You are on page 1of 10

VICERRECTORA ACADMICA Escuela De Pedagoga SLABO-MECANISMOS 2014-1

DOCENTE/INGENIERO NELSON IGNACIO CORREA DAZ

Denominacin de la asignatura: Cdigo de la asignatura Naturaleza acadmica Prerrequisitos exigidos

Mecanismos
Nmero de crditos TericoPrctica x 3

45310002
Terica

Prctica

Correquisitos exigidos

Dinmica
La asignatura es prerrequisito de Dispositivo(s) pedaggico(s) requerido(s) 1. Clases dialgicas 2. Laboratorios 3. Talleres

Finalidad del espacio formativo Competencias esperadas Diferenciar los principios de operacin y constitucin de cada grupo de mecanismos en particular. Identificar los distintos mtodos para hacer el anlisis de desplazamientos, velocidades y aceleraciones en los mecanismos, seleccionando el ms adecuado para efectos de implementacin. Reconocer las particularidades de los mecanismos de cuatro barras, sus aplicaciones principales mediante el aprovechamiento de sus ventajas funcionales y operativas. Valorar la importancia de la existencia de los mecanismos especiales, como elementos definitivos en la complementacin de sistemas mecnicos con un alto grado de complejidad operativa. Implementar los respectivos montajes y simulacin de, por lo menos, un caso de aplicacin real, relacionado con el proyecto semestral, cuyo objetivo es solucionar un problema de la industria nacional. Simular comportamientos caractersticos de mquinas, teniendo en cuenta sus componentes, funcionalidad, uso, aplicaciones y juego de variables involucrado. Desarrollar las prcticas de laboratorio propuestas en la sala de computo, llevando a cabo su respectivo anlisis comparativo con las caractersticas funcionales, operativas

VICERRECTORA ACADMICA Escuela De Pedagoga SLABO-MECANISMOS 2014-1

DOCENTE/INGENIERO NELSON IGNACIO CORREA DAZ

y de sntesis de eslabonamiento con las aplicaciones reales.

Contenido mnimo obligatorio. 1. GENERALIDADES: Sistemas Multicuerpo (cadenas cinemticas) Grados de Libertad Tipo de cadenas (Abiertas/Cerradas) Mecanismos planos de 4 barras de ms de 4 barras Mecanismos espaciales Mecanismos especiales 2. SINTESIS/ANALISIS DE ESLABONAMIENTO Estudio de Movimiento (Mtodos Grficos) Cinemtica Cintica 3. APLICACIONES Mecanismos aplicados a Mquinas Clasificacin Transmisin Transformacin Simples Aplicaciones Velocidad Fuerza/Torque 4. SISTEMAS CAD. Sistemas CAD aplicados a mecanismos. Prcticas de laboratorio (simulacin de mecanismos/aplicaciones).

VICERRECTORA ACADMICA Escuela De Pedagoga SLABO-MECANISMOS 2014-1

DOCENTE/INGENIERO NELSON IGNACIO CORREA DAZ

CONTENIDO (PLAN SEMANAL) SEMANA 1 TEMAS Presentacin contenido, recopilacin de correos de los estudiantes, entrega de informacin (slabos). - Anlisis de requerimientos mnimos para desarrollar la asignatura. ( Repaso). - Acuerdos y ajustes de la programacin de evaluaciones. - Planteamiento de proyecto de asignatura. - FUNDAMENTOS DE LOS MECANISMOS: Mquinas simples, Mecanismos de transmisin, Mecanismos de transformacin. ANLISIS DE MOVIMIENTO: Movimiento relativo, Ecuaciones representativas del movimiento, Representacin grfica del movimiento. OBSERVACIONES Registro y envo de correos. Leyes de Newton. Principio de Transmisibilidad. Principio de incertidumbre. Leyes de conservacin.

Clasificacin de los sistemas multicuerpos segn movilidad. Representacin grfica de trayectorias.

VICERRECTORA ACADMICA Escuela De Pedagoga SLABO-MECANISMOS 2014-1

DOCENTE/INGENIERO NELSON IGNACIO CORREA DAZ

- MECANISMOS DE CUATRO BARRAS: Mecanismos planos articulados, Biela-Manivela, Levaseguidor, Mecanismos de retorno rpido. Mecanismos de colisa y doble colisa. Primer avance de proyecto.

Aplicaciones determinacin grfica de trayectorias. Utilizacin software.

Resumen evidenciado. Lectura 1: Michael L. Bussler President Algor, Inc. Pittsburgh, PA. 2009 FEA-Based Mechanical Event Simulation Moves Beyond the Limitations of Kinematic MotionOnly Simulation and FEA Stress Analysis. Aplicacin, entrega y registro de primer 30%. Aplicaciones determinacin grfica de velocidades. Utilizacin software.

6 7 8

PRIMER PARCIAL (30%). ANLISIS DE VELOCIDADES: Centros Instantneos de rotacin. ANLISIS DE VELOCIDADES: Mtodo grfico y analtico, Polgonos de velocidades. ANLISIS DE ACELERACIONES: Teoremas sobre aceleraciones. ANLISIS DE ACELERACIONES: Mtodo grafico y analtico.
-

9 10 11

Segundo avance de proyecto. Lectura 2: Michael L. Bussler President Algor, Inc. Pittsburgh, PA 2008 SEGUNDO PARCIAL (30%).

Aplicaciones determinacin grfica de aceleraciones. Utilizacin software. Resumen evidenciado. Integration of Virtual Product Development Tools Improves Stages of the Product Life Cycle. Aplicacin, entrega y registro de segundo 30%. Ejemplos de aplicacin de Mecanismos especiales

12 13 14

- MECANISMOS ESPECIALES: Trenes de engranajes, poleas, embragues, frenos, Resortes, cruz de malta, Trinquetes. - BALANCEO DE MAQUINARIA Momento de inercia Balanceo de rotores Entrega final proyecto de semestre. EXAMEN FINAL. REVISIN, ENTREGA, REGISTRO DEFINITIVA.

Ejemplos de aplicacin, software Aplicacin, entrega y registro de 40%.

15 16

VICERRECTORA ACADMICA Escuela De Pedagoga SLABO-MECANISMOS 2014-1

DOCENTE/INGENIERO NELSON IGNACIO CORREA DAZ

DESCRIBA LAS ACCIONES MEDIANTE LAS CUALES CONDUCIRA A LOS ESTUDIANTES AL LOGRO DE LAS COMPETENCIAS PROPUESTAS ACCION Acompaar el proceso de enseanza aprendizaje. Hacer seguimiento de las etapas de desarrollo de proyecto de asignatura. Obtener prototipo virtual. DESCRIPCION Lder del proceso de Enseanza Aprendizaje Evaluacin. Tutoras de actividades adelantadas por los estudiantes. Evaluacin, entrega, revisin y registro de notas parciales. Gestin del conocimiento mediante lecturas, ejercicios, quices, visitas tcnicas, etctera. Seguimiento del proceso de desarrollo del proyecto, en acuerdo con los estudiantes.

Generacin y entrega de simulacin (animacin) de por lo menos una mquina en proceso, como resultado del proyecto aplicativo de la asignatura de cada estudiante.

A. RECURSOS FSICOS Y TECNOLGICOS


-SALA DE SISTEMAS CON SOFTWARE (ARTAS-ENGINEERING O WORKING MODEL) PARA SIMULACIN DE MECANISMOS. - SALON DE CLASES CON TABLERO EN ACRLICO, MARCADORES, BORRADORES, ETC. - ACCESO A LA INFORMACIN RELACIONADA CON LOS PROYECTOS DE SEMESTRE ADELANTADOS. - ACCESO A LA PLATAFORMA MOODLE http://moodle.ucentral.edu.co , CORREO DE CURSO ucmecanismos@gmail.com

Lecturas Recomendadas:

1 Michael L. Bussler President Algor, Inc. Pittsburgh, PA2009 2 Michael L. Bussler President Algor, Inc. Pittsburgh, PA 2008 3 SAM 6.0 Users Guide 4 RAND CORPORATION, 2009

FEA-Based Mechanical Event Simulation Moves Beyond the Limitations of Kinematic Motion-Only Simulation and FEA Stress Analysis. Integration of Virtual Product Development Tools Improves Stages of the Product Life Cycle.

SAM 6.0 The Ultimate Mechanism Designer. Manual. Artas Engineering. Global Technology Revolution 2020.

VICERRECTORA ACADMICA Escuela De Pedagoga SLABO-MECANISMOS 2014-1

DOCENTE/INGENIERO NELSON IGNACIO CORREA DAZ

Bibliografa obligatoria

Prez, R. (2006). Anlisis de mecanismos y problemas resueltos (2 ed.). Mxico: Alfaomega. Suer, J., Montoya R. (2004). Teora de mquinas y mecanismos. Problemas resueltos. Madrid: AlfaomegaUniversidad Politcnica de Valencia. Neil Sclater. Nicholas P. Chironis. (2008), Mechanisms and Mechanical Devices. Sourcebook. . Fourth Edition. McGraw-Hill. New York Chicago San Francisco
Textos de referencia

Myszka, David H. (2005), Machines and Mechanisms, Applied kinematic analysis. Third Edition. Pearson Prentice Hall. New Jersey. Uicker, J., Pennock, R. & Shigley, J. (2003). Theory of Machines and Mechanism. NJ: Oxford University Press. Artobolevski, I. (1977). Mecanismos en la tcnica moderna. Mosc: Mir. Baranov, G. (1979). Curso de la teora de mecanismos y mquinas. Mosc: Mir. Calero, R. & Carta J. (1999). Fundamentos de mecanismos y mquinas para ingenieros. Madrid: Mc Graw Hill. Chiang, L. (1999). Anlisis dinmico de sistemas mecnicos. Bogot: Alfaomega. Ermand, A. & Sandor, G. (1998). Diseo de mecanismos: anlisis y sntesis (3 ed.) Mxico: Prentice Hall. Hamilton, M. & Ocvirk, Fred. Mecanismos y dinmica de maquinaria. Mxico: Limusa. Kozhevnikov S. Mecanismos. Barcelona: Gustavo Gili. Norton, R. (1999). Diseo de maquinaria. Mxico: Mc Graw Hill. Shigley U. (1979). Teora de mquinas y mecanismos. Mxico: Mc Graw Hill.

VICERRECTORA ACADMICA Escuela De Pedagoga SLABO-MECANISMOS 2014-1

DOCENTE/INGENIERO NELSON IGNACIO CORREA DAZ

PROGRAMA DE DESARROLLO DE LA ASIGNATURA Denominacin de la Asignatura: Mecanismos. Nombre del Profesor: NELSON IGNACIO CORREA DAZ Cdigo: Grupo:

45310002

Crdito 3 s: Perodo Acadmico: Horario (das y horas de las sesiones presenciales)

Dispositivo Pedaggico Indicado en el Slabo: Clases dialgicas, Talleres y Proyectos. Otros dispositivos auxiliares y actividades complementarias contemplados para trayectos particulares: Trabajo colaborativo e interdisciplinario. Formulacin del problema general del cual se ocupar el curso: Mecanismos aborda la implementacin prctica de la dinmica de los sistemas multicuerpos en un proyecto de asignatura. Se espera que el estudiante haga una planeacin completa del proyecto y al final, logre una validacin, verificacin y comprobacin del funcionamiento del dispositivo propuesto. La comprensin e implementacin de los sistemas multicuerpo desde el punto de vista de la movilidad, las diferencias de ritmos y de trayectorias, deben evidenciarse mediante el desarrollo de un dispositivo funcional aplicativo de la asignatura. Dicho dispositivo contendr un alto porcentaje de la temtica trabajada durante el semestre a travs de talleres y trabajo de equipo colaborativo que conlleven a la obtencin de un prototipo virtual pero representativo de una solucin real. Trayectos a recorrer en el tratamiento del problema: Finalidades formativas del trayecto: Acciones y producciones de los estudiantes:

Clasificar los sistemas multicuerpo conforme el beneficio que de su uso se obtiene.

Reconocer las distintas trayectorias que describen los sistemas multicuerpo y hacer su caracterizacin

Introducir al estudiante en el mundo de las mquinas diferenciando ventajas mecnicas, relaciones de transmisin y relaciones de velocidad para hacer un mejor aprovechamiento de ellas. Permitir que el estudiante convierta las necesidades de una problemtica real en posibles aplicaciones de los

Desarrollo de ejercicios aplicativos de los conceptos analizados, mediante talleres que permitan evidenciar la clasificacin de los sistemas multicuerpo. Desarrollo de ejercicios aplicativos de los conceptos analizados, mediante talleres que permitan evidenciar la diversidad de

VICERRECTORA ACADMICA Escuela De Pedagoga SLABO-MECANISMOS 2014-1

DOCENTE/INGENIERO NELSON IGNACIO CORREA DAZ

conforme posibilidades implementacin sistema real.

sus sistemas que ya reconoce. de en un


Permitir que el estudiante deduzca a partir de las necesidades y especificaciones de diseo planteadas, el sistema multicuerpo ms adecuado conforme las experiencias obtenidas a travs de la simulacin de los mismos. Incorporar las herramientas que le permitan al estudiante balancear sus distintas configuraciones propuestas y tener la posibilidad de usar algunos componentes especiales que mejores sus resultados.

trayectorias conforme el tipo de sistema multicuerpo.

Establecer los rangos de velocidades y aceleraciones que segn los sistemas multicuerpo propuestos, se pueden manejar en soluciones reales de mquinas. Obtener el prototipo del sistema multicuerpo que sirva de solucin a un problema real.

Desarrollo de ejercicios aplicativos y de simulacin de los conceptos analizados, mediante talleres que permitan evidenciar las velocidades en su componente cuantitativo/cualitativo, a travs de su implementacin en mquinas.

Simular un prototipo funcional segn diversas propuestas simuladas, verificadas y probadas. Har pruebas de validacin, verificacin y validacin del prototipo funcional propuesto. Har una presentacin final de su prototipo, conteniendo una descripcin completa del proyecto realizado, que le sirva para evidenciarlo en su vida profesional.

Criterios para evaluar la adquisicin de competencias de los estudiantes: Finalidad 1: Exposicin de ejercicios desarrollados e implementados en una aplicacin prctica. Avance de propuesta de proyecto de asignatura. Exposicin de ejercicios desarrollados e implementados en una aplicacin prctica. Avance de propuesta de proyecto de asignatura. Exposicin de ejercicios desarrollados e implementados en una aplicacin prctica. Entrega final de proyecto de asignatura.

Medios (acciones y producciones de los estudiantes a los que se aplicarn los criterios): Talleres y ejercicios resueltos. Exposicin de resultados. Avance de proyecto grupal de asignatura.

Finalidad 2:

Talleres y ejercicios resueltos. Exposicin de resultados. Avance de proyecto grupal de asignatura. Talleres y ejercicios resueltos. Exposicin de resultados. Entrega Final y sustentacin grupal de asignatura.

Finalidad 3:

de

proyecto

VICERRECTORA ACADMICA Escuela De Pedagoga SLABO-MECANISMOS 2014-1

DOCENTE/INGENIERO NELSON IGNACIO CORREA DAZ

VICERRECTORA ACADMICA Escuela De Pedagoga SLABO-MECANISMOS 2014-1

DOCENTE/INGENIERO NELSON IGNACIO CORREA DAZ

Firma del profesor Firma del Director del Programa ___________________________________ ___________________ Fecha: