪ P
2
, se tiene que
U( f ; P ) −L( f ; P ) ≤ U( f ; P
1
) −L( f ; P
2
) < ε .
Rec´ıprocamente, si f verifica la condici´on de Riemann y puesto que para toda partici´on P
_
b
a
f −
_
b
a
f ≤ U( f ; P ) −L( f ; P ) ,
tendr´ıamos, tomando P = P
ε
, que:
_
b
a
f −
_
b
a
f ≤ U( f ; P
ε
) −L( f ; P
ε
) < ε ,
cualquiera que sea ε > 0, de donde se sigue que
_
b
a
f =
_
b
a
f .
5
Interpretaci´on geom´etrica de la condici´on de Riemann: Para una partici´on del intervalo
[ a , b ], P = { x
0
, x
1
, . . . , x
n
}, se tiene que
U( f ; P ) −L( f ; P ) =
n

k=1
(M
k
−m
k
)(x
k
−x
k−1
) ,
donde cada sumando (M
k
−m
k
)(x
k
−x
k−1
) representa el ´area de un rect´angulo de altura M
k
−m
k
y cuya base tiene longitud x
k
− x
k−1
. Luego el n´ umero real y no negativo U( f ; P ) − L( f ; P )
representar´a la suma de las ´areas de estos rect´angulos.
Decir que una funci´on f verifica la condici´on de Riemann en un intervalo [ a , b ] significa, por
tanto, que las sumas de las ´areas de los rect´angulos anteriores sean tan peque˜ nas como queramos
sin m´as que tomar particiones suficientemente finas de dicho intervalo.
Corolario: Sea f : [ a , b ] ⊂ R → R una funci´on acotada. Condici´on necesaria y suficiente
para que la funci´on f sea Riemann-integrable es que exista una sucesi´on (P
n
)
n∈N
de particiones
del intervalo [ a , b ], tal que:
lim
n→∞
(U( f ; P
n
) −L( f ; P
n
)) = 0 .
Adem´as se tiene que
_
b
a
f = lim
n→∞
U( f ; P
n
) = lim
n→∞
L( f ; P
n
) .
Demostraci´ on: Si f es Riemann-integrable, por la condici´on de integrabilidad de Riemann,
dado ε = 1/n, n ∈ N, existe una partici´on P
n
del intervalo [ a , b ] tal que
U( f ; P
n
) −L( f ; P
n
) <
1
n
∀n ∈ N,
de donde se obtiene la conclusi´on
Rec´ıprocamente, si (P
n
)
n∈N
es una sucesi´on de particiones del intervalo [ a , b ], tal que:
lim
n→∞
(U( f ; P
n
) −L( f ; P
n
)) = 0 ,
dado ε > 0 existe N ∈ N tal que
U( f ; P
n
) −L( f ; P
n
) < ε ∀ n ≥ N ,
por lo que la funci´on f verifica la condici´on de Riemann al tomar, por ejemplo, P
ε
= P
N
.
Este corolario pone de manifiesto que la existencia de la integral de una funci´on dada y su valor
se pueden determinar haciendo uso de una sucesi´on especial de particiones.
Por ejemplo, para la funci´on f(x) = x, x ∈ [ 0 , 1 ], si tomamos P
n
=
_
0 ,
1
n
,
2
n
, . . . ,
n−1
n
, 1
_
,
n ∈ N, entonces:
U( f ; P
n
) =
1
2
_
1 +
1
n
_
; L( f ; P
n
) =
1
2
_
1 −
1
n
_
y U( f ; P
n
) −L( f ; P
n
) =
1
n
.
Ya que
lim
n→∞
(U( f ; P
n
) −L( f ; P
n
)) = lim
n→∞
1
n
= 0
se obtiene, aplicando el corolario anterior, que la funci´on f es integrable en [ 0 , 1 ] y que
_
1
0
xdx = lim
n→∞
U( f ; P
n
) = lim
n→∞
1
2
_
1 +
1
n
_
=
1
2
.
6
Actuando como en el ejemplo anterior con la funci´on g(x) = x
2
, x ∈ [ 0 , 1 ], obtendr´ıamos que
la funci´on g es integrable y que
_
1
0
x
2
dx = lim
n→∞
U( g ; P
n
) = lim
n→∞
2n
2
+ 3n + 1)
6n
2
=
1
3
.
4. Ejemplos de funciones Riemann-integrables
Los dos teoremas siguientes dan importantes ejemplos de funciones Riemann-integrables.
Teorema: Toda funci´on mon´otona es Riemann-integrable.
Demostraci´ on: Supongamos que la funci´on f es mon´otona creciente y que f(b) > f(a) y
veamos que verifica la condici´on de Riemann.
Dado ε > 0, sea P = { x
0
, x
1
, . . . , x
n
} una partici´on del intervalo [ a , b ] de norma estricta-
mente menor que ε/(f(b) −f(a)). Entonces:
U( f ; P ) −L( f ; P ) =
n

k=1
(M
k
−m
k
)(x
k
−x
k−1
) <
n

k=1
(M
k
−m
k
)
ε
f(b) −f(a)
=
=
ε
f(b) −f(a)
n

k=1
(M
k
−m
k
) =
ε
f(b) −f(a)
n

k=1
(f(x
k
) −f(x
k−1
) = ε .
Si f es mon´otona decreciente, la demostraci´on es an´aloga.
Teorema: Toda funci´on continua es Riemann-integrable.
Demostraci´ on: Si la funci´on f es continua en [ a , b ] es uniformemente continua
3
: dado ε > 0,
existe δ > 0 tal que | f(x) −f(y) | < ε/(b −a) ∀x, y ∈ [ a , b ] tales que |x −y| < δ .
Sea P = { x
0
, x
1
, . . . , x
n
} una partici´on del intervalo [ a , b ] de norma estrictamente menor
que δ. Para cada k = 1, 2, . . . , n se tendr´a que
4
existen puntos x
1
k
, x
2
k
∈ [ x
k−1
, x
k
] tales que
m
k
= inf{ f(x) ; x ∈ [ x
k−1
, x
k
] } = min{ f(x) ; x ∈ [ x
k−1
, x
k
] } = f(x
1
k
) ,
M
k
= sup{ f(x) ; x ∈ [ x
k−1
, x
k
] } = max{ f(x) ; x ∈ [ x
k−1
, x
k
] } = f(x
2
k
) ,
y ya que | x
1
k
−x
2
k
| ≤ x
k
−x
k−1
< δ,
M
k
−m
k
= f(x
2
k
) −f(x
1
k
) <
ε
b −a
.
Luego
U( f ; P ) −L( f ; P ) =
n

k=1
(M
k
−m
k
)(x
k
−x
k−1
) <
ε
b −a
n

k=1
(x
k
−x
k−1
) = ε ,
por lo que la funci´on f verifica la condici´on de Riemann y, por tanto, es Riemann-integrable.
3
Teorema (de Heine): Toda funci´on continua f, definida en un conjunto compacto K, es uniformemente con-
tinua en K. En particular, toda funci´on continua definida en un intervalo cerrado y acotado [ a , b ] es uniformemente
continua en [ a , b ].
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Teorema (de Weierstrass): Sea f una funci´on definida y continua en un conjunto compacto K. Entonces
f(K) es compacto. En particular existir´an al menos dos puntos α y β en K tales que f(α) = min{f(x); x ∈ K} y
f(β) = max{f(x); x ∈ K} .
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