2

Fundamentos Tericos
2.1.
Introduo
O escopo desta dissertao abrange diversos campos do conhecimento que
no se restringem apenas s Termocincias. Para que todos os assuntos envolvidos
no trabalho sejam entendidos, feita uma reviso da Termodinmica elementar de
turbinas a gs e alguns tpicos de modelagem destes equipamentos. Alm disto,
so apresentados elementos de Lgica Fuzzy que permitem compreender a
nomenclatura utilizada do texto e a forma de construo do sistema de
diagnstico.
Este captulo, atravs da reviso da teoria, permite identificar uma srie de
termos utilizados ao longo dos captulos, muitos dos quais constituem siglas e
estrangeirismos comuns literatura especfica.

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Captulo 2: Fundamentos Tericos 19

2.2.
Turbinas a Gs
2.2.1.
Introduo
As turbinas a gs so turbomquinas trmicas que atuam como elementos
motores, aplicados na gerao eltrica e na propulso aeronutica, naval e
automotiva. Estes equipamentos se destacam, principalmente, pela independncia
de fontes de gua, pela baixa razo volume versus potncia e pela inexistncia de
fluidos de trabalho intermedirios.
Seu desenvolvimento esteve diretamente relacionado evoluo das
turbinas a vapor, que atingiram elevado grau tecnolgico no sculo XX. Mas alm
destas mquinas necessitarem de um fluido intermedirio para gerar o vapor,
necessitam tambm de instalaes extremamente robustas para resistir aos nveis
de presso adotados. A turbina a gs possui um elemento expansor similar ao da
turbina a vapor, mas seu fluido de trabalho gerado pela combinao de dois
outros componentes, no processo de combusto: o combustvel, que fornece a
energia e o compressor, que fornece o fluido pressurizado, o qual transporta o
oxidante do combustvel. Em turbinas a gs de circuito fechado, o fluido de
trabalho no se altera ao longo do percurso do gs.
As turbinas a gs possuem variadas configuraes por tipos de aplicao,
um esquema com a configurao bsica da mquina utilizada como referncia
neste trabalho mostrada na Figura 1, a Figura 2 indica os componentes em uma
turbina real.
Compressor
Turbina
Cmara de
combusto
Ar
Combustvel
Produtos da
combusto

Figura 1: Esquema bsico de uma turbina a gs de ciclo simples.

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Captulo 2: Fundamentos Tericos 20
Compressor
Cmaras de
combusto
Cmaras de
combusto
Turbina

Figura 2: Esquema bsico Turbina a gs industrial Siemens SGT5-4000F [3].

As turbinas a gs industriais podem ser divididas em dois subgrupos: as
aeroderivativas e as heavy duty. As turbinas aeroderivativas so adaptaes de
modelos aeronuticos, caracterizam-se pelos reduzidos volume e massa, podendo
atingir potncias de at 50 MW. As turbinas industriais caracterizam-se pela sua
robustez, baixo custo, alta confiabilidade e maior flexibilidade de combustvel,
podendo atingir potncias de 340 MW [4].
As turbinas aeroderivativas possuem, normalmente, uma turbina livre,
desacoplada mecanicamente do conjunto compressor-turbina. Esta turbina
comumente denominada turbina de potncia (PT) e o conjunto montante
denominado gerador de gs. Alm disto, podem haver vrios conjuntos
compressor-turbina, tambm chamados de rotores, desacoplados mecanicamente,
conforme mostra a Figura 3.
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Captulo 2: Fundamentos Tericos 21
LPC: Compressor de baixa presso
HPC: Compressor de alta presso
CC: Cmara de combusto
HPT: Turbina de alta presso
LPT: Turbina de baixa presso
PT: Turbina de potncia
~
LPC HPC HPT LPT
PT
CC
Gerador de gs

Figura 3: Esquema de uma turbina multi-eixo com turbina de potncia.

2.2.2.
Anlise Termodinmica da Turbina a Gs
O ciclo termodinmico proposto por Brayton o ciclo ideal aplicado s
turbinas a gs. A anlise terica deste ciclo pode ser conduzida admitindo-se: (i)
que o fluido de trabalho o ar; (ii) o mesmo um gs ideal, (iii) a variao de
energia cintica entre a entrada e a sada de cada componente desprezvel e (iv)
o fornecimento e rejeio de calor no ciclo so dados por transferncia de calor; o
que simplifica a anlise e evita, a priori, uma discusso mais complexa sobre o
processo de combusto. Alm disso, as perdas de presso ao longo do ciclo so
desprezadas [5, 6]. Um esquema desse modelo idealizado de ciclo de turbina a gs
mostrado na Figura 4.
Trocador de
Calor
Trocador de
Calor
Compressor Turbina
1
2 3
4
E
Q

S
Q

Figura 4: Esquema da turbina a gs idealizada para o Ciclo Brayton.

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Captulo 2: Fundamentos Tericos 22
Uma vez apresentado o esquema da Figura 4, pode-se fazer uma anlise do
balano de energia e eficincia do ciclo. Aplicando-se a Primeira Lei da
Termodinmica aos volumes de controle definidos em torno da turbina e do
compressor, tem-se,
4 3
h h
m
W
t

e
(1)
1 2
h h
m
W
c

.
(2)

De maneira anloga, para os trocadores de calor, obtm-se,
2 3
h h
m
Q
E

e
(3)
1 4
h h
m
Q
S

.
(4)
Pode-se, ento, definir a eficincia do ciclo com base na eficincia trmica
de uma Mquina Trmica Motora, mostrada na Figura 5.

Fonte fria
Fonte quente
E
Q

S
Q

E E
S E
Q
W
Q
Q Q

Figura 5: Diagrama bsico de uma Mquina Trmica Motora.

Este resultado proporciona um primeiro parmetro de desempenho do
motor, uma vez que ele correlaciona as potncias consumida e produzida no ciclo.
Uma boa frao da potncia produzida, de 40 a 80%, consumida pelo
compressor. A ttulo de comparao, em um ciclo a vapor, em que a compresso
da gua realizada no estado lquido, a relao de consumo de potncia de 1 a 2
% porque a variao do volume especfico do gs a ser comprimido muito maior
que o da gua lquida [5]. Pode-se, a partir do clculo da eficincia da mquina
trmica, definir a relao da eficincia da turbina a gs, mostrada na equao (5).
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Captulo 2: Fundamentos Tericos 23
E
TG
E
c t
TG
Q
W
m
Q
m
W
m
W

(5)
A eficincia pode ainda ser escrita em termos de temperatura e presso.
Considerando-se o balano de massa e substituindo-se as
equaes (1), (2) e (3) em (5), obtm-se a equao (6), dada em funo das
entalpias especficas entre os componentes.
) (
) ( ) (
2 3
1 2 4 3
h h
h h h h
TG
(6)
Os diagramas T s e p v do ciclo ideal so mostrados na Figura 6. Neles
observa-se que so desprezadas todas as irreversibilidades e os processos de
expanso e compresso so considerados adiabticos.

p
v
s
T
3 2
1
4
1
2
3
4

Figura 6: Diagramas p - v e T - s do Ciclo Brayton ideal.

Como os processos 1-2 e 3-4 so isentrpicos, pode-se escrever:
1
1
2
1
2
p
p
T
T
e
(7)
1
3
4
3
4
p
p
T
T
.
(8)
Como p
1
= p
4
e p
2
= p
3
e desprezando-se as perdas de presso e
irreversibilidades, pode-se, ainda, escrever que,
2
3
1
4
T
T
T
T

(9)
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Captulo 2: Fundamentos Tericos 24
Pela hiptese de que o ar um gs ideal o c
p
constante, logo, obtm-se a
equao (10), atravs da qual pode-se relacionar diretamente a eficincia da
turbina a gs com a razo de presso do compressor.

2
1
2
3
1
4
2
1
2 3
1 4
2 3
1 2 4 3
1
1
1
1 1
) (
) ( ) (
T
T
T
T
T
T
T
T
T T
T T
T T c
T T c T T c
P
P P
TG


1
1
2
1
1
p
p
TG
(10)
Pode-se estender a anlise apresentada at agora atravs da introduo do
conceito de propriedades de estagnao [6]. Define-se propriedade de estagnao
como sendo a propriedade que o fluido teria se desacelerado adiabaticamente at a
velocidade nula. Este conceito aplicado para que se considere na anlise a
contribuio da energia cintica.
Os fundamentos termodinmicos da operao de uma turbina a gs que
foram lanados at aqui desprezaram todas as irreversibilidades e perdas. Sero
apresentadas agora as correes que devem fazer parte dos clculos reais da
mquina.
As principais causas de perdas e irreversibilidades so listadas abaixo [5, 6]:
Perdas de carga nos trocadores de calor ou cmaras de combusto e
dutos de admisso e exausto;
Em decorrncia das altas velocidades no interior dos componentes, a
compresso e expanso ocorrem por processos irreversveis;
Mancais, geradores e outros componentes auxiliares causam perdas
mecnicas;
Os valores de c
p
e variam significativamente com a temperatura e, no
caso de combusto, com a composio qumica.
Uma vez considerados esses efeitos, pode-se propor um diagrama T s da
forma mostrada na Figura 7.
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Captulo 2: Fundamentos Tericos 25
T
1
2
3
4
isobaras
s

Figura 7: Diagrama T s do Ciclo Brayton com perdas.

2.2.3.
Modelagem off-design de turbinas a gs
O texto clssico para a modelagem fora do ponto de projeto (off-design) de
turbinas a gs o de Cohen et al. [6] segundo o qual necessrio a
compatibilizao entre as faixas de operao dos diversos componentes da
turbina, referentes vazo mssica, potncia e rotao. Bathie [7] apresenta as
principais formas de compatibilizao que podem ser adotadas no clculo de
turbinas a gs. As faixas de operao podem ser determinadas pelos mapas de
desempenho, ou de caractersticas, que renem os parmetros adimensionais e
semi-dimensionais responsveis pela sua caracterizao; de forma que fixada a
sua geometria o mapa seja nico [8]. Detalhes do estado da arte na modelagem
dos componentes sero abordados separadamente nos pargrafos que se seguem.

Compressor:

O compressor o responsvel no ciclo pelo aumento da presso total do ar,
com o uso mnimo de potncia. Estes equipamentos se dividem em compressores
axiais, nos quais o escoamento paralelo ao eixo do rotor e centrfugos, nos quais
a velocidade do fluido na sada do compressor pertence um plano ortogonal ao
eixo do rotor. Neste trabalho somente sero abordados os compressores axiais,
comuns em turbinas a gs de grande porte.
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Captulo 2: Fundamentos Tericos 26
Um exemplo de mapa de compressor apresentado na Figura 8. A razo de
presso PR e a eficincia so mostradas como funo da vazo mssica semi-
dimensional e referenciadas a rotaes caractersticas, .
PR
p
T m
T
N
Linha de surge
Linha de choke

Figura 8: Mapa de compressor tpico [8].

Esto indicadas na Figura 8 duas regies em que ocorrem fenmenos que
devem ser evitados na operao do compressor: surge (bombeamento) e choke
(entupimento), ambos de natureza aerodinmica. O surge ocorre quando o
escoamento atinge tal combinao de razo de presso e vazo mssica que as
palhetas do compressor operem em estol aerodinmico, ou seja, ocorre o
descolamento do escoamento por gradiente de presso adverso, o que pode
resultar em escoamento em sentido contrrio ao desejado e causar severos danos.
O choke ocorre quando o escoamento atinge Mach unitrio entre as palhetas, de
forma que o compressor no consiga mais impelir o fluido.
Qualquer modelagem de compressor deve restringir seus pontos de operao
ao interior da zona permitida do mapa, o qual representa, graficamente, o regime
de operao aerodinmica permissvel. Uma tcnica usual de navegao pelo
mapa o uso das linhas beta, as quais constituem um recurso computacional que
discretiza o mapa atravs do traado de curvas. O nmero de curvas e a forma de
construo so arbitrrios, variando conforme o tipo de compressor. Esta tcnica
tambm minimiza a instabilidade do mtodo numrico nas regies em que as
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Captulo 2: Fundamentos Tericos 27
linhas de rotao tendem a uma assntota vertical. A Figura 9 mostra o uso de
curvas beta sobre um mapa de compressor tpico.
PR
p
T m
T
N
Linha de surge
Linhas beta

Figura 9: Mapa de compressor e linhas beta [8].

O mapa de compressor nico para uma geometria fixa, mas uma boa parte
dos mesmos possui elementos de geometria varivel, os IGVs (Inlet Guide Vanes)
e VSVs (Variable Stator Vanes). Esses componentes mveis atuam no
escoamento de forma a evitar os fenmenos de surge e de choke, o que
observado na prtica pelo deslocamento do mapa de forma a levar o ponto de
operao para a zona permitida.
Nas diversas abordagens da modelagem de turbinas a gs publicadas
recentemente, os estudos so limitados pela falta de material publicado pelos
fabricantes, o que torna complexa a modelagem principalmente pela falta de
mapas adequados de componentes. Uma maneira de contornar a ausncia de
mapas de compressor a utilizao de mapas de turbinas a gs com potncia e
razo de presso similares modelada [9, 10].
Um grande empecilho modelagem a deformao do mapa que ocorre
com a atuao dos elementos de geometria varivel, pois no existem referncias
muito claras na literatura para a soluo do problema. Alguns trabalhos [10, 11]
utilizam algoritmos genticos para determinar fatores de deslocamento do mapa,
como funo do ngulo das IGVs.
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Captulo 2: Fundamentos Tericos 28

Turbinas:

A turbina expande o gs, transformando energia trmica em energia
mecnica. De maneira anloga ao compressor, o comportamento off-design da
turbina pode ser descrito por mapas de desempenho. Entretanto, para grande parte
das turbinas a gs operando em regime permanente, seja ou no em ponto de
projeto, o bocal de entrada de gs na turbina encontra-se em choke [6, 8], o que
mantm o escoamento no interior da mesma limitado. Desta forma, fixadas as
condies termodinmicas na entrada do expansor, sua eficincia pode ser
considerada constante. Essa hiptese vale, tambm, para o caso de turbinas
dotadas de bocais de geometria varivel (nozzle guide vanes NGV), embora,
para este caso, exista um novo valor de eficincia para cada geometria, o que
implica em tcnicas mais apuradas de adaptao de mapas de caracteristicas.

Cmara de combusto:

Como na prtica a combusto ocorre de maneira quase isobrica [6,8], as
perdas de presso entre o compressor e a turbina so consideradas constantes e so
ajustadas para cada equipamento.
Alguns autores [9, 12, 13] utilizam um equacionamento simples, baseado
em conservao de massa e energia, para obter os parmetros termodinmicos da
combusto. Em [14] proposto um mtodo que considera o combustvel e o ar
substncias multi-elementares e conduz a combusto de forma estequiomtrica
levando em conta a formao das espcies qumicas mais importantes, bem como
determina diretamente o poder calorfico inferior do combustvel e sua exergia
qumica. Este tipo de abordagem permite uma anlise muito mais detalhada dos
produtos de combusto e a possibilidade de configurar o modelo para queima de
virtualmente qualquer combustvel.
Alm das questes inerentes ao projeto dos componentes da turbina a gs,
outros aspectos so fundamentais para a sua importncia e devem ser
considerados na modelagem [12, 15]:
Temperatura ambiente
Umidade relativa do ar
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Captulo 2: Fundamentos Tericos 29
Presso atmosfrica ou altitude
Perdas de presso na tomada de ar ou na exausto de gases
Composio do combustvel
Injeo de gua ou vapor no fluido de trabalho
Tais influncias podem ser contabilizadas por modelos matemticos ou por
curvas de correo que transladem as condies de operao real para um sistema
de referncia padro.

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2.3.
Lgica Fuzzy
2.3.1.
Introduo
A lgica nebulosa, ou fuzzy, surgiu como ferramenta de reduo da
complexidade da anlise de sistemas, observada na anlise matemtica tradicional
[16]. Ela se baseia no funcionamento do pensamento humano, que caracteriza as
situaes quantitativas de maneira lingustica e no numrica. Esta caracterstica
tem feito com que a lgica fuzzy seja aplicada com sucesso em diversas reas
relacionadas tecnologia [16, 17, 18, 19].
Um sistema fuzzy calcula o grau de compatibilidade de um evento a uma
determinada classificao lingustica, como, por exemplo; frio, morno e quente.
Embora este tipo de classificao esteja carregado de incerteza e ambiguidade,
comum no pensamento humano estabelecerem-se aes do tipo: se a gua est
quente, diminua a vazo de gs; observa-se que quente e diminua so
classificaes ambguas e imprecisas, porm, o resultado prtico pode fazer
sentido se as regras que caracterizam o evento so suficientes para descrev-lo.
Pode-se associar a classificao nebulosa da frase acima a valores
numricos de acordo com o mostrado na Figura 10, na qual a classificao
quente funo de um valor de temperatura, de forma que seja avaliada a
compatibilidade deste valor a esta classificao semntica.

Verdadeiro
Falso
C
20 40 60 80 100 0 -20
QUENTE
G
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u

d
e

c
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b
i
l
i
d
a
d
e
Temperatura

Figura 10: Associao de classificao fuzzy a valores numricos.

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Captulo 2: Fundamentos Tericos 31
Ao longo deste texto sero utilizados alguns termos em lngua inglesa que
foram adotados na literatura nacional e que so amplamente difundidos. Nas
prximas sub-sees sero mostrados os conceitos da lgebra fuzzy e os
fundamentos tericos bsicos para a construo de um sistema fuzzy.

2.3.2.
Conjuntos Fuzzy
A teoria clssica dos conjuntos, definida a partir da lgica booleana, prope
que um determinado elemento pertence ou no a um determinado conjunto
(conjuntos ou sistemas booleanos so comumente denominados crisp). A lgica
fuzzy estabelece que um elemento pertence com um certo grau a um determinado
conjunto [17], como mostra a Figura 11.

A x
A
A y
A
Crisp Fuzzy
y??
certeza! com
A x

Figura 11: Representao de pertinncia segundo as lgicas booleana e fuzzy.

Essa incerteza de pertinncia pode ser eliminada pela definio matemtica:
seja A um conjunto fuzzy definido em um espao de discurso X pelo conjunto de
pares ordenados A = {(
A
(x),x)}, x X, onde
A
(x) a funo de pertinncia do
conjunto fuzzy e
A
(x) [0,1]. Isto faz com que, na verdade, cada conjunto fuzzy
seja uma funo [20] e, em termos computacionais, pode ser implementado como
tal [16]. Existem diversos tipos de funes de pertinncia, que variam conforme a
aplicao do sistema fuzzy. Em geral, so utilizadas funes triangulares,
trapezoidais ou gaussianas [21].
A funo de pertinncia indica, em uma escala de zero a um, o quanto
determinado evento verdadeiro ou falso. Desta forma, pode-se refazer a Figura
10 de acordo com o indicado na Figura 12. Essa atribuio de funes de
pertinncia aos elementos semnticos denominada fuzzificao.
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Captulo 2: Fundamentos Tericos 32

1 Quente
0
Temperatura (C) (x)
20 40 60 80 100 0 -20
(x)

Figura 12: Funo de pertinncia referente ao conjunto quente.

2.3.3.
Operadores Fuzzy
Como foi visto, a lgica fuzzy uma generalizao da lgica booleana. As
operaes com conjuntos fuzzy se estabelecem com operadores anlogos aos
operadores crisp, embora elas sejam descritas em termos das funes de
pertinncia [18, 22]. Existem outras definies alm destas aqui apresentadas, mas
que no so tratadas no trabalho.
Sejam A e B conjuntos fuzzy, so apresentadas a seguir as principais
operaes entre eles:
Interseo: A B = min[
A
(x),
B
(y)];
Unio: A B = max[
A
(x),
B
(y)];
Complemento: ~A = 1 -
A
(x).

2.3.4.
Regras Fuzzy e Sistema de Inferncia

As regras fuzzy, que estabelecem as relaes entre os conjuntos das variveis
de entrada e as sadas com as classificaes semnticas, so construdas a partir da
lgebra fuzzy e de regras SE-ENTO, como pode-se observar de maneira
simplificada no exemplo [23]: se z pertence ao conjunto fuzzy A, ento x
pertence ao conjunto fuzzy B, onde a primeira orao representa o antecedente e
a segunda o conseqente. A inferncia de cada regra envolve trs fases:
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Captulo 2: Fundamentos Tericos 33
(i) fuzzificao das entradas, formando o antecedente com grau de
pertinncia entre 0 a 1;
(ii) aplicao dos operadores fuzzy para antecedentes com mltiplas partes;
(iii) aplicao do resultado ao conseqente.
A arquitetura completa dos sistemas de inferncia fuzzy, mostrada na Figura
13, constituda de trs partes [23]. A primeira a identificao, por parte do
especialista, das variveis de entrada, normalmente parmetros medidos, e da
varivel de sada. A segunda a aplicao das regras fuzzy para a gerao dos
conjuntos de sada a partir dos parmetros de entrada e o clculo dos efeitos
superpostos pelo sistema de inferncia. A terceira a defuzzificao das variveis,
que transforma a sada fuzzy, resultante do processo de inferncia de todas as
regras, em uma resposta crisp.

Entradas
Fuzzificao
Lgica Fuzzy
Sistema de
Inferncia
Regras
(SE/ENTO)
Sadas
Defuzzificao

Figura 13: Arquitetura de um Sistema Fuzzy [23].

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