Chapitre 3 : Notions sur la régulation :

Généralités :

But :

Réguler : maintenir automatiquement 1 grandeur fixée à l’avance (=consigne) malgré les

perturbations qui tendent à la faire varier.

Exemple de régulation :

V-1 R T LI

On règle automatiquement le niveau :

Mesure de niveau par capteur appareils combinés

Transmission de l’info par un transmetteur
Comparaison et régulation par un régulateur (« cerveau » de la boucle de régulation)
Le robinet d’alimentation s’ouvre et se ferme automatiquement pour ramener le niveau à sa
consigne : c’est l’actionneur.

Schéma général d’une boucle de régulation :

Boucle de régulation
1 boucle de régulation comporte au max :

1 capteur de mesure
1 transmetteur svt intégré au capteur
1 régulateur
1 actionneur (robinet de régulation)

Autres : convertisseurs, enregistreur, sécurités…

N.B. : Le signal peut-être pneumatique (modulation d’air), électrique ou numérique.

Différents types de régulation :

Il existe pls type de réponse de la part du

régulateur. De ces réponses dépend l’efficacité de
la régulation :

« tout ou rien »
Mauvaise qualité car variation importantes autour
de la consigne fixée.

« tout ou peu »
Proportionnelle
Dérivée
Intégrale
PID (Proportionnelle Intégrale Dérivée)
Le + utilisé et le + efficace

Schématisation d’une régulation :

Exemple : régulation d’une cuve

N.B. : Il est possible de prévoir la régulation au

niveau de la vidange.