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Apellidos, Nombre                   Grupo 
 
EJERCICIOS TEÓRICOS 

Cuestión 1‐ Las dos fuerzas P y Q actúan sobre el perno A. 
Determínese su resultante.. 
 
 
 
Dado  que  conocemos  el    módulo  y  la  dirección  de  cada 
una de la fuerzas, vamos a proceder a calcular las componentes y efectuar la suma: 
 
 
 
40cos20 40 20
60cos45 60 45
P i sen j
Q i sen j
= +
= +
  
 
 
  80 56 R P Q i j = + = +
    
 
 
                                                   
2 2
80 56 80
56
arctan 35º
80
R N
o
= + =
= =

 
 
 
Cuestión 2.‐ Si se sabe que la tensión en el cable AC es de 2130 N, 
determine las componentes de la fuerza 
CA
T


De  la  figura,  obtenemos  las  coordenadas  de  los  puntos  
C(0.9  ,  0  , 1.28) y A(0  , 0.6,  0.36). 
2 2 2
0,9 0,6 0,92
0,9 0,6 0,92 1,42
CA i j k
CA
= ÷ + ÷
= + + =
   
  
Por tanto,  la tensión 
CA
T

 se expresa:  
1
2130 ( 0,9 0,6 0,92 ) 1350 900 1380
1,42
CA
T i j k i j k = ÷ + ÷ = ÷ + ÷
      
 
 
 
   
Escuela  de  Ingenierías  Industriales
FÍSICA I  Grado en Ingeniería Técnica Industrial 
Primer parcial 23/11/2013   

 
Cuestión  3.‐  Una  fuerza  de  30  N  actúa  sobre  el  ex 
tremo  de  una  palanca  de  400  mm,  como  se 
muestra  en  la  figura.  Determine  el  momento  de  la 
fuerza con respecto a O.  
 
 
 
 

 
 
Descomponemos la fuerza de 30 N en las direcciones  
paralela  y  perpendicular  al  vector  OA

.  La 
componente  a  lo  largo  de  la  dirección  paralela  no 
tiene  momento  ,  siendo  el  momento  de  la 
componente  perpendicular,    el  momento  de  la 
fuerza de 30 N: 
 
  30 20 0,4 4,1
o
M sen k Nm k = ÷ · = ÷
  
 
 
 
Cuestión 4.‐Sobre el cubo de lado a actúa una fuerza  P

, como 
se  muestra  en  la  figura.  Determine  el  momento  de P

    a)  con 
respecto al punto  A, b) con respecto a la arista AB  
 
 
 
De la figura se obtienen las coordenadas de los puntos: 
A(0,a,a) ; C(a,a,0) y F(a,0,a) 
 
Luego:  
1
, ( )
2
FC
AF ai aj FC aj ak u j k = ÷ = ÷ ¬ = ÷

       
 
La fuerza P se expresa: 
  ( )
2
P
P j k = ÷
  
 
Y momento de la fuerza P con respecto al punto A  
30 N
400 mm

 
  0 ( )
2
0
2 2
P
A
i j k
Pa
M AF P a a i j k
P P
| |
|
|
= × = ÷ = + +
|
|
÷
|
|
\ .
  
     
 
Y proyectando el momento sobre la arista AB, tenemos el momento respecto al eje AB  
  ( )
2 2
P
AB
AB
Pa Pa
M i M i i j k = = + + =

    
   
 
Cuestión  5.  Una  viga  de  4.80  m  de  longitud  está  sujeta  a  las  fuerzas  mostradas  en  la  figura. 
Redúzcase el sistema de fuerzas dado a un sistema equivalente fuerza‐par en A,.  
 
 
 
 
 
 
 
150 250 150
0 4,8 250 1200
A
R j j j
M k Nm k
= ÷ = ÷
= ÷ · = ÷
   
     
 
Cuestión 6.‐ Se lanza una pelota, desde el suelo,  con una velocidad inicial de 10 m/s con una 
inclinación  que  forma  un  ángulo  de  60º  con  respecto  a  la  horizontal.  Calcule  la  aceleración 
tangencial, aceleración normal y radio de curvatura en el punto más alto de su trayectoria.  
 
 
 
 
 
 
Se ha tenido en cuenta que en el punto más alto  0
y
v = y que 
1
10cos60 5
x
v ms
÷
= =  
En  la  figura  se  observa,  que  la  aceleración  tangencial  (proyección  de  la  aceleración  sobre  la 
tangente a la trayectoria) es cero y que la aceleración normal es 9,8 ms
‐2
.  
 
2
2
25
0 ; 9,8 ; 2,5
9,8
t n
n
v
a a ms j m
a
µ
÷
= = ÷ = = =
 
 
 
 
Cuestión 7.‐Enuncie y deduzca el teorema del trabajo y la energía cinética 
 
Cuestión 8.‐Comente, razonadamente,  que se verifica cuando una fuerza es conservativa. 
 
Consultar apuntes de clase. 
2
9,8 a ms j
÷
= ÷


1
5
x
v ms
÷
=

 
EJERCICIOS PRÁCTICOS 
 Problema  1.‐  Sin  tomar  en  cuenta  la  fricción,  determine  la  tensión  en  el  cable  ABD  y  la 
reacción en el apoyo C. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Para dibujar las fuerzas, se ha tenido en cuenta que tanto la polea como la cuerda son 
ideales y que por tanto la tensión es la misma en todo el tramo de la cuerda.  
Aplicando las condiciones de equilibrio se tiene: 
0
120 0
h
v
T F
T F
÷ + =
+ ÷ =
 
Tomando momentos respecto al punto C  
  0,1 120 0,1 0,25 0 T T ÷ · ÷ · + · =  
De esta última ecuación se obtiene  80 T N =  y al sustituir en las dos primeras ecuaciones: 
  80 ; 40
h v
F N F N = =  
 
   

 
Problema  2.  El  elevador  E  tiene  una  masa  de  3  000  kg 
cuando  está  completamente  cargado  y  se  conecta  como  se 
muestra a un contrapeso W de 1000 kg de masa 
Dibuje  razonadamente  las  fuerzas  que  actúan  sobre  el 
contrapeso  y  el  elevador.  A  partir  de  las  condiciones  de 
ligadura  (tenga  en  cuenta  que  la  cuerda  que  une  E  con  W 
tiene  longitud  constante)  obtenga  una  relación  entre  las 
aceleraciones  de  E  y  W..  Determine  la  fuerza  que  ejerce  el 
motor  a)  cuando  el  elevador  se  desplaza  hacia  abajo  con 
velocidad constante. b) cuando se desplaza hacia arriba con 
una desaceleración de 0,5 m s
‐2
 
Nota:  Tanto  las  poleas  como  las  cuerdas  se  consideran 
ideales. 
 
Condición de ligadura: 
  ; 0
E W E W
y y cte a a + = ¬ + =  
 
En el primer caso , al moverse con velocidad constante  la aceleración del contrapeso y del 
elevador es cero. Aplicando la segunda ley de Newton: 
   
Cuya solución es   9800 1000 T F N kp = = =  
En  el  apartado  b)  el  elevador  E  tiene  una  aceleración  de  0,5  ms
‐2
  dirigida  hacia  abajo,  por 
tanto,  el  contrapeso  W  se  mueve  con  aceleración  de  0,5  ms
‐2
  dirigida  hacia  arriba,  aplicando 
otra vez la segunda ley de Newton: 
29400 2 3000 0,5
9800 1000 0,5
T F
T
÷ ÷ = ·
÷ = ·
 
Siendo la solución:  10300 ; 8800 T N F N = =    
Y
E
 
Y
W
 

 
Problema  3.Una  pelota  se  lanza  verticalmente  hacia  arriba  desde  una  altura  de  12  m  en  el 
pozo de un elevador con una velocidad inicial de 18 m/s. En el mismo instante un elevador  de 
plataforma  abierta  pasa  por  el  nivel  de  5m,  moviéndose  hacia  arriba  con  una  velocidad 
constante de 2 m/s. Determine: a) cuándo y dónde golpea la pelota al elevador, b) la velocidad 
relativa de la pelota con respecto al elevador cuando ésta lo golpea. 
 
 
 
 
La  pelota  describe  un  movimiento  uniformemente  acelerado,  y  la  pelota  un  movimiento 
uniforme,  las  condiciones  iniciales,  se  muestran  en  las  dos  figuras  anteriores.  Escribimos  las 
ecuaciones de la posición y de la velocidad tanto para la pelota como para el elevador: 
 
2
1
18 9,8 ;
12 18 4,9
2
5 2

B
B
E
E
v t
y t t
v ms cte
y t
÷
= ÷
= + ÷
= =
= +
 
Cuando se encuentren 
B E
y y = , luego: 
 
2
12 18 4,9 5 2; 3,7 t t t t s + ÷ = + ¬ =  
Por consiguiente el lugar del impacto es: 
5 2 3,7 12,4
B E
y y m = = + · =  
Siendo las velocidades: 
 
1
1
18 9,8 3,7 18,3
2
B
E
v ms
v ms
÷
÷
= ÷ · = ÷
=
 
El  signo  negativo  de 
B
v significa  que  la  pelota  está  bajando,  luego  la  velocidad  relativa  al 
elevador es : 
 
1 1
20,3 ; 20,3
B E B E
v ms v ms j
÷ ÷
= ÷ = ÷


 
 

 
Problema  4.  Se  utiliza  un  resorte  para  detener  un 
paquete  de  60  kg  que  se  desliza  sobre  una  superficie 
horizontal.  El  resorte  tiene  una  constante  k  =20  kN/m 
y  se  sostiene  mediante  cables  de  manera  que  se 
encuentre inicialmente comprimido 120 mm. Sabiendo 
que  el  paquete  tiene  una  velocidad  de  2.5  m/s  en  la 
posición  que  se  indica  y  que  la  máxima  compresión  adicional  del  resorte  es  de  40  mm, 
determine:  a)  el  coeficiente  de  rozamiento  dinámico  entre  el  paquete  y  la  superficie,  b)  la 
velocidad del paquete cuando éste pasa otra vez por la posición mostrada. 
 
En este proceso la situación inicial es la mostrada en la figura, siendo la situación final, 
el  paquete  con  velocidad  instantánea  cero  y  el  resorte  comprimido  0,16  m.  La  distancia 
recorrida por el paquete ha sido 0,64 m. 
Vamos a calcular la energía mecánica inicial y final de este proceso: 
 
2 4 2
4 2
1 1
( ) 60 2,5 2 10 0,12 331,5
2 2
1
( ) 2 10 0,16 256
2
m
m
E inicial J
E final J
= · + · · =
= · · =
 
Dado que existe rozamiento: 
 
r
F m
W E = A  
 
60 9,8 0,64 256 331,5 75,5
75,5
0,2
60 9,8 0,64
D
D
J µ
µ
÷ · · · = ÷ = ÷
= =
· ·
 
 
En  el  apartado  b)  la  situación  inicial  es  la  final  del 
apartado  anterior  y  la  final  es  que  se  muestra  e  la 
figura: 
 
 
 
4 2
2 4 2
1
( ) 2 10 0,16 256
2
1 1
( ) 60 2 10 0,12
2 2
m
m
E inicial J
E final v
= · · =
= + · ·
 
El trabajo es el mismo en la ida que en la vuelta, (‐75,5 J) luego: 
 
2 4 2 4 2
1
1 1 1
75,5 60 2 10 0,12 2 10 0,16
2 2 2
256 144 75,5
1,1
30
v
v ms
÷
÷ = + · · ÷ · ·
÷ ÷
= =
 
v