You are on page 1of 11

I.

GPS (Global Positioning System).

1. Rolul i domeniile de aplicare. Sistemul de Poziionare Global (GPS) este un sistem de satelii elaborat dup comanda Ministerului Aprrii Statelor Unite i care a nceput s funcioneze din 1979. Nucleul acestei sisteme este format din 24 de satelii artificiali ai Pmntului de navigaie cosmic NAVSTAR. Guvernul SUA a investit n aceast sistem mai mult de 12 miliarde de dolari. Sistema prezint cel mai recent procedeu de msurare i prelucrare n mod flexibil i eficient a reelelor i a tuturor ridicrilor i lucrrilor de trasare. Trebuie de menionat, de asemenea c sistema global, funcioneaz indiferent de condiiile climaterice i timp. Deoarece sistema GPS, n primul rnd este o sistem de aprare, ea este foarte stabil fa de aciunea perturbrilor radio naturale i a artificiale. Timp ndelungat aceast sistem era folosit numai de ctre utilizatorii mijloacelor de transport. ns datorit dezvoltrii tehnicii cosmice i cptrii unei precizii nalte de determinare a poziiei cu aceast sistem ea devine efectiv i pentru utilizarea n domeniul geodeziei. Crearea sistemului (

) a avut loc la mijlocul anilor 70, iar n 1982 au fost lansai primii satelii din seria . Oficial este primit n exploatare n septembrie 1993, iar n martie 1995 printr-o Hotrre special Nr.237 a Guvernului Federaiei Ruse este pus la dispoziia utilizatorilor civili. Funcioneaz complect din ianuarie 1996. Poziionarea este metoda de determinare a coordonatelor obiectului n sistemul tridimensional geocentric terestru, folosind sistemul de navigare

satelitar. Aceast metod complecteaz i ncepe s nlocuiasc aa metode clasice ca poligonometria, trangulaia i chiar trilateraia. Sistemele de poziionare satelitare mijloace moderne de asigurare cu informaia despre coordonate i timp a diferitor lucrri. Pentru cartografie i geoinformatic foarte important este integrarea lor cu sistemele

geoinformaionale (GIS). Avantajul principal al sistemelor satelitare de poziionare este independena de locul determinrii, de vizibilitate dintre puncte, de timp i starea vremii, operativitatea, precizia optimal. Sistemele satelitare de poziionare, n prezent sunt folosite cu succes n foarte multe domenii de activitate, principalele ns fiind: Dezvoltarea reelelor geodezice de sprijin; Rspndirea informaiei despre scara unic de timp; Studiul activitii seismice, micrii polurilor, meteorologice .a. Lucrrile cadastrale; Asigurarea cu date pentru poziionare a lucrrilor de organizare a teritoriului; Determinarea poziiei mainilor agricole n scopul introducerii ngrmintelor dup planurile reperate n timpul recoltrii n depende de productivitatea solului; Lucrri de ridicare i cartare de toate genurile topografice, speciale, tematice; Culegerea materialelor pentru elaborarea sistemelor

geoinformaionale.

n dezvoltarea sistemului NAVSTAR-GPS pot fi marcate patru faze:

1. 1974-1979 faza de verificare i testare cnd s-a verificat concepia, sau lansat primii satelii test i s-a fcut o evaluare a costurilor pentru realizarea sistemului; 2. 1979-1985 faza de dezvoltare a sistemului cnd lucrrile s-au concentrat asupra dezvoltrii laturii tehnice a sistemului. S-au lansat noi satelii i s-au realizat receptoare adecvate; 3. 1985-1994 faza de definitivare a sistemului care se interptrunde cu faza precedent, datorit rezultatelor foarte bune obinute n faza de testri. n aceast perioad s-au lansat satelii pentru complectarea integral a sistemului i s-au conceput receptoare tot mai performante; 4. 1994 i pn n prezent faza de exploatare. n aceast perioad sau lansat noi satelii. Se poate afirma c n prezent la noi n domeniul msurtorilor sunt achiziionate de la staii totale i GPS-uri pn la mijloace de preluare i procesare a imaginilor aeriene i satelitare, inclusiv calculatoare i programe specializate de preluare, interpretare i raportare a datelor. Cadastrul general este direct interesat n cunoaterea posibilitilor noilor tehnologii GPS i utilitatea lor n viitor. Performanele demonstrate pn acum le recomand, pentru ntreaga gam a lucrrilor de introducere i de ntreinere a cadastrului. Sistemul Global de Poziionare GPS (Global Positioning System) este utilizat n scopul determinrii poziiei unor puncte de pe suprafaa terestr sau a mijloacelor de transport aeriene, maritime i terestre, aflate n micare sau n repaus. Domeniul msurtorilor terestre i inclusiv cadastrul, a beneficiat i beneficiaz de rezultatele spectaculoase n poziionarea punctelor componente

ale reelelor geodezice date n sistemul geocentric, tridimensional de referin, la determinarea formei i dimensiunilor Pmntului, a cmpului gravitaional .a. Tehnologii de poziionare global accesibile n Europa n prezent sunt variate: NAVSTAR-GPS dezvoltat n SUA i cunoscut mai ales ca GPS, funcional i complet din 1995; GLONAS, realizat de Federaia Rus, operaional din 1986; GALILEO EGNOS ca replic european, n curs de implementare, interoperaional cu primele dou.

2. Structura sistemului GPS. n continuare se prezint structura sistemului GPS care cuprinde trei segmente: 1. Segmentul spaial. 2. Segmentul de control. 3. Segmentul utilizator. 4. Segmentul spaial include o constelaie iniial de 24 de satelii (acum sunt 32), dispui cte 4 n 6 plane orbitrale, nclinate cu 550 fa de planul ecuatorial, plasai pe orbit la o nlime de 20.350km, cu o perioad de revoluie de aproape 12 ore. Funcia principal a sateliilor este de a genera i emite n permanen semnale radio, pe dou frecvene diferite, folosind dotarea proprie: patru ceasurioscilatoare, dou cu Rubidiu i dou cu Cesiu (cu precizia de 10-15 sec/zi), un microprocesor, emitor i antene pentru comunicare ntre satelii i cu staiile la

sol; energia necesar este asigurat de panouri solare cu puteri de 1200-2900 wai. Structura amintit asigur n orice moment i n orice loc de pe glob, la o elevaie de peste 150 peste orizontal, indiferent de condiiile meteo, captarea semnalelor de la 4-8 satelii i chiar mai muli n zona ecuatorial. Semnalul transmis, generat de oscilator, cu frecvena de baz de 10,23 MHz, include n structura lui purttoarele L1 i L2, codurile C/A, de achiziie grosier i P de poziionare precis, precum i mesajul de navigaie cu efemeride, starea sateliilor, baza de timp, coreciile ceasurilor .a. (tab.9). Sistemul GLONASS este compus tot din 24 de satelii, dispui cte 8 n 3 plane orbitale, care se rotesc pe orbite cvasicirculare, nclinate cu circa 650 fa de planul ecuatorial, la o nlime de 19.100 km. Constelaia transmite continuu radiosemnale pe o frecven proprie, ce pot fi recepionate la sol, pa mare sau n aer, simultan de la minimum 4 satelii. Segmentul de control este constituit din: staia principal (Master Control Station), din Colorado Springs SUA, care adun datele de la staiile monitoare, calculeaz prediciile orbitelor i retransmite sateliilor mesajele de navigaie; patru staii monitoare (Monitor Station) care recepioneaz semnalele sateliilor vizibili, fac o prim procesare a datelor i le transmit apoi spre staia principal. La sistemul GLONASS, segmentul cuprinde centrul principal de la Krasnoznamensk Moscova i cteva staii de urmrire, plasate pe teritoriul Rusiei. Segmentul utilizator este reprezentat prin receptoare la sol care capteaz semnalele, transmise de satelii, le prelucreaz i le stocheaz, furniznd, n final,

date privitoare la viteza de deplasare a undelor , la distana parcurs i chiar poziia spaial n sistemul WGS-84. n acest scop, receptoarele GPS genereaz acelai tip de semnal cu cel emis de satelit i prin corelarea lor se determin diferena de faz dintre ele respectiv observaiile de faz. Structura unui receptor GPS cuprinde antena A, ce recepioneaz, filtreaz i transmite semnalele la un amplificator i apoi la unitatea de nalt frecven RF,microprocesorul MPU cuplat la anten, care controleaz modul de operare i proceseaz datele pentru a obine poziia, viteza, timpul .a. convertorul analog digital, separ n canale frecvena intermediar F1,ntregul sistem fiind alimentat de o surs de energie (baterie). Comenzile, respectiv comunicarea ntre operator i receptor se realizeaz prin tastatur i monitor. n poziie de lucru receptoarele se instaleaz pe trepied sau pe tije telescopice susinute manual i n poziie vertical, cu ajutorul nivelelor. nlimea h a receptorului se obine automat n funcie de cea msurat, cu ruleta, uor nclinat de la vertical n cazul instalrii pe trepied, sau direct, pe tija gradat. Ca tipuri, receptoare se clasific dup mrimile cu care se opereaz i precizia de poziionare astfel: receptoare topografice, care proceseaz codurile C/A iP i execut msurtori de faz pe frecvena L1, avnd ntre 12 i 20 de canale i cu o durat a observaiilor de maxim 2-3 minute. Precizia variaz de la 25 cm n timp real diferenial i 1 cm 2ppm prin postprocesare diferenial; receptoare geodezice, care utilizeaz aceleai coduri C/A i P i fac msurtori de faz pe ambele frecvene L1 i L2. Cele cu 12 pn la 40 de canale permit nregistrarea semnalelor de la toate trei sistemele GNSS, asigur o precizie de 5m n determinrile autonome sau 5mm5ppm prin postprocesare diferenial,

durata observaiilor ncadrndu-se n 3 minute sau n timp real, cu cele de tip RTK. Staiile GPS permanente sunt de fapt receptoare fixe amplasate n puncte de ordin superior, ale reelei geodezice europene i naionale, care asigur n permanen culegerea datelor de la satelii i de la alte staii, prelucrarea lor i difuzarea unor informaii ctre diveri beneficiari. O astfel de instalaie, care asigur, n plus, urmrirea i determinarea poziiei sateliilor la un moment dat, funcioneaz fr ngrdiri, non stop, iar datele pot fi accesate pe internet i achiziionate contra cost de la serviciile n cauz . Receptoarele de mn (handheld), din categoria celor de navigaie, de dimensiunile unui telefon mobil, au utilizri multiple n lucrrile geotopografice la: orientarea operatorului n cutarea unor puncte (borne) cunoscute, identificarea constelaiei de satelii vizibili la un moment dat, estimarea preciziei EPE de poziionare (Estimated Position Error), n prezent de ordinul metrilor, poziia n spaiu, direcia i viteza operatorului la intervale de timp dorite, traseul parcurs de la ultima resetare, distanele parcurse i cea rmas pn la un punct final, .a. Altele ofer, pe aceleai principii, informaii pentru navigaia auto fiind montate la bord sau sunt combinate cu ceasurile de mn i folosite la purttor . 3. STRUCTURA SISTEMULUI Sistemul de poziionare este format din trei segmente principale: 1. Segmentul cosmic 2. Segmentul de control i ndirijare 3. Segmentul utilizatorului Fiecare dintre segmentele numite trebuie s ndeplineasc unele funcii specifice.

Segmentul cosmic sistema de satelii care servesc ca puncte de coordonate cunoscute. Aparatele cosmice trebuie s pstreze poziia stabil pe orbit, primesc i pstreaz informaia primit de la segmentul de control i dirijare, deasemenea emit n continuu semnale radio, care sunt folosite de utilizator pentru determinarea distanelor, date despre timpul precis, coordonatele lor i alte informaii. Sistemul dup cum s-a menionat mai sus, trebuie s fie format din 24 de satelii de baz i 3 satelii de rezerv. Fiecare satelit este echipat cu cte patru ceasuri atomice, care servesc ca etalon a frecvenei i timpului, cu aparatur pentru recepia i emiterea semnalelor radio, cu calculatoare i alt utilaj. Sateliii sunt dispui n 6 planuri orbitale, cte 4 satelii n plan orbital i care evolueaz la o nlime de aproximativ 20200 km deasupra Pmntului (fig.2.1;2.2). nlimea indicat este necesar pentru asigurarea stabilitii traiectoriei de micare i reducerea factorului de influen a atmosferei. Planurile orbitale ale sateliilor sunt nclinate fa de ecuator la 550. Timpul de revoluie a unui satelit este de 12 ore. Mai precis un satelit efectueaz dou revoluii complecte cnd Pmntul a efectuat o revoluie de 3600 deci o zi sideral. Cu 24 de satelii n constelaie, se pot observa n fiecare punct de pe glob, la orice or din zi, la o elevaie de 150 ntre 4 i 8 satelii. Din punct de vedere a utilizatorului civil s-a considerat, c faza final de realizare a sistemei a fost atins n iulie 1993, cnd pentru prima dat se dispunea de 24 de satelii. O alt funcie principal a sateliilor este de a emite semnale, care s poat fi recepionate cu receptoare adecvate. Din punct de vedere fizic semnalele emise de satelii sunt unde electromagnetice, folosite pentru determinarea timpului i transmiterea informaiei. Pentru aceasta fiecare satelit este prevzut cu ceasuri

(oscilatoare), un microprocesor, un emitor i o anten. Asigurarea cu energie este realizat de baterii solare.

2.2. Segmentul de dirijare (de control) Segmentul de dirijare prezint reeaua staiilor monitoare i centrelor de prelucrare a informaiei. Scopul principal a acestui segment este dirijarea i meninerea permanent n stare de lucru a segmentului cosmic. Segmentul de dirijare trebuie s ndeplineasc urmtoarele funcii: Calcularea efemeridilor sateliilor; Determinarea coreciilor pentru efemeridele satelitare, inclusiv implementarea tehnicilor SA (Selective Availabiliti) i A-S (AntiSpoofing) la sistemul Navstar-GPS); Meninerea standardului de timp, prin supravegherea strii de funcionare a ceasurilor sateliilor i extrapolarea mersului acestora; Transferul mesajelor de navigaie spre satelii; Controlul integral al sistemului.

Segmentul de control al sistemului Navstar-GPS este format din 5 staii (fig.2.3) acestea putndu-se clasifica n funcie de sarcini i funcionaliti n: staia de control principal (Master Control Station, staii monitoare i staii de control la sol. Timpul precis este coordonat cu datele observatorului din Washington.

2.3. Segmentul utilizatorului Semnalele emise de sateliii sistemului GPS pot fi folosite att de utilizatorii militari ct i de cei civili. Oricare utilizator dispunnd de receptoare adecvate poate s se foloseasc de aceste servicii.

2.3.1. Funciile receptoarelor n caz general receptoarele geodezice trebuie s ndeplineasc urmtoarele funcii: Generarea oscilaiilor etalon locale, semnalelor de baz pentru transformri de frecven, msurri i coduri telemetrice; Recepionarea, amplificarea, recunoaterea i divizarea semnalelor generate de diferii satelii; Filtrarea semnalelor n scopul micorrii perturbaiilor; Demodularea semnalelor purttoare n scopul selectrii mesajelor sateitare, semnalelor de timp i codurilor PRN; Urmrirea frecvenei, fazei, codurilor, msurarea pseudodistanelor pn la fiecare satelit; Transformarea analogo-numeric a datelor; Primirea parametrilor de baz (reper) care fixeaz evenimentele exterioare; Efectuarea calculelor operative necesare; Prezentarea informaiei corespunztoare despre parametrii de iniializare, existena, starea i amplasarea sateliilor, la momentul curent, .a;

Sincronizarea semnalelor recepionate i generate; Primirea coreciilor (cu un canal radio suplimentar) pseudodistanelor de la un emitor exterior; Generarea coreciilor pseudodistanelor pentru transmiterea lor, prin radiocanalul suplimentar, la alte receptoare; Pstrarea i stocarea informaiei (memoria ncorporat permite pstrarea volumului de 1MB de informaiei, iar n memoria care poate fi nlocuit 20...40 MB; Transferul datelor acumulate n calculator pentru prelucrarea de mai departe a lor.