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1.

Conceptos bsicos



CONTENIDO:






Planteamiento :
Esta leccin tiene un carcter introductorio de la asignatura y de algunos
conceptos fsicos y matemticos que sern necesarios a lo largo del curso.
Comenzamos presentando los objetivos y mtodos de la Fsica, enmarcndola en
el contexto de las dems ciencias. Se insiste entonces en que, como le ocurre a toda
ciencia experimental, unas de las tareas fundamentales de la Fsica es expresar
cuantitativamente la observacin de fenmenos. Se describe entonces el proceso de
medida, el concepto de magnitud fsica, y la necesidad de estandarizar los resultados
mediante el uso de ciertos sistemas de unidades. La leccin concluye distinguiendo
entre magnitudes escalares y vectoriales, definiendo el vector de posicin y los
sistemas de referencia, y presentando las distintas operaciones elementales del
lgebra vectorial (suma, diferencia, producto escalr, producto vectorial,...).
No inclumos en esta leccin los aspectos relacionados con la teora de campos,
que sern estudiados segn vayan siendo necesitados a lo largo del curso.
El alumno debe saber:
a) Enumerar las magnitudes fundamentales de la mecnica (longitud, masa y
tiempo) y definir sus unidades en el sistema internacional
b) Convertir de un sistema de unidades a otro
c) Distinguir entre magnitudes escalares y vectoriales
d) Realizar las operaciones algebraicas bsicas con vectores
1.1 Magnitudes fundamentales de la Mecnica: sistemas de unidades
1.2 Magnitudes escalares y vectoriales: Vector de posicin
1.3 Algebra de vectores
1.4 Funciones vectoriales

2 Fsica: Teora, cuestiones y problemas



Bibliografa:
Teora:
[1] Burbano S., Burbano E., Gracia C., Fsica General, (Ed. Mira 1993)
[2] Cmara J .M., y otros, Curso de Fsica. (TC Ediciones, 1998)
[3] Catal J ., Fsica (Ed. Cometa, 1988)
[4] Glvez F.J., Lpez R., Llopis A., Rubio C., Fsica: curso terico-prctico de
fundamentos fsicos de la ingeniera (Tbar Flores, 1998)
Problemas:
[1] Belmar F., Cervera F., Estells H. Problemas de fsica (Tbar Flores 1998)
[2] Burbano S., Burbano E., Gracia C., Problemas de Fsica, (Ed. Mira 1993)
[3] Cmara J .M., y otros, Problemas de Mecnica (2 vols.) (TC Ediciones, 1998)
[4] Garca Roger J., Problemas de Fsica (2 Vols.), 4 Edic., (Edunsa, 1992)
Temas adicionales:
- Medidas experimentales y clculo de errores






1.1 Magnitudes fundamentales de la Mecnica: sistemas de unidades
1.1.1 Objeto de la Fsica
Toda ciencia experimental est definida por el tipo objetos que estudian. As,
la Biologa se ocupa de los seres vivos, la mineraloga se ocupa de los
minerales, etc. De qu se ocupa la Fsica?. El objetivo de la Fsica es estudiar y
relacionar todo lo que sea susceptible de ser medido. Por ello, la Fsica es una
ciencia fundamental que sirve de marco terico para todas las dems ciencias
experimentales.
1.1.2 Magnitud
Magnitud es todo aquello susceptible de ser medido. As, por ejemplo, la
longitud, la masa y el tiempo son magnitudes ya que pueden ser medidos. En
cambio, la belleza de un cuadro no es una magnitud ya que no podemos
construir un aparato que permita medirla.
1.1.3 Magnitudes fundamentales de la Mecnica
Las tres magnitudes que acabamos de mencionar (longitud, masa y tiempo)
constituyen las magnitudes fundamentales de la mecnica. Son conceptos
primarios cuya nocin es adquirida de forma natural por todos, pero cuya
definicin resulta muy difcil, entrando esto casi en el dominio de la filosofa.
Para el fsico, basta disponer de una definicin operacional. Es decir, una
definicin que especifique claramente cmo podemos medir esas magnitudes.
1.1.4 Medida y unidad
Medir es comparar dos magnitudes de la misma especie, una de las cuales se
toma como unidad. Por ejemplo, si tomamos nuestro paso como unidad de
longitud, podemos especificar cualquier otra longitud contando el nmero de
pasos necesarios para recorrerla. As, podemos decir que la distancia entre un
extremo y otro de una sala es de 25 pasos, lo que equivale a decir que esa
distancia es 25 veces mayor que la de un paso. Decir slo 25 carece de sentido
fsico, hay que indicar la unidad escogida.
RESUMEN TEORICO
4 Fsica: Teora, cuestiones y problemas
1.1.5 Longitud y metro
Obviamente, el paso es una mala eleccin como unidad de longitud ya que
vara de una persona a otra (e incluso de un paso a otro). Los franceses trataron
de resolver este problema tomando una persona importante como patrn de
referencia. As, definieron el pie como la longitud del pie de su rey Luis XIV,
mientras que los ingleses definieron la yarda como la distancia entre la punta de
la nariz del rey de Inglaterra al extremo de su brazo extendido. No obstante,
estas unidades de longitud seguan teniendo claras desventajas. Era necesario
encontrar un sistema de unidades tal que todos los laboratorios pudieran
reproducirlo con precisin.
Tras la revolucin francesa, se lleg a un acuerdo internacional en el que se
adopt el metro (m) como unidad de longitud. En un principio, el metro se
defini como la diezmillonsima parte de la distancia entre el Ecuador y el Polo
Norte terrestre pasando por el meridiano de Pars. Posteriormente, se construy
una barra con una aleacin de platino e iridio, y se marcaron en ella dos rayas
separadas por 1 m. Esta barra se guarda en la Oficina de Pesas y Medidas de
Svres (Francia) y fue adoptada como la definicin de metro. En la actualidad,
el metro se define como la distancia recorrida en el vaco por la luz durante un
tiempo de 1/299 792 458 s.
1.1.6 Tiempo y segundo
El tiempo es otro concepto primario del que todos tenemos una intuicin
(envejecemos, suceden los das y las noches,...). La unidad de tiempo es el
segundo (s), definido inicialmente como (1/60)(1/60)(1/24)=1/86400 de la
duracin del da solar medio. En la actualidad, el segundo se define de manera
que la frecuencia de la luz emitida en una determinada transicin del Cesio 133
(la transicin entre los dos niveles hiperfinos del estado fundamental) es de 9
192 631 770 ciclos por segundo.
1.1.7 Masa y kilogramo
El concepto de masa es ms complejo
que el de longitud y tiempo. Todos
sabemos que es ms difcil levantar un
camin que una bicicleta. Tambin es
ms difcil detener el movimiento de un
camin que el de una bicicleta. Esta
resistencia de los objetos a ser
levantados o a cambiar su estado de
movimiento est asociada a la masa. Fig. 1: Balanza de brazos iguales
Conceptos Bsicos 5
Para definir la masa de un modo operacional, podemos usar una balanza de
brazos iguales y colocar un objeto patrn en uno de sus brazos. Originalmente,
ese objeto patrn fue un litro de agua a 4 C, cuya masa se tom como definicin
del kilogramo (kg). Hoy da, el objeto patrn que define el kilogramo es un
bloque de platino e iridio guardado en la Oficina de Pesas y Medidas de Svres.
1.1.8 Magnitudes derivadas: anlisis dimensional
Se llama magnitud derivada a toda aquella que puede expresarse como una
combinacin de las magnitudes bsicas antes mencionadas. Por ejemplo, el
volumen V=L
3
de un cubo de lado L es una magnitud derivada. Puesto que se
trata de una longitud al cubo, sus unidades son m
3
.
La forma en que las magnitudes derivadas dependen de las magnitudes
fundamentales viene expresada por su frmula de dimensiones. Si designamos
mediante L, M y T a las magnitudes fundamentales de longitud, masa y tiempo,
las dimensiones de una superficie, volumen y densidad sern, respectivamente
[S] =L
2
; [V] =L
3
; []=
3
3
L M
L
M

=
En Fsica, todas las frmulas han de ser homogneas, es decir, todos los
trminos o sumandos de una frmula deben tener idnticas dimensiones. No es
posible igualar un rea, por ejemplo, a una longitud ya que sus dimensiones (y,
por tanto, sus unidades) son diferentes.
1.1.9 Sistemas de Unidades
La eleccin de un conjunto de unidades para medir las distintas magnitudes
fsicas se denomina sistema de unidades. El metro, el kilogramo y el segundo
constituyen las unidades mecnicas del Sistema Internacional de Unidades
(S.I.). A lo largo del curso estudiaremos otras magnitudes fundamentales as
como sus correspondientes unidades en el S.I..
Aunque existe el convenio de usar nicamente el Sistema Internacional, de
Unidades debemos mencionar que existen otros sistemas, como el cegesimal,
donde la unidad de tiempo sigue siendo el segundo, pero la longitud se mide en
centmetros (1cm=10
-2
m), y la masa en gramos (1g =10
-3
kg). En muchos pases
de habla inglesa se utiliza el sistema absoluto ingls, donde la unidad de
longitud es el pie, la unidad de masa es la libra, y el tiempo se expresa en
segundos.
Las Tablas 1.1 a 1.4 contienen algunas unidades frecuentemente utilizadas
para medir longitudes, tiempos y masas, as como los factores de conversin
entre ellas y los prefijos aceptados en el S.I. para expresar los mltiplos y
submltiplos de estas unidades.
6 Fsica: Teora, cuestiones y problemas
TABLA 1.1
UNIDADES DE LONGITUD
m cm ft in mi
metro (m) = 1. 100 3,281 39,37 6,21410
-4

centmetro (cm) = 10
-2
1. 3,28110
-2
0,3937 6,21410
-6

pie (ft) = 0,3048 30,48 1. 12 1,89410
-4

pulgada (in) = 2,5410
-2
2,54 8,33310
-2
1. 1,57810
-5

milla terrestre (mi) = 1 609 1,60910
5
5 280 6,33610
4
1.

TABLA 1.2
UNIDADES DE TIEMPO
s min h da ao
segundo (s) = 1. 1,66710
-2
2,77810
-4
1,15710
-5
3,16910
-8

minuto (min) = 60 1. 1,66710
-2
6,94410
-4
1,90110
-6

hora (h) = 3 600 60 1. 4,16710
-2
1,14110
-4

da (da) = 86 400 1 440 24 1. 2,73810
-3

ao (ao) = 3,15610
7
5,25910
5
8 766 365,25 1.

TABLA 1.3
UNIDADES DE MASA
kg g slug u.m.
kilogramo (kg) = 1. 1000 6,85210
-2
6,02210
26

gramo (g) = 0,001 1. 6,85210
-5
6,02210
23

slug (slug) = 14,59 14 590 1. 8,78610
27

u.m. (u.m.) = 1,66110
-27
1,66110
-24
1,13810
-28
1.

TABLA 1.4
ALGUNOS PREFIJOS DEL S.I.
Prefijo
giga mega kilo hecto deca deci centi mili micro nano pico
Smbolo G M k h da d c m n p
Factor 10
9
10
6
10
3
10
2
10
1
10
-1
10
-2
10
-3
10
-6
10
-9
10
-12
Conceptos Bsicos 7
1.2 Magnitudes escalares y vectoriales: Vector de posicin
1.2.1 Magnitudes escalares
Las tres magnitudes fundamentales de la mecnica (longitud, masa y tiempo)
tienen en comn que su medida queda completamente especificada por un
nmero real (con sus correspondiente unidades). As, la masa y la altura de una
puerta quedan determinadas si decimos que valen 15 kg y 2,5 m,
respectivamente. Toda magnitud fsica cuya medida queda completamente
especificada por un nmero (con su correspondiente unidad) se denomina
magnitud escalar.
1.2.2 Magnitudes vectoriales : vector de posicin
En cambio, si pregunto dnde se encuentra la puerta de una sala, no basta
con decir que se encuentra a 4 m. Para dar la informacin completa es necesario
especificar dos cosas ms :
1) desde dnde debemos empezar a contar esos cuatro metros (origen del
sistema de referencia),
2) qu direccin debo seguir.
La magnitud que expresa la distancia y la direccin a la que se encuentra un
punto del espacio (con respecto al sistema de referencia escogido) se denomina
posicin.
Toda magnitud similar a la posicin,
es decir, cuya especificacin requiera tanto un
nmero (mdulo) como una direccin se
denomina vector. Un vector se representa
mediante una flecha y suele ser denotado con
una letra en negrita.
1.2.3 Sistemas de referencia
De acuerdo con lo anterior, cuando
se trabaja con vectores es necesario
especificar un sistema de referencia.
El sistema de referencia ms sencillo
es el cartesiano, definido por tres
rectas perpendiculares entre s (ejes)
que se cruzan en el punto escogido
como origen de referencia.
y
x
z
Fig. 3: Sistema de referencia
Fig. 2: Vector
A
8 Fsica: Teora, cuestiones y problemas
As, el sistema de referencia escogido en la figura, permite especificar la
posicin de una esquina de la puerta. Sabemos desde dnde comenzamos a
contar las distancias (origen del sistema) y podemos especificar la direccin
mediante el ngulo que forma el vector de posicin con los ejes de referencia.
1.2.4 Componentes de un vector
Al representar un vector en un sistema de coordenadas cartesiano, vemos
que ste no es otra cosa que la diagonal de un rectngulo (en dos dimensiones) o
de un paraleleppedo (en tres dimensiones). La diagonal del rectngulo (o del
paraleleppedo) coincide por tanto con el mdulo del vector, mientras que los
lados del rectngulo (o del paraleleppedo) coinciden con las proyecciones del
vector sobre cada uno de los ejes de referencia. Tales proyecciones reciben el
nombre de componentes del vector.
De acuerdo con el teorema de
Pitgoras, las componentes de un vector
estn relacionadas con el mdulo
mediante:
2 2 2
y x A + =
Por tanto, en dos dimensiones, el mdulo
de un vector viene dado por
2 2
y x A + =
mientras que, en tres dimensiones:
2 2 2
z y x A + + = (1)
Por otra parte, los ngulos formados por
el vector con cada uno de los ejes de
referencia vienen dados por la definicin
del coseno :
A z
A y
A x
/ cos
, / cos
, / cos
=
= |
= o

(ntese que cos
2
o +cos
2
|+cos
2
=1). Por tanto, las componentes de un vector
pueden expresarse como:
=
| =
o =
cos
cos
cos
A z
A y
A x
(2)
y y
x
x
A
o
x
y
z
A
Fig 4 : Componentes de un vector
Conceptos Bsicos 9
1.3 Algebra de vectores
Dado que muchas de las magnitudes fsicas son de carcter vectorial, es
necesario saber cmo realizar operaciones con vectores. A continuacin
veremos las principales operaciones algebraicas con vectores libres. Las
conclusiones que se obtendrn son tambin aplicables a vectores deslizantes.
1.3.1 Igualdad de vectores: vectores libres y deslizantes
De acuerdo con lo estudiado en la seccin anterior, para especificar un
vector debemos dar su mdulo, direccin (o lnea de accin), sentido y, en
algunos casos (vectores ligados), tambin es importante especificar el punto de
aplicacin del vector (es decir, el punto del espacio en el que comienza la flecha
que representa al vector). Cuando basta con dar los tres primeros datos para
especificar completamente al vector, se dice que ste es un vector libre. Por
tanto, dos vectores libres son iguales si tienen el mismo mdulo, direccin y
sentido. Un vector libre queda entonces completamente especificado por sus
componentes: A =(a
x
, a
y
, a
z
)
En cambio, se dice que un vector es
deslizante cuando su punto de aplicacin
puede variar dentro de su lnea de accin,
sin que por ello el vector cambie,
mientras que el vector vara si cambia su
lnea de accin. Por tanto, para que dos
vectores deslizantes sean iguales deben
tener el mismo mdulo, direccin y
sentido y, adems, deben estar aplicados
sobre la misma recta soporte.
Para especificar un vector deslizante debemos conocer entonces sus
componentes A =(a
x
, a
y
, a
z
) y un punto P(x
P
, y
P
, z
P
) de su lnea de accin. De
aqu que este tipo de vectores se exprese frecuentemente como (P, A).
En lecciones posteriores veremos ejemplos tanto de vectores libres como
deslizantes.
1.3.2 Suma de vectores
La suma de dos vectores se define como la diagonal del paralelogramo
formado por ellos. De la figura se ve que, si A=(a
x
, a
y
), B=(b
x
, b
y
), la proyeccin
del vector suma sobre el eje X coincide con la suma de las proyecciones de A y
de B. Por tanto, en funcin de las componentes, el vector suma se escribe:
C=A+B=( a
x
+ b
x
, a
y
+ b
y
)
Fig. 5: Igualdad de vectores libres
y deslizantes
10 Fsica: Teora, cuestiones y problemas
O bien, generalizando a las tres dimensiones
del espacio:
) , , (
z z y y x x
b a b a b a + + + = + = B A C
(3)
De esta relacin es inmediato comprobar
que la suma de vectores es conmutativa, A+B
= B+A, y asociativa, (A+B)+C = A+(B+C).
1.3.2 Negativo de un vector
El negativo de un vector A es otro vector
A con igual mdulo y direccin pero con
sentido contrario. De la figura vemos que, si
A=(a
x
, a
y
), entonces
A=(a
x
, a
y
)
o bien, en tres dimensiones:
) , , (
z y x
a a a = A
(4)
1.3.3 Resta de vectores
Si A y B son dos vectores, la resta de ellos BA es otro vector C igual a la
suma de A ms B (el negativo de B) :
C=A B=(a
x
, a
y
, a
z
)+(-b
x
, -b
y
, b
z
)
Es decir,
) , , (
z z y y x x
b a b a b a + = = B A C
(5)
1.3.4 Multiplicacin de un vector por un escalar
Hemos visto que el negativo de un vector, A=(1)A se calcula
multiplicando cada una de las componentes de A por 1. Del mismo modo, el
producto de un vector A por cualquier nmero escalar n es un vector que se
obtiene multiplicando cada componente de A por n:
) , , (
z y x
na na na n = A
(6)
Obviamente, si n es positivo, el sentido de nA coincide con el de A. En
cambio, si n es negativo, nA y A tienen sentidos opuestos.
C
A
B
a
x
b
x
x

y

Fig. 6: Suma de vectores
-A
A
x
y
Fig. 7: Negativo de un vector
Conceptos Bsicos 11
1.3.5 Vector unitario
Se llama vector unitario a todo vector cuyo mdulo es la unidad. Dado un
vector cualquiera, A, podemos hallar un vector unitario con igual direccin y
sentido que A multiplicando A por 1/A (el inverso de su mdulo):
A
A
/ A u =
(7)
A los vectores unitarios cuya direccin coincide con los ejes de referencia
(en sentido positivo) se les suele representar mediante los smbolos i (eje X), j
(eje Y), y k (eje Z)
1.3.6 Producto escalar de dos vectores
Dados dos vectores, se llama producto escalar al nmero (escalar) obtenido
de multiplicar sus mdulos por el coseno del ngulo o que forman
o = cos AB B A
(8)
Es decir, se trata del producto del mdulo de uno de los vectores por la
proyeccin del otro sobre l. [La proyeccin de un vector A sobre otro B viene
dada por P
A/B
=A(B/B), siendo P
A/B
=P
A/B
(B/B) el vector de proyeccin]
Propiedades:

a) Propiedad conmutativa:
A B B A =
En efecto: AB = AB cos o =BA cos o =BA

b) Propiedad distributiva:
B C A C B A C + = + ) (
En efecto, aplicando la definicin del producto escalar a los vectores de la
figura 8, tenemos que:

a) (b cos
a cos
b cos ) ( ) (
= | =
= o =
= + = +
C CB
C CA
C B A C
B C
A C
B A C

Por tanto:
| |
) ( b
a) (b a
B A C
B C A C
+ = =
= + = +
C
C

a b O
A
B
A+B
C

o
|
Fig. 8: Propiedad distributiva
12 Fsica: Teora, cuestiones y problemas
c) Producto de vectores paralelos y perpendiculares: De acuerdo con (8), el
producto escalar de dos vectores paralelos (cos o = cos 0 =1) coincide
con el producto de sus mdulos, mientras que el producto de dos vectores
perpendiculares (cos o = cos t/2 =0) es cero
En particular:
0
1
= = =
= = =
i k k j j i
k k j j i i


d) Expresin del producto escalar en funcin de componentes: Se obtiene
aplicando la propiedad b y c :
z z y y x x z y x z y x
b a b a b a b b b a a a + + = + + + + = ) ( ) ( k j i k j i B A (9)

1.3.7 Producto vectorial de dos vectores
Dados dos vectores, A y B, se llama producto vectorial AB al vector cuyo
mdulo, direccin y sentido estn definidos del siguiente modo :
- Mdulo:
o = sen AB B A
(10)
- Direccin: Perpendicular tanto a A como a B
- Sentido : Regla del tornillo: sentido de
avance de un tornillo que gira del primer
vector al segundo por el camino ms corto.
Geomtricamente, el mdulo del producto vectorial representa el rea del
paralelogramo formado por los vectores A y B. En efecto, en la figura 10 vemos
que la altura del paralelogramo formado por A y B es h =,A, sen o. Por tanto:
,A B, =,A, ,B, seno =,B, h
que es el rea del paralelogramo AB.
Debido a esto, el rea de un paralelogramo
puede venir representada por producto vectorial
de los vectores que forman sus lados
S =A B (11)
Cualquier vector que, como S, proporcione
un carcter vectorial (direccin y sentido) a una
magnitud escalar se denomina pseudovector.
A
B
AB
o
Fig. 9: Producto vectorial
h
o
A
B
Fig. 10 : Paralelogramo
Conceptos Bsicos 13
Propiedades :
a) Anticonmutatividad : AB=BA
En efecto, si intercambiamos el orden de A y B, la regla del tornillo
conduce a sentidos opuestos entre AB y BA.
b) Propiedad distributiva : A(B+C)=AB+AC
(demustrese como ejercicio)
c) Producto de vectores paralelos y perpendiculares: De acuerdo con (10),
si dos vectores A y B son paralelos, su producto vectorial es nulo,
mientras que si A y B son perpendiculares su producto vectorial es un
vector cuyo mdulo coincide con el producto de A y B. En particular :
ii=0, jj=0, kk=0
ij = ji = k, jk = kj = i, ki = ik = j
d) Expresin del producto vectorial en funcin de las componentes de A y
B : Se obtiene aplicando las propiedades b y c :
k j i
k j i k j i B A
) ( ) ( ) (
) ( ) (
x y y x z x x z y z z y
z y x z y x
b a b a b a b a b a b a
b b b a a a
+ + =
= + + + + =
(12)
o bien:
z y x
z y x
b b b
a a a
k j i
B A = (13)
1.4 Funciones vectoriales
1.4.1 Funcin vectorial
Supongamos que un vector A es funcin de un parmetro t. Diremos
entonces que A es una funcin vectorial de t:
k j i A A ) ( ) ( ) ( ) ( t a t a t a t
z y x
+ + = = (29)
Por ejemplo, el vector de posicin de una partcula en movimiento es una
funcin vectorial del tiempo ya que las componentes x, y, z cambian con el
tiempo.
1.4.2 Derivada de un vector
14 Fsica: Teora, cuestiones y problemas
Si A(t) es una funcin vectorial que depende de t, se llama derivada del
vector A respecto a t al vector:
t t
t t t
dt
d
A
A
=
A
A +
= =
A A
A A A A
B
0 t 0 t
lim
) ( ) (
lim
o bien
k j i
A
B
dt
da
dt
da
dt
da
dt
d
z
y
x
+ + = =
(30)
La derivada de un vector verifica las propiedades usuales de la derivada de
una funcin. Por ejemplo, si A=A(s) y s=s(t), se cumple la regla de la cadena:
dt
ds
ds
d
dt
d

A A
=
1.4.3 Integracin de un vector
Sea una funcin vectorial A(t). Se llama primitiva o integral de A, al vector:

}
A = =
A
t t dt t
t
) ( lim ) (
0
A A B
es decir:
( ) ( ) ( )k j i A B
} } } }
+ + = = dt t a dt t a dt t a dt t
z y x
) ( ) ( ) ( ) (
(31)
y, al igual que antes, verifica las propiedades usuales de la integral de cualquier
funcin.
Conceptos Bsicos 15
TABLA 1.5
DERIVADAS BSICAS
1 =
dx
dx

dx
du
a au
dx
d
= ) (
1
=
n n
nx x
dx
d

dx
dv
dx
du
v u
dx
d
+ = + ) (
dx
du
v
dx
dv
u uv
dx
d
+ = ) (
2
) / ( ) / (
) (
v
dx dv u dx du v
v
u
dx
d
=
dx
du
u
u
dx
d 1
ln =
dx
du
e e
dx
d
u u
=
dx
du
a a a
dx
d
u u
ln =
dx
du
u u
dx
d
cos sen =
dx
du
u u
dx
d
sen cos =
dx
du
u u
dx
d
sec tg
2
=
dx
du
u
u
dx
d
2
1
1
arcsen

=
dx
du
u
u
dx
d
2
1
1
arccos

=
dx
du
u
u
dx
d
2
1
1
arctg
+
=
Nota: u y v representan funciones arbitrarias de x, mientras que a y n son constantes
TABLA 1.6
INTEGRALES BASICAS
Reglas bsicas
x dx =
}

} } }
+ = + vdx udx dx v u ) (
} }
= dx u a dx u a
} }
= dy
dx dy
y f
dx y f
) / (
) (
) (
} }
= vdu uv dx
dx
dv
u
) 1 (con
1
1
=
+
=
+
}
n
n
x
dx x
n
n

}
= x
x
dx
ln u dx
u
dx du
ln
) / (
=
}

x x
e dx e =
}

Integrales con (a +bx)
) 1 (
1
) (
) (
1
=
+
+
= +
+
}
n
n
bx a
dx bx a
n
n

) ln(
1
bx a
b bx a
dx
+ =
+
}

) (
1
) (
2
bx a b
bx a
dx
+
=
+
}

2 3
) ( 2
1
) ( bx a b bx a
dx
+
=
+
}

Integrales con (a
2
x
2
)
}
=
+
) / arctg(
1
2 2
a x
a
x a
dx

}
>

+
=

) ( ln
2
1
2 2
2 2
x a
x a
x a
a
x a
dx

Integrales con potencias o exponenciales
) 0 (con
ln
> =
}
b
b a
b
dx b
ac
ax

a e dx e
ax ax
/ =
}

ax ax
e ax
a
dx xe

+ =
}
) 1 (
1
2

Integrales con logaritmos
x x x dx x =
}
ln ln
4
ln
2
ln
2 2
x
x
x
dx x x =
}

Integrales de funciones trigonomtricas
x dx x cos sen =
}
x dx x sen cos =
}
x dx x sec ln tg =
}

Nota: a, b y n representan constantes. A cada integral debe aadirse una constante de integracin





1. a) Qu es una magnitud fsica?; b) Menciona las magnitudes bsicas
de la Mecnica y define sus unidades internacionales.
Vase la seccin 1.1
2. Mencione al menos tres fenmenos que podran ser usados como
patrn para la unidad de tiempo.
Cualquier fenmeno que tenga un principio y un final, o que se repita a
intervalos de tiempo regulares, y que sea fcilmente reproducible por
cualquier experimentador. Por ejemplo, una fraccin de la duracin del da
terrestre, los destellos de un plsar (estrella que emite destellos luminosos a
intervalos de tiempo muy cortos y regulares), o periodo de la luz emitida
por transiciones atmicas.
3. Para qu sirve una ecuacin de dimensiones?
Ver seccin 1.1.8
4. Un estudiante ha olvidado la expresin de la distancia recorrida en un
movimiento uniformemente acelerado que parte del reposo, pero
recuerda que depende slo de la aceleracin tangencial y del tiempo.
Utilizar el anlisis dimensional para obtener una expresin de dicha
ley.
La ecuacin ser del tipo e = K a
o
t
|
donde K es una constante sin
dimensiones. Dimensionalmente ser |e| =L, |a| =LT
-2
, y |t| =T con lo que
ha de cumplirse dimensionalmente que L =(LT
-2
)
o
T
|
=L
o
T
-2o
T
|
=L
o
T
|-2o
(igualando exponentes) o =1, | =2o =2, lo que significa e =K a t
2
.
5. Suponga que le dicen que un cilindro de radio r y altura h tiene un
volumen dado por trh. Explique por qu no puede ser.
Todo volumen debe tener dimensiones de [L]
3
. En cambio, la expresin
indicada tiene dimensiones de [L]
2

CUESTIONES TEORICAS
Conceptos Bsicos 17
6. Diga, razonando la respuesta, si las siguientes afirmaciones son
verdaderas o falsas: a) Dos magnitudes que han de sumarse deben
tener las mismas dimensiones; b) Dos magnitudes que se multiplican
deben tener las mismas dimensiones
a) Cierto, slo podemos sumar magnitudes de la misma especie (longitudes
con longitudes, masas con masas,...); b) Falso. Por ejemplo, el volumen de
un cubo puede definirse como la superficie S de uno de sus lados
multiplicada por la longitud L de una de sus aristas.
7. Qu dimensiones tienen las funciones trigonomtricas seno, coseno y
tangente?.
Son adimensionales ya que todas ellas se definen como un cociente entre
longitudes. As, el seno es la longitud del cateto opuesto dividida por la
longitud de la hipotenusa.
8. Compruebe la homogeneidad de la frmula T = 2t(l/g)
1/2
para el
periodo de un pndulo simple.
Dimensionalmente es: [2t(l/g)
1/2
]=|l|
1/2
|g|
-1/2
=L
1/2
(LT
-2
)
-1/2
=T, que coincide
con la primera parte de la ecuacin |T|=T.
9. Qu diferencia hay entre un vector libre y un vector deslizante?.
Vase la seccin 1.3.1.
10. a) Es posible que la suma de dos vectores de diferente longitud sea 0?,
b) Qu restricciones de longitud son necesarias para que tres vectores
tengan una resultante 0?.
a) No. La suma de dos vectores slo puede ser nula si uno es el negativo del
otro; b) Uno de ellos tiene que ser el negativo de la suma de los otros dos. Es
decir, la longitud de uno de ellos debe ser igual a la del vector suma de los
otros dos.
11. a) Bajo qu condiciones se cumple que A+B tiene el mismo mdulo
que A?; b) Bajo qu condiciones A+B es nulo?.
a) Cuando ,B,=2,A, y B tiene la misma direccin que A pero sentido
contrario; b) Cuando B es el negativo de A
18 Fsica: Teora, cuestiones y problemas
12. Es posible que un vector tenga mdulo cero si una de sus componentes
no es nula?.
No, puesto que el mdulo de un vector involucra la suma de componentes al
cuadrado (no negativas). La suma de nmeros no negativos slo puede ser
nula si todos ellos son nulos.
13. Cmo hallaras las componentes de vector AB conociendo las
coordenadas cartesianas de su origen A y su extremo B?
Restando las coordenadas de A de las de B.
14. Entre las siguientes operaciones vectoriales, identifique aquellas que no
son posibles: a) A(AB), b) (AB)C, c) A( BC), d) A( BC), e) A(
BC)
La e ya que BC es un escalar y, por tanto, no podemos multiplicar
vectorialmente A y BC.
15. Si A, B, C representan las tres aristas de un paraleleppedo, qu
representa ABC.
El volumen, ya que AB representa el rea de la superficie construida por
los vectores A y B (una de las caras del paraleleppedo). Al multiplicar esta
superficie por la longitud C de la otra arista se obtiene el volumen del
paraleleppedo.
16. Demostrar que la suma de los cuadrados de los cosenos directores es 1
Los cosenos directores son coso=a
x
/a, cos|=a
y
/a, cos=a
z
/a. Elevando al
cuadrado, sumando miembro a miembro y teniendo en cuenta que
a
2
=a
2
x
+a
2
y
+a
2
z
, tenemos que cos
2
o +cos
2
|+cos
2
=1.
17. Es posible que la suma de dos vectores de mdulos 10 y 8 sea un vector
de mdulo 1?
Si, basta que las direcciones y sentidos sean los
adecuados como puede apreciarse en la figura.
18. Es la superficie una magnitud escalar o vectorial?
Ver la seccin 1.3.7
10
8
1
Conceptos Bsicos 19





Magnitudes y Unidades




























PROBLEMAS RESUELTOS
Conversin de unidades: Estrategia para resolver problemas
1. Dada una cantidad expresada en ciertas unidades, por ejemplo 36 km/h,
identifique las unidades que aparecen en esa cantidad (km y h) y exprese sus
factores de conversin al sistema de unidades que desea. As, si queremos pasar
36 km/h al S.I., debemos recordar que 1 km =1000 m y que 1 h =3600 s.
2. Sustituya cada unidad por sus factores de conversin, sin olvidar incluir las
nuevas unidades. En el ejemplo anterior, 36 km/h =36 (1000 m)/(3600 s)
3. Efecte las operaciones entre todos los nmeros que aparecen, y escriba al final
las nuevas unidades. En el ejemplo anterior, 36 (1000 m)/(3600 s) =10 m/s
4. Recuerde que los smbolos para las unidades pueden simplificarse de acuerdo
con las reglas algebraicas habituales. Por ejemplo, 3 (ms)/m =3 s
Frmulas bsicas

Conversin de longitudes: Vase la Tabla 1.1

Conversin de tiempos: Vase la Tabla 1.2

Conversin de masas: Vase la Tabla 1.3

Prefijos del S.I.: Vase la Tabla 1.4

Conceptos Bsicos 21









a) Teniendo en cuenta que 1 km =1000 m y que 1 h =3600 s:
m/s 10
s 3600
m 1000
36
h
km
36 = =

b) Teniendo en cuenta que 1 g =10
-3
kg y que 1 cm =10
-2
m:
3 3 3
3 6 -
-3
3 2 -
-3
3
kg/m 100 kg/m 10 1 , 0
m 10
kg 0 1
1 , 0
) m (10
kg 0 1
1 , 0
cm
g
1 , 0 = = = =

c) Teniendo en cuenta que 1 vuelta =360 =2t rad, y que 1 min =60 s:
rad/s 2
s 60
rad 2
1 , 19
min
vueltas
1 , 19 =
t
=

d) Teniendo en cuenta que 1 Tm =1000 kg y que 1 h =3600 s:
kg/s 2
s 3600
kg 1000
2 , 7
h
Tm
2 , 7 = =

e) Teniendo en cuenta que 1 km =1000 m, 1 h =3600 s y 1Hz=1 s
-1
m 0,3
3600
m 1000
08 , 1
s
1
s 3600
m 1000
08 , 1
Hz
1
h
km
08 , 1
1 -
= = =

f) Teniendo en cuenta que 1 km =1000 m, 1 g =10
-3
kg, 1 h =3600 s y 1Hz=1
s
-1
360
s ) m kg)(10 (10
s) 3600 )( s m kg (
1 , 0
Hz km g
h N
1 , 0
1 - 3 3 -
-2
= = (adimensional)
1. Exprese las siguientes cantidades en unidades del sistema
internacional:
a) 36 km/h ;
b) 0,1g/cm
3
;
c) 19,1 vueltas/min ;
d) 7,2 Tm/h ;
e) 1,08 (km/h)/Hz, siendo 1 Hz=1 s
-1
;
f) 10 Nh/(g km Hz), siendo 1 N = 1 kg m/s
2

[Solucin : a) 10 m/s, b) 100 kg/m
3
, c) 2 rad/s, d) 2 kg/s, e) 0,3 m] H
22 Fsica: Teora, cuestiones y problemas







a) Puesto que =100 , tenemos que:
= = 2000 100 20 20

b) Puesto que =10 ^,
^ = ^ = 120 10 12 12

c) Despejando de =10
2
tenemos
2
10

=
Por tanto:
= =

=
5 2 3
2
3 3
10 10
10
10 10

d) Despejando de 1 ^ =10 , y de 1 =10
4
, tenemos:
^ =
10
1
y =
4
10
1

Por tanto
^ = ^ = ^ = =
4
5 4 4
10 2
10
20
10
1

10
1
20
10
1
20 20

e) Procediendo del mismo modo:
2
2
2
2
2
2
2
2
25
576
3600
4
) 24 (
) 60 (
4 4
o

=
o

=
o

=
|


2. a) Si 100 =, cuntos son 20?.
b) Si = 10 ^, cuntos ^ son 12 ?.
c) Si = 10
2
, cuntos son 10
3
?.
d) Si 1 ^ =10 , y 1 = 10
4
, cuntos ^ son 20 ?.
e) Si 1 = 60, y 1 |=24o. Expresa 4 (
2
/|
2
) en trminos de (
2
/o
2
)?
[Solucin: a) 2000, b) 120 ^, c) 10
-5
, d) 210
-4
^, e) 25
2
/o
2
] H
Conceptos Bsicos 23









Primer sumando:
1
] [
] [
] [

= = LT
T
L
v ;
2
1
] [
] [
] [

= = LT
T
LT
T
v
a ;
2 2
] [ ] [ L L S = =
2 1 2 2 1
2
2
) )( (
] [
] ][ [
] [

= = = = T ML T ML
L
LT M
S
a M
P

Segundo sumando:
3
3
] [
] [
] [
] [
] [

= = = ML
L
M
V
M
;
1
] [
] [
] [

= = LT
T
L
v
2 1 2 2 3 2 1 3 2 2
) )( ( ] ][ [
2
1

= = = =
(

T ML T L ML LT ML v v

Tercer sumando:
3
3
] [
] [
] [
] [
] [

= = = ML
L
M
V
M
;
2
1
] [
] [
] [

= = LT
T
LT
T
v
g
2 1 2 1 1 3 2 3
) )( )( ( ] ][ ][ [ ] [
+ +
= = = = T ML T ML L LT ML h g gh

Puesto que todos los sumandos tienen la misma ecuacin dimensional, la
ecuacin de Bernouilli es homognea (dimensionalmente correcta).

Obviamente, la constante que aparece a la derecha de la igualdad debe tener
tambin dimensiones de ML
-1
T
-2

3. Demostrar que la ecuacin de Bernouilli:
cte g h v P = + +
2
2
1

es homognea, es decir, que sus tres sumandos tienen la misma
ecuacin dimensional (P=presin=masa aceleracion/superficie, a =
aceleracin = velocidad/tiempo, v = velocidad = longitud/tiempo, =
densidad = masa/volumen, h = altura, g = aceleracin gravitatoria)
[Solucin: todos los sumandos tienen dimensin ML
-1
T
-2
] H
24 Fsica: Teora, cuestiones y problemas










Dimensiones de la energa cintica:
Velocidad: [v]=L/T
Energa cintica: [E
c
] =[M] [v]
2
=M(L/T)
2
=ML
2
T
2


Dimensiones de la energa potencial:
Altura: [h] =L
Aceleracin: [a] =[v/t] =(L/T)(1/T)=L/T
2

Aceleracin gravitatoria: [g] =[a] =LT
2
Energa potencial: [E
p
] =[mgh] =M (LT
2
)L =ML
2
T
2


Dimensiones del trabajo termodinmico:
Fuerza: [F] =[ma] =M [a] =MLT
2

Superficie: [S] =[L
2
] =L
2

Volumen: [V] =[L
3
] =L
3
Presin: [P] =[F/S] =[F] [S]
1
=(MLT
2
)L
2
=ML
1
T
-2

Trabajo termodinmico: [W] =[PV] =(ML
1
T
-2
)(L
3
) =ML
2
T
2


Tenemos entonces que todos ellos tienen las mismas dimensiones:

[E
c
] =[E
p
] =[W] =ML
2
T
2


4. Entre las diferentes formas de expresar un trabajo en Fsica se
encuentran las siguientes :
E
c
= energa cintica = (1/2) mv
2
E
p
= energa potencial = mgh
W = trabajo termodinmico = PV
siendo m = masa ; v = velocidad ; g = aceleracin de la gravedad ; h
= altura ; P=presin ; V=volumen. Demostrar que todas ellas tienen
las mismas dimensiones
[Solucin : [E
c
] =[E
p
] =[W] =ML
2
T
2
] H
Conceptos Bsicos 25








Puesto que es una densidad relativa, sus dimensiones son:
1
/
/
patron densidad
densidad
] [
3
3
= = =
L M
L M

Es decir, carece de dimensiones.
Las dimensiones de k son, por tanto:
] [
] [
] [
D
v
k =
donde:
1
] [

= = LT
T
L
v
2 / 1 2 / 1
] [ ] [ L D D = =
Es decir:
1 2 / 1
2 / 1
1
] [

= = T L
L
LT
k

Las unidades de k en el sistema internacional son, entonces:
unid
unid
unid
D
v
k
] [
] [
m
m/s
s
m
] [
1/2
1/2
= = =
Por tanto:
1/2 1/2 3/2
2
1/2
mm
cm/s
45 , 11
mm 10
cm/s 10
62 , 3
m
m/s
62 , 3 = =
5. En la frmula
) 1 ( = D k v ,
siendo k=3,62 cuando D se expresa en metros, v se obtiene en m/s. Si
representa una densidad relativa, cul ser el valor de la
constante k para que al expresar D en milmetros, v venga dado en
cm/s ?
[Solucin : 11,45 (cm/s)/mm
1/2
] H
26 Fsica: Teora, cuestiones y problemas






Las dimensiones de cada una de las magnitudes son:
[R] =L
[H] =L
[v] =L/T
[g] =L/T
2

Si suponemos una relacin de la forma:
c b a
g H v K R =
(donde K es una constante adimensional) tendremos que sus dimensiones son:
c a c b a c b a
T L LT L LT L
2 2 1
) ( ) (
+ +
= =
Para que sea dimensionalmente correcta, debe cumplirse que:
0 2
1
=
= + +
c a
c b a

Por ejemplo, si suponemos a=1:
2 / 1
2 / 1
0 2 1
1 1
= =
=

)
`

=
= + +
c b
c
c
c b

Es decir:
2 / 1 2 / 1

= = g KvH g H v K R
c b a

o bien:
g H Kv R / =
En temas posteriores veremos que el alcance de un proyectil de estas
caractersticas es:
g H v R / 2 =
que coincide con la relacin encontrada (siendo K=\2)



6. Una pelota lanzada horizontalmente desde una altura H con
velocidad v recorre una distancia horizontal R. Aplicando el anlisis
dimensional. Hallar una posible dependencia entre R y H, v, g,
siendo g la aceleracin de la gravedad
[Solucin : R=K v (H/g)
1/2
] H
Conceptos Bsicos 27
Vectores




























Frmulas bsicas

Suma de vectores: C=A+B=(a
x
+ b
x
, a
y
+ b
y
, a
z
+ b
z
)
Producto escalar: AB =AB cos o= a
x
b
x
+a
y
b
y
+a
z
b
z
Mdulo del Producto vectorial: |AB| =AB sen o
Producto vectorial: k j i B A ) ( ) ( ) (
x y y x z x x z y z z y
b a b a b a b a b a b a + + =
Derivada de un vector: k j i
A
dt
da
dt
da
dt
da
dt
d
z
y
x
+ + =
Integral de un vector: ( ) ( ) ( )k j i A
} } } }
+ + = dt t a dt t a dt t a dt t
z y x
) ( ) ( ) ( ) (
Vectores: Estrategia para resolver problemas
1. Elija un sistema de coordenadas.
2. Dibuje un diagrama con el sistema de cordenadas y todos los vectores.
3. Determine las componentes x, y, z de todos los vectores. Si el clculo de
algunas de las componentes requiere usar una cantidad que es desconocida, deje
tal cantidad como un smbolo algebraico y exprese la componente del vector en
funcin de esa incgnita
4. Exprese cada vector en forma polinmica a
x
i +a
y
j +a
z
k, o binmica (a
x
, a
y
, a
z
).
5. Realice las operaciones vectoriales pedidas en el enunciado.
6. En los casos en que alguna de las componentes de los vectores debi expresarse
en funcin de una cantidad desconocida, el enunciado del problema
proporcionar algn dato adicional : el resultado de alguna operacin, el
mdulo de ese vector, el ngulo que forma con respecto a algn eje, etc. Use
esta informacin para escribir una ecuacin cuya resolucin permita obtener el
valor de la cantidad desconocida.
28 Fsica: Teora, cuestiones y problemas






a) 07 , 7 50 4 3 5
2 2 2
= = + + = A
4 , 6 41 2 ) 1 ( 6
2 2 2
= = + + = B

b) 35 2 4 ) 1 ( 3 6 5 = + + = + + =
z z y y x x
b a b a b a B A

c) Llamando o al ngulo formado por los vectores A y B, se tiene:
77 , 0 cos =

= o
AB
B A

' 39 39 ) 77 , 0 arccos( = = o

d) Los vectores unitarios en las direcciones de A y B son:
k j i A a 57 , 0 42 , 0 71 , 0 / + + = = A
k j i B b 31 , 0 16 , 0 94 , 0 /

+ = = B
cuyas componentes son los cosenos directores pedidos en el enunciado.

e) k j i k j i k j i B A 6 2 11 ) 2 6 ( ) 4 3 5 ( + + = + + + + = +
k j i k j i k j i B A 2 4 ) 2 6 ( ) 4 3 5 ( + + = + + + =

f) El producto vectorial de A y B es:
k j i
k j i
B A ) 3 6 5 1 ( ) 4 6 2 5 ( ) 4 1 2 3 (
2 1 6
4 3 5 + + + =

=
es decir:
k j i B A 23 14 10 =
7. Dados los vectores A= (5, 3, 4) y B= (6, -1, 2), calcular : a) El mdulo
de cada uno de ellos, b) El producto escalar AB, c) El ngulo
formado entre ambos, d) Los cosenos directores de cada uno, e) Los
vectores A+B y A-B, f) El producto vectorial AB
[Solucin : a) 7,07 ; 6,4 ; b) 35, c) 3939, f) (10, 14, -23) ] H
Conceptos Bsicos 29





Escojamos el sistema de coordenadas de modo que el vector A se encuentre
sobre el lado positivo del eje x , y que el vector B se encuentre en el plano XY.
Las coordenadas de los vectores sern:
) , (
) 0 , (
y x
x
b b
a
=
=
B
A

Puesto que sus mdulos son A=10 m y B=6 m, tenemos:
36
10
2 2
= +
=
y x
x
b b
a

El producto escalar de ambos vectores es:
3 30
2
3
60 30 cos 6 10 cos = = = o = = AB b a
x x
B A
es decir:
3 3 3 30 10 = =
x x
b b
Por tanto:
3 9 27 36 36 27 36
2 2 2 2
= = = = + = +
y y y y x
b b b b b
) 3 , 3 3 (
) 0 , 10 (
=
=
B
A

La diferencia entre ambos vectores ser:
) 3 , 8 , 4 ( ) 3 , 3 3 ( ) 0 , 10 ( = = B A
m 66 , 5 = B A
Puesto que A se encuentra sobre el eje X, el ngulo que forma AB y A es:
= o = o 32
66 , 5
8 , 4
cos

8. Un vector A de longitud 10 m forma un ngulo de 30 con un vector
B de longitud 6 m. Calcular la magnitud del vector diferencia AB y
el ngulo que forma con el vector A.
[Solucin : 5,66 m y 32] H
30 Fsica: Teora, cuestiones y problemas





a) El mdulo de la suma de dos vectores es:
o + + = + + = + + = + cos 2 2 ) ( ) (
2 2 2 2
AB B A B A B A B A B A B A
Segn el enunciado A=B y debe cumplirse que |A+B| = A = B. Por tanto:
o + = o + + = + = cos 1 2 cos 2
2 2 2
A A A A A B A
Es decir:
2
1
cos
2
1
cos 1
2
1
2
cos 1 = o = o + = = o +
A
A

rad 3 / 2 120 ) 2 / 1 arccos( t = = = o
b) Llamemos o
1
al ngulo entre A-B y A+B. Se cumple entonces que:
0

) ( ) (
cos
2 2
1
=
+

=
+
+
= o
B A B A B A B A
B A B A B A

rad 2 / 90 ) 0 arccos(
1
t = = = o
Llamemos o
2
al ngulo entre A-B y A. Se cumple entonces que:
A
A
A
) (
cos
2
2
B A
B A
B A
A B A


= o
donde:
2 / 120 cos cos
2 2
A A AB = = o = B A
3 ) 2 / 1 ( 2 cos 2
2 2 2 2 2
A A A A AB B A = + = o + = B A
Por tanto:
rad 6 / 30 ) 2 / 3 arccos(
2
3
3
) 2 / (
cos
2
2
2 2
2
t = = = o =

= o
A
A A

Llamemos o
3
al ngulo entre A-B y B. Se cumple entonces que
2
3
3
2 /

) (
cos
2
2 2 2
3
=

=

+
=


= o
A
A A
B
B
B B A
B A
B A
B B A

rad 6 / 5 150 ) 2 / 3 arccos(
3
t = = = o
9. a) Qu ngulo deben formar dos vectores del mismo mdulo para
que su suma tenga tambin el mismo mdulo?, b) Qu ngulo
formar entonces el vector diferencia con los vectores : suma y cada
uno de los sumandos ?
[Solucin : a) 120, b) 90, 30, 150 ] H
Conceptos Bsicos 31







Comencemos determinando las componentes de cada uno de los vectores:
Vector A: Puesto que est situado en el plano YZ, su componente X debe ser
nula, a
x
=0. Usando los ngulos directores, y teniendo en cuenta que cos| =
(3/4)cos, se obtiene:
z y y z y z
z
y
a a a a a a
A a
A a
) 4 / 3 ( cos cos ) 4 / 3 ( cos cos
cos
cos
= = = |
)
`

=
| =

Esta ecuacin, junto con
25
2 2 2
= = + A a a
z y

constituye un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas (a
y
y a
z
).
Resolvindolo:
) 4 , 3 , 0 (
4
3
=
)
`

=
=
A
z
y
a
a

Vector B: Sabemos directamente que es igual a B=(0, 0, 3).
Vector C: Puesto que la ecuacin de una recta es :

=
|

=
o

cos cos cos


1 1 1
z z y y x x

siendo o, |, y sus ngulos directores y (x
1
, y
1
, z
1
) un punto cualquiera
perteneciente a la recta. En nuestro caso (x
1
, y
1
, z
1
), por lo que :
) 1 , 1 , 1 ( ) cos , cos , (cos
3
3
cos cos cos = | o = = = | = o C C
Vector D : Anlogamente coso =cos| =cos =1/\3. Por tanto :
) 1 , 1 , 1 ( 2 ) cos , cos , (cos = | o = D D
La suma vectorial de esos cuatro vectores es, entonces :
) 2 , 2 , 1 ( 3 ) 6 , 6 , 3 ( ) 2 1 3 4 , 2 1 0 3 , 2 1 0 0 (
) 2 , 2 , 2 ( ) 1 , 1 , 1 ( ) 3 , 0 , 0 ( ) 4 , 3 , 0 (
= = + + + + + + + + =
= + + + = + + + = D C B A S

10. Hallar la suma de los cuatro vectores A, B, C, y D definidos del
siguiente modo: A es un vector de mdulo 5 situado en el plano YZ y
cuyos ngulos directores verifican 4cos|=3cos; B=(0, 0, 3) ; C tiene
mdulo \3 y est situado sobre la recta x=y=z; D tiene mdulo 2\3 y
est situado sobre la recta x=y=z.
[Solucin : 3(1,2,2) ] H
32 Fsica: Teora, cuestiones y problemas






El coseno director con respecto a un eje (por ejemplo, el x) se define como:
a
a
x
= o cos
Puesto que el vector es unitario (a=1) tenemos:
; cos ; cos ; cos = | = o =
z y x
a a a
y:
1
2 2 2
= + +
z y x
a a a
Adems, segn el enunciado:
)
`

=
=

)
`

= |
| = o
z y
y x
a a
a a
3 4
2 3

cos 3 cos 4
cos 2 cos 3

Resolviendo el sistema de ecuaciones, obtenemos:
;
29
4
;
29
3
;
29
2
= = =
z y x
a a a

Por tanto:
k j i
k j i
b a + = = 2
29 29 29
29
4
29
3
29
2

Es decir:

) 1 , 2 , 1 ( = b a

11. Entre los cosenos directores de un vector unitario A existen las
siguientes relaciones:
3coso=2cos|, 4cos|=3cos.
Calcular el producto de este vector por el B=(29)
1/2
(i+j+k).
[Solucin : (-1, 2, -1)] H
Conceptos Bsicos 33





Sea el rombo de la figura. En l vemos
que se cumple:
BD CD BC
AC BC AB
= +
= +

donde AB es el vector de mdulo AB,
que comienza en el punto A y termina en B
(los dems vectores BC, AC, CD y BD se
definen de forma idntica)
Para demostrar que las diagonales de un
rombo son perpendiculares, debemos
demostrar que los vectores AC y BD son
perpendiculares. Esto equivale a demostrar
que el producto escalar entre AC y BD es
cero.

Teniendo en cuenta las relaciones antes obtenidas, el producto escalar entre
AC y BD vendr dado por:
) )( ( CD BC BC AB BD AC + + =

Aplicando la propiedad distributiva del producto escalar:
CD BC CD AB BC AB BD AC + + + =
2
) (BC

Como AB=CD y AB=BC, se tiene:

0
2 2
= + = BC AB BC AB BD AC BC AB

Por tanto, los vectores AC y BD son perpendiculares

12. Demostrar, utilizando el clculo vectorial, que las diagonales de un
rombo son perpendiculares entre s:
[Solucin : el producto escalar de los vectores diagonales es cero] HH
A
C
B D
34 Fsica: Teora, cuestiones y problemas








Cada componente de un vector es, por definicin, la proyeccin del vector
sobre un determinado eje de coordenadas. Por otra parte, sabemos que el
producto escalar de dos vectores representa la proyeccin de un vector sobre el
otro. Tenemos entonces que, para hallar la componente de un vector A sobre la
direccin y sentido determinado por el vector unitario u
i
basta con hacer el
producto escalar Au
i
.
El problema se reduce por tanto a calcular el producto escalar de A y cada
uno de los vectores unitarios dados:

A
1
=Au
1
= (2,-1,0) ( , , )
1
2
1
2
0 =
2
2
1
2
3
2
+ =
A
2
=Au
2
= (2,-1,0) ( , , )
1
3
1
3
1
3
=
2
3
1
3
1
3
=
A
3
=Au
3
= (2,-1,0) ( , , ) 0
1
2
1
2
=
1
2


De esta manera, el vector A que en componentes cartesianas se expresa
como A =(2,-1,0) =2i j , tendr, en el nuevo sistema, las componentes
A =( , , )
3
2
1
3
1
2
=
3
2
u
1
+
1
3
u
2

1
2
u
3


13. Hallar las componentes del vector A =(2,-1,0) en el sistema de
coordenadas determinado por los vectores unitarios :
u
1
= ( , , )
1
2
1
2
0 , u
2
= ( , , )
1
3
1
3
1
3
y u
3
=( , , ) 0
1
2
1
2
.
[Solucin : A = )
2
1
,
3
1
,
2
3
( ] HH
Conceptos Bsicos 35






a) Un sistema ortonormal tridimensional est constituido por tres vectores
unitarios (versores) perpendiculares entre s.

El primer versor, u
1
, vendr definido por los puntos A
1
y A
2

u
1
= ) 5 / 3 , 0 , 5 / 4 (
3 0 4
) 3 , 0 , 4 ( ) 3 , 0 , 0 ( ) 0 , 0 , 4 (
2 2 2
2 1 2 1
2 1
=
+ +
=

=
A A A A
A A
r r
r


El segundo versor, u
2
, debe ser normal (perpendicular) al primero y, por lo
tanto, el producto escalar de ambos debe ser cero
u
1
u
2
= ( 4/5, 0, 3/5)(a, b, c) =4/5 a +3/5 c =0
Cualquier tro de valores a, b, c que cumpla esta ecuacin ms la condicin de
que su mdulo sea 1 (normalidad)
a
2
+b
2
+c
2
=1
ser vlido como versor u
2
.
Como tenemos tres ecuaciones y dos incgnitas, podemos elegir un
parmetro arbitrariamente. Hagamos, por ejemplo, b =0; lo que nos lleva, al
resolver el sistema anterior, a
a =3/5, b =0, c =4/5
es decir
u
2
= (3/5, 0, 4/5)

El tercer versor, u
3
, se obtiene haciendo el producto vectorial u
1
u
2
, pues
| u
1
u
2
| =|u
1
||u
2
|sen 90 =111 =1
siendo u
3
, por la definicin del producto vectorial, perpendicular tanto a u
1

como a u
2
.
Por lo tanto,
14. Obtener un sistema ortonormal tridimensional de tal manera que
uno de sus vectores unitarios venga definido, en direccin y sentido,
por los puntos cartesianos A
1
= (0,0,-3) y A
2
= (4,0,0). b) Expresar el
vector cartesiano B = (0, 0, 1), en el sistema antes obtenido
[Solucin : a) u
1
=(4/5,0,3/5), u
2
=(-3/5,0,4/5), u
3
=(0,-1,0), b) (3/5,4/5,0)] HH
36 Fsica: Teora, cuestiones y problemas
u
3
= u
1
u
2
=

0
3
5

0
4
5
i j k
j
4
5
3
5

=


Obteniendo,
u
1
= (4/5, 0, 3/5)
u
2
= (-3/5, 0, 4/5)
u
3
= (0, -1, 0)
como la base ortonormal pedida.

b) Para este apartado procederemos como en el ejercicio 13. Es decir,
proyectamos el vector B sobre cada uno de los ejes definidos por u
1
, u
2
, y u
3
,
mediante el producto escalar de B por el versor correspondiente:

B
1
=Bu
1
= (0, 0, 1)(4/5, 0, 3/5) =3/5
B
2
=Bu
2
=(0, 0, 1)(-3/5, 0, 4/5) =4/5
B
3
=Bu
3
=(0, 0, 1)(0, -1, 0) =0

Es decir,
B =3/5 u
1
+ 4/5 u
2
= (3/5, 4/5, 0)



Conceptos Bsicos 37




a) La derivada de un vector r es otro vector cuyas componentes son iguales a
las derivadas de cada componente de r:
|
.
|

\
|
= =
dt
t d
dt
t d
t t
dt
d
dt
d ) (cos
,
) (sen
) cos , (sen
r

) sen , (cos t t
dt
d
=
r


b) La derivada segunda de r es un vector que se obtiene derivando de nuevo
dr/dt. Es decir:
|
.
|

\
|
= = |
.
|

\
|
=
dt
t d
dt
t d
t t
dt
d
dt
d
dt
d
dt
d ) sen (
,
) (cos
) sen , (cos
2
2
r r

) cos , sen (
2
2
t t
dt
d
=
r


c) El mdulo de dr/dt ser:
t t t t
dt
d
2 2
sen cos ) sen , (cos + = =
r

y, aplicando la relacin trigonomtrica sen
2
o +cos
2
o =1:
1 1 sen cos
2 2
= = + = t t
dt
dr


c) El mdulo de d
2
r/dt
2
ser:
t t t t
dt
d
2 2
2
2
cos sen ) cos , sen ( + = =
r

donde, al igual que antes:
1 1 cos sen
2 2
2
2
= = + = t t
dt
d r

15. Dado el vector r=(sen t, cos t, t), hallar a) dr/dt ; b) d
2
r/dt
2
; c)
,dr/dt,; d) ,d
2
r/dt
2
,
[Solucin : a) (cos t, -sen t), b) (-sen t, -cos t), c) 1, d) 1] H
38 Fsica: Teora, cuestiones y problemas





a) La primitiva o integral de un vector r es otro vector cuyas componentes se
obtienen integrando cada componente de r. Es decir:
( )
} } } } }
= = dt dt t dt t t dt t t t dt 3 , 2 , ) ( ) 3 , 2 , (
3 2 3 2
r
donde todas las integrales son inmediatas.
Resolvindolas se obtiene:
|
.
|

\
|
+ + + =
}
c t b t a t t dt 3 ,
2
1
,
3
1
2
1
4 3 2
r
siendo a, b y c constantes de integracin


b) Del mismo modo, la integral definida del vector r viene dada por:
|
.
|

\
|
= =
} } } } }
2
1
2
1
3
2
1
2
2
1
3 2
2
1
3 , 2 , ) ( ) 3 , 2 , ( dt dt t dt t t dt t t t dt r
Resolviendo las integrales:
| |
|
|
.
|

\
|

=
}
2
1
2
1
4
2
1
3 2
2
1
3 ,
2
1
,
3
1
2
1
t t t t dt r
es decir:
|
.
|

\
|
=
= |
.
|

\
|
+ + =
=
|
|
.
|

\
|
+
(

=
}
3 ,
2
15
,
6
5

3 6 ,
2
1
8 ,
3
1
2
1
3
8
2
1 3 2 3 , 1
2
1
2
2
1
, 1
3
1
1
2
1
2
3
1
2
2
1
4 4 3 2 3 2
2
1
dt r

16. Dado el vector r=(t t
2
, 2t
3
, 3), calcular : a) }rdt ; b) }rdt desde t=1
hasta t=2
[Solucin : a) (t
2
/2t
3
/3+a, t
4
/2+b, 3t+c), b) (-5/6, 15/2, 3)] H
Conceptos Bsicos 39







Magnitudes y unidades
1. La ley de Newton, que da la fuerza de atraccin de dos masas en funcin de
la distancia, est expresada por la ecuacin
2
d
Mm
G F =
Hallar las dimensiones de la constante G. [Solucin: M
-1
L
3
T
-2
]
2. a) Si 3 4 = -, cuntos -son 2,5 ?; b) Si 10
-2
= 12 , A , cuntos
A son 10
4
?, c) Si 1 = 12, y 11 5 = . Expresa 20 / en
funcin de / [Solucin: a) (10/3) -, b) 1,210
6
A, c) 3,7 /]
3. Convertir: a) 2 cft
2
/utm en m
2
/kg, b) 1,1slug/s
2
en mg/ns
2
, c) 0,25 Gm/ao
en pm/ms. [Solucin: a) 1,910
--6
m
2
/kg, b) 1,610
-17
mg/ns
2
, c) 7,910
12
pm/ms]
4. La viscosidad de un determinado fluido, para partculas esfricas que se
mueven en l, responde a q=q(m,C,v), donde m es la masa de la partcula,
C su dimetro y v su rapidez. Encontrar una frmula para esta viscosidad.
Dato: |q|=ML
-1
T
-1
. [Solucin: q=Kmv/C
2
, donde K es una constante
adimensional].
Vectores libres
5. Tres vectores A
1
, A
2
, A
3
tienen mdulos 1, 2 y 3, respectivamente, y forman
con los ejes X e Y los ngulos o
1
=t/2, |
1
=t/4, o
2
=t/4, |
2
=t/2, o
3
=t/4,
|
3
=t/4, siendo los restantes ngulos positivos y menores o a lo sumo
iguales a t/2. Calcular el mdulo del vector suma y los ngulos que ste
forma con los ejes de coordenadas [Solucin: 5, coso=1/\2, cos|=(2/5)\2,
cos=(3/10)\2]
6. Para qu valores de a los vectores A=ai2j+k y B=2ai+aj4k son
perpendiculares? [Solucin: 2 y 1]
7. Usando el clculo vectorial, hallar el ngulo entre dos diagonales de un
cubo [Solucin: 70 31]
8. Un paraleleppedo tiene sus aristas descritas por los vectores
A=(1, 3, 0), B=(0, 7, 0), C=(0, 1, 2)
PROBLEMAS PROPUESTOS
Conceptos Bsicos 41
en unidades cgs. Calcular su volumen [Solucin: 14 cm
3
]
9. Calcular la componente del vector A =(6, 7, -6) en la direccin y sentido
determinado por el origen y el punto P(3,-4,0). [Solucin: -2]
10. Dado el vector A =(3sen t)i +(3cos t)j 10k, demostrar: a) que su mdulo
es constante, b) que este vector es perpendicular a su vector derivada para
todo t.