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Doblado de tubing en instrumentacin: consejos prcticos

Publicado por Jos Carlos VillajulcaMartes, 11 Enero 2011 02:01



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El doblado de tubing es algo como un arte, especialmente cuando se hace en tubing de hacer inoxidable. Realmente es gratificante ver como realizar maniobras de doblado de tubing con mucha perfeccion, todoas las curvas perfectas, todas los codos perfectos, y todos los tubing paralelos perfectamente tendidos y los tubing perpendiculares muy bien cruzados.

Si es posible, es una meta del doblado de tubing es eliminar tantas conexiones adicionales sea posible. Las conexion o empalmes siempre estan sujetas a fugas, y estas fugas se traducen en problemas. Generalmente la longitud de cada pieza de tubing estan estandarizadas a 20 pies, pero aun asi hay varios casos en los cuales es necesario hacer empalmes de tubing para ser tendidas y a veces en paralelo, para estos casos debemos utilizar uniones y estas uniones deberan instalarse tomando en cuenta un espacio respecto del resto para poder realizar maniobras de mantenimiento como manipulacion de las tuercas de ajuste. La filosofia aqui, como siempre, es contruir un sistema de tubings pensando siempre en un trabajo futuro. La siguiente fotografia muestra varios uniones de tubing de manera correcta:

Si el tubing de un instrumento debe conectarse entre un objeto estacionario y otro vibratorio, es recomendable no hacer mucha rigidez del tubing puesto que no tendra mucha flexibilidad para absorver la vibracion. Por el contrario, el tubing deberia tener un lazo de vibracion, dando la elasticidad necesaria para apasiguar los efectos vibratorios. Un ejemplo de un lazo de vibracion en un tubing tiene lugar en el tubing de aire de instrumentacion de una valvula, como podemos apreciar en la siguiente figura:

Cuando realicemos el doblado del lazo de vibracion, es muy util usar una circunferencia como una tubo de gran diametro para que nos sirva de guia en lugar de intentar hacer el lazo puramente con muestras manos.

Calibracin de transmisores PASO a PASO: instrumentos digitales


Publicado por Jos Carlos VillajulcaJueves, 03 Marzo 2011 01:20

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El procedimiento para calibrar un transmisor digital "inteligente" (tambien conocido como trimming), es un poco diferente que la calibracin de instrumentos analgicos. A diferencia de los ajustes de zero y span en instrumentos analgicos, las funciones de trim "bajo" y "alto" de un instrumento digital son tipicamente no interactivos.
Esto quiere decir que solo deberias aplicar un estimulo con valor rango bajo y uno de valor de rango alto UNA sola vez durante el procedimiento de calibracin. El trimming del sensor (o trimming del ADC) en un instrumento inteligente consiste en estos cuatro pasos generales:

Aplique un estimulo con el valor de rango mnimo en el instrumento, luego esperemos que se estabilice la lectura Ejecute la funcion "low trim" del sensor (transmisor). Aplique un estimulo con el valor de rango mximo en el instrumento, luego esperemos que se estabilice la lectura. Ejecute la funcion "high trim" del sensor (transmisor).

De manera simular, debemos realizar el trimming de la salida (Conversor DigitalAnalogo o DAC) para esto debemos seguir estos seis pasos generales:

Ejecute la funcin "low trim" de la seal de salida. Mida la seal de salida con un miliamperimetro de precision, verificando el valor luego de estabilizarse. Ingrese el valor de corriente medido cuando el instrumento lo solicite. Ejecute la funcin "high trim" de la seal de salida. Mida la seal de salida con un miliamperimetro de precision, verificando el valor luego de estabilizarse. Ingrese el valor de corriente medido cuando el instrumento lo solicite.

Despues de que los valores de entrada y salida (ADC y DAC) del transmisor inteligente hayan sido "trimmed" o configuradas (por ejemplo calibrado referencias estandar conodicadas para ser exactos), los valores de rango bajo y algo recien pueden ser configurados. De hecho, una vez que los procedimientos de configuracion del trim son completados, el transmisor puede ser rangueado y rangueado cuantas veces lo deseemos. La unica razn para realizar un re-trimming en un transmisor inteligente es para asegurar la presicion en periodos de tiempo donde el sensor y/o los conversores ADC/DAC puedan tener un desfase de valores en los lmites aceptables. Estos nos muestra de gran manera la diferencia de los transmisores analgicos, donde estos requeririan un re-calibracion completa cada vez que se modifique su rango.

Calibracin de transmisores PASO a PASO: instrumentos analgicos


Publicado por Jos Carlos VillajulcaMircoles, 02 Marzo 2011 02:00

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Como se mencion anteriomente, la calibracin refiere a ajuste de un instrumento de modo que su seal de salida corresponda (proporcionalmente) de manera precisa con su seal de salida en todo el rango configurado. En los siguientes artculos describiremos procedimientos para realizar una calibracin eficiente de diferentes tipos de instrumentos. Recalco que este es "mi prodecimiento" y por tanto puede existir otros procedimientos diferentes.

Calibracin para Instrumentos Lineales El procedimiento simple de calibracin en instrumentos analgicos lineales es llamado el mtodo zero-and-span. Y se realiza los siguientes pasos:

Aplica un estimulo con el valor del mnimo rango del transmisor (valor conocido y preciso), y luego esperemos que se estabilice. Mover el "zero" hasta que el instrumento registre en su lectura el valor del estimulo aplicado anteriormente (rango minimo) con presicin. Aplicar un estmulo con el valor del mximo rango del transmisor (valor conocido y preciso), luego esperaremos que la lectura se estabilice. Movemos el "span" hasta que el instrumento registre en su lectura el valor del estimulo aplicado anteriomente (rango mximo) con precision. Repita los pasos 1 hasta el 4 tantas veces como sea necesario para lograr una buena precision con las lecturas en todo el rango de lectura.

Una mejora de este procedimiento "crudo" es revisar la respuesta del instrumento en varios puntos entre los valores del rango mnimo y mximo. Un ejemplo comn

de esto es llamado frecuentemente "five-point calibration" o "calibracion de cinco puntos", donde las lecturas del instrumento son revisadas a 0% (LRV), 25%, 50%, 75% y 100% (URV) del rango total. Independientemente de los puntos porcentaje elegidos para revisar o constratar. la meta es asegurar que hemos logrado (o al menos) un precisin mnima en todos los puntos a lo largo del rango, de manera que la lectura del instrumento nos de una buena confianza cuando lo vamos a instalar o poner en servicio. Incluso otra mejora respecto al procedimiento bsico de los cinco puntos es revisar la respuesta del instrumento a cinco puntos de calibracin tanto de subida en el rango como de bajada. Este tipo de calibracin es llamada calibracin Up-down. El propsito de este tipo de test es determinar si el instrumento tiene algun valor significativo de histresis: una falta de respuesta al cambio de direccin (los valores de subida, son diferentes a los valores de bajada). Algunos instrumentos anlogos proveen un forma de ajustar su linealidad. Este ajuste podra ser movido solo si es OBSOLUTAMENTE necesario. Muy a menudo, este ajuste de linealidad es muy sensitivo y complicado de manejar a simple pulso. El ajuste de linealidad del instrumento deber ser cambiado solamente si es que se requiere mayor presicion que no puede ser lograda a travez de todo el rango del instrumento (con zero y span).

Errores comunes en calibracin de instrumentacin: zero, span, linealidad, histeresis


Publicado por Jos Carlos VillajulcaDomingo, 06 Marzo 2011 02:18

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Recordemos la ecuacin lineal que describe la respuesta de cualquier instrumento lineal:

y = mx + b Donde: y = Seal de salida del instrumento m = valor del span x = Seal de entrada del instrumento b = valor de zero

Un error de desfase de zero en una calibracin provoca un desfase o desplazamiento vertical de la grafica de la ecuacin, lo cual es equivalente a modificar el valor de b de la ecuacin. Este error afecto a todos los puntos o valores de calibracin de la misma manera, provocando el mismo procentaje de error dentro de todos los puntos o valores del rango del instrumento.

Si un transmisor tiene un error de calibracin por zero, ese error puede ser corregido ajustando cuidadosamente el "zero" hasta llegar a la respuesta ideal, escencialmente alteramos el valor de b de la ecuacion lineal. Un error de desfase de span en una calibracin ocasiona la variacin de la pendiente de la funcin, lo cual es equivalente a alterar el valor de m en la ecuacin lineal. Este error efecta de manera desigual en los diferentes valores o puntos a travs del rango del instrumento.

Si un transmisor tiene un error de calibracion por span, ese error puede ser corregido ajustando cuidadosamente el span hasta lograr una respuesta ideal, esencialmente alterar el valor de m en la ecuacin lineal. Un error de linealidad en una calibracin causa que la funcn de respuesta del instrumento deje de ser una linea recta. Este tipo de error no esta directamente relacionado con desfases de zero (b) o de span (m) porque la ecuacin anterior solo describe lineas rectas.

Algunos instrumentos proveen la posibilidad de ajustar la respuesta de linealidad, en ese caso este parametro deber ser modificado con extremo cuidado. El comportamiento del ajuste de linealidad es nica para cada modelo de instrumento, por tanto debemos consultar la documentacin del fabricante para conocer los detalles de como trabaja a exactitud ese parametro. Si el instrumento no provee la posibilidad de modificar su linealidad, lo mejor que podemos hacer ante este tipo de error es "divir o partir el error" entre los extremos alto y bajos del rango, por tanto el error mximo absoluto en cualquier punto del rango ser minimizado. Un error de histrisis en una calibracin ocurre cuando la respuesta del instrumento en puntos o valores determinados es diferente al incrementar la seal de entrada que al decrementar la seal de entrada. La nica manera de detectar este tipo de error es hacer una prueba up-down en la calibracin, es decir tomar nota de valores determinados ante un incremento de seal de entrada y comprarlos con los mismos valores pero decrementando la seal de entrada.

Los errores por histresis son casi siempre causados por una friccin mecanica del sensor (y/o una perdida de acoplamiento entre elementos mecnicos) como los tubos de bourdon, fuelles, diafragmas, pivots, etc. La friccin siempre acta en direccin opuesta a la de movimiento relativo. Los errores de histresis no pueden ser rectificados simplemente haciendo ajustes de calibracin en el instrumento por lo general se debe reemplazar los componentes defectuosos o corregir los problemas de acoplamiento en el mecanismo del instrumento. En la prctica, los errores mas comunes de calibracin son una cambinacin de problemas de zero, span, linealidad y histeresis.

La rangueabilidad o turndown: parmetro IMPORTANTE para seleccionar instrumentacin


Publicado por Jos Carlos VillajulcaSbado, 12 Marzo 2011 04:26

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Un importante parmetro que indica performance en transmisores es algo llamado frecuentemente "turndown" o "rangedown" o "rangueabilidad". La "Rangueabilidad" es definida como el cociente entre el MAXIMO span permitido entre el MINIMO span permitido para un instrumento en particular.

Supongamos que un transmisor de presin tiene un rango de calibracin mximo de 0 a 300 PSI y un "turndown" de 20:1. Esto significa que un instrumentista puede ajustar el span en cualquier valor entre 300 PSI y 15 PSI (300/20 = 15). Es

muy importante tener en cuenta esto para poder seleccionar un adecuado transmisor para cualquier aplicacin. Las probabilidades de tener un transmisor con calibracin de fbrica y nunca modificar su configuracin es muy pequea, lo que significa que de TODAS maneras se tendr que ajustar para satisfacer las necesidades de la aplicacin en especifico. La rangueabilidad nos dice cuanto o en que lmites podemos ajustar el rango de nuestros transmisores. Por ejemplo, supongamos que estamos trabajando en una instalacin donde el personal de operaciones requiere que se instale un transmisor de presin en un recipiente con un rango de medida de 50 PSI a 90 PSI. Entonces vamos a nuestra taller o almacn donde se encuentran los instrumentos de stock nuevos, y encontramos un transmisor de presin con un (mximo) rango de 0 a 1000 PSI, y un turndown o rangueabilidad de 20:1. Dividiendo el mximo span de 1000 PSI entre 20, tenemos que el mnimo span permitido es 50 PSI, El span requerido por el operativo para este transmisor es de 40 PSI (90 PSI - 50 PSI) lo que significa que el transmisor que tenemos en almacn NO ser capaz de "llegar" al rango mnimo deseado. A lo sumo, nosotros podriamos configurar un rango de 50 PSI a 100 PSI, o tal vez de 40 PSI a 90 PSI, pero nunca de 50 PSI a 90 PSI como lo requiere operaciones. Hasta este punto, nos queda consultar al operativo si 50 PSI de span sera aceptable o no, o tendremos que ordenar un transmisor de presion diferente con un span ms pequeo (o con una rangueabilidad de mayor valor). Otra consideracin importante con el "turndown" o la "rangueabilidad" es la "presicin" del instrumento. Casi todos los instrumentos son configurados para su mximo span, y generalmente la peor presicin ocurre cuando se reduce el span. Por ejemplo, el flujometro msico Micro Motion "ELITE" indica tener una presicin de +-0.05% a una rangueabilidad hasta de 20:1, y que si precisin se reduce a +-0.25% a un rangueabilidad de 100:1, y a +-1.25% a un rangueabilidad de 500:1. Debemos darnos cuenta la degradacion de la presion en la medida a grandes valores de rangueabilidad, aqui el flujometro msico no tiene la culpa, sino que es una consecuencia indudable de poner su rangueabilidad al limite.

Los instrumentos PATRON en calibracin: conceptos y caractersticas


Publicado por Jos Carlos VillajulcaDomingo, 13 Marzo 2011 15:02

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Como lo definimos anteriormente, una calibracin refiere a revisar y ajustar de un instrumento su salida de modo que corresponda exactamente (o sea proporcional) a su entrada a travs de un rango especfico. Para calibrar un instrumento, debemos tener conocimiento de las cantidades de entrada y/o salida asociadas al instrumento bajo prueba.
A un dispositivo usado como referencia para comparar su respuesta frente a la respuesta de un instrumento es llamado "calibration standard" o "patrn". En palabras simples, un patrn es algo que nosotros podemos utilizar para comparar un instrumento calibrado. Por tanto, cualquier calibracin podr solo ser tan buena como el patrn que estemos usando.

Los patrones o "calibration standards" se pueden dividir en dos categoras: patrones usados para "producir" un cantidad fsica precisa (por ejemplo presin, temperatura, voltaje, corriente, etc.), y patrones usados para simplemente "medir" una cantidad fsica con un alto grado de precisin. Un ejemplo de la primera categora sera el uso de agua en ebullicin (al nivel del mar) para "producir" una temperatura de 100 grados Celsius (212 grados Fahrenheit) para calibrar un indicador de temperatura, mientras que un ejemplo de la segunda categora sera el uso de un termmetro de precisin de laboratorio para medir alguna fuente arbitraria de temperatura en comparacin con el indicador de temperatura que estamos calibrando. En laboratorios de metrologa, los ltimos estndares se basan en las constantes fundamentales de la naturaleza, y se llaman normas intrnsecas. Un ejemplo moderno de un estndar intrinsecos para el tiempo es el llamado reloj atmico, que utiliza tomos aislados de Cesio para producir frecuencias las cuales son inherentemente fijas y reproducibles en todo el mundo. Los talleres de instrumentacin dentro de las industrias o fbricas en realidad no podran pagar los costos asociados para tener normas intrnsecas, por lo que deben recurrir a otro tipo de dispositivos para propsitos de calibracin. Idealmente, se hace una cadena de calibracin para cualquier dispositivo desde el instrumento en taller hasta una norma intrnseca o laboratorio de metrologa primaria en el pas. Los instrumentos patrn usados para calibracin en los talleres de instrumentacin, deben ser enviados peridicamente a los laboratorios de metrologa para su re-calibracin o re-estandarizacin, donde su exactitud es revisada comparndola con otro (de mejor precisin) patrn los cuales son comparados con otros estndares de calibracin de nivel mucho ms alto y en ltima instancia se contrastan con los normas intrnsecas. En casa paso de calibracin en "cadena", hay un grado progresivo de incertidumbre. Las normas intrnsecas proseen la MENOR cantidad de incertidumbre, mientras que los instrumentos de campo (por ejemplo transmisores de presin, temperatura, etc.) presentan la mayor incertidumbre. Es importante que el grado de incertidumbre en la exactitud de un instrumento patrn sea SIGNIFICATIVAMENTE menor que el grado de incertidumbre que

nosotros esperamos tener en el instrumento que estamos calibrando, de otra manera de nada servira realizar la calibracin. Esta razn de incertidumbres es llamada Test Uncerainty Ratio (Razn de incertidumbre de prueba) o TUR. Una buena regla es mantener un TUR de al menos 4:1 (idealmente sera de 10:1 o mejor), donde el instrumento patrn es muchas veces ms exacto (menos incertidumbre) que los instrumentos de campo que estamos calibrando con el mismo. He sido personalmente testigo de la confusin y prdida de tiempo que genera tratar calibrar instrumentos de campo para una pequea incertidumbre mientras que el instrumento patrn tiene una incertidumbre similar. En un caso, el instrumentista intento calibrar un transmisor de presin neumtico con una tolerancia de +-0.25% de span usando un patrn que solo tena +-1% en el mismo span. Lo que debemos aprender aqu es que siempre nos aseguremos que el patrn usado para calibrar sea de exactitud confiable (la suficiente). Ningn instrumento patrn es perfecto, perfeccin no es lo que necesitamos. Nuestra meta es ser lo suficientemente preciso para que la calibracin sea confiable en los lmites especificados. En los siguientes artculos hablaremos de los instrumentos patrn mas usados en los talleres de instrumentacin para calibrar

Documentacin en calibracin de instrumentos: As-found - As-left y Up-test - Down-test


Publicado por Jos Carlos VillajulcaJueves, 10 Marzo 2011 00:10

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Documentacin As-found y As-left

Una importante buena prctica cuando calibramos es documentar los valores del instrumentos como FUE encontrado (as-found) y como FUE dejado (as-left) con los ajustes realizados. El proposito de documentar ambas condiciones es para dejar registros respecto a los desfases o drifts durante el tiempo en el instrumento. Si solamente registraramos una de estas condiciones (as-found o as-left) cada vez que calibramos un instrumento, ser dificil determinar que tan bien un instrumento esta manteniendo su calibracin (precisin) durante largos periodos de tiempo.
Un desfase o imprecisin frecuente es un indicador de una falla inminente, el cual es vital para cualquier programa de mantenimiento predictivo o control de calidad.

Tipicamente, el formato para documentar los valores de estas condiciones (as-founf y as-left) es una tabla simple mostrando los puntos o valores de calibracin, la respuesta ideal de instrumento, la respuesta actual del instrumento, y el error calculado para cada punto. La siguiente tabla es un ejemplo para un transmisor de presin con un rango de 0 a 200 PSI:
Corriente de Salida (Medida o Real)

Porcentaje del Rango 0% 25% 50% 75% 100%

Presin de Entrada 0 PSI 50 PSI 100 PSI 150 PSI 200 PSI

Corriente de Salida (ideal) 4.00 mA 8.00 mA 12.00 mA 16.00 mA 20.00 mA

Error (porcentaje del span)

Up-test y Down-test Es comn que las tablas de calibracin normalmente nos muestren pruebas con puntos en ascenso y puntos en descenso, con fines de descartar y documentar problemas por histeresis y banda muerta (deadband). En el siguiente ejemplo, se muestra un transmisor con una histeresis mxima de 0.313% (los datos con mayor error se muestran en negrita)
Porcentaje del Rango 0% 25% 50% 75% 100% 75% 50% 25% 0% Presin de Entrada 0 PSI 50 PSI 100 PSI 150 PSI 200 PSI 150 PSI 100 PSI 50 PSI 0 PSI Corriente de Salida (ideal) 4.00 mA 8.00 mA 12.00 mA 16.00 mA 20.00 mA 16.00 mA 12.00 mA 8.00 mA 4.00 mA Corriente de Salida Error (porcentaje del span) (Medida o Real) 3.99 mA 7.98 mA 11.99 mA 15.99 mA 20.00 mA 16.01 mA 12.02 mA 8.03 mA 4.01 mA -0.0625 % -0.125 % -0.0625 % -0.0625 % 0% +0.0625 % +0.125 % +0.188 % +0.0625 %

Si realizamos un calibracin en ambas direcciones, es importante aplicar el mismo valor de estimulo (a precisin) en un punto determinado para proceder a cuantificar errores por histeresis o banda muerta con exactitud, caso contrario esos datos no podrn ser usados para estos fines