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Cap tulo 8

An alisis Dimensional y Semejanza

Dado que el n umero de problemas que se puede resolver en forma puramente anal tica es peque no, la gran mayor a requiere alg un grado de resultados emp ricos o experimentales. Lo anterior es particularmente cierto en el ambito de la mec anica de uidos, cuyo desarrollo ha dependido fuertemente de resultados experimentales. Por otro lado los resultados obtenidos en forma experimental deben ser lo m as generales posibles y extrapolables a situaciones fuera de las condiciones ideales en las que se realizaron. El an alisis dimensional ofrece un m etodo para reducir problemas f sicos complejos a su forma funcional mas simple antes de obtener una respuesta cuantitativa acerca del problema. Permite, por lo tanto, tener una visi on general del problema y las variables (adimensionales) relevantes involucradas. En el coraz on del an alisis dimensional se encuentra el concepto de similitud o semejanza. En t erminos f sicos, la similitud se reere a alguna equivalencia entre dos fen omenos diferentes. Por ejemplo, bajo algunas condiciones particulares hay una relaci on directa entre las fuerzas que act uan sobre un avi on de tama no real y aqu ellas que act uan sobre un modelo a escala que se prueba en el t unel de viento de un laboratorio. La pregunta es naturalmente, cuales son esas condiciones que hacen equivalente el estudio y extrapolables los resultados de un modelo a escala. En t erminos matem aticos, la similitud se reere a una transformaci on de variables que llevan a una reducci on en el n umero de variables independientes que especican un problema. Aqu la pregunta natural es, qu e tipo de transformaci on es necesaria hacer y en cuanto se pueden reducir el n umero de variables independientes. El an alisis dimensional es una herramienta que responde estas preguntas. Su utilidad principal radica en la capacidad de representar en forma m as reducida la forma funcional de relaciones f sicas involucradas en un fen omeno dado. Un problema que en un principio puede parecer complejo, puede a veces resolverse con un esfuerzo peque no a trav es del an alisis dimensional. Como ejemplo de lo anterior consideraremos el problema de determinar la ca da de presi on por unidad de largo pl , que se produce a lo largo de la tuber a lisa por efecto de la fricci on. Dentro de las variables geom etricas y f sicas que se esperar a que inuyeran en la ca da de presi on se encuentra el di ametro de la tuber a, la velocidad del ujo y la viscosidad y densidad del uido. Se puede establecer por lo tanto una relaci on funcional f de la siguiente forma: pl = f (D, , , V ) donde f es la funci on a determinar experimentalmente. El desarrollo de experimentos sistem aticos para encontrar f implicar a necesariamente el medir pl variando solo una de las variables a la vez, la velocidad por ejemplo, y manteniendo las dem as constantes. Este proceder deber a repetirse an alogamente para cada una de las variables obteniendo una gran cantidad de informaci on la cual se puede representar gr acamente como se muestra en el gr aco 8.1.

88

Extraer de esta informaci on la deseada funci on f que relacione las variables independientes con la dependiente es, incluso para este caso sencillo, pr acticamente imposible. Adem as de esto las dicultades experimentales, como por ejemplo, variar la densidad manteniendo la viscosidad constante, no son despreciables e incluso pueden llegar a ser imposibles de solucionar.
Dpl Dpl

D,r,m= constante V
(a)

V,r,m= constante D
(b)

Dpl

V,D,m= constante

Dpl

V,D,r= constante r
(c) (d)

Figura 8.1: Relaci on entre la ca da de presi on con las distintas variables independientes.

Salta a la vista que esta forma de proceder, tanto desde un punto de vista pr actico como econ omico, no es apropiada . En este caso la relaci on funcional entre la variable dependiente (pl ) y las variables independientes (D, V, , ) se puede expresar en funci on de dos grupos de variables sin dimensi on, denominados grupos adimensionales, de la siguiente forma: V D D pl = . 2 V Una primera ventaja de este proceder es que se redujo el n umero de variables de cinco a dos. Un experimento para determinar requerir a solo la variaci on del grupo adimensional V D/ para determinar el valor de Dpl /V 2 . Los resultados se pueden representar mediante una sola curva universal (gura 8.2) que ser a independiente del tama no de la tuber a, del uido utilizado y adem as del sistema de unidades utilizado y ser a, por lo tanto, extrapolable a otras condiciones distintas a las del experimento. Este tipo de an alisis es lo que se denomina an alisis dimensional y las bases para su aplicaci on se encuentra en el teorema de Buckingham, que se describe a continuaci on.

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8.1 Teorema de Buckingham

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DDpl 2 rV

rVD m
Figura 8.2: Representaci on adimensional de la ca da de presi on pl

8.1

Teorema de Buckingham

Uno de los puntos importantes a determinar es el n umero de grupos o productos adimensionales necesarios para representar un fen omeno dado, en forma adimensional. La respuesta a esta pregunta la entrega el siguiente teorema: El n umero de grupos adimensionales () independientes necesarios para describir un fen omeno dimensionalmente homog eneo, en el que intervienen k variables dimensionales, es igual a k r, donde r es, generalmente, el n umero de dimensiones b asicas o fundamentales m nimas necesarias para representar las variables del fen omeno El teorema entrega solo el n umero de grupos adimensionales necesarios para representar un fen omeno dado y no la forma que tienen estos grupos as como tampoco entrega informaci on acerca de la relaci on funcional que representa un fen omeno dado. Esta relaci on de determinarse ya sea anal tica o experimentalmente.

8.2

Obtenci on de grupos adimensionales

Existen varios m etodos para determinar los grupos adimensionales involucrados en un fen omeno dado, partiendo desde el simple tanteo, lo cual involucra o supone un gran conocimiento del fen omeno y una gran experiencia en an alisis dimensional, hasta metodologias mas sistem aticas que aseguran el n umero adecuado de grupos adimensionales y que estos sean independientes. A continuaci on se describir a uno de esos m etodos denominado m etodo de las variables repetidas.

8.2.1

M etodo de las variables repetidas

El m etodo de las variables repetidas se divide en una serie de pasos a seguir independiente del fen omeno a analizar. Estos pasos son los siguientes: 1. Determinar variables involucradas. Este es el punto m as dif cil dentro del an alisis dimensional y es de vital importancia que todas las variables involucradas sean incluidas. Esto requiere, por lo tanto, un conocimiento m nimo del fen omeno a estudiar. Es aconsejable incluir variables de las cuales no se esta seguro sobre su pertinencia. Un desarrollo posterior, por ejemplo experimental, mostrar a si es posible eliminarla o no. Dentro de

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8.2 Obtenci on de grupos adimensionales

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las variables, y dependiendo por supuesto del tipo de fen omeno, se deben incluir variables geom etricas como di ametros, largos, etc., propias del uido como la densidad, la viscosidad, etc., efectos externos como gradientes de presi on y cualquier otra variable que se estime necesaria. Para mantener el n umero de variables en un m nimo las variables elegidas deben ser independientes entre s , es decir, ninguna variable debe poder formarse como una combinaci on de las dem as variables. 2. Expresar las variables en t erminos de sus dimensiones b asicas. Para los problemas t picos de la mec anica de uidos las dimensiones b asicas pueden ser F , L, T o M , L, T . Estos dos sets de dimensiones se encuentran relacionados mediante la segunda ley de Newton por la relaci on F = M LT 2 . 3. Determinar el n umero de grupos adimensionales. Dado el n umero de variables incluidas en el punto 1 y el n umero de dimensiones b asicas que aparecen en el punto 2, el n umero de grupos adimensionales se determina a trav es del teorema de Buckingham como la resta entre estas dos magnitudes. 4. Seleccionar un n umero de variables repetidas igual al n umero de dimensiones b asicas involucradas. Lo que se debe hacer aqu es seleccionar de la lista de variables un n umero igual al n umero de dimensiones b asicas que aparecen en el punto 2, para poder combinarlas con las dem as variables para formar los grupos adimensionales. Las variables seleccionadas deben ser dimensionalmente independientes entre s , es decir, las dimensiones de una no puede obtenerse como una combinaci on de las dimensiones de las otras variables repetidas. Tampoco se debe elegir como variable repetida la variable dependiente del fen omeno ya que esta aparecer a, por lo general, en mas de un grupo adimensional. 5. Formar los grupos adimensionales. Los grupos adimensionales se forman multiplicando las variables excluidas de la lista de variables repetidas con las variables repetidas elevadas cada una a un exponente por determinar, es decir,
b c i = u i u a 1 u2 u3 .

variables repetidas 6. Expresar los grupos adimensionales en funci on de las dimensiones b asicas y resolver sistema de ecuaciones asociado. Como los grupos son adimensionales se deben determinar los exponentes a, b, c de modo que esto se cumpla. 7. Vericar que los grupos obtenidos sean adimensionales. Dado que es f acil cometer un error al determinar los grupos adimensionales es recomendable vericar la adimensionalidad de los grupos reemplazando las dimensiones de cada variable del grupo y vericando que sea adimensional. Es recomendable tambi en realizar en esta vericaci on en t erminos de M , L, T , si las dimensiones b asicas utilizadas en los puntos anteriores fueron F , L, T o viceversa. 8. Formar la relaci on funcional entre los grupos . Con los n umeros adimensionales determinados se puede escribir la relaci on funcional entre ellos de la siguiente forma: 1 = (2 , . . . kr ) donde 1 contiene la variable dependiente en el numerador.

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8.2 Obtenci on de grupos adimensionales

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Ejemplo Determinar los grupos adimensionales necesarios para describir el fen omeno de ca da de presi on por unidad de largo pl que se produce a lo largo de la tuber a lisa por efecto de la fricci on. 1. Como se mencion o anteriormente las variables independientes involucradas son el di ametro de la tuber a D, la densidad y la viscosidad del uido y la velocidad del ujo V , es decir: pl = f (D, , , V ). 2. Utilizando F , L, T como las dimensiones b asicas se cumple que: pl = F L3 D=L = F L4 T 2 = F L2 T V = LT 1 El utilizar F , L, T como las dimensiones b asicas es una decisi on arbitraria y perfectamente se podr a haber utilizado M , L, T . Lo que no se debe hacer es mezclar ambos sistemas. 3. Del punto anterior se puede ver que las dimensiones b asicas involucradas son tres. Dado que el n umero de variables involucradas es 5 (pl , D, , , V ), y utilizando el teorema de Buckingham, se obtiene que el n umero de grupos adimensionales es igual a 2 (5-3). 4. Como tenemos tres dimensiones b asicas involucradas se deben elegir tres variables a repetir. Estas variables deben contener entre ellas todas las dimensiones b asicas y ser independientes entre s . Se eligen D, , V como variables repetidas. 5. Los grupos adimensionales se forman con las variables repetidas y cada una de las dem as variables: 1 = pl Da V b c 2 = Da V b c 6. Para que 1 sea adimensional se debe cumplir que: (F L3 )(L)a (LT 1 )b (F L4 T 2 )c = F 0 L0 T 0 La relaci on anterior lleva al siguiente sistema de ecuaciones:

1+c=0 3 + a + b 4c = 0 b + 2c = 0 C. Gherardelli U. de Chile

8.2 Obtenci on de grupos adimensionales

92

que tiene como soluci on a = 1, b = 2 y c = 1. Por lo tanto, 1 = pl D V 2

An alogamente, para que 2 sea adimensional se debe cumplir que: (F L2 T )(L)a (LT 1 )b (F L4 T 2 )c = F 0 L0 T 0 1+c=0 2 + a + b 4c = 0 1 b + 2c = 0 que tiene como soluci on a = 1, b = 1 y c = 1. 2 = V D

7. Vericaci on. Se har a la vericaci on utilizando tanto las dimensiones F LT como M LT . 1 = pl D (F L3 )(L) = = F 0 L0 T 0 V 2 (F L4 T 2 )(LT 1 )2 (F L2 T ) = = F 0 L0 T 0 V D (L)(LT 1 )(F L4 T 2 )

2 = o 1 =

pl D (M L2 T 2 )(L) = = M 0 L0 T 0 V 2 (M L3 )(LT 1 )2 (M L1 T 1 ) = = M 0 L0 T 0 V D (L)(LT 1 )(M L3 )

2 =

8. Finalmente, la relaci on funcional que se obtiene es pl D = 2 V V D Como los grupos son adimensionales, estos se pueden reordenar y en particular se pueden invertir. Por ejemplo 2 se podr a escribir como 2 = V D

y la relaci on entre 1 y 2 como V D pl D = , V 2 que es la relaci on mencionada anteriormente. Veremos mas adelante que el grupo adimensional (V D/) es un grupo adimensional importante en la mec anica de uidos. C. Gherardelli U. de Chile

8.3 Grupos adimensionales de importancia en la Mec anica de Fluidos

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Cabe mencionar que los grupos adimensionales, determinados mediante el m etodo de las variables repetidas, dependen de las variables elegidas como variables a repetir. En el ejemplo anterior se eligieron , V y D y se obtuvo la relaci on pl D V D = . 2 V De haber elegido, por ejemplo, , V y D como las variables repetidas se obtiene la relaci on pl D 2 V D = 1 . V Ambas relaciones llevar an a la misma funci on para pl , sin embargo, las funciones y 1 son distintas. La discusi on anterior permite concluir que no existe un set u nico de n umeros adimensionales para un problema dado. Visto desde otro punto de vista, el an alisis dimensional solo asegura la cantidad de n umeros adimensionales necesarios para representar un problema pero no su unicidad.

8.3

Grupos adimensionales de importancia en la Mec anica de Fluidos

Durante los a nos de desarrollo de la mec anica de uidos se han identicado un sin n umero de grupos adimensionales de relevancia. El entender el signicado f sico que estos encierran permite tener una visi on mas acabada de los distintos fen omenos. Las variables que generalmente intervienen en los distintos fen omenos son la presi on y la velocidad del ujo, la viscosidad, densidad y tensi on supercial del uido, aceleraci on de gravedad, la velocidad de propagaci on del sonido, etc.. Dentro de las fuerzas que inuyen en un ujo se encuentran por ejemplo las fuerzas debidas a la inercia, la viscosidad, presi on, tensi on supercial y compresibilidad. La raz on entre cualquiera par de estas fuerzas genera grupos adimensionales. Por ejemplo, de la segunda ley de Newton las fuerzas inerciales son F = ma. La masa se puede escribir como m = y como el volumen tiene dimensiones de longitud, se obtiene que m L3 . An alogamente, se 2 obtiene que a V /L. Por lo tanto la fuerza de inercia ser a F L3 V2 = V 2 L2 . L

Haciendo un desarrollo an alogo para las fuerzas viscosas se obtiene Fuerzas viscosas = A = V du A L2 = V L. dy L

Haciendo la raz on entre las fuerza de inercia sobre las fuerzas viscosas se obtiene el grupo adimensional llamado n umero de Reynolds Re: Re = V 2 L2 V L Fuerzas de inercia = = , Fuerzas viscosas V L

donde L es una dimensi on caracter stica descriptiva de la geometr a del ujo. Este n umero fue introducido por Reynolds quien estudiaba la transici on entre los reg menes laminar y turbulento

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8.4 Semejanza

94

para el ujo en una tuber a. Para este caso la dimensi on caracter stica es el di ametro del tubo D, de donde Re = V D ,

que es igual al grupo adimensional encontrado en el ejemplo desarrollado anteriormente. Lo anterior indica que la ca da de presi on en una tuber a lisa depende del n umero de Reynolds pl D = (Re) , V 2 El n umero de Reynolds es uno de los n umeros adimensionales mas importantes y utilizados en la mec anica de uidos debido a que los efectos inerciales son de importancia en la mayor a de los problemas. La tabla 8.1 muestra alguno de los n umeros adimensional m as importantes en la mec anica de uidos as como una interpretaci on f sica y su campo de aplicaci on. Tabla 8.1: Grupos adimensionales importantes en la mec anica de uidos.
Grupo Adimensional Nombre Reynolds, Re Interpretaci on f sica fuerzas inerciales fuerzas viscosas fuerzas inerciales fuerzas gravitacionales fuerzas de presi on fuerzas inerciales Tipo de aplicaci on De importancia en la mayor a de las aplicaciones Flujos con supercies libres Aplicaciones donde la presi on o las diferencias de presi on son de inter es Aplicaciones donde la compresibilidad del uido es importante Aplicaciones donde la compresibilidad del uido es importante Flujos no permanentes con una frecuencia natural de oscilaci on Aplicaciones donde la tensi on supercial es importante

V L V gL p V 2

Froude, F r Euler, Eu

V 2 Ev

Cauchy, Ca

fuerzas inerciales fuerzas de compresibilidad

V c

Mach, M

fuerzas inerciales fuerzas de compresibilidad

wL V

Stroudhal, St

fuerzas de inercia local fuerzas inerciales convectivas

V 2 L

Weber, W e

fuerzas inerciales fuerzas de tensi on supercial

8.4

Semejanza

Como se mencion o anteriormente el t ermino similitud o semejanza f sica se reere a la equivalencia entre dos fen omenos. En t erminos de la mec anica de uidos interesa, por ejemplo, las C. Gherardelli U. de Chile

8.4 Semejanza

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condiciones que deben ser satisfechas para que los resultados de un fen omeno obtenidos en un laboratorio mediante un modelo a escala sean aplicables a un prototipo a escala real. Dicho de otra manera, cuales son las condiciones a satisfacer para que la funci on entre los n umeros adimensionales, obtenida para el modelo, sea la misma que para el prototipo. Para que se cumpla la similitud entre un modelo y un prototipo debe existir: Semejanza geom etrica. El modelo debe ser una versi on a escala lo m as detalladamente posible del prototipo. Semejanza cinem atica. Dos ujos son cinem aticamente semejantes cuando las velocidades en puntos equivalentes tienen la misma direcci on y la raz on entre las magnitudes de la velocidad y la aceleraci on es constante para todo el ujo, es decir, Vm = constante, Vp am = constante. ap Flujos cinem aticamente semejantes tienes l neas de corriente geom etricamente semejantes y como el contorno del cuerpo corresponde a una l nea de corriente se desprende que la semejanza cinem atica implica necesariamente la semejanza geom etrica. Semejanza din amica. Si la distribuci on de fuerzas en dos ujos es tal que en puntos correspondientes y para fuerzas del mismo tipo (cortante, presi on, etc.) las fuerzas son paralelas y la raz on entre sus m odulos es constante para todos los puntos equivalentes y para los diversos tipos de fuerzas presentes, se dice que los ujos son din amicamente semejantes. Por lo tanto, en el caso de semejanza din amica entre dos ujos existir a una relaci on sencilla y de f acil c alculo entre fuerzas correspondientes. Esto es de gran importancia, por ejemplo, para evaluar las fuerzas de arrastre y sustentaci on, a las que estar a sometido un prototipo, a partir de las determinadas en un modelo a escala en un laboratorio. En t erminos pr acticos lo anterior se traduce en que, asegurada la semejanza geom etrica, la semejanza din amica se obtiene si los grupos adimensionales involucrados en el fen omeno son iguales, es decir, tienen el mismo valor para el modelo y el prototipo. Ejemplo Se debe determinar el arrastre al que estar a sometido un sonar esf erico de 30 cm de di ametro si se desplaza a una velocidad de 2.57 m/s (5 nudos mar timos) sumergido en en el mar ( = 1028.4 kg/m3 , = 1.57 106 m2 /s), a partir de los datos en un t unel de viento ( = 1.23 kg/m3 , = 1.46 105 m2 /s). El modelo tiene 15 cm de di ametro. Determine la velocidad requerida en el t unel de viento. Si la fuerza de arrastre sobre el modelo es igual a 24.82 N, eval ue la fuerza a la que estar a sometido el sonar. De un an alisis dimensional se obtiene la siguiente relaci on funcional. F V D = . 2 2 V D Para que se exista semejanza din amica se debe cumplir que Remodelo = Reprototipo C. Gherardelli U. de Chile

8.5 Semejanza basada en las ecuaciones que gobiernan el fen omeno

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V D = Rep . m Para el prototipo se tiene Rep = Vm = Rem m 1.46 105 = 4.91 105 = 47.8 m/s Dm 0.15 2.57 0.30 = 4.91 105 = Rem 1.57 106

A esta velocidad el modelo y el prototipo son din amicamente semejantes por lo que F = V 2 D2 modelo Fp = Fm
2 p Vp2 Dp 1028.4 (2.57)2 (0.3)2 = 24 . 82 = 240 N 2 D2 m V m 1.23 (47.8)2 (0.15)2 m

F V 2 D2 prototipo

8.5

Semejanza basada en las ecuaciones que gobiernan el fen omeno

El exito del an alisis dimensional depende fundamentalmente de la selecci on adecuada de las variables involucradas en un fen omeno dado y tiene, por lo tanto, un cierto grado de incertidumbre. Las conclusiones con respecto a la semejanza entre dos fen omenos que de el extraigan, incorporan, por lo tanto, este grado de incertidumbre. Este nivel de incertidumbre disminuye con la experiencia que se tenga acerca de los fen omenos estudiados. Una forma m as rigurosa para determinar las condiciones necesarias bajo las cuales dos ujos sean semejantes es utilizar las ecuaciones diferenciales y las condiciones de borde que gobiernan el ujo. Dos fen omenos f sicos ser an semejantes si las ecuaciones diferenciales y las condiciones de borde que los gobiernan tienen la misma forma adimensional. En este caso, la semejanza din amica se obtiene al igualar los coecientes adimensionales, para el modelo y el prototipo, de las ecuaciones y las condiciones de borde. Como ejemplo de lo anterior se analizar a el caso de un ujo bidimensional, laminar, permanente e incompresible en un plano xy donde la gravedad act ua seg un el sentido negativo de y . La ecuaci on de continuidad para este caso es: u v + =0 x y Las ecuaciones de Navier-Stokes se reducen a: u u u +v x y = p 2u 2u + + 2 x x2 y , (8.2) (8.1)

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8.5 Semejanza basada en las ecuaciones que gobiernan el fen omeno

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v v +v x y

p 2v 2v g + + y x2 y 2

(8.3)

La adimensionalizaci on de las ecuaciones anteriores se realiza dividiendo todas las longitudes por una longitud caracter stica L, las velocidades por una velocidad de referencia V y la presi on 2 por V . Una caracter stica importante de estas magnitudes es que son constantes. Lo anterior introduce las siguientes variables adimensionales: x = x y u v p , y = , u = , v = , y p = . 2 L L V V V

Las ecuaciones adimensionales se obtienen despejando las variables dimensionales (x, y, u, v, p) de las relaciones anteriores y reemplazando en las ecuaciones 8.1, 8.2 y 8.3. Por ejemplo u
2 u (V u ) V u = (V u ) = u . x (x L) L x

Realizando todos los reemplazos se obtiene V u V v + = 0, L x L y

2 V u u u + v L x y 2 V v v u + v L x y

(8.4)
2 p V V + 2 L x L

2 u 2 u + 2 x 2 y

(8.5)

2 p V V g + 2 L y L

2v 2v + 2 x y 2

(8.6)

2 /L Dividiendo la ecuaci on de continuidad por V /L y las ecuaciones de Navier-Stokes por V se obtiene

u v + = 0, x y u
u p u + v = + x y x V L

(8.7) 2 u 2 u + 2 x 2 y

(8.8)

v p gL v + v = 2 + x y y V V L

2v 2v + x 2 y 2

(8.9)

De la ecuaciones anteriores se ve que dos ujos ser an semejantes si las ecuaciones diferenciales 2 anteriores son id enticas para ambos casos. Lo anterior se cumple si los grupos /V L y gL/V tienen el mismo valor. Analizando estos grupos se ve que corresponden al n umero de Reynolds y el n umero de Froude. Por lo tanto, los ujos ser an din amicamente semejantes si tanto el n umero de Reynolds como el n umero de Froude son iguales. Las ecuaciones anteriores son aplicables en el caso donde las fuerzas volum etricas, representadas por la gravedad, son importantes. Este es el caso del estudio del arrastre sobre supercies parcialmente sumergidas, que corresponde al caso de cascos de embarcaciones mar timas. En los casos donde las fuerzas volum etricas son despreciables, las ecuaciones diferenciales correspondientes no incluir an el t ermino g y, por lo tanto, la semejanza din amica entre dos ujos se obtiene si el n umero de Reynolds es igual para ambos ujos. C. Gherardelli U. de Chile