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Notas de Aula: Tcnica de Elementos Finitos

As notas de aula aqui apresentadas foram elaboradas a partir das referncias


bibliogrficas listadas abaixo:
1. KIM, N., SANKAR, B. V. Introduo Anlise e ao Projeto em Elementos
Finitos, Editora LTC (Online no site: Minha Biblioteca).
2. SORIANO, H. Elementos Finitos Formulao e Aplicao na Esttica e
Dinmica das Estruturas, Editora Cincia Moderna.
3. ALVES, M., DRIEMEIER, L. Notas de aula: Introduo ao MEF aplicado a
sistemas mecnicos (Site: www.GMSIE.USP.BR).

1 Modelo Matemtico
Sistemas fsicos (por exemplo: estruturas e mquinas) tm comportamento
muito complicado para uma perfeita compreenso. E a execuo de
experimentos fsicos para o entendimento aproximado desses comportamentos
muito dispendiosa ou impossvel.
Dessa forma, so desenvolvidos estudos analticos com a finalidade de
entendimento do sistema fsico e que resultam em equaes matemticas que
regem o comportamento desse sistema. A soluo dessas equaes expressa
uma forma aproximada adequada do comportamento do sistema.
Engenheiros e cientistas ao longo dos anos tiveram enorme progresso no
entendimento do comportamento fsico dos materiais e das estruturas, e
desenvolveram modelos matemticos, ainda que aproximados, para descrever
comportamento fsico desses sistemas.

Para exemplificar um modelo matemtico, considere-se um slido com uma
dimenso preponderante em relao s demais, apoiado nas extremidades e
sob a ao do seu peso prprio, como ilustrado na Figura 1.

Figura 1 Slido sobre dois apoios (Ref. 2)
Tambm considerando as hipteses de:
1. Pequenos deslocamentos e rotaes;
2. Seo transversal plana;
3. E apoios indeslocveis.

Idealiza-se esse slido em uma viga bi-apoiada de seo transversal
constante, onde p denota a intensidade da fora distribuda por unidade de
comprimento e em que u o deslocamento no plano de flexo, como ilustrado
na Figura 2.

Figura 2 Viga bi-apoiada sob ao de uma carga distribuda (Ref. 2)

Recai-se em modelo unidimensional regido pela equao diferencial de
equilbrio (Ref.2 Anexo I, Equao I.11).
EIu
,xxxx
= p(x)
E com as condies de contorno:
Condies geomtricas de contorno: u = 0, em x=0 e em x=L.
Condies mecnicas de contorno: Momentos fletores nulos (M = 0) em x=0 e
em x=L.



2 Mtodos dos Elementos Finitos
Na maioria das vezes, os modelos matemticos resultam em equaes
algbricas, diferenciais ou integrais ou em suas combinaes. Raramente
essas equaes podem ser resolvidas de uma forma fechada. Assim, tambm
so usados mtodos aproximados analticos clssicos ou mtodos numricos
para que possam ser obtidas solues para um modelo matemtico, como
esquematizado na Figura 3.

Figura 3 Esquema de anlise de um sistema fsico (Ref. 2)

Quando so usados mtodos aproximados analticos clssicos ou mtodos
numricos na analise de um modelo matemtico, obtida uma soluo
aproximada, como ilustrado na Figura 4.

Figura 4 Soluo real x Soluo aproximada (Ref. 3)
Contudo, os mtodos aproximados analticos clssicos (por exemplo:
Variacionais e de resduos ponderados) tm uma aplicao de uso limitada e
em geral, so empregados mtodos numricos para achar soluo de modelos
matemticos.
O Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) um dos mtodos numricos
empregados para resolver equaes diferenciais.
O princpio bsico do MEF :
1. Dividir ou discretizar o sistema em vrios elementos menores,
denominados elementos finitos; identificar os graus de liberdade (GLs)
que descrevem o seu comportamento; e depois escrever as equaes
que descrevem o comportamento de cada elemento e sua interao com
os elementos vizinhos.

2. As equaes no nvel do elemento so reunidas e organizadas a fim de
que sejam obtidas as equaes globais, um sistema linear de equaes,
que ao serem resolvidas fornecem os graus de liberdade (GLs)
desconhecidos.

A Figura 5 ilustra uma discretizao de elementos finitos para um problema de
uma chapa fina com um furo engastada em uma extremidade e sob a ao de
uma fora distribuda na outra extremidade. Observe que nessa figura
mostrada uma discretizao para o domnio da chapa e para as condies de
contorno geomtrica e mecnica, um elemento finito plano, pontos nodais e os
graus de liberdades do problema.

Figura 5 Discretizao, elementos finitos, Graus de liberdade por n
(Adaptado da Ref. 2).
Uma das caractersticas do mtodo dos elementos finitos na soluo de um
modelo matemtico que quando adotada uma sequncia de refinamento de
malhas para anlise do modelo, as solues numricas obtidas se aproximam
da soluo exata do respectivo modelo, como ilustrado na Figura 6.

Figura 6 Resultados de discretizaes de elementos finitos (Ref. 2)

2.1 Ilustrao do Mtodo dos Elementos Finitos
Para a estrutura de uma viga em balano ilustrada na Figura 7, a sua
deformada (soluo no equilbrio) quando da ao da carga P um polinmio
de 3 grau.

Figura 7 Estrutura continua e sua deformada.

Adotando-se uma discretizao para a estrutura da viga por quatro elementos
finitos, como mostrada na Figura 8.

Figura 8 Discretizao em 4 elementos finitos.
Os deslocamentos nodais u
i
(u1 a u5) so os graus de liberdade do modelo
discreto.

Para cada elemento finito do modelo discreto, escolhe-se uma funo
aproximada (funo de interpolao ou de forma) e de maneira a ter
continuidade nas interfaces dos elementos, e definida por:

Figura 9 Funo de interpolao ou de forma (Ref. 3).

As funes aproximadas (ou de interpolao ou de forma) em geral tm as
seguintes caractersticas como ilustrado na Figura 10.

Figura 10 Funes de interpolao para um elemento finito unidimensional.
(Adaptado da Ref. 3)

Para cada elemento obtida uma equao de equilbrio do elemento (relao
entre as foras no elemento e os deslocamentos), ou seja:
Ou
Onde [k]
(e)
a matriz de rigidez do elemento, {q
(e)
} o etor dos graus de
liberdade associados com o Elemento (e), e {f
(e)
} o etor das !or"as no
elemento.

A matriz de rigidez da estrutura (Matriz Global) obtida pela superposio das
matrizes dos elementos, como ilustrado na Figura 11.

Figura 11 Montagem da matriz de rigidez da estrutura (Matriz Global).

#sso resultar em um n$mero ND de equaes lineares (sistema de equaes
lineares) para o nmero ND de GLs:


Pode-se expressar as equaes anteriores em termos de uma forma matricial
Ou
Ou, em notao abreviada,
[K
S
]{Q
S
} = {F
S
}
Onde [K
S
% a matriz de rigidez estrutural, {&
S
} o etor de deslocamentos de
todos os ns, e {F
S
} o etor das !or"as e'ternas, incluindo as rea"(es
desconhecidas.

Aplicando as condies de contorno geomtricas para o sistema matricial
acima, os deslocamentos desconhecidos (graus de liberdades) so
determinados resolvendo:

A partir do campo de soluo aproximado de deslocamentos encontrado so
obtidas solues aproximadas para as demais variveis dependentes no
elemento (deformaes e tenses, por exemplo) e as reaes do modelo de
elementos finitos.


Na Figura 12 ilustrada uma discretizao da viga e uma aproximao
numrica.

Figura 12 Soluo aproximada de elementos finitos