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UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA FACULTAD DE INGENIERA DEPARTAMENTO DE INGENIERA CIVIL Y AGRICOLA

TALLER ANALISIS DINMICO ANALISIS ESTRUCTURAL APLICADO

CASO DE ESTUDIO: EDIFICIO DE USO INDUSTRIA LIVIANA UBICADO EN CALI ANALISIS DINMICO

PRESENTADO POR: Luis Hernn Gmez Banoy. Cd. 215243 Joan Nicols Hernndez Morales. Cd. 215328 Carlos H. Torres Matallana. Cd. 215209

PRESENTADO A: Ing. Maritzabel Molina Herrera. ENERO DE 2014

TABLA DE CONTENIDOS
1. 2. 2.1 2.2 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. Introduccin Anlisis de rigidez y modos de vibracin de la estructura Anlisis en direccion (X) Analisis en direccion (Y) Fuerzas necesarias para que la estructura adopte el modo fundamental de vibracin (2) Carga sbita (P0 = Sam3g) en el tercer nivel en la direccin x (3) Carga sbita (P0 = Sam3g) en el tercer nivel en la direccin x con amortiguacin del 5% (4) Carga tipo rampa sin amortiguacin en la direccin x (5) Carga (P0 = Sam3g sen(t)) en el tercer nivel en la direccin x (6) Carga (P0 = Sam3g sen(t)) en el tercer nivel con amortiguacin 5% en la direccin x (7) Carga (P0 = Sam3g cos(t)) en el tercer nivel en la direccin x (8) Carga (P0 = Sam3g cos(t)) en el tercer nivel con amortiguacin en la direccin x (9) Comparacin entre los 8 casos de carga dinmica Bibliografa 4 4 4 9 14 15 17 19 22 27 31 34 38 38

Lista de Figuras Figura 1 Carga sbita (P0 = Sam3g) en el tercer nivel 17 Figura 2 Desplazamiento vs tiempo Carga sbita (P0 = Sam3g) con 19 Figura 3 Carga tipo rampa sin amortiguacin 22 Figura 4 Desplazamiento vs tiempo Carga (P0 = Sam3g sen(t)) = 10 rad/s. 24 Figura 5 Desplazamiento vs tiempo Carga (P0 = Sam3g sen(t)) = Wn1 rad/s. 25 Figura 6 Desplazamiento vs tiempo Carga (P0 = Sam3g sen(t)) = Wn2 rad/s. 26 Figura 7 Carga (P0 = Sam3g sen(t)) con 28 Figura 8 Carga (P0 = Sam3g sen(t)) con =Wn1 29 Figura 9 Carga (P0 = Sam3g sen(t)) con =Wn2 30 Figura 10 Carga (P0 = Sam3g cos(t)) =wn1 32 Figura 11 Carga (P0 = Sam3g cos(t)) =wn2 33 Figura 12 Carga (P0 = Sam3g cos(t)) =10rad/seg 33 Figura 13 Carga (P0 = Sam3g cos(t)) = 10 rad/s 35 Figura 14 Carga (P0 = Sam3g cos(t)) = Wn1 36 Figura 15 Carga (P0 = Sam3g cos(t)) = Wn1 37

1. Introduccin

2. Anlisis de rigidez y modos de vibracin de la estructura


Para hallar los modos de vibracin se debe en primer lugar hallar las rigideces de cada prtico. Para esto se restringirn dos nudos del prtico y en el restante se aplicar una fuerza conocida (1000kN). Con el programa SAP 2000 se calcular el desplazamiento que sufrir la estructura en este punto y las reacciones en para los dos apoyos restringidos. La rigidez para el nudo no restringido estar dada por :

Mientras que las rigideces para el resto de niveles estarn dadas por:

2.1 Anlisis en direccion (X)


Se establecen en la direccin x los prticos tipo y de acuerdo con esto se establecieron las Rigideces correspondientes para poder determinar la matriz de Rigidez en las direcciones x, y.

Prtico AD.

Carga aplicada en el primer piso prtico AD

Prtico BC

Carga aplicada en el primer piso portido AD

A continuacin se presentan las tablas obtenidas para la estimacin de las rigideces. CASO 1 Porticos externos (1,7) NUDO 3 Carga (KN) 0 Y U1 (m) 0 5 Reaccin (KN) 146,69 Rigidez (KN/m) 293380

2 1

0 1000

0 0,0005

-576,2 0

-1152400 2000000

Portico interno (2,6) NUDO 3 2 1 Carga (KN) 0 0 1000 X U1 (m) 0 0 0,0002 Reaccin (KN) 147,79 -574,92 0 Rigidez (KN/m) 738950 -2874600 5000000

Portico interno (3, 4, 5) NUDO 3 2 1 Carga (KN) 0 0 1000 X U1 (m) 0 0 0,0002 Reaccin (KN) 155,06 -583,1 0 Rigidez (KN/m) 775300 -2915500 5000000

CASO 2 Porticos externos (1,7) NUDO 3 2 1 Carga (KN) 0 1000 0 X U1 (m) 0 0,0008 0 Reaccin (KN) -399,93 0 -915,47 Rigidez (KN/m) -499913 1250000 -1144338

Portico interno (2,6) NUDO 3 2 1 Carga (KN) 0 1000 0 X U1 (m) 0 0,0003 0 Reaccin (KN) -385,81 0 -936,98 Rigidez (KN/m) -1286033 3333333 -3123267

Portico interno (3, 4, 5) NUDO 3 2 1 Carga (KN) 0 1000 0 X U1 (m) 0 0,0004 0 Reaccin (KN) -392,08 0 -922,11 Rigidez (KN/m) -980200 2500000 -2305275

CASO 3 Porticos externos (1,7) NUDO Carga (KN) X U1 (m) Reaccin (KN) 6 Rigidez (KN/m)

3 2 1

1000 0 0

0,0037 0 0

0 -1858,4 1072,52

270270 -502270 289870

Portico interno (2,6) NUDO 3 2 1 Carga (KN) 1000 0 0 X U1 (m) 0,0015 0 0 Reaccin (KN) 0 -2038,59 1265 Rigidez (KN/m) 666667 -1359060 843333

Portico interno (3, 4, 5) NUDO 3 2 1 Carga (KN) 1000 0 0 X U1 (m) 0,0018 0 0 Reaccin (KN) 0 -1945,06 1170,67 Rigidez (KN/m) 555555,5556 -1080588,889 650372,2222

Para obtener la matriz de rigidez de la estructura se debern sumar las matrices de rigidez de cada prtico. De esta forma se obtiene la siguiente matriz de rigidez para la estructura.

[ ]

La matriz de masa de la estructura ser la que contenga los pesos totales de cada uno de los pisos de la misma.

[ ]

Con las matrices de masa y rigidez ser posible determinar las frecuencias naturales para los modos de vibracin. Para esto se partir de la siguiente ecuacin:

[ ][ ]
El vector u de desplazamiento ser igual a:

[ ][ ]

[ ]
De modo que

[ ]

y reemplazando en la ecuacin diferencial del inicio:

[ ][

[ ][

[ ]

[ ]] [

) [ ] [ ]] deber ser igual a cero.

Para hallar las modos de vibracin el determinante de la matriz [ Este estar dado por: ( Los valores de ) ( )

que satisfacen esta ecuacin son los siguientes:

Estas sern las frecuencias para los modos de vibracin. La expresin.

[ ]

[ ]] [

Representa un sistema de tres ecuaciones con 3 incgnitas. Sin embargo para hallar los modos de vibracin se asumir u1=1 lo que reducir el nmero de incgnitas a 2. De modo que ser necesario tomar tan solo 2 ecuaciones de las 3 disponibles. El sistema de esta forma quedara expresado de la siguiente forma: ( ( ) ( ) ( ) )

Por cada valor que se tome para el sistema se obtendrn unos valores de indicarn el modo de vibracin. Para:

diferentes que

La matriz

de los modos de vibracin ser por lo tanto

[ ]

Modos de Vibracin sentido X


12 10 8 6 4 2 0 -2 0 2 4 6 modo fundamental Wn=25.73 modo 2 Wn=115.12 modo 3 Wn=266.21

2.2 Analisis en direccion (Y)


Prtico (1,7)

Carga aplicada en el primer piso portido (1,7)

Prtico

(2,6)

Carga aplicada en el primer piso portido (2,6)

Prtico (3,4,5)

10

Carga aplicada en el primer piso PORTIDO (3,4,5)

A continuacin se presentan las tablas obtenidas para la estimacin de las rigideces.

CASO 1 Porticos externos (A,D) NUDO 3 2 1 Carga (KN) 0 0 1000 X U1 (m) 0 0 0,0003 Reaccin (KN) 141,46 -574,85 0 Rigidez (KN/m) 471533 -1916167 3333333

Portico interno (B,C) NUDO 3 2 1 Carga (KN) 0 0 1000 X U1 (m) 0 0 0,0001 Reaccin (KN) 144,44 -574,69 0 Rigidez (KN/m) 1444400 -5746900 10000000

11

CASO 2 Porticos externos (A,D) NUDO 3 2 1 Carga (KN) 0 1000 0 X U1 (m) 0 0,0004 0 Reaccin (KN) -419,5 0 -862,57 Rigidez (KN/m) -1048750 2500000 -2156425

Porticos externos (B,C) NUDO 3 2 1 Carga (KN) 0 1000 0 X U1 (m) 0 0,0002 0 Reaccin (KN) -403,47 0 -900,08 Rigidez (KN/m) -2017350 5000000 -4500400

CASO 3 Porticos externos (A,D) NUDO 3 2 1 Carga (KN) 1000 0 0 X U1 (m) 0,0017 0 0 Reaccin (KN) 0 -1689,39 854,82 Rigidez (KN/m) 588235 -993759 502835

Porticos externos (B,C) NUDO 3 2 1 0 Carga (KN) 1000 X U1 (m) 0,0009 0 0 Reaccin (KN) 0 -1835,8 1029,35 Rigidez (KN/m) 1111111 -2039778 1143722

Para obtener la matriz de rigidez de la estructura se debern sumar las matrices de rigidez de cada prtico. De esta forma se obtiene la siguiente matriz de rigidez para la estructura.

[ ]

La matriz de masa de la estructura ser la que contenga los pesos totales de cada uno de los pisos de la misma.

[ ]

Con las matrices de masa y rigidez ser posible determinar las frecuencias naturales para los modos de vibracin. Para esto se partir de la siguiente ecuacin:

12

[ ][ ]
El vector u de desplazamiento ser igual a:

[ ][ ]

[ ]
De modo que:

[ ]

y reemplazando en la ecuacin diferencial del inicio:

[ ][

[ ][

[ ]

[ ]] [

) [ ]
( )

Para hallar las modos de vibracin el determinante de la matriz [ Este estar dado por:
( ) ( )

[ ]] deber ser igual a cero.

Los valores de

que satisfacen esta ecuacin son los siguientes:

Estas sern las frecuencias para los modos de vibracin. La expresin.

[ ]

[ ]] [

Representa un sistema de tres ecuaciones con 3 incgnitas. Sin embargo para hallar los modos de vibracin se asumir u1=1 lo que reducir el nmero de incgnitas a 2. De modo que ser necesario tomar tan solo 2 ecuaciones de las 3 disponibles. El sistema de esta forma quedara expresado de la siguiente forma:

( ( )( ) (

) )
y diferentes que indicarn

Por cada valor que se tome para el sistema se obtendrn unos valores de el modo de vibracin.

13

Para

La matriz

de los modos de vibracin ser por lo tanto

[ ]

Modos de Vibracin sentido Y


12

10

Modo fundamental Wn=27.58 Modo 2 Wn=114.18 modo 3 Wn=252.83

-2.0000

0 0.0000

2.0000

4.0000

6.0000

3. Fuerzas necesarias para que la estructura adopte el modo fundamental de vibracin (2)

14

4. Carga sbita (P0 = Sam3g) en el tercer nivel en la direccin x (3)


La ecuacin general para movimiento no amortiguado con carga sbita sera:

[ ][ ]

[ ][ ]

[ ]

Sin embargo el vector u se puede dejar en trminos de

a partir de la siguiente expresin:

[ ]

[ ][ ]

Por lo que la ecuacin para movimiento no amortiguado quedara

[ ][ ][ ]

[ ][ ][ ]

[ ]

A continuacin se diagonalizarn las matrices de rigidez y masa multiplicando por la traspuesta de [ ].

[ ] [ ][ ][ ]

[ ] [ ][ ][ ]

[ ] [ ]

De esta forma se obtendrn las matrices de rigidez y masa diagonalizadas:

[ ][ ]
Donde

[ ][ ]

[ ] [ ]

[ ]

[ ]

[ ] [ ]

[ ]

Desarrollando el sistema diagonalizado se obtendrn tres ecuaciones diferenciales con la siguiente forma general:

Los trminos , y sern los coeficientes en la posicin n en la matriz [ ] [ ] y [ ] respectivamente. La solucin para esta ecuacin diferencial ser:

15

(
Para condiciones iniciales [ ] [ ]y[ ] [ ]

( )
Por lo que

Asimismo

( ( )

Por lo que

As se obtendra la siguiente expresin para n para este tipo de carga:

De esta forma las ecuaciones que describiran el movimiento de cada piso para este tipo de carga seran:

( [ ] [ ] [ ( (

) ) ) ]

Graficando estas ecuaciones se obtendr la variacin de la posicin de cada piso con respecto al tiempo.

16

Movimiento para carga sbita


0.014 0.012 0.01 Desplazamiento (m) 0.008 u1 0.006 0.004 0.002 0 0 -0.002 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 Tiempo (s) u2 u3

Figura 1 Carga sbita (P0 = Sam3g) en el tercer nivel

Umax (m) Tiempo (s)

U1 0,002452734 0,111533

U2 0,007389 0,111533

U3 0,012175 0,111533

5. Carga sbita (P0 = Sam3g) en el tercer nivel en la direccin x con amortiguacin del 5% (4)
Teniendo en cuenta un anlisis previo para la solucin de los desplazamientos correspondientes en cada uno de los pisos del edificio en estudio y utilizando las diferentes soluciones de ecuaciones diferenciales, es posible plantear las siguientes ecuaciones, que representan de forma general del sistema en forma matricial en donde se tienen en cuenta los diferentes pisos del edificio en este caso 3:

[ [ [ (

) ( ) ) (

)] ( )] )]

17

Donde n vara de 1 a 3 y hace referencia a los niveles de la estructura. Evaluando las condiciones iniciales para un tiempo cero en las ecuaciones anteriores quedan las siguientes expresiones con las cuales es posible hallar las constantes:

[ [ ]

] [

][ ] ][ ]

[
Resolviendo matricialmente para [

y[
[

] se obtienen los siguientes valores: ] [ ]

Con las constantes es posible reemplazarlas en el sistema matricial de ecuaciones diferenciales y as poder graficar los desplazamientos en el tiempo.

[ ][

Viendo la grfica N 2 es posible ver el valor mximo para el desplazamiento en los diferentes pisos y el tiempo correspondiente en el que ocurre que son los siguientes:

18

Carga sbita (P0 = Sam3g)


0.012

Desplazamiento (m)

0.01 0.008 0.006 0.004 0.002 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 u1 u2 u3

Tiempo t (s)
Figura 2 Desplazamiento vs tiempo Carga sbita (P0 = Sam3g) con

6. Carga tipo rampa sin amortiguacin en la direccin x (5)


Para este anlisis se debern analizar dos tipos de carga. La primera antes de 1s y la segunda despus de 1s. De 0s a 1s la carga en el nivel 3 estar dada por la funcin ( ) . As el sistema de ecuaciones diferenciales que representar el movimiento para este tipo de carga ser:

[ ][ ]
Donde

[ ][ ]

[ ] [ ]

[ ]

Desarrollando esta expresin tendremos un sistema de 3 ecuaciones diferenciales que tendrn la siguiente forma:

La solucin para esta ecuacin diferencial ser:

(
Para condiciones iniciales [ ] [ ]y[ ] [ ]

( )
Asimismo: 19

( ( )

Por lo que

As se obtendra la siguiente expresin para n para este tipo de carga:

De esta forma las ecuaciones que describiran el movimiento de cada piso para este tipo de carga seran:

( [ ] [ ] [ ( (

) ) ) ]

Graficando estas ecuaciones se obtendr la variacin de la posicin de cada piso con respecto al tiempo de 0s a 1s. Al final de este tramo (es decir, para t=1s) se obtendr un vector de desplazamientos finales [ ] y otro ]. de velocidades finales [ Despus de 1s la carga se volver sbita y por lo tanto se deber hacer un anlisis diferente despus de este tiempo. Para este tipo de carga se tiene el siguiente sistema.

[ ][ ]

[ ][ ]

[ ] [ ]

Desarrollando el sistema diagonalizado se obtendrn tres ecuaciones diferenciales con la siguiente forma general:

La solucin para esta ecuacin diferencial ser:

Las condiciones iniciales para este caso sern diferentes de cero ya que para 1s (tiempo en el que comienza a actuar este tipo de carga) la estructura ya ha sufrido ciertos desplazamientos. De esta forma para condiciones ] y t=0s. iniciales [ ] [ ] , [ ] [

20

[
Si tomamos el trmino

][ ]

Para t=0s

[
Por lo que

[ ]

[ ]

[[ ]

[ ]][ ]

De esta forma se podr despejar el vector A del sistema para obtener el valor de las constantes A que describen a n.

[ ]
Realizando esta operacin se obtuvo que

][ ]

[ ]

[ ]

Para obtener el vector de constantes [ ] se deber derivar la ecuacin y despus reemplazar las condiciones iniciales en la misma.

( ( )

Por lo que:

[ ]
Realizando esta operacin se obtendr

][ ]

[ ]

As se obtendra la siguiente expresin para n para este tipo de carga :

21

De esta forma las ecuaciones que describiran el movimiento de cada piso para este tipo de carga seran:

( [ ] [ ] [ ( ( )

( (

) ) ) ]

Graficando estas ecuaciones se obtendr la variacin de la posicin de cada piso con respecto al tiempo.

Carga tipo rampa


0.007 0.006 0.005 Desplazamiento (m) 0.004 u1 0.003 0.002 0.001 0 0 -0.001 0.5 1 Tiempo(s) 1.5 2 u2 u3

Figura 3 Carga tipo rampa sin amortiguacin

Umax (m) Tiempo (s)

U1 0,001213 1,755

U2 0,003848 1,755

U3 0,006503107 1,755

7. Carga (P0 = Sam3g sen(t)) en el tercer nivel en la direccin x (6)


Teniendo en cuenta un anlisis previo para la solucin de los desplazamientos correspondientes en cada uno de los pisos del edificio en estudio y utilizando las diferentes soluciones de ecuaciones diferenciales, es posible plantear las siguientes ecuaciones, que representan de forma general del sistema en forma matricial en donde se tienen en cuenta los diferentes pisos del edificio en este caso 3: 22

( )

Evaluando las condiciones iniciales para un tiempo cero en las ecuaciones anteriores quedan las siguientes expresiones con las cuales es posible hallar las constantes:

[ [ ]

] [ ]

( [ (

) ) ]

[
Para un valor de valores:

y resolviendo matricialmente para [

y[

] se obtienen los siguientes

[ ]

Con las constantes es posible reemplazarlas en el sistema matricial de ecuaciones diferenciales y as poder graficar los desplazamientos en el tiempo.

[ ][

Viendo la grfica N 4 es posible ver el valor mximo para el desplazamiento en los diferentes pisos y el tiempo correspondiente en el que ocurre que son los siguientes:

]
23

Carga sinusoidal = 10 rad/s


0.015

0.01

Desplazamiento (m)

0.005

0 0 -0.005 2 4 6 8 10 12 14

-0.01

-0.015

Tiempo t(s)
u1 u2 u3

Figura 4 Desplazamiento vs tiempo Carga (P0 = Sam3g sen(t)) = 10 rad/s.

Para un valor de

y resolviendo matricialmente para [

]y[

] se obtienen los

siguientes valores:

[ ]

Con las constantes es posible reemplazarlas en el sistema matricial de ecuaciones diferenciales y as poder graficar los desplazamientos en el tiempo.

[ ][

Viendo la grfica N 5 es posible ver el valor mximo para el desplazamiento en los diferentes pisos y el tiempo correspondiente en el que ocurre que son los siguientes:

24

Carga sinusoidal =1 rad/s


0.0002 0.00015 0.0001

Desplazamiento (m)

0.00005 0 0 -0.00005 -0.0001 -0.00015 -0.0002 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4

Tempo t(s)
u1 u2 u3

Figura 5 Desplazamiento vs tiempo Carga (P0 = Sam3g sen(t)) = Wn1 rad/s.

Para un valor de

y resolviendo matricialmente para [

]y[

] se obtienen los

siguientes valores:

[ ]

Con las constantes es posible reemplazarlas en el sistema matricial de ecuaciones diferenciales y as poder graficar los desplazamientos en el tiempo.

[ ][
25

Viendo la grfica N 6 es posible ver el valor mximo para el desplazamiento en los diferentes pisos y el tiempo correspondiente en el que ocurre que son los siguientes:

Carga sinusoidal =2 rad/s


0.0025 0.002 0.0015

Desplazamiento (m)

0.001 0.0005 0 -0.0005 -0.001 -0.0015 -0.002 -0.0025 0 0.5 1 1.5 2 2.5

Tiempo t(s)
u1 u2 u3

Figura 6 Desplazamiento vs tiempo Carga (P0 = Sam3g sen(t)) = Wn2 rad/s.

26

8. Carga (P0 = Sam3g sen(t)) en el tercer nivel con amortiguacin 5% en la direccin x (7)
Teniendo en cuenta un anlisis previo para la solucin de los desplazamientos correspondientes en cada uno de los pisos del edificio en estudio y utilizando las diferentes soluciones de ecuaciones diferenciales, es posible plantear las siguientes ecuaciones, que representan de forma general del sistema en forma matricial en donde se tienen en cuenta los diferentes pisos del edificio en este caso 3: [ Donde ( ) ( )] [ ( ( ) ( ) ) ]

Y la segunda derivada dada por: [ [ ( ( ) ( ) ( ( ) ) ] )] [ ( ) ( )]

Evaluando las condiciones iniciales para un tiempo cero en las ecuaciones anteriores quedan las siguientes expresiones con las cuales es posible hallar las constantes:

[ ( [ (

( ) ( )

) ( ) ( ) ) ]

[ ( [ ( ( )

( ) ) (

) ( ) ]}

{ [
Para un valor de valores:

y resolviendo matricialmente para [

y[

] se obtienen los siguientes

27

Con las constantes es posible reemplazarlas en el sistema matricial de ecuaciones diferenciales y as poder graficar los desplazamientos en el tiempo.

[ ][

Viendo la grfica N 7 es posible ver el valor mximo para el desplazamiento en los diferentes pisos y el tiempo correspondiente en el que ocurre que son los siguientes: U1 Umax (m) Tiempo (s) U2 U3

0.0014
0.7

0.004416
0.7

0.007418
0.7

Carga senosoidal amortiguada =10


0.01 0.008 0.006

Desplazamiento (m)

0.004 0.002

0 -0.6 -0.002 -0.004 -0.006 -0.008 -0.01

0.4

1.4

2.4

3.4

4.4

5.4

6.4

7.4

8.4

Tiempo t (s)
u1 u2 u3

Figura 7 Carga (P0 = Sam3g sen(t)) con

Para un valor de siguientes valores:

resolviendo matricialmente para [

] se obtienen los

28

Con las constantes es posible reemplazarlas en el sistema matricial de ecuaciones diferenciales y as poder graficar los desplazamientos en el tiempo.

[ ][

Viendo la grfica N 8 es posible ver el valor mximo para el desplazamiento en los diferentes pisos y el tiempo correspondiente en el que ocurre que son los siguientes: U1 Umax (m) Tiempo (s) U2 U3

0.0121
2.21

0.0371
2.21

0.0601
2.21

Carga senosoidal amortiguada =Wn1


0.08 0.06 0.04

Desplazamiento (m)

0.02 0 0.1 -0.02 -0.04 -0.06 -0.08 1.1 2.1 3.1 4.1 5.1 6.1 7.1

-0.9

Tiempo t (s)
u1 u2 u3

Figura 8 Carga (P0 = Sam3g sen(t)) con

=Wn1

Para un valor de siguientes valores:

resolviendo matricialmente para [

] se obtienen los

29

Con las constantes es posible reemplazarlas en el sistema matricial de ecuaciones diferenciales y as poder graficar los desplazamientos en el tiempo.

[ ][

Viendo la grfica N 9 es posible ver el valor mximo para el desplazamiento en los diferentes pisos y el tiempo correspondiente en el que ocurre que son los siguientes: U1 Umax (m) Tiempo (s) U2 U3

0.001068
0.3012

0.001487
0.3123

0.001707
0.3345

Carga senosoidal amortiguada =Wn1


0.002

0.0015

0.001

Desplazamiento (m)

0.0005

0 0 -0.0005 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4

-0.001

-0.0015

-0.002

Tiempo t (s)
u1 u2 u3

Figura 9 Carga (P0 = Sam3g sen(t)) con

=Wn2

30

9. Carga (P0 = Sam3g cos(t)) en el tercer nivel en la direccin x (8)


Se parte del siguiente sistema para este tipo de carga

[ ][ ]
Donde

[ ][ ]

[ ] [ ]

[ ]

Desarrollando el sistema diagonalizado se obtendrn tres ecuaciones diferenciales con la siguiente forma general:

La solucin para esta ecuacin diferencial ser:

(
Donde

Para condiciones iniciales [ ]

[ ]y[ ]

[ ]

( )
Por lo que

(
Asimismo

) ( )

Luego

31

As se obtendra la siguiente expresin para n para este tipo de carga:

De esta forma las ecuaciones que describiran el movimiento de cada piso para este tipo de carga seran:

( [ ] [ ] [ ( (

) ) )

( ( (

) ) )

( ( (

) ) )

( ( (

) ) ) ]

Carga cosenoidal =wn1


0.0003 Desplazamiento (m) 0.0002 0.0001 u1 0 0.05 0.25 0.45 0.65 0.85 1.05 u2 u3

-0.15 -0.0001 -0.0002 -0.0003

Tiempo (s)

Figura 10 Carga (P0 = Sam3g cos(t)) =wn1

Umax (m) Tiempo (s)

U1 0,00020702 0,111

U2 0,0002314 0,549

U3 0,00015615 0,909

32

Carga cosenoidal =wn2


0.001 0.0008 Desplazamiento (m) 0.0006 0.0004 0.0002 0 -0.0002 0 -0.0004 -0.0006 -0.0008 -0.001 Tiempo (s) 0.5 1 1.5 2 u1 u2 u3

Figura 11 Carga (P0 = Sam3g cos(t)) =wn2

Umax (m) Tiempo (s)

U1 0,00014618 1,13

U2 0,00047639 0,47

U3 0,00073413 0,91

Carga cosenoidal =10rad/seg


0.02 0.015 0.01 distancia (m) 0.005 0 -0.005 0 -0.01 -0.015 -0.02 Tiempo (s) 0.5 1 1.5 2 u1 u2 u3

Figura 12 Carga (P0 = Sam3g cos(t)) =10rad/seg

33

Umax (m) Tiempo (s)

U1 0,00276543 1,255

U2 0,00844447 1,255

U3 0,01391023 1,255

10. Carga (P0 = Sam3g cos(t)) en el tercer nivel con amortiguacin en la direccin x (9)
Teniendo en cuenta un anlisis previo para la solucin de los desplazamientos correspondientes en cada uno de los pisos del edificio en estudio y utilizando las diferentes soluciones de ecuaciones diferenciales, es posible plantear las siguientes ecuaciones, que representan de forma general del sistema en forma matricial en donde se tienen en cuenta los diferentes pisos del edificio en este caso 3: [ ( ) ( )] [ ( ( ) ( ) ) ]

[ [

( (

) ( ) ) ( ) ]

)]

)]

Evaluando las condiciones iniciales para un tiempo cero en las ecuaciones anteriores quedan las siguientes expresiones con las cuales es posible hallar las constantes:

[ ( [ ( ( )

( ) ) (

) ( ) ]

[ ( [ ( ( )

( ) ) (

) ( ) ]}

{ [
Para un valor de valores:

y resolviendo matricialmente para [

y[

] se obtienen los siguientes

34

Con las constantes es posible reemplazarlas en el sistema matricial de ecuaciones diferenciales y as poder graficar los desplazamientos en el tiempo.

[ ][

Viendo la grfica N 13 es posible ver el valor mximo para el desplazamiento en los diferentes pisos y el tiempo correspondiente en el que ocurre que son los siguientes:

Carga cosenoidal = 10 rad/s


0.015

0.01

Desplazamiento (m)

0.005

0 0 -0.005 2 4 6 8 10 12 14

-0.01

-0.015

Tiempo t(s)
u1 u2 u3

Figura 13 Carga (P0 = Sam3g cos(t)) = 10 rad/s

35

Para un valor de siguientes valores:

resolviendo matricialmente para [

] se obtienen los

Con las constantes es posible reemplazarlas en el sistema matricial de ecuaciones diferenciales y as poder graficar los desplazamientos en el tiempo.

[ ][

Viendo la grfica N 14 es posible ver el valor mximo para el desplazamiento en los diferentes pisos y el tiempo correspondiente en el que ocurre que son los siguientes:

Carga cosenoidal =1 rad/s


0.08 0.06 0.04

Desplazamiento (m)

0.02

0 -0.5 -0.02 -0.04 -0.06 -0.08

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5

5.5

6.5

7.5

8.5

Tiempo t(s)
u1 u2 u3

Figura 14 Carga (P0 = Sam3g cos(t)) = Wn1

36

Para un valor de siguientes valores:

resolviendo matricialmente para [

] se obtienen los

Con las constantes es posible reemplazarlas en el sistema matricial de ecuaciones diferenciales y as poder graficar los desplazamientos en el tiempo.

[ ][

Viendo la grfica N 15 es posible ver el valor mximo para el desplazamiento en los diferentes pisos y el tiempo correspondiente en el que ocurre que son los siguientes:

Carga cosenoidal =2 rad/s


0.0015 0.001

Desplazamiento (m)

0.0005 0 0.2 -0.0005 -0.001 -0.0015 0.7 1.2 1.7 2.2

-0.3

Tiempo t(s)
u1 u2 u3

Figura 15 Carga (P0 = Sam3g cos(t)) = Wn1

37

11. Comparacin entre los 8 casos de carga dinmica 12. Bibliografa


Segura. Jorge. ESTRUCTURAS DE CONCRETO, Universidad nacional de Colombia. 2 Ed. TIMOSHENKO, GERE. Mecnica de materiales. Mc Graw Hil. 4 Ed. MC CORMAC, ANALISIS DE ESTRUCTURAS, Iberoamerica 3 Ed. 2010 NSR 10 Titulos A,B,C,D,E,F. Especificacin normalizada para perfiles estructurales en Acero. Norma ASTM A992. CORPACERO. Catlogo de productos 2012. DIACO. Catlogo de productos www.gerdau.com.co

38