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UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE MEDELLN


FACULTAD DE CIENCIAS-ESCUELA DE FSICA
FSICA MECNICA
MDULO #2: FUNDAMENTOS SOBRE VECTORES
Diego Luis Aristizbal R., Roberto Restrepo A., Tatiana Muoz H.
Profesores, Escuela de Fsica de la Universidad Nacional de Colombia Sede Medelln
ltima revisin en junio 09 de 2013

Temas
Magnitudes vectoriales y escalares.
Clasificacin de vectores.
Suma de vectores por los mtodos: paralelogramo, tringulo, polgono.
Componentes rectangulares de un vector: en el plano y en el espacio.
Suma de vectores por el mtodo de las componentes rectangulares.
Producto escalar por vector.
Producto escalar de vectores.
Producto vectorial de vectores.
Derivada de un vector

Nota: En el desarrollo de este mdulo se asume que los estudiantes ya cursaron Geometra Vectorial. Es
decir, el mdulo considera slo un breve REPASO.
I. Qu es un vector?
- Las magnitudes fsicas se pueden clasificar en escalares y vectoriales.
- Las magnitudes escalares tienen slo tamao (que de ahora en adelante se denominar mdulo o
simplemente magnitud). Son ejemplos de estas: el tiempo, la masa, la rapidez, la longitud de un
recorrido, la energa, el trabajo, el voltaje, la potencia.
- Las magnitudes vectoriales poseen adems de mdulo, direccin y sentido. Se representan mediante un
segmento orientado (flecha), como lo indica la figura 1.

Figura 1
La direccin de la cantidad vectorial, est dada por el valor del ngulo que define la pendiente de la
recta sobre la cual se "apoya" la "flecha" que la representa. El sentido queda definido por la
"cabeza" o "punta" de la misma. El tamao (mdulo o magnitud) del vector lo da el tamao de dicha
"flecha". As por ejemplo, si la cantidad vectorial se duplica, la "flecha" que la representa se deber
dibujar de doble tamao.


2
Son ejemplos de magnitudes vectoriales: la posicin, el desplazamiento, la velocidad, la aceleracin,
la fuerza, la cantidad de movimiento (momentum), la elongacin, el peso, el campo elctrico, el
campo magntico.
Algebraicamente los vectores se representan con letras del alfabeto castellano, maysculas o
minsculas; usualmente en un texto impreso se utiliza la letra en negrita, por ejemplo b, que
significa ambas propiedades del vector, magnitud y direccin (incluyendo el sentido dentro de la
direccin). En la escritura manual se suele poner una flecha sobre la letra, b .
La magnitud o longitud de un vector se representa colocando el vector entre barras o simplemente
la letra, b = b.
II. Clasificacin de vectores
Lnea de accin de un vector es la recta a la que pertenece el vector, Figura 2.

Figura 2
Vectores paralelos
Son aquellos que tienen sus lneas de accin paralelas e igual sentido, Figura 3.

Figura 3

Vectores antiparalelos
Son aquellos que tienen sus lneas de accin paralelas y sentido opuesto, Figura 4.


3
Figura 4
Vectores iguales
Son aquellos vectores que tienen la misma magnitud, direccin y sentido aunque no tengan el mismo punto
de aplicacin, Figura 5.

Figura 5
Vector opuesto de un vector
Es aquel que tiene la misma magnitud del vector, pero est rotado 180 respecto a ste, Figura 6.

Figura 6
Vectores fijos
Son aquellos vectores que no pueden deslizarse sobre su lnea de accin. Su origen est anclado al punto de
aplicacin. Ejemplos son: el vector posicin (Figura 7), la velocidad (Figura 7), el campo elctrico.


4

Figura 7

Vectores deslizantes
Son aquellos vectores que pueden moverse sobre su lnea de accin sin cambiar su magnitud y direccin.
Ejemplo. Las fuerza que actan sobre los cuerpos rgidos, Figura 8.

Figura 8
Vectores libres
Son aquellos vectores que pueden moverse libremente en el espacio con sus lneas de accin paralelas.
Ejemplo. El torque de una cupla (tambin denominado par de fuerzas), Figura 9.

Figura 9



5
Vector unitario (versor de un vector)
Es un vector de magnitud 1 y de igual direccin del vector dado, Figura 10. Se obtiene
dividiendo el vector entre su magnitud,
a
u = [1]
a


Figura 10
Ejemplos de versores son los que representan las direcciones de los ejes cartesianos (eje x,

i ; eje y,

j ;
eje z,

k ), Figura 11.

Figura 11
III. Suma de vectores por los mtodos: paralelogramo, tringulo, polgono
Para sumar vectores se emplean diferentes mtodos: el mtodo del paralelogramo, el mtodo del tringulo,
el mtodo del polgono y el mtodo de las componentes rectangulares. A continuacin se tratarn los tres
primeros.
Mtodo del paralelogramo
En este mtodo, se desplazan los vectores para unir sus "colas". Luego se completa el paralelogramo y el
vector resultante ser la diagonal trazada desde las "colas" de los vectores a sumar. Este vector tendr
tambin la "cola" unida a las colas de los otros dos y su "cabeza" estar al final de la diagonal. En la Figura
12 se ilustra este mtodo.


6
Figura 12
Para realizar los clculos se emplear las leyes de seno y coseno.
Ley de cosenos:
2 2 2
s = a + b - 2abcos [2-a-]

2 2 2
a = s + b - 2sbcos [2-b-]

2 2 2
b = s + a - 2sacos [2-c-]

Ley de senos:
a b
= [3-a-]
sen sen

b s
= [3-b-]
sen sen

a s
= [3-c-]
sen sen

Simulacin:
Analizar la simulacin de SimulPhysics correspondiente a la suma de vectores por el mtodo del
paralelogramo. Para acceder a ella hacer clic con el mouse en el tem sealado en la Figura 12. En sta
hacer las variaciones permitidas y observar detenidamente los resultados.

http://ludifisica.medellin.unal.edu.co/index.php/software-hardware/simulphysics


7

Figura 12
Ejemplo 1:


Dados dos vectores: a de 6,00 unidades haciendo un ngulo +36,0
o
con el eje X; b de 7,00 unidades y
apuntando en la direccin negativa del eje X, Figura 13. Hallar la suma de los dos vectores.


Figura 13
Solucin:
En la Figura 14 se ilustra la suma de los dos vectores empleando el mtodo del paralelogramo. Aplicandola
ley de cosenos se obtiene,


Figura 14


8
2 2 2 o
s = a + b - 2abcos36

( ) ( ) ( ) ( )
2 2
2 o
s = 6,00 u + 7,00 u - 2 6,00 u 7,00 u cos36,0

s = 4,13 u

La direccin se obtiene calculando el ngulo que forma con el eje X. Aplicando ley de senos,
o
s b
=
sen36,0 sen

o
b sen36,0
sen =
s

( )
( )
o
7,00 u sen36,0
sen =
4,13 u


sen = 0,996 2
o
= 85,0
Por lo tanto el ngulo que forma el vector resultante con el eje X es igual a,
o o o
= 36,0 + 85,0 121,0 ' ~

Ejemplo 2:
Dos vectores forman un ngulo de 110,0
o
. Uno de ellos tiene 20,0 unidades de longitud y hace un ngulo de
40,0
o
con el vector resultante (vector suma) de los dos. Encontrar la magnitud del segundo vector y la del
vector suma.

Solucin:

Figura 15
En la Figura 15 se ilustra la suma de estos dos vectores empleando el mtodo del paralelogramo. Sea b= 20
u, aplicando ley de senos,


9
s b
=
sen sen

Pero
o
= 70,0 ya que es el suplemento de 110,0
o
(esta es una propiedad de los paralelogramos), y como
los ngulos interiores de un tringulo suman 180
o
,
o
= 70,0 , entonces,
b sen
s =
sen

( )
0
o
20,0 u sen70,0
s =
sen70,0

s = 20,0 u

Aplicando ley de cosenos,
2 2 2 o
a = s + b - 2sbcos40,0

( ) ( ) ( ) ( )
2 2
2 o
a = 20,0 u + 20,0 u - 2 20,0 u 20,0 u cos40,0

a = 13,7 u


Mtodo del tringulo
En este mtodo, los vectores se deben trasladar (sin cambiarle sus propiedades) de tal forma que la
"cabeza" del uno se conecte con la "cola" del otro (el orden no interesa, pues la suma es conmutativa). El
vector resultante se representa por la "flecha" que une la "cola" que queda libre con la "cabeza" que
tambin est libre (es decir se cierra un tringulo con un "choque de cabezas"). En la Figura 16 se ilustra el
mtodo.


Figura 16
En la Figura 16 el vector de color verde es la suma vectorial de los vectores de color rojo y de color azul.


10
Si la operacin se hace grficamente con el debido cuidado, slo bastara medir con una regla el tamao del
vector de color verde utilizando la misma escala que se utiliz para dibujar los vectores sumandos (el rojo y
el azul). Esa sera la magnitud de la suma. La direccin se podra averiguar midiendo con un transportador el
ngulo que forma la resultante con una lnea horizontal.
Pero no basta con saberlo hacer grficamente. Se debe aprender a realizar analticamente. Para ello se
deben utilizar los teoremas del seno y del coseno, y si es un tringulo rectngulo se utilizar el teorema de
Pitgoras y las definiciones de las funciones seno y coseno.
Ejemplo 3:
Resolver el ejemplo 1 usando el mtodo del tringulo.
Solucin:

Figura 17
En la Figura 17 se ilustra la suma de los dos vectores empleando el mtodo del tringulo. Aplicando ley de
cosenos,
2 2 2 o
s = a + b - 2abcos36

( ) ( ) ( ) ( )
2 2
2 o
s = 6,00 u + 7,00 u - 2 6,00 u 7,00 u cos36,0

s = 4,13 u

La direccin se obtiene calculando el ngulo que forma con el eje X. Aplicando ley de senos,
o
s a
=
sen36,0 sen

o
a sen36,0
sen =
s

( )
( )
o
6,00 u sen36,0
sen=
4,13 u

sen = 0,854


11
o
= 58,6
Por lo tanto el ngulo que forma el vector resultante con el eje X es igual a,
o o o
= 180 - 58,6 121 ' ~

Mtodo del polgono
Cuando se van a sumar ms de dos vectores, se puede sumar dos de ellos por el mtodo del tringulo. Luego
el vector resultante sumarlo con otro vector tambin por el mtodo del tringulo, y as sucesivamente
hasta llegar a obtener la resultante final: la suma de vectores es conmutativa y asociativa.
Otra forma de hacer la suma, es utilizando el llamado mtodo del polgono. Este mtodo es simplemente la
extensin del mtodo del tringulo. Es decir, se van desplazando los vectores para colocarlos la "cabeza"
del uno con la "cola" del otro (un "trencito") y la resultante final es el vector que cierra el polgono desde la
"cola" que quedo libre hasta la "cabeza" que quedo tambin libre (cerrar con un "choque de cabezas").
Nuevamente el orden en que se realice la suma no interesa, pues aunque el polgono resultante tiene forma
diferente en cada caso, la resultante final conserva su magnitud, su direccin y su sentido.
Este mtodo slo es eficiente desde punto de vista grfico, y no como un mtodo analtico. En la Figura 18
se ilustra la suma de cuatro vectores.


Figura 18
Simulacin:
Analizar la simulacin de SimulPhysics correspondiente a la suma de vectores por el mtodo del polgono.
Para acceder a ella hacer clic con el mouse en el tem sealado en la Figura 19. En sta hacer las
variaciones permitidas y observar detenidamente los resultados.

http://ludifisica.medellin.unal.edu.co/index.php/software-hardware/simulphysics


12

Figura 19
IV. Componentes de un vector
Todo vector se puede expresar como la suma de otros dos vectores a los cuales se les denomina
componentes. En la Figura 20 se ilustra esto.

Figura 20
En esta figura el vector verde tiene como componentes los vectores azul y rojo. Estos ltimos sumados
componen al vector verde.
Componentes rectangulares de un vector en el plano
Cuando las componentes forman un ngulo recto, se les llama componentes rectangulares. En la Figura 21 se
ilustran las componentes rectangulares del vector verde.


Figura 21
Las componentes rectangulares cumplen las siguientes relaciones:


13
x
a = a cos [4-a]

y
a = a sen [4-b]


2 2
x y
a = a +a [5]


y
x
a
tan = [6]
a

Estas componentes se pueden escribir en funcin de los versores correspondientes a los ejes cartesianos,
x y

a = a i + a j [7]

Componentes rectangulares de un vector en el espacio

Componentes rectangulares ngulos directores
Figura 22
De la Figura 22 se puede concluir que,
x y z

a = a i + a j + a k [8]

x x
a = a cos [9-a]

y y
a = a cos [9-b]

z z
a = a cos [9-c]

En donde
x
cos ,
y
cos y
z
cos se denominan cosenos directores y cumplen,


14
2 2 2
x y z
cos + cos + cos 1 [10]

es decir los cosenos directores no son independientes.
Ejemplo 4:
Una fuerza F tiene magnitud igual a 10,0 N y direccin igual a 240,0. Encontrar las componentes
rectangulares y representarlas en un plano cartesiano.
Solucin:
Calcular las respectivas componentes:
( )( )
o
x
F = 10,0N cos240,0 = -5,00 N
( )( )
o
y
F = 10,0N sen240,0 = -8,66 N
El resultado lleva a concluir que la componente de la fuerza en X tiene mdulo igual a 5,00 N y apunta en
direccin negativa del eje X. La componente en Y tiene mdulo igual a 8,66 N y apunta en el sentido
negativo del eje Y. Esto se ilustra en la Figura 23.

Figura 23

Adicionalmente el vector se puede escribir en funcin de sus componentes rectangulares,

F = -5,00 i - 8,66 j N
(





15

Ejemplo 5:
En la Figura 24 se ilustra un poste vertical AE que est sujetado por cables (tensores) AB, AC y AD. Si la
fuerza de tensin F en el cable AD tiene una magnitud igual a 1 200 N, escribir esta fuerza en forma
vectorial.

Figura 24
Solucin:
A: (0,0 m, 0,0 m, 3,6 m)
D: (1,2 m, 1,8 m, 0,0 m)
Nota: Dado un sistema de coordenadas, a cada punto del espacio se le puede asignar un vector posicin y
solo uno (es decir un vector cuya cola est anclada en el origen del sistema de coordenadas elegido y cuya
cabeza est ubicada en dicho punto). Por lo tanto al punto A se le asigna el vector posicin A y al punto
D se le asigna el vector posicin D . Las componentes rectangulares de estos vectores corresponden a las
respectivas coordenadas de los puntos,

A = 3,6 k m
(



D = 1,2 i + 1,8 j m
(


El vector AD

es igual a la diferencia de los vectores posicin D y A (FINAL menos INICIAL),
( ) ( ) ( )

AD D-A= 1, 2 0, 0 i 1,8 0, 0 j 0 3, 6 k m
(
= + +


AD = 1,2 i + 1,8 j - 3,6 k m
(



16
La fuerza de tensin en el cable AD se escribe,
( )
( ) ( ) ( )
F
2 2
2

AD 1,2 i + 1,8 j - 3,6 k
F = Fu = F = 1 200 N
AD
1,2 + 1,8 + -3,6
(
(
(
(
(




F = 342,86 i + 514,29 j - 1 028,57 k N
(


2 2 3

F = 3,4x10 i + 5,1x10 j - 1,0x10 k N
(


V. Suma de vectores empleando el mtodo de las Componentes Rectangulares
Cuando se suman vectores, se puede optar por descomponerlos en sus componentes rectangulares y luego
realizar la suma vectorial de estas. El vector resultante se lograr componindolo a partir de las
resultantes en las direcciones x e y.
A continuacin se ilustra este mtodo mediante un ejemplo. Este ser en la mayor parte de los casos el
mtodo que se usar a travs del curso.
Ejemplo 6:
Sumar los vectores de la Figura 25 mediante el mtodo de las componentes rectangulares: a=8,00 u,
b=7,50 u, c= 4,30 u, d=7,80 u.

Figura 25
Lo primero que se debe hacer es llevarlos a un plano cartesiano para de esta forma orientarse mejor (las
colas deben anclarse al origen). Esto se ilustra en la Figura 26.


17


Figura 26
Calcular las componentes rectangulares:
( )( )
o
x
a = 8,00 u cos50,0 = 5,14 u
( )( )
o
y
a = 8,00 u sen50,0 = 6,13 u
( )( )
o
x
b = 7,50 u cos 0 = 7,50 u
( )( )
o
y
b = 7,50 u sen0 = 0 u
( )( )
o
x
c = 4,30 u cos120,0 = -2,15 u
( )( )
o
y
c = 4,30 u sen120,0 = 3,72 u
( )( )
o
x
d = 7,80 u cos200,0 = -7,33 u
( )( )
o
y
d = 7,80 u sen200,0 = -2,67 u

A continuacin se realiza la suma de las componentes en X y de las componentes en Y:
x
S = 5,14 u + 7,50 u - 2,15 u - 7,33 u = 3,16 u

y
S = 6,13 u + 0 u + 3,72 u - 2,67 u = 7,18 u
Se representa estos dos vectores en el plano cartesiano y de una vez se hace la composicin (suma
vectorial de las componentes
x
S y
y
S ), Figura 27

Figura 27


18
Se calcula ahora el mdulo de la resultante y su direccin:
( ) ( )
2 2
2 2
x y
S = S +S = 3,16 u + 7,18 u = 7,84 u
y -1 -1 o
x
S
7,18 u
= tan = tan = 66,2
S 3,16 u
| |
| |
|
|
\ .
\ .

Simulacin:
Analizar la simulacin de SimulPhysics correspondiente a la suma de vectores por el mtodo de las
componentes rectangulares. Para acceder a ella hacer clic con el mouse en el tem sealado en la Figura 28.
En sta hacer las variaciones permitidas y observar detenidamente los resultados.

http://ludifisica.medellin.unal.edu.co/index.php/software-hardware/simulphysics

Figura 28
Resta de Vectores
Para restar vectores se aprovecha del elemento inverso de la suma. As la resta de dos vectores se puede
ver como una suma:
( )
a - b = a + -b
El negativo de un vector es otro vector con sentido contrario. De ah en adelante la operacin sigue como
una suma de vectores.
En la Figura 29 se ilustra un ejemplo de una resta.


19

Figura 29
Ejemplo 7:
Para los vectores del ejemplo 1 encontrar b - a .
Solucin:
En la Figura 30 se ilustra la operacin ( ) R = b - a = b + -a usando el mtodo del tringulo.

Figura 30
Aplicando la ley de cosenos,
2 2 2 o
R = a + b - 2abcos144,0
( ) ( ) ( )( )
2 2
2 o
R = 6,00 u + 7,00 u - 2 6,00 u 7,00 u cos144,0
R = 12,37 u

Aplicando ley de senos,
o
R b
=
sen144,0 sen



20
0
b sen144,0
sen =
R

( )( )
( )
7,00 u 0,588
en =
12,37 u
s
o
= 19,44
o
= 196,56

Por lo tanto R mide 12,4 u y forma un ngulo igual a 197
o
con el eje X.
VI. Producto de un Escalar por un Vector
El producto de un escalar por un vector da como resultado otro vector que tiene la misma direccin que el
vector factor. Si el nmero que multiplica al vector es positivo, conservar el sentido y si es negativo
invertir su sentido. Si el nmero adems es mayor que uno el vector resultante ser proporcionalmente
mayor que el vector factor. Si el nmero es menor que uno el vector resultante ser proporcionalmente
menor que el vector factor. En la Figura 31 ilustramos varios ejemplos de producto de escalares por
vectores.

Figura 31
VII. Producto Escalar de dos Vectores
Al producto escalar entre dos vectores a y b se denota como a b . Por definicin es el resultado de la
magnitud del vector a por la magnitud del vector b por el coseno del ngulo que forman entre ellos,
a b abcos [11] -

El resultado de este producto es una cantidad escalar. Si se observa la Figura 32 se puede interpretar
esta operacin vectorial como el producto de la proyeccin del vector a sobre el vector b por la magnitud
de b y viceversa.
Muchas relaciones fsicas se pueden expresar como este producto (por ejemplo, el concepto de trabajo).
Para operar, se llevan los dos vectores a un origen comn, siendo el ngulo que forman entre s los
vectores a y b .



21

Figura 32
El producto escalar es un nmero, no es un vector y puede ser positivo, negativo o nulo.
Si el ngulo entre los vectores es menor que 90 el producto escalar es positivo, si es mayor que 90 pero
menor que 180 el producto es negativo y si es igual a 90 el producto escalar es nulo.

Atencin:
- El producto escalar de dos vectores perpendiculares es cero.

- Producto escalar de los versores que dan las direcciones de los ejes cartesianos,

i i = 1 -


i j = 0 -


i k = 0 -

j i = 0 -


j j = 1 -


j k = 0 -

k i = 0 -


k j = 0 -


k k = 1 -
Ejemplo 8:
Dos vectores a y b cuyas magnitudes son iguales a 20,4 unidades (u) y 30,6 unidades (u) forman un
ngulo de 60,0, calcular su producto escalar.
Solucin:
Segn la definicin,
a b abcos [11] -

por lo tanto:
( )( )
o 2
a b 20,4 u 30,6 u cos60,0 = 312 u -
Producto escalar en componentes rectangulares
Sean,


22
x y z

a = a i + a j + a k

x y z

b = b i + b j + b k

entonces,
( ) ( ) x y z x y z

a b = a i + a j + a k b i + b j + b k - -

x x x y x y x y y y
z x z y z

a b = a b i i + a b i j + a b i k + a b j i + a b j j + a b j k +

+ a b k i + a b k j + a b k k
z z
z
- - - - - - -
- - -

x x y y z
a b = a b + a b + a b [12]
z
-

El ngulo entre dos vectores se puede calcular empleando el producto escalar,
x x y y z
a b = a b + a b + a b = abcos
z

x x y y z z
a b + a b + a b
a b
cos = [13]
ab ab
-
=

en donde,
2 2 2
x y z
a = a +a +a
2 2 2
x y z
b = b +b +b
Ejemplo 8:
Calcular el ngulo que forman las cuerdas AC y AD de la Figura 33.


23

Figura 33
Solucin:

A = 3,6 k m
(



C = 0,9 i - 1,2 j m
(



D = 1,2 i + 1,8 j m
(



Si

es el ngulo entre ambas cuerdas, segn la ecuacin [13] se obtiene,

AC AD
cos =
AC AD
-

como,

AC = C - A = 0,9 i - 1,2 j - 3,6 k m
(




24

AD = D - A = 1,2 i + 1,8 j - 3,6 k m
(


( ) ( ) ( )
2 2 2
AC 0, 9 m 1, 2 m 3, 6 m 3,9 m = + + =
( ) ( ) ( )
2 2 2
AD 1, 2 m 1,8 m 3, 6 m 4, 2 m = + + =
Por lo tanto,
( )( ) ( )( ) ( )( )
( )( )
0,9 m 1,2 m + -1,2 m 1,8 m + -3,6 m -3,6 m
cos =
3,9 m 4,2 m

o
= 43,5

o
= 44

VIII. Producto Vectorial de dos Vectores
Al producto vectorial entre dos vectores a y b se denota como a b . Ejemplos de la fsica que emplean
esta operacin son el torque y la fuerza magntica.
Para definirlo se lleva ambos vectores a un origen comn. A diferencia con el producto escalar, el resultado
de este producto es un vector, cuya direccin es perpendicular al plano que contiene a los vectores a y b ,
cuyo sentido se obtiene aplicando la denominada regla de la mano derecha y cuyo mdulo (magnitud) es igual
al producto entre las magnitudes de los vectores por el seno del ngulo que forman, Figura 34,

ab absen [14]

Regla de la mano derecha:
El sentido del producto vectorial a b se obtiene aplicando la regla de la mano derecha: se coloca la palma
de la mano derecha en la direccin del vector a y se envuelven los dedos en el sentido de rotacin hacia el
vector b eligiendo siempre el menor ngulo posible manteniendo erecto el pulgar. El sentido en que apunta
el pulgar, es el sentido del producto vectorial a b , Figura 34.
Como se puede observar no es lo mismo hacer el producto vectorial de a b que el de b a . Un vector se
define por: el mdulo, la direccin y el sentido. En los dos casos tanto el mdulo como la direccin no
cambian pero el sentido es opuesto, Figura 34.
El producto vectorial es anticonmutativo. Es decir que:
a b = - b a


25

Figura 34

Atencin:
- Si los vectores a y b son paralelos (ngulo entre ellos igual a 0) o antiparalelos (ngulo entre ellos
igual a 180) el producto vectorial ser nulo. En particular, el producto vectorial de un vector por s
mismo es cero.

- Producto escalar de los versores que dan las direcciones de los ejes cartesianos,


i i = 0


i j = k


i k = - j

j i = - k


j j = 0


j k = i

k i = j


k j = - i


k k = 0
Regla nemotcnica: El producto de dos de los vectores da como resultado el otro, con signo positivo si es en
el sentido indicado por la Figura 35 y negativo en el sentido contrario.




26
Figura 35
Producto vectorial de dos vectores en componentes rectangulares
Sean,
x y z

a = a i + a j + a k

x y z

b = b i + b j + b k

entonces,
( ) ( ) x y z x y z

a b = a i + a j + a k b i + b j + b k

x x x y x y x y y y z x
z y z

a b = a b i i + a b i j + a b i k + a b j i + a b j j + a b j k + a b k i +

+ a b k j + a b k k
z z
z



( ) ( ) ( )
x y z y z z y x z z x x y y x
x y z

i j k

ab = a a a = a b - a b i - a b - a b j + a b - a b k [15]
b b b

Ejemplo 9:
Calcular un versor ortogonal y saliente al plano al cual pertenecen las cuerdas AD y AB de la Figura 35.
Calcular ahora el versor ortogonal a ese plano pero entrante.




27

Figura 35


Solucin:

A = 3,6 k m
(

B = - 2,7 i m
(



D = 1,2 i + 1,8 j m
(



El versor ortogonal saliente es,

s
ADAB
u =
ADAB


pero,

AD = D - A = 1,2 i + 1,8 j - 3,6 k m
(




28

AB = B - A = - 2,7 i - 3,6 k m
(


( ) ( ) ( )
2 2 2
AD 1, 2 m 1,8 m 3, 6 m 4, 2 m = + + =

( ) ( )
2 2
AB 2, 7 m + 3, 6 m 4, 5 m = =

El versor ortogonal entrante es,
( )( )
2
s

1,2 i + 1,8 j - 3,6 k - 2,7 i -3 ,6 k m
u =
4,2 m 4,5 m
( (


( )( )
2
s

- 6,48 i +14,04 j + 4,86 k m
u =
4,2 m 4,5 m
(


s

u = - 0,34 i + 0,74 j + 0,26 k

Este resultado se ilustra en la Figura 36

Figura 36
El versor ortogonal entrante,


29
s s

u = - u 0,36 i - 0,74 j - 0,026 k ' =

IX. Derivada de un vector
Casi en la totalidad de los casos, en fsica, los vectores van a variar con respecto al tiempo, en otras
palabras son vectores que dependen del tiempo. Antes de continuar es muy importante recordar que un
vector se compone de mdulo y direccin (incluyendo el sentido dentro de esta), y que por lo tanto ste
puede variar, en mdulo o en direccin o en ambas cosas a la vez, y que en todos los casos admitira
derivada.

Figura 37
Teniendo en cuenta que un vector puede expresarse en funcin de su vector unitario de la forma, Figura
37:

a
a = au
si se deriva esa expresin,
a
a
du da da
= u + a
dt dt dt

Como,


( ) ( )
a

u = cos i + sen j
Entonces,
( ) ( )
a
du d d

= -sen i + cos j
dt dt dt
| | | |
| |
\ . \ .

( ) ( )
a
du d

= -sen i + cos j
dt dt
| |
(
|

\ .



30
Observar que,
( ) ( )
n

u = -sen i + cos j
En donde
n
u es ortogonal a
a
u , Figura 38,

Figura 38
Por lo tanto,
a
n
du d
= u [16]
dt dt
| |
|
\ .

Obtenindose,
a n
da da d
= u + a u [17]
dt dt dt
| |
|
\ .

Como se observa, la derivada de un vector puede descomponerse en dos vectores:
El primer sumando es un vector en la direccin y sentido de a , ya que tiene la direccin y sentido de su
vector unitario.

El segundo sumando es un vector normal al vector a .

Si slo cambia la direccin del vector solo permanece la segunda componente y si slo cambia la magnitud
permanece la primera componente.

Ejemplo 10:


31
El vector V

tiene su mdulo constante pero su direccin cambia con el tiempo. Demostrar que
dt
V d

es
ortogonal a V

.

Solucin:
Segn la ecuacin [17],
V n
dV dV d
= u + V u
dt dt dt
| |
|
\ .


En donde es el ngulo que forma V . Como este vector mantiene su magnitud constante, esta expresin
se reduce a,

n
dV d
= V u
dt dt
| |
|
\ .


que corresponde a un vector ortogonal a V .

Taller
1. Dos vectores de 6 y 9 unidades de longitud, forman un ngulo entre ellos de (a) 0
o
, (b) 60
o
, (c) 90
o
, (d)
150
o
y (e) 180
o
. Encontrar la magnitud de su resultante y su direccin respecto al vector ms pequeo.
Rp: (a) 15 unidades, 0
o
; (b) 13,1 unidades, 35
o
27; (c) 10,8 unidades, 56
o
19; (d) 4,8 unidades, 111
o
36;
(e) 3 unidades 180
o
.
(Tomado de Alonso, M., Finn, E., Fsica Volumen I, Fondo Educativo Interamericano, S.A., 1976.)

2. Dos vectores forman un ngulo de 110
o
. Uno de ellos tiene 20 unidades de longitud y hace un ngulo de
40
o
con el vector suma de ambos. Encontrar la magnitud del segundo vector y la del vector suma.
Rp: 13,7 unidades; 20 unidades.
(Tomado de Alonso, M., Finn, E., Fsica Volumen I, Fondo Educativo Interamericano, S.A., 1976.)

3. Dos vectores de 10 y 8 unidades de longitud, forman entre s un ngulo de (a) 60
o
, (b) 90
0
y (c) 120
o
.
Encontrar la magnitud de su diferencia y el ngulo con respecto al vector mayor.
Rp: 9,2 unidades, -49
o
; (b) 12,8 unidades, -38
o
40; 15,6 unidades, -26
o
.


32
(Tomado de Alonso, M., Finn, E., Fsica Volumen I, Fondo Educativo Interamericano, S.A., 1976.)

4. Tres vectores situados en un plano, tienen 6, 5 y 4 unidades de longitud. El primero y el segundo
forman un ngulo de 50
o
, mientras que el segundo y tercero forman un ngulo de 75
o
. Encontrar la
magnitud del vector resultante y su direccin con respecto al vector mayor (emplear el mtodo de las
componentes rectangulares).
Rp: 9,92 unidades, 45
o
45.
(Tomado de Alonso, M., Finn, E., Fsica Volumen I, Fondo Educativo Interamericano, S.A., 1976.)

5. Considerar los vectores:
j

V
1
+ =

- i

V
2
=


Calcular:
(a)
2 1
V 5 V 10

(b)
2 1
V V

- (c)
2 1
V V



6. Considerar el vector velocidad | |
s
m
k

- j

2 V + =


(a) Calcular la longitud del vector V


(b) Hallar el vector unitario en la direccin de V



7. Sean | |m k

2 i

2 r
1
+ + =

y | |m k

11 j

10 i

2 r
2
+ =


(a) Encontrar la proyeccin del vector
1
r

sobre el vector
2
r

. Ilustrarla grficamente.
(b) Encontrar la proyeccin del vector
2
r

sobre el vector
1
r

. Ilustrarla grficamente.
(c) Encontrar las proyecciones del vector
1
r

sobre los versores i

, j

y k

.
Ilustrar los resultados
grficamente.

8. Sin evaluar cada cantidad en detalle, demostrar que cada una de las siguientes cantidades es igual a
cero o al vector nulo:

(a) ( ) ( )
1 2 1
V 10 V V

-
(b) ( ) ( )
2 1 2 1
V V V V


(c) ( ) ( ) j

5 i

5 - i

10 -

9. Encontrar el rea del paralelogramo cuyos lados son los vectores:

( ) cm k

2 i

2 V
1
+ + =

( ) cm k

11 j

10 i

2 V
2
+ =




33

Ilustrar esto grficamente.

10. Encontrar el volumen de un paraleleppedo cuyas aristas son los vectores:

( ) cm j

10 V
1
+ =

( ) cm j

10 i

2 V
2
=

( ) cm k

12 V
3
=



Ilustrar esto grficamente.

11. Considerar el vector

( ) ( ) | |
s
m
10t sen j

10t cos i

V + =



en donde t es tiempo:

(a) Mostrar que V

tiene longitud constante.


(b) Calcular
dt
V d
a

=
(c) Verificar que
dt
V d

es ortogonal a V

.
(d) A qu magnitudes fsicas se refieren V

y
dt
V d

?

12. Calcular los cosenos directores del vector fuerza:
( ) N k

2 i

2 F + + =


13. Dados los puntos A (3 m, 0 m, -2 m); B (1 m, -1 m, 3 m); C(-2 m, 3m, -4 m) obtener:

(a) el mdulo del vector BC AB + = S


(b) el mdulo del vector CA CB = D


(c) el ngulo entre los vectores S

y D

.
Nota: AB en negrillas significa el vector que va desde el punto A hasta el punto B (anlogamente BC,
CB, CA).
Rp. (a) 6,16 m (b) 5,48 m (c) 95,1
o
.
14. En la cua de la Figura 39 obtener un vector unitario saliente y normal al rectngulo ABCD.



34

Figura 39
Rp: k

0,8 i

0,6 +
15. En la Figura 40 las longitudes estn expresadas en m. Calcular: (a) la longitud de la viga, (b) el ngulo
entre los cables AB y AC, (c) un versor ortogonal al plano donde se encuentran los cables AB y AC
(discutir posibles soluciones), (d) si la magnitud de la fuerza que ejerce el cable AC sobre la barra PA
es igual a 100 N, expresar esta fuerza vectorialmente (ayuda: calcular el versor que expresa la
orientacin AC y multiplicarlo por la magnitud de la fuerza).

Figura 40


35
FIN
REFERENCIAS:
- Londoo M., Introduccin a la Mecnica, Universidad Nacional de Colombia, Medelln, 2003.
- Singer F., Mecnica para Ingenieros, Esttica, Ed Harla, Mxico, 1979.
- Finn E., Alonso M., Fsica, Vol. I: Mecnica, Fondo Educativo Interamericano, S.A., 1980.