You are on page 1of 15

TEMA 7.

ENGRANAJES

ENGRANAJES

1. INTRODUCCIÓN Uno de los problemas principales de la Ingeniería Mecánica es la transmisión de movimiento, entre un conjunto motor y máquinas conducidas. Desde épocas muy remotas se han utilizado cuerdas y elementos fabricados de madera para solucionar los problemas de transporte, impulsión, elevación y movimiento. El inventor de los engranajes en todas sus formas fue Leonardo da Vinci. La forma más básica de un engrane es una pareja de ruedas, una de ellas provistas de barras cilíndricas y la otra formada por dos ruedas unidas por barras cilíndricas. En la figura se aprecia un mecanismo para repeler ataques enemigos, consiste de aspas al nivel del techo movidas por un eje vertical, unido a un “engranaje”, el movimiento lo producen soldados que giran una rueda a nivel del piso y provocando que los enemigos que han alcanzado el techo sean expulsados. En este mecanismo se muestra la transmisión entre dos ejes paralelos, uno de ellos es el eje motor y el otro el eje conducido. En la segunda figura se puede apreciar la transmisión trasera para un carro, el eje vertical mueve el “engrane2 que impulsa las ruedas hacia adelante o atrás. En este mecanismo los ejes están perpendiculares entre sí.

Se puede deducir que la posición entre los ejes es de gran importancia al diseñar la transmisión. Las situaciones son principalmente tres: ejes paralelos, ejes que se cortan y ejes que se cruzan.

Pag 1de 15

las que permiten. En este caso. cilindros con resaltos denominados dientes. denominada motora sobre los dientes de la otra rueda. se cruzan a 90 grados. estando durante el movimiento en contacto varios dientes sin choques ni interferencias que lo impidan o entorpezcan. materiales sintéticos. transmitir el movimiento de rotación entre sus árboles o ejes colocados a una distancia relativamente reducida entre sí.TEMA 7. Esta transmisión se realiza mediante la presión que ejercen los dientes de una de las uedas. o sea. GENERALIDADES Los engranes son. aluminio. Distintos materiales se utilizan para la construcción de los engranajes pudiendo ser éstos fundición de hierro. denominada conducida. en general. Los ejes se encuentran en una posición ortogonal. acero. cuando engranan entre ambas. ENGRANAJES Un ejemplo de ejes que se cruzan se aprecia en la figura. cuando giran. Leonardo nos entrega el siguiente esquema en donde se indican los tres diámetros que definen el tamaño del diente. el mecanismo se utiliza como mecanismo para subir un balde. Los engranes propiamente tales son ruedas provistas de dientes que posibilitan que dos de ellas se conecten entre sí. o de dientes helicoidales. conformando ruedas dentadas. Los engranajes cilíndricos pueden ser de dientes rectos. etc. 2. en donde una manivela mueve un elemento que llamaremos tornillo sin fin el que a su vez mueve la rueda unida a él. cuando son parte de una hélice que envuelve a dicho eje. Pag 2de 15 . por ejemplo. bronce. como el teflón. cuando esto son paralelos al eje de giro del cilindro.

Transmiten potencia en un amplio rango (10-3 a 104) Kw Las desventajas son:    Fabricación complicada: requiere máquinas y herramientas especiales. PARAMETROS GEOMÉTRICOS DE LAS RUEDAS DENTADAS Pag 3de 15 . por altas velocidades o por si solos (de dientes rectos) Inadecuados cuando la distancia entre ejes es grande 3. Producen ruido debido a imperfecciones de fabricación. Mantienen constante la relación de transmisión. el engrane está continuamente lubricado. lo que además lo refrigera. ENGRANAJES Debido al constante rozamiento entre las superficies en contacto. favoreciendo la transmisión del movimiento a elevada velocidad.TEMA 7. éstas están expuestas al desgaste. de acuerdo a normas específicas. motivo por el cual son endurecidas mediante tratamientos térmicos de endurecimiento superficial como es el caso del cementado de los aceros. Requieren un mínimo de mantenimiento. resistencia y características se debe conocer previamente:     Distancia entre los ejes de las ruedas dentadas Numero de vueltas por minuto de la rueda motora Relación de transmisión Fuerza tangencial que se debe transmitir Las ventajas que aporta la transmisión por engranajes son:      Alta eficiencia Para transmitir una potencia dada. Los engranajes son construidos mediante el fresado o tallado. Para el cálculo de las dimensiones. A los efectos de evitar el desgaste. requieren menor tamaño que las ruedas de fricción.

Caracteriza parámetros asociados con el ancho del engranaje. Pag 4de 15 .  Circunferencia de paso: Es el elemento geométrico en el que generalmente se suelen basar todos los cálculos. pertenecientes a cada uno de ellos. denominados cilindros primitivos. siendo igual para la rueda y para el piñón. Cuando dos engranajes engranan entre sí. Por lo general se denomina al engranaje de mayor diámetro rueda y al de menor diámetro piñón. PLANO AXIAL: Plano paralelo a los ejes de rotación de las ruedas. medido sobre la circunferencia primitiva. el contacto que hacen los dientes de ambos se realiza en la línea que marca el perímetro de la superficie de dos cilindros lisos ideales.TEMA 7. la circunferencia primitiva de los engranajes. denominándose en este caso. PLANO NORMAL: Plano perpendicular a las generatrices (francos) de los dientes. ruedas homólogas.  Paso circular pc: Es la distancia entre dos puntos homólogos de dos dientes consecutivos. las circunferencias de paso de un par de engranajes conectados. constituyendo la circunferencia de cada superficie. Caracteriza dimensione sy parámetros de las herramientas de corte. ENGRANAJES    PLANO TRANSVERSAL: Plano perpendicular a los ejes de rotación de las ruedas. Caracteriza dimensiones y parámetros de la rueda. son tangentes entre sí. que se transmiten por fricción el movimiento de rotación de sus ejes sin deslizar uno sobre otro. Los distintos parámetros de un engranaje y el cálculo de los mismos están referidos a su circunferencia primitiva.  Paso diametral pd: Es el número de dientes que tiene un engranaje por cada pulgada de diámetro primitivo.

es mayor ya que presenta un juego tangencial o lateral. Circunferencia de cabeza o exterior: Es la circunferencia descrita por la cabeza de los dientes. a los efectos de evitar el calentamiento por rozamiento y a las inexactitudes. Altura de cabeza del diente o adendo: Es la altura radial a del diente. siendo este juego restado del espesor y sumado al vacio del diente. medida entre la circunferencia primitiva y la circunferencia de raíz. lo serán también todas las dimensiones del engranaje que son función del paso circunferencia. medido sobre la circunferencia primitiva. Espesor del diente: Es el grueso e de un diente. ENGRANAJES  Módulo o Paso Diametral M: Siendo pc un número irracional por contener su determinación el número irracional π. Teóricamente es igual al espesor.. en el cual penetra el diente de la otra rueda que engrana con ésta. tanto en la construcción como en el montaje. que siempre se tiene en forma no deseable pero inevitable. pero en la ejecución práctica de un engranaje. Pag 5de 15 . Altura del pie del diente o dedendo: Es la altura radial d del diente.TEMA 7. Se lo toma generalmente como la mitad del paso circunferencial. medida entre la circunferencia primitiva y la circunferencia de cabeza o exterior. Altura del diente: Es la suma h de la altura de cabeza y la del pié del diente.         Circunferencia de fondo (interior) o de raíz: Es la circunferencia cuyo diámetro es Di y su radio es Ri y corresponde al cilindro en el cual se encuentra arraigado el cliente. Vacío o hueco del diente: Es el hueco V entre dos dientes consecutivos. de diámetro De y radio Re Circunferencia primitiva: Es la circunferencia de contacto de los cilindros primitivos.

Se demuestran las siguientes relaciones: 𝑁 𝑑 𝑑 𝑚 = 𝑁 𝜋 × 𝑑 𝑝 = = 𝜋 × 𝑚 𝑁 𝑃 = Donde: P = paso diametral. CLASIFICAIÓN DE LOS ENGRANAJES Los engranajes se clasifican en cuatro grupos:     Engranajes cilíndricos (para ejes paralelos y que se cruzan) Engranajes cónicos (para ejes que se cortan y se cruzan) Tornillo sin fin y rueda helicoidal (para ejes ortogonales) Cremallera 4.1. cuando están engranado entre si. dientes por pulgada. el primero entre la cabeza del diente de una de las ruedas y la circunferencia de raíz de la otra a efectos de vitar la presión que pueda producir el contacto entre ambos. cortado de una plancha o de un trozo de barra maciza redonda.TEMA 7. Este disco se lleva al proceso de fresado en donde se retira parte del Pag 6de 15 . y el segundo entre los perfiles de los dientes como ya se dijera en el punto anterior y además para permitir la deflexión de los mismos. permitir la lubricación y la dilatación térmica. ENGRANAJES  Juego radial o de fondo y Juego lateral o tangencial del diente: También llamados holguras del diente. N = Numero de dientes d = Diámetro de paso en pulgadas m = módulo en milímetros p = paso circular 4. ENGRANAJES CILINDRICOS Se fabrican a partir de un disco cilíndrico. son los espacios Jr y Jt respectivamente que quedan.

parte de la energía transmitida se pierde por roce y el desgaste es mayor. En la figura se aprecian tres engranes de distinto tamaño. Puede fabricarse una llanta delgada. durante el proceso de maquinado de dientes. y. Los engranajes cilíndricos se aplican en la transmisión entre ejes paralelos y que se cruzan. la transmisión del movimiento se realiza por medio de los dientes. En el caso de los dientes helicoidales los dientes se empujan y resbalan entre sí. utilizando dos engranajs cilíndricos de diente helicoidal. ENGRANAJES metal para formar los dientes. En la figura se aprecia un engrane cilíndrico de diente helicoidal de gran tamaño. ENGANAJES CONICOS Pag 7de 15 . Los engranajes pueden ser desde muy pequeños hasta muy grandes. En la figura se aprecia una transmisión entre dos ejes que se cruzan. El proceso de fabricación es el maquinado con fresas u otro mecanismo de corte. 4. esto se logra quitando material a la llanta. para facilitar la puesta en marcha y la detención de un mecanismo es importante que el engranaje tenga poca masa. Estos dientes tienen dos orientaciones: dientes rectos (paralelos al eje). La ventaja de los helicoidades es la falta de juego entre dientes que provoca un funcionamiento silencioso y preciso.2. dientes helicoidales (inclinados con respecto al eje) Los engranajes de diente rectos son más simples de producir y por ello más baratos. dependiendo del tamaño de engrana. con perforaciones o simplemente sacar la llanta y reemplazarla por rayos. quienes se empujan sin resbalar.TEMA 7. desde un engrane macizo hasta un engrane con rayos pasando por un engrane con llanta aligerada.

TEMA 7. Pag 8de 15 . Es muy eficiente como reductor de velocidad. esto obliga a utilizar metales de bajo coeficiente de roce y una lubricación abundante. TORNILLO SIN FIN Y RUEDA HELICOIDAL Este mecanismo se compone de un tornillo cilíndrico o hiperbólico y de una rueda (corona) de diente helicoidal cilíndrica o acanalada. En las figuras se aprecian un par de engranajes cónicos para ejes que se cortan y un par de engranes cónicos hipoidales de diente curvo para ejes que se cruzan. accionar mecanismos y múltiples aplicaciones en máquinas de producción en línea. CREMALLERA Este mecanismo permite transformar movimiento circular en movimiento lineal para mover puertas.3. En un mecanismo que tiene muchas pérdidas por roce entre dientes. ENGRANAJES Se fabrican a partir de un trozo de cono. helicoidales o curvos. 4. creada a partir de los planos de Leonardo. Esta familia de engranajes soluciona la transmisión entre ejes que se cortan y que se cruzan.4. dado que una vuelta del tornillo provoca un pequeño giro de la corona. En la figura se muestra una cremallera conectada a un engrane cilíndrico de diente recto. formándose los dientes por fresado de su superficie exterior. una manivela manual gira el tornillo que mueve la rueda helicoidal. 4. En la siguiente figura se aprecia una gata de tornillo accionada por un mecanismo tipo tornillo sin fin y rueda helicoidal. Estos dientes pueden ser rectos. se suele fabricar el tornillo (gusano) de acero y la corona de bronce. la cual tiene un agujero roscado con el cual se conecta al eje que sube el peso. En la figura se aprecia un ejemplo de este tipo de mecanixmo.

este mecanismo es muy conveniente como reductor de velocidad en un solo paso. sellos de aceite. ENGRANAJES 5. revisar el desgaste de los dientes y otras mantenciones preventivas. Para potencias mayores se utilizan equipos reductores separados del motor. Las herramientas manuales en general (taladros. Este diseño se basa en la conveniencia de abrir la caja al nivel de los ejes para extraerlos con facilidad y permitir el cambio de rodamientos. de esta forma el engrane del menor diámetro debe dar muchas vueltas para que el diámetro mayor de una vuelta. Una de ellas tiene dos pares de engranajes cilíndricos de diente helicoidal y la otra posee además un par de engranajes cónicos de diente helicoidal. CAJAS REDUCTORAS El problema básico en la industria es reducir la alta velocidad de los motores a una velocidad utilizable por las máquinas. Para potencias bajas se utilizan moto-reductores que son equipos formados por un motor eléctrico y un conjunto reductor integrado. Pag 9de 15 . En estas cajas es importante notar que se abren en dos mitades y la línea de unión está en el plano que forman los ejes. Los reductores consisten en pares de engranajes con gran diferencia de diámetros. esmeriles. Las figuras muestran dos cajas de reductores con engranes cilíndricos y cónicos. lijadoras. La figura muestra una caja de engranes tipo tornillo sinfín y rueda helicoidal. etc) poseen un moto-reductor. de esta forma se reduce la velocidad del giro. Además de reducir se deben completar las posiciones de los ejes de entrada y salida y la potencia mecánica a transmitir. cepillos. Para obtener grandes reducciones se repite este proceso colocando varios pares de engranes conectados uno a continuación del otro. El tornillo o gusano se ubica en la parte inferior de la caja para asegurar una lubricación abundante.TEMA 7.

mientras que el resto de árboles o ejes. ENGRANAJES 6. CINEMÁTICA Y DINÁMICA DE ENGRANAJES En un mecanismo o máquina. zr: nº de dientes del piñón y de la corona. motor o de entrada. wr: Velocidades angulares del eje del piñón y de la corona dp. se originan unas fuerzas que se consideran concentradas en el punto de tangencia de las circunferencias primitivas del piñón y de la corona.1. al árbol que posee inicialmente el movimiento. que intervienen en la transmisión. Estas fuerzas se producen debido a la forma geométrica del perfil de los dientes (evolvente de círculo) y a transmisión de potencia y velocidad angular producido en el engranaje. Esta relación la consideramos constante y es una característica de cada engranaje. Se denomina de transmisión al cociente entre la velocidad angular del árbol conducido y la del conductor. dr: Diámetros primitivos del piñón y de la corona. 𝑖 = 𝜔𝑟 𝑛𝑟 𝑑𝑝 𝑧𝑝 = = = 𝜔𝑝 𝑛𝑝 𝑑𝑟 𝑧𝑟 Donde: wp. Al que se transmite el movimiento se le denomina conducido o de salida. 6. 𝐹𝑡 = 2𝑇𝑝 2𝑇𝑟 = 𝑑𝑝 𝑑𝑟 𝐹𝑛 = 𝐹𝑡 tan 𝛼 𝐹𝑡2 + 𝐹𝑛2 𝐹 = Pag 10de 15 . reciben el nombre de intermedios. zp. FUERZAS EN ENGRANAJES CILÍNDRICO-RECTOS En los engranajes cilíndricos de dentado recto.TEMA 7. se denomina conductor.

𝐹𝑡 = 2𝑇𝑝 2𝑇𝑟 = 𝑑𝑝 𝑑𝑟 𝐹𝑟 = 𝐹𝑡 tan 𝛼 𝐹𝑎 = 𝐹𝑡 tan 𝛼 Donde: Tp. desde el punto de vista del diseño y fabricación son:         Diámetro primitivo: d = m z Diámetro exterior: de = m(z+2) Paso circular: P = πm Espesor del diente: e = P/2 Altura del diente: h = 2. dependen además del giro del engranaje. Tr: Momentos torsores en el piñón y la corona Ft: Fuerza tangencial en el engranaje Fr: Fuerza radial en el engranaje F = Fuerza resultante en el engranaje α. a la transmisión de potencia y velocidad angular producido en el engranaje y a la inclinación del dentado (ángulo de la hélice β).TEMA 7. Tr: Momentos torsores en el piñón y la corona Ft: Fuerza tangencial en el engranaje Pag 11de 15 .25m Longitud del diente: b = λm 6. en el sistema internacional se mide en mm. El sentido de las fuerzas axiales que se generan como consecuencia a la inclinación de la hélice. Las medidas más importantes en los engranajes cilíndrico-rectos. ángulo de presión del diente (20º) Las dimensiones de las ruedas dentadas están relacionadas con una magnitud constante y normalizada. ENGRANAJES Donde: Tp. Esta magnitud. se originan una fuerzas que se consideran concentradas en el punto de tangencia de las circunferencias primitivas del piñón y de la corona.25m Addéndum: ac = m Deddémdum: ap = 1.2. FUERZAS EN ENGRANAJES CILINDRICO HELICOIDALES En los engranajes cilíndricos de dentado helicoidal. y se denomina módulo. Estas fuerzas se producen debido a la forma geométrica del perfil de los dientes (evolvente de círculo).

25m Longitud del diente: b = λm 7. en el sistema internacional se mide en mm.25m Addéndum: ac = m Deddéndum: ap = 1. 7. buscando siempre competitividad de las mismas. artículos para oficina… Las principales características de este tipo de proceso son:  Para grandes series de piezas es un proceso extraordinariamente económico. Es decir. CONFORMADO DE ENGRANAJES (Troquelado) Este tipo de procedimiento para obtención de ruedas dentadas tienen aplicación bastante limitada en el entorno industrial. grandes series de ruedas entadas de características mecánicas bajas y de limitada precisión. sino que hay que buscar siempre un equilibrio entre coste y las prestaciones que se le van a exigir a la rueda dentada. y su sentido depende además del sentido de giro de la rueda conductora. Normalmente se fabrican así. no basta con hacer una rueda dentada muy precisa. Esta magnitud. Las medidas más importantes en los engranajes cilindro-helicoidales. desde el punto de vista del diseño y fabricación son:         Diámetro primitivo: d = mz/cos β Diámetro exterior: de = d + 2m Paso helicoidal: Pz = πd/tan β Espesor del diente: e = P/2 Altura del diente: h = 2. y se denomina módulo. Las dimensiones de las ruedas dentadas están relacionadas con una magnitud constante y normalizada.TEMA 7. FABRICACIÓN DE ENGRANAJES La gran extensión del engranaje como elemento de transmisión en todo tipo de maquinaria industrial. ha producido que sean múltiples los procesos tecnológicos aplicados a la fabricación de las ruedas dentadas.1. cueste lo que cueste. fotográficos. especialmente demandadas por los sectores jugueteros. ángulo de presión del diente (20º) β: ángulo de la hélice (de 10º a 30º) El sentido de las fuerzas axiales que se general como consecuencia de la inclinación de la hélice. ENGRANAJES Fr: Fuerza radial en el engranaje Fa: Fuerza axial en el engranaje F = Fuerza resultante en el engranaje α. Pag 12de 15 . ya que se pueden realizar en troqueles progresivos con una velocidad de ejecución muy alta.

Se pueden aplicar gran cantidad de materiales para su obtención.TEMA 7. 7. así como su tamaño. ENGRANAJES   El espesor de la rueda dentada es limitado. generalmente con fundición gris. 7. De acuerdo con las particularidades de la herramienta. Aunque no es fácil ver una rueda dentada obtenida por moldeo.2. a su vez. Actualmente su empleo es casi nulo. en diversas variantes.3. TALLADO DE ENGRANAJES (mecanizado) La inmensa mayoría de las ruedas dentadas que se fabrican en la actualidad. se obtienen mediante un proceso de arranque de viruta. Los tipos de mecanizado que se utilizan fundamentalmente son el cepillado y el fresado. que han de girar a poca velocidad y en un movimiento de poca precisión y baja responsabilidad. hay que reseñar que para ruedas de diámetros considerablemente grandes es muy fácil encontrar las llantas obtenidas por moldeo y posteriormente dentadas por otro método. MOLDEO DE ENGRANAJES El moldeo de ruedas dentadas. de acuerdo con las particularidades de la herramienta. Cada uno de estos procedimientos se divide. especialmente aleaciones de aluminio. es el procedimiento más antiguo de fabricación de engranajes metálicos. aleaciones de cobre y aceros de bajo contenido en carbono. los procesos de tallado de engranajes se pueden clasificar en:  Cepillado de entranajes: o Con herramienta de forma:  Limadora  Mortajadora  Brochadora o Por generación  Con útil cremallera  Con útil piñón Fresado de engranajes: o Con herramienta de forma  Con fresa de disco  Con fresa cilíndrica o Por generación  Con fresa madre  Con fresa cónica  Con plato de herramientas  Pag 13de 15 . excepto cuando se trata de fabricar ruedas con un diente muy grande.

alta tenacidad y gran soldabilidad Dientes muy tenaces y con buena dureza superficial Ruedas con responsabilidad media.TEMA 7. Piñones de alta responsabilidad Ruedas con responsabilidad alta.5732 Cementado 650 1100 850 1200 Las fundiciones de hierro utilizadas en la fabricación de engranajes. de dientes tenaces y resistentes a la fatiga superficiales. Cuando se diseñan engranajes que van a girar a un nº de revoluciones elevado. son las fundicones grises: FUNDICIONES Dureza Sut HB Mpa 150 180 180 220 200 260 280 340 UNE 36111 FG 20 FG 22 FG 26 FG 35 ANSI 20 30 40 50 DIN GG-18 GG-22 GG-26 - Suc Mpa 570 750 970 1130 APLICACIONES Ruedas dentadas de gran tamaño y alto número de dientes. los polímeros y los aceros inoxidables. UNE AISI DIN EN 10088 Estado ACEROS Dureza HB 110 170 250 430 175 255 450 610 250 230 600 380 450 550 250 450 250 450 F-1560 14NiCr10 1. Es habitual el uso del bronce en ruedas dentadas donde se precise mucha fricción y buena distribución de cargas. transmitiendo poca potencia. es la utilización como dispositivo de seguridad frente a roturas por sobrecargas.6723 Cementado 43 60 25 45 HRc Sy Mpa 215 225 550 720 280 300 1050 1400 755 1200 1500 1300 1500 Sut Mpa 380 500 700 1000 550 750 1250 1800 1020 1400 1700 1450 1650 APLICACIONES Ruedas con poca responsabilidad. Fácil tallado y buena dureza superficial Pag 14de 15 . Otra aplicación e las ruedas dentadas fabricadas con polímeros.1101 Temple+rev Normalizado F-1250 4135 35CrMo4 1. por su baja sonoridad y su buena resistencia al desgaste por fricción. de dientes tenaces. ENGRANAJES 8.7220 Temple+rev Normalizado F-1270 32NiCrMo4 1. Ruedas y piñones con buena dureza superficial y tenacidad baja Piñones tallados sobre el mismo eje. es común utilizar polímeros inyectados como el nylon. por ejemplo en ruedas helicoidales. MATERIALES PARA ENGRANAJES En ambientes corrosivos es común la utilización de materiales como los bronces.6743 Temple+rev 46 57 43 55 25 45 25 45 F-1540 3415 14NiCr10 1. Normalizado F-1110 1015 Ck 15 1. fallando éstas antes que cualquier otro elemento de la máquina. de dientes tenaces y resistentes a la fatiga superficiales Piñones con responsabilidad alta.1141 Cementado Normalizado F-1140 1045 Ck 45 1.

condición de durabilidad.TEMA 7. soporta la fatiga superficial Selección de un material para la rueda Comprobar que la rueda soporta la fatiga por flexión Comprobar que la rueda soporta la fatiga superficial. están sometidos básicamente a esfuerzos de fatiga y esfuerzos superficiales. por falta de tenacidad o endurecimiento excesivo. Comprobar que el piñón. para que soporte todas las cargas para las cuales se proyecta. produciendo vibraciones en la transmisión y desgastes de diente desiguales. que puede ocasionar efectos de microsoldaduras entre los francos de los dientes (gripado). es obtener su módulo (tamaño de diente). o Astillado o descascarillado de la cabeza del diente. que los dientes de los engranajes sean a la vez duros y tenaces. por fatiga o flexión. Existen dos formas básicas de fallas de engranajes: por rotura del diente o por fatiga superficial (pitting). se ondulan los flancos de los dientes. Mayorar el módulo. o Cuando la capa endurecida (cementada) es insuficiente. o Rotura de la base del diente. debido a la utilización de materiales excesivamente blandos. Es por tanto.  El objetivo básico del diseño de un engranaje. a fatiga por flexión. se produce un frotamiento mental-mental. hasta uno comercial. o Rotura esquinada del diente.       Obtener el módulo necesario para el piñón. o Cuando la lubricación es insuficiente o inadecuada. ENGRANAJES 9. debido a sobrecargas.  ROTURA DE LOS DIENTES o Rotura súbita del diente (frágil). FATIGA SUPERFICIAL o Fluencia de los flancos de los dientes. debido a errores de alineación o imprecisión en el tallado. Pag 15de 15 . DISEÑO DE ENGRANAJES Los dientes de los engranajes. con el módulo mayorado.