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Motores de combustin interna Ingeniera Mecnica Agrcola

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CHAPINGO, MXICO A 04 DE DICIEMBRE DE 2010
UNIVERSIDAD AUTNOMA CHAPINGO
INGENIERA MECNICA AGRCOLA

MOTORES DE COMBUSTION INTERNA




TRABAJO DE CURSO:
CLCULO TERMODINAMICO DE UN MOTOR DE COMBUSTIN
INTERNA




PRESENTA:
ARTURO SALAZAR MAXIMO

PROF:
JOS RAMN SOCA CABRERA





GRUPO: 6 1

CICLO ESCOLAR: 2010/2011 PRIMER SEMESTRE











Motores de combustin interna Ingeniera Mecnica Agrcola



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Contenido
INDICE ................................................................................................ ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
INTRODUCCIN ................................................................................................................................... 4
CLASIFICACION DE LOS MOTORES DE COMBUSTION INTERNA ............................................ 5
IMPORTANCIA DE LOS MOTORES DE COMBUSTIN INTERNA ............................................... 6
PARAMETROS CONSTRUCTIVOS DE UN MOTOR DE UN TRACTOR FORD NEW HOLLAND
MODELO DEL MOTOR: BSD 444. ..................................................................................................... 7
CALCULO TERMICO ........................................................................................................................... 8
PROCESO DE ADMISIN .....................................................................................................................8
Entrada de mezcla fresca. .................................................................................................................8
Calentamiento de la carga ........................................................................................................8
Depresin en la admisin . .....................................................................................................8
Presin al final de la admisin. (Pa) .................................................................................................9
Coeficiente de gases residuales (. .............................................................................................9
Temperatura de la carga fresca al final de la admisin (Ta). .......................................................9
Coeficiente de llenado o rendimiento volumtrico (). ..............................................................10
PROCESO DE COMPRESIN. ...........................................................................................................10
PROCESO DE COMBUSTIN ............................................................................................................10
PROCESO DE EXPANSIN. ...............................................................................................................13
PROCESO DE ESCAPE. ......................................................................................................................14
PARMETROS INDICADOS. ..............................................................................................................14
Presin media indicada. ...................................................................................................................14
Consumo especifico indicado de combustible (gi). ......................................................................15
Rendimiento indicado ( ..............................................................................................................15
PARMETROS EFECTIVOS. ..............................................................................................................15
Perdidas mecnicas. ........................................................................................................................15
Potencia de perdidas mecnicas (Nm). .........................................................................................16
Presin media efectiva (Pe). ...........................................................................................................16
Rendimiento mecnico ( ..........................................................................................................16
Rendimiento efectivo (. ...............................................................................................................16
Consumo especifico efectivo de combustible (ge). ......................................................................16
DIMENSIONES PRINCIPALES DEL MOTOR. ..................................................................................17
CALCULO TERMICO DE LOS MOTORES DE COMBUSTION INTERNA UTILIZANDO LA
COMPUTACION. ................................................................................................................................. 18
CONSTRUCCIN DEL DIAGRAMA INDICADOR........................................................................... 19
CALCULO DINMICO ........................................................................................................................ 25
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FUERZA DE PRESION DE LOS GASES ...........................................................................................26
FUERZAS DE INERCIA DE LAS MASAS CON MOVIMIENTO ALTERNATIVO ..........................27
FUERZAS DE INERCIA DE LAS MASAS CON MOVIMIENTOS GIRATORIOS. .........................30
FUERZAS RESULTANTES SOBRE EL MECANISMO ....................................................................31
CONSTRUCCIN DE GRAFICAS .................................................................................................... 33
CONSTRUCCIN DE GRAFICAS DE FUERZAS ............................................................................33
CONSTRUCCIN DEL DIAGRAMA POLAR .....................................................................................37
CONSTRUCCIN DEL GRAFICO DEL MOMENTO TORSOR. .....................................................40
IRREGULARIDADES DEL MOMENTO TORSOR DE M.C.I ...........................................................42
CONCLUSIONES ................................................................................................................................ 44
BIBLIOGRAFA ................................................................................................................................... 45































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INTRODUCCIN

El desarrollo de la tcnica y la ciencia en la agricultura, la aplicacin y la
utilizacin de equipos cada vez ms sofisticados que permiten elevar la
productividad de trabajo; las condiciones de trabajo del obrero y del ahorro,
estn estrechamente relacionados con la modernizacin y diseo de nuevos
tipos de motores, capaces de satisfacer las exigencias pertinentes.

El desarrollo de los motores de combustin interna se inicia a mediados del siglo
XIX con el motor Leinor, en Francia (1860) y, el motor Otto en Alemania (1867).
En 1877 Otto ideo y construyo el primer motor de gas de bajo el principio que
hasta hoy se utiliza. Esta idea consiste en obtener una mezcla de aire-
combustible en el exterior del cilindro del motor y despus se somete a presin
dentro del cilindro y se enciende por medio de una chispa.

En 1893 el Alemn R. Diesel propuso otro principio para el ciclo de
funcionamiento, el cual consiste en que el interior del cilindro solo se comprime
el aire atmosfrico para que este alcance una temperatura muy elevada, el
combustible se inyecta totalmente pulverizado y como resultado de su propia
auto inflamacin realiza el encendido. Organizada la refinacin industrial del
petrleo, los motores de combustin interna que funcionaban con combustible
lquido obtuvieron una mayor difusin. En 1989 fue fabricado en San
Petersburgo, por primera vez en el mundo, un motor econmico y capaz de
funcionar por medio de encendido por compresin (motor diesel). Transcurrido
un corto tiempo, la estructura de los motores diesel fue perfeccionndose. El
exitoso empleo de los M.C.I, el diseo estructural de motores experimentales y la
elevacin de sus ndices de potencia y rendimiento fueron posibles, en gran
medida, gracias a las investigaciones y elaboracin de la teora sobre los
procesos de funcionamiento de dichos motores.

Las perspectivas que se tienen para su mejoramiento de los motores de
combustin interna son: el perfeccionamiento y diseo de nuevos tipos,
incremento de la potencia por unidad de volumen; mantener alta confiabilidad de
la estructura, reduccin de las masas especficas y consumos especficos,
costos de produccin y su mantenimiento; disminucin de toxicidad de los gases
de escape que son expulsados al medio ambiente y a la reduccin del ruido
durante el funcionamiento del motor.

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El presente trabajo de curso consiste en el clculo termodinmico de un motor,
Ford New Holland Modelo del motor: BSD 444, descrito por el cientfico V. I.
Grinovatsk y perfeccionado despus por E. K. Mazing, N. R. Briling y otros.


CLASIFICACION DE LOS MOTORES DE COMBUSTION INTERNA

Los motores de combustin interna se pueden clasificar de las siguientes
maneras:

a) Segn el tipo de combustible pueden ser: motores de combustible lquido
que funcionan consumiendo gasolina o diesel; motores de combustible
gaseoso, lo consumen ya sea licuado o comprimido; y motores mixtos que
funcionan consumiendo principalmente gas pero para el arranque del
motor se utiliza un combustible lquido.

b) Segn el procedimiento de formacin de la mezcla se tiene los siguientes
tipos: motores con formacin externa; como son los motores de
carburador y los motores de gas; y motores con formacin interna de la
mezcla en los que se encuentran los motores Diesel.

c) Segn el procedimiento de inflamacin de mezcla, en motores con
inflamacin provocada por compresin y motores con inflamacin forzada
pon una chispa elctrica.


d) Segn la disposicin de los cilindros se clasifican en motores en lnea,
motores en V y motores de cilindros opuestos.
e) Segn el nmero de cilindros se tiene motores de uno y mltiples
cilindros.

f) Por el procedimiento de realizacin del proceso de trabajo por lo cual
pueden ser motores de cuatro tiempos y motores de dos tiempos.


g) Segn el mtodo de enfriamiento hay motores que son enfriados por aire
y otros por lquido.

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h) Segn el campo de aplicacin pueden ser estacionarios y motores
utilizados para el transporte como los que estn instalados en tractores y
automviles.

i) Segn el mtodo de regulacin del fluido operante al variar la carga, se
pueden encontrar, motores con relacin cualitativa, en los cuales la
cantidad de aire suministrada al cilindro se mantiene constante., pero se
incrementa o disminuye la alimentacin del combustible y por tanto varia
la composicin de la mezcla, motores con regulacin cuantitativa, en los
cuales la composicin de la mezcla se mantiene constante y varia solo su
cantidad; y se tienen los motores con regulacin mixta, que son aquellos
donde varia la cantidad y la composicin de la mezcla.

IMPORTANCIA DE LOS MOTORES DE COMBUSTIN INTERNA

La importancia de los motores de combustin interna en general radica en gran
parte en los beneficios que se obtuvieron y que se obtiene actualmente. Con los
motores de combustin interna el hombre obtiene energa mecnica de la
energa qumica y debido a esto se inicia la produccin de automviles,
camiones y tractores en masa y es que son indispensables para el desarrollo de
la industria y la agricultura.

Con la aparicin de los motores de combustin interna surgieron las primeras
mquinas y el hombre dejo de cierta manera atrs los trabajos rsticos y
pesados que se realizaban en la agricultura. El desarrollo de la tcnica y las
ciencias en la agricultura, la aplicacin y la utilizacin de equipos cada vez ms
sofisticados permiten elevar la productividad del trabajo y mejorar las
condiciones de trabajo de los obreros, as como, disminuir el tiempo de las
labores, todo esto est estrechamente ligado con la modernizacin y diseo de
nuevos motores, capaces de satisfacer las exigencias del presente y el futuro.








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PARAMETROS CONSTRUCTIVOS DE UN MOTOR DE UN
TRACTOR FORD NEW HOLLAND MODELO DEL MOTOR: BSD
444.

No. Parmetros Smbolo Unidad Valor
01 Motor prototipo: Ford New Holland, Motor BSD 444
02 Potencia efectiva nominal Ne (kW-hp) 58-78
03 Frecuencia de rotacin nominal n rev/min 2100
04 Momento torsor o par motor mximo Me mx. (Nm-
lbf.ft@rpm)
289-212@1400
06 Cilindrada V
l
L (cm
3
)
(in3)
4392- 268
07 Cantidad de cilindros i 4
08 Relacin de compresin 16.3:1
09 Dimetro de los cilindros D (mm-in) 112- 4.4
10 Carrera de trabajo S (mm-in) 112- 4.4
11 Tipo de motor (marque) Gasolina Diesel Gas
12 Tiempos 4
13 Aspiracin Normal
08 Presin atmosfrica Po MPa 0.1
09 Temperatura atmosfrica To K 298
10 Composicin qumica del combustible de
un kilogramo):
Carbono
Hidrgeno
Oxgeno

C
H
Oc

kg
kg
kg

0.86
0.13
0.01
11 Tipo de cmara de combustin De inyeccin directa
12 Tipo de sobrealimentacin sobrealimentado
13 Exponente politrpico de compresin
1
1.4
14 Exponente politrpico de expansin
2
1.23
15 Grado de elevacin de la presin 1.8
16 Relacin R/L (radio de la manivela/
longitud de biela)

1

0.38
17 Calor de combustin inferior del
combustible
H
u



18 Presin de compresin 350



En referencia a las condiciones de trabajo. Utilizaremos las condiciones
atmosfricas de explotacin que hay en Texcoco

Presin atmosfrica (Po):0.1Mpa

Temperatura atmosfrica media (To): 298 K
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CALCULO TERMICO
PROCESO DE ADMISIN

El proceso de admisin tiene la finalidad de introducir a los cilindros del motor la
mayor cantidad de carga fresca para que el proceso de combustin sea ms
eficiente.






Entrada de mezcla fresca.





Calentamiento de la carga

Depresin en la admisin .




.
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Presin al final de la admisin. (Pa)



Coeficiente de gases residuales (.












Temperatura de la carga fresca al final de la admisin (Ta).










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Coeficiente de llenado o rendimiento volumtrico ().





PROCESO DE COMPRESIN.
Para los motores diesel, el exponente medio politrpico de
compresin es n
1
= (1.32-1.4);



PROCESO DE COMBUSTIN



Calculo termodinmico.




A) Cantidad terica del aire.
(

) (

)
(

) (

)
(

) (

)
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(

) (

)

B) Cantidad de carga fresca (M
1,
G
1
).







C) Cantidad de productos de la combustin (M2).



D) Coeficiente de variacin molecular.









E) Temperatura mxima del ciclo Tz.

[



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);



F) Grado de elevacin de la presin



G) Presin mxima del ciclo Pz.




PROCESO DE EXPANSIN.












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PROCESO DE ESCAPE.



PARMETROS INDICADOS.
Presin media indicada.


[


[

]]

[


[

]]
( )









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Consumo especifico indicado de combustible (gi).












Rendimiento indicado (










PARMETROS EFECTIVOS.
Perdidas mecnicas.




.
.




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Potencia de perdidas mecnicas (Nm).













:




Presin media efectiva (Pe).



Rendimiento mecnico (




Rendimiento efectivo (.



Consumo especifico efectivo de combustible (ge).


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DIMENSIONES PRINCIPALES DEL MOTOR.



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CALCULO TERMICO DE LOS MOTORES DE COMBUSTION
INTERNA UTILIZANDO LA COMPUTACION.

Un lenguaje de programacin puede auxiliar al clculo trmico de los motores,
tales como: TURBO-BASIC, BASIC, TURBO-PASCAL y PASCAL y se puede
adaptar a otro lenguaje con facilidad.
El paquete cuenta con 5 subdirectorios: uno de introduccin y cuatro de trabajo,
los que corresponden a algunos de los siguientes tipos de motores:
- Diesel 4T. Para motores diesel no sobrealimentados de 4 tiempos.
- Diesel 2T. Para motores diesel sobrealimentados de 2 y 4 tiempos.
- Carburados 4T. Para motores de carburador de cuatro tiempos no
sobrealimentados.
- Carburador 2T. Para motores de carburador de 2 y 4 tiempos
sobrealimentados.
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Los programas de computacin estn confeccionados de tal forma que la
maquina solicita ciertos parmetros, los que deben de ser elegidos de acuerdo al
tipo de motor, rgimen de velocidad y de carga, condiciones explosivas (de
medio ambiente), estructuras constructivas del prototipo, relacin entre
parmetros constructivos, tipo de cmara de combustin y formacin de la
mezcla, cantidad de vlvulas y su disposicin, numero de carreras, etc. Estos
parmetros se deben escoger de los rangos que aparecen en los libros de texto.
El uso de computacin permite elevar el nivel de asimilacin a travs de la
comparacin, caracterizacin anlisis, sntesis, generalizacin o seleccin, lo
que se puede realizar gracias a la disminucin del tiempo para el clculo.
Los criterios que se deben de tener para seleccionar la mejor variante son:
- Motor ms econmico.
- Motor ms pequeo, menor masa por unidad de potencia desarrollada
(masa especifica).
- Motor ms eficiente en cuanto a la transformacin de la energa.
- Motor que utiliza menor trabajo en su funcionamiento (prdidas
mecnicas).
- Motor de mayor eficiencia total.


CONSTRUCCIN DEL DIAGRAMA INDICADOR

El diagrama indicador representa, en ejes de coordenadas, la variacin de la
presin del fluido operante dentro de un cilindro del motor, en funcin del
volumen que el pistn desplaza (o su carrera) durante su siclo de funcionamiento
correspondiente. Los datos necesarios para construir este grafico se toman de la
variante ptima del clculo trmico.

La metodologa general es la siguiente:

Se elige el factor de escala de presin del eje de las ordenadas entre los
siguientes valores normalizados: 0.02, 0.025, 0.04, 0.05, 0.07, 0.1 MPa/mm.
La altura mxima del grafico corresponde con el valor de la presin mxima del
ciclo Pz, el punto z tenga una altura que oscile entre 200-300mm.

0.05 e
p
=

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157.2mm OZ
0.05
7.86MPa
OZ
=
=


El eje de las abscisas representa el volumen total del cilindro del motor

;
compuesto por el volumen de la carrera de combustin, V
c
; y el volumen de
trabajo, V
h
.

h c a
V V V + =


Si conocemos que el dimetro del cilindro es constante, entonces la variacin del
volumen est en dependencia de la variacin del recorrido o distancia.

Se elige un segmento AB en eje de las abscisas que representa la carrera de
trabajo S (el volumen de trabajo
h
V ), para ello se puede usar las escalas
normalizadas 1:1, 1.5:1, y 2:1. El punto A representa el punto muerto superior
(PMS) y el B el punto muerto inferior (PMI) del recorrido del pistn.

Para este motor se utilizar 1:1

mm 112 S AB = =


Entonces es necesario calcular el segmento OA que representa la distancia
entre las superficie de la culata de los cilindros (cabeza) o la tapa del bloque
hasta el PMS (muchas veces coincide con el volumen de la cmara de
combustin). El segmento OA se calcula por la frmula:

3 . 7
1 3 . 16
112
1
=

=

=
OA
mm
OA
AB
OA
c


La base del diagrama indicador OB se determina:

119,3 112 7.3 OB
OB
= + =
+ = AB OA

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Las escalas ep y se deben escoger de tal forma que la relacin entre la altura y
la base del diagrama se encuentren entre los valores de 1.2 1.7, es decir:

( )
3 . 1
3 , 119
2 , 157
7 . 1 .... 2 . 1
=
=
OB
OZ


Puntos caractersticos. Desde el punto A (PMS) y el punto B (PMI) se trazan
hacia arriba dos lneas paralelas al eje de las ordenadas. Sobre esas lneas en
su correspondiente escala, se sitan los puntos c, Z, r, b y a de tal forma que:
Cada segmento para ubicar uno de los puntos se calcula as:

-
En la lnea del PMS (A) queden r, c, y Z;

mm Ar
ep
Ar
8 , 1
05 . 0
09 . 0
Pr
= =
=

mm Ac
ep
Pc
Ac
6 . 94
05 . 0
4.73
= =
=

mm AZ
ep
PZ
AZ
2 . 157
05 . 0
86 , 7

= =
=


- En la lnea del PMI (B) queden a, b.
mm Ba
ep
Pa
Ba
2
05 . 0
095 . 0
= =
=

mm Bb
ep
Pb
Bb
06 , 7
05 . 0
353 . 0
= =
=

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Para los motores Diesel se determina el segmento

que representa el grado


de expansin previa:



Para trazar el ciclo real es necesario marcarlo con Zr la cual tiene dimensiones
en el grfico de:

mm Z
Z
ep
P
Z
r
r
z
r
r
2 , 157
05 . 0
86 . 7
=
=
=


Se presentan las fases de distribucin de los gases, a partir de los datos del
motor. Los ngulos de las fases son:
Avance a la apertura de la admisin, AAA.
Retardo al cierre de la admisin, RCA.
Avance a la apertura del escape, AAE.
Retardo el cierre del escape, RCE.

Para presentar estos ngulos es necesario construir una semicircunferencia
debajo del diagrama indicador, con el centro ubicado a la mitad de la carrera de
trabajo y un radio R = S/2 de forma tal que el ngulo 0
o
coincida con el PMS y el
ngulo 180 coincida con el PMI. El centro se denota por 0
o
.
Se calcula la correccin de Brikc
1
OO
Con lo que el centro geomtrico Ose
desplaza hacia el PMI hasta
1
O
. Esta correccin determina por la frmula:

Radios de la manivela
mm
mm
R
S
R
56
2
112
2
= =
=

Longitud de la manivela

R
L =

27 . 0
03 . 0 25 . 0
=
=


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mm
mm
L 7 . 148
27 . 0
15 . 40
= =

L
R
OO
2

2
=

mm
mm
mm
OO 42 . 5
) 7 . 148 ( 2
) 15 . 40 (

2
= =


El significado fsico de la correccin de Brick consiste en que indica cuanto es
mayor el desplazamiento del pistn durante el giro. Del cigeal por el primer
cuadrante (

= 090
o
) en comparacin del desplazamiento del pistn cuando el
giro del cigeal trascurre por el segundo cuadrante (

=90180
o
).

La mxima presin del ciclo Pz realmente no puede coincidir con la teora Pt,
puesto que esta presin se obtiene ya en el proceso de expansin, cuando el
pistn se desplaza hacia el PMI adems de existir intercambio de calor en el
medio, etc.

Para calcular el ngulo para el cual se obtiene la mxima presin, es necesario
calcular el o .

o
A
A

=
P
Pz Pz
r t


La siguiente relacin caracteriza la rigidez del ciclo, sea, la velocidad de
crecimiento de la presin. Este valor se puede tomar en el siguiente intervalo.

4 . 0 ... 2 . 0 =
A
A

P


Para este caso se tomar un valor medio.

3 . 0 =
A
A

P




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Resolviendo as la ecuacin.

( ) ( )
3.3067
3 . 0
62 . 5 612 . 6
=

=
o
o


Entonces la mxima presin del ciclo se obtiene en el ngulo.

o
o o
o
3067 . 363
360 3067 . 3
360
max
max
max
=
+ =
+ =

o


El ngulo o as obtenido se sita en la semi-circunferencia (al lado del PMS) y
donde la lnea del corte se sita en el punto m, desde ese punto se levanta un
lnea vertical hasta que intersecte la horizontal, ese punto ser Zr.


Figura 3.1 Forma del diagrama indicador de los motores sobrealimentados.


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CALCULO DINMICO

El clculo dinmico consiste en determinar las fuerzas principales que actan
sobre el mecanismo biela-manivela, muy especialmente las fuerzas de presin
de los gases y las de inercia, as como el momento torsor del motor. Estas
fuerzas se utilizan en el clculo de las diferentes piezas a la resistencia
mecnica, la estabilidad, la rigidez, el desgaste, etc.

La metodologa general es la siguiente:
a) El clculo de cada una de las fuerzas se realiza en funcin del ngulo de
giro del cigeal

, para lo que es necesario construir un sistema de


coordenadas de fuerzas en funcin del ngulo

y situarlo en la derecha
del diagrama indicador de forma tal que el eje de las abscisas quede al
nivel de la presin atmosfrica Po (en el diagrama indicador).
2
05 . 0
1 . 0
=
=
=
Ao
Ao
ep
Po
Ao

b) La semi.-circunferencia que se confecciona debajo del diagrama indicador
se debe dividir en partes iguales, cada 30
o
si se utiliza computadora.
c) Cada divisin representa un ngulo desde 0 hasta 720 en un motor de
cuatro tiempos.
d) Cada punto de la semi-circunferencia se debe levantar por una lnea
vertical hasta el punto donde se intersecte su correspondiente proceso, es
decir:
a. Admisin: 0
o
- 180
o

b. Compresin: 180
o
360
o

c. Expansin: 360
o
540
o

d. Escape: 540
o
720
o

e) Se determina la presin de los gases dentro de los cilindros para los
ngulos correspondientes de la semicircunferencia. Para determinar la
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presin para cada punto (ngulo) es necesario medir la distancia (en
milmetros) desde el eje de las abscisas hasta el punto correspondiente
en cada curva o lnea del proceso y se multiplica esta distancia por el
factor de escala presin ep.
Los valores de presin obtenidos van desde 0 a 720.

4. Diagrama indicador

FUERZA DE PRESION DE LOS GASES



Es necesario recordar que P es la presin de los gases, en MPa, vara en
funcin del ngulo por lo que tendr tantos valores de fuerza Pg como puntos
tenga la semi-circunferencia. Se circulan todas las fuerzas para el ngulo donde
la presin es mxima en el ciclo (Pz). Po es la presin atmosfrica y Fe el rea
de la cabeza del embolo que se determina con la siguiente ecuacin:
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( )
2
2
2
769 . 5541
4
84
4
mm Fe
Fe
D
Fe
=
=

=
t
t

FUERZAS DE INERCIA DE LAS MASAS CON MOVIMIENTO ALTERNATIVO

Estas fuerzas de inercia dependen de las masas de las piezas en movimiento
alternativo como son: el pistn, los anillos, el pasador a parte de la masa de la
biela y de la aceleracin de todas estas masas, es decir:
j j j
a M P =
La aceleracin aj depende del radio de la manivela (codo del cigeal), de la
velocidad angular del cigeal, del ngulo de giro del cigeal y de la relacin
que existe entre el radio de la manivela R y la longitud de la biela L, es decir:
( ) e 2 cos cos
2
+ = R a
j

( ) ) 3067 . 363 ( 2 cos 27 . 0 ) 3067 . 363 cos( ) 80 . 727 ( 6
2
+ =
j
a
13 . 40164 =
j
a

( ) e 2 cos cos
2
+ = R M P
j j

( ) ) 3067 . 363 ( 2 cos ) 27 . 0 ( ) 3067 . 363 cos( ) 80 . 727 )( 06 . 0 )( 146 . 1 (
2
+ =
j
P
45 . 46129 =
j
P

xMb Me M
m j
+ =






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En la siguiente tabla se refleja los valores aproximados de las masas
especficas de los grupos del embolo y la biela en dependencia del dimetro del
pistn y del tipo de material.














Estos valores se utilizan para calcular las masas Me
m
y Mb.
Se escoge de la tabla anterior la masa especfica del embolo Me y de la
manivela Mb y conociendo el rea del embolo Fe, se calcula Me y Mb:
2
2
360
260
m
kg
m
kg
Mb
Me
=
=

( )( )
kg Me
m Me
Fe Me Me
m
kg
56 . 2
0.00985203 260

2
2
=
=
=

( )( )
kg Mb
m Mb
Fe Mb Mb
m
kg
54 . 3
00985203 . 0 360

2
2
=
=
=


( )
9114857 . 219
30
2100
30
=
=

=
e
t
e
t
e
rpm
n

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29


Tomando a 0.25 x =
Tenemos que:
xMb Me M
m j
+ =
) 54 . 3 )( 25 . 0 ( ) 56 . 2 ( + =
j
M
4482105 . 3 =
j
M
Los valores de la funcin ( ) 2 cos cos + se escogen de tablas en dependencia
del valor de
Considerando en radianes y 27 . 0 = se desarrolla el procedimiento anterior
en la tabla posterior de Clculo dinmico.
Como se puede observar en la formula ( ) e 2 cos cos
2
+ = R M P
j j
casi
todos los valores son constantes a excepcin de la funcin coseno del ngulo de
giro del cigeal, sea que el valor de la fuerza de inercia Pj vara de acuerdo al
ngulo (en radianes), resulta que el valor mximo negativo de Pj se halla en 0,
360 y 720
o
. Como se aprecia el valor mximo positivo de la fuerza de presin de
los gases Pg est muy cerca del PMS (360
o
) y el mximo negativo esta en 360
o

lo que indica que la fuerza Pj se opone a la fuerza Pg.

Grados() Pg(N) cos+cos2 Pj Med diag.
Fzas
0 0 512.69 1.27 -54174.426 -
29.13825473
30 0.52359878 512.69 1.001025404 -42700.769 -
22.96703402
60 1.04719755 512.69 0.365 -
15569.8153
-
8.374380297
90 1.57079633 512.69 -0.27 11517.3976 6.194747069
120 2.0943951 512.69 -0.635 27087.213 14.56912737
150 2.61799388 512.69 -
0.731025404
31183.3713 16.77228695
180 3.14159265 1449.27 -0.73 31139.6307 16.74876059
210 3.66519143 702.58 -
0.731025404
31183.3713 16.77228695
240 4.1887902 702.58 -0.635 27087.213 14.56912737
270 4.71238898 702.58 -0.27 11517.3976 6.194747069
300 5.23598776 702.58 0.365 -
15569.8153
-
8.374380297
330 5.75958653 702.58 1.001025404 -42700.769 -
22.96703402
360 6.28318531 59373.74 1.27 -54174.426 -
29.13825473
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371 6.47517152 29249.5815 1.231966824 -
52552.0437
-
28.26564027
390 6.80678408 244391.98 1.001025404 -42700.769 -
22.96703402
420 7.33038286 142247.61 0.365 -
15569.8153
-
8.374380297
450 7.85398163 56561.81 -0.27 11517.3976 6.194747069
480 8.37758041 30899.19 -0.635 27087.213 14.56912737
510 8.90117919 10485.31 -
0.731025404
31183.3713 16.77228695
540 9.42477796 3343.26 -0.73 31139.6307 16.74876059
570 9.94837674 775.13 -
0.731025404
31183.3713 16.77228695
600 10.4719755 512.69 -0.635 27087.213 14.56912737
630 10.9955743 5588.98 -0.27 11517.3976 6.194747069
660 11.5191731 850.11 0.365 -
15569.8153
-
8.374380297
690 12.0427718 2106.06 1.001025404 -42700.769 -
22.96703402
720 12.5663706 756.38 1.27 -54174.426 -
29.13825473

De lo anterior se concluye que tendr que disminuir el valor de Pj, lo que se
puede conseguir de las siguientes formas:
- Disminuir las masas de la pieza con movimiento alternativo.
- Disminuir el radio de la manivela.
- Aumentar la longitud de la biela.



FUERZAS DE INERCIA DE LAS MASAS CON MOVIMIENTOS GIRATORIOS.

Las masas con movimientos giratorios (MR), estn compuestas por el codo del
cigeal (manivela), el mun de biela del cigeal (Mm) y parte de la biela que
posee ese movimiento (Mbm), o sea:
Mbm Mm M
R
+ =
Pero si consideramos que todos los cigeales deben estar equilibrados con los
contrapesos, pues la masa que influye en las fuerzas de inercia son los de la
biela, por lo tanto se puede escribir que:
Mb x Mbm M
R
) 1 ( = =
) 629 . 0 )( 256 . 0 1 ( =
R
M
468 . 0 =
R
M
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Entonces, las fuerzas de inercia de las masas con movimiento circular se
calculan:
ac M P
R R
=

R M PR
R
=
2
e
) 06 . 0 ( ) 80 . 727 ( ) 468 . 0 (
2
= PR
77 . 14873 = PR
Estas fuerzas son constantes en valor y sentido, siempre actan a lo largo de la
manivela (hacia afuera).

FUERZAS RESULTANTES SOBRE EL MECANISMO

En la siguiente figura se representan todas las fuerzas que actan en el
mecanismo biela-manivela, todos en sentido positivo.
O

4.4 Diagrama de fuerzas del mecanismo biela - manivela
Sobre la cabeza del pistn actan las fuerzas de presin de los gases Pg y la de
la inercia de las masas con movimientos alternativos Pj, por lo tanto, siguiendo la
direccin del eje del cilindro se obtiene la resultante Ps:

j P g P S P + =

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32


Como se aprecia las fuerzas Ps no se puede transmitir a travs del eje, sino que
ello es necesario descomponerla en dos fuerzas; una que actu a travs de la
biela K y otra que actu perpendicular a la pared del cilindro N, la que se
determina por la ecuacin:

; | Tan Ps N =

La relacin que existe entre el ngulo | formado entre la biela y el eje del
cilindro, y el ngulo de giro del cigeal es la siguiente:
| sen L R sen = ) / (
O
| sen sen =
La fuerza K que acta a travs de la biela se calcula:

| cos / Ps K = ;

La fuerza K se trasmite en igual sentido y magnitud al mun de biela K, que a
la vez se puede descomponer en dos fuerzas: una que acta
perpendicularmente a la manivela T y otra que acta normal a la manivela Z.
La fuerza T se puede calcular:

); (
cos
) (
|
|
|
+ =
+
= sen K
sen
Ps T

La fuerza Z se determina:

); cos(
cos
) cos(
|
|
|
+ =
+
= K Ps Z

Los valores de las funciones:

|
|
cos
) ( + sen
y
|
|
cos
) cos( +

En dependencia del valor de y para cada ngulo de giro del cigeal.


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CONSTRUCCIN DE GRAFICAS

CONSTRUCCIN DE GRAFICAS DE FUERZAS
Despus de tener calculadas todas las fuerzas del clculo dinmico se procede
a la construccin de las diferentes grficas de fuerzas en funcin del ngulo de
giro del cigeal.
Es recomendable que la mxima fuerza de presin de los gases Pg quede a la
misma altura de Pz. Para calcular el factor de escala de fuerzas ef se debe
dividir la mxima fuerza Pg entre la altura h en milmetros desde el eje hasta el
punto Pgmax que se encuentre en el ngulo mx. = 360 + o , es decir:

h
P
ef
max
=
Las fuerzas de inercia de las masas en movimiento alternativo Pj y la sumatoria
Ps se colocan en el mismo grafico de la fuerza. Pg, Pj y Ps se toman de la tabla;
para situar cada punto solo es necesario dividir el valor de las fuerzas entre el
factor de escala de fuerzas ef, calculado por la ecuacin anterior.

Se ubican tantos puntos en la grfica como ngulos contenga las tablas.
Despus con una lnea gruesa se unen esos puntos, de forma tal que no exista
variacin brusca.
Se construyen las fuerzas tangenciales T y normales Z en otro grfico situado
debajo de las grficas de Pg, Pj y Ps; haciendo coincidir todos los ngulos de los
ejes de abscisas. Los valores de T y Z s obtienen de la tabla. Cuando la altura
del grafico lo permita se utiliza el mismo factor de escala ef, solo se puede
aumentar este para reducir la altura del grfico.

A continuacin Grafica y Tabla de datos Clculo Dinmico:

Pj(N) Ps(N) ps graf
-54174.426 -53418.044 -
28.73142715
-42700.769 -44868.689 -
24.13307144
-15569.815 -17212.861 -9.25810861
11517.398 10474.209 5.633657729
27087.213 26550.154 14.28026466
31183.371 30964.986 16.6548262
31139.631 31014.973 16.68171218
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31183.371 31058.714 16.70523854
27087.213 26868.828 14.45166661
11517.398 10980.338 5.905884363
-15569.815 -12207.805 -
6.566089676
-42700.769 -14763.374 -
7.940627963
-54174.426 304059.137 163.541236
-52552.0437 408163.310 219.5347026
-42700.769 157433.028 84.67692232
-15569.815 34674.755 18.65016258
11517.398 33381.242 17.95443352
27087.213 41809.012 22.48739354
31183.371 45549.005 24.49898624
31139.631 38175.764 20.53321493
31183.371 37413.447 20.12319517
27087.213 31855.138 17.13360308
11517.398 13548.475 7.287182468
-15569.815 -14719.706 -
7.917140377
-42700.769 -41906.896 -
22.54004151
-54174.426 -53418.044 -
28.73142715


N(N) ngraf K(N) k graf
0.000 0 -76849.939 -
41.3345053
-6113.236 -3.28806491 -46211.356 -
24.8552383
-4139.586 -2.22651741 -17271.098 -
9.28943214
2937.120 1.57975934 11030.632 5.93293524
6385.146 3.434314635 28839.316 15.5115134
4218.895 2.269174472 31057.802 16.7047481
0.000 5.51814E-16 31438.292 16.9093985
-4231.665 -2.276043015 31151.810 16.7553115
-6461.786 -3.475535737 29185.466 15.6976937
-3079.046 -1.656095636 11563.648 6.2196234
2935.901 1.579103638 -12249.109 -
6.58830513
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2011.469 1.08188882 -15205.159 -
8.17824623
0.000 -1.08196E-14 437435.075 235.278813
21055.894 11.3251222 469850.076 252.713544
21449.819 11.53699883 162144.111 87.2108256
8339.063 4.485247846 34792.073 18.7132628
9360.584 5.034683577 35154.558 18.9082291
10054.807 5.408077973 45413.798 24.4262635
6205.927 3.337919801 45685.536 24.5724205
0.000 2.03766E-15 38696.819 20.8134698
-5097.480 -2.741730247 37525.592 20.1835133
-7660.962 -4.120524739 34601.697 18.6108676
-3799.189 -2.04343166 14268.213 7.67430038
3539.997 1.904022909 -14769.508 -
7.94392693
5709.700 3.071018944 -43160.933 -23.214538
0.000 3.80163E-15 -76849.939 -
41.3345053



T(N) Tgraf Z(N) Zgraf
0.000 0 -76849.939 -
41.3345053
-28296.888 -15.2197629 -36534.581 -
19.6504883
-16561.793 -8.907925342 -4898.759 -
2.63484642
10620.958 5.712587933 -2978.271 -
1.60189251
20911.510 11.24746411 -19859.881 -
10.6818351
11755.669 6.322903659 -28747.022 -
15.4618724
0.000 2.07165E-15 -31438.292 -
16.9093985
-11791.252 -6.342042398 -28834.036 -
15.5086738
-21162.505 -11.38246422 -20098.254 -
10.8100461
-11134.178 -5.98862859 -3122.185 -
1.67929832
11746.051 6.31773066 -3474.326 -
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1.86870111
9310.670 5.007836454 -12021.160 -
6.46570069
0.000 -5.76503E-14 437435.075 235.278813
113293.774 60.93618502 455986.419 245.256838
99286.714 53.40234807 128190.722 68.9486572
33363.200 17.94472963 9868.393 5.30781352
33848.929 18.20598361 -9491.731 -
5.10522187
32929.737 17.71158713 -31273.718 -
16.8208807
17292.403 9.300891398 -42286.416 -22.74417
0.000 7.64988E-15 -38696.819 -
20.8134698
-14203.788 -7.63964888 -34733.592 -
18.6818086
-25089.837 -13.49481892 -23828.083 -
12.8161716
-13738.296 -7.389279333 -3852.417 -2.0720611
14162.940 7.617678553 -4189.210 -
2.25320849
26429.003 14.21510264 -34122.924 -
18.3533548
0.000 2.02564E-14 -76849.939 -
41.3345053




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5.1.1 Graficas de fuerzas



CONSTRUCCIN DEL DIAGRAMA POLAR

El diagrama polar de las fuerzas que Actan sobre el mun de biela del
cigeal se construye con el objetivo de determinar grficamente el valor y
sentido de la fuerza resultante que acta sobre dicho mun, su valor medio, la
carga especfica, posible diagrama de desgaste, etc.
En un sistema de coordenadas se sita en el eje de la abscisas las fuerzas T en
su sentido positivo hacia la derecha y, en el eje de las ordenadas la fuerza Z en
su sentido positivo hacia abajo, se conoce que las fuerzas T y Z son
perpendiculares, as que para cada ngulo de giro se ubican sus valores y se
obtiene por suma de segmentos la fuerza K para el ngulo correspondiente.

2 2
Z T K + =

Z T K + =
-200000
-100000
0
100000
200000
300000
400000
500000
600000
0 60 120 180 240 300 360 390 450 510 570 630 690
Grados()
()
Pg(N)
Pj(N)
Ps(N)
ps graf
N(N)
ngraf
K(N)
k graf
T(N)
Tgraf
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Para cada ngulo de 0 a 720
o
se obtiene un vector de K. A continuacin se
obtiene cada uno de los vectores y se obtiene una curva como la que aparece a
continuacin:

5.2.1 Diagrama polar
En el mun de biela, adems de actuar las fuerzas T y Z, acta la fuerza de
inercia P
R
, pero est siempre lo hace hacia afuera (negativamente) a lo largo de
la manivela, por lo que se puede trasladar el centro 0 del sistema de
coordenadas hacia abajo en las ordenadas Z a una distancia equivalente a P
R.

De esta forma, la fuerza resultante R que acta sobre el mun de biela ser la
suma de los vectores:
R
P K R + =
As se tendr un vector de fuerza R para cada valor de . El sentido de esta
fuerza siempre desde O
1
(nuevo origen) hacia el extremo del vector K.
Las lneas tangentes A A ' Y B B ' representan las direcciones limites en las que
acta la fuerza R sobre el mun, por lo que ellas limitan un permetro de la
circunferencia donde hay accin de la fuerza R y, por tanto, en ese permetro
ser mayor el desgaste.
La fuerza resultante R se puede representar en un sistema de coordenadas en
funcin del ngulo de giro del cigeal , utilizando el factor de escala ef.
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39




i
f
i
i
med
n
R
R

=
=
1


i
n



El valor de Rmed se representa como una lnea recta paralela la eje de las
abscisas, en su correspondiente factor de escala er.

La carga especfica media Ke sobre el mun de biela se puede calcular de la
siguiente manera:
d L
R
Ke
med

=




El diagrama de desgaste presumible del mun proporciona una idea
convencional sobre la caracterstica del desgaste, suponiendo que esta es
proporcional a la fuerza R que acta y que tiene lugar en un sector de ms
menos 60 de la direccin instantnea de la fuerza R.

Para la construccin de este diagrama, se representa a un crculo el mun de
biela de su centro O
1.
Para cada ngulo se toma su valor y direccin de la
fuerza R.

Despus de situar la direccin de la fuerza sobre el permetro del crculo
(superficie del mun) se traza un ngulo de 60
o
a ambos lados. Se toma un
factor de escala er da la fuerza R, de forma tal que el valor mnimo de R se
representa por 2 3 mm; y entonces a travs de una franja se sita el valor de R
para ese ngulo .

A continuacin se escoge el segundo ngulo , se coloca la direccin de la
fuerza R, se trazan los lmites de su accin a
o
60 y con el factor er se traza su
franja, donde coincidan las franjas, estas se suman escalarmente.
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As se sitan los ngulos calculados
1
con su correspondiente fuerza R y,
sumndose las reas de las franjas se obtiene el diagrama de desgaste
presumible del mun de biela. Sonde se observa una zona de mnimas
presiones (donde casi no actan las fuerzas), en esta zona se debe de ubicar el
orificio para suministrar aceite lubricante al cojinete de deslizamiento.


CONSTRUCCIN DEL GRAFICO DEL MOMENTO TORSOR.

El momento torsor de un cilindro depende del valor de la fuerza T y del radio de
la manivela R, es decir:

R T M
ti
=

Como se observ anteriormente, la fuerza T no es constante, varia en valor y
sentido durante el ciclo de trabajo, por eso, el valor y sentido del momento torsor
vara de la misma forma que la fuerza tangencial T.

Cuando un motor tiene i cilindros, los momentos torsores de cada cilindro estn
desfazados unos de otros segn el orden de encendido de dicho motor en un
ngulo | correspondiente al intervalo entre las carreras de trabajo de dichos
cilindros.

i / 729 = |
El factor de escala de momento ser em que se calcula de la siguiente manera:
R ef em =

Despus se fija en el eje de las abscisas el intervalo | (posee tambin un factor
de escala mm/grado de giro del cigeal) y utilizando el factor em se sita la
variacin del momento torsor del primer cilindro durante el ngulo, despus se
sita, de la misma forma, los momentos torsores de todos los cilindros segn su
orden de encendido, en todo el intervalo de | .
De esta forma se obtienen tantas curvas de variacin del momento torsor
durante el intervalo | , como el cilindro i tenga el motor.
El momento torsor indicado o total es la suma de todos los momentos torsores
de cada uno de los cilindros, es decir:
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=
=
=
i x
i
ti
MtX M
1

A travs del grafico se puede determinar el momento torsor medio indicado.
Para ello es necesaria la suma de reas bajo la curva. Suponiendo a las reas
positivas F1 y las reas negativas F2 se tiene la siguiente expresin.

m med
e
L
F F
M
1
2 1
=




El valor de Mimed (Mi) se representa en el grafico Mti a travs de una lnea
paralela al eje de las abscisas, situada segn el factor de escala em.

El momento efectivo medio (Me) que se seala en los manuales de los tractores
y automviles que se determin durante el clculo trmico se puede hallar de La
forma siguiente:

m imed emed
M M q =

Se observa que existen dos momentos torsores efectivos: uno del clculo
trmico (Me) y otro obtenido grficamente (Me) a travs del clculo dinmico.


La comprobacin de que el clculo dinmico es correcto se efecta a travs del
error (e), el que no puede sobrepasar el 5% el error e se calcula:


Me
Me Me
e

=


El clculo del momento torsor es muy importante en la teora del motor de
combustin interna, pues junto a los valores de fuerzas, ser su base para el
clculo de resistencias, rigidez, y estabilidad de los mecanismos y sistemas del
motor.


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IRREGULARIDADES DEL MOMENTO TORSOR DE M.C.I

Los motores de combustin interna, inclusive en el rgimen estable de
funcionamiento, presentan irregularidad en su funcionamiento, lo que se
manifiesta en la variacin peridica de la velocidad angular del cigeal,
motivados por la irregularidad de su momento torsor, que a su vez es producto,
de la repeticin cclica de los procesos de trabajo en los cilindros del motor y las
propiedades cinemticas del mecanismo biela- manivela.

La irregularidad del torque del motor motiva el surgimiento de las vibraciones
torsionales en el cigeal y el aumento de la irregularidad del giro del mismo.
El grado de irregularidad se evala por medio del llamado coeficiente de
irregularidad del momento torsor que se calcula con la siguiente frmula:

imed
i i
M
M M
min max

=

El coeficiente de irregularidad se disminuye con el aumento de la cantidad de
cilindros del motor.

El momento torsor del motor constantemente se equilibra con el momento de
resistencia MR aplicado al cigeal y el momento de las fuerzas de inercia de
todas las masa que giran Io, aplicado a la masa equivalente giratoria; lo anterior
se puede expresar a travs de la formula general que evala la estabilidad del
funcionamiento del motor.


dt
Mr - Mi
e d
Io =

Cuando Mi (momento indicado medio) es mayor que el momento de resistencia
total M
R
, el trabajo en exceso se trasforma en aumento a la energa cintica de
las masas giratorias y la velocidad angular e del cigeal aumenta y viceversa:
cuando M
R
>Mi, la velocidad angular disminuye.

Despus de la serie de trasformaciones, la ecuacin se puede escribir de la
forma siguiente:
( ) ( )
min max
min max
2
2
1
e e
e e


+
=
}
Io d M M
R i

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El coeficiente de irregularidad de giro del motor o , representa:

med
e
e e
o
min max

=

La velocidad media

2
min max
e e
e
+
=
med


Como se observa, el miembro derecho de la ecuacin representa el exceso de
trabajo del motor el que se seal como el rea positiva F1 en el grafico del
momento torsor.

1
2
F Io L
exc
~ = e o

El trabajo L
med
se puede calcular utilizando el grafico de momento torsor de la
siguiente manera:
En la siguiente tabla aparece la solucin
med
exc
L
L
para diferentes motores en
dependencia de la cantidad de cilindros, i y del nmero de carreras (tempos).




Cantidad
de
Cilindros
Relacin
Lexc/Lmed
4 Tiempos
1 3.1
2 1.3
3 0.8
4 0.17
5 0.3
6 0.1
7 0.13
8 0.09

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CONCLUSIONES

Este trabajo realizado tiene gran importancia para los ingenieros mecnicos
agrcolas, porque sirve para conocer la estructura, el principio de
funcionamiento, as como los parmetros e ndices efectivos del motor, que es la
parte ms fundamental de una mquina.

Los resultados obtenidos en cada clculo fueron comparados con datos de
fbrica o con valores recomendados en la literatura especializada llegando a
conclusiones objetivas.

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Con este trabajo se consolido el conocimiento dado en el saln de clases sobre
la teora del motor de combustin interna a travs del clculo, interpretacin,
caracterizacin, seleccin, comparacin e investigacin de los contenidos aqu
presentes.

BIBLIOGRAFA


- Soca R, Rivera, Teora del motor de combustin interna, DIMA, UACh,
Mxico, 1994.
- Jovaj, M.S., 1982. "Motores de Automvil", Mosc: Editorial Mir.