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Dipartimento di Ingegneria Aerospaziale e Meccanica

Corso di

COSTRUZIONE DI MACCHINE
Parte XII – Ruote dentate
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Trasmissione del moto per attrito (ruote di frizione)

In assenza di slittamento si ha: ω R v = ω1 ⋅ R 1 = ω2 ⋅ R 2 ⇒ τ = 1 = 2 ω2 R 1
M = Ft ⋅ R 1 Ft max = f ⋅ Fn ⇒ M t max = f ⋅ Fn ⋅ R 1

Pertanto – a parte considerazioni legate all’usura delle parti a contatto – in generale la coppia trasmissibile per attrito risulta esigua per la maggior parte delle d ll applicazioni. li i i E’ più proficuo, pertanto, ricorrere ad altri tipi di trasmissione, ovvero a quelle positive, che sfruttano l spinta la i t esercitata it t tra t due d superfici. fi i

2

Profili coniugati Dati D ti i centri, t i l’interasse l’i t e le l velocità l ità angolari, per la trasmissione positiva del moto occorre: •Che le normali ai profili nel punto di contatto abbiano la stessa direzione (N1-N2) •Che il punto di contatto si sposti lungo tale normale con velocità uguale g p per i due p profili
v n = v1 cos ϑ1 = v 2 cos ϑ2 ⇒ ω1 ⋅ r1 cos ϑ1 = ω2 ⋅ r2 cos ϑ2 ⇒ ω1 ⋅ ρ1 = ω2 ⋅ ρ 2

Rapporto di trasmissione realizzato:
τ= ω1 ρ 2 R 2 = = ω2 ρ1 R 1
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Esiste strisciamento tra i profili? v s = v1 ⋅ sin i ϑ1 − v 2 ⋅ sin i ϑ2 = ω1 ⋅ r1 ⋅ sin i ϑ1 − ω2 ⋅ r2 ⋅ sin i ϑ2 ⇒ v s = ω1 N1P − ω2 PN 2 = ω1 N1C + CP − ω2 N 2 C − CP ⇒ v s = ω1 N1C − ω2 CN 2 + e (ω1 + ω2 ) ( ) ( ) D’altra parte risulta ω1 N1C − ω 2 CN 2 = ω1 ⋅ ρ1 tanα − ω 2 ⋅ ρ 2 tanα = = (ω1 ⋅ ρ1 − ω 2 ⋅ ρ 2 ) tanα = ω 2 ⋅ ρ1 (τ − τ ) tanα = 0 E quindi v s = e (ω1 + ω2 ) = e (ω1 − ω2 ) Ovvero non c’è strisciamento solo quando il contatto avviene in C 4 .

I profili coniugati più comunemente impiegati sono costituiti da archi di evolvente di circonferenza e sono caratterizzati dall’avere la stessa normale comune N1N2 quale che sia il punto nel q quale avviene il contatto. viene così definita la retta di spinta p . L’inclinazione della normale comune ai due profili in C rispetto alla tangente alle circonferenze primitive individua l’angolo di spinta. evidentemente ivi v1 = v2 ovvero: v1 = ω1 ⋅ R 1 ≡ v 2 = ω2 ⋅ R 2 ⇒ ω2 = ω1 ⇒ τ= ω1 R 2 = ω2 R 1 R1 R2 Il sistema è quindi equivalente ad una coppia di ruote di frizione caratt i t dagli terizzate d li stessi t i raggi i che h vengono detti primitivi. O1 N1 = ρ1 = R 1 ⋅ cos α O 2 N 2 = ρ 2 = R 2 ⋅ cos α ⇒ ρ 2 ρ1 = R 2 R 1 = τ I = R1 + R 2 = ρ1 + ρ2 1 = R1 (1 + τ ) = m ⋅ z1 (1 + τ ) cos α 2 5 .Se in C non c’è strisciamento. ed individuate le circonferenze di raggio O1N1 ed O2N2 che vengono dette “di base” dei profili.

G Geometria t i dell’evolvente d ll’ l t AN = PN ⇒ ρ (ϕ + ϑ) = ρ ⋅ tan ϑ ⇒ ϕ = tan ϑ − ϑ = evϑ ∩ ρ ⎧ ⎪r = ⎨ cos ϑ ⎪ ⎩ϕ = evϑ ρ ⎧ ⎪x = rsinϕ = cos ϑ sin (evϑ ) ⎨ ρ ⎪ y = r cos ϕ = cos(evϑ ) cos ϑ ⎩ 6 .

Equazione invariantiva del profilo r ⋅ϕ + s s = r ⋅ψ ⇒ ψ = ϕ + = cost. I lt ti possiamo i considerare id che h nel l punto t cuspidale id l tra t i fianchi fi hi s = 0. t 2 2⋅r Se R = raggio della primitiva z = numero di denti della ruota p= 2⋅π⋅R z m= 2⋅R z ⎡ R 2 z2 ⎤ = ⎥ ⎢⇒ τ = R1 z1 ⎦ ⎣ ⇒ ψ = evα + p π = evα + 2⋅2⋅R 2⋅z s π ⇒ ϕ+ = evα + 2⋅r 2⋅z Per ricavare ψ possiamo osservare che sulla primitiva risulta p ϑ=α s= 2 In alternativa. 0 se indichiamo i di hi con γ l’angolo corrispondente a ψ possiamo scrivere: s = 2 ⋅ r (ψ − ϕ ) = 2 ⋅ r (evγ − evϑ ) 7 .

25 Costa: a = ka·m = m Fianco: f = kf·m = 1.25·m 2 ⋅ rp z > rp ⋅ cos α ⎧61 (α = 16°30') ⎪ ⇒ z ⋅ (1 − cos α ) > 2. accesso Ang.5 ⇒ z ≥ ⎨42 (α = 20°) ⎪27 (α = 25°) ⎩ 8 .1 O1 Circonferenza di troncatura interna 1 Ang. recesso 2 O2 2 Ruote di assortimento ⇒ ri = rp − 1. accesso Ang.25 ⋅ m > ρ ? rp − 1. recesso Fianco Costa Circonferenza di base N1 A2e Circonferenza di troncatura esterna Circonferenze primitive C Circonferenza di base N2 A1e Circonferenza di troncatura interna Costa Fianco Ang.

Linea di imbocco 9 .

Grado di ricoprimento ε= A 1eA 2 e >1 pb ∩ ⎞ ⎛ BCD ⎟ ⎜ ε ≠ ⎜ p ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ A1e A 2 e = A1e N1 − CN1 + A 2 e N 2 − CN 2 = 2 2 2 2 = A1e N1 + A 2e N 2 − CN1 + CN 2 = R 1 e − ρ1 + R 2 e − ρ 2 − N1 N 2 = 2 2 2 2 = R1 e − ρ1 + R 2 e − ρ 2 − I ⋅ sin α 2 2 2 2 R1 e − ρ1 + R 2 e − ρ 2 − I ⋅ sin α ⇒ ε= π ⋅ m ⋅ cos α ( ( ) ( ) ( ) ) pressione massima di contatto tra i denti p 0 = 0.418 PE bR con 1 1⎛ 1 1 ⎞ ⎟ = ⎜ + ⎜ 2 ⎝ E1 E2 ⎟ E ⎠ 1 ⎛ 1 1 ⎞ ⎟ =⎜ + ⎜ R ⎝ R 1pr R 2 pr ⎟ ⎠ 10 .

11 .

845)2 − 98. siano α = 20° ed m = 3.00 ⋅ sin α = = 19.5 = 10.875 mm d 2 = m ⋅ z 2 = 129.332 12 .375 mm gioco (franco): g = f − a = 0.245)2 + (68.947 z1 19 passo p = π ⋅ m = π ⋅ 3. di trasmissione τ = z 2 37 = = 1.518 = 16.918 − 33.845 mm grado di ricoprimento: g p 2 2 2 2 A1e A 2 e = R 1 e − ρ1 + R 2 e − ρ 2 − I ⋅ sin α = (36.75)2 − (31.5 mm.332 mm ⇒ ε = 16.50 mm d1i = d1e − 2 ⋅ h = d1 − 2 ⋅ f = 57.347 + 30.996 mm I = (d1 + d 2 ) 2 = 98. caratterizzare la geometria del rotismo ed osservare le conseguenze di un errore di montaggio per il quale l l’interasse interasse aumenta del 2%.50 mm d 2 i = d 2 e − 2 ⋅ h = d 2 − 2 ⋅ f = 120.245 mm ρ 2 = (d 2 2) ⋅ cos α = 60.75 mm d 2 e = d 2 + 2 ⋅ a = 136. primitivi ed interasse: d1 = m ⋅ z1 = 66.25)2 − (60. 2% rapp.5 mm f = 1. Supponiamo di avere una trasmissione costituita da due ruote dentate. con z1 = 19 e z2 = 37 denti.75 mm diam. troncatura esterna ed al piede dei denti: d1e = d1 + 2 ⋅ a = 73.747 mm p b = π ⋅ m ⋅ cos α = 10.875 mm diam.00 mm diam. base: ρ1 = (d1 2) ⋅ cos α = 31.747 = 1.50 mm a = m = 3.50 mm geometria dei denti: altezza del dente: h = a + f = 7.25 ⋅ m = 4.621 10.Esempio.

0405 mm = 2.25)2 − (60. ma.96 ⋅ sin α ′ = 19.245 mm ρ 2 = 60. non essendo cambiato il diametro esterno.918 − 38.102 10. i diametri primitivi valgono ora: ′ = 2 ⋅ ρ1 cos α′ = 67.8345 mm b1 = h − a1 2 a ′2 = d 2 e − d′2 = 2.332 ′ d1e − d1 ′ = 5.96 mm.02*0.387 = 1. abbiamo: ′= a1 P quanto Per t riguarda i d il grado d di ricoprimento.98 = 99.090 mm d1 E’ facile controllare che il rapporto di trasmissione non è cambiato (e non lo poteva. né l’altezza dei denti. i t che h vale: l I′ = ρ1 + ρ 2 cos α′ ⇒ cos α′ = ρ1 + ρ 2 I′ ⇒ α′ = 22°.245)2 + (68.6700 mm 2 (36.845 mm Q ll che Quello h è cambiato bi t è l’angolo l’ l di spinta.387 mm (il passo base ovviamente non è cambiato) 13 Quindi la trasmissione è ancora possibile.831 mm d′2 = 2 ⋅ ρ 2 cos α′ = 132. d = mz non è più verificata.75)2 − (31.888 Conseguentemente. perché i pieni ed i vuoti sulle primitive non sono più uguali.332 mm ⇒ ε = 11. ma con margini assai ridotti. non essendo variato il numero dei denti.2050 mm b 2 = h − a ′2 = 5. . i i t abbiamo: bbi A1e A 2 e = p′b = 10. attenzione. bi quindi i di anche h in i questo caso abbiamo: bbi ρ1 = 31.Cosa accade se cambia l’interasse? Nel nostro caso diventa I’ = 1.878 = 11. I raggi base non mutano. che evid dentemente non possono cambiare.347 + 30. perché su di essi sono state tracciate le evolventi dei denti.845)2 − 99.

71564 − 14. R2e = 57.5 mm.5 mm. R2 = 52.53669 − 17.580632 mm ⇒ A1e A 2 e = A1e C + A 2 e C = 22. verifichiamo col calcolo.760416 mm = P1P2 p b = p ⋅ cos α = ⇒ ε= 2 ⋅ π ⋅ R1 ⋅ cos α = 15.179784 mm 2 A 2 e C = A 2 e N 2 − CN 2 = R 2 2 e − ρ 2 − R 2 ⋅ sin α = 29. 17 z2 = 21. allora valutiamoli come segue: g 14 .535856 = 11.956058 = 11.760657 mm z1 ∩ A1e A 2 e = 1.5 mm Procedendo nell’ordine nell ordine abbiamo: 2 2 A1e C = A1e N1 − CN1 = R 1 e − ρ1 − R 1 ⋅ sin α = 25. I = 95 mm.Esempio. R1e = 47.5 mm. 21 α = 20° e conseguentemente t t ρ1 = 39. Siano R1 = 42. ρ2 = 49.541965 pb Alcuni sostengono che il grado di ricoprimento è anche dato da: BCD ε= p ∩ Ma ciò non è vero.3339 mm. osservando che l’arco BCD è sotteso dai due angoli g ϕ1 e ϕ2. m = 5 mm. z1 = 17.9369 39 9369 mm.707963 ⋅ cos α = 14.

174216 = = 1.767982 O1X 2 O1C − CX 2 R 1 − A 2 e C ⋅ sin α ) Δϕ = ϕ1 + ϕ 2 = 28°.ϕ1 = arcsin ϕ 2 = arctan A1e X1 A C ⋅ cos α 11. esso dipende dal fatto che i punti B e D non corrispondono p a condizioni di contatto.707963 Che dimostra l’errore.q quindi la loro distanza d’arco non ha nulla a che vedere con il grado di ricoprimento.545722 ⇒ BCD = R 1 ⋅ Δϕ = 21.77774 R 1e R 1e 47.5 A 2 e C ⋅ cos α A 2e X 2 A 2e X 2 = arctan = arctan = 15°. . 15 .179784 ⋅ cos α = arcsin 1e = arcsin = 12°.174216 mm E quindi: q ) BCD 21.347992 ≠ ε p 15.

I = R1 + R 2 = τ= R 2 z2 = R 1 z1 ρ1 + ρ 2 1 = R 1 (1 + τ) = m ⋅ z1 (1 + τ ) cos α 2 Numero minimo di denti 2 R2 = R 2e 2 + CN1 − 2 ⋅ R 2 ⋅ CN1 cos(π 2 + α ) 2 R 2e = R 2 + k 2a ⋅ m CN1 = R 1 sin α Ri = 1 m ⋅ zi 2 4 ⋅ k 2 a (z 2 + k 2 a ) = 2 sin α ⇒ z1min = − z 2 + z 2 2 + = 2 ⋅ k 2a τ + τ 2 + (1 + 2 ⋅ τ)sin 2 α (1 + 2 ⋅ τ)sin 2 α Per l’accoppiamento con dentiera di assortimento (R2 = ∞. τ = ∞) si ha z1min = 2 sin 2 α 16 .

deve essere in ogni caso: α = 16°30' → z1min = 25 Se si ricorre ad altri metodi esecutivi.25 2. come abbiamo visto. esecutivi allora z1min dipende 1 i dipende.5 = sin 2 α sin 2 α α = 16°30' → z1min = 31 α = 20°' → α = 25°' → z1min = 22 z1min = 14 Se si accetta un lieve sottotaglio in esecuzione ma si vuole escludere la interferenza in esercizio. .Nella costruzione la dentiera deve presentare le altezza di costa e fianco invertite per cui deve risultare per la costruzione z1min = 2 ⋅1. da τ: τ =1 τ=2 τ=4 τ = 10 α = 16°30' → z1min = 18 z1min = 21 z1min = 23 z1min = 24 α = 20°' → z1min = 13 z1min = 15 z1min = 16 z1min = 17 α = 25°' → z1min = 9 z1min = 10 z1min = 11 z1min = 11 α = 20°' → α = 25°' → z1min = 17 z1min = 11 17 .

il tempo macchina necessario per la costruzione delle ruote ovviamente diminuisce col numero dei denti. c) in ogni caso. d) L’unico svantaggio è che all’aumentare del modulo si riduce l’arco d’azione ed il grado di 18 ricoprimento . primitive la riduzione corrisponde ad un aumento del modulo e quindi della robustezza dei denti.Correzione delle dentature Perché P hé si i dovrebbe d bb desiderare d id una riduzione id i del d l numero dei d i denti? d ti? Esistono Eit diversi di i motivi: ti i a) a parità di modulo la riduzione corrisponde ad una riduzione dei raggi delle primitive. e quindi delle dimensioni complessive del riduttore. b) a parità di dimensioni delle primitive.

Il modo più semplice è quello di spostare la dentiera generatrice di una quantità ‘xm’ in maniera tale da ottenere denti dell dell’altezza altezza abituale.Correzione delle dentature Se vogliamo ridurre il numero di denti del pignone al di sotto del minimo – che abbiamo già calcolato – dobbiamo variare la geometria adottata. ⎧a pc = a p + xm ⎧a rc = a r − xm ⎪ ⎨f pc = f p − xm ⎪h = a + f p p ⎩ pc ⎪ ⎨f rc = f r + xm ⎪h = a + f r r ⎩ rc 19 . abituale ma disposti diversamente rispetto alla primitiva primitiva. le primitive non cambiano e quindi abbiamo la “correzione senza variazione di interasse”. Se avanziamo la primitiva di taglio di ‘xm’ verso la punta della dentiera per il pignone e di ‘-xm’ per la ruota.

misurando lo spessore attraverso la dentiera. per la somma dei numeri di denti ed il rapporto di trasmissione devono valere le seguenti diseguaglianze: z 2 min ≥ z1min (1 + x ) ⇒ z1min + z 2 min ≥ 2 ⋅ z1min (c ) (c ) (c ) τ max ) z (2cmin 1+ x ≤ (c ) i ≤ z1min 1 − x 20 . q g tenuto conto del segno g di x per p la ruota.Tuttavia in corrispondenza delle primitive i denti non hanno più lo stesso spessore. a causa dello spostamento abbiamo: p + 2 ⋅ x ⋅ m ⋅ tan α 2 p s 2 = − 2 ⋅ x ⋅ m ⋅ tan α 2 s1 = (pignone) (p g ) (ruota) In ogni i caso. Come cambia il numero dei denti? Riferendoci evidentemente al caso della dentiera abbiamo: (c) z1 min i = 2 ⋅ k da (1 − x ) = z1min 1− x) i ( 2 sin α ) (c) z (2cmin 1− x) i = z1min i ⋅τ = z1min i ⋅τ ( Naturalmente. con tale correzione per pignone A2e si allontana da N1 ma A1e si avvicina ad N2 e quindi alle condizioni di interferenza. infatti. conseguentemente. si i vede d da d quanto sopra che h la l somma degli spessori sulle primitive è ancora uguale al passo.

5.25 ⋅ m ⎩ pc ⎧a rc = 0.75 ⋅ m z1min ≥ 0.Ad esempio.5 ⋅ z1min ⎪h = 2.5 ⋅ m ⎪ (c ) ⎨f rc = 1.5 = 3 .5 ⋅ m ⎪ ⎨f pc = 0.? La posizione limite di taglio è definita dal punto N1. ove la linea di testa della dentiera incontra la retta di azione. è molto usata la correzione con x = 0.5 Ma qual è la correzione minima da apportare se vogliamo passare da zmin a z(c)min denti per il pignone. azione CH = k ad m − xm = m (k ad − x ) e la condizione limite vale CH lim = N1C ⋅ sin α = R p ⋅ sin 2 α ottenendo tt d pertanto t t CH ≤ CH lim ⇒ x ≥ k da − ⇒ m (k da − x ) ≤ R p sin 2 α R p sin 2 α m 21 .5 ⋅ z1min z (2cmin (c ) (c ) ⇒ z1 min + z 2 min ≥ 2 ⋅ z1min τ max ≤ 1 .0 0 .25 ⋅ m ⎩ rc ) ≥ 1. da ciò discende: ⎧a pc = 1.75 ⋅ m ⎪h = 2.

C N z = 25 O C N z = 21 O C N z = 17 O interferenza 22 .

poiché già in quel caso avevamo assunto z1 = 21 e non pari a z1min = 22. anzitutto. 22 23 . risulta: z1c = z1min ⋅ (1 − x ) ⇒ x = 1 − z1c z1min = 1 − 15 22 = 0.067).25 ⋅ m = 5 mm h = f + a = 9 mm R 1e = R 1 + a = 46 mm R 2 e = R 2 + a = 90 mm R 1i = R 1 − f = 37 mm R 2i = R 2 − f = 81 mm Supponiamo ora di voler ridurre il numero dei denti del pignone a z1c = 15.Esempio. Esaminando le ruote.813565 mm a = m = 4 mm f = 1.3182) = 92.3182 Ed anche l’interasse viene a ridursi corrispondentemente: m ⋅ z1min i (1 + τ ) ⋅ (1 − 0. quale deve essere la correzione da impiegare? Se 22 denti è il minimo teoricamente ottenibile con una dentiera.46709 mm ρ 2 = R 2 ⋅ cos α = 80. con α = 20°. Supponiamo di avere una coppia con z1 = 21 e z2 = 43 denti e con m = 4 mm. in questo caso il numero dei denti della ruota deve essere portato a z2c = z1c·τ = 30 ≈ 31 perché siano primi tra loro (con ciò è τeff = 2.00 mm I c = I min ⋅ (1 − x ) = 2 Si noti che Imin non è il nostro interasse di partenza.0476 2 2 2 ρ1 = R 1 ⋅ cos α = 39. abbiamo nell’ordine: R1 = m ⋅ z2 m ⋅ z1 4 ⋅ 21 = = 42 mm R 2 = = 86 mm I = 128 mm τ = 2.

trovando conferma del nuovo interasse. P i Possiamo quindi i di valutare l le l nuove dimensioni di i i dei d i denti d i e delle d ll ruote. ottenendo: d a) pignone: a1c = a+xm = 5.273 mm R2ec = R2c+a1c = 64.273 mm f1c = f-xm = 3.273 26 273 mm b) ruota: a2c = a-xm = 2.273 35 273 mm R1ic = R1c-f f1c = 26.In ogni caso.727 55 727 mm 24 .727 mm f2c = f+xm = 6.727 64 727 mm R2ic = R2c-f f2c = 55. mantenendo il modulo m = 4 mm. possiamo rapidamente calcolare R1c = 30 mm ed R2c = 62 mm.727 mm R1ec = R1c+a + 1c = 35.

mantenendo le dimensioni del gruppo costanti. Riprendiamo l’esempio precedente e ricordiamo che lo schema di partenza era il seguente: m = 4 mm z p = 21 R p = z r = 43 R r = m ⋅ z1 4 ⋅ 21 = = 42 mm 2 2 m ⋅ z2 = 86 mm I = 128 mm τ = 2. scegliamo quindi m = 5.25 ⋅ m = 6.5 mm z p = 15 R p = 41.75 mm R pi = 34.813565 mm a = m = 4 mm f = 1.Esempio.25 mm z r = τ ⋅ z p = 30. col che abbiamo.5 mm (che non è tra quelli preferibili). per quanto possibile.25 ⋅ m = 5 mm h = f + a = 9 mm R pe = R p + a = 46 mm R re = R r + a = 90 mm R pi = R p − f = 37 mm R ri = R r − f = 81 mm Questo rotismo è del tutto corretto.875 mm h = f + a = 12.0476 2 ρ p = R p ⋅ cos α = 39. supponendo di non eseguire alcuna correzione: m = 5.0667 ρ p = R p ⋅ cos α = 38.6 mm 15 Tale valore non è normalizzato.76232 mm ρ r = R r ⋅ cos α = 80.375 mm R re = 90.5 mm f = 1.375 mm 25 .71 ≈ 31 R r = 85. supponiamo però di voler realizzare zp = 15.75 mm R ri = 78.375 mm R pe = 46.46709 mm ρ r = R r ⋅ cos α = 80.25 mm I = 126.10880 mm a = m = 5. in tal caso dovremmo avere m= 2⋅Rp zp = 2 ⋅ 42 = 5.50 mm τ = 2.

5 26 . impieghiamo una dentiera.Domandiamoci ora se sia possibile realizzare tale nuovo rotismo senza ricorrere alla correzione e limitandoci a p prendere in esame il p pignone.63872 mm ⎭ Questo punto è posto più in alto di Np e quindi è certamente ammissibile.8889 18 8889 mm.375 36 42467 34 375 = 2 2. se però.42467-34.25⋅m = 34.04967 04967 mm. che si trova in condizioni p più vicine a q quelle limite.25 − = 0.375 mm e conseguentemente tagli li la l retta di spinta i ad d una coordinata di x = (Rp-y) )⋅ctanα = 18. valutate rispetto al centro del pignone. 0 37267 che h corrisponde alla diseguaglianza precedente: x ≥ k ad − R p ⋅ sin 2 α m 41. cioè i è al l disotto di di Np: conseguentemente in questo caso – ovvero abitualmente – dobbiamo operare la correzione. le coordinate del punto Np. com’è oggi abituale. il filo inferiore del tagliente ha una coordinata y = Rp-1. Evidentemente lo spostamento minimo xm da impiegare è quello che porta il filo della dentiera a passare per Np e quindi i di è pari i ad d xm = 36. d da cui i x = 0.37267 5.25 ⋅ sin 2 20° = 1.37267. se pensiamo di realizzare le ruote con una fresa di forma.25749 mm y ρ = ρ p ⋅ cos α = 36.66938 mm re ⎪ ⎬ ⇒ ⎨ y = − x ⋅ tan α + R p ⎪ ⎩ y = 36. g .42467 mm mentre il punto di intersezione tra la circonferenza di troncatura esterna della ruota e la retta di azione è dato da: ⎫ x 2 + ( y − I) 2 = R 2 ⎧x = 12. valgono: x ρ = ρ p ⋅ sin α = 13.

42467 mm . infatti.946 mm 27 . la correzione da apportare per avere zp = 15 varrebbe x = 1-15/21 = 0. cosa vuole dire? Ciò significa semplicemente che il numero di denti da realizzare con la correzione non può essere assegnato a piacere.57262 mm y = R ip = 35.25 + x ) = 8.57141 mm a r = m ⋅ (1 − x ) = 3.Intersezione filo dentiera/retta di spinta: x = 14.82058 mm .28571 x ⋅ m = 1. poiché le circonferenze base.28571.92857 mm f r = m ⋅ (1. troncatura esterna della ruota: x = 9. con zp = 15 avremmo: a p = m ⋅ (1 + x ) = 7.Intersezione retta di spinta/circ.5 mm x = 0.25749 mm y ρ = ρ p ⋅ cos α = 36. quelle primitive e l’angolo di spinta i t non sono cambiati.321 mm R pi = R p − f p = 35. bi ti abbiamo: bbi .07143 mm f p = m ⋅ (1.42224 mm y = 37.946 mm R re = R r + a r = 89.30357 mm R pe = R p + a p = 48.D’altra parte.804 mm m = 5.179 mm R ri = R r − f r = 76.Coordinate di Np: x ρ = ρ p ⋅ sin α = 13.25 − x ) = 5.66463 mm Ripetendo gli stessi calcoli precedenti.

non si è raggiunto il risultato desiderato.174 denti. 28 . regolando poi di conseguenza gli altri parametri.372667) che conduce a zp = 21(1-x) = 13. a questo punto le possibilità sono: a) – si impiega la correzione minima necessaria (x = 0. b) – se per qualche motivo desideriamo sia zp = 15.In definitiva. dobbiamo alterare modulo e primitive. ovvero 13 denti.

Un’altra possibilità è quella di allontanare la dentiera di quantità x ed x’ (tra loro indipendenti) dai centri di entrambe le ruote. evidentemente dovremmo realizzare ruote costituite da primitive R p0 = m0z p 2 R r0 = m0zr 2 29 . distinguendo col pedice “0” le grandezze relative alla fase di taglio supponiamo taglio. s pponiamo di voler oler realizzare reali are delle ruote r ote caratterizzate caratteri ate da numeri n meri di denti pari a zp e zr rispettivamente e di impiegare una dentiera di passo πm0.

possiamo allontanare la dentiera dai centri delle primitive di quantità x ed x’ rispettivamente. 30 . cambiati perché sono cambiate – a parità di numero di denti – le circonferenze sulle quali le misuriamo. è evidente che il problema principale è quello di valutare l’ampiezza di tale variazione e la nuova geometria dei denti. In ciò consiste la “correzione con variazione di interasse” che si differenzia da quella studiata precedentemente proprio per questo motivo. si verificherebbe l’interferenza. se scegliessimo dei numeri di denti inferiori a q quello minimo. per evitarla. sulle quali la somma degli spessori sia pari al nuovo passo (ed al nuovo modulo). ottenendo su tali circonferenze di taglio spessori pari ordinatamente a: + 2 ⋅ x ⋅ m 0 ⋅ tan α 0 2 π ⋅ m0 + 2 ⋅ x′ ⋅ m 0 ⋅ tan α 0 sr0 = 2 s p0 = π ⋅ m0 Poiché (per il momento) x ed x’ sono stati scelti in modo arbitrario. la somma degli spessori sulle primitive (primitive “di taglio”) non è più pari al passo. Attenzione! Tali quantità (passo e modulo) sono ora cambiati. sicchè non sarebbe garantita l’assenza di compenetrazioni t i i o giochi. . i hi per tale t l motivo ti dobbiamo d bbi spostare t i centri t i delle d ll primitive i iti di una quantità Δ in modo da portare ad essere tangenti due altre circonferenze (primitive “di lavoro”).Tuttavia.

ma. poiché mutano le primitive di lavoro.Ovviamente. . pertanto. che diventa α: ρ p = R p 0 cos α 0 = R p cos α R p = R p0 ρ r = R r 0 cos α 0 = R r cos α ⇒ cos α 0 cos α 0 cos α 0 R r = R r0 ⇒ I = R p + R r = (R p 0 + R r 0 ) cos α cos α cos α 2 π R p 2 π R r 2 π R p 0 cos α 0 2 π R r 0 cos α 0 cos α 0 p= = = = ⇒ m = m0 zp zr zp cos α zr cos α cos α Sulle S ll primitive i iti di lavoro l la l somma degli d li spessori i deve d essere pari i al l passo. le circonferenze base non cambiano. t t scrivendo i d per ciascuna ruota l’equazione invariantiva dell’evolvente e ponendo pari a γ e γ’ i corrispondenti angoli cuspidali abbiamo: sp + sr = π ⋅ m s p = 2 ⋅ R p (evγ − evα ) s r = 2 ⋅ R r (evγ ′ − evα ) ⇒ π = z p ⋅ evγ + z r ⋅ evγ ′ − (z p + z r ) evα Si deve osservare che gli angoli cuspidali non vengono alterati dalla correzione e quindi. taglio possiamo scrivere ad esempio. riferendoci alle primitive di taglio. esempio con riferimento al pignone: s p0 = π ⋅ m0 2 + 2 ⋅ x ⋅ m 0 ⋅ tan α 0 = 2 ⋅ R p 0 (evγ − evα 0 ) = z p ⋅ m 0 (evγ − evα 0 ) ⇒ evγ = evα 0 + 2 ⎛π ⎞ ⎜ + x ⋅ tan α 0 ⎟ zp ⎝ 4 ⎠ e quindi in definitiva dopo alcuni passaggi otteniamo: evα = evα 0 + 2 x + x′ tan α 0 zp + zr 31 che costituisce la relazione fondamentale che occorreva. perché su di esse sono stati generati i denti. cambia l’angolo di spinta.

ma qui i per semplicità li i à ricordiamo i di le l sole l Norme DIN che per α0 = 20° suggeriscono: x= 14 − z p 17 x′ = 14 − z r 17 32 . x. Esistono diversi metodi per fare ciò. i parametri che caratterizzano le nuove dentature sono zp.In definitiva abbiamo: evα = evα 0 + 2 R p = R p0 cos α 0 cos α x + x′ tan α 0 zp + zr cos α 0 cos α m = m0 R r = R r0 cos α 0 cos α eq quindi il nuovo interasse vale I = R p + R r = R p0 + R r 0 ( cos α 0 α0 1 ) cos = (z p + z r )m0 cos α 2 cos α In effetti. la prima equazione ci consente di valutare il nuovo angolo di spinta una volta dati x ed x’. x’ e α. se supponiamo assegnati zp e zr. zr.

similmente. misurata dalla primitiva di taglio.25 − x ′ + η ′) m 0 33 . rispetto alle primitive di lavoro. l’altezza del fianco.25 − x ) m 0 + y = (1.25 − x ′) m 0 + y′ = (1. y′ = z r m 0 ⎛ cos α 0 ⎞ − 1⎟ = η ′ m 0 ⎜ 2 ⎝ cos α ⎠ Pertanto in condizioni di lavoro la distanza tra le primitive di taglio è data da: y + y′ = (η + η ′) m 0 = ξ m 0 Esaminiamo E i i ora la l geometria i dei d i denti. pari a: Δ p = (1.25m0-xm0) e quindi le coste presentano altezze.25 − x + η ) m 0 Δ r = (1.Qual è la distanza tra la primitiva di lavoro e quella di taglio? g Esaminiamo ad esempio p il pignone: pg y = R p − R p0 = zp 2 (m − m 0 ) = z p m 0 ⎛ cos α 0 ⎞ − 1⎟ = η m 0 ⎜ 2 ⎝ cos α ⎠ e per la ruota. d i poiché i hé (ad ( d es. risulta pari ad (1. per il pignone) i ) ci i siamo i spostati i di xm0 rispetto alla linea dei dati.

Δ p = (1.25 − x ) m 0 + y = (1. quindi.0 − x′ + η ′) m 0 = k (pc ) m 0 a r = (1. presentano altezze inferiori all’abituale. come si può verificare dalla già nota relazione: 2 2 2 2 R1 e − ρ1 + R 2 e − ρ 2 − I ⋅ sin α ε= π ⋅ m ⋅ cos α 34 . atteso lo spostamento della linea dei dati e la distanza tra le primitive di taglio e di la Tuttavia lavoro.25 − x + η ) m 0 Δ r = (1. le altezze dei fianchi. come sempre.0 + x ′ − η ′) m 0 Pertanto dobbiamo ridurre l’altezza dei fianchi (ovvero i denti devono essere più piccoli) di: δ p = a p − a ′p = (1.0 + x − η ) m 0 a ′r = (1.25 − x ′) m 0 + y′ = (1.25 − x ′ + η ′) m 0 Se.25 m 0 − (1.0 + x − η ) m 0 = [(x − x′) − (η − η ′)]m 0 = δ r Poiché i denti. desideriamo un gioco pari a 0.0 − x′ + η ′) m 0 − (1. con denti di altezza abituale si avrebbe: a ′p = 2. misurate dalle primitive di lavoro.25 − x + η ) m 0 = (1.25m0 tra la testa di un dente e la base di quello corrispondente dell’altra ruota. viene a ridursi anche l’arco di azione e quindi il grado di ricoprimento.0 − x + η ) m 0 = k (rc ) m 0 Tuttavia. devono valere: l a p = (1.

0 mm R r0 = z p ⋅ m0 2 = 26. abbiamo quindi: z p = 9 z r = 13 ⇒ R p 0 = zp ⋅ m0 2 = 18.0 mm ⇒ I = 44 mm τ = 1. con un un’altezza altezza dei denti pari ad h = 2. che per motivi di ingombro debba essere I ≅ 45 mm e che infine per garantire la necessaria robustezza dei denti debba risultare m0 ≅ 4 mm.25 2 25⋅m0 = 9.432 mm. Con tali valori abbiamo evidentemente: R p0 = I = 18. mm un semplice calcolo mostra che le circonferenze di troncatura esterna incontrano la retta di spinta all’esterno del segmento Np0Nr0.75 mm 1+τ R r 0 = τ ⋅ R p 0 = 26.Esempio.29412 17 x′ = 14 − z r 14 − 13 = = 0. abbiamo ρp = 16. Supponiamo che dobbiamo realizzare un riduttore caratterizzato da un rapporto τ ≅ 1.25 mm ⇒ z p = 2 ⋅ R p0 m0 = 9.058823 17 17 35 . Assumiamo quindi di dover correggere le dentature.914 mm e ρr = 24.125 Rendendo interi i numeri dei denti. impiegando i dati consigliati dalle DIN.375 z r = τ ⋅ z p = 13. DIN le ampiezze di correzione risultano essere: x= 14 − z p 17 = 14 − 9 = 0.0 9 0 mm.4. valutando i raggi dei cerchi base per un angolo di spinta α = 20°.44 Tali valori sono troppo esigui: i numeri dei denti sono inferiori ai minimi ed infatti.

in particolare abbiamo: m = m0 cos α 0 = 4.28029 mm Ora dobbiamo ricavare la nuova geometria dei denti (ovvero i raggi delle circonferenze di troncatura. bi ) nell’ordine ll’ di abbiamo: bbi Distanze tra le primitive di lavoro e quelle di taglio: y= z p m 0 ⎛ cos α 0 ⎞ − 1⎟ = η m 0 = 0.75654 mm I corr = 45 .05945 tan α 0 = ev(20°) + 2 9 + 13 zp + zr Da tale valore possiamo quindi ricavare il nuovo modulo e gli altri valori che interessano. poiché i hé le l evolventi l i non sono cambiate). ricaviamo il nuovo angolo di spinta: p evα = evα 0 + 2 0.25 − x + η ) m 0 = 1.130939 m 0 ⎜ 2 ⎝ cos α ⎠ y′ = η ′ m 0 = 0. risolvendo l’equazione fondamentale della correzione.25 − x ′ + η ′) m 0 = 1.11639 mm cos α R pc = 18 .3803 m 0 = k c fr m 0 36 .52376 mm R rc = 26 .18913 m 0 ξ = η + η ′ = 0.29412 + 0.e quindi.058824 x + x′ tan (20°) ⇒ α = 24.320073 Alt Altezza d delle ll coste t d dei id denti: ti Δ p = (1.0868 m 0 = k c fp m 0 Δ r = (1.

235 mm ε corr = 1.045 mm c R ip = 14.86853 mm ( ) ( ) Raggi significativi e grado di ricoprimento: Rc ep = 23.176 mm Rc er = 30.0 − x′ + η ′) m 0 = 1.2515 R Ruote non corrette (interferenza) (i f ) Ruote corrette 37 .0 − x + η ) m 0 = 0.104 mm c R ir = 21.13031m 0 = k (ap m0 c) a r = (1.Altezza dei fianchi dei denti (per evitare interferenza con la circonferenza di fondo dell’altra ruota: c) a p = (1.8368 m 0 = k (ar m0 Altezza complessiva dei denti (uguali per le due ruote): c c c c c hc p = h r = k fp + k ap m 0 = k fr + k ar m 0 = 8.

M 2 = M1 ⋅ τ ⋅ η 2 f ⎛ 1 1 ⎞ e1 + e2 2 η = 1− ⎜ + ⎟ 2 2 ⎜ ⎟ π ⎝ z1 z 2 ⎠ m cos α 38 .Carichi sui denti M1 = S ⋅ ρ1 = S ⋅ R 1 ⋅ cos α = Ft ⋅ R 1 ⇒ Ft = Mt = S ⋅ cos α R1 FR = S ⋅ sin α M 2 = S ⋅ ρ 2 = Ft ⋅ R 2 = M1 ⋅ τ (rendimento unitario) (caso reale) ⎛ ρ2 h⎞ ⎜ M 2 = S ⋅ ρ 2 − f ⋅ S ⋅ h = M1 ⎜ − f ⎟ ⎟= ρ ρ 1⎠ ⎝ 1 ⎛ h ⎞ ⎜ ⎟ = M1 ⋅ τ ⎜1 − f ⎟ = M 1 ⋅ τ ⋅η p ρ 2 ⎠ ⎝ Se consideriamo tutto il segmento di imbocco otteniamo mediamente imbocco.

25 2 mm n1 = 2500 giri / min ⇒ ω1 = 261.5 mm d 3 = m ⋅ z 3 = 210.916 N = Ft 2 = Ft 3 d1 ⇒ M 3 = Ft 3 ⋅ d 3 2 = 202.789 m / sec ⇒ ω2 = 211. p Il rotismo con ruota oziosa.] z2 z3 z3 = z1 z 2 z1 Fr1 = Ft1 ⋅ tan α = P v1 ⋅ tan α = 700.517 N 39 .933 rad / sec ⇒ n 2 = 2023.777 mN M 3 = M 2 ⋅ ω2 ω3 = 202.0 mm ⇒ I = R 1 + 2 ⋅ R 2 + R 3 = 208.296 mN v1 = v 2 = v 3 = ω1 ⋅ R 1 = 7.5 ⋅17 = 59. z1 = 17 e z2 = 21.5 mm. Calcolare i parametri significativi ed i carichi trasmessi.d.799 rad / sec ⇒ M1 = 57.976 N = Fr 2 = Fr 3 2 S = Ft1 cos α = Ft2 1 + Fr1 = 2049.807 g giri / min ⇒ ω3 = 74. trasmette una potenza P = 15 kW e la velocità entrante è di n1 = 2500 giri/min.5 mm d 2 = m ⋅ z 2 = 73.5.d. altri dati significativi sono: τ = 3.223 mN [c. m = 3. rappresenpp tato in figura.332 giri / min ⇒ M 2 = M1 ⋅ ω1 ω2 = 70.223 mN = M1 ⋅ ω1 ω3 = M1 ⋅ z 3 z1 = M1 ⋅ d 3 d1 Ft1 = 2 ⋅ M1 = P v1 = 1925. τ = τ1 − 2 ⋅ τ 2 − 3 = z 3 = τ ⋅ z1 = 3.Esempio.5 → 60 ⇒ τeff = z 3 z1 = 3.529 d1 = m ⋅ z1 = 59.176 rad / sec ⇒ n 3 = 708. α = 20°.

a parità di rapporto di trasmissione diminuisce il numero dei denti. la spinta. Per tale motivo nei Paesi che accettano l’ISO si è scelto α = 20°. l’interasse: interasse: I = R1 + R 2 = ρ1 + ρ 2 cos α Tuttavia. negli USA 20° o 25° e nel solo UK si insiste ad impiegare 16°30’ In realtà il dimensionamento delle dentature viene riferito ad una Ft maggiorata: F′ = ξi ⋅ ξ e ⋅ Ft 40 .Scelta dell’angolo di spinta A parità di coppia trasmessa. e quindi sia le sollecitazioni sui denti sia quelle sui supporti aumentano al crescere di α: S= Ft 2 ⋅ Mt = cos α d p ⋅ cos α Analogamente al crescere di α aumenta l Analogamente. com’è facile verificare.

Calcolo a rottura (Lewis) (b rappresenta la lunghezza del dente) σn = − P sin γ b ⋅s σf = P cos γ ⋅ a b ⋅ s2 6 τ= P cos γ b ⋅s σ eq = (σ n + σ f )2 + 3 ⋅τ ≈ (σ n + σ f )max P ⎡6a ⎤ cos γ − sin γ = ⎢ ⎥ b ⋅s ⎣ s ⎦ Ft ⎡6a ⎤ − cos γ sin γ ⎥ b ⋅ s ⋅ cos α ⎢ ⎣ s ⎦ ⇒ σ eq = = ⇒ σ eq = ψ= s m 6 a cos γ − sinγ s 41 Ft 1 b⋅m ψ cos α .

ϕ L = evα + π s = ϕ+ 2⋅z 2⋅r ϕ A = evϑa = tan t ϑa − ϑa γ = ϑa + ϕA − ϕL = tan ϑa − ϕ L R e = (R p + m ) ⇒ (R p + m )cos ϑA = ρ = R p cos α Rp Rp + m cos α = z cos α 2+z ⇒ cos ϑA = ξi ⋅ ξ e ⋅ Ft = b ⋅ m ⋅ ψ ⋅ σ eq = b ⋅ m ⋅ ψ ⋅ σ amm ⇒ b= ξi ⋅ ξe Ft ψ m ⋅ σ amm 2 ⋅ M t ⋅ z ⋅ ξi ⋅ ξ e ψ ⋅ β ⋅ σ amm (β = b / d p ) 42 ⇒ dp = 3 .

43 .

c co). Ka = fattore di sovraccarico Km = fattore o e di d precisione p ec s o e di d montaggio o gg o (distrib. ). abit. . KT = fattore di temperatura (= 1. KI = fattore ruota oziosa ( (abitualmente = 1. KL = fattore di durata. KV = coefficiente dinamico. 44 . = 1-1.0 per T < 160 °F e = 620/(460+T) per T>160 °F).Metodo AGMA di proporzionamento a rottura σf = Ft K a ⋅ K m KL ⋅ K s ⋅ K B ⋅ K I ≤ σ amm = σ′ e b ⋅ m ⋅ J KV KR ⋅ KT b = larghezza del dente. σ’n = tensione limite di fatica pubblicata da AGMA. KR = fattore di affidabilità.42 per p ruote oziose). Ks = fattore di grandezza (rispetto alle prove. KB = fattore corona (abitualmente = 1). del de carico). (d s b. pari p ad 1.25). J = coefficiente di Lewis modificato.

25 0 25 0.33 0.00-10.41 0. Aereon.26 0.26 0 26 0.28 0.34 0.40 0.26 26 0.33 0.25 0 26 0 0.00 4.33 0.45 0.40 0.39 0.49 0.48 0.25 0.(m/sec) 0 4 00 0-4.34 0.38 0.28 0.28 0.24 0.29 0.45 0.43 0.00 Qv 68 6-8 8-10 10-12 12-14 = = = = = = = = = = = = 0.37 0.00 10.44 0.29 0.26 0. Giroscopi p Qv 3-5 5-6 5-7 5-7 5-7 7-9 8-10 9 11 9-11 10-11 10-12 10-12 10-13 12-14 12 Z2 12 14 17 21 26 35 55 135 P = = = = = = = = R = = = = = = = = P = = = = = = = 14 R = = = = = = = P 17 R P 21 R P 26 R P 35 R P 55 R P 135 R Vel.25 0.29 0.35 0.29 0.00 > 20.38 0.26 0.28 0.26 0. Navali Trasmissioni per prop.Carico su di una sola coppia di denti 45 .36 0.35 0.24 0.35 0.37 0.29 0.41 0.43 0.24 0.28 0.28 0.29 α=20°.25 0 26 0.35 0.24 0.42 0.24 0.43 0.Carico in punta 12 Z2 12 14 17 21 26 35 55 135 P = = = = = = = = R = = = = = = = = P = = = = = = = 14 R = = = = = = = P 17 R P 21 R P 26 R P 35 R P 55 R P 135 R = = = = = = = = = = = = 0.Applicazione Molazze Trasmissioni per Fonderie Gru Presse Convogliatori per miniere Piccole foratrici Lavatrici Presse per stampa Trasmissioni automobilistiche Comandi antenne radar Trasmissioni per prop.39 0. Per.25 0.00-20.24 0 24 0.49 α=20°.

QV = 5 ⇒ K V =

50 50 + 200 ⋅ v

23 ⎧ ( ) − 12 Q V ⎪B = 4 ⎪ ⎪ Q V > 5 ⇒ ⎨A = 50 + 56(1 − B) B ⎪ A ⎛ ⎞ ⎪K V = ⎜ ⎟ ⎪ ⎝ A + 200 ⋅ v ⎠ ⎩

Largh.dente (mm) <50 50.00-150.00 150.00-250.00 > 500.00

Km 1.6 1.7 1.8 2.0

Motrice Uniforme (turbina, m.elettrico) Sovracc. moderati ( (m.c.i. i pluricilindrico) l i ili d i ) Sovraccarichi medi (m.c.i. monocilindrico)

Uniforme 1.00 1.25 1.50

Utilizzatrice Sovracc. moderati 1.25 1.50 1.75

Sovracc. elevati >1.75 >2.00 >2.25

Ka

46

σ′ e

Affidabilità % 90 99 99.9 99.99

KR 0.85 0 85 1.00 1.25 1.50

47

Esempio. Dimensionare a flessione i denti del rotismo di cui all’esempio precedente, nell’ipotesi di assenza di sovraccarichi ed ipotizzando una qualità QV = 6, di una temperatura di esercizio di 90°C 90 C e col requisito della durata di 5 anni su di un sol turno di lavoro. lavoro Riepiloghiamo i dati ed i risultati acquisiti:
z1 = 17 z 2 = 21 z 3 = 60 ⇒ τ = z 3 z1 = 3.529 m = 3.5 mm d1 = 59.5 mm d 2 = 73.5 mm d 3 = 210.0 mm I = 208.25 mm P = 15 kW n1 = 2500 giri / min ⇒ M1 = 57.296 mN v1 = v 2 = v 3 = 7.789 m / sec ⇒ n 2 = 2023.807 giri / min M 2 = 70.777 mN ⇒ n 3 = 708.332 giri / min M 3 = 202.223 mN α = 20° Ft = 1925.916 N ⇒ Fr = 700.976 N S = 2049.517 N

Scegliamo una larghezza di primo tentativo; poiché è usualmente 8m≤b≤16m, assumiamo:
b = 12 ⋅ m = 12 ⋅ 3.5 = 42 mm

Con tali valori abbiamo, nell’ordine:
K m = 1.6 K a = 1.0 K B = 1.0 K s = 1.0 K I = 1.0 (1 e 3) = 1.42 (ruota 2)
23 ( 12 − Q V ) B=

4

A ⎛ ⎞ = 0.826 A = 50 + 56(1 − B) = 59.744 ⇒ K V = ⎜ ⎟ = 0.658 ⎝ A + 200 ⋅ v ⎠

B

48

6 1 ⋅1 ⋅1 = 79.33 0.33 0. assumendo HB = 250 kp/mm2.0 49 .5 ⋅ 0.658 1925.538 MPa MP b ⋅ m ⋅ J KV 42 ⋅ 3.916 1 ⋅1.916 1 ⋅1.42 = 137.Il fattore geometrico J viene trovato per interpolazione sulle tabelle.658 Ruota oziosa: σ f = Ruota: σf = 1925.40 0 .085 MPa 42 ⋅ 3.888 ⋅10 ( ) Inoltre risultano: K T = K R = 1.126 * HB2 = 288.916 1 ⋅1.336 MPa MP e = 6. 34 ⎭ ⎩ Possiamo calcolare ora le tensioni affaticanti al piede dei denti: Pignone: σ f = Ft K a ⋅ K m 1925.658 Passiamo al calcolo delle tensioni ammissibili.5 ⋅ 0.33 J g = 0. si noti che per la ruota oziosa troviamo 2 valori (per i due accoppiamenti) ed evidentemente assumiamo il valore inferiore: ⎧0.6 1 ⋅1 ⋅1.40 0.33 J o = ⎨ ⎬ → 0.33⎫ J p = 0. supponendo si tratti di ruote in acciaio di buona qualità.6 Ks ⋅ KB ⋅ KI = 1 ⋅1 ⋅1 = 96. per il limite di fatica. dalla curva otteniamo: −3 σ′ 6235 + 174HB − 0.5 ⋅ 0.644 MPa 42 ⋅ 3.

950 273.336 ⋅ = 265.0178 = 0.929 KL = 288.557 = 288.807 ⋅ 60 ⋅ 8 ⋅ 280 ⋅1⋅ 5 = 2.3558 ⋅ (N o ) K Lr = 1.3558 ⋅ (N r ) −0.921 265.72 ⋅109 cicli N r = 708.929 K Lo = 1.68 ⋅109 cicli N o = 2 ⋅ 2023.085 KL 0.557 MPa ⇒ n o = = 1. per la quale dobbiamo valutare il numero di cicli per ciascuna ruota: N p = 2500 ⋅ 60 ⋅ 8 ⋅ 280 ⋅1⋅ 5 = 1.0178 = 0.Dobbiamo quindi calcolare KL.864 0.0178 e quindi valutare la tensione ammissibile ed il coefficiente di sicurezza per ciascuna ruota: 267.3558 ⋅ (N p ) −0.76 ⋅108 cicli Possiamo quindi calcolare KL: K Lp = 1.937 Ruota oziosa: (σ amm )p = σ′e ⋅ KR ⋅ KT 1 ⋅1 137.919 MPa ⇒ n o = = 3.336 ⋅ = 267.644 Pignone: (σ amm )p = σ′e ⋅ 50 .864 MPa ⇒ n o = = 2.538 1 ⋅1 KR ⋅ KT KL 0.336 ⋅ = 273.921 = 0.919 = 288.439 Ruota: (σ amm )p = σ′e ⋅ KR ⋅ KT 1 ⋅1 79.332 ⋅ 60 ⋅ 8 ⋅ 280 ⋅1 ⋅ 5 = 4.950 −0.775 96.

7 ⋅ E 1 ⎛ Ep ⎞ ⎟ ⎜ 1+ ⎜ 2 ⎝ Er ⎟ ⎠ χ= ξi ⋅ ξ e 1 ζ K p 0 ⋅ sin 2α ⇒ dp = 3 ⇒ b=χ 2 ⋅ M t ⋅ χ (1 + τ) τ ⋅β 1 + τ Ft τ dp 51 .418 2 ⋅ ξ i ⋅ ξ e Ft ξ ⋅ξ E 1+τ Ft E (1 + τ ) ≈ 0.418 bR poniamo R = ζ ⋅Rc = ζ con 1 E = 1⎛ 1 1 ⎞ ⎟ ⎜ + ⎜ 2 ⎝ E1 E 2 ⎟ ⎠ ⎛ 1 1 =⎜ + ⎜ R1pr R 2 pr R ⎝ 1 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ R 1c ⋅ R 2c R ⋅τ ⋅ sin α =ζ 1 R 1c + R 2c 1+τ 2 ⇒ p0 = 0.7 i e b ⋅ cos α ζ ⋅ R 1 ⋅τ ⋅ sin α ζ d p τ b ⋅ sin 2α K p0 2 p0 = = K p0 0.Calcolo ad usura (resistenza al “pitting”) PE p 0 = 0.

n = numero di giri al minuto ⇒ p 0 = 4.Teoria di Stribeck P 2⋅R ⋅b PE = 0. h = durata in ore per singolo contatto. W = durata in milioni di cicli = 60·n·h·10-6.418 2 ⋅ E (già nota) 2 D 13 Secondo Seco do Stribeck St bec p r = 68 ⋅ H E⋅W HD = durezza Brinnell (kp/mm2). p per avere la stessa durata in ore occorre che sia: ⎛ HD ⎞ ⎛ HD ⎞ ⎜ 16 ⎟ =⎜ 16 ⎟ ⎝ W ⎠p ⎝ W ⎠r ⇒ H Dp = H Dr 16 Wp W 16 r = H Dr ⋅ τ1 6 52 .87 HD W1 6 Q Quindi. se usiamo materiali diversi p per le due ruote.418 2 p0 ⇒ pr = = 2 ⋅ K p0 2 ⋅ 0.418 2 p r ⋅ E bR Pressione di rotolamento: pr = ⇒ p 0 = 0.

Metodo AGMA di proporzionamento ad usura Si considera il contatto nel punto di tangenza delle primitive.564 2 ⎛ 1 −ν 12 1 −ν 2 b ⋅ sin (2α ) ⋅ ⎜ ⎜ E + E 2 ⎝ 1 Ponendo: o e do: C p = 0.564 1 2 ⎛ 1 − ν1 ⎞ 1− ν2 2 ⎜ ⎟ + ⎜ E ⎟ E 2 ⎠ ⎝ 1 ⎛ 1 1 ⎜ + R R 2p ⎞⎜ ⎟ ⎝ 1p ⎟ ⎠ sin (2α ) τ 2 τ +1 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ J′ = Si utilizza la tensione di contatto modificata Ft K a ⋅ K m Ks ⋅ Kf b ⋅ d ⋅ J′ K v 53 σH = Cp . per il quale è: 2 ⋅ Ft p 0 = 0.

KI = fattore ruota oziosa (abitualmente = 1. abit. d = diametro primitivo. Ka = fattore o e di d sovraccarico sov cc co Km = fattore di precisione di montaggio (distrib. J’ = coefficiente geometrico. = 1-1. 54 .25). KR = fattore di affidabilità.e quindi imponendo sia σH = Cp Ft K a ⋅ K m CL ⋅ CH K s ⋅ K f ≤ σ′ f KT ⋅ KR b ⋅ d ⋅ J′ K v b = larghezza del dente. KT = fattore di temperatura (= 1. σ’n = tensione limite di fatica pubblicata da AGMA.0 per T < 160 °F e = 620/(460+T) per T>160 °F). ).42 per ruote oziose). CL = fattore di durata. CH = fattore di durezza. Kf = fattore di finitura superficiale p (abitualmente ( = 1). Ks = fattore di grandezza (rispetto alle prove. KV = coefficiente dinamico. pari ad 1. del carico).

00898 ⋅ HBp HBg − 0.7 → 0.00075 ⋅ e − 0.7 → 0.2 ≤ HBp HBg ≤ 1. ρp = pignone σ′ f C H = 1 + A (τ − 1) ⎧ HBp HBg < 1.00698 p g ⎩ Per indurimento superficiale >48HRC C H = 1 + B(450 − HBg ) B = 0.00829 ⎪ HB HB > 1.J′ = cos α ⎛ 1 1 ⎞ ⎜ + * ⎟ ⋅dp * ⎜ ρp ρg ⎟ ⎝ ⎠ con 2 ⎧ d ⎛ ⎞ p * 2 ⎪ ⎟ − ρp ⎪ρ p m k − π ⋅ m ⋅ cos α = ⎜ + ⋅ a ⎜ 2 ⎟ ⎨ ⎝ ⎠ ⎪ * ⎪ ⎩ ρ g = I ⋅ sin α m ρ p dp.052 R q Rq = rugosità superficiale rms in μ 55 .2 → 0 ⎪ A = ⎨1.

976 N S = 2049.807 giri / min M 2 = 70. nell’ipotesi di assenza di sovraccarichi ed ipotizzando una qualità QV = 6.296 mN v1 = v 2 = v 3 = 7.517 N σH = Cp Ft K a ⋅ K m Ks ⋅ Kf b ⋅ d ⋅ J′ K v σ amm = σ′ f CL ⋅ CH KT ⋅ KR Abbiamo già calcolato alcuni dei coefficienti che ci servono: K m = 1.223 mN α = 20° Ft = 1925.0 K V = 0.0 Considerando le ruote tutte in acciaio possiamo calcolare anzitutto Cp: C p = 0.332 giri / min M 3 = 202.777 mN ⇒ n 3 = 708.789 m / sec ⇒ n 2 = 2023.0 K T = 1.25 mm P = 15 kW n1 = 2500 giri / min ⇒ M1 = 57. di una temperatura di esercizio di 90°C 90 C e col requisito della durata di 5 anni su di un sol turno di lavoro.0 K R = 1.6 K a = 1.5 mm d1 = 59.Esempio. Verificare al pitting i denti del rotismo di cui all’esempio precedente. lavoro Riepiloghiamo i dati ed i risultati acquisiti: z1 = 17 z 2 = 21 z 3 = 60 ⇒ τ = z 3 z1 = 3.0 mm I = 208.371 MPa 1 2 56 .5 mm d 3 = 210.658 K s = 1.5 mm d 2 = 73.564 1 2 ⎛ 1 − ν1 ⎞ 1− ν2 2 ⎜ ⎟ + ⎜ E ⎟ E 2 ⎠ ⎝ 1 = 190.529 b = 42 mm m = 3.916 N ⇒ Fr = 700.

343 38.668 mm ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ d + d 2 59.668 15.076 ⎠ b) Coppia ruota oziosa/ruota: ⎛d ⎞ ⎛ 73.104 1 ⎞ ⎛ 1 73.5 ⎞ 2 = ⎜ 2 + m ⋅ k a ⎟ − ρp − π ⋅ m ⋅ cos α = ⎜ + 3 .75 ⋅ sin 20° − 10.5 + 73.668 = 15.5 ⎞ ⎛ 59.5 ⋅ ⎜ + ⎟ ⎝ 7.138 mm 2 2 * ρp 2 2 2 J′ = cos α ⎛ ⎞ ⎜ 1 + 1 ⎟⋅d 2 * *⎟ ⎜ ρp ρ g ⎝ ⎠ = cos 20° = 0.5 * * I= 1 = = 66.0803 1 ⎞ ⎛ 1 59.343 = 38.75 mm ⇒ ρ g = I ⋅ sin α − ρ p = 141.5 ⋅ π ⋅ cos 20° = 10.343 mm ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ d + d 3 73.Valutiamo quindi il coefficiente geometrico J’ per ciascuna coppia: a) Coppia pignone/ruota oziosa: ⎛d ⎞ ⎛ 59.076 mm 2 2 * ρp 2 2 2 J′ = cos α ⎛ 1 1 ⎞ ⎜ ⎟⋅d + * * ⎜ ρ p ρg ⎟ 1 ⎝ ⎠ = cos 20° = 0.5 ⋅ π ⋅ cos 20° = 7.5 mm ⇒ ρ g = I ⋅ sin α − ρ p = 66.5 ⋅ sin 20° − 7.5 ⎟ − ⎜ = ⎜ 1 + m ⋅ ka ⎟ − ρp cos 20° ⎟ − 3.5 ⎞ ⎛ 73.5 ⎞ 2 − π ⋅ m ⋅ cos α = ⎜ + 3.5 ⋅ ⎜ + ⎟ ⎝ 10.5 + 210 * * I= 2 = = 141.138 ⎠ 57 .5 ⎟ − ⎜ cos 20° ⎟ − 3.

abbiamo −3 σ′ e = 6. possiamo porre Kf = 1.Ammettendo che le ruote siano di buona fattura e che le loro dimensioni non comportino particolari difficoltà.0 Dunque possiamo valutare le tensioni da fatica superficiale come segue: Coppia pignone/ruota oziosa: σH = Cp Ft K a ⋅ K m 1925.652 MPa b ⋅ d ⋅ J′ K v 42 ⋅ 59.916 1.37 1.0 ⋅1.0 ⋅1.916 1.658 Coppia r ruota ota o oziosa/ruota: iosa/r ota: σH = Cp Ft K a ⋅ K m 1925.6 K s ⋅ K f = 190.0 = 727.0 ⋅1.075 MPa 42 ⋅ 73.658 b ⋅ d ⋅ J′ K v Passiamo ora alla valutazione delle tensioni ammissibili σ amm = σ′ f CL ⋅ CH KT ⋅ KR Per quanto riguarda la tensione limite limite.784 MPa 58 .0 ⋅1.0803 0.0 = 919.37 1.5 ⋅ 0.5 ⋅ 0.104 0. considerando come in precedenza che le ruote siano eseese guite in acciaio di durezza HP = 250 kp/mm2.6 K s ⋅ K f = 190.888 ⋅10 (27000 + 364 HB ) = 812.

437 MPa ⇒ n o = = 0.0 919.879 ⋅1. 0 ⋅ 1.0 743.565 = 812.4488 ⋅ (N p ) −0.0 919.652 Ruota oziosa: (σ amm )p = σ′e ⋅ R t (σ amm )p = σ′e ⋅ Ruota: CL ⋅ CH 0.889 ⋅1.437 = 812.075 Pertanto la coppia pignone/ruota oziosa è decisamente insufficiente per assicurare la resistenza al pitting per la durata prevista.879 C Lr L = 1.786 KR ⋅ KT 1 .889 C Lo L = 1.4488 ⋅ (N p ) −0.68 ⋅109 cicli N o = 2.Ricordando le durate richieste alle varie ruote: N p = 1.023 = 0.0 722.697 = 812.915 e quindi valutare la tensione ammissibile ed il coefficiente di sicurezza per ciascuna ruota: Pignone: (σ amm )p = σ′e ⋅ CL ⋅ CH 0.784 ⋅ = 743. ma neppure l’altra coppia dà sufficiente affidamento.565 MPa ⇒ n o = = 0.0 714. conseguentemente le ruote vanno ridisegnate.023 = 0.697 MPa MP ⇒ n o = = 1.72 ⋅109 cicli N r = 4. 0 727.784 ⋅ = 722.915 ⋅1.652 CL ⋅ CH 0.0 ⋅ 1 .784 ⋅ = 714.777 KR ⋅ KT 1 .023 KR ⋅ KT 1.76 ⋅109 cicli otteniamo: C Lp L = 1.0 ⋅ 1 . 59 .4488 ⋅ (N p ) −0.023 = 0.

Ruote cilindriche a denti elicoidali 60 .

b eff = b cos γ e +e γ 0 = atan 1 2 b 61 .

In una coppia I i cilindrica ili d i a denti d ti elicoidali li id li le eliche sulle due ruote hanno senso di avvolgimento opposto. il verso di rotazione determina le coppie di fianchi dei denti che vengono a contatto.ruota motrice destrorsa e ruota mossa sinistrorsa. Invece. tenuto conto della reale ubicazione.ruota motrice sinistrorsa e ruota mossa destrorsa. ovvero: . quando i denti si toccano. l’area di contatto si estende p per tutta la lunghezza dei denti. ma occorre considerare dove sia posizionata la zona di contatto. destrorsa Questo può lasciare perplessi. . 62 .

p n = p f cos γ = p cos γ p a = p n ⋅ sin i γ = p ⋅ ctan t γ tan α n = tan α ⋅ cos γ Numero di denti equivalente r a2 ⎛ r ⎞ 1 ⎟ =⎜ = rn = 2 ⎟ b ⎜ ⎝ cos γ ⎠ r cos γ 2 ⋅ rn 2 ⋅ rn 2 ⋅ rn z zn = = = = (p π)⋅ cos γ m ⋅ cos γ cos3 γ mn I = r1 + r2 = z1min 1 1 mn m ⋅ z1 (1 + τ) = z1 (1 + τ ) 2 2 cos γ 2⋅aD 2 ⋅ k D ⋅ m n 2 ⋅ k D ⋅ cos γ = = = 2 2 m f ⋅ sin α m f ⋅ sin α sin 2 α b b ⋅ tan γ b = = pa m⋅π ma ⋅ π 2 εa = (> 1.15) 63 .

Azioni tra i denti Fn = S ⋅ cos α n Ft = Fn ⋅ cos γ Fr = S ⋅ sin α n Fa = Fn ⋅ sin γ Ft = Mt rp ⇒ Fn = Ft cos γ S= Ft cos γ ⋅ cos α n Ft ⋅ tan α n = Ft ⋅ tan α cos γ 64 Fa = Ft ⋅ tan γ Fr = S ⋅ sin α n = .

q di sinistra: ruota motrice sinistrorsa.Riquadro di destra: ruota motrice destrorsa.Riquadro . . 65 .Le eliche ed il senso di rotazione determinano il verso delle forze che si scambiano le ruote.Prima colonna: ruota motrice con velocità angolare g antioraria. .Seconda colonna: ruota motrice con velocità angolare oraria. . In ciascun riquadro: .

66 . Per il calcolo a rottura.Metodi AGMA di proporzionamento per ruote cilindriche a denti elicoidali Tens. ma in realtà J e J’ assumono in questo caso valori diversi. rottura occorre riferirsi ai manuali specializzati od alle tabelle AGMA. max calcolo ad usura σH = Cp Tali espressioni sono proprio quelle già impiegate per le ruote a denti diritti. max calcolo a rottura σf = Ft K a ⋅ K m Ks ⋅ K B ⋅ K I b⋅m ⋅J KV Ft K a ⋅ K m Ks ⋅ Kf b ⋅ d ⋅ J′ K v Tens. si può valutare J’ come: J′ = cos α ⎛ ⎞ ⎜ 1 ± 1 ⎟⋅d ⋅m p N *⎟ * ⎜ ρp ρ g ⎠ ⎝ ove mN è il cosiddetto rapporto di ripartizione del carico. Per il calcolo ad usura.

a conti fatti: ⎧ ⎛ dp 2 + m ± I − dg 2 − m * ⎪ ⎪ρ p = ⎜ ⎜ ⎨ 2 ⎝ ⎪ * ⎪ ⎩ ρ g = I ⋅ sin α − ρ p ( ) ( 2 2 )⎞ ⎛ dp ⎞ ⎟ − ⎜ cos α ⎟ ⎟ ⎠ ⎜ 2 ⎝ ⎟ ⎠ 67 .mN è definito come mN = b L min Nella quale Lmin rappresenta la lunghezza minima della linea di contatto e richiede una valutazione alquanto elaborata. definiamo nr ed na come le parti frazionarie rispettivamente di ε e di εa. d a conti i fatti. b ed d è dato. allora si ha: na ≤ 1− nr na > 1− nr ⇒ L min = ⇒ L min ε ⋅ b − n a ⋅ n r ⋅ pa cos γ b ε ⋅ b − (1 − n a ) ⋅ (1 − n r ) ⋅ p a = cos γ b γb è l’angolo l’ l dell’elica d ll’ li misurato i sul l cilindro ili d base. f i da d cos γ b = cos γ cos α n cos α Anche ρ*p e ρ*g devono essere rielaborati. e valgono.

con γ =25°. valutare il coefficiente di sicurezza al pitting per la coppia pignone/ruota oziosa.68 ⋅10 9 cicli (σ amm )p = 722.0 1 0 Km = 1.916 N ⇒ Fr = 700.Esempio.807 giri / min M 2 = 70.565 MPa Ruota oziosa: N o = 2.976 N Inoltre. z1 = 17 z 2 = 21 b = 42 mm m = 3.5 mm I = 66. sappiamo anche: Cp = 190.72 ⋅10 9 cicli (σ amm )p = 714.37 190 37 MPa MP 1/2 Ka = Ks = Kf = 1.789 m / sec ⇒ n 2 = 2023. Con i dati dell’esempio precedente.50 mm P = 15 kW n1 = 2500 giri / min ⇒ M1 = 57.777 mN α = 20° Ft = 1925. sempre dall’esercizio precedente sappiamo che le durate e le tensioni ammissibili per le due ruote valgono: Pignone: N p = 1.296 mN v1 = v 2 = 7.658 0 658 68 .6 1 6 Kv = 0.5 mm d 2 = 73.5 mm d1 = 59. supponendo ora si tratti di ruote a denti elicoidali.437 MPa Infine.

781 69 . n r = 0.5 ⋅ π ⋅ cos α mentre il grado di ricoprimento assiale ed il passo assiale sono dati da: εa = b b ⋅ tan γ = = 1.Ciò premesso.256 cos α n ⎛ γ b = acos ⎜ cos γ cos α ⎝ ⎞ ⎟ = 23°.662 ⎠ Pertanto. la lunghezza del segmento di imbocco vale: A1e A 2e ⎛d ⎞ ⎛d ⎞ ⎛d ⎞ ⎛d ⎞ = ⎜ 1 + m ⎟ − ⎜ 1 cos α ⎟ + ⎜ 2 + m ⎟ − ⎜ 2 cos α ⎟ − I ⋅ sin α = 15.542 ed n a = 0.932 mm ⎝ 2 ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎠ ⎝ 2 ⎠ 2 2 2 2 e quindi il grado di ricoprimento vale: ε= A1e A 2e A1e A 2e 15.582 = p f ⋅ ctanγ Abbiamo ancora bisogno dell’angolo di pressione normale e dell’angolo dell’elica base: α n = atan (tan α ⋅ cos γ ) = 18°.781 pa m⋅π p a = b ε a = 23.542 pb m ⋅ π ⋅ cos α 3.932 = = = 1.

542 ) ⋅ 23.542 ⋅ 42 − (1 − 0.144 1 ⎞ ⎛ 1 ⎛ 1 1 ⎞ + ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⋅ 59.582 = 68.569 ⎠ ⎜ ρp ρ g ⎝ ⎠ 70 .6165 68.662 b L min = 42 = 0.175 12. dati da: ⎧ ⎛ dp 2 + m + I − dg 2 − m * ⎪ ⎪ρ p = ⎜ ⎜ ⎨ 2 ⎝ ⎪ * ⎪ ⎩ ρ g = I ⋅ sin α − ρ p = 12.126 mm = cos γ b cos 23°.Poiché na > 1-nr possiamo calcolare la lunghezza minima di contatto come L min = ε ⋅ b − (1 − n a ) ⋅ (1 − n r ) ⋅ p a 1.175 mm ⎟ ⎠ ⎜ 2 ⎝ ⎟ ⎠ e quindi in definitiva J’ vale: J′ = cos α cos 20° = = 0.6165 ± ⋅ ⋅ d m p N * *⎟ ⎝ 10.569 mm ( ) ( 2 2 )⎞ ⎛ dp ⎞ ⎟ − ⎜ cos α ⎟ = 10.781) ⋅ (1 − 0.126 ⇒ mN = Restano quindi da calcolare i raggi di curvatura dei denti.5 ⋅ 0.

Conseguentemente, la tensione massima di contatto vale:
σH = Cp Ft K a ⋅ K m 1925.916 1.0 ⋅1.6 K s ⋅ K f = 190.37 1.0 ⋅1.0 = 686.752 MPa 42 ⋅ 59.5 ⋅ 0.144 0.658 b ⋅ d ⋅ J′ K v

Pertanto, i nuovi coefficiente di sicurezza valgono:

n sP =

722.565 = 1.052 686.752

n sO =

714.437 = 1.040 686.752

Tali li coefficienti ffi i i sono sicuramente i ancora insufficienti, i ffi i i ma, se li confrontiamo f i con quelli lli ottenuti per il caso dei denti diritti (nsP = 0.786 nsO = 0.777) il vantaggio dell’impiego dei denti elicoidali è evidente.

71

Ruote coniche

V1 t T 1 C t T2 O V2

O1 cos
p

cos O2 R pb C
p c

c

O1

R cb O2

S

72

Op

Rp
p c

C Rc Oc

ωp ⋅ R p = ωc ⋅ R c τ=


O1 cos
p

ωc R c p ⋅ z c 2 ⋅ π z sin γ c = = = c = ωp R p 2 ⋅ π p ⋅ z p z p sin γ p

O

se δ = γ p + γ c τ=

cos

sin γ c sin δ − γ p = = sin δ ⋅ cotanγ p − cos δ sin γ p sin γ p

(

)

c

O1

O2 R pb C
p c

e per δ = 90° ⇒ τ = cotanγ p
S

R cb O2

Sui coni complementari si ha invece:
R pb = Rp cos γ p R cb = cos γ p Rc R R cos γ p ⇒ τ * = cb = c =τ cos γ c R pb R p cos γ c cos γ c

E quindi, se δ = 90°,

τ * = τ2 = cotan 2 γ p

Sui coni complementari, per la costanza del passo, anche il numero di denti risulta diverso:
z pb =
⇒ z p min = 2 ⋅ k 2a τ* +
*2 *

zp cos γ p
2

z cb =

zc cos γ c
⇒ z p min = 2 ⋅ 1.25 sin 2 α cos γ p

(τ ) + (1 + 2 ⋅ τ )sin (1 + 2 ⋅ τ )sin α
* 2

α

cos γ p

oppure, nel caso,

73

67058 contro ε = 1. nel nostro caso abbiamo ε = 1.36 ≈ 16 ⎪ ⎩ sin 2 α ( ) ( ( ) ) Si può anche facilmente mostrare.43 mm z cb = zc z = 38. 74 .56 mm R cb = Rc R = 97. gg ). con α = 20°.d. cos γ c z pb z p min ⎧ τ * + τ * 2 + 1 + 2 ⋅τ * sin 2 α ⎪2 cos γ p = 10.17 mm ⇒ τ * = cb = 1. .4173 c. caratterizzate da m = 5 mm ( (misurato sulla base maggiore). zp = 21 e zc = 25 denti. I raggi primitivi sulla base maggiore valgono: Rp = m ⋅ zp 2 = 52.96983 Sui coni complementari poi abbiamo: R pb = Rp cos γ p = 68.19048 2 R p zp e quindi gli angoli di semiapertura dei coni sono dati da: γ p = atan (1 τ ) = 40°.d.87 mm ⇒ τ * = cb = 1.4173 = cotan 2γ p cos γ c R pb ρ pb = R pb ⋅ cos α = 64.03017 γ c = 90° − γ p = 49°.5 mm R c = m ⋅ zc R z = 62. ricorrendo alle ruote complementari.5 ⋅ cos γ p = 16. che una coppia conica ha un grado di ricoprimento maggiore di quello di una coppia cilindrica di pari numero di denti.19 ≈ 10 ⎪ 1 + 2 ⋅τ * sin 2 α =⎨ ⎪ 2. ad esempio.5 mm ⇒ τ = c = c = 1.5903 della coppia cilindrica.310 mm Per quanto riguarda il numero dei denti.425 mm ρ cb = R cb ⋅ cos α = 91.Esempio. Supponiamo di avere una coppia di ruote coniche inserite in un rinvio a 90°. abbiamo z pb = zp cos γ p = 27. infine.

rbp = rp cos γ p 2 ⋅ rm z zb = 2 ⋅ rbp m = 2 ⋅ rbp 2 ⋅ rp zp = zp cos γ p mm = τ= zg zp = rg rp = sin γ g ⇒ τ ⋅ sin γ p = sin (δ − γ p ) sin δ τ + cosδ sin γ p δ = γp + γg ⇒ tan γ p = Se δ= π ⇒ τ = ctan γ p 2 75 .

Azioni del pignone sulla corona F rc S F ac F tc Reazioni della corona sul pignone F nc S F tp F np F rp F ap 76 .

Azioni tra i denti (ϕ = angolo l di spinta) i t ) Azioni del p pignone g sulla corona F rc S F ac F tc Reazioni della corona sul pignone F nc S F tp F np F rp F ap Considerando la ruota cilindrica equivalente si ha Ft = F ⋅ cos ϕ Ft = Mt rp ⇒ F= Fn = F ⋅ sin ϕ Ft cos ϕ Fn = Fa = Fn ⋅ sin γ Ft sin ϕ = Ft tan ϕ cos ϕ Fr = Fn ⋅ cos γ Fr = Fn ⋅ cos γ = Ft tan ϕ ⋅ cos γ Fa = Fn ⋅ sin γ = Ft tan ϕ ⋅ sin γ 77 .

giri ruota •n nv = num.Coppia vite-ruota •p = passo della ruota •L = passo della vite •n = numero di principi della vite •Δ = distanza tra i principi della vite •nr = num. giri vite Condizione di ingranamento Δ=p ⇒ L 2⋅π⋅R = n z Rapporto di trasmissione: n p⋅z z = nv ⋅ L = nr ⋅ p ⋅ z ⇒ τ = v = nr L n τ n <6 4 < 10 3 < 15 2 < 30 1 78 .

λ = angolo di inclinazione dell’elica: tan λ = L π ⋅ dv deve essere uguale a quello della inclinazione dei denti sulla ruota 79 .

⎧Ftr = Fav = Fn cos ϕn cos λ − f ⋅ Fn sin λ ⎪ ⎨Far = Ftv = Fn cos ϕn sin λ + f ⋅ Fn cos λ ⎪F = F = F sin ϕ rv n n ⎩ rr Ftr cos ϕn cos λ − f sin λ = Ftv cos ϕ n sin λ + f cos λ sin ϕn Frr = Frv = Ftr = cos ϕ n cos λ − f sin λ = Ftv η= = = sin ϕ n cos ϕ n sin λ + f cos λ N u Ftr ⋅ v r Ftr ⋅ (v v tan λ ) = = = N i Ftv ⋅ v v Ftv ⋅ v v cos ϕ n cos λ − f ⋅ sin i λ tan λ = cos ϕn sin λ + f ⋅ cos λ cos ϕn − f ⋅ tan λ cos ϕn + f ⋅ ctanλ 80 .

Rotismi epicicloidali ⎧R P = R A + R S ⎨ ⎩R C = R P + R S ⇒ RC = R A + 2 ⋅ RS ⎧z P = z A + z S ⎨ ⎩z C = z P + z S ⇒ z C = z A + 2 ⋅ zS 81 .

⇒ ωC = ωS ⋅ R S R C = ωA ⋅ (R A R S ) ⋅ (R S R C ) ⇒ vC = vA ⇒ ωC ⋅ R C = ωA ⋅ R A Considerando che le ruote presentano necessariamente lo stesso modulo.Rotismo ordinario Supponiamo che l l’ingresso ingresso sia dal solare: ωA = ωi v A = ωA ⋅ R A = vS = ωS ⋅ R S vS = ωS ⋅ R S = v C = ωC ⋅ R C ⇒ ωC = ωA ⋅ R A R C ωP = 0 ωC = ωu ⇒ ωS = ωA ⋅ R A R S Esprimiamo il rapporto con un numero negativo ti per evidenziare che le ruote girano nel medesimo verso. abbiamo: τ= ωu ωC R z zA = =− A =− A =− ωi ωA RC zC z A + 2 ⋅ zS = 82 .

ni = 1440 giri/min.315 mN ⇒ FA = ⇒ Pu = M C ⋅ ωC = 10 kW = Pi [c.796 rad / sec ⇒ n S = 1440 giri / min ω 30 1 ⎪ R =− τ = − u = ⎨− C = − 90 3 ωi ⎪ R R ωC = v C R C = 50. nst = 3 .265 rad / sec ⇒ n C = 480 giri / min zA 20 1 ⎪− = − = − ⎪ z + 2⋅z 60 3 S ⎩ A ωA = M i = M A = Pi ωA = 66.265 1 =− =− ⎪− 150.d. m = 3 mm. P = 10 kW.d. Supponiamo di avere il seguente rotismo epicicloidale: zA = zS = 20.che useremo per tutti gli esempi .796 rad / sec ⇒ v A = ωA ⋅ R A = 4. A it tt si Anzitutto i ha: h R A = RS = 1 m z A = 30 mm ⇒ R P = R A + R S = 60 mm 2 2⋅RC R C = R P + R S = 90 mm ⇒ z C = = 60 m Supponiamo che l’ingresso sia dal solare: 2π n A = 150.] M S = 0 ⇒ FC = FA MA = 736.944 mN 83 .ed analizziamone per iniziare il comportamento a portatreno bloccato.524 m / sec = vS = v R 60 ⎧ ωC 50.796 3 ⎪ ωA ωS = vS R S = 150.Esempio.831 N n st R A ⇒ M C = n st FC ⋅ R C = 198.

1) – Ingresso dal portatreno ωA = 0 ⇒ ωC = − ωP ⋅ (τ0 − 1) ⇒ τ= v P = ωP ⋅ R P ⇒ ωC = ωP ωS = ωC z + zC = − (τ0 − 1) = A ωP zC v C = ωC ⋅ R C = 2 ⋅ v P = 2 ⋅ ωP ⋅ R P 2⋅RP RC ⇒ τ= 2 ⋅ R P zA + zC = RC zC 84 vC − vP vP R = = ωP P RS RS RS . il rotismo diventa ordinario e ne possiamo facilmente valutare il rapporto di trasmissione: i i ⎧ωA P = ωA − ωP ⎨ ⎩ωC P = ωC − ωP ⇒ τ0 = ωC P ωA P ω − ωP = C ωA − ωP ωC P ωA P =− ⎧ωA = ωC τ0 + ωP ⋅ (τ0 − 1) τ0 ⎪ ⇒ ⎨ovvero ⎪ω − ω = (ω − ω ) τ P C P 0 ⎩ A z A zS z =− A zS z C zC Formula del Willis Caso A) – Funzionamento a solare bloccato τ0 = Caso A.Rotismo epicloidale Se ci portiamo nello spazio delle velocità relative al portatreno.

796 M i = M P = 66. abbiamo: M i = M P = n st ⋅ FP ⋅ R P ⇒ MC = MP ⇒ P = ωP ⋅ M P = ωC ⋅ M C ⇒ MC = MP τ RC = n st ⋅ FC ⋅ R C 2⋅RP RC 2⋅RP ⇒ FC = 1 FP 2 ⇒ n st ⋅ FC ⋅ R C = n st ⋅ FP ⋅ R P Pertanto.315 mN N ⇒ FP = 368.048 m / sec ωS = ωP v C = 2 ⋅ v P = 18.592 rad / sec ⇒ n S = 2880 giri / min RS .061 rad / sec ⇒ n C = 1920 giri / min ⇒ τ = v P = ωP ⋅ R P = 9.208 N FA = 184. sul solare si scarica la forza FA = FP − FC = FP e pertanto il momento vincolare che il solare deve esplicare vale: M V = M A = n st ⋅ FA ⋅ R A = n st ⋅ FP RA RA R = Mi = Mu A 2 2⋅RP RC 1 2 Esempio A.415 N M u = M C = 49. risulta τ0 = − z A z C = − 20 60 = − 1 3 ωA = 0 ⇒ ωC = − ωP (τ0 − 1) = 201.1).736 mN ⇒ FC = 184.061 = = 1. Con i dati a disposizione.33 ωP 150. per l l’equilibrio equilibrio di ciascun satellite.579 mN 85 RP = 301.Per quanto riguarda i carichi.096 m / sec ωC 201.208 N ⇒ M V = M A = 16.

611 N M u = M P = 88.420 mN ⇒ FP = 491.398 rad / sec ⇒ n S = 720 giri / min 2 ⋅ 60 ⇒ v C = ωC ⋅ R C = 13.222 N FA = 245.2).75 4 ωC 90 ωC = 75.611 N ⇒ M V = M A = 22.105 mN 86 .572 m / sec ⇒ v P = v C 2 = 6. In questo caso risulta (essendo τ0 = -1/3) ωP = 3 ω ωC = 113.315 mN ⇒ FC = 245.Caso A.786 m / sec ⇒ ωS = M i = M C = 66. invertono ottenendo: ⇒ ωP = ωC RC 2⋅RP ⇒ τ= RC zC = 2 ⋅ R P zA + zC ⇒ ωS = vC − vP RC = ωC RS 2 ⋅ RS 2⋅RP RC 1 FP 2 M i = M C = n st ⋅ FC ⋅ R C ⇒ MP = MC ⇒ P = ωC ⋅ M C = ωP ⋅ M P ⇒ MP = MC τ ⇒ FC = 2⋅RP = n st ⋅ FP ⋅ R P RC ⇒ n st ⋅ FP ⋅ R P = n st ⋅ FC ⋅ R C Esempio A.097 rad / sec ⇒ n P = 1080 giri / min ⇒ τ = P = 0.2) – Ingresso dalla corona. In questo caso il rapporto di trasmissione vale ωP = − ωC zC 1 ω 1 = ⇒ τ= P =− ωC τ0 − 1 z A + z C τ0 − 1 e quindi tutte le relazioni precedenti si invertono.

1) – Ingresso dal portatreno ωC = 0 ⇒ ωA = ωP τ= τ0 − 1 τ0 ωu ωA τ 0 − 1 z A + z C = = = ωi ωP τ0 zA v A = ωA ⋅ R A = 2 ⋅ v P = 2 ⋅ ωP ⋅ R P 2⋅RP RA ⇒ τ= 2 ⋅ R P zA + zC = RA zA v P = ωP ⋅ R P ⇒ ωA = ωP ωS = M i = M P = n st ⋅ FP ⋅ R P ⇒ MA = MP ⇒ P = ωP ⋅ M P = ω A ⋅ M A vP − vA vP R = = ωP P RS RS RS ⇒ MA = MP τ RA 2⋅RP ⇒ FA = 1 FP 2 RA = n st ⋅ FA ⋅ R A 2⋅RP ⇒ n st ⋅ FA ⋅ R A = n st ⋅ FP ⋅ R P Esempio B.592 rad / sec ⇒ n S = 2880 giri / min MP M i = M P = n st ⋅ FP ⋅ R P ⇒ FP = = 368.209 N ⇒ FC = FA = 184.096 m / sec ωS = ωP R P R S = 301.048 m / sec v A = 2 ⋅ ωP ⋅ R P = 18.579 mN n st ⋅ R P ⇒ FA = FP 2 = 184.736 mN 87 . In questo caso risulta (essendo τ0 = -1/3) ωC = 0 ⇒ ωA = ωP (τ 0 − 1) τ0 = 4 ⋅ ωP ⇒ τ = ωA ω P = 4 v P = ωP ⋅ R P = 9.417 N ⇒ M A = M P τ = 16.1).Caso B) – Funzionamento a corona bloccata Caso B.209 N ⇒ M V = M C = n st ⋅ FC ⋅ R C = 49.

2) – Ingresso dal solare Anche qui le varie relazioni si invertono.262 m / sec ωS = ωP R P R S = 75.Caso B.25 ⋅ ωP ⇒ τ = ωP ωA = 0.2).5 ⋅ ωA ⋅ R A = 2.524 m / sec M i = M A = n st ⋅ FA ⋅ R A ⇒ FA = v P = 0. In questo caso risulta (essendo τ0 = -3) ωC = 0 ⇒ ωP = ωP τ0 (τ0 − 1) = 0.25 v A = ωA ⋅ R A = 4.398 rad / sec ⇒ n S = 720 giri / min MA = 736. avendo nell’ordine: ωC = 0 ⇒ ωP = ωA τ0 (τ0 − 1) τ= ωu ωP τ0 zA = = = ωi ωA (τ0 − 1) z A + z C M i = M A = n st ⋅ FA ⋅ R A ⇒ MP = MA v A = ωA ⋅ R A ⇒ ωP = ωA ωS = v P = ωP ⋅ R P = v A 2 = ωA ⋅ R A / 2 RA 2⋅RP ⇒ τ= RA zA = 2 ⋅ R P zA + zC vA − vP vP R = = ωP P RS RS RS ⇒ MP = MA τ 2⋅RP RA ⇒ FA = 1 FP 2 ⇒ P = ω P ⋅ M P = ωA ⋅ M A 2⋅RP = n st ⋅ FP ⋅ R P RA ⇒ n st ⋅ FP ⋅ R P = n st ⋅ FA ⋅ R A Esempio B.833 N ⇒ M V = M C = n st ⋅ FC ⋅ R C = 198.260 mN n st ⋅ R A ⇒ FP = 2 ⋅ FA = 1473.667 N ⇒ FC = FA = 736.945 mN 88 .833 N ⇒ M P = M A τ = 265.

2 → 1− (zS → ∞ ) A. e con riferimento ai casi esaminati: τ0 → 1+ zC ≈ zA (zS → 0) τ0 → ∞ z C >> z A A.2 → 2− 0 . in corrispondenza di 1+<|τ0 |<∞.5 + Per contenere le dimensioni del gruppo e per estendere il campo dei rapporti si possono realizzare dei rotismi a due corone di satelliti: 89 .2 → 0.2 → 0 + B.1 → 1+ B.5− B. ad esempio.1 → B. con un rotismo epicicloidale si può realizzare un’intera gamma di rapporti di trasmissione.Come abbiamo visto.1 → ∞ A.1 → 2 + A.

esaminiamo il caso A. ingresso dal portatreno) τ0 = ωC P ωA P =− z A z SB z = − KS A z SA z C zC R C = R A + R SA + R SB = R P + R SB v P = ωP ⋅ R P ⇒ ⇒ ωS = vP R = ωP P R SA R SA ⎛ ⎝ ⇒ ⎞ (vSA )est = v P + ωS ⋅ R SA = 2 ⋅ v P ⎛ ⎝ ⎞ z SA ⎠ R SB z SB ⎟ ⎜ ⎟ (vSB )est = v P + ωS ⋅ R SB = v P ⎜ + 1 = + v 1 P⎜ ⎜ ⎟ ⎟ = v P (1 + K S ) = v C = ωC ⋅ R C ωC R P ⋅ (1 + K S ) = ωP RC M i = M P = n st ⋅ FP ⋅ R P ⇒ MC = MP R SA ⎠ ⇒ τ= ⇒ P = ωP ⋅ M P = ωC ⋅ M C ⇒ MC = MP τ RC ωP = MP = n st ⋅ FC ⋅ R C ωC R P (1 + K S ) RC 1 ⇒ FC = FP = FSB R P (1 + K S ) 1 + KS ⇒ n st ⋅ FC ⋅ R C = n st ⋅ FP ⋅ R P ⎛ 1 ⎞ KS ⎟ = 1 F ⇒ FSA = FP − FSB = FP ⎜ − ⎜ 1 + K ⎟ P 1 + K = FA S ⎠ S ⎝ K ⋅R KS ⋅ R A ⇒ M V = M A = n st ⋅ FA ⋅ R A = n st ⋅ FP S A = M P 1 + KS R P (1 + K S ) 90 .A titolo di esempio.1 (solare bloccato.

143 1.Esempio.610 mm mm mm mm rad/sec giri/min m/sec rad/sec giri/min m/sec /sec rad/sec giri/min mN N N mN N mN 91 . Per questo esempio modifichiamo leggermente i dati precedenti.619 .429 150.500 1 500 30.00 80 -0.00 30.327 2400.00 9.429 66.414 147.00 45.731 176.00 18.6 9 215.423 2057.00 105.048 301.593 2880.796 1440 00 1440.049 19.00 120.zSB = 30 zSA =30 . Esamiano il caso d ll’i dell’ingresso dal d l portatreno a solare l bloccato bl ed d esaminiamo i i varie i soluzioni.000 1.366 53.667 0 667 45.250 150.731 147.796 1440 00 1440.366 13.052 147.315 294.00 22.00 105.250 66.310 251.00 70 -0.839 55.704 117.315 294. l i i zSA =20 .00 75 00 75.327 2400.190 66.00 11.850 8. ponendo RA = 30 mm ed m = 3 mm.zSB = 30 zSA =30 .00 45.315 368.520 1714.894 1.00 22.496 1800.850 179. da cui zA = 20 ed ancora Pi = 10 kW con ni = 1440 giri/min.310 251.00 75 00 75.893 10.420 221.286 1.000 1 000 45.263 0.00 70 -0.00 60 00 60.6 9 188.190 150.619 .00 11.366 46.zSB = 20 KS RSA RSB RC RP zC τ0 ωP nP vP ωS nS vC ωC nC τ MP FP FC MC FA MV 1.796 1440 00 1440.

Rotismi epicloidali compensatori gli elementi mobili. l’applicazione più diffusa è quella del differenziale. è ρ = 1.p prevalentemente con ingresso g dal Sono caratterizzati dall’avere tutti g portatreno (movente) ed uscite da entrambi gli altri elementi (cedenti). . abbiamo: ⎧ ⎪ωA = ωB + 2ωP ⎪ ⎨ωB = − ωA + 2 ⋅ ωP ⎪ 1 1 ω = ωA + ωB ⎪ 2 2 ⎩ ⇒ ωB − ωA = 2 (ωP − ωA ) = 2 (ωB − ωP ) ⇒ MA = MB = MP 2 92 . τO = − ρ = ωA − ω P ωR − ωP ωB 1 + ρ ⎧ ω = + ωP A ⎪ ρ ρ ⎪ ⇒ ⎨ωB = − ρ ⋅ ωA + (1 + ρ) ⋅ ωP ⎪ ρ 1 ωB ω + ω = A ⎪ 1 + ρ 1 + ρ ⎩ ⇒ ωB − ωA = (1 + ρ)(ωP − ωA ) = 1+ ρ (ωB − ωP ) ρ ωA − ωP ρ ⎧ M = M = M A P P ⎪ ⎧M A + M B = M P ⎪ ωB − ω A 1+ ρ ⇒ ⎨ ⎨ 1 ω − ωB ⎩M A ω A + M B ω B = M P ωP ⎪M B = M P P = MP ⎪ ωB − ωA 1+ ρ ⎩ Se poi. come avviene di solito.