UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRICA

23-1-2014

ANALISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA 2

DESPACHO ECONOMICO CONSIDERANDO PERDIDAS DE TRANSMISION

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA 2 DOCENTE: ING. HOLGER MEZA ALUMNO: MARCO PAOLO TORREBLANCA LAZO CUI: 20095980

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INTRODUCCION
Un tipo de barra del SEP es la barra de voltaje controlado, sonde se especifica la magnitud del voltaje y para ello la potencia real da la solucin de flujo de potencia da como resultado el ngulo de desfase y la potencia reactiva. En un sistema elctrico real, la generacin no est localizada en los centros d carga ni a distancias iguales, por lo que los costos de combustible son diferentes. Bajo condiciones normales de operacin la capacidad de generacin debe ser mayor a la demanda total de carga incluyendo las prdidas. Dado que existen diferentes centros de generacin que suministran al centro de carga existen varias opciones para programar la operacin. En un sistema interconectado el objetivo es encontrar la potencia activa y reactiva de cada planta de tal forma que los costos de operacin sean los mnimos. Es decir que la potencia real y reactiva de la generadora puede variar dentrote ciertos lmites, pero satisfaciendo una demanda total de carga especfica con el mnimo costo d combustible, flujo ptimo de potencia, optimiza la solucin del flujo de potencia. Esto se hace minimizando funcin objetivo solucionadas al mismo tiempo que manteniendo un funcionamiento del sistema. Las funciones objetivo son conocidas tambin como funciones de costo y muestra coso econmico, seguridad del sistema y otros objetivos, si la energa reactiva se planifica eficientemente entonces mejora la operacin econmica as como la seguridad del sistema. El OPF ha sido estudiado por muchos investigadores y se usan diferentes algoritmos y paquetes informticos. Nosotros limitaremos nuestro anlisis al despacho econmico de la generacin de potencia real.

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Contenido
1. TARIFAS DE TRANSMISIN SIN CONGESTIN ................................................................................... 3 2. ROL DE LOS COSTOS VARIABLES (PRDIDAS Y CONGESTIN) EN LA OPTIMIZACIN DEL DESPACHO......................................................................................................................................................... 4 3. 4. 5. 6. 7. DESPACHO ECONOMICO CONSIDERANDO LAS PRDIDAS DE TRANSPORTE ........................... 7 SOLUCIN CONSIDERANDO LOS LMITES DE GENERACIN ....................................................... 10 CLCULO DE LAS PRDIDAS EN LA RED ............................................................................................ 13 EJEMPLO CON PERDIDAS EN LA TRANSMISION: ............................................................................. 16 CONCLUSIONES: .................................................................................................................................... 18

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1. TARIFAS DE TRANSMISIN SIN CONGESTIN
La transmisin de electricidad es una actividad en la cual los costos fijos asociados a la inversin y mantenimiento de las redes constituyen la mayor parte del costo total. Ello hace que, como se puede ver en el grfico 4.14., donde se muestra la evolucin de los costos en miles US$ por Mega Vatio Amperio (mva) por km conforme se incrementa la capacidad de transmisin (medida en mva),14 dicha actividad est. 13 Un anlisis ms formal en trminos de los precios marginales locales y su relacin con las restricciones de transmisin del sistema, costos marginales de los generadores en los diferentes nodos e incluyendo la existencia de prdidas de energa se puede ver en Green 1998 y Hsu 1997. Un resumen de estos resultados se presenta en el apndice 4.3. 14 Rudnick 1999 muestra que la funcin de costos totales de la transmisin se podra aproximar por la forma: costo total = L0, 8K0, 42e3, 28+0,40N. Dnde: L: longitud de la lnea de transmisin, sujeta a economas de escala ex ante bastante pronunciadas, observndose un costo medio decreciente conforme se incrementa la capacidad de transmisin a instalarse, siendo este siempre menor al costo marginal.

Por otra parte, hay que tener en cuenta quines se benefician de la mayor capacidad de transmisin entre nodos. En trminos generales, se benefician por un lado los usuarios ya que pueden recibir la electricidad generada en una localidad alejada, aunque en muchos casos pueden contar con generacin de electricidad ms cercana, pero ms costosa. Tambin los generadores se benefician con la lnea de transmisin pues tienen un medio para llegar a consumidores que no se encuentran en su proximidad.

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Combinando los dos temas antes expuestos, el de los altos costos fijos y el de la diversidad de usuarios que se benefician de la transmisin en proporciones diversas, se pueden plantear los dos grandes problemas de la fijacin de tarifas de transmisin: Cmo se deben calcular estas tarifas?, y quines deben pagar por la transmisin, y en qu proporcin? Ambos temas sern tratados en las siguientes pginas. Este subcaptulo y el sexto responden a la primera pregunta, mientras que el subcaptulo 7 responde a la segunda pregunta. K: capacidad de transmisin y N: nmero de circuitos. Se puede demostrar que con esta funcin de costos que depende de la capacidad de transmisin el costo marginal es igual a 0,42 veces el costo medio para todo nivel de demanda.

2. ROL DE LOS COSTOS VARIABLES (PRDIDAS Y CONGESTIN) EN LA OPTIMIZACIN DEL DESPACHO.

Los costos de transmisin se pueden dividir en dos grandes categoras segn la duracin del gasto: los costos fijos y los costos variables. Si bien los costos fijos o de inversin son claves para determinar la dimensin y trazado de las lneas, en el corto plazo se consideran como un dato al que se le suman los costos variables. Comencemos analizando los costos variables. La transmisin de electricidad ocasiona dos tipos principales de costos variables. El primero es la porcin de electricidad que se pierde durante la transmisin (vase el subcaptulo 1). Ello se debe a que el consumo de 1 MWh de electricidad requiere (1+ L) MWh de generacin, donde L MWh va a representar un costo por el cual hay que compensar a los generadores. El segundo costo es el costo de congestin, el cual, para dar una seal adecuada, debe ser incluido en el precio. En muchos sistemas tarifarios se incluye en los precios el valor de las prdidas de energa y los costos ocasionados por la congestin pues ellos, conjuntamente con los costos de generacin en cada nodo, permiten el logro de un parque generador que minimice los costos totales de generacin y transmisin en cada punto del sistema. Por ello, la seal que da la suma de los dos componentes de costos variables de la transmisin es necesaria para determinar el despacho econmico que maximice el bienestar de los agentes atendidos por el sistema. Para ilustrar este punto, veamos el ejemplo mostrado en el grfico 4.15. En este caso, el precio de la transmisin en el centro de consumo (C) para una demanda de 700 MW debe ser suficiente para pagar las prdidas de transmitir la electricidad de A a C. Es decir, el generador en A recibe su costo marginal de generacin de US$ 50 por MWh ms el costo marginal de la transmisin que refleja el valor marginal de las prdidas. La prdida marginal ser igual a 700 x 0,000072, lo que da 0,0504 MW, siendo su valor 50 x 0,0504 lo que es igual a US$ 2,52 por MWh. Por lo tanto, el costo marginal del sistema para proveer un incremento en la demanda en C es de US$ 52,52 por MWh.

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Supongamos que el consumo en C sube a 1.000 MW, lo que hace necesario que ingrese a operar el generador en B, el cual producir la diferencia entre la demanda y lo producido por A teniendo en cuenta la restriccin de capacidad de transmisin y las prdidas. Se puede demostrar que la solucin a este problema de optimizacin, que incorpora las restricciones de transmisin y la existencia de prdidas, ser que en A se produzcan 800 MW de los cuales restando las prdidas producidas en el trayecto llegarn a C en neto 778 MW. La diferencia necesaria para cubrir los 222 MW faltantes en el nodo de demanda se tendr que enviar desde B, lo cual implica que para cubrir las prdidas en B se produzcan 226,72 MW. En este caso el costo marginal de la transmisin se calcula como sigue:

Es decir, el consumidor en C pagar como precio ptimo US$ 62,64 por MWh, que viene a ser la suma del costo marginal sin congestin (US$ 50 por MWh) ms el costo marginal de la transmisin (US$ 12,64 por MWh). Ahora bien, para que los generadores en A y B no pierdan dinero, es necesario que cubran todos sus costos. Ello quiere decir que lo que se recaba por transmisin debe cubrir el valor de las prdidas de energa de los generadores. Sin embargo, es necesario tener en cuenta que las prdidas marginales son superiores a las prdidas promedio, por lo que si se paga a los generadores el valor de las prdidas marginales 5

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totales se les estar entregando una cantidad mayor al valor de las prdidas realmente incurridas (el valor de las prdidas totales medias). Ello se puede apreciar en la ecuacin 4.6., en la cual se puede deducir que las prdidas de un flujo de corriente son proporcionales a la potencia al cuadrado, o sea:

Donde a es una constante y W es la potencia. La prdida media por unidad de potencia se obtiene dividiendo 4.32 entre W, o sea:

En cambio, la prdida marginal se obtiene derivando 4.32 respecto a W, o sea:

Comparando la ecuacin 4.33 con la 4.34 se puede advertir que las prdidas medias de la transmisin son la mitad de las prdidas marginales. Tomemos como ejemplo el caso mostrado en el grfico 4.15., donde para abastecer una demanda de 700 MW habra que pagarle al generador en A por producir 700 MW x (1 + 0,0252) o sea 700 x 1,0252 para que cubra sus costos totales incluyendo las prdidas de energa. Alternativamente se le pagara 50 US$/MWh x 1,0252 = 51,26 US$/MWh por los 700 MW consumidos. Por otra parte, dado que el precio de la electricidad en el lugar de consumo debe registrar el costo marginal para que valga la pena producir la ltima unidad y se den las seales ptimas de los costos de abastecer los incrementos de la demanda en cada nodo, el precio en el lugar de consumo ser de 50 US$/MWh x (1 + 0,0504), o sea 50 x 1,0504 = 52,52 US$/MWh. Se puede apreciar que si solo se le paga al generador US$ 51,26 por MWh para compensar sus prdidas, sobrarn 52,52 51,26 = 1,26 US$/MWh. Este sobrante se denomina ingreso tarifario (it) por valoracin de las prdidas y se utiliza para amortizar parte del costo total del transmisor. En la prctica, el ingreso tarifario se calcula como la diferencia del valor de la energa en los nodos de retiro menos el valor de la energa en los nodos de inyeccin:

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Podemos ver en nuestro ejemplo que:

Es decir, que la empresa de transmisin recibe la mitad del valor de la prdida marginal en este ejemplo. En la prctica lo que sucede es que el operador del sistema u otra entidad encargada instruye al generador a que pague al transmisor la cantidad especificada en 4.35. De este ejercicio podemos apreciar que si se compensa al generador con el 50% de lo recabado por el valor de las prdidas marginales se cubrirn sus costos por prdidas; lo que queda, es decir, la mitad del ingreso por prdidas marginales, se entrega a las empresas de transmisin y forma parte del denominado ingreso tarifario (it). En algunos pases lo recabado como costo de congestin, asociado a la diferencia de precios entre nodos debido a la existencia de capacidades mximas de transmisin, tambin se entrega a las empresas de transmisin como parte del ingreso tarifario.

3. DESPACHO ECONOMICO CONSIDERANDO LAS PRDIDAS DE TRANSPORTE

A partir de F* = F - h Si al Plano de Restriccin h se le incorporan las Prdidas de Transporte PL, resultar

El DEC buscado, ser como antes- el mnimo de F respetando la Restriccin h. Esto es, cuando

Slo que ahora esto se cumplir cuando

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La que puede reescribirse como

Donde

Se denomina Factor de Penalizacin de la Central i. Advertir de esta ltima que: 1. Para una Red muy mayada, esto es, de prdidas despreciables, PL/PGi 0 y Li1, que es el Caso I. 2. Cunto ms sensible sea la variacin de PL respecto de una PGi, tanto mayor ser su Li. 3. Cuanto mayor sea Li tanto menor deber ser el Costo Incremental de Generacin, fi/PGi para entrar en Despacho Econmico. En este ltimo caso se puede decir que Li penaliza la ubicacin desfavorable de una Central i respecto de la demanda. El Sistema de Ecuaciones a resolver ahora, para determinar las PGi que establecen un DEC y utilizando la forma de expresin (5), ser

Sistema de K ecuaciones acopladas con K+1 incgnitas (PG1, PG2, ..., PGK, ms ), ms la restriccin (PG1+PG2 +...+PGK) PD PL = 0 8

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Acoplamiento entre ecuaciones a travs de PL/Pgi: PL en la i-sima ec. es funcin no slo de PGi sino tambin de las PG1, PG2, ..., PGK. Luego, el primer paso para avanzar en el planteo de la solucin de este Sistema de K ecuaciones acopladas es expresar PL en funcin de las PG. Esto se logra a travs de los denominados Coeficientes de Prdidas de Transmisin o Coeficientes B. Estos Coeficientes B relacionan la contribucin que hace cada generador a las Prdidas globales de Transporte. As, las Prdidas de Transmisin expresadas mediante stos, es

Y su derivada respecto de una generacin en particular, PGi

Disponindose ahora de un Sistema de K ecuaciones mutuamente acopladas, con K+1 incgnitas, como sigue A partir de las (5b) y las expresiones de PL y sus derivadas, se escribe el siguiente Sistema de Ecuaciones

El que, reagrupados convenientemente sus trminos, se rescribe en la forma matricial (5c) siguiente

Sistema de ecuaciones (5c): integrado por K ecuaciones acopladas y K+1 incgnitas. Su solucin Limitar a un nmero K las incgnitas yluego recurrir a algn mtodo numrico iterativo para resolverlo. Se elige discrecionalmente el valor de . 9

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Mtodo numrico iterativo requerir tres parmetros: 1. Contador de iteraciones, k, 2. Nmero mximo de iteraciones admitido, MAXITE, 3. Error tolerado en el clculo de las PG, . Se aceptar que el conjunto de PGi que producen el DEC ser la solucin buscada cuando se logre que /PD+PL-(PG1+...+PGK)/ (7) antes que se alcance la MXITE. Luego, el algoritmo de clculo ser: 1. Asumir previamente algn valor de (valor inicial 1), 2. Calcular [PG] k mediante la (5c), 3. Calcular PL k mediante la (6), 4. Verificar si se cumple la (7). 5. Si no se verificase esta desigualdad, se estima un nuevo valor de as k+1 = k + k (8) y se retorna al Paso 2. Repetir este ciclo iterativo tantas veces como sea necesario para que se cumpla la (7), o hasta que se alcance la cantidad de iteraciones mximas MAXITE. La correccin de (8) se hace mediante la (9) siguiente

4. SOLUCIN CONSIDERANDO LOS LMITES DE GENERACIN

Si se consideran los lmites de generacin, se tiene una solucin anloga a la del caso sin prdidas; es decir, hacer funcionar a todos los generadores que estn dentro de sus lmites de tal forma que se cumpla que LiCIi=. Si en este proceso una unidad de generacin alcanza uno de sus lmites, fijar la potencia a generar por la unidad en ese lmite (mximo o mnimo) y continuar el proceso de ajuste de con el resto de las unidades.

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Ejemplo 4.3: Considere las caractersticas de costo de los generadores del Ejemplo 4.1; es decir, La carga total PD que debe ser suministrada es de 700 MW. La expresin simplificada de las prdidas es de la forma: Determine, utilizando el mtodo de iteracin en , la potencia que debe entregar cada mquina, las prdidas en el sistema, el costo incremental y el costo total. Resolucin: Las ecuaciones a considerar son:

Para utilizar el mtodo de iteracin en , conviene escribir las ecuaciones de la siguiente forma:

Para comenzar el proceso iterativo se puede considerar como valor de partida para , el determinado en el Ejemplo 4.1, es decir; =46,69. La Tabla 4.2 muestra el desarrollo del proceso y los resultados obtenidos

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En la iteracin 9 (n=9) se obtiene la solucin ms precisa considerando 3 cifras decimales para , que corresponde a: =50,378 UM/MWh; P1=233,6 MW; P2=489,65 MW; CT=36.231,5 UM/h Al comparar estos resultados con los del Ejemplo 4.1, se aprecia que: * Los costos incremental y total son ahora mayores, porque se han considerado las prdidas. * La potencia entregada por la mquina 1 aument y la entregada por la mquina 2 disminuy, a pesar de que el costo incremental de esta ltima es menor. Ello se debe a que su Factor de Penalizacin es mayor. Iteracin en la potencia de los generadores: Una manera diferente de resolver este problema es la siguiente: 1. Elegir valores de Pi tales que ; es decir, en este paso, no se consideran las prdidas. 2. Con los valores de Pi, calcular Li y Pp 3. Resolver el sistema de ecuaciones (4.26), para determinar y nuevos valores para Pi:

4. Comparar los nuevos valores de Pi con los anteriores. Si hay una diferencia importante, volver al paso 2. En caso contrario, terminar el proceso Otros Mtodos de bsqueda de la solucin son: Gradiente de Primer Orden y Gradiente de Segundo Orden.

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5. CLCULO DE LAS PRDIDAS EN LA RED
El mtodo expuesto para optimizar la reparticin de carga entre los generadores de un sistema, requiere desarrollar una expresin que permita determinar las prdidas totales de transmisin en funcin de la potencia generada por ellos. Se aborda esta cuestin indicando uno de los mtodos ms importantes, aproximado pero sencillo. Segn este mtodo, para unas condiciones dadas de funcionamiento del sistema (o caso base) las prdidas de transmisin son funcin cuadrtica de las potencias de los generadores, lo que se puede escribir segn las ecuaciones (4.27) o (4.28):

Donde los trminos Bij son los llamados Coeficientes B o Coeficientes de prdidas y [B] es la matriz de coeficientes de prdida. Los coeficientes Bij no son verdaderamente constantes sino que varan segn el estado de carga del sistema y se obtienen a partir de los resultados de un Clculo de Flujos de Potencia (caso base). Una vez determinados los coeficientes se tendr una expresin para las prdidas del sistema en funcin de las potencias generadas que, en rigor, slo es vlida para las condiciones correspondientes a esos valores concretos de las potencias de los generadores Pi. En la prctica, estos coeficientes pueden considerarse constantes, siempre que las condiciones del sistema no difieran drsticamente de las del caso base, respecto del cual han sido calculados. En un sistema real, dada la variacin en la potencia demandada a lo largo de un da, la diferencia entre las condiciones de funcionamiento del sistema llegan a ser tan grandes que se hace necesario utilizar ms de un conjunto de coeficientes B durante el ciclo de carga diario. A partir de una frmula de prdidas explcita, el clculo de Pp/Pi es simple, suponiendo que Bij=Bji

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Existen varios mtodos para la obtencin de los coeficientes B. Para entender la formulacin, se presenta, a manera de ejemplo, el caso de un sistema simple (Figura 4.6) formado por dos generadores, un sistema de transmisin y una carga.

Sean a, b y c las lneas de transmisin con resistencias Ra, Rb y Rc por las que circulan las corrientes cuyos mdulos son , respectivamente. La potencia activa total perdida en el sistema de transmisin Pp se puede escribir como:

Si se supone que I1 e I2 estn en fase, entonces:

Escribiendo los mdulos de las corrientes simplemente como: I1, I2 e I3, respectivamente, se tiene que las prdidas se pueden escribir como:

Si P1 y P2 son las potencias trifsicas de salida de las mquinas, con factores de potencia fp1 y fp2 y V1 y V2 son los mdulos de los voltajes entre lneas en las barras de los generadores, las corrientes I1 e I2 son:

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Por lo que las prdidas quedan expresadas como:

Que se puede escribir como:

Donde:

Si los voltajes se expresan en kV, las resistencias en /fase, las unidades de los coeficientes B son 1/MW y la potencia perdida Pp queda expresada en MW. Por supuesto que es posible hacer el clculo en por unidad. Para el sistema en el cual han sido deducidos y con la suposicin de que I1 e I2 estn en fase, estos coeficientes entregan las prdidas en forma exacta, por medio de la ecuacin (4.35), solamente para los valores particulares de P1 y P2 que resultan de las tensiones y factores de potencia utilizados en las ecuaciones (4.36). Los coeficientes B son constantes al variar P1 y P2, slo mientras las tensiones en las barras de los generadores mantengan un valor constante y los factores de potencia sean tambin constantes.

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6. EJEMPLO CON PERDIDAS EN LA TRANSMISION:
Encontrar el despacho ptimo y el costo total $/h para las centrales trmicas siguientes si las generadoras tiene los siguientes:

C1 500 5.3P 1 0.004 P 1

2 2

C2 400 5.5 P2 0.006 P2 C3 200 5.8 P3 0.009 P3 200 P 1 450 150 P 2 350 100 P3 225 PD 975MW
Solucin: Asumiendo

(0) 6
Usando la ecuacin (E)(ecuacin de coordinacin)

P 1

6 5.3 87.5MW 2(0.004) 6 5.5 P2 41.6667 MW 2(0.006) 6 5.8 P3 11.1111MW 2(0.009)

Clculo de P(1) ecuacin (M)

P (1) PD ( P 1 P2 P 3) P (1) 834.7222MW

Clculo de (1) (K)

(1)

834.7222 3.1632 1 1 1 2(0.004) 2(0.006) 2(0.009)

Clculo ecuacin (L)

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( 2) (1) (1) ( 2) 6 3.1632 ( 2) 9.1632
Continuamos con el proceso iterativo:

P 1

9.1632 5.3 482.8947 MW 2(0.004) 9.1632 5.5 P2 305.2632 MW 2(0.006) 9.1632 5.8 P3 186.8421MW 2(0.009)

P (2) 975 (482.8947 305.2632 186.8421) P (1) 0 MW

El problema est en P1(2) excede la potencia que genera P1=450 MW por lo que se establece el valor en este lmite Luego el nuevo desbalance de potencia ser:

P (2) 975 (450 305.2632 186.8421) P (1) 32.8947

Luego ya que P1(2) se considera constate ya que siempre trabajar en ese lmite superior(450MW) entonce ya no se considera en el clculo iterativo.

( 2)

32.8947 0.2368 1 1 2(0.006) 2(0.009)

(3) ( 2) ( 2) (3) 9.4

P2 9.4 5.5 325MW 2(0.006) 9.4 5.8 P3 200MW 2(0.009)

P (3) 975 (450 325 200) P (3) 0.0

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Por lo tanto el despacho ptimo es:

P 1 450 MW P 2 325MW P3 200MW

Luego el costo total de operacin Ct=8236.25$/h

7. CONCLUSIONES:
Como podemos observar en el despacho econmico de generacin de debe buscar la mayor eficiencia para lo cual se consideran diferentes aspectos. Uno de los cuales es las prdidas de trasmisin que a travs de mtodos matemticos se introducen en el clculo del costo total de la energa q se produce. Los mtodos iterativos resultan importantes en el mtodo de optimizacin. Las ecuaciones que se vieron en el siguiente informe solo estn determinadas para generacin trmica.

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