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Disciplina: TPI COS AVANADOS EM

ENGENHARI A ELTRI CA

Prof. Mrio Fabiano Alves, Ph.D.
























CURSO DE GRADUAO EM ENGENHARI A ELTRI CA

Agosto/2013

ENG. ELTRICA Tpicos Avanados em Engenharia Eltrica MFA
PUC Minas Qualidade da Energia Eltrica 2013


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1. INTRODUO

1.1. Consideraes Gerais sobre Qualidade da Energia Eltrica

A importncia do suprimento de energia eltrica de forma confivel e com elevado nvel de
qualidade continua a crescer medida que a sociedade depende cada vez mais da tecnologia
digital, desde o comercio eletrnico at os controles de sistemas industriais e os circuitos
digitais em equipamentos eletrodomsticos. Essa sociedade digital transformou as atividades
industriais, comerciais e muitas de nossas atividades pessoais, em atividades cada vez mais
sensveis a perturbaes no sistema de suprimento de energia eltrica. Essas perturbaes no
se restringem falta de energia decorrente de desligamentos do sistema, mas incluem tambm
as questes relacionadas com os fenmenos que afetam a qualidade da energia eltrica, tais
como afundamentos de tenso, transitrios e harmnicos.

Pesquisa realizada pelo Electric Power Research Institute EPRI, nos EUA, em 2001,
envolvendo dois milhes de estabelecimentos industriais e comerciais, indicaram um prejuzo
global devido a desligamentos (falta de energia) variando entre $104 bilhes e $164 bilhes
por ano, e um prejuzo entre $15 bilhes e $24 bilhes devido a problemas com a qualidade
da energia. So nmeros grandiosos que demonstram a importncia do problema. No Brasil o
problema semelhante ao que ocorre nos EUA, considerando, entretanto, nossas
particularidades, tais como um processo relativamente novo e crescente de automao de
nosso parque industrial (muitas indstrias ainda esto descobrindo na prtica a sensibilidade
de seus processos s perturbaes eltricas), e um sistema de potncia que, somente mais
recentemente, pressionado pelas demandas e questionamentos do consumidor, passou a
incorporar o atendimento de critrios mais amplos para a qualidade da energia suprida. Soma-
se a isso a introduo nesta ltima dcada de uma legislao brasileira para a Qualidade da
Energia Eltrica, contida em dois documentos emitidos pela ANEEL: Padres de
Desempenho da Rede Bsica Sub-mdulo 2.8 e Procedimentos de Distribuio de Energia
Eltrica no Sistema Eltrico Nacional PRODIST, Mdulo 8 Qualidade da Energia
Eltrica.


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Um breve histrico

A preocupao com a qualidade da energia eltrica fornecida aos consumidores nasceu junto
com as primeiras experincias comerciais relacionadas com a gerao, a transmisso e a
distribuio de energia, no sculo XIX. J em 1934 a legislao brasileira estabelecia, em seu
Cdigo de guas, os primeiros indicadores de controle sobre esta qualidade.

BREVE RESUMO DO HISTRICO DA LEGISLAO BRASILEIRA SOBRE QEE
- Cdigo de guas de 1934 - em seu Livro III, estabelece a primeira regulamentao da
Indstria Hidro-Eltrica.

- Decreto 41019 de 26/021957 regulamenta os servios de energia eltrica.

- Portarias 046 e 047 do DNAEE, de 1978, instituiu os ndices de confiabilidade DEC e
FEC.

- Portaria 293 de 1992 instituiu um grupo para reviso dos conceitos de DEC e FEC.

- No final dos anos noventa a Agncia Nacional de Energia Eltrica - ANEEL, instituiu o
Grupo de Trabalho Especial sobre Qualidade de Energia Eltrica, coordenado pelo
ONS e constitudo por representao dos diversos Agentes, Universidades,
Consumidores, etc.

- Documento Padres de Desempenho da Rede Bsica Sub-mdulo 2.8, preparado
pelo ONS, e aprovado pela Resoluo ANEEL n 791/02 de 24/12/2002, sendo sua
ltima reviso datada de 11/11/2011, estabelece indicadores para aferir a qualidade da
energia eltrica da rede bsica brasileira (230 kV e acima).

- Documento Procedimentos de Distribuio de Energia Eltrica no Sistema Eltrico
Nacional PRODIST, Mdulo 8 Qualidade da Energia Eltrica, de 31/12/2008,
cuja ltima reviso de 01/02/2012, estabelece indicadores e limites para aferir a
qualidade da energia eltrica na rede de distribuio brasileira (abaixo de 230 kV).



Durante muito tempo a preocupao com o assunto estava focada exclusivamente no objetivo
de minimizar as horas de interrupo sustentada de energia. J nas dcadas de 1970 e 80,
questes como distores harmnicas e cintilao luminosa (flicker), comearam a ser
intensamente discutidas pela comunidade do setor eltrico nacional, da resultando alguns.

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procedimentos impostos pelas concessionrias quando do atendimento de novas cargas
industriais, sem, contudo, se estabelecer uma legislao especfica sobre o assunto. Somente
na dcada de 1990 a questo comeou a tomar rumos mais concretos, sendo finalmente
instituda pela recm criada ANEEL, o Grupo de Trabalho Especial Qualidade de Energia
Eltrica, encarregado de realizar ampla reviso da questo QEE, levando em considerao
novos e mais amplos objetivos, como mostra o quadro abaixo.

QUALIDADE/CONFIABILIDADE DA ENERGIA ELTRICA SUPRIDA:
EXPANSO DO CONCEITO
Objetivos Tradicionais Novos Objetivos
- Minimizar horas de interrupo
sustentada;
- Minimizar horas de interrupo
sustentada;
- Ausncia de sobre e sub-tenses
(1)
;
- Ausncia de afundamentos e saltos
de tenso
(1)
;
- Ausncia de transientes impulsivos e
oscilatrios
(1)
;
- Ausncia de problemas de regime
permanente, tais como harmnicos,
desequilbrios, cortes e flicker
(1)
.

(1) fora de limites aceitveis



O termo qualidade de energia eltrica rene uma srie de antigos e novos conceitos utilizados
em engenharia eltrica. Problemas que eram tratados individualmente pelos engenheiros
passaram a receber um enfoque sistmico, existindo algumas razes que justificam esta
mudana no modo de tratar a questo:

1 - Os equipamentos eltricos so, na atualidade, mais sensvel a variaes de qualidade de
energia eltrica do que os equipamentos utilizados no passado. Muitos equipamentos possuem

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controles dotados de microprocessadores e dispositivos de eletrnica de potncia, sensveis a
diversos tipos de distrbios.

2 - Muitos sistemas e/ou processos so conectados em rede. Em processos contnuos, a falha
de um dos componentes tem conseqncias importantes, podendo resultar na interrupo de
todo o processo.

3 - A crescente nfase na necessidade de obteno de um aumento global da eficincia do
sistema eltrico vem estimulando o aumento do uso de dispositivos que promovam esta
eficincia. Dispositivos como acionadores a velocidade varivel, utilizados com esses
objetivos, resultam no aumento dos nveis de correntes harmnicos no sistema eltrico, com
impacto direto na qualidade da energia eltrica.

4 Uma maior conscientizao por parte dos consumidores sobre a questo qualidade da
energia eltrica, faz crescer o nvel de demanda sobre informaes relativas a questes como,
por exemplo, interrupes, afundamentos de tenso, harmnicos e transitrios.

1.2. QEE: definio

Diferentes definies de qualidade de energia eltrica so encontradas. As diferenas
justificam-se por uma questo de referncia. Concessionrias, consumidores e fabricantes de
equipamentos tm diferentes pontos de vista com relao s definies do termo.

O fornecimento de energia eltrica de forma confivel, com a tenso fornecida dentro dos
limites normalizados, o que se deve esperar dos sistemas das concessionrias. Entretanto, o
fornecimento da energia eltrica, de forma contnua e isenta de perturbaes no uma tarefa
realista. Boa qualidade no suprimento de energia no significa uma energia perfeita. A
utilizao normal de eletricidade gera perturbaes e a ocorrncia de problemas no sistema
eltrico, provocados por fenmenos naturais ou por aes deliberadas sobre o sistema, ir
sempre acontecer. A natureza dessas perturbaes, sua severidade e sua freqncia de
ocorrncia ir variar de um local para outro do sistema, afetando as cargas dos consumidores
e, em muitos casos, sendo afetadas por estas.
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Qualidade de energia eltrica pode ser definida como a ausncia relativa de variaes de
tenso provocadas pelo sistema da concessionria, particularmente a ausncia de
desligamentos, flutuaes de tenso, transitrios e harmnicos, medidos no ponto de entrega
de energia. Esta uma definio vista sob o enfoque da identificao de qual o nvel de
qualidade da energia fornecida pela concessionria.

Do ponto de vista do consumidor, a qualidade de energia eltrica pode ser definida como
sendo a ausncia de variaes manifestadas na tenso, corrente ou freqncia que resultem em
falhas ou m operao de seus equipamentos.

Perturbaes provocadas por outros consumidores, ou mesmo pela carga do prprio
consumidor, afetam a percepo deste em relao qualidade da energia eltrica. Alguns
tipos de dispositivos ou equipamentos eltricos, incluindo grande parte dos equipamentos que
utilizam novas tecnologias como, por exemplo, os conversores estticos, provocam
perturbaes na rede (distores harmnicas, flutuaes de tenso e desequilbrios), que
degradam a qualidade da energia fornecida pela concessionria e podem alterar o desempenho
ou mesmo danificar outros equipamentos.

A questo agrava-se com a proliferao do uso de equipamentos eletrnicos, tanto em nvel
industrial quanto em nvel comercial e residencial. Esses equipamentos apresentam um duplo
problema para o sistema. Alm de serem muito sensveis s variaes de tenso, transitrios e
harmnicos, contribuem para aumentar o fluxo harmnico no sistema.

Todo equipamento projetado para operar dentro de certa faixa de tenso. A maioria de
problemas de tenso, associados aos computadores e outras cargas sensveis, no devido,
simplesmente, ocorrncia de tenses de regime fora da faixa normal de operao, mas sim a
variaes de tenso de curta durao. O problema torna-se mais complicado devido ao fato de
que a sensibilidade dos equipamentos a essas variaes de tenso diferente em cada caso.
Equipamentos distintos de uma mesma categoria, porm de fabricantes diferentes, apresentam
nveis diferentes de sensibilidade.

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Os sistemas de potncia e seus componentes so basicamente projetados para atender s
cargas lineares ou cargas com um nvel bem pequeno de correntes harmnicos. Entretanto,

com a proliferao de cargas geradoras de harmnicos, os sistemas eltricos, tanto os das
concessionrias quanto os dos consumidores, passaram a ter que conviver com o problema da
distoro da onda de tenso e suas conseqncias.

Do ponto de vista acadmico, qualidade de energia eltrica a disponibilidade da energia
eltrica, com forma de onda senoidal e pura, sem alteraes na amplitude, emanando de uma
fonte de potncia infinita.

Os fenmenos relativos Qualidade da Energia Eltrica podem ser considerados como sendo
um subconjunto de um grupo mais amplo de fenmenos eletromagnticos que integram as
questes tratadas dentro do tpico compatibilidade eletromagntica. Esta , por exemplo, a
abordagem das normas IEC, das quais extramos os seguintes conceitos:

Pode-se afirmar que existe compatibilidade eletromagntica quando em um determinado
ambiente eletromagntico todos os equipamentos, dispositivos e sistemas forem capazes de
funcionar, lado a lado, em harmonia.

Um ambiente eletromagntico compreende a totalidade dos fenmenos eletromagnticos
existentes em um determinado local.

I munidade a capacidade de um equipamento, ou sistema, funcionar sem degradao,
quando em presena de um distrbio eletromagntico.

susceptibilidade eletromagntica definida como a incapacidade, ou ausncia de
imunidade, de um equipamento ou sistema funcionar sem degradao, quando na presena de
um distrbio eletromagntico.

Nvel de compatibilidade o nvel de um distrbio especfico, para o qual existe uma
aceitvel e alta probabilidade de compatibilidade eletromagntica.
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1.3. Classificao e terminologia dos fenmenos associados Qualidade da
Energia Eltrica.

A terminologia, bem como a classificao, basicamente definida pela amplitude e durao dos
fenmenos eletromagnticos, so apresentadas na tabela 1.1, conforme definido pela norma
IEEE Std. 1159.

Descrio dos principais distrbios eletromagnticos

Na discusso a seguir vamos tratar trs das diversas categorias de fenmenos
eletromagnticos descritos segundo recomendao do IEEE. So elas os transitrios, as
variaes de tenso e os harmnicos. Uma grande parte dos problemas de qualidade de
energia eltrica pode ser devidamente coberta pelo estudo destas trs categorias abordadas
(Figura 1.1).
Dos fenmenos tratados, segundo classificao da IEC, as variaes de tenso e os
componentes harmnicos so fenmenos conduzidos de baixa freqncia, os transitrios
impulsivos so fenmenos irradiados de alta freqncia e os transitrios oscilatrios so
fenmenos conduzidos de alta freqncia.
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Tabela 1.1- Categorias e caractersticas tpicas de fenmenos eletromagnticos de
sistemas eltricos
Categorias Componente
espectral tpico
Durao tpica Amplitude de
tenso tpica
Transiente
Impulsivo
Nano segundos 5 ns (subida) <50 ns
Micro segundos 1 s (subida) 50 ns - 1 ms
Milissegundos 0,1 ms (subida) >1 ms
Oscilatrio
Baixa freqncia < 5 kHz 0,3 - 50 ms 0 - 4 pu
Mdia freqncia 5 - 500 kHz 20 s 0 - 8 pu
Alta freqncia 0,5 - 5 MHz 5 s 0 - 4 pu
Variao de curta durao
Instantnea
Afundamento de tenso 0,5 - 30 ciclos 0,1 - 0,9 pu
Salto de tenso 0,5 - 30 ciclos 1,1 - 1,8 pu
Momentnea
Interrupo 0,5 ciclos - 3 s < 0,1 pu
Afundamento de tenso 30 ciclos - 3 s 0,1 - 0,9 pu
Salto de tenso 30 ciclos - 3 s 1,1 - 1,4 pu
Temporria
Interrupo 3 s - 1 min < 0,1 pu
Afundamento de tenso 3 s - 1 min 0,1 - 0,9 pu
Salto de tenso 3 s - 1 min 1,1 - 1,2 pu
Variao de longa durao
Interrupo sustentada > 1 min 0,0 pu
Subtenso > 1 min 0,8 - 0,9 pu
Sobretenso > 1 min 1,1 - 1,2 pu
Desequilbrio de tenso Regime permanente 0,5 - 2 %
Distoro de forma de onda
Componente de Corrente Continua Regime permanente 0 - 0,1 %
Harmnica 0 100 harmnico Regime permanente 0 - 20 %
Interharmnica 0-6 kHz Regime permanente 0 - 2 %
Corte Regime permanente
Rudo Banda de espectro Regime permanente 0 - 1%
Flutuao de tenso < 25 Hz Intermitente 0,1 - 7 %
Variao de freqncia < 10 s
Fonte: IEEE 1159, 1995.
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Figura 1.1 Distrbios de tenso tpicos, idealizados.

A ocorrncia de distrbios eletromagnticos est relacionada a uma srie de fatores
identificados da operao normal de determinadas cargas ou dispositivos em um sistema
eltrico ou da ocorrncia de fenmenos naturais que afetam o sistema eltrico (Tabela 1.2).

a) Transitrios
Os transitrios so classificados como impulsivos ou oscilatrios. Transitrios impulsivos so
variaes repentinas, unidirecionais em polaridade, nas condies de regime permanente de
tenso, corrente, ou ambas. Eles so caracterizados por seus tempos de subida e decaimento,
pelo contedo espectral e pela mxima amplitude alcanada
1
e so classificados em trs
categorias de acordo com seu tempo de subida. Transitrios impulsivos podem excitar
circuitos ressonantes do sistema eltrico produzindo os transitrios oscilatrios, que consistem
em tenses ou correntes que tm a polaridade de seus valores instantneos mudada
rapidamente. Estes so caracterizados pelo contedo espectral de sua frequncia

1
Um transitrio impulsivo indicado por 1,2/50s 2000 V atinge seu valor mximo (2000 V) em 1,2s e decai
metade deste valor em 50 s.
Distrbios de tenso tpicos
-2.0
-1.0
0.0
1.0
2.0
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30
Tempo (seg)
T
e
n
s

o

(
p
u
)
Afundamento
de tenso
Salto de
tenso
Interrupo
rpida
-2.0
-1.0
0.0
1.0
2.0
0.30 0.35 0.40 0.45 0.50 0.55 0.60
Tempo (seg)
T
e
n
s

o

(
p
u
)
Harmnicos
Transitrio
impulsivo
Transitrio
oscilatrio
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predominante, durao e amplitude, e so classificados em trs categorias de acordo com sua
freqncia de oscilao. Os transitrios oscilatrios ocorrem, tambm, devido a operaes de
comutao e chaveamento de circuitos eltricos.

Tabela 1.2 - Principais causas dos fenmenos eletromagnticos conforme IEEE 1159
Categorias Principais Causas
Transitrios
Impulsivos Descargas atmosfricas
Oscilatrios Energizao de bancos de capacitores
Variaes de Tenso de
curta durao

Afundamentos de tenso Faltas, chaveamento de cargas pesadas, partida de grandes
motores.
Salto de tenso Faltas - Curto circuito fase-terra provocando elevao de
tenso na fase sem falta
Interrupo Faltas, falhas em equipamentos, disfuno de controle.
Variaes de Tenso de
longa durao

Interrupo sustentada Falhas de natureza permanente e que necessitam de
interveno manual para sua restaurao
Subtenses Ligao de cargas, desligamento de banco de capacitores.
Sobretenses Desligamento de cargas, ligao de banco de capacitores.
Desbalanceamento de tenso Desbalanceamento de cargas, anomalias em bancos de
capacitores.
Distoro de forma de onda
Nvel de CC Distrbios geomagnticos, retificao de meia onda.
Harmnicos Caractersticas no lineares de cargas e dispositivos
Interharmnicos Conversores estticos de freqncia, ciclo conversores,
motores de induo e dispositivos a arco.
Cortes Operao normal de dispositivos de eletrnica de potncia
Rudo Dispositivos eletrnicos, circuitos de controle, equipamentos a
arco, retificadores de estado slido, fontes chaveadas.
Flutuaes de tenso Fornos a arco
Variaes de freqncia Sada de grande bloco de cargas ou perda de um grande
gerador

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Figura 1.2- Corrente transitria Impulsiva devida a uma descarga atmosfrica.

Figura 1.3- Transitrio oscilatrio devido ao chaveamento de um banco de capacitores


b) Variaes de tenso

Variaes de tenso so alteraes no valor mdio quadrtico de uma tenso (pode-se tambm
classificar variaes de corrente desta forma). Estas variaes so classificadas conforme sua
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durao e amplitude como na tabela 1.1. Elas so divididas em variaes de curta durao, de
at um minuto, e variaes de longa durao, mais longas que um minuto.

b.1) Variaes de tenso de curta durao
As variaes de tenso de curta durao so variaes que vo de 0,5 ciclo at 1 minuto,
subdividindo-se em variaes instantneas momentneas e temporrias. Estas variaes so,
geralmente, causadas por condies de falta no sistema, energizao de cargas que requerem
grandes correntes de partida, ou por perdas de conexo intermitentes no cabeamento do
sistema. Dependendo da localizao da falta e das condies do sistema, podem ocorrer
interrupes, afundamentos de tenso ou saltos de tenso.

Interrupes rpidas

Uma interrupo rpida ocorre quando a tenso eficaz da fonte ou a corrente de carga
decresce a menos que 0.1 pu, por um perodo de tempo entre 0,5 ciclo e 1 minuto. As
interrupes rpidas so resultado de faltas no sistema, falhas em equipamentos e mal
funcionamento de dispositivos de controle. Quando causadas por faltas no sistema da
concessionria, tm seu tempo determinado pelo tempo de operao de dispositivos de
proteo do sistema eltrico (disjuntores/religadores). Quando causadas por mal
funcionamento de equipamentos ou por falhas de conexes, tm um tempo de durao
irregular.

Afundamentos de tenso

Afundamentos de tenso
2
consistem do decaimento da tenso eficaz, freqncia industrial,
para uma faixa entre 0,1 a 0,9 pu, ocorrendo num intervalo de 0,5 ciclo a 1 minuto. A durao
dos afundamentos de tenso classifica-os entre trs categorias: instantneos, momentneos e
temporrios.
A terminologia consagrada para definir o valor de um afundamento de tenso tal que, por
exemplo, quando dizemos que o afundamento de 20%, significa que a tenso resultante
de 0,2 pu (portanto, caiu 80%), e no que a tenso caiu de 20% (o que implicaria em uma
tenso resultante de 80%).

2
Afundamento de tenso a terminologia utilizada no Brasil. Na literatura internacional os termos
correspondentes mais utilizados so voltage sag e voltage dip.
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As causas tpicas para os afundamentos de tenso esto associadas faltas no sistema em
geral (principal causa), grandes variaes de carga e partidas de grandes motores. Quando da
ocorrncia de faltas no sistema, os afundamentos de tenso ocorrem devido circulao de
corrente de falta.

pela impedncia do sistema, ocasionando uma queda de tenso no ponto de interesse. Nestes
casos os afundamentos tm seu tempo determinado por dispositivos de eliminao de faltas.



Figura 1.4- Afundamento de tenso devido a uma falta no sistema.



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Figura 1.5- Afundamento de tenso devido partida de um motor de induo



Saltos de tenso

O salto de tenso
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consiste no aumento da tenso eficaz, freqncia industrial, para uma
faixa entre 1,1 e 1,8 pu, ocorrendo num intervalo de 0,5 ciclo a 1 min. A durao dos saltos
de tenso classifica-os em trs categorias: instantneos, momentneos e temporrios.
A terminologia utilizada para indicar o valor de um salto de tenso tal que, por exemplo,
quando dizemos um salto de tenso de 20% significa que a tenso resultante de 1,2 pu.
Isso indica que a tenso resultante de 120%.
As causas tpicas para os saltos de tenso esto associadas faltas no sistema em geral, sada
de grandes cargas ou energizao de bancos de capacitores. Quando da ocorrncia de faltas no
sistema, os saltos de tenso podem ocorrer na fase no atingida pela falta. Nestes casos, a
severidade do salto de tenso durante a condio de falta determinada pela localizao da
falta, impedncia do sistema e caractersticas de aterramento. Prximo subestao haver
pouco ou nenhum salto de tenso pelo fato da usual conexo delta-estrela prover um caminho
de baixa impedncia de seqncia zero para a corrente de falta.

3
Salto de tenso a terminologia utilizada no Brasil. Na literatura internacional o termo correspondente mais
utilizado voltage swell.

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Figura 1.6- Salto de tenso devido a uma falta fase terra no sistema.

b.2) Variaes de tenso de longa durao

Variaes de longa durao englobam desvios de valor eficaz de tenso, frequncia
industrial, com tempos de durao maiores que 1 minuto. Sobretenses e subtenses no so,
geralmente, causadas por faltas no sistema, mas por variaes de carga e operaes de
chaveamentos no sistema eltrico.

Sobretenses

As sobretenses so caracterizadas pelo aumento no valor eficaz da tenso CA para um valor
tpico entre 1,1 e 1,2 pu, freqncia industrial, por um tempo superior a 1 minuto. Podem ser
resultado de chaveamento de carga, ou variaes na compensao reativa do sistema.
Sistemas com pouca capacidade de regulao esto sujeitos a sobretenses. Ajustes de tenso
em transformadores feitos incorretamente tambm resultam em sobretenses.

Subtenses

As subtenses so caracterizadas pela reduo no valor eficaz da tenso CA para um valor
tipicamente entre 0,8 e 0,9 pu, freqncia industrial, por um tempo superior a 1 minuto. So,
geralmente, resultado da entrada de grandes blocos de carga no sistema ou pela sada de
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bancos de capacitores at que os dispositivos de regulao de tenso do sistema tragam a
tenso de volta para os limites de tolerncia.

Interrupes sustentadas

O decaimento a zero da tenso fornecida, por um perodo de tempo excedente a 1 minuto,
considerado uma interrupo sustentada. Interrupes de tenso maiores que 1 minuto so,
freqentemente, permanentes e requerem interveno humana para a restaurao do
funcionamento do sistema.
O termo interrupo sustentada, no contexto da monitorizao de qualidade de energia, no
tem relao com confiabilidade ou outra estatstica de continuidade de servio. Refere-se
simplesmente a um fenmeno especfico.

c) Harmnicos

Harmnicos so correntes ou tenses senoidais de freqncias mltiplas (de inteiros) da
freqncia que o sistema designado a operar. Os componentes harmnicos, combinados com
a tenso ou corrente fundamentais, produzem alteraes na forma de onda. A distoro
harmnica existe devido a caractersticas no lineares de dispositivos e cargas do sistema
eltrico. A distoro de tenso resulta da queda de tenso provocada pela passagem de
corrente (injetada por uma carga no linear) pela impedncia do sistema (Figura 1.7).
importante ressaltar que a distoro harmnica um fenmeno que deve ser tratado como
sendo de regime permanente. A distoro de forma de onda, provocada pelos componentes
harmnicos, deve estar presente, continuamente, por pelo menos alguns segundos [25].







Figura 1.7 O fluxo de correntes harmnicos atravs da impedncia do sistema
promove a distoro da tenso.
+ -
Tenso
ideal
tenso
distorcida
I (distorcida)
queda de tenso
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Figura 1.8- Tenso de alimentao de um conversor CA-CC

1.4. QEE - Principais causas, suas origens e seus efeitos

Ocorrem distrbios de energia nos sistemas eltricos de potncia (SEP) desde o incio de sua
criao, no final do Sc. XIX. Ao longo dos anos, as cargas passaram a ser mais sensveis a
estes distrbios e consequentemente a exigir uma energia eltrica de maior qualidade.

As cargas sensveis, como equipamentos eletrnicos, os microprocessados, acionamentos a
velocidade varivel-AVVs, controladores lgico programveis-CLPs, dentre outros so cada
vez mais numerosas nos setores industrial, comercial e residencial, e o nvel de QEE
requerido tem aumentado muito nos ltimos anos. A energia vista como um produto e no
mais como um servio. Como todo produto, passa a ser analisado pela sua qualidade e preo.

Muitos consumidores no sabem a que tipo de distrbios da QEE esto sendo expostos, se so
problemas com afundamentos de tenso, harmnicos, desequilbrio ou outro distrbio. Os
estudos e o trabalho de conscientizao a respeito dos problemas de QEE so relativamente
recentes. O ideal seria um equilbrio entre as expectativas do consumidor e as limitaes da
concessionria. Esta poderia informar sobre a QEE entregue, e conhecer as expectativas do
consumidor ligadas aos prejuzos causados pelos distrbios da QEE. A nova legislao, agora
em vigor, comea a regular isto.
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Dentre os diversos fenmenos eletromagnticos causadores de problemas de qualidade de
energia eltrica, destacam-se os afundamentos de tenso e os harmnicos, fenmenos que
impem a maior parte dos prejuzos associados qualidade da energia eltrica. As tabelas
seguintes ilustram esta afirmao.
O afundamento de tenso o distrbio nmero 1 entre os distrbios da QEE que afetam a
indstria. Menos severo e mais comum do que uma interrupo momentnea (corte total da
tenso na carga), o afundamento pode causar o mesmo dano. Ambos podem causar
interrupes de alguns equipamentos e at mesmo do processo inteiro.

Tabela 1.3- Perturbaes mais Comuns: Causas e Equipamentos Afetados
Causas associadas ao
consumidor
Causas associadas
concessionria
Equipamentos afetados
Aterramento
Indevido/Surtos
28% Afundamentos de tenso 55% Computadores e
Processadores
43%
Defeitos em
Equipamentos
28% Perda de Tenso 13% Acionamentos a
velocidade varivel
13%
Afundamento e
Saltos de Tenso
24% Aterramento 10% Iluminao-Flicker 8%
Harmnicos 17% Surtos 6% Motores 5%
Surtos 3% Outros 16% Rels 1%
Outros 30%
Ribeiro, P., Workshop on Power Quality, II SBQEE, Nov. 1997

Tabela 1.4- Perdas Financeiras em Grandes Consumidores Industriais e Comerciais
(Interrupes e Afundamentos de Tenso)
Ocorrncias Horas de produo
perdidas
Percentual da Planta
Paralisada
Perdas Financeiras
Mdias (US $)
Desligamento de 04 horas
sem notificao
6,67 91% 74835,00
Desligamento de 01 hora
sem notificao
2,96 91% 39459,00
Desligamento de 01 hora
com notificao
2,26 91% 22973,00
Afundamento de Tenso
(at 03 segundos)
0,36 37% 7694,00
Valores mdios, USA. Pesquisa realizada no incio dos anos 90.
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19


economicamente invivel eliminar todas as faltas do SEP, para no haver afundamentos de
tenso. Ao se esgotar as melhorias no SEP, a soluo seria adequar os sistemas dos
consumidores realidade existente. Existem diversas solues, dependendo de cada
consumidor. Para um consumidor especfico ela deve ser acompanhada de um estudo da
relao custo benefcio. No adianta reduzir o nmero de afundamentos se o custo for maior
do que o prejuzo causado pelos distrbios. s vezes, existem solues simples como
mudanas nas especificaes dos equipamentos para gerar uma reduo significativa no
nmero de interrupes de equipamentos e/ou processos.

Devido generalidade dos parmetros envolvidos (caractersticas do SEP, das cargas, do tipo
de falta e proteo), o afundamento de tenso um problema de anlise complexa. Esta requer
um conhecimento das caractersticas do distrbio, informaes estatsticas, probabilidade de
ocorrncia do afundamento, sensibilidade dos equipamentos e informaes do prejuzo
causado pelo distrbio.

2. Afundamento de Tenso

2.1. Definio
Afundamento de tenso uma reduo do valor eficaz de tenso, numa faixa de 0,1 a 0,9 pu,
com durao de 0,5 ciclo a 1 min. Caracteriza-se pela sua amplitude, tempo de durao e
freqncia de ocorrncia. Um afundamento 0,8 pu significa que o valor eficaz da tenso caiu
em 20%, resultando em uma tenso de 0,8 pu. Na figura, um afundamento de 50% durante um
intervalo de tempo de pouco mais de dois ciclos.
-1.5
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
1.5
0.00 0.02 0.03 0.05 0.07 0.08 0.10 0.12 0.13

Figura 2.1-Afundamento de 0,5 pu
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20


Os afundamentos de tenso por partidas de grandes motores podem ser controlados e no so
severos (em geral) para causar problemas nas cargas sensveis. Quando severos, eles devem
partir com o auxlio de dispositivos de partida, como as chaves soft-starter. A partida de
grandes motores uma causa secundria dos afundamentos, sendo a causa principal as faltas
no sistema de transmisso e distribuio, devidas, principalmente, s descargas atmosfricas
e, em menor escala, aos defeitos em equipamentos, contato de animais ou rvores com a rede
e outras causas naturais.
Tabela 2.1- Distrbios da QEE/Afundamentos de Tenso
Categoria Durao Tpica Amplitude Tpica da Tenso
Variaes de Curta Durao
I nstantneas




Afundamento de Tenso 0,5 30 ciclos 0,1 0,9 pu
Salto de Tenso 0,5 30 ciclos 1,1 1,8 pu
Variaes de Curta Durao
Momentneas

Interrupo 0,5 ciclos 3 s < 0,1 pu
Afundamento de Tenso 30 ciclos 3 s 0,1 0,9 pu
Salto de Tenso 30 ciclos 3 s 1,1 1,4 pu
Variaes de Curta Durao
Temporrias

Interrupo 3 s 1 min < 0,1 pu
Afundamento de Tenso 3 s 1 min 0,1 0,9 pu
Salto de Tenso 3 s 1 min 1,1 1,2 pu
Variaes de longa durao
Interrupo Sustentada > 1 min 0,0 pu
Subtenses > 1 min 0,8 0,9 pu
Sobretenses > 1 min 1,1 1,2 pu

2.2. Fatores de Influncia:
As caractersticas de um afundamento de tenso dependem do tipo, localizao e impedncia
da falta, tipo de conexo dos transformadores, tenses pr-falta e caractersticas da proteo
do SEP. Um afundamento pode ser equilibrado ou desequilibrado, dependendo do tipo de
falta. Uma falta trifsica gera um afundamento simtrico, equilibrado. Os outros tipos,
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21


afundamentos desequilibrados. A maioria das faltas fase terra e a maioria dos afundamentos
desequilibrado.
Dependendo da localizao da falta, o afundamento de tenso pode afetar um grande nmero
ou um nmero restrito de consumidores. Na distribuio ele atinge um nmero menor de
consumidores do que na transmisso. Esta geralmente malhada e cobre uma rea geogrfica
maior, mas as distncias eltricas so pequenas (baixa impedncia), tornando mais solidrias
as tenses em todo o sistema.

Os curtos circuitos nem sempre acontecem atravs de uma impedncia de falta nula.
Normalmente existe uma impedncia de falta, constituda pela associao dos elementos:
- resistncia do arco eltrico entre o condutor e a terra, ou entre dois ou mais condutores;
- resistncia de contato devido oxidao no local da falta;
- resistncia de terra para defeitos englobando a terra.
A impedncia da falta influencia a amplitude do afundamento de tenso. Desprezando-a
obtm-se valores mais severos para os afundamentos.

No caso de afundamentos desequilibrados (faltas FT, FF ou FFT), a tenso numa determinada
carga depender do tipo de conexo do transformador. As principais alteraes nos
afundamentos so causadas por transformadores conectados em A-Y e Y-A.

O funcionamento normal do sistema eltrico geralmente entre 0,95 1,05 pu. Ao longo do
um dia, ele varia de acordo com a sua curva de carga, com elevaes e quedas. Se for
assumido que a tenso pr falta de 1 pu, pode-se estar cometendo um erro no clculo da
amplitude do afundamento. A tenso pr falta real pode ser maior ou menor que 1 pu.
Entretanto, usual, em anlises preliminares, admitir-se o valor de 1 pu, j que, para se ter os
valores corretos de tenso nas barras do sistema, necessrio realizar um clculo de fluxo de
potncia.

Um afundamento de tenso se inicia com a falta no sistema, e s tem fim quando o
equipamento de proteo opera. O tempo de atuao da proteo define a durao do
afundamento, que uma de suas caractersticas bsicas.

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22


2.3. Clculo da Amplitude do Afundamento

O clculo da amplitude pode ser feito, para sistemas radiais, atravs de um divisor de tenso
bsico. Para sistemas mais complexos ele no vivel. Para uma tenso V na fonte, resulta:

V
Z Z Z
Z Z
V
f
f
afund
+ +
+
=
2 1
2

onde:
1
Z a impedncia entre a fonte e o ponto de interesse;

2
Z a impedncia entre o ponto de interesse e o local de falta;

f
Z a impedncia de falta em relao terra.
f
Z usualmente considerado igual a
zero, situao que corresponde condio de afundamento mais severo, j que a impedncia
de falta contribui para reduzir o valor do afundamento.


EXEMPLO: Afundamento devido a curto trifsico em sistema radial


DIAGRAMA UNIFILAR


12 kV F1

69 kV 1500kVA
480 V
F2 C Falta Trifsica neste ponto

Z
S
G 20MVA B A
F3
S

F1, F2, F3 = Disjuntores

V
Z
1
Z
2

Z
f

V
afund

Local da falta
Fonte
Ponto de
interesse
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23


CIRCUITO EQUIVALENTE (valores em pu)

Z
S
G Z
T
S B A


j 0,20 j 0,67 j 0,70 j 1,05
V=1,00

VALORES DAS TENSES DURANTE A FALTA:

PERFIL DAS TENSES DURANTE A ELIMINAO DA FALTA:

1,00 tenso em pu Tenso em C Tenso em B e C
.
0,67

0,50
0,40
Tenso em B
0,00
Falta F2 abre F2 fecha F2 abre F2 fecha t

Nota: considerado que a falta eliminada aps a segunda abertura do disjuntor F2.


2.4. rea de Vulnerabilidade
O conceito de rea de vulnerabilidade foi desenvolvido para ajudar na avaliao da
probabilidade de uma carga estar sujeita a afundamentos de uma determinada amplitude. Ela
definida para um consumidor especfico e um limite de tenso de afundamento, a partir do
tipo de carga existente. Com a sensibilidade da carga, possvel determinar o valor de tenso
de afundamento passvel de afet-la e definir a rea geogrfica do sistema capaz de caus-lo.
Quanto mais sensvel a carga, maior a sua rea de vulnerabilidade. Na figura 2.3 mostrada a
rea de vulnerabilidade (rea cinza) para uma carga sensvel. Para faltas em pontos dentro da
rea a carga sofre problemas de mau funcionamento ou desligamentos.
. . 92 , 0 00 , 1
05 , 1 70 , 0 67 , 0 20 , 0
05 , 1 70 , 0 67 , 0
. . 67 , 0 00 , 1
05 , 1 70 , 0 67 , 0 20 , 0
05 , 1 70 , 0
. . 40 , 0 00 , 1
05 , 1 70 , 0 67 , 0 20 , 0
05 , 1
69
12
u p x
j j j j
j j j
u p x
j j j j
j j
u p x
j j j j
j
V
V
V
kV
kV
B
=
+ + +
+ + +
=
=
+ + +
+
=
=
+ + +
=
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24




Figura 2.3-rea de Vulnerabilidade


2.5. Sensibilidade dos Equipamentos aos Afundamentos:

As cargas mais vulnerveis aos afundamentos so os equipamentos eletrnicos base de
microprocessadores, como os Acionamentos a Velocidade Varivel (AVV) e os
Controladores Lgicos Programveis (CLP). Disfunes nos CLPs ou nos
microprocessadores (P) de controle causam interrupes de parte ou de todo o processo,
atuao da proteo dos AVVs e o seu desligamento, desatracamento das bobinas de
contatores e rels auxiliares, perda de programao dos P, etc. Isto causa perda de
produtividade, reduo da qualidade do produto e diminuio da satisfao do cliente.

Nos AVVs, o impacto se manifesta de duas formas, levando ao desligamento do acionamento:
a) se o capacitor do barramento cc no mantm uma tenso mnima nos terminais do mdulo
inversor, durante a ocorrncia do afundamento; b) se ultrapassada a pequena capacidade da
eletrnica de controle de operar com nveis reduzidos de tenso. O padro de comportamento
para estes equipamentos diverso devido a modelos e fabricantes, mas possvel estabelecer
faixas de sensibilidade:
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25







100
% Tenso

50

(rea de sensibilidade)

0,0 0,6 0,8 1 3 20 100 500
Durao (ciclos)
Figura 2.5-Sensibilidade dos Contactores (curva tpica)




a) Faixa de sensibilidade do AVV:
100 a 600 ms 85 a 70% de Vn

b) Faixa de sensibilidade do CLP:
250 a 350 ms 90 a 70% de Vn
Figura 2.4-Sensibilidade dos AVVs e CLPs
200 300
400
100
80
60
40
20
0

Tempo (ms)
T
e
n
s

o

(
%
)

200 400 600
800
100
80
60
40
20
0

Tempo (ms)
T
e
n
s

o

(
%
)

1
2
3
1
2
3
- rea 1 os equipamentos no apresentam sensibilidade aos afundamentos
de tenso com estas caractersticas;
- rea 2 os equipamentos podem apresentar problemas devido aos
afundamentos de tenso com estas caractersticas, dependendo do modelo
e/ou fabricante; uma curva tpica situa-se entre as curvas limite da rea 2
- rea 3 os equipamentos apresentam problemas devido aos afundamentos
de tenso com estas caractersticas, independente do modelo e/ou
fabricante.

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26



% Tenso 100


50

(rea de sensibilidade)


0,0 0,6 0,8 1 3 20 100 500
Durao (ciclos)
Figura 2.6-Sensibilidade dos Rels Auxiliares (curva tpica)

100
% Tenso

50
(rea de sensibilidade)


0,0 0,6 0,8 1 3 5 20 100 500
Durao (ciclos)
Figura 2.7-Sensibilidade dos Microprocessadores (curva tpica)

% Tenso 100
Microonda
Vdeo
50

Relgio Digital

0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 3 20 100 500 t (ciclos)
Figura 2.8-Sensibilidade de Equipamentos Domsticos (curvas tpicas)
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27


2.6. Outras Caractersticas do Afundamento de Tenso

Na figura, a seguir, tem-se uma idealizao da forma de onda para um afundamento de tenso
de 50% com durao de 3 ciclos, com caracterstica retangular.
Figura 2.9-Forma retangular terica de um afundamento

A maioria dos afundamentos de tenso no tem amplitude constante durante a sua durao,
como para o caso em que a amplitude nas trs fases varia ao longo do seu tempo de durao.
Figura 2.10-formas mais reais dos afundamentos de tenso

2.7. Influncia da Conexo dos Transformadores e das Cargas nos
Afundamentos de Tenso

Para faltas FT, FF e FFT os afundamentos so desequilibrados. Caso a carga esteja ligada ao
secundrio de um transformador conectado em A-Y ou Y-A, ela sentir mudanas de
amplitude, ou de amplitude e ngulo, devido ao afundamento.
T
e
n
s

o

e
f
i
c
a
z

e
m

p
u

1,0
0,5
Tempo em ciclos
5 10 15
T
e
n
s

o

e
f
i
c
a
z

e
m

p
u

Fase a
Fase b
Fase c
Tempo em Ciclos

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28


Na discusso que segue o sistema considerado solidamente aterrado e Z1 = Z2 = Z0. Como
consequncia, a tenso nas fases no faltosas permanece sem alteraes. Essas simplificaes
so utilizadas com o objetivo de facilitar o desenvolvimento analtico e a obteno de
concluses.
No caso de uma falta trifsica, o afundamento gerado equilibrado e no sofre influncia do
tipo de conexo do transformador e nem da carga. Ele denominado Tipo A .

Figura 2.11-Caracterizao dos afundamentos

Faltas desdequilibradas e a influencia do tipo de conexo da carga:
Para uma falta FT tem-se afundamento somente na fase defeituosa (Tipo B). Se a carga
estiver ligada em estrela, no enxergar mudanas no afundamento (tipo B). Se ela estiver
conectada em A sentir uma queda na amplitude e mudana no ngulo das duas fases no
faltosas, com a terceira mantendo-se inalterada (Tipo C).

Para faltas FF tem-se afundamento e mudana de ngulo nas duas fases faltosas, a terceira
no se modifica (Tipo C). Caso a carga seja conectada em estrela ela no sentir mudanas no
afundamento (Tipo C), mas em A, ver um afundamento nas tres fases e mudana de ngulo
em duas delas (Tipo D).

Faltas desequilibradas e a influencia do tipo de conexo do transformador: Ao passar de
um lado para outro de um transformador pode haver mudana do tipo de falta experimentado
pelo sistema. Por exemplo, para uma falta FF ocorrida no lado primrio de um transformador
A-Y, uma carga conectada em Y no secundrio experimenta um afundamento Tipo D. Uma
carga conectada em A sentir um afundamento Tipo C.
Tipo A
Tipo B Tipo C Tipo D
(a)
(b)
(c) (d
))
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29


A seguir so detalhadas as tenses resultantes devido a um curto fase-terra no primrio do
transformador.

Tabela 2.12: Tenses resultantes nas trs fases em funo da conexo do transformador

A a

Falta
B b


C c

Primrio Secundrio

































CONEXO Fase-Fase Fase-Neutro
Vab Vbc Vca Van Vbn Vcn

Y aterrado - Y
aterrado


1,00


1,73


1,00


0,00


1,00


1,00

Y aterrado Y
Y-Y
Y-Y aterrado


1,00


1,73


1,00


0,33


0,88


0,88

Y aterrado A
Y-A


1,53


1,53


1,00
= 1


------


------


------


A-A


1,00


1,73


1,00


------


------


------
A-Y aterrado
A-Y

0,58

1,53

1,53

0,58

0,58

1,00


TRANSFORMADOR
:

Y/Y, A/Y, A/A, ou Y/A

(Y aterrado ou Y)
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30


1

CASO: Y aterrado-Y aterrado




jXs jXt 1:1


sequncia
positiva VA1 Va1



jXs jXt 1:1


sequncia
negativa VA2 Va2



jXs jXt 1:1


sequncia
zero VA0 Va0




IA1 = IA2 = IA0 = Vth/3 j Xs
VA1 = Vth jXs (Vth/3jXs) = 2/3 Vth Va1 = VA1
Primrio VA2 = -jXs (Vth/3jXs) = -1/3 Vth Secundario Va2 = VA2
VA0 = -jXs (Vth/3jXs) = -1/3 Vth Va0 = VA0

As tenses de fase resultam:

V
th
= 1 pu

Van = 0 / 0 Vab = Van Vbn = 1 /+60


Vbn = 1 /-120

Vbc = Vbn

Vcn = 1,73 / -90


Vcn = 1 /120

Vca = Vcn Van = 1 / 120



(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

V
V
V
a
a
V
V
V
a
a
a
cn
bn
an
x
a
a
2
1
0
2
2
1
1
1 1 1
V
th
Trafo ideal
Relao 1:1
secundrio primrio
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31


2

CASO: Yaterrado Y, Y Y, Y Yaterrado



-Sequncia Positiva: igual; -Sequncia Negativa: igual;
-Sequncia Zero:

jXs jXt 1:1



VA0 Va0




IA1 = IA2 = IA0 = Vth/3 j Xs
VA1 = Vth jXs (Vth/3jXs) = 2/3 Vth Va1 = VA1
Primrio: VA2 = -jXs (Vth/3jXs) = -1/3 Vth Secundario: Va2 = VA2
VA0 = -jXs (Vth/3jXs) = -1/3 Vth Va0 = 0


Van = 0,33 / 0 Vab = Van Vbn = 1 /+60


Vbn = 0,88 /-101

Vbc = Vbn

Vcn = 1,73 / -90


Vcn = 0,88 /101

Vca = Vcn Van = 1 / 120





3 CASO: Y-

Clculos de IA1, VA1, VA2, VA0, iguais Va1 = VA1 x 1/30


Va2 = VA2 x 1/-30


Va0 = 0

Van = 0,58 / 60 Vab = Van Vbn = 1,53 /+79


Vbn = 1,00 /-90

Vbc = Vbn

Vcn = 1,53 / -79


Vcn = 0,58 /120

Vca = Vcn Van = 0,58 / 180




(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

V
V
V
a
a
V
V
V
a
a
a
cn
bn
an
x
a
a
2
1
0
2
2
1
1
1 1 1
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32





jXs jXt 1:1/30





VA1 Va1


jXs jXt 1:1/-30





VA2 Va2


jXs jXt 1:1



VA0 Va0





4

CASO: Yaterrado - A

-Sequncia Positiva e Sequncia Negativa so iguais ao caso precedente;

-Sequncia Zero:

jXs jXt 1:1



VA0 Va0


Impedncia de sequncia zero resultante:

A magnitude das tenses no secundrio de transformador ir depender da relao:
X X
X X
Z
t s
t s
eq
x
j
+
=
0
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33



A impedncia de sequncia zero equivalente resulta:

Z
0eq
= joX
s


Para um sistema de distribuio, onde em geral a impedncia do transformador grande em
relao impedncia do sistema, resulta o ~ 1 (o sistema se comporta de forma idntica a um
sistema Yno aterrado - A). Para este caso valem os resultados da tabela 2.12.

Nota :Na confeco da Tabela 2.12 foi admitido: Z0eq = jXs = Zso = Zs1 = Zs2


Resumo: influncia das conexes dos transformadores e cargas nos afundamentos:
- Tipo de falta, tipo de afundamento e conexo da carga:
Tipo de Falta Tipo do Afundamento
Conexo da Carga
Estrela Delta
Trifsica A A
Fase-Fase C D
Fase-Terra B C

- Transformao do Tipo de Afundamento para Nveis mais Baixos de Tenso:
(falta no primrio do trafo)
Conexo do
transformador
Tipo de afundamento no secundrio
Tipo de afundamento no primrio
A B C D
YNyn A B C D
Yy, Dd, Dz A D C D
Yd, Dy, Yz A C D C

A anlise acima vlida para Z1 = Z0. Quando Z1 = Z0, existe uma mudana nas tenses das
fases no faltosas. Num sistema aterrado solidamente a diferena pequena. Em sistemas
aterrados por resistncias ou altas impedncias, a tenso nas fases no faltosas pode cair ( + de
70%). Ao se analisar os diagramas fasoriais e as tabelas constata-se: os afundamentos
causados por faltas FT se assemelham aos das faltas FF, dependendo do tipo de conexo do
transformador e da carga.

X X
X
s t
t
+
= o
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34


2.8. O Salto de ngulo de Fase
4

Muitos tipos de conversores eletrnicos utilizam tiristores (controle de ngulo de disparo).
Quando ocorre um salto de ngulo de fase, ele no imediatamente sentido pelos
conversores, resultando em disparos dos tiristores em ngulos incorretos. Isto pode levar a


uma operao inadequada, desligamento e danos, dependendo do equipamento e do ajuste da
proteo do conversor.

O salto de ngulo de fase a diferena entre os ngulos da tenso pr falta e a tenso durante
a falta (o valor do afundamento). Considerando a tenso pr falta igual a 1 pu com ngulo
zero, resulta:

2 1
2
Z Z
Z
V
afund
+
=

onde:
1 1 1
jX R Z + = e
2 2 2
jX R Z + =
|
|
.
|

\
|
+
+

|
|
.
|

\
|
= A
2 1
2 1
2
2
arctan arctan
R R
X X
R
X
|

Se
2
2
1
1
R
X
R
X
=
, no h salto de ngulo de fase. Ele estar presente se as razes
R
X
da fonte e do
alimentador faltoso forem diferentes. Os equipamentos so sensveis combinao da
amplitude do afundamento e da mudana de ngulo.




4
Do ingls "Phase Angle Jump"
Figura 2.12-Modelo de Divisor de Tenso para Clculo do Afundamento
Z
1

Z
2

Local da falta
Fonte
Carga
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35


2.9-Normas e Parmetros para a Anlise do Afundamento de Tenso
Nem o IEEE nem a IEC estabelecem limites de afundamentos para os sistema (SEP). As
normas IEC so mais elaboradas no que concerne aos equipamentos, estabelecendo limites de
emisso (afundamentos causados pela carga/equipamento) em funo do porte da carga. J o
IEEE se atm muito mais ao SEP e suportabilidade das cargas, apresentando metodologias
para monitoramento e clculo dos afundamentos.


Tabela 2.13- Normas IEEE

Documento

rea de abrangncia
IEEE 493-1997

Prope uma metodologia para o clculo dos parmetros para os
afundamentos. Aplicvel a sistemas industriais e comerciais.
IEEE 1100-2005

Recomendaes para alimentao e aterramento de equipamentos
eletrnicos sensveis.
IEEE 1159-2009 Recomendaes para monitoramento da Qualidade da Energia Eltrica.
IEEE 1346-1998

Prope uma metodologia para a anlise dos afundamentos e compatibilidade
dos SEP com os equipamentos eletrnicos.


Tabela 2.14- Normas IEC

Documentos

rea de abrangncia
IEC 61000-3-3

Estabelece limites impostos por equipamentos de baixa tenso com
correntes nominais menores ou iguais a 16 A.
IEC 61000-3-5

Estabelece limites impostos por equipamentos de baixa tenso com
correntes nominais superiores a 16 A.

IEC 61000-3-7

Estabelece metodologia para avaliar os limites de emisso (afundamento
provocados pela carga) para cargas de mdia e alta tenses.



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Com relao legislao brasileira, essa tambm no estabelecem limites. O documento
Padres de Desempenho da Rede Bsica Sub-mdulo 2.2, aplicvel rede bsica do sistema
eltrico brasileiro, com sua ltima reviso em 11/11/2011, apresenta todas as definies
necessrias para a correta identificao dos afundamentos de tenso, sem, entretanto,
estabelecer limites. A regulamentao para o sistema de distribuio apresentada pela
ANEEL no documento Procedimentos de Distribuio de Energia Eltrica no Sistema Eltrico
Nacional - PRODIST, em seu Mdulo 8, com sua ltima reviso em 01/02/2012.

Outros Parmetros de Referncia aplicveis:
Algumas curvas e valores podem ser utilizados como referencia para os limites aplicveis aos
afundamentos de tenso, tais como: valores contratuais e valores normalizados (quando
houverem); curvas de sensibilidade para determinados equipamentos, como a curva ITIC
Information Technology Industry Council .



2.10. Estimativas para Afundamentos de Tenso

2.10.1. Monitorao ou Estimativa
Face aos distrbios da QEE tornou-se necessrio o conhecimento da compatibilidade entre um
dado equipamento e o SEP. Para definir essa compatibilidade necessrio obter-se dados a
respeito do sistema (nmero de afundamentos e caractersticas), a tolerncia do equipamento

Figura 2.14- Curva ITIC - 1997
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
0.001 0.01 0.1 1 10 100 1000
Durao (segundos)


V

(pu)
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(dados de sua sensibilidade) e, ento, combinando-se essas informaes, determinar os
impactos esperados (nmero de desligamentos e o prejuzo financeiro decorrente).

Na prtica, difcil obter informaes a respeito do SEP e dos fabricantes de equipamentos.
Para informaes estatsticas a respeito da QEE, instalam-se monitores de energia, ou
estimam-se os afundamentos em funo de suas caractersticas, intensidade e durao, atravs
de clculo.
A monitorao da energia gera dados a respeito de vrios distrbios da QEE, como os
harmnicos e variaes de tenso. No caso dos afundamentos, podem-se obter muitos
parmetros, como amplitude e durao. Porm, para obter informaes estatsticas a respeito
dos afundamentos, este mtodo pouco conveniente, para eventos que no so to comuns,
exigindo um longo perodo de monitorao para se ter resultados confiveis. A tabela abaixo
apresenta os tempos de monitorao de afundamentos necessrios para a garantia de uma
determinada preciso. Para um evento que ocorre uma vez por semana, tem-se que monitorar
4 meses para se obter uma preciso de 50% e, 7 anos, para uma preciso de 90%.
Dada essa dificuldade, uma boa opo utilizar algum mtodo de clculo para fazer as
estimativas, o que significa uma oportunidade nica de avaliar configuraes alternativas e
prevenir problemas atravs de opes especficas para cada caso. Num mtodo de estimativa
necessita-se de dados estatsticos sobre a freqncia de faltas no SEP. Quanto melhores estes
dados, mais precisa ser a estimativa.

Tabela 2.15- Perodo Mnimo de Monitorao para uma Determinada Preciso
Freqncia do evento 50% de preciso 90% de preciso
1 por dia 2 semanas 1 ano
1 por semana 4 meses 7 anos
1 por ms 1 anos 30 anos
1 por ano 16 anos 400 anos
Os nmeros foram obtidos a partir de uma estatstica baseada na distribuio de Poisson.

2.10.2. Metodologias Indicadas para a Execuo de Estimativas

Vrias referncias apresentam metodologias para uma estimativa do afundamento de tenso.
Num primeiro momento, a preocupao central a estimativa das caractersticas do
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afundamento, amplitude, durao e freqncia de ocorrncia. Em seguida procura-se realizar
a compatibilidade dos equipamentos com as solicitaes impostas pelo sistema.

As ferramentas para a estimativa das caractersticas do afundamento so bem conhecidas.
Para o clculo da amplitude usa-se a anlise de curto circuito. Para estimar a durao do
afundamento devem ser identificados os tempos de atuao da proteo, pois um afundamento
dura o tempo que a falta permanece no SEP. Para a previso da freqncia utilizam-se dados
estatsticos que informam as taxas de ocorrncias anuais de falhas nas LTs. Para a
comparao entre as caractersticas do sistema e a sensibilidade dos equipamentos so
sugeridas formas grficas, como as tabelas de distribuio de freqncia dos afundamentos
em funo de sua amplitude e durao, associadas curva de sensibilidade de equipamentos
diversos.
Dois mtodos para clculo dos afundamentos so descritos, a seguir:

O Mtodo das Posies de Falta divide as linhas do sistema em partes e executa os clculos
considerando curtos nas diversas posies (ou partes) em que as linhas foram divididas,
incluindo os barramentos das subestaes terminais de cada LT.

Figura 2.15-Posies de Faltas

Posies de Falta Descrio
1 Falta no barramento da subestao local
2 Falta numa linha, prxima subestao
3 Falta a 25% da linha
4 Falta a 50% da linha
5 Falta a 75% da linha
6 Falta a 100% da linha local
7 Falta a 0% da linha remota
8 Falta no barramento da subestao remota

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Um nmero esperado de faltas associado a cada posio. O clculo da amplitude feito por
um programa de clculo de curto circuito. A preciso dos resultados pode ser maior se houver

mais posies de falta. Em seguida, desenham-se sobre o diagrama do SEP linhas de contorno
das reas de exposio a certo nvel de afundamento. Por exemplo, a linha de contorno 50%
obtida unindo-se os pontos do sistema em que os curtos resultaram numa tenso de 50% na
barra monitorada. O mtodo proporciona uma viso da intensidade dos afundamentos
esperados para uma determinada barra em funo da rea do sistema em que acontecer a falta.
Por exemplo, a linha de contorno de 50% indica que faltas na rea por ela delimitada
resultaro em afundamentos iguais ou menores que 50% na barra monitorada.

Figura 2.16-Caracterizao espacial dos valores dos afundamentos de tenso

-O Mtodo da Distncia Crtica no calcula a tenso em funo da posio de falta e, sim, a
posio de falta para uma dado valor de afundamento de tenso. Usando expresses simples
localiza-se no sistema a posio da falta que gerou um afundamento de determinada
amplitude. Esta posio chamada de distncia crtica. Os afundamentos de maior amplitude
esto numa distncia alm da calculada. Por este mtodo, possvel a diviso do SEP atravs
de linhas indicadoras de nvel de tenso de afundamento, como na figura 2.16. O clculo
feito somente para sistemas radiais. Utilizando o conceito de divisor de tenso, admitindo a
tenso da fonte Vs igual a 1 pu, o afundamento V na barra de interesse ser:


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V

Z
F
falta

F S
F
Z Z
Z
V
+
=
V
S
barra de interesse


onde
S
Z a impedncia da fonte vista da barra de interesse e
F
Z a impedncia do
alimentador entre a barra de interesse e a posio da falta. A distncia crtica
crit
L pode ser
calculada em funo dos valores de tenso V que resultaro na barra de interesse. A cada
distancia
crit
L corresponder uma tenso, que chamada de tenso crtica. Sendo z a
impedncia por unidade de comprimento do alimentador (Z
f
= z . L), resulta
V
V
z
Z
L
S
crit

=
1

O mtodo das posies de falta um mtodo mais geral. O mtodo da distncia crtica s
utilizado para sistemas radiais ou, onde esta aproximao pode ser feita. A partir dos dois
mtodos descritos conclui-se que o mtodo das posies de falta mais adequado para
estudos de SEP, pois eles so complexos e englobam partes radiais e em anel na sua
topologia.

As posies de falta so escolhidas de acordo com regies das linhas em que ocorrendo uma
falta, os afundamentos gerados tenham a mesma caracterstica (amplitude e durao). Mas,
qual o nmero de faltas alocadas em cada posio de falta escolhida? A resposta no clara
nas referncias e, alm disso, a maioria das faltas ocorre devido s descargas atmosfricas.
Este um fenmeno aleatrio e, as simulaes devem considerar esta natureza.
Outro fator a ser considerado que as simulaes pelo mtodo das posies de falta
equivalem a um ano de observao do sistema. Se o sistema fosse observado por um
nmero maior de anos, isto com vrios conjuntos de simulaes, dados mais prximos da
realidade seriam obtidos. Os dados conseguidos seriam um histrico do seu funcionamento.

Estes dois aspectos so considerados na metodologia de clculo em que a posio de cada
falta simulada no sistema escolhida de forma aleatria. Uma falta em uma LT do sistema
Z
S
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alocada entre 0 e 100% desta LT de forma aleatria. So feitas vrias simulaes de curto
circuito, cada uma delas correspondente a um ano de funcionamento do sistema, at que os
dados obtidos possam retratar a tendncia de funcionamento do mesmo. O mtodo que utiliza
esta metodologia o Mtodo Estocstico para Clculo de Afundamentos de Tenso, descrito
a seguir.

2.11. Clculo Estocstico de Afundamentos de Tenso

I ntroduo
A metodologia apresentada a seguir utiliza uma modelagem estocstica para a estimao do
nmero e das caractersticas dos afundamentos de tenso a que uma carga sensvel de um
sistema ser exposta durante um ano [M.F.Alves e V.R.C.Fonseca, 2001]. A metodologia
utiliza trs etapas:
- O primeiro passo a simulao de curtos circuitos ao longo do sistema e a
monitorao da tenso ps falta no local da carga sensvel.
- O segundo passo a anlise do tempo de durao dos afundamentos a partir de dados
de atuao do sistema de proteo.
- A etapa final a repetio das simulaes para conhecer a tendncia do SEP, atravs
de estudos estatsticos.

Estimativa da Amplitude do Afundamento de Tenso
A amplitude de um afundamento calculada atravs de anlise de curto circuito, utilizando-se
um programa de clculo de curto circuito. O programa utilizado deve permitir a simulao de
diversos tipos de defeito e, principalmente, permitir obter de forma amigvel as tenses nas
barras do sistema resultantes de curtos circuitos ao longo das LTs.

Simulaes de Curto Circuito
Como no mtodo de posio de faltas, dividem-se as linhas do sistema em trechos. Ento,
para cada posio da falta ao longo da LT pode-se fazer a estimativa das caractersticas de um
afundamento (amplitude e durao). O programa utilizado permite que uma linha seja
dividida em pequenos intervalos de seu comprimento (por exemplo, intervalos de 2%). Isto
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permite uma tima preciso quanto posio da falta numa LT (diviso das LTs em trechos
maiores possvel; a questo somente de preciso e tempo computacional). Para um
sistema em estudo simulam-se curtos circuitos FT, FF, FFT e FFF em todos os intervalos em
que cada LT foi dividida. Por exemplo, se a LT foi dividida em 50 intervalos, tem-se 200
faltas simuladas em cada linha. O total de simulaes ser o nmero de linhas existentes no
sistema multiplicado por 200. Tem-se, ento, o valor das correntes de falta em cada fase para
todos os possveis pontos de ocorrncia de faltas e todos os tipos possveis de falta, bem
como as tenses resultantes (afundamentos de tenso) correspondentes, para aquela
barra do sistema selecionada para ser monitorada (barra de interesse). A monitorao
pode ser feita para todas as barras de um sistema, obtendo-se assim os valores de
afundamentos de tenso para cada barra.

Aps esta etapa tm-se todos os dados de curto circuito necessrios. Eles so gravados em
arquivos texto para posterior utilizao em um banco de dados especificamente moldado para
o problema em questo. Para um determinado SEP tem-se um arquivo com os dados das
correntes, tipo e localizao da falta e, um arquivo para cada ponto monitorado, com os dados
das tenses ps falta (afundamentos).

Obteno dos Dados de Proteo/tempos de durao dos afundamentos
O tempo de durao dos afundamentos definido pelo tempo de atuao da proteo existente
no SEP. Podem-se obter os tempos de durao dos afundamentos simulados ao longo de um
sistema por dois caminhos diferentes.
O primeiro atravs da utilizao de um programa de clculo de coordenao da proteo, o
que permite obter-se uma tima preciso para os tempos de durao dos afundamentos. Este
programa teria que ser integrado com o restante do software de forma a importar e exportar os
dados necessrios para a execuo dos clculos.
Um segundo caminho para a obteno destes dados utiliza a anlise de esquemas tpicos de
proteo utilizados em SEP. Para um dado SEP, analisa-se qual tipo de proteo usado em
cada linha integrante do sistema, e considera-se seu tempo tpico de atuao. A tabela a seguir
apresenta alguns tipos de proteo largamente utilizados em sistema de transmisso,
subtransmisso e distribuio, com seus tempos tpicos de atuao.

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Tipo de Proteo Tempo de Atuao (ms)
Sobrecorrente 300
Distancia 1 Zona (10% da linha): 150
2 Zona (90% da linha): 550

Na transmisso so tipicamente utilizadas lgicas de teleproteo a partir de funes de
distncia (21), sobrecorrente direcional de seqncia zero (67N), e diferencial (87).

Para a subtransmisso so utilizados , tipicamente, 4 esquemas de proteo:
Proteo de sobrecorrente de fase e de neutro (50/51 + 50/51N). Usado em linhas radiais que
alimentam SEs de distribuio ou SEs industriais e em algumas linhas antigas.
Proteo de sobrecorrente direcional de fases e neutro (67 e 67N). Muito utilizado no lado da
carga em circuitos paralelos e em circuitos em anel.
Proteo de Distncia (21/21N). encontrada na maioria dos circuitos de 138kV,
acompanhado de proteo de retaguarda do tipo (50/51 + 50/51N).
Como a incidncia de faltas transitrias em LTs alta, usual, em linhas de 138 kV e de
nveis de tenso inferiores, o religamento automtico (79). Normalmente, faz-se uma tentativa
de religamento automtico tri e/ou monopolar.
Na distribuio usam-se rels de sobrecorrente de fase e de neutro.

O Estudo Estatstico do Processo (Mtodo Estocstico)

O objetivo prever o nmero, a amplitude e a durao dos afundamentos que atingiro uma
carga sensvel especfica. O fenmeno de descarga atmosfrica ao longo do uma LT se
comporta de maneira aleatria. Com os dados estatsticos que informam o nmero de curtos
circuitos por ano/100km (taxa mdia de falhas da LT, normalmente dada por 100 km de
linha; dado obtido de levantamento do histrico de operao da linha) em uma LT, tem-se a
mdia de curtos circuitos que ocorrero numa certa linha mas no as suas posies. Como a
intensidade e a durao do afundamento dependem da localizao do curto circuito ao longo
da LT, necessrio escolher as posies dos curtos circuitos de forma aleatria para que as
simulaes representem melhor o processo real.
Tabela 2.16- Tempos de atuao para alguns esquemas de Proteo
tpicos em sistema de transmisso

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O fenmeno em estudo um Processo Estocstico. Um processo estocstico um fenmeno
que varia em algum grau, de forma imprevisvel, medida que o tempo passa. A
imprevisibilidade implica em que se observou uma seqncia de tempo inteiro do processo,
em diversas ocasies diferentes, sob condies presumivelmente idnticas e as seqncias
resultantes foram em geral diferentes. Assim, a probabilidade aparece no no sentido de que
cada resultado de uma experincia aleatria determina um nico nmero, mas no sentido em
que a experincia aleatria determina o comportamento do sistema para uma sequncia ou
intervalo de tempo inteiro. O resultado da experincia aleatria uma sequncia ou srie de
valores, uma funo, e no apenas um nmero.

Analisando a definio acima e comparando-a com o processo, pode-se dizer que a
observao ser feita sempre para o intervalo de tempo de um ano (as condies repetem-se
a cada ano, perodos secos e perodos chuvosos, variando aleatoriamente a incidncia de
descargas atmosfricas), e as simulaes feitas representaro observaes ao longo de
diferentes anos. Obtm-se como resultados vrias sequncias de valores que indicaro como o
sistema se comporta.

O estudo deste processo por um mtodo estocstico tem sido indicado em vrias bibliografias.
O fator considerado estocstico nestes casos a taxa mdia de falha, que um dado obtido
atravs de um longo perodo de observao. A metodologia aqui apresentada [Alves e
Fonseca] prope a incluso de mais um fator estocstico no estudo, que a distribuio
aleatria das faltas ao longo das linhas.

O Processo de Simulao de Vrios Anos
Para as simulaes de um ano de ocorrncias usam-se as taxas mdias de falhas nas linhas,
que definem a quantidade de faltas anual. Os valores podem ser obtidos da concessionria
cujo SEP est em estudo, ou em bibliografias relacionadas. Quanto mais confiveis os dados,
mais significativos sero os resultados das simulaes. A tabela 2.17 apresenta dados tpicos
de taxas mdias de falhas de LTs.


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Tabela 2.17- Valores Tpicos de Taxas de Falhas nas LTs
Nvel de Tenso Taxa de Falha (*) FT FFT FF FFF
345kV 2,31 91% 7% 1% 1%
230kV 1,68 80% 17% 1,5% 1,5%
138kV 2,98 73% 17% 6% 4%
(*) - Nmero de ocorrncias/100km/ano

Calcula-se o nmero de faltas para cada linha do SEP usando-se a relao seguinte:
l
T
Nfaltas
x
=
100

onde:
x
T a taxa de falhas em N de ocorrncias/100km/ano
l o comprimento da linha em km.

Aps calcular-se o total de faltas para cada LT, este deve ser divido nas porcentagens
adequadas referentes s faltas Fase-Terra, Fase-Fase, Fase-Fase-Terra e FFF (trifsicas).

De posse dos nmeros de falta, para cada um dos quatro tipos de falta, para cada linha do
sistema, a posio de cada falta sorteada, obedecendo naturalmente diviso dos intervalos
em que a linha foi dividida (intervalos de 2%, por exemplo). A seguir, executam-se os
clculos de curto circuito (ver Simulaes de Curto Circuito, acima), obtendo-se a
amplitude e o tempo de durao dos afundamentos monitorados, para uma determinada barra
do SEP, para cada posio de falta sorteada, para cada tipo de falta. Este procedimento
prossegue at que tenhamos sorteado um nmero de posies de falta igual ao nmero de
faltas anual previsto para cada uma das linhas do sistema. . Como resultado teremos a
distribuio de afundamentos na barra, para um ano especfico, resultante da escolha aleatria
das posies de falta.
A seguir o processo novamente executado para obtermos os resultados para mais um ano.
Como as posies de falta so aleatrias, cada ano de simulao resulta em um conjunto de
valores de afundamentos diferentes. O nmero de anos simulados varia um pouco com as
caractersticas do sistema, sendo normalmente necessrio um nmero em torno de 100 anos
(100 conjuntos de simulaes) para que o processo convirja estatisticamente. A estatstica
utilizada explicada a seguir.

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Definio da Tendncia do Processo/Estatstica Usada no Estudo

O processo se inicia com simulaes computacionais que tero como resultados o par de
dados referente Amplitude e Tempo de Durao dos afundamentos. Para analis-los so
organizados em subconjuntos com caractersticas similares. Os dados grupados so resumidos
em tabelas. O mtodo utilizado para esta organizao a Distribuio de Frequncia.
Uma Distribuio de Frequncia um mtodo de grupamento de dados em classes, ou
intervalos, de tal forma que se possa determinar o nmero, ou a percentagem (isto , a
freqncia) de cada classe.
Os intervalos da distribuio de frequncia sero estabelecidos para duas variveis. A um
intervalo sero associadas duas variveis: amplitude e tempo de durao do afundamento. Por
exemplo, um dos intervalos definidos pode ter os seguintes limites: de 0,2 a 0,3 pu de
amplitude de tenso e de 80 a 150 ms de durao.A prxima etapa enquadrar os dados nos
intervalos estabelecidos mediante contagem, para cada conjunto de simulaes representando
um ano. Os resultados da contagem so mostrados em tabela. Considere como exemplo a
tabela a seguir, onde o primeiro intervalo (por exemplo) da tabela mostra que no intervalo
entre 0,8 e 0,9 pu de tenso, com durao entre zero e 0,2 s, teremos 8 afundamentos neste
ano simulado .

Tabela 2.18- Contagem de Eventos por Intervalo
Tenso Tempo (s)
(pu) 0 t < 0,2 0,2 s t < 0,4 0,4 t < 0,6 0,6 t < 0,8 0,8 t
0,8 V <0,9 8 5 2 1 2
0,7 V< 0,8 5 3 1 3 1
0,6 V< 0,7 1 3 4 2 1
0,5 V< 0,6 1 2 1 1 0
0,4 V< 0,5 0 1 2 1 1
0,3 V< 0,4 2 1 0 1 1
0,2 V< 0,3 0 2 1 0 1
0,1 V< 0,2 0 1 1 1 1
0 V< 0,1 1 1 1 0 0

Um outro tipo de distribuio de freqncia a Distribuio de Frequncia Acumulada. Uma
Distribuio de Frequncia Acumulada tem por objetivo indicar o nmero ou percentagem de
itens menores do que, ou iguais a, determinado valor. A distribuio de frequncia pode ser
transformada em distribuio acumulada se so somados sucessivamente os dados dos
intervalos de frequncia como mostrado na tabela a seguir. Por exemplo, existem 32
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afundamentos em que a tenso menor ou igual a 0,7 pu e em que o tempo de durao
maior ou igual a 0,2s. A obteno do nmero 32 feita atravs da soma da rea sombreada da
tabela anterior:

Tabela 2.19- Distribuio de freqncias acumulada
Tenso (pu)
dos
Eventos
Piores
ou Iguais
a cada
Amplitud
e e
Durao
de
Afundam
ento de
Tenso
(pu)
(pu)
Tempo (s)
0 t < 0,2 0,2 s t < 0,4 0,4 t < 0,6 0,6 t < 0,8 0,8 t
0,8 V <0,9 68 50 31 18 8
0,7 V< 0,8 50 40 26 15 6
0,6 V< 0,7 37 32 21 11 5
0,5 V< 0,6 26 22 14 8 4
0,4 V< 0,5 21 18 12 7 4
0,3 V< 0,4 16 13 8 5 3
0,2 V< 0,3 11 10 6 3 2
0,1 V< 0,2 7 6 4 2 1
0 V< 0,1 3 2 1 0 0



Assim tem-se vrio grupo de dados que representam observaes em anos diferentes,
organizados em uma tabela de distribuio de frequncia. Para cada ano de simulao teremos
uma tabela similar Tabela 2.18. Desta forma, os nmeros de afundamentos resultantes para
cada par de intervalos amplitude versus tempo (durao) nas n tabelas, correspondentes a n
anos de simulao, formaro uma sequncia de n valores. Para cada sequncia desta podemos
executar uma anlise estatstica, obtendo o seu valor mdio, erro estatstico estimado, etc.,
resultando finalmente numa nica tabela, cujos valores representaro, para cada intervalo, o
nmero mdio de afundamentos esperado para um ano tpico.

Caso Exemplo 1

Este estudo de caso tem como objetivo principal aplicar a metodologia proposta. A inteno
explorar as possibilidades abertas pela metodologia, visando demonstrar a sua potencialidade.

O Sistema em Estudo mostrado no unifilar abaixo, cujos dados so listados nas Tabelas 2.20
a 2.24 e nas Figuras 2.18 e 2.19.
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Figura 2.17- Unifilar do Sistema Estudado







1
2 3 4
5
6
7
8
9
10
11 12
16
1
5
21
19
17
TR1
13 14
20
18
8
E
q
u
i
v
a
l
e
n
t
e

1

TR2
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49


Tabela 2.20- Dados Caractersticos dos Circuitos Integrantes do Sistema
No. da Barra Nome Tenso (kV)
1 BARRA1 138,00
2 BARRA2 138,00
3 BARRA3 138,00
4 BARRA4 138,00
5 BARRA5 138,00
6 BARRA6 138,00
7 BARRA7 138,00
8 BARRA8 138,00
9 BARRA9 138,00
10 BARRA10 138,00
11 BARRA11 138,00
12 BARRA12 138,00
13 BARRA13 138,00
14 BARRA14 138,00
15 BARRA15 13,80
16 BARRA16 0,48
17 BARRA17 13,80
18 BARRA18 13,80
19 BARRA19 13,80
20 BARRA20 13,80
21 BARRA21 13,80
No. do Circuito de para Descrio l = km R1(%) X1(%) R0(%) X0(%)
1 1 2 Linha 44,60 4,457 11,744 10,637 41,279
2 2 3 Linha 46,50 4,646 12,245 11,089 43,035
3 3 4 Linha 41,00 6,435 11,090 14,406 36,942
4 4 5 Linha 18,95 2,975 5,091 5,583 17,935
5 2 6 Linha 64,80 6,467 17,056 15,359 74,112
6 3 7 Linha 21,60 2,325 6,016 5,521 21,778
7 1 8 Linha 87,04 8,670 22,475 20,805 81,078
8 8 5 Linha 15,37 2,413 3,943 4,624 14,884
9 1 9 Linha 36,73 2,885 6,925 9,908 29,954
10 9 10 Linha 59,51 5,942 15,665 14,169 55,034
11 10 8 Linha 31,54 4,340 8,071 9,257 29,933
12 9 11 Linha 15,00 1,498 3,949 3,571 13,872
13 11 12 Linha 25,00 2,496 6,581 5,952 23,120
14 12 10 Linha 20,00 1,997 5,265 4,762 18,496
15 10 13 Linha 20,00 1,997 5,265 4,762 18,496
16 13 14 Linha 15,00 1,498 3,949 3,571 13,872
17 15 17 Linha 25,00 262,550 455,300 656,380 2474,500
18 15 18 Linha 8,00 84,020 145,700 210,040 791,830
19 15 19 Linha 4,00 42,010 72,849 105,020 395,920
20 15 20 Linha 3,00 31,510 54,636 78,765 296,940
21 20 21 Linha 1,00 10,502 18,212 26,255 98,979
22 8 15 TR1 0,00 0,000 47,500 x x
23 0 15 TR1 0,00 x x 0,000 47,500
24 20 16 TR2 0,00 0,000 466,700 x x
25 0 16 TR2 0,00 x x 0,000 466,700
26 0 1 Equivalente
B1
0,00 0,260 2,798 0,116 2,005
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50



S = 20 MVA
X
1
% = 9,5%
X
1
= X
2
= X
0


S = 1,5 MVA
X
1
% = 7%
X
1
= X
2
= X
0


Taxas estatsticas de falha utilizadas:

Tenso da Linha
(kV)
Nmero de
ocorrncias(por100km/ano)
138 5
13.8 50



Tipo de Curto Circuito
% de Falhas
138 kV 13.8 kV
Fase Terra 75 55
Fase Fase 10 20
Fase Fase Terra 13 20
Trifsico 2 5


A
Y
AT BT
138kV
13,8kV
Figura 2.18 -Conexo e Dados do Transformador TR1
A
Y
AT BT
13.8kV
0,48kV
Figura 2.19- Conexo e Dados do TransformadorTR2
Tabela 2.21- Nmero de Ocorrncias por 100 km
por Ano
Tabela 2.22- Porcentagem de Falhas para cada Tipo de Curto
Circuito
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51


Os tempos de durao para os afundamentos so definidos pelos tempos de atuao da
proteo. Os tempos refletem os ajustes tpicos das concessionrias de energia eltrica.



Linha Tipo de proteo Tempo (ms)
2 6 Sobrecorrente 300
3 7 Sobrecorrente 300
10 13 Sobrecorrente 300
13 14 Sobrecorrente 300
15 17 Sobrecorrente At 20% - 300;> 20% - 800
15 18 Sobrecorrente At 20% - 300;> 20% - 800
15 19 Sobrecorrente At 20% - 300;> 20% - 800
15 20 Sobrecorrente At 20% - 300;> 20% - 800
1 2 Distncia 1 Zona (10%) 150; 2 Zona (>10%)
550
2 3 Distncia 1 Zona (10%) 150; 2 Zona (>10%)
550
3 4 Distncia 1 Zona (10%) 150; 2 Zona (>10%)
550
4 5 Distncia 1 Zona (10%) 150; 2 Zona (>10%)
550
1 8 Distncia 1 Zona (10%) 150; 2 Zona (>10%)
550
8 5 Distncia 1 Zona (10%) 150; 2 Zona (>10%)
550
1 9 Distncia 1 Zona (10%) 150; 2 Zona (>10%)
550
9 10 Distncia 1 Zona (10%) 150; 2 Zona (>10%)
550
9 11 Distncia 1 Zona (10%) 150; 2 Zona (>10%)
550
11 12 Distncia 1 Zona (10%) 150; 2 Zona (>10%)
550
12 10 Distncia 1 Zona (10%) 150; 2 Zona (>10%)
550
10 8 Distncia 1 Zona (10%) 150; 2 Zona (>10%)
550
Nas linhas de 13,8 kV so utilizadas protees de sobrecorrente, que atuam em 300ms, para
faltas at 20% da extenso da linha, e no restante (21 a 100%), atua em 800ms.

Para as linhas de 138 kV, com proteo de distncia, o tempo de atuao de 150 ms para a
1 Zona e de 550 ms para a 2 Zona. A atuao da 1 Zona para a falta entre 0 e 10% da
extenso da linha, e da 2 Zona para falta, entre 11 e 100% da linha.

Resultados para o Caso Exemplo 1

Monitorao da Barra 16
Com as taxas de falhas nas LTS do sistema, simula-se a distribuio aleatria destas faltas ao
longo do comprimento das linhas. Foram feitos 120 sorteios, o que equivale a 120 anos de
observaes.
Tabela 2.24- Durao dos Afundamentos de para o Sistema Estudado
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52


Mdia de ocorrncias para os 120 sorteios: por exemplo, para afundamentos de amplitude
0,7 < x s 0,8 , e durao de 550 ms, mdia de 8,82 ocorrncias por ano (Tabela 2.25).



V (pu) Tempo (s)
150 (ms) 300 (ms) 550 (ms) 800 (ms)
0.9 V <1.0 0.00 0.73 0.00 3.74
0,8 V <0,9 0.80 4.42 2.65 3.28
0,7 V< 0,8 1.27 1.60 8.82 2.18
0,6 V< 0,7 0.21 1.12 2.94 0.84
0,5 V< 0,6 0.38 1.07 1.01 1.02
0,4 V< 0,5 0.45 1.83 0.13 0.13
0,3 V< 0,4 0.22 0.77 0.00 0.00
0,2 V< 0,3 0.12 0.23 0.00 0.00
0,1 V< 0,2 0.00 0.02 0.00 0.00
0 V< 0,1 0.00 0.01 0.00 0.00



A partir desta tabela de distribuio de freqncia pode-se traar um grfico de barra 3D que
oferece uma boa visualizao das ocorrncias em funo da amplitude e da durao:









Tabela 2.25- Mdia de Ocorrncias (afundamentos)/ano
para uma Amostra de 120 Sorteios (120 anos)
Figura 2.20-Grfico 3D para os Afundamentos. Monitorao da Barra 16-120 Sorteios

1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
150
550
0
2
4
6
8
10
N


O
c
o
r
r

n
c
i
a
s

Tempo
(ms) Tenso
(pu)
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53




























Pode-se calcular o erro cometido ao estimar a mdia da populao, para uma amostra de 120
sorteios, ou o erro em %, em relao mdia de cada intervalo da distribuio de freqncia,
V(pu) Tempo (s)
150 (ms) 300 (ms) 550 (ms) 800 (ms)
0.9 V <1.0 42 38.55 26.74 11.19
0,8 V <0,9 37.53 34.07 23 7.45
0,7 V< 0,8 26.37 23.72 17.08 4.18
0,6 V< 0,7 12.5 11.12 6.08 1.99
0,5 V< 0,6 7.39 6.23 2.29 1.15
0,4 V< 0,5 3.92 3.13 0.27 0.13
0,3 V< 0,4 1.37 1.03 0 0
0,2 V< 0,3 0.38 0.27 0 0
0,1 V< 0,2 0.03 0.03 0 0
0 V< 0,1 0.01 0.01 0 0
V(pu) Tempo (s)
150 (ms) 300(ms) 550(ms) 800(ms)
0.9 V <1.0 100 92 64 27
0,8 V <0,9 89 81 55 18
0,7 V< 0,8 63 56 41 10
0,6 V< 0,7 30 26 14 5
0,5 V< 0,6 18 15 5 3
0,4 V< 0,5 9 7 1 0
0,3 V< 0,4 3 2 0 0
0,2 V< 0,3 1 1 0 0
0,1 V< 0,2 0 0 0 0
0 V< 0,1 0 0 0 0
Tabela 2.26 - Distribuio de Freqncia Acumulada
para a Mdia de 120 Sorteios-Barra 16
Tabela 2.27 - Distribuio de Freqncia Acumulada em %
120 Sorteios-Barra 16
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54





V (pu) Tempo (s)
150 (ms) 300 (ms) 550 (ms) 800 (ms)
0.9 V <1.0 0 0.12 0 0.22
0,8 V <0,9 0.13 0.21 0.15 0.26
0,7 V< 0,8 0.19 0.14 0.32 0.22
0,6 V< 0,7 0.08 0.18 0.21 0.15
0,5 V< 0,6 0.1 0.17 0.11 0.16
0,4 V< 0,5 0.11 0.23 0.06 0.06
0,3 V< 0,4 0.08 0.13 0 0
0,2 V< 0,3 0.06 0.09 0 0
0,1 V< 0,2 0 0.03 0 0
0 V< 0,1 0 0.02 0 0

V (pu) Tempo (s)
150 (ms) 300 (ms) 550 (ms) 800 (ms)
0.9 V <1.0 0 16.83 0 5.76
0,8 V <0,9 16.72 4.76 5.71 7.9
0,7 V< 0,8 15.04 8.59 3.58 10.29
0,6 V< 0,7 38.79 16.28 7.23 17.39
0,5 V< 0,6 26.07 15.65 11.02 15.63
0,4 V< 0,5 24.89 12.54 46.28 46.28
0,3 V< 0,4 37.75 16.94 0 0
0,2 V< 0,3 53.83 39.83 0 0
0,1 V< 0,2 0 113.35 0 0
0 V< 0,1 0 198 0 0



Para mostrar a evoluo do erro com o aumento do tamanho da amostra, escolhe-se alguns
intervalos da distribuio de freqncia e desenha-se grficos do erro em funo do tamanho
da amostra. Para diminuir o erro at um certo valor necessrio aumentar o tamanho da
amostra. Para o intervalo 0,8 < x s 0,9 pu e 550 ms temos um desvio padro calculado de
1,74 e um erro de 0,32. Para diminuir este erro pela metade, ou seja, para 0,16, seria
necessria uma amostra com 464 sorteios (464 anos).
Tabela 2.29- Erro em Porcentagem na Estimao da Mdia Populacional para cada
Intervalo da Distribuio de Freqncia Monitorao da Barra 16 Mdia de 120
Sorteios
Tabela 2.28- Erro na Estimao da Mdia Populacional para cada Intervalo da Distribuio
de Freqncia Monitorao da Barra 16 Mdia de 120 Sorteios
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55





A partir de um certo tamanho de amostra, (em torno de n = 100) fica mais difcil diminuir o
erro de estimao. necessria uma amostra muito grande para conseguir-se uma reduo
significativa. O erro se estabiliza para cerca de 100 sorteios. Uma amostra de 100 a 120
sorteios suficiente.

Monitorao da Barra 6

Uma das intenes desta monitorao obter o perfil dos afundamentos para uma das barras
de 138 kV. O principal objetivo verificar, para uma barra com localizao geogrfica e
eltrica diferente, se o processo de previso muda as suas caractersticas. Para uma amostra de
120 sorteios:
0
0.5
1
1.5
0 20 40 60 80 100 120 140
Tamanho da Amostra
E
r
r
o

(
o
c
o
r
r

n
c
i
a
s
)
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0 20 40 60 80 100 120 140
Tamanho da Amostra
E
r
r
o

(
o
c
o
r
r

n
c
i
a
s
)
Figura 2.22- Erro em Funo do Tamanho da Amostra para Ocorrncias de
Amplitude 0,7 < x s 0,8 e Durao de 550 ms-Barra 16
Figura 2.23- Erro em Funo do Tamanho da Amostra para Ocorrncias de
Amplitude 0,7 < x s 0,8 e Durao de 800 ms-Barra 16
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56



Tabela 2.30- Distribuio de Freqncia Acumulada para a Mdia de 120 Sorteios-Barra 6

V (pu) Tempo (s)
150 (ms) 300 (ms) 550 (ms) 800 (ms)
0.9 V <1.0 0 6.49 0 11.5
0,8 V <0,9 0 1 0 0
0,7 V< 0,8 1.12 1 6.42 0
0,6 V< 0,7 0.37 0 3.22 0
0,5 V< 0,6 0.16 0.72 2.02 0
0,4 V< 0,5 0.58 0.28 0.44 0
0,3 V< 0,4 0.19 0 0.42 0
0,2 V< 0,3 0.22 0 0.64 0
0,1 V< 0,2 0.11 0 1.54 0
0 V< 0,1 0.84 2 0.7 0



O perfil dos afundamentos para a Barra 6 (138 kV) e para a Barra 16 (13,8 kV) so bem
diferentes. A Barra 16 sofre afundamentos mais severos (amplitude menor) do que a Barra 6.
As faltas nas linhas de 13,8 kV pouco afetam as linhas de 138 kV. Isto explica a pequena
alterao na amplitude dos afundamentos que tm durao de 800 ms (tempo de atuao da
proteo para faltas localizadas entre 21 e 100% das linhas de 13,8 kV) e 300 ms (tempo de
atuao da proteo para faltas localizadas entre 0 e 20% das linhas de 13,8 kV).

V (pu) Tempo (s)
150 (ms) 300 (ms) 550 (ms) 800 (ms)
0.9 V <1.0 100 91 64 27
0,8 V <0,9 57 49 37 0
0,7 V< 0,8 55 46 37 0
0,6 V< 0,7 34 29 21 0
0,5 V< 0,6 26 21 14 0
0,4 V< 0,5 19 14 9 0
0,3 V< 0,4 16 13 8 0
0,2 V< 0,3 14 12 7 0
0,1 V< 0,2 12 10 5 0
0 V< 0,1 8 6 2 0







Tabela 2.31- Distribuio de Freqncia Acumulada-% para a Mdia de 120 Sorteios-Barra 6
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57


Tabela 2.32- Erro na Estimao da Mdia Populacional para cada Intervalo da
Distribuio de Freqncia - Barra 6 Mdia de 120 Sorteios

V (pu) Tempo (s)
150 (ms) 300 (ms) 550 (ms) 800 (ms)
0.9 V <1.0 0 0.33 0 0.33
0,8 V <0,9 0 0 0 0
0,7 V< 0,8 0.17 0 0.25 0
0,6 V< 0,7 0.1 0 0.18 0
0,5 V< 0,6 0.07 0.08 0.17 0
0,4 V< 0,5 0.14 0.08 0.11 0
0,3 V< 0,4 0.08 0 0.1 0
0,2 V< 0,3 0.08 0 0.11 0
0,1 V< 0,2 0.06 0 0.16 0
0 V< 0,1 0.14 0 0.13 0


2.12. Impacto Econmico do Afundamento de Tenso na Indstria

A relao entre as ocorrncias de afundamentos de tenso e os prejuzos econmicos a eles
associados na indstria, pode ser avaliada atravs de uma metodologia proposta por
[Alves,Mrio.F.; da Costa, Janana.G.; Fonseca, Viviane R.C, 2003] envolvendo as seguintes etapas
(Para detalhes, ver a referncia citada):
- Avaliao da distribuio de freqncia de ocorrncia de afundamentos em um
determinado consumidor, utilizando a metodologia apresentada anteriormente;
- Avaliao da sensibilidade das cargas industriais frente aos afundamentos de tenso;
- Avaliao e quantificao dos prejuzos causados pelas interrupes de processo
causadas por afundamento de tenso.

2.12.1. Anlise de Sensibilidade dos Processos

A sensibilidade de processos est diretamente ligada com a confiabilidade. Esta varivel
influencia diretamente a competitividade de uma indstria. O modelo de clculo a ser
utilizado neste artigo o Modelo de N estados, proposto por [J. M. Carvalho Filho, 2000].

Sensibilidade da Carga

A sensibilidade de um equipamento pode ser definida como a tolerncia de manuteno do
seu perfeito funcionamento mediante excitaes externas e internas transmitidas pelo sistema.
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58


Quando tratamos de sistemas, a anlise da sensibilidade deve levar em conta as sensibilidades
individuais dos equipamentos que compe o sistema bem como a topologia do mesmo.

Modelo de N Estados

O modelo para a anlise da sensibilidade e confiabilidade est baseado nos estados de falha e
estados de sucesso, sendo analisados somente os estados de falha, os quais comprometem a
continuidade operacional dos processos dos consumidores.

Cada componente do sistema do consumidor representado segundo a sensibilidade dos
equipamentos/processos envolvidos. Esta sensibilidade definida atravs de limites de
tolerncia de intensidade (V
L
) e durao (D
L
). A figura 2.28 mostra a curva de sensibilidade
genrica de uma unidade produtiva. Os estados 1 e 2 so os estados operantes e inoperantes,
respectivamente.

A interrupo de cada componente ocorrer se as seguintes condies forem satisfeitas:

V
C
< V
L
e D
C
> D
L


Onde V
C
e D
C
so, respectivamente, a intensidade e durao da tenso (afundamento) nos
terminais do componente em um dado instante.

Em geral, os processos industriais so constitudos de diversas unidades produtivas associadas
de diversas maneiras, dependente das particularidades do processo de cada consumidor.

O diagrama de blocos da figura 2.25 um exemplo ilustrativo. U1, U2 e U3 representam os
nveis de sensibilidade correspondentes do processo ilustrado na figura. A partir desses dados
pode-se estabelecer as condies operativas possveis (figura 2.26).

Desta forma fica caracterizado o modelo da sensibilidade equivalente do processo do
consumidor, contemplando as diversas possibilidades operacionais das unidades produtivas.












Figura 2.24 - Curva de sensibilidade genrica
V (pu)


1,0


V
L
D
L
t (ms)
Estado 1 (operante)
Estado 2 (inoperante)
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59


Entrada
Entrada
U1
U2
U3
Sada


Figura 2.25 Fluxograma de um processo












Figura 2.26 Sensibilidade equivalente do consumidor

2.12.2. Custos Devidos aos Afundamentos de Tenso

Os custos de interrupo para os consumidores esto relacionados com o valor monetrio das
perdas geradas pela interrupo do fornecimento de energia ou problemas de qualidade de
energia. Estes custos variam de consumidor para consumidor como uma funo de alguns
fatores, incluindo:
Dependncia do consumidor da eletricidade;
A natureza e momento do distrbio;
O valor monetrio da atividade interrompida.

Tipicamente, aproximadamente 15% do custo do prejuzo com matria prima durante uma
interrupo de 4hs, acontece dentro dos primeiros segundos da interrupo, sendo que 60% do
prejuzo ocorre na 1 hora de desligamento. Esta afirmao ilustra a importncia dos
distrbios de curta durao sob o aspecto econmico.




1,0
V
L3
Vp.u.
t (ms)
D
L3
V
L1
V
L2
D
L1
D
L2
U1
U2
U3
Planta em
operao
normal
Planta em
operao
parcial
Planta
fora de
operao
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60


2.12.3. Caso Exemplo
O caso exemplo foi desenvolvido em uma indstria do setor de laticnios, a qual pela
caracterstica de seu processo e produto envolvido, mostrou-se prejudicada pelos distrbios do
afundamento de tenso.

Estimativa de Afundamento de Tenso no Barramento da Indstria
A indstria exemplo alimentada em 13,8kV. Para o clculo da distribuio estatstica dos
afundamentos de tenso foi considerado o sistema regional da concessionria de energia
eltrica, envolvendo aproximadamente um total de 2990 km de linhas de transmisso e 1210
km de linhas de distribuio.
A tabela 2.33 apresenta os resultados da simulao realizada pelo software. Foi obtido o
nmero estimativo mdio de ocorrncias de afundamentos de tenso classificados nas faixas
de tenso e tempo para a barra do consumidor.

Tabela 2.33 - Mdia de ocorrncia (afundamentos) por ano para uma
amostra de 120 sorteios (120 anos) Monitorao barra do consumidor.
V (pu) Tempo (s)
200 (ms) 300 (ms) 700 (ms) 800 (ms)
0.9 V <1.0 13,88 0,24 19,36 0,76
0,8 V <0,9 21,34 0 14,30 0
0,7 V< 0,8 6,61 0 9,28 0
0,6 V< 0,7 5,44 0 3,60 0
0,5 V< 0,6 2,61 0 1,10 0
0,4 V< 0,5 1,37 0 1,36 0
0,3 V< 0,4 0,47 0 0,23 0
0,2 V< 0,3 0 0 0,05 0
0,1 V< 0,2 0 0 0 0
0 V< 0,1 0 0,21 0 0,79
Sensibilidade das Cargas
O processo de industrializao do leite possui o fluxograma apresentado na figura 2.29. De
posse do fluxograma, aps o acompanhamento e anlise do processo, identificaram-se os
possveis equipamentos sensveis a afundamentos de tenso. As mquinas responsveis pela
esterilizao, envase e empacotamento so as mais sensveis, j que as mesmas possuem
controladores lgicos programveis para executar as suas funes.

Na tabela 2.34 esto apresentados alguns dados estimados de suportabilidade dos
equipamentos sensveis para as mquinas de esterilizao, envase e equipamentos de
distribuio envolvidos no processo. Sobrepondo a tabela 2.34 tabela 2.33, obtemos a figura
2.27 A qual expressa a sensibilidade do processo do consumidor aos afundamentos de tenso.

O nmero estimativo mdio de interrupes ser a soma dos nmeros mdios de ocorrncia
de afundamento das interrupes para todas as faixas compreendidas abaixo da curva de
sensibilidade dos equipamentos de esterilizao, ou seja, 30,71 eventos/ano.

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Tabela 2.34 - Estimativa da faixa de sensibilidade dos equipamentos do processo
Equipamento Durao (ms) Intensidade (p.u.).
Esterilizao ~600 0,90
Envase ~700 0,80
Empacotamento ~800 0,70

Figura 2.27 - Sensibilidade equivalente do consumidor






















80
30
40
50
60
70
0
20
90
Durao (ms)
V(%)
Empac.
Envase

Esterelizao
100 200 300 400 500 600 700 800
10
100
13,88
1,37
2,61
5,44
6,61
21,34
0,00
0,00
0,00
0,47
0,24
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,21
0,00
0,00
0,00
19,36
1,36
1,10
3,60
9,28
14,30
0,00
0,00
0,05
0,23
0,76
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,79
0,00
0,00
0,00
B45
B44
B40
B43
B65
B42
B38
B37
B36
B48
B58
B57
B52
B59
B60
B35
B22
B33
B51
B30
B29
B28
B70
B71
B31
B27
B25
B49
B24
B69
B67
B39
B26
B64
B53
B32
B34
B54
B46
B23
B68
B50 B47
B55
B41
B66
B61
B62
B63
138 kV
69 kV
BarraMonitorada
Consumidor
Monitorado
Figura 2.28 Sistema regional da concessionria de energia
eltrica
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Pasteurizadora
1
Tanques de
armazenamento
Pasteurizadora
2
Tanque 4 Tanque 6 Tanque 5 Tanque 3
Esterelizao
Envase
Empacotamento
manual
Empacotamento
DISTRIBUIO DISTRIBUIO DISTRIBUIO DISTRIBUIO
Esterelizao Esterelizao
Envase Envase Envase
Empacotamento Empacotamento
Empacotamento Empacotamento
Empacotamento


Figura 2.29 Fluxograma do processo industrial





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2.13 Condicionamento de Energia

O condicionamento de energia em baixa tenso normalmente feito atravs dos sistemas de
suprimento de energia ininterrupta, ou UPS (Uninteruptable Power Supply). Este tipo de
equipamento, tambm conhecido como nobreak, apresentou enorme evoluo nos ltimos
anos, sendo hoje amplamente utilizado em aplicaes residenciais, comerciais e industriais.
Sua funo de fornecer carga energia contnua, dentro de padres estabelecidos.

Mais recentemente surgiu uma nova linha de equipamentos, com aplicao tanto em mdia
tenso como em baixa tenso. So os condicionadores dinmicos de tenso, que so
equipamentos capazes de corrigir afundamentos ou saltos de tenso, alm de outros
distrbios, por um tempo da ordem de segundos, o que torna vivel potncias maiores do que
aquelas normalmente encontradas nas UPS. So unidades cujas potncias variam, tipicamente,
na faixa de centenas de kVA a uma dezena de MVA.

A figura 2.30 mostra trs tipos de conexes existentes: a) Paralelo; b) Srie; c) Srie e
paralelo. Para a ligao em paralelo, em mdia tenso, existe a necessidade de um
transformador para abaixar a tenso.



a) Paralelo




b) Srie


c) Srie e Paralelo











Fig. 2.30 Possveis conexes do condicionador rede

A configurao onde o equipamento conectado em paralelo (fig. 2.30(a)), mais adequada
para controle de flutuaes de tenso por meio de potncia reativa e para compensar
harmnicos. J a conexo em srie (fig. 2.30(b)), apropriada para condicionamento contra
Rede Carga
Condicionador
Rede Condicionador Carga
Rede Carga
Condicionador
Parte em paralelo
Parte em
Srie

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afundamentos de tenso. A terceira possibilidade de conexo (fig. 2.30(c)), oferece as
melhores possibilidades para compensar harmnicas, afundamento de tenso e flicker.

Como mencionado, o condicionador srie bastante apropriado para a correo dos
afundamentos de tenso. Seu princpio de funcionamento baseia-se no seguinte: sempre que
forem detectadas variaes momentneas de tenso, provenientes da rede eltrica, este
equipamento injeta uma tenso, em srie com o alimentador, cuja amplitude e ngulo de fase
so adequados a manter uma tenso desejvel no barramento onde est a carga sensvel.











Fig. 2.31 Condicionador de Energia em Srie

De modo a obter o maior benefcio econmico, normalmente se utiliza o Condicionador de
Energia Tipo Srie para corrigir apenas parcialmente os distrbios acima mencionados.
Capacitor - Link CC

Retificador
Transformador
acoplador
Rede Carga
Inversor
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Assim sendo, a carga parcialmente afetada pelos distrbios mais no h interrupo do
processo sob controle. O tempo de resposta tpico deste equipamento da ordem de 4ms.
Este equipamento utiliza a tecnologia PWM, com transistores do tipo IGBT.



3. Distores Harmnicas

3.1. Introduo

A necessidade moderna de maior eficincia e melhor controle dos processos industriais e de
dispositivos, equipamentos exige o uso intensivo de aparelhos eletrnicos base de
semicondutores (diodos, tiristores, GTOs, IGBTs, etc.), normalmente no lineares, com
correntes no proporcionais tenso aplicada, resultando em ondas distorcidas em relao a
uma forma de onda senoidal pura. Outras cargas no lineares (CNLs), como os fornos
eltricos a arco tambm produzem distores de forma de onda.

As correntes distorcidas, ao circularem pelas impedncias da rede eltrica, provocam
distores nas formas de onda de tenso, levando a outras distores. Estas ondas, se
peridicas, podem ser decompostas em uma srie, conhecida como Srie de Fourier,
constituda por uma componente cc (valor mdio) e, por senides de diferentes amplitudes,
frequncias e ngulos de fase. A componente senoidal, de mesma frequncia da onda
distorcida original, a componente fundamental. As demais componentes senoidais,
chamadas harmnicos, tm frequncias mltiplas inteiras (de ordem h) da fundamental.

Muitos estudos foram realizados, nas dcadas iniciais do sculo XX, para avaliar as distores
oriundas de saturao e forma geomtrica dos materiais magnticos de geradores,
transformadores, motores, etc. Essas distores foram reduzidas com materiais magnticos de
melhor qualidade, novos projetos e ligaes mais convenientes dos transformadores e motores
trifsicos.


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66


Em dcadas mais recentes, assistiu-se utilizao de retificadores de potncia de
grande porte na trao ferroviria, em processos eletroqumicos e na Transmisso
HVDC, dentre outros.

Nos anos 70, houve uma grande revoluo no setor, com a oferta comercial dos
primeiros dispositivos de potncia a semicondutores. Os conversores utilizados em
acionamentos a velocidade varivel (AVVs) provocaram um aumento da demanda
por fontes de alimentao controladas, no lineares, isto , produtoras de
harmnicos.

Nas ltimas dcadas foi desenvolvida uma srie de conversores, para diversas
finalidades: choppers, pontes retificadoras, pontes inversoras e cicloconversores a
diodos e tiristores. Mais recentemente, surgiram os dispositivos da nova gerao,
tambm a semicondutores, como: Triacs, BJTs- Bipolar Power Transistors, GTOs-
Gate Turn off- Thyristors, IGBTs- Insulated Gate Bipolar Transistors, MOSFETs-
Mos Field Effect Transistors, e, mais recentemente, os SITs- Static Induction
Transistors, SITH- Static Induction Thyristors e MCTs- MOS Controlled Thyristors.

As fontes harmnicas de baixa potncia (PNLs-Proliferating Non-Linear Loads),
como PCs e TVs, lmpadas fluorescentes com reatores eletrnicos, pelo seu grande
nmero nas instalaes comerciais, de ensino e residenciais, etc., vieram a constituir -
se, tambm, em fontes disseminadoras de harmnicos. Alm disso, muitas destas
cargas poluidoras so, tambm, sensveis s distores harmnicas.

3.2. Caracterizao das Cargas das Redes Eltricas:

Quanto s distores, as cargas dos Sistema Eltricos de Potncia podem ser
caracterizadas em 3 classes:
cargas no perturbadoras que, em operao, no perturbam significativamente a
forma de onda das tenses da rede ou das tenses aplicadas a outros equipamentos.
So as cargas lineares (CL);
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cargas perturbadoras que causam problemas nas redes eltricas e em outros
equipamentos, distorcendo as formas de onda. So as cargas no lineares (CNL)

cargas sensveis, vtimas dos problemas da QEE e cujas caractersticas de
funcionamento se modificam substancialmente com as distores harmnicas. Muitas
vezes, so perturbadas por distores causadas por elas prprias.

Cargas Lineares
Uma carga dita linear quando a relao entre a tenso aplicada e a corrente
resultante constante. Como exemplo tem-se as resistncias, capacitncias e
indutncias no saturadas, cujos valores no se alteram com os diferentes nveis de
tenso e/ou corrente que lhes so aplicadas, dentro das faixas de valores previstos.
Para uma carga resistiva linear, a freqncia tem, em geral, pouco efeito sobre a
magnitude da corrente. Algumas vezes, particularmente em funo do efeito
pelicular, as variaes com a freqncia devem ser consideradas (maior preciso da
anlise). Os valores das reatncias (indutivas ou capacitivas), mesmo para
componentes lineares, so funo da frequncia.


Caractersticas das cargas lineares : a relao entre tenso e corrente
constante.



V/I = Z = r + j x

V = cos(wt)

I = cos(wt-)

= arctan(x/r)




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68



Cargas No Lineares (CNLs)

Para as cargas no lineares a relao entre tenso e corrente no constante.
Como exemplo tem-se as cargas eletrnicas em geral, os fornos a arco e os
equipamentos com ncleo de ferro (transformadores, reatores etc.) quando
trabalhando em condies de saturao do ncleo.


Caractersticas das cargas no lineares : relao
entre tenso e corrente no constante;


Aplicao de uma tenso senoidal no resulta
numa corrente senoidal.








Cargas No Lineares Concentradas

No grupo de CNLs, os equipamentos de maior porte (potncias concentradas de
alguns kW, at MW) sempre mereceram grande ateno, pelo valor das distores de
corrente e tenso e efeitos produzidos na rede e outros equipamentos das plantas
industriais. Entre as CNLs de grande porte podem-se citar os retificadores e/ou
inversores utilizados para: a)-o acionamento velocidade varivel de motores de c.c.
e c.a; b)-sistemas de transmisso em corrente contnua-HVDC; c)-processos
eletroqumicos. Alm destas podemos citar as seguintes cargas concentradas:
mquinas de solda eltrica, fornos a arco e dispositivos FACTS- Flexible Alternating
Corrente

Tenso

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Current Transmission Systems. Entre eles os CCTs-Capacitores Chaveados a
Tiristor, RCTs-


Reatores Controlados a Tiristor, SVCs-Static Var Compensators, IPCs- Interphase
Power Controllers, UPFCs- Unified Power Flow Controllers, etc., as quais
produzem harmnicos e precisam de meios para sua atenuao/mitigao.

Algumas cargas concentradas encontradas em algumas instalaes industriais so os
retificadores a tiristores, montados em ponte, com variado nmero de pulsos, como nas Figs.
3.1 e 3.2.





















Figura 3.1-Ponte conversora de seis pulsos.
Figura 3.2-Ponte conversora de 12 pulsos.
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70


Cargas No-Lineares Disseminadas (PNLs-Proliferating non linear loads))

Com a proliferao de equipamentos de menor porte, alimentados e/ou controlados por
semicondutores, em equipamentos hospitalares, residncias, hotis, escritrios, centros
comerciais e edifcios inteligentes, apareceu uma vasta gama de cargas disseminando-se
atravs da rede: TVs, PCs e perifricos, iluminao fluorescente, controladores diversos para
automao predial, etc. Emanuel, A. E., em 1994, organizou essas pequenas cargas em
classes, pelo tipo de conversor de entrada c.a/c.c., conforme figura 3.3.

Classe A: PCs, TVs, CFLs (Compact Fluorescent Lamps), ASDs (Ajustable Speed Drives),
monofsicos, com alto valor de capacitncia de filtro, com fonte inversora de corrente. A
DHTc (Distoro Harmnica Total de Corrente), pode alcanar valores > 140%.

Classe B: ASDs monofsicos com um alto valor de amortecimento de indutncia de
filtro com fonte inversora de corrente. A distoro harmnica total de corrente
DHTc, depende do ngulo ou e. Raramente, equipamentos desta classe alcanam
50% de DHTc.

Classe C: ASDs 3| com fonte inversora de tenso. Geralmente o terceiro harmnico
e seus mltiplo so desprezveis. Neste caso o valor da DHTc pode alcanar
at140%.









Figura 3.3- Formas de onda das cargas PNL, [7]: (a) Classe A, (b) Classe B, (c) Classe C

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71


3.3. Influncia das tenses e correntes harmnicas sobre os equipamentos

So de duas naturezas principais os efeitos dos harmnicos sobre os equipamentos e
dispositivos do sistema:
Trmico: aumento das perdas, gerando aquecimento e consequente reduo de
vida til.
Eltrico: solicitaes sobre o isolamento, podendo causar a queima imediata
do equipamento ou a reduo de sua vida til.

A seguir apresenta-se um pequeno resumo do impacto sobre alguns elementos e
equipamentos do sistema:

Redes eltricas: Sobreaquecimento nos condutores areos, cabos isolados e
equipamentos principais levando a perdas na expectativa de sua vida til. Podem,
tambm induzir rudos nas linhas de comunicao prximas e adjacentes como
consequncia da induo magntica que provocam.

Mquinas rotativas: Sobreaquecimento devido ao aumento das perdas no ferro e no
cobre, afetando, principalmente, sua eficincia e o conjugado disponvel. A presena
de harmnicos de sequncia negativa no fluxo pode produzir alteraes no
acionamento, como componentes instantneo de conjugado que atuam ora no mesmo
sentido, ora no sentido oposto ao da fundamental. O efeito cumulativo do aumento
das perdas diminui a vida til da mquina e a sua eficincia (reduo da ordem de 5 a
10% dos valores obtidos com uma alimentao senoidal).

Transformadores: Aumento das perdas no ferro pelos harmnicos de tenso e
perdas no cobre pelos harmnicos de corrente, devido ao efeito pelicular nos
condutores, implicando numa reduo da rea efetivamente condutora medida que
se eleva a freqncia da corrente.



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72


Cabos: Em razo do efeito pelicular, que restringe a seo condutora para
componentes de freqncia elevada, os cabos de alimentao tm um aumento de
perdas devido s correntes harmnicas. Alm disso, o chamado efeito de
proximidade, corresponde a um aumento na resistncia do condutor, em funo do
efeito dos campos magnticos produzidos pelos demais condutores colocados na
vizinhana.

Aparelhos de medio: Aparelhos de medio e instrumentao em geral so
afetados por harmnicos, especialmente se ocorrerem ressonncias que afetam as
grandezas medidas.

Capacitores: Nos capacitores o maior problema a possibilidade de ocorrncia de
ressonncia entre este equipamento e a impedncia da rede (tipicamente indutiva),
excitada pelos harmnicos, podendo produzir nveis excessivos de corrente e/ou
tenso. As correntes de alta freqncia encontraro um caminho de menor
impedncia pelos capacitores, elevando assim suas perdas hmicas. O aumento no
seu aquecimento encurta a vida til do capacitor, podendo at mesmo destru -lo.
Alm disto, as sobretenses de regime permanente, associadas s sobretenses
resultantes da distoro harmnica, causam a diminuio da vida til por ao do
efeito corona, alem de poder causar a queima instantnea do equipamento, por
rompimento do isolamento.

Rels de proteo e elos fusveis: Para os rels de proteo no possvel definir
completamente suas respostas, devido variedade de distores possveis e aos
diferentes tipos de dispositivos existentes. Um aumento da corrente eficaz devido
distoro harmnica sempre provocar um maior aquecimento, ocasionando uma
reduo em sua vida til e, eventualmente, sua operao inadequada.

Equipamentos eletrnicos e de informtica: Alguns equipamentos podem ser muito
sensveis distoro na forma de onda de tenso. Caso as distores harmnicas
sejam elevadas no seu circuito de alimentao, o seu funcionamento pode ser
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73


alterado, levando-os a aes indevidas nos sistemas de controle ou a erros e paradas
em dispositivos microprocessados.

3.4. Caracterizao das Tenses e Correntes Harmnicas

Um harmnico corresponde, em geral, a uma componente de uma onda peridica. A
freqncia de um harmnico entendida como um mltiplo inteiro h (ordem do harmnico)
da freqncia fundamental. As distores harmnicas so consideradas como de regime
quase-permanente.
As figuras 3.4-(a) e (b) mostram, respectivamente, os grficos de uma onda senoidal normal,
sem distoro, mais outra onda de valor mximo menor, representando uma componente
harmnica (de ordem h=5) e, a onda resultante da soma das duas curvas, onde a onda de
tenso, antes perfeitamente senoidal, ficou distorcida na presena do harmnico de ordem
h=5.







Figura3.4(a)- Onda fundamental(h=1) e Figura 3.4(b)- Onda distorcida,
5

harmnico (h=5); composio das ondas, h=1 + h=5.




Uma carga no linear que solicita correntes no proporcionais tenso, no decorrer
de um ciclo desta tenso, vai provocar o aparecimento de tenses harmnicas na rede
eltrica, devido circulao destas correntes distorcidas pelas impedncias dos cabos
e transformadores e, tambm, pelas impedncias das cargas, sejam elas lineares ou
no lineares.

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74


Portanto, pequenos valores de corrente harmnica, de freqncia elevada, podem
gerar tenses harmnicas significativas nas reatncias indutivas (X
L
=wL),
dependendo do valor dessas ltimas. Por outro lado, as reatncias capacitivas (X
c
=
1/wC), em geral presentes em circuitos ligados em derivao (shunt) nas redes
eltricas, podem apresentar baixas impedncias para as correntes harmnicas de
freqncias elevadas, podendo criar caminhos alternativos indesejveis de fluxo
dessas correntes.

Nos pontos onde ocorrem distores de tenso, as correntes das cargas ligadas em
paralelo contero componentes harmnicas. Estas cargas, agora, esto sendo
alimentadas por tenses no senoidais. Como se pode prever, um dos pontos mais
crticos para a incidncia de distores de tenso o do barramento do transformador
geral de alimentao, pelos efeitos destas distores sobre os consumidores vizinhos,
atravs da rede eltrica da concessionria local.

A decomposio de uma onda distorcida, em componentes harmnicas da
fundamental, com amplitudes e defasamentos angulares, devida ao matemtico
francs Jean Baptiste J. Fourier, (1768-1830). Ela conhecida como Srie de
Fourier e permite representar, no domnio da freqncia, uma determinada funo
peridica definida no domnio do tempo.

Uma funo peridica y(t), de perodo T, pode ser resolvida numa Srie de Fourier.
Cada termo da srie uma componente harmnica e o termo a
o
a componente
contnua c.c., ou valor mdio da onda.

Para uma funo peridica de perodo T, a Srie de Fourier descrita por:

=
+ + =
1
0 0
) cos( ) (
h
h h
t h A a t y | e ,
Ou, alternativamente, por:

]
2
sen
2
cos [ ) (
1
0

=
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+ =
h
h h
T
ht
b
T
ht
a a t y
t t
onde:
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75


}

=
2 / T
2 / T
o
dt ) t ( y
T
1
a
valor mdio da funo, ou componente contnua
}

|
.
|

\
| t
=
2 / T
2 / T
h
dt
T
ht 2
cos ) t ( y
T
2
a amplitude dos termos cossenoidais
}

|
.
|

\
| t
=
2 / T
2 / T
h
dt
T
ht 2
sen ) t ( y
T
2
b amplitude dos termos senoidais
2
h
2
h h
b a A + = amplitude da componente harmnica de ordem h
|
|
.
|

\
|
=

h
h
h
a
b
1
tan |
defasamento angular da componente de ordem h

Para a maioria das CNLs, quanto maior a ordem h do harmnico, menor a sua
amplitude.

A Transformada de Fourier e sua inversa permitem analisar funes no
peridicas, no intervalo - a +, nos domnios do tempo e da freqncia. A Srie
de Fourier representa um caso particular da Transformada de Fourier, aplicada
para um sinal peridico.

A Transformada Direta de Fourier permite obter um espectro contnuo de frequncias
de uma funo no peridica X(t), e representada por:

dt e t x f X
t f j t 2
) ( ) (


}
=


E a Transformada Inversa de Fourier que permite recompor a funo no peridica
no tempo a partir do espectro de frequncias X(f), sendo dada por:

df e ) f ( X ) t ( x
t f j t 2
}
=




No caso de medies de distores harmnicas, os dados so disponveis,
normalmente, na forma de uma srie de amostras no tempo, de amplitudes definidas e
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76


separadas por intervalos fixos e de durao limitada (discretizao da funo,
consequente de uma medio utilizando equipamento digital).

A representao no domnio da freqncia obtido pela utilizao da Transformada
Discreta de Fourier, DFT
5
e ela apropriada para a avaliao das variveis
numricas, atravs do processamento digital dos dados. A Transformada Discreta de
Fourier de uma funo x(t
n
), amostrada no tempo com a taxa de N amostras por
perodo, pode ser descrita por:

N kn j
N
n
n k
e t x
N
f X
/ 2
1
0
) (
1
) (
t

=
onde:

N nmero de amostras por perodo
X(f
k
) componentes harmnicas da funo no domnio da freqncia
x(t
n
) amostras da funo no domnio do tempo

Quando o nmero de amostras N muito grande, o custo e o tempo para executar as
multiplicaes e somas so elevados. Utiliza-se ento o algoritmo denominado
Transformada Rpida de Fourier, FFT
6
, determinando-se, com um nmero menor de
operaes e em um tempo muito menor, o espectro de freqncia da onda
discretamente amostrada.

Valores aproximados (na maioria das vezes, com preciso suficiente), para a
amplitude e angulo, das correntes harmnicas (fontes de corrente) podem ser
calculados por mtodos simplificados, quando se define claramente o modelo e o
ponto de funcionamento da carga CNL (tenso aplicada frequncia fundamental,
potncias ativa e reativa envolvidas, etc.). Mtodos iterativos (menos utilizados) que
levam em conta a interao da carga CNL com a rede, ou a interao entre cargas
CNL, permitem a avaliao mais precisa desses valores para as componentes
harmnicas mais significativas.

5
do Ingls Discrete Fourier Transform
6
do Ingls Fast Fourier Transform
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77


A composio harmnica de corrente nas redes eltricas muito varivel ,
dependendo do local observado, do modo de funcionamento das cargas CNL, do
montante de cargas CL ligadas, da configurao da rede, etc., predominando os
harmnicos de ordem mpar, de baixa ordem (3,5,7, etc).

Esses harmnicos esperados so chamados de harmnicos caractersticos. Isto
vlido para as cargas no lineares com correntes de mesma forma, nos dois meio-
ciclos (simetria de meio ciclo). Os harmnicos de ordem par aparecem onde no
existe tal simetria, agravando a gerao de harmnicos. Nesta situao, dispositivos a
semicondutores, chaveados alternada e simetricamente, nos dois semi -ciclos, podem
provocar o aparecimento de componentes de c.c. e de outras ordens harmnicas no
esperadas, ou harmnicos no caractersticos.

As tabelas a seguir apresentam os valores das componentes harmnicas de corrente para
alguns tipos comuns de dispositivos e equipamento, obtidos por medio.



Tabela 3.1- Valores mdios das correntes harmnicas medidas em
lmpadas fluorescentes compactas, com acionamento magntico .

Ordem h (%)da Fundamental
1 100,00
2 0,20
3 19,90
5 7,40
7 3,20
9 2,40
11 8,80
13 0,80
15 0,40












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Tabela 3.2- Valores mdios das correntes harmnicas medidas em
lmpadas fluorescentes compactas, com acionamento eletrnico.
Ordem h (%) da
Fundamental
1 100,00
3 88,00
5 69,00
7 48,00
9 30,50
11 24,00
13 22,50
15 20,00
17 14,00
19 11,00
21 9,50
23 8,00
25 5,00
27 4,00
Tabela 3.3- Valores mdios das correntes harmnicas medidas em
Televisor Colorido de 20 (tpico).
Ordem h Ampres (%) da fundamental
1 0,514 100,00
3 0,430 83,50
5 0,296 57,60
7 0,152 29,60
9 0,031 6,00
11 0,046 9,00
13 0,069 13,40
15 0,053 10,30
Tabela 3.4- Valores mdios das correntes harmnicas medidas em um PC.
Ordem h Ampres (%) da fundamental
1 0,400 100,00
3 0,270 67,50
5 0,120 30,00
7 0,025 6,25
9 0,030 7,50
11 0,035 8,75
13 0,010 2,50
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3.5. Harmnicos e as componentes de sequncia

Os harmnicos caractersticos podem ser de sequncia positiva (mesma
sequncia de fases da fundamental), de sequncia negativa (sequncia de
fases inversa em relao fundamental) e sequncia zero (quando as
componentes das trs fases esto em fase diferena angular nula).
Admitindo o sistema equilibrado, teremos:

Fundamental: sequncia positiva




Sequncia de Fases Positiva
Eixo de Referncia
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80


Terceiro Harmnico: Sequncia Zero


Quinto Harmnico: Sequncia Negativa


Corrente no neutro no contm a fundamental,
mas o contedo de terceiro harmnico 300%
do valor de fase
5 harmnico: Seq. negativa
Fundamental: Seq. positiva
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81


Em resumo:
ORDEM DO HARMNICO SEQUNCIA DE
FASES
1 4 7 10 13 16 19 POSITIVA
2 5 8 11 14 17 20 NEGATIVA
3 6 9 12 15 18 21 ZERO



3.6. Avaliao das Distores Harmnicas Clculo

Inmeros mtodos de avaliao de fluxo harmnico foram propostos desde o incio
da dcada de 70. Eles evoluram por dois caminhos no excludentes: simulao -
clculo aproximado das distores em qualquer dos pontos da rede, com mtodos nos
domnios do tempo e/ou da frequncia; medio das distores em alguns pontos de
interesse da rede eltrica ou equipamentos, o que depende da qualidade e do nmero
de equipamentos de medio disponveis.

3.6.1. Clculo das Distores
Uma formulao para simulao no domnio do tempo composta por equaes
diferenciais representando o comportamento dos componentes da rede (R, L, C). O
sistema de equaes resultante, geralmente no linear, normalmente solucionado
utilizando integrao numrica. Dois mtodos tm sido utilizados para simulao do
domnio do tempo: variveis de estado e anlise nodal, sendo este ltimo usando
equivalentes de Norton para representar os componentes dinmicos.

A anlise de componentes harmnicas, por simulao no domnio do tempo, fornece solues
em regime permanente. So aplicadas as tcnicas de Fourier, com um esforo computacional
considervel, at mesmo para pequenos sistemas de potncia.

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82


Os mtodos para simulao no domnio da frequncia utilizam solues a partir da
injeo de correntes harmnicas individuais na rede eltrica, muitas vezes sem
considerar a interao harmnica entre a rede e as cargas no lineares. Um modelo
simples envolve uma anlise monofsica (rede equilibrada), com fontes harmnicas
(injeo de correntes constantes) obtendo-se uma soluo direta para um conjunto de
equaes algbricas. Esse mtodo linear obtm result ados prximos da realidade,
existindo inmeros programas disponveis comercialmente. A preciso adequada,
para os casos em que as distores no so exageradamente elevadas (menores que
10% a 15% para as distores harmnicas totais de tenso, dependendo da
aplicao), o que cobre a grande maioria das situaes.


Figura 3.5- Fluxo de harmnicas: Mtodo da Injeo de Corrente

O mtodo linear de injeo de correntes, no domnio da freqncia, supe que
as correntes harmnicas geradas pelas cargas no lineares independem das distores

V
Z
s
= R + j X
MOTOR
M
D1
S E P
Carga
I
h
I
h
V = Z I
h
Os geradores
do sistema de
potncia no
geram
harmnicos
Fonte de
corrente
harmnica
Carga no linear
Tenses distorcidas devidas
circulao de correntes harmnicas
pelo sistema eltrico de potncia
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das tenses nas barras, onde as cargas esto instaladas e, que os valores da
componente fundamental das tenses possam ser calculados atravs de um estudo de

fluxo de carga convencional. Naturalmente, as injees de corrente dependem do
modelo adotado para cada tipo de carga no linear. Neste mtodo, aps a
determinao da forma de onda da corrente e de seu espectro harmnico, a carga no
linear passa a ser uma fonte de injeo de correntes harmnicas constantes durante a
soluo.

A rede eltrica representada por uma matriz de admitncias, [Y]
h
, ou pela sua
inversa [Z]
h
, para cada ordem harmnica h. O mtodo simples e, de elevada
eficincia computacional. As correntes harmnicas so injetadas no sistema,
permitindo-se calcular um vetor de tenses harmnicas [Vn]h (onde n o nmero da
barra e h a ordem harmnica) e o fluxo de correntes harmnicas nos ramos,
separadamente, para cada valor de h. Assim, o vetor de tenses de ordem h nas barras
determinado pelo produto da matriz inversa de admitncias do sistema, na ordem
harmnica h, pelo vetor de correntes harmnicas geradas pelas cargas no lineares e,
tambm, de ordem h.

| | | | | |
h h h n
I Y V .
1
=
onde:

h ordem harmnica, h = 2,3, 4, 5, 6, 7....
n = 1, 2, 3, 4,.....N onde:n nmero da barra; N nmero total de barras
[
N
V ]
h
vetor de tenses harmnicas,(Nx1), de ordem h, nas N barras

[ I ]
h
vetor de correntes harmnicas,(Nx1), de ordem h, injetadas nas N barras
[Y ]
h
matriz de admitncias do sistema, (NxN) de ordem h

Os modelos de todos os elementos do sistema, considerados lineares, como os
motores, cabos eltricos, transformadores, cargas eltricas em geral, devem estar
representados em [Y]
h
.

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Para uma rede com N barramentos, na forma expandida e, para o clculo das tenses
harmnicas de ordem h em todos os barramentos resulta no sistema linear seguinte:

h
h
NN
nN
N
N
Nn N N
nn n n
n
n
h
N
n
N
n
I
I
I
I
Z
Z
Z
Z
Z Z Z
Z Z Z
Z Z Z
Z Z Z
V
V
V
V
(
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(

.
2
1
2
1
2 1
2 1
2 22 21
1 12 11
2
1



3.6.2. Fluxo de Harmnicas: Caso Exemplo - soluo utilizando o mtodo de
injeo de correntes

Considere o sistema indicado. A carga no linear gera as correntes harmnicas mostradas na
tabela abaixo. Os demais dados esto indicados no diagrama.






















Figura 3.6: Unifilar do sistema do caso exemplo 1
Valores em pu na base 10 MVA
Para a tenso de 13,8 kV:
Corrente base = 418 A
Impedncia base = 19,04 ohms
As impedncias indicadas so para 60 Hz.
1
2
138 kV
13,8 kV
Z
tr
= j 0,060
Z
eq S
= 0,00123 + j 0,00526
Carga linear: 1,567 MVA
fator pot. = o,92, ind
Z =(2,5 + j 5,87) pu
I
h
Carga no linear
C
7,3 MVAr
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Tabela 3.5: Harmnicas Geradas pela Carga No Linear
Ordem da
harmnica
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
I
h
(valor
em pu)
0,016 0,045 0,015 0,085 0,006 0,066 0 0 0 0,025 0 0,020 0


O fluxo de potncia resolvido de forma independente para cada freqncia harmnica,
utilizando-se o mtodo da injeo de correntes, onde a carga no linear modelada como uma
fonte de corrente ideal, com as correntes geradas indicadas na tabela acima.
O circuito a ser resolvido (para cada frequncia) o seguinte:










Figura 3.7: diagrama de seqncia positiva do sistema do caso exemplo 1


Nota: Comportamento das impedncias com a frequncia.

Impedncias do sistema, carga e trafo: Z = r + j h w L , w = 2 t f

Impedncia do capacitor: Z = 1/(j h w C)

h a ordem da harmnica.

Soluo:
Impedncia do banco de capacitores:

fase |X
c
| = V
FN
/ I
L
= (V/3) / (Q
3F
/ V3) = V
2
/ Q
3F
I
L
X
c
|X
c
| = (13,8)
2
/ (7,3 x 10
6
) = 26,1
neutro
X
c
= -j 26,1 , X
c
= -j 26,1 / 19,04 = -j 1,3708 pu


As demais impedncias do sistema esto indicadas no unifilar, estando todas expressas em pu.
I
h

Z
eq S
Z
tr

Z
cap
Z
carga
1 2
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86



O diagrama de sequncia positiva, para 60 Hz, mostrado abaixo. A obteno dos diagramas
para as frequncias harmnicas de interesse feita corrigindo-se os valores das impedncias
na forma explicada anteriormente (comportamento da impedncia com a freqncia).

1 2


0,0123+j 0,00526 j 0,60


(diagrama para 60 Hz) -j1,3708 5,87+j2,5




Por ser normalmente um valor grande em relao s demais impedncias, acentuando-se a
diferena medida que aumenta a frequncia, a carga pode, numa primeira aproximao, ser
desprezada. Resolvendo-se o sistema para cada frequncia, resulta nas tenses harmnicas
indicadas na Tabela 3.6.




Tabela 3.6: Resultados para o caso exemplo 1

ORDEM DA
HARMNICA
TENSO NA
BARRA 1(%)
TENSO NA
BARRA 2 (%)
2 0,020 0,260
3 0,120 1,530
4 0,130 1,590
5 1,150 14,310
6 0,030 0,330
7 0,180 2,260
8 0,000 0,000
9 0,000 0,000
10 0,000 0,000
11 0,030 0,380
12 0,000 0,000
13 0,020 0,240
14 0,000 0,000
DHTv( barra 1) = 1,183 % (ver definio de DHTv no item 3.7)
DHTv(barra 2) = 14,67 %



A curva de impedncia harmnica para a barra 2 mostrada na Figura 3.8, a seguir.



I
h

Z
eq S
Z
tr

Z
cap
Z
carga
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Fig.3.8- Impedncia Harmnica da Barra 2
0
1
2
3
4
5
6
0 2 4 6 8 10 12 14
Ordem do Harmnico
I
m
p
e
d

n
c
i
a

(
p
u
)

Observe a existncia de uma ressonncia paralela (impedncia mxima) entre o quarto e o
quinto harmnico, o que explica o alto valor de tenso obtido para a quinta harmnica,
conforme mostrado na tabela 3.6. O conceito de ressonncia harmnica ser discutido a
seguir.

3.7. Ressonncia Harmnica

Ressonncia Paralela:

Onde: Y
1
= 1/R (Cargas resistivas)
Y
1
Y
2
Y
3
Y
2
= 1/ j X
l
(elemento indutivo)
Y
3
= -1/ j X
c
(elemento capacitivo)
Figura 3.9-Cargas em paralelo

Ressonncia Paralela implica em admitncia mnima paralela ou impedncia mxima
paralela.
Y
resultante
= Y
1
+ Y
2
+ Y
3
= 1/R + j (X
l
X
c
)/ X
l
. X
c

| Y
resultante
|
mnimo
= 1/R , com X
l
= X
c
ou para | Z | = R, resultante mximo:
X
l
(f
h
) = X
c
(f
h
), isto , as reatncias so iguais para uma frequncia f
h
especfica, chamada
frequncia de ressonncia.
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Esta condio a condio de Ressonncia Paralela e o valor de | Z | na ressonncia depende
de R, isto , seu valor depende do montante da carga ligada. Normalmente, a frequncia de
ressonncia f
h
permanece em torno do mesmo valor, para X
l
e X
c
constantes.
Figura 3.10- Grfico de resposta em frequncia para ressonncia paralela

Aplicao do conceito de ressonncia em um PAC (Ponto de Acoplamento Comum), onde a
potncia trifsica de curto circuito Scc (MVA) e foi colocada uma compensao capacitiva
de potncia igual a Sc (MVAr):

Sistema Xs Carga
I
h
(fonte geradora de harmnicos; carga no linear)

PAC Compensao (banco de capacitores); potencia trifsica Sc

Figura 3.11- Impedncias em paralelo no PAC: Cargas, Xs, Compensao de reativos.

Na frequncia fundamental:
S
S
f
S
S
S
S
X
X
S
V
S
X
S
V
S
X
c
cc
c
cc
c
cc
s
c
c c
c
cc cc
s
LC
wL
wC
V
V
V
V
2
2
2 2
4
1
1
. 3
3
. 3
3
t =
= = = = = =

Alta resistncia
2 2
| | X R Z + =
f (Hz) f
h

Z








O

0
Baixa resistncia
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89


Na frequncia de ressonncia, para X
c
= X
l
:

Esta a frequncia f
h
de ressonncia no barramento do PAC, correspondente harmnica de
ordem h (para Scc e Sc constantes).

Em geral, para qualquer barramento, a frequncia de ressonncia aquela para a qual a matriz
admitncia de barra | Y | assume valor mnimo, ou para a qual a matriz impedncia de barra
|Z| assume valor mximo.

Exemplo: Para um valor de Potncia de Curto Circuito (Scc) de 250 MVA no PAC e uma
Compensao Capacitiva (Sc) de 10 MVAr, a frequncia de ressonncia de 300 Hz, isto ,
de ordem h = 5 (5

harmnico).

Observe que este valor (h = 5) no necessariamente um valor inteiro, j que depende
exclusivamente da relao entre a potncia de curto circuito (portanto da reatncia equivalente
do sistema) e a potncia do banco (portanto da reatncia capacitiva do banco).


Ressonncia Srie:

Considere o circuito abaixo, utilizado como exemplo para facilitar a introduo do conceito.
Transformador : R+j X
L


I
h
(fonte) I
h

Banco de Capacitores

Figura 3.12- Transformador em srie com Banco de Capacitores
S
S
f
S
S
f
f f
X
f
X
c
cc h
c
cc
h
h h
c
h
s
f
h Hz f
LC
= = =

= =
2
2
4
1
) ( ) (
t
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90


Visto do lado da fonte (neste caso, do lado de alta tenso), a impedncia resultante ser:
Z = R + j ( X
L
X
c
); se X
L
= X
c
, o valor de | Z | mnimo.


X
L



R

F(Hz)
X
L
=X
C

X
C


Figura 3.13- Grfico de resposta em frequncia para ressonncia srie

Resposta de frequncia tpica para um barramento
A figura abaixo mostra a curva de impedncia versus freqncia tpica de muitos
barramentos. Observe a possibilidade de existncia de vrios pontos de ressonncia srie e
paralela.


Z




h
Figura 3.14- Resposta em frequncia tpica de um barramento
0,0
80,0
160,0
240,0
320,0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

Ressonncia Paralela
Ressonncia Srie



I
m
p
e
d

n
c
i
a

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91


Se uma ou vrias fontes harmnicas esto presentes em uma rede eltrica e um de seus
barramentos apresenta ressonncia paralela na frequncia f
h
, haver a tendncia de aumento
da distoro harmnica de tenso neste barramento.

Se vrias fontes harmnicas esto presentes em uma rede eltrica e um de seus ramais for
ressonante srie, com frequncia de ressonncia (f
h
) igual uma das ordens harmnicas
injetadas, haver uma tendncia para uma sobrecorrente harmnica neste ramal. Este o
princpio de construo dos filtros sintonizados, paralelo, que tendem a drenar as
componentes harmnicas da rede, de mesma frequncia da sua sintonia.

Na frequncia de ressonncia teremos:


3.8. Limites de Distoro Harmnica

3.8.1. Normas e Recomendaes
Internacional:
Normas disponveis quanto avaliao e o controle da QEE para distores
harmnicas surgiram na Europa e nos Estados Unidos, no final dos anos 60.

CENELEC/I EC: European Commitee for Eletroctechnical
Standardization/ International Eletrotechnical Commission.

O IEC promove a cooperao internacional para normas/ recomendaes/ orientaes
em Engenharia Eltrica e Eletrnica. Elas trazem diretrizes para metodologias e
procedimentos ligados QEE.
f
h
LC
ou
C
L
f
f
h
h
h
h
=
= =
1
2
1 1
t
e
e
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92


Recomendaes da IEC, referentes aos limites das distores harmnicas:

IEC 61000-3-2 Electromagnetic Compatibility (EMC), Part 2, Section 2:
Compatibility levels for low-frequency conducted disturbances and signaling in
public low-voltage power supply systems. Estabelece os limites de tenses
harmnicas individuais e totais para baixa tenso(BT) e apresenta conceitos sobre os
desequilbrios de tenso.

IEC 61000-3-2- Electromagnetic Compatibility (EMC), Part 3, section 2: Limits for
harmonics current emissions (equipament wi th rated current 16 A per phase. Define
limites para as corrente harmnicas em equipamentos de BP instalados em BT.

IEC 61000-3-6- Electromagnetic Compatibility (EMC), Part 3, section 6:
Assessment of emission limits for distortion loads in MV and HV power systems.
Define limites para harmnicos provenientes de CNL, em mdia e alta tenso(MT e
AT).


I EEE: Institute of Electrical and Electronics Engineers

Nos Estados Unidos, o IEEE iniciou, em 1973, um projeto de desenvolvimento de
normas sobre harmnicos, divulgando em 1981, a primeira recomendao,
denominada IEEE 519. Em 1986, a unio do Power Engineering Society aos
engenheiros da indstria atualizou o manual IEEE 519, enquadrado em Prticas
Recomendadas, ampliando-se seu contedo.

IEEE 519-1992 IEEE Recommended Practices and Requirements for Harmonic
Control in Electrical Power Systems, 1992: procedimentos necessrios para o
controle de harmnicos em sistemas de potncia e limites recomendados para
injees de correntes harmnicas.


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93


Brasil:
A ELETROBRS, a partir de 1978, iniciou uma discusso sobre critrios e
metodologias para o atendimento de consumidores com cargas especiais. Em 1984,
uma reviso destes critrios e metodologias somou as experincias operacionais das
empresas de energia eltrica. Levando em considerao a experincia dos grupos de
trabalho da CIGR, IEC e IEEE e das empresas brasileiras, emitiu o documento:
Critrios e Procedimentos para o Atendimento a Consumidores com Cargas
Especiais, fev/1993.
Este documento evoluiu, mais tarde tornando-se a legislao atualmente em vigor,
estabelecida pela ANEEL para o sistema de transmisso brasileiro atravs do

documento Padres de Desempenho da Rede Bsica Submdulo 2.82. A
regulamentao para o sistema de distribuio baixa e mdia tenses) encontra-se no
PRODISTProcedimentos de Distribuio, Mdulo 8.


3.8.2. ndices de Conformidade para Harmnicos de Tenso e
Corrente

Limites ou ndices de conformidade, para as distores, so essenciais para a
concessionria e consumidores avaliarem com segurana o nvel das distores
harmnicas, definindo responsabilidades sobre possveis iniciativas de mitigao. A
seguir so apresentados os limites estabelecidos por diversas normas.









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94


IEC- International Electrotechnical Commission
Para tenses harmnicas em Baixa Tenso e Mdia Tenso a IEC 61000-3-6, prope:

Tabela 3.7- Nveis de tenses harmnicas- IEC
Harmnicos mpares
no mltiplos de 3
Harmnicos mpares
mltiplos de 3
Harmnicos pares
Ordem
h
Tenso
Harmnica (%)
Ordem
h
Tenso
Harmnica (%)
Ordem
h
Tenso
Harmnica (%)
5 6 3 5,0 2 2,0
7 5 9 1,5 4 1,0
11 3,5 15 0,3 6 0,5
13 3 21 0,2 8 0,5
17 2 > 21 0,2 10 0,5
19 1,5 12 0,2
23 1,5 >12 0,2
25 1,5
>25 0,2+1,3x(25/h)
Distoro Harmnica Total (DHTv): 8%
A IEC no apresenta recomendaes sobre distores de corrente.


IEEE- Institute of Electrical and Eletronics Engineers

Em 06/1992, a IEEE 519 Recommended Practices and Requirements for Harmonic
Control in Electrical Power Systems, estabeleceu procedimentos e limites
recomendados para distores de tenso e para a injeo de correntes harmnicas.

Dois ndices de conformidade, para tenses harmnicas, so normalmente utilizados:
-Distoro de Tenso Harmnica Individual: V
h
/ V
n
(%)
-Distoro de Tenso Harmnica Total o DHT
v
, definida por:

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95


% 100
2
2
x
V
V
DHT
n
h
h
v

=
=
onde: h=ordem harmnica
DHT
v
- Distoro de Tenso Harmnica Total, em % da tenso nominal do sistema,
na freqncia nominal.
V
h
- Componente harmnica de ordem h, em valor eficaz (rms), expressa em Volt
V
n
- Tenso nominal fundamental (rms) do sistema, expressa em Volt.

Tabela 3.8- Limites de distoro harmnica de tenso em % da nominal -IEEE
Tenso nominal do
PAC(V
n
)
Distoro de Tenso
Harmnica Individual (%)
Distoro de Tenso
Harmnica Total DHT
v
vv
(%)
kV V
n
69 s 3,0 5,0
V k V kV
n
161 69 s < 1,5 2,5
V k V
n
161 > 1,0 1,5

ndice de Conformidade para Distores de Corrente:
O IEEE indica limites para as distores harmnicas de corrente. Dois ndices de
conformidade so normalmente utilizados:
-Distoro de Corrente Harmnica Individual: I
h
/ I
L
(%)
-Distoro de Corrente Harmnica Total DHTc
A Distoro de Corrente Harmnica Total definida por:
% 100
2
2
x
I
I
DHT
L
h
h
C

=
=
onde:
h= ordem harmnica
DHT
C
- Distoro de Corrente Harmnica Total, expressa em % da corrente de carga
na mxima demanda (Dmx)
I
h
componente harmnica, em valor eficaz (rms), de ordem h, em ampres
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96


I
L
- Valor eficaz (rms) da corrente de carga na Dmx, em ampres

As correntes harmnicas injetadas e as impedncias da rede em um PAC (Ponto de
Acoplamento Comum) de vrios consumidores determinam a distoro harmnica de
tenso, para cada uma das freqncias. O valor total da corrente injetada depende do
nmero de consumidores ligados, sua localizao e das fontes harmnicas.
Os limites de distoro de correntes harmnicas tem o objetivo de restringir: o valor
mximo do harmnico individual de tenso, produzida por cada um dos
consumidores, em 3% da fundamental no PAC; a distoro harmnica total de tenso
(DHTv) em 5%, no mesmo PAC, em funo dos nveis de curto-circuito dos
barramentos. As correntes harmnicas vindas dos consumidores individuais so
avaliadas nos seus pontos de acoplamento comum (PAC) com a concessionr ia.

Tabela 3.9-Limites de dist. harm. de corrente (I
h
), em % de I
L,
IEEE
V
n
s 69kV
SCR=
L
I /
sc
I
11 h < 17 h 11 < s 23 h 17 < s 35 h 23 < s h 35 s DHT
C

<20* 4.0 2.0 1.5 0.6 0.3 5.0
20-50 7.0 3.5 2.5 1.0 0.5 8.0
50-100 10.0 4.5 4.0 1.5 0.7 12.0
100-1000 12.0 5.5 5.0 2.0 1.0 15.0
>1000 15.0 7.0 6.0 2.5 1.4 20.0
69kV < V
n
s 161kV
<20* 2.0 1.0 0.75 0.3 0.15 2.5
20-50 3.5 1.75 1.25 0.5 0.25 4.0
50-100 5.0 2.25 2.0 1.25 0.35 6.0
100-1000 6.0 2.75 2.5 1.0 0.5 7.5
>1000 7.5 3.5 3.0 1.25 0.7 10.0
V
n
> 161kV
<50 2.0 1.0 0.75 0.3 0.15 2.5
>50 3.5 1.75 1.25 0.5 0.25 4.0

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97


*SCR Relao entre a corrente de curto-circuito (Isc) e a corrente de carga (IL) na
demanda mxima.
I
SC
a mxima corrente de curto-circuito no PAC, em ampres.
I
L
a corrente na mxima demanda no PAC, em ampres. Ela calculada pela mdia
das correntes mensais mximas, durante 12 meses, ou estimada.
Os limites para os harmnicos individuais se relacionam com as componentes
mpares. As pares tm seus valores restritos a 25% dos mostrados na mesma tabela.

Limites estabelecidos pela ANEEL:
O indicador para avaliar o desempenho global quanto a harmnicos em regime permanente,
nos barramentos da Rede Bsica e do Sistema de Distribuio, a distoro de tenso
harmnica.

Entende-se por Distoro de Tenso Harmnica Total (DTHT) a raiz quadrada do somatrio
quadrtico das tensses harmnicas de ordem 2 a 50, mesma definio do IEEE (ver acima).


Os limites globais de tenses harmnicas de ordens 2 a 50 so apresentados na Tabela 3.8,
bem como os limites para a Distoro de Tenso Harmnica Total (DTHT). O valor de cada
indicador a ser comparado com o valor padro (limite) ser assim obtido:

(a) Determina-se o valor que foi superado em apenas 5% dos registros obtidos no perodo de 1
dia (24 horas), ao longo de 7 (sete) dias consecutivos;

(b) O valor do indicador corresponde ao maior dentre os sete valores obtidos, anteriormente,
em base diria.

Tabela 3.10-a - ANEEL - Limites globais de tenso para a rede bsica
expressos em porcentagem da tenso fundamental.
V69 kV V69 kV
MPARES PARES MPARES PARES
ORDEM VALOR(%) ORDEM VALOR(%) ORDEM VALOR(%) ORDEM VALOR(%)
3,5,7 5% 3,5,7 2%
2,4,6 2% 2,4,6 1%
9,11,13 3% 9,11,13 1,5%
8 1% 8 0,5%
15 a 25 2% 15 a 25 1%
27 1% 27 0,5%
DHT
T
= 6% DHT
T
= 3%
Ref.: ANEEL, Procedimentos de Rede, Submdulo 2.8.

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98


Tabela 3.10-b - ANEEL - Limites globais de tenso para a rede de
distribuio expressos em porcentagem da tenso fundamental.
Tenso Nominal do
Barramento (kV)
Distoro Total de
Tenso DHTv (%)
Vn s 1kV 10
1kV < Vn s 13,8kV 8
13,8kV < Vn s 69kV 6
69kV < Vn s 138 3
Ref.: ANEEL, Procedimentos de Distribuio de Energia Eltrica no
Sistema Eltrico Nacional PRODIST Mdulo 8.

3.9. Reduo e Controle da Poluio Harmnica - Mitigao.

O controle das distores harmnicas pode ser obtido atravs de algumas aes, dentre elas :
-Aumento da potncia de curto circuito no ponto de instalao da carga poluidora ou no PAC;
-Aumento do nmero de pulsos dos conversores (cargas de maior porte);
-Alterao da frequncia fh de ressonncia para outro valor no presente na rede;
-Instalao de filtros.

3.9.1. Filtros Passivos
Frequentemente possvel a utilizao dos bancos de capacitores previstos para compensao
de reativos, transformando-os em filtros paralelos LC sintonizados. Aproveita-se o banco,
acrescentando-se indutncias srie. O filtro sintonizado simples e robusto, de baixo custo.

So constitudos de indutores e capacitores, e s vezes resistores. Os indutores so de ncleos
de ar. O custo depende do valor de corrente total prevista e do isolamento. Os capacitores so
os principais responsveis pelo custo dos filtros.
X
l

I

X
c

V
a) Srie b) Paralelo
Figura 3.15- Filtro srie e filtro paralelo
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99


Os filtros paralelo (shunt) so mais utilizados (menor custo), e alm de filtrar ar harmnicas,
fornecem reativo ao sistema.

Filtros sintonizados simples

C Zfiltro = R + j( w L - 1/wC)
L Se Xl = Xc Zfiltro = R

R (composto praticamente pela resistncia do reator L)

Figura 3.16- Filtro sintonizado simples

O fator de qualidade (q) do filtro sintonizado simples a relao entre a sua reatncia indutiva
na frequncia de ressonncia e a sua resistncia, e determina a seletividade do filtro e,
portanto, a banda passante do filtro.
q = X
L
/R sendo:
X
L
reatncia indutiva do filtro na frequncia de ressonncia, f
h
, em O.
R resistncia do filtro em O
f
h
frequncia de ressonncia nominal do filtro

Filtros sintonizados amortecidos
Os filtros sintonizados, bastante seletivos, podem ser transformados em filtros do tipo passa
alta, atravs da simples utilizao de um resistor em paralelo com o indutor.
O fator de qualidade deste filtro o inverso do anterior, isto q = R /X
L
.
| Z | filtro
C

L R
R

f
h
h
Figura 3.17 - Filtro sintonizado amortecido
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100


No caso de cargas no lineares concentradas, conecta-se o filtro ao sistema c. a., normalmente
no primrio do transformador conversor, evitando a circulao das correntes harmnicas para
o restante da rede. Sempre que possvel, aproveitam-se os capacitores utilizados para a
compensao de reativos para constituir o filtro.

Para cargas no lineares disseminadas estuda-se o aproveitamento dos capacitores de
compensao reativa localizados nos alimentadores do sistema de distribuio, nas suas
prprias posies, reduzindo os custos de mitigao.

3.9.2. Caso Exemplo 1: Dimensionamento de filtros para o caso
exemplo 1 do item 3.6.2.



C Z
filtro
= R + j( L - 1/ C)

L Se X
l
= X
c
Z
filtro
= R

R



Figura 3.18: filtro para o caso exemplo 1

Os filtros sintonizados simples, conectados em paralelo na barra, so projetados com fator de
qualidade (q) tipicamente na faixa de 30 a 60, o que determina a seletividade e, portanto, a
banda passante do filtro.
O q do filtro sintonizado a relao entre a sua reatncia (indutiva ou capacitiva) na
frequncia de ressonncia e a sua resistncia, sendo esta ltima definida basicamente pela
resistncia do indutor. O valor da resistncia deve ser baixo o suficiente para resultar em
baixas perdas, e alto o suficiente para no tornar o filtro seletivo demais.
Para um dimensionamento preliminar, pode-se desprezar a resistncia no clculo do filtro. A
influncia da resistncia na freqncia de sintonia do filtro desprezvel.

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101



DIMENSIONAMENTO DO FILTRO

Como visto, o sistema exemplo ressonante para uma freqncia entre o quarto e o quinto o
harmnico, sendo que a maior tenso harmnica individual (muito maior que as demais)
ocorre para o quinto harmnico. Portanto, um filtro sintonizado para o quinto harmnico,
utilizando como elemento capacitivo o prprio banco de capacitores instalado para correo
de fator de potncia, deve resolver o problema. Em 60 Hz o filtro resultante tem
comportamento capacitivo, de forma que na freqncia fundamental este continuar
fornecendo o reativo necessrio para corrigir o fator de potncia.

( )
O = = = 1 , 26
7300
8 , 13
2
2
kVAr
kV
Q
V
X
cap
F C
C
X
cap
cap

t e
67 , 101
. 60 . . 2
1 1
= = =


Filtro para o 5

harmnico: f
5
= 300 Hz
LC
1
5
= e
mH L
L
770 , 2
10 . 67 , 101
1
300 . . 2
5
6
= =

t

Z
eq S
Z
tr










Figura 3.19: Caso exemplo 1 - Unifilar do sistema, incluindo o filtro
F C
Q
V
fC t 67 , 101
3 , 7
8 , 13
2 2
2 = = =
I
h

C

Z
carga
1
2
L
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102



A soluo do problema, agora com o filtro, segue o mesmo procedimento utilizado no
exemplo do item3.6.2, resultando nos valores de tenses harmnicas indicados na tabela 3.11
a seguir.

Tabela 3.11: RESULTADOS APS INSTALAO DO FILTRO:
ORDEM DA
HARMNICA
TENSO NA
BARRA 1(%)
TENSO NA
BARRA 2 (%)
2 0,02011 0,270
3 0,210 2,630
4 0,030 0,350
5 0,000 0,000
6 0,000 0,050
7 0,070 0,880
8 0,000 0,000
9 0,000 0,000
10 0,000 0,000
11 0,060 0,720
12 0,000 0,000
13 0,060 0,710
14 0,000 0,000
DTHT( barra 1) = 0,24 %
DTHT(barra 2) = 2,97 %

Fig.3.20- Impedncia Harmnica da Barra 2, com Filtro
0
0,5
1
1,5
2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
ordem do harmnico
i
m
p
e
d

n
c
i
a

(
p
u
)


Verifica-se que o filtro reduziu consideravelmente as tenses harmnicas em ambas as barras,
mostrando a sua adequao como dispositivo para reduo das distores harmnicas. A
distoro total de tenso na barra 2 caiu de 14,67% para 2,97%.
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103



3.9.3. Dimensionamento de Filtros: Caso Exemplo 2

O diagrama unifilar da figura seguinte mostra uma rea industrial alimentada a partir de um
sistema em 69 kV. O sistema industrial tem sua energia distribuda em 4,16 kV, sendo que na
barra identificada como barra 6, ser instalado um guincho tiristorizado de 500 kW, que gera
correntes harmnicas conforme indicado na tabela abaixo.


Tabela 3.12: Correntes Harmnicas Geradas pelo
Guincho no Primrio do Trafo Retificador (4,16 Kv):

Harmnico

Valor eficaz
(Ampre)
5 32,78
7 22,97
11 13,78
13 11,21
17 7,76
19 6,53
23 4,67
25 3,96
29 2,82
31 2,47
35 2,00

Os estudos de compensao de reativos executados para o projeto da instalao indicaram a
necessidade de instalar se um banco de capacitores de 900 kVAr na barra do guincho. Para a
execuo do projeto foram definidos os seguintes nveis como limites para as distores
harmnicas que o guincho poderia gerar no sistema:


- Limites de distoro harmnica estabelecidos pela concessionria local:

- Distoro de Tenso Harmnica Total: 1,5%

- Harmnicos individuais de tenso: ordem par = 0,50%

ordem impar = 1,0%

- Limites para o sistema da Mina:

- Distoro de Tenso Harmnica Total: 3 %

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104




































Figura 3.21: Caso exemplo 2 Sistema considerado


A anlise de ressonncia harmnica no sistema revelou a existncia de ressonncias paralelas
perigosas na barra 10 (sistema da concessionria) e na barra 6. So dois pontos de
ressonncia, causados pelos dois bancos de capacitores existentes no sistema (um no sistema
da concessionria e o outro a ser instalado na barra6)

Essas ressonncias precisam ser removidas porque o guincho gera correntes harmnicas em
frequncias coincidentes com as frequncias de ressonncia verificadas. Na tabela 3.12, pode-
se constatar que os limites de distoro inicialmente estabelecidos foram excedidos em todo o
sistema. Portanto, necessria a instalao de filtros para tentar reduzir a nveis aceitveis as
distores harmnicas no sistema.

M M

69 kV
69 kV
13,8 kV
4,16 kV
Pcc = 226 MVA
10 km
1 km
carga
carga
carga
carga
I
h

Guincho acionado por
conversor : 500 kW
carga
1200 kVAr
1
2
3
4
5
rea Industrial
6
7
8
9
10
C (Q=900 kVAr; comp. Reativo)
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105





60



45




30




15



1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31


Figura 3.22: Impedncia da barra 10




45



30




15




1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31


Figura 3.23: Impedncia da barra 6
nmero da harmnica
Z


(pu)
Z


(pu)
nmero da harmnica
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106



Tabela 3.12: Resultados das simulaes

CASO
BARRA valores em %
10 1 2 3 4 5
DTHT

maior
harm.
DTHT

maior
harm.
DTHT

maior
harm.
DTHT

maior
harm.
DTHT

maior
harm.
DTHT

maior
harm.
Sem
filtro
6,14 5,78 7,43 6,43 6,46 4,77 6,13 4,52 7,17 4,11 6,03 4,45

Soluo
Filtro 1
1,79 0,96 2,57 1,97 2,60 2,15 2,46 2,04 3,28 2,60 2,42 2,00
Soluo
Filtro 2
1,05 0,90 1,30 1,16 1,22 0,80 1,17 0,75 1,92 0,60 1,14 0,74


Na figura abaixo apresentada a primeira tentativa de soluo: um filtro amortecido,
sintonizado na quinta harmnica, com um fator de qualidade Q = wL/R =1 (ver figura abaixo
sobre a resposta de freqncia de filtros amortecidos). Note que a potncia do banco foi
aumentada para 1500 kVAr, isto em funo das correntes harmnicas que o filtro teria que
absorver (existe uma relao mxima (potncia harmnica) / (potncia nominal ) que, por
norma, os capacitores podem absorver). Da tabela de resultados do fluxo de harmnicos,
acima, verifica-se que este filtro no resolveu o problema. Partiu-se ento para uma nova
soluo, utilizando-se dois filtros, sintonizados na quinta e dcima primeira harmnicas,
conforme indicado a seguir (caso filtro 2).





C = 229,9 F (1500 kVAr)
L = 1,224 mh
R = 2,3 ohms
Q =1 (Q = Wl / R)
h
0
= 5 h (quinta harm.)





Figura 3.24: CASO FILTRO 1

Observa-se agora da tabela de resultados das simulaes que a utilizao de dois filtros
sintonizados em frequncias que correspondem s freqncias em que o sistema apresentava
suas ressonncias, possibilitou a obteno de resultados dentro dos limites estabelecidos.

L R
C
I
h
Barra 6
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107


Observe ainda que a potncia dos dois bancos de capacitores somada maior que os 900
kVAr inicialmente previstos para a correo do fator de potncia, mas um valor menor que
os 1500 kVAr da soluo anterior. A quantidade de potncia harmnica absorvida pelos
filtros depende de vrios fatores, e neste caso ela foi inferior para esta segunda soluo do que
o obtido para a primeira, possibilitando a utilizao de uma potncia capacitiva total menor
neste caso.



C1= 137,9 F (900 kVAr)
C2= 45,98 F (300 kVAr)
L1= 2,04 mh
L2= 1,265 mh
R1= 38,5 ohms
R2= 23,58 ohms
Q1= 10
Q2= 4,5
h
01
= 5 h
h
02
= 11 h


Figura 3.25: CASO FILTRO 2

45




30




15






1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31


Figura 3.26: Filtros sintonizados no quinto harmnico: exemplos de
respostas de frequncia (impedncia) dos filtros.

L1 R1 L2 R2
C1 C2
Z

(pu)
q=15
q= 2
Filtro sintonizado
simples; q=30 a 60



nmero da harmnica
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108



4. Monitorao da QEE

A anlise da informao sobre a QEE deve ser feita em relatrios dos dados coletados, atravs
de equipamentos de medio apropriados para este fim especfico. Os objetivos da anlise so
fundamentais na determinao do modo de aquisio das informaes e da forma mais
apropriada para os relatrios, permitindo o gerenciamento da QEE. Alguns objetivos que
motivam uma pesquisa de QEE so:
-Observncia de valores contratuais de QEE;
-Obteno de informaes estatsticas para fins diversos;
-Monitorao do sistema eltrico, objetivando a garantia da QEE e o diagnstico de falhas;
-Monitorao de sistemas eltricos industriais, para garantir a operao de equipamentos
dentro de limites especificados pelos seus fabricantes.

Com estes objetivos podem-se adotar diferentes metodologias de filtragem de dados e criar
relatrios auxiliares. Os objetivos podem ir desde a verificao de regulao de tenso em
regime permanente de uma entrada de servio at a anlise do fluxo de harmnicos para uma
rede de distribuio.

O procedimento para a definio dos objetivos especficos da monitorao difere para cada
tipo de estudo. Para monitorao visando o diagnstico de problemas de falhas em
equipamentos sensveis, o objetivo pode ser a obteno de registro de distrbios fora da
tolerncia. Para a monitorao objetivando a avaliao do comportamento de um sistema
eltrico, deve-se obter uma coleo de vrios parmetros de corrente e de tenso para
caracterizar o nvel de QEE existente. Pode-se destacar como objetivos:
-Caracterizao de um fenmeno eletromagntico especfico em um local particular de um
circuito;
-Diagnstico de incompatibilidades entre a fonte e a carga de um sistema eltrico;
-Avaliao do ambiente eltrico para aperfeioar tcnicas de modelagem de sistemas e
componentes.
Os objetivos da monitorao determinam:
-A escolha do equipamento de monitorao;
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109


-Os locais de monitorao;
-O mtodo de coleta (aquisio) de dados;
-Os limiares de disparo necessrios para o registro de distrbios;
-A tcnica de anlise de dados empregada;
-O nvel global de esforo requerido para o projeto.

A monitorao
7
da QEE vem sendo realizada h algum tempo, utilizando-se equipamentos de
medio especficos para cada fenmeno eletromagntico. Atualmente, os monitores de QEE
so equipamentos com capacidade para identificar fenmenos diversos, em vrias faixas de
frequncia. Alm disso, possuem memria, dispositivos de transmisso/tratamento de dados.
A transmisso entre eles e um microcomputador e, deste com outros, viabiliza a formao de
uma rede de monitorao da QEE. Esta pode ser montada para diversos fins, segundo o
escopo de um projeto de monitorao. Regies ou zonas selecionadas de um SEP podem ser
monitoradas, para o gerenciamento da QEE.














Figura 4.1- Zonas de interesse na monitorao da QEE.



7
Monitorao - Ato ou efeito de monitorar. Acompanhar e avaliar (dados de aparelhagem tcnica).
Todo o
sistema de
distribuio
Filtros passa
alta
Um nico
consumidor
Uma carga
especfica
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110


Equipamentos monitores de QEE

Monitores de QEE so instrumentos, projetados para detectar e registrar dados de variaes
em algumas grandezas. So portteis, com um variado nmero de caractersticas, incluindo:
nmero de canais de monitorao, formatos de armazenagem e apresentao de dados, etc..

Os tipos de monitores podem diferir em termos das faixas de freqncias
8
para as medies,
como os dados so coletados e apresentados. Algumas monitoraes de tenso e/ou corrente
requerem baixas taxas de amostragem. Um instrumento simples, que mede tenso umas
poucas vezes/segundo, pode ser til esta aplicao. Algumas aplicaes requerem taxas de
amostragem mais altas quando transitrios de alta freqncia so uma fonte de problemas.
Outras requerem instrumentos mais sofisticados, para detectar e coletar dados de variaes do
estado do SEP, incluindo os afundamentos e saltos de tenso, transitrios, variaes de
freqncia, rudo eltrico, distoro de forma de onda etc..

A tcnica de medio no inclui simplesmente a preciso, faixa dinmica e a resposta em
freqncia mas, como os dados devem ser processados e apresentados.

Um exemplo de um monitor de QEE o PQNode 7100, equipamento disponvel no
Laboratrio de Qualidade da Energia Eltrica da PUC-MINAS. Trata-se de um equipamento
digital, para monitorao simultnea de tenses e correntes, com um total de oito canais de
medio. Ele executa a monitorao da QEE, basicamente, pelo registro de transitrios,
variaes de tenso de curta durao, valor eficaz de tenso e corrente de regime permanente
e registros de ciclos de forma de onda. O PQNode 7100 possui uma memria de registro de
dados (bateria auxiliar) e um MODEM
9
para transmisso destes registros e alteraes nos
parmetros de sua configurao.



8
Em instrumentos que acumulam funes, importante observar a capacidade e o tipo de processamento,
reconhecendo as limitaes de um equipamento que esteja monitorando oito canais, tendo que registrar variaes
entre 25 Hz (flutuaes de tenso) e 5 MHz (transitrios oscilatrios de alta freqncia).

9
Modulador/Demodulador, dispositivo que permite ao equipamento transmitir informaes atravs da linha
telefnica.
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111



Medio de afundamentos de tenso - Para realizar a medio de um afundamento, este
instrumento amostra os valores instantneos da tenso 64 vezes/ciclo. A partir destas amostras
o valor rms da tenso calculado.
O registro de afundamentos realizado a partir do ajuste de parmetros de medio: tenso
nominal, forma de ligao do aparelho; tenso mxima permissvel (medio de saltos de
tenso); tenso mnima permissvel e histerese. O valor de histerese no se aplica para o incio
do distrbio mas, em conjunto com valores limites rms para definir o fim do distrbio. O
valor da tenso deve permanecer maior que o valor de tenso de limite mnimo mais a
histerese, por um perodo de tempo mnimo, para que o evento seja considerado concludo.
Limite mnimo
Histerese
A
m
p
l
i
t
u
d
e
Ciclos para
o fim
Ciclos para
disparo
Tempo em ci cl os
Fim do evento
Disparo de evento
Limites

Figura 4.2- Representao do conceito de histerese aplicado pelo aparelho 7100PQnode

Adicionalmente, os seguintes parmetros devem ser estabelecidos :
-Intervalo de captura de amostras da tenso e a base de tempo (Sample interval);
-Durao de captura, mxima (duration). Em nmero de amostras;
-Nmero mnimo de amostras abaixo do valor limite estabelecido, ou ciclos para disparo
(Cycles to trigger);
-Nmero mnimo de amostras confirmando o retorno da tenso ao seu valor normal, ou ciclos
para o fim (Cycles to end);
Percentual de memria alocada. (Memory).
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Figura 4.3- Configurao para captura de eventos rms-I nstrumento 7100PQnode.

A norma IEC 1000-4-30 estabelece que os afundamentos da tenso de suprimento devem ser
medidos usando valores rms de um ciclo. Um afundamento comea quando a tenso rms em
qualquer uma das fases atinge valores inferiores a limites estabelecidos e termina quando a
tenso rms em todas as fases atinge valores superiores aos limites estabelecidos mais uma
tenso de histerese, de 1 % da tenso de referncia
10
.

Um afundamento para um determinado percentual de tenso caracterizado por sua
profundidade e durao. Os limites, a profundidade e a histerese devem ser descritas como um
percentual da tenso de referncia.
Profundidade: a tenso mnima que qualquer uma das fases atinge durante o afundamento,
expressa como um percentual da tenso de referncia.

Durao: O afundamento se inicia quando a tenso em uma das fases ultrapassa o limite
ajustado e se interrompe quando as tenses em todas as fases superam o limite mais um valor
estabelecido de histerese.

10
A tenso de referncia U
ref
a tenso que usada para determinar a profundidade de um
afundamento. Para sistemas de baixa tenso, a tenso de referncia Vn. Para sistemas de
mdia tenso ela definida pela tenso declarada. A tenso de suprimento declarada U
decl

normalmente Vn. Se por acordo entre o supridor de energia e o consumidor uma tenso
diferente de Vn aplicada nos terminais de suprimento, ento esta tenso a tenso
declarada.
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Limite mnimo
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
%

d
a

t
e
n
s

o

d
e

R
e
f
e
r

n
c
i
a
)
Tempo
Durao do afundamento
Tenso de Referncia
Amplitude
do Afundamento
100 %
0
50 %

Figura 4.4-Amplitude e tempo de durao de um afundamento de tenso




Os valores medidos (rms) da tenso so calculados em todos os ciclos e, em todos eles, so
comparados com os valores de limite de tenso mnima permitido. Quando o instrumento
detecta valores fora dos limites estabelecidos, por um nmero de ciclos igual ao nmero
especificado em ciclos para disparo, inicia-se a gravao dos dados dos afundamentos. A
gravao de dados ir continuar at que um dos trs eventos seguintes ocorra:
-O instrumento tenha sua capacidade de memria excedida.
-O nmero de amostras gravados pelo instrumento atinja o nmero especificado em durao
de captura.
-O valor medido retorne a valores dentro dos limites considerados normais, por um nmero de
ciclos especificados (cycles to end).

Medio de tenses e correntes harmnicas (Estatstica para a Anlise da Medio
de Harmnicos).

As medies devem ser realizadas utilizando-se uma janela de medio , que
estabelece o intervalo de medio que permite amostragem para intervalos de tempo de
algumas fraes de segundos.
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Aps as medies e pr-processamento, as amostras so classificadas
individualmente, procedendo-se sua quantificao, determinao da probabilidade
cumulativa de cada amostra e do percentil, para comparar-se o nvel de valores
harmnicos que atingem um valor mximo para uma % dos registros. O percentil
(percentual) p de um conjunto de valores em ordem crescente tal que 100 X p% das
observaes so iguais ou menores que o valor correspondente ao percentil p, e
100 X (1-p)% das amostras so maiores do que este valor (0<p<1). O percenti l
representa, portanto, uma probabilidade acumulada de que um valor medido seja
igual ou menor que ele prprio.
Algumas normas sugerem um percentil de 95% (p = 0,95), definido pela sigla CP95
(Cumulative Probability).

No Brasil, a ANEEL, no documento Padres de Desempenho da Rede Bsica,
estabelece os padres globais (limites) de tenses harmnicas de ordens 2 a 50, bem como o
padro (limite) para a Distoro de Tenso Harmnica Total (DTHT). O valor de cada
indicador a ser comparado com o valor padro (limite estabelecido) ser assim obtido:

(a) Determina-se o valor que foi superado em apenas 5% (portanto, corresponde a uma
probabilidade cumulativa de 95%) dos registros obtidos no perodo de um dia (24 horas), ao
longo de sete dias consecutivos.

(b) O valor do indicador corresponde ao maior dentre os sete valores obtidos, anteriormente,
em base diria.

Fases da medio da QEE

A fase de pr-medio inclui selecionar: 1- pontos de medio; 2-parmetros a serem
medidos; 3-sensores, TPs e TCs; 4-tipo de cabos usados na instrumentao; 5-resoluo da
converso analgica-digital; 6-protocolos de troca de dados e detalhes como calibrar os
instrumentos.

Na medio propriamente dita, o sinal medido transformado em grandezas processadas
pelos instrumentos. Esto includas a sincronizao das medies (tenses e correntes para
cada circuito medido) e a converso dos dados analgicos em digitais. Quase sempre, as
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medies so associadas ao horrio da sua ocorrncia. Os dados no vlidos (medies no
satisfatrias), so descartados.

Na ps-medio os dados so processados, eliminando erros e transformando-os em
informaes de fcil interpretao.

Transformadores de
Potencial e Corrente
Filtro
Conversor
Analgico/Digital
Relgio
Processamento
de
sinal
Estimador de
estado
Disponibilizar
dados em
forma til
Graficos
Tabelas
Pr-medio Medio Ps-medio
Correntes
Tenses

Figura 4.6-Fases da medio da qualidade da energia

















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