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PROYECTO CAJA DE VELOCIDADES 36

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ELEMENTOS DE MAQUINA

Docente:

MSc. Ugarte Palacin, Francisco Manuel.

DISEO DE UNA CAJA DE VELOCIDADES

ELEMENTOS DE MAQUINA Y FUND. DE DISEO

PROYECTO CAJA DE VELOCIDADES

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ndice
Introduccin.pag.2 Captulo I. Estado del Arte...pag.3 1.1) Introduccin Caja Mecnica o Caja Automtica? Cul es mejor? 1.2) Caja de Cambios Funcin de la caja de velocidades 1.3) Fundamento 1.4) Tipos de Transmisin Motor delantero y traccin Motor delantero y propulsin Motor trasero y propulsin Transmisin Total 1.5) Elementos del sistema de Transmisin Embrague Caja de velocidades Trenes de mecanismos 1.6) Trenes de Engranaje Esquema de los componentes principales de la caja de cambios 1.7) Definicin de los componentes principales Constitucin de la caja de velocidades 1.8) Comparacin de sistemas

INTRODUCCION
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Llamada tambin caja de cambios o simplemente caja; este sistema sirve para transmitir la fuerza o caballaje del motor a las ruedas, lo que permite un desplazamiento controlado. A diferencia de la caja automtica, la manual ofrece mayor libertad al conductor, por lo que debe saber utilizarse y no olvidar su mantenimiento. La caja manual o mecnica es casi siempre ms eficiente que su equivalente automtica y, por tanto, ahorra combustible. Por eso es ms comn verla en Europa, donde el combustible es ms caro y por tanto es conveniente usar menos combustible. Aqu, en nuestro pas, por tradicin los autos estn equipados con cajas manuales, aunque recientemente la caja automtica ha ganado terreno, en parte tambin porque se ha vuelto ms eficiente. Las cajas de transmisin continuo-variable, una tercera alternativa, son an muy raras en el mercado mundial. Para que pueda funcionar la caja mecnica, tambin conocida como estndar, necesita del clutch o embrague, controlado por medio de un pedal que sirve para separar al motor de la transmisin y que modula la transferencia de fuerza entre los dos subsistemas. Cuando el pedal no se presiona el torque del motor pasa a la transmisin. Si se presiona por completo se desconecta, para que no pase la fuerza del motor a la transmisin. Ms all del clutch la transmisin se vale de varios diferenciales, seleccionados por el conductor, para convertir la fuerza del motor en un toque til y as poder mover al vehculo. Tanto en las cajas manuales, como en las automticas, la primera marcha es generalmente tipo overdrive, con una relacin de entrada/salida menor que 1.0.El primer paso para el correcto mantenimiento de una caja mecnica, es saber utilizarla. Esto implica manejar bien el embrague, para que duren varios cientos de miles de kilmetros. Por lo contrario debern realizarse recambios frecuentes de esta pieza.

Caja de Cambios

ESTADO DEL ARTE


1.1) Introduccin: ELEMENTOS DE MAQUINA Y FUND. DE DISEO 3

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En el presente trabajo de investigacin vamos a tratar del diseo de una caja de velocidades (caja), que conlleva al estudio de cada uno de sus elementos de dicha caja, para ello presentamos una vasta informacin de la caja de velocidades, tanto en caja mecnica como en caja automtica, para poder realizar un buen diseo. El objetivo de la caja de velocidades es transformar el par motor, logrando variar el par motor entre motor y ruedas dependiendo del par resistente (opuesto al par motor). Las cajas de cambios las podemos dividir a grandes rasgos entre manuales y automticas. Las cajas de cambio manuales son las ms econmicas en la actualidad y requieren que el conductor utilize una palanca de cambio. Su construccin se basa en un crter con aceite en el cual estn los ejes y los engranajes, el tren de engranajes que est formado por piones y ejes destinados a transmitir el movimiento y la palanca de cambio destinada para elegir la marcha deseada. Las cajas de cambio automticas permiten la eliminacin de la palanca de cambio brindando al conductor un manejo ms confortable y sencillo, aunque claro est gustos de por medio ya que muchos conductores optan por las cajas manuales por esa sensacin ms clsica del manejo. Al carecer de embrague y palanca de cambios (no confundir con la palanca de seleccin de velocidad) los cambios en este tipo de caja van ajustndose de forma automtica segn la velocidad y presin sobre el acelerador. Con este fin de describir y expresar los diversos componentes que comprenden la caja de velocidades, para as conseguir un buen estudio y un excelente diseo de una caja de velocidades.

Caja Mecnica o Automtica? Cual es mejor? Desde antes de aprender a conducir uno escucha siempre esta clase de discusiones: Que si el mecnico es mejor porque uno tiene control sobre la caja de cambios, que si uno puede sentir el motor cada vez que necesita un cambio de velocidad. Que si el automtico es mejor porque permite conducir con mayor libertad, en especial en ciudades caticas en las cuales el trfico endemoniado impide prestar total atencin a todas las cosas que uno tiene que hacer a la vez para conducir correctamente.

Las razones por las cuales uno termina siendo mejor que otro son mayormente subjetivas. El feeling de un auto mecnico tiene que ver con la conexin directa que existe entre el hombre y ELEMENTOS DE MAQUINA Y FUND. DE DISEO 4

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la mquina, esa certeza de que es uno el que controla la performance del motor. En cambio, las transmisiones automticas, como su nombre lo indica, cambian de acuerdo a las revoluciones del motor sin necesidad que conductor intervenga. Esto limita a quien maneja a dirigir el auto, es decir, su concentracin se centra en el timn y en los pedales de freno y acelerador.

Caja de cambios Mecnico.

Caja de cambios Automtico.

1.2) Caja de Cambios: Es la encargada de aumentar, mantener o disminuir la relacin de transmisin entre el cigeal y las ruedas, en funcin de las necesidades, con la finalidad de aprovechar al mximo la potencia del motor. Funcin de la caja de Velocidades: La misin de la caja de cambios es convertir el par motor. Es, pues, un convertidor o transformador de par. Un vehculo avanza cuando vence una serie de fuerzas que se oponen a su movimiento, y que constituyen el par resistente. El par motor y el resistente son opuestos. La funcin de la caja de cambios consiste en variar el par motor entre el motor y las ruedas, segn la importancia del par resistente, con la particularidad de poder intervenir en todo momento y conseguir el desplazamiento del vehculo en las mejores condiciones. 1.3) Fundamento: El sistema de transmisin es el conjunto de elementos que tiene la misin de hacer llegar el giro del motor hasta las ruedas motrices. Con este sistema tambin se consigue variar la relacin de transmisin entre el cigeal y las ruedas. Esta relacin se vara en funcin de las circunstancias del momento (carga transportada y el trazado de la calzada). Segn como intervenga la relacin de transmisin, el eje de salida de la caja de velocidades (eje secundario), puede girar a las mismas revoluciones, a ms o a menos que el cigeal.

El cigeal es una de las partes bsicas del motor de un coche. A travs de l se puede convertir el movimiento lineal de los mbolos en uno rotativo, lo que supone algo muy importante para ELEMENTOS DE MAQUINA Y FUND. DE DISEO 5

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desarrollar la traccin final a base de ruedas, adems de recibir todos los impulsos irregulares que proporcionan los pistones, para despus convertirlos en un giro que ya es regular y equilibrado, unificando toda la energa mecnica que se acumulan en cada una de las combustiones. Si el rbol de transmisin gira ms despacio que el cigeal, diremos que se ha producido una desmultiplicacin o reduccin y en caso contrario una multiplicacin o sper-marcha.

El motor de combustin interna alternativo, al revs de lo que ocurre con la mquina de vapor o el motor elctrico, necesita un rgimen de giro suficiente (entre un 30% y un 40% de las rpm mximas) para proporcionar la capacidad de iniciar el movimiento del vehculo y mantenerlo luego. Para lo cual sabemos que la siguiente ecuacin:

Donde: P es potencia (en W). M es el par motor (en N.m). es la velocidad angular (en rad/s).

En funcin de esto, si la velocidad de giro (velocidad angular) transmitida a las ruedas es menor, el par motor aumenta, suponiendo que el motor entrega una potencia constante. La caja de cambios tiene pues la misin de reducir el nmero de revoluciones del motor, segn el par necesario en cada instante. Adems de invertir el sentido de giro en las ruedas, cuando las necesidades de la marcha as lo requieren. Va acoplada al volante de inercia del motor, del cual recibe movimiento a travs del embrague, en transmisiones manuales; o a travs del convertidor de par, en transmisiones automticas. Acoplado a ella va el resto del sistema de transmisin.

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PROYECTO CAJA DE VELOCIDADES 1.4) Tipos de Transmisin

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-Motor delantero y traccin Sus ruedas delanteras son motrices y directrices y no posee rbol de transmisin. Este sistema es muy empleado en turismos de pequea y mediana potencia.

-Motor delantero y propulsin Las ruedas motrices son las traseras, y dispone de rbol de transmisin. Su disposicin es algo ms compleja, utilizndose en camiones y turismos de grandes potencias.

- Motor trasero y propulsin Sus ruedas motrices son las traseras y tampoco posee rbol de transmisin. Este sistema apenas se emplea en la actualidad por problemas de refrigeracin del motor Propulsin doble Utilizado en camiones de gran tonelaje, donde la mayor parte del peso est soportado por las ruedas traseras y mejor repartidas. Este sistema consiste en colocar dos puentes traseros y motrices evitando as colocar un solo grupo cnico de grandes dimensiones. De esta manera el esfuerzo a transmitir por cada grupo cnico se reduce a la mitad, reducindose las dimensiones sobre todo las del par-cnico. ELEMENTOS DE MAQUINA Y FUND. DE DISEO 7

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-Transmisin total Los dos ejes del vehculo son motrices. Los dos puentes o ejes motrices llevan un diferencial cada uno. Con esta transmisin pueden, a voluntad del conductor, enviar el movimiento a los dos puentes o solamente al trasero. Este sistema se monta frecuentemente en vehculos todo terreno y en camiones de grandes tonelajes sobre todo los que se dedican a la construccin y obras pblicas.

1.5) Elementos del Sistema de Transmisin Para describir los elementos de transmisin, consideramos un vehculo con motor delantero y propulsin ya que en este el montaje emplea todos los elementos del sistema de transmisin: - Embrague: Tiene la misin de acoplar y desacoplar, a voluntad del conductor, el giro del motor de la caja de cambios. Debe transmitir el movimiento de una forma suave y progresiva, sin que se produzcan tirones que puedan producir roturas en algunos elementos del sistema de transmisin. Se encuentra situado entre el volante de inercia (volante motor) y la caja de velocidades. Dentro de la gran variedad de embragues existentes, caben destacar los siguientes: -Embragues de friccin. -Embragues hidrulicos. -Embragues electromagnticos. -Embrague de friccin monodisco de muelles. -Embrague de disco. -Caja de velocidades: Es la encargada de aumentar, mantener o disminuir la relacin de transmisin entre el cigeal y las ruedas, en funcin de las necesidades, con la finalidad de aprovechar al mximo la potencia del motor.

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Trenes de mecanismos: Puesto que el objetivo primordial de las mquinas es transformar la energa, todas ellas debern tener como constituyente un mecanismo o una serie de mecanismos entre el punto en el que se recibe la energa y aquel en que se suministra para su utilizacin. Del mismo modo, los mecanismos, tanto si forman parte integral de las mquinas, como si se emplean meramente con su funcin primaria de modificadores de movimiento, estn formados por combinaciones de rganos dispuestos en cadena. Estas cadenas reciben el nombre de trenes de mecanismos. Estos trenes pueden estar constituidos por una gran variedad de componentes: mecanismos articulados, levas, engranajes, cadenas, cuerdas, correas, etc. Cuando la distancia entre los ejes que hay que conectar es relativamente grande, se pueden utilizar cuerdas, correas o cadenas. Si esa distancia es relativamente pequea y se requiere una transmisin segura se usan los engranajes. Cuando este ltimo requisito no es esencial, pero la distancia es demasiado pequea para que resulte ventajoso el empleo de uniones flexibles, como correas, etc., se emplean algunas veces las ruedas de friccin. Con un tren de mecanismos es prcticamente posible conseguir cualquier resultado deseado, tales como el plano, direccin y tipo de movimiento final (giratorio, alternativo, continuo, intermitente, etc.). Los trenes de mecanismos se hallan en toda clase de mquinas y, al conectar la fuente de energa con el elemento que la va a utilizar, debe satisfacer, por separado o en combinacin, las exigencias de ventaja mecnica, una determinada relacin de velocidades, flexibilidad de empleo y tener medidas compactas.

1.6) Trenes de engranajes: Si el movimiento se transmite enteramente por medio de engranajes, la combinacin de stos es llamada un tren de engranajes. Dos arreglos comnmente utilizados son: los simples y los compuestos. En un tren de engranajes simple, cada eje del mecanismo lleva una sola rueda, como se muestra en la figura.

Tren de engranajes simple.

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En un tren de engranajes compuesto cada eje, excepto el primero y el ltimo, lleva dos ruedas solidarias entre s, como se muestra en la figura.

Tren de engranajes compuesto

Adems de estos arreglos, existen trenes de engranajes Epicclicos y Planetarios. Un tren epicclico es aquel arreglo de engranes en el cual, el centro de un engrane (llamado engrane planeta) se mueve en un crculo alrededor del centro de otro engrane (llamado engrane sol), mientras que las velocidades angulares de ambos engranes (respecto a un tercer cuerpo fijo) mantienen una relacin constante. Un tren planetario es aquel en el cual, dos o ms engranes coaxiales independientes son engranados con varios ensambles de engranes similares (planetas) montados en ejes intermedios, los cuales estn fijos en elementos conductores. Esquema de los componentes principales de la caja de cambios: Las cajas de cambios manuales pueden utilizar diferentes esquemas de trabajo entre los engranajes, y los modos en que se acoplan para transmitir la fuerza del motor. El esquema que sigue corresponde a la caja de cambio tradicional con collares desplazables de acoplamiento con tres velocidades. En este tipo de caja, pueden diferenciarse dos rboles o ejes, uno de entrada y otro de salida, el primero procedente del motor y el segundo acoplado al resto de la transmisin. Entre ambos rboles hay un cojinete que permite el movimiento de rotacin relativo entre ellos, de manera que pueden girar a diferentes velocidades. El rbol de entrada tiene en uno de sus extremos un engrane y un collar estriado, este engrane est acoplado constantemente a un tren de engranes montados en un solo cuerpo rgido, conocido como tren fijo, que gira todo el tiempo llevado por el rbol de entrada y montado en cojinetes en sus extremos.

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PROYECTO CAJA DE VELOCIDADES 1.7) Definicin de los componentes principales: Constitucin de la caja de velocidades:

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La caja de cambios est constituida por una serie de ruedas dentadas dispuestas en tres rboles.

rbol primario: Recibe el movimiento a la misma velocidad de giro que el motor. Habitualmente lleva un nico pin conductor en las cajas longitudinales para traccin trasera o delantera. En las transversales lleva varios piones conductores. Gira en el mismo sentido que el motor. rbol intermedio: Es el rbol opuesto o contraeje. Consta de un pin corona conducido que engrana con el rbol primario, y de varios piones (habitualmente tallados en el mismo rbol) y que son solidarios al eje que pueden engranar con el rbol secundario en funcin de la marcha seleccionada. Gira en el sentido opuesto al motor. rbol secundario: Consta de varios engranajes conducidos que estn montados sueltos en el rbol, pero que se pueden hacer solidarios con el mismo mediante un sistema de desplazables. Gira en el mismo sentido que el motor (cambios longitudinales), y en sentido inverso en las cajas transversales. En otros tipos de cambio, especialmente motocicletas y automviles y camiones antiguos, los piones se desplazan enteros sobre el eje. Eje de marcha atrs: Lleva un pin que se interpone entre los rboles intermediario y secundario (longitudinal) o primario y secundario (transversal) para invertir el sentido de giro habitual del rbol secundario. En el engranaje de marcha atrs, normalmente se utiliza un dentado recto, en lugar de un dentado helicoidal, ms sencillo de fabricar. Asimismo, cuando el pin se interpone, cierra dos contactos elctricos de un conmutador que permite lucir la luz o luces de marcha atrs, y al soltarlo, vuelve a abrir dichos contactos.

Todos los rboles se apoyan por medio de cojinetes en una carcasa llamada crter de la caja de cambios, que suele ser de fundicin gris, aluminio o magnesio y que sirve de alojamiento a los engranajes, dispositivos de accionamiento y en algunos casos el diferencial, as como de recipiente para el aceite de engrasar. La lubricacin puede realizarse mediante uno de los siguientes sistemas:

Por barboteo. Mixto. A presin. A presin total. Por crter seco.

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PROYECTO CAJA DE VELOCIDADES Elementos de la caja de velocidad manual:

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La 1 y 2 marchas tienen una doble sincronizacin. Todas las dems marchas adelante tienen sincronizacin simple. El dentado de trabajo de los piones mviles (solidarios) y fijos (locos) es de tipo helicoidal y se hallan continuamente en ataque (engranados).Todos los piones mviles (locos) estn alojados en cojinetes de agujas y estn repartidos en los rboles primario y secundario. Los piones de 1 y 2 marcha se conectan sobre el rbol secundario; los de 3, 4 y 5 marchas se conectan sobre el rbol primario. Cambio manual de 5 marchas 1 velocidad 2 velocidad 3 velocidad 4 velocidad 5 velocidad Marcha atrs Grupo diferencial z2 38 44 43 40 39 35 24 66 z1 11 21 31 39 48 24 11 17 rt 3,455 2,095 1,387 1,026 0,813 3,182 3,882

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Carcasa: La carcasa del cambio consta de 2 piezas de magnesio (carcasa del cambio y carcasa de embrague). Con una tapa especfica se cierra la carcasa del cambio hacia fuera. Los componentes de la carcasa son de magnesio, para conseguir un conjunto ms ligero.

rbol primario: El rbol primario est diseado con el conjunto clsico de cojinetes fijo/mvil. Est alojado: mediante un cojinete de rodillos cilndricos (mvil) en la carcasa del embrague, mediante un rodamiento radial rgido (fijo) en una unidad de cojinetes, dentro de la carcasa del cambio.

Para reducir las masas se ha dotado el rbol primario de un taladro que lo atraviesa casi por completo.

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El dentado para la 1, 2 y marcha atrs forma parte del rbol primario. El cojinete de agujas para la 5 marcha se aloja en un casquillo por el lado del rbol. Los cojinetes de agujas para los piones de 3 y 4 marchas funcionan directamente sobre el rbol primario. Los sincronizadores de 3 y 4 marchas y 5 marcha van engranados mediante un dentado fino. Se mantienen en posicin por medio de seguros.

rbol secundario: Tambin el rbol secundario est diseado de acuerdo a los cojinetes clsicos fijo/mvil. Igual que el rbol primario, est alojado: mediante un cojinete de rodillos cilndricos (mvil) en la carcasa del embrague por medio de un rodamiento radial rgido de bolas (fijo), situado conjuntamente con el rbol primario en la unidad de cojinetes, en la carcasa del cambio.

Para reducir la masa se ha procedido a ahuecar el rbol secundario.

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Los piones de 3, 4 y 5 velocidad y el sincronizador para 1 y 2 velocidad estn engranados por medio de un dentado fino. Se mantienen en posicin por medio de seguros. En el rbol secundario se encuentran los piones mviles (locos) de 1 y 2 velocidad, alojados en cojinetes de agujas.

Flujo de las fuerzas en el cambio: El par del motor se recibe en el cambio a travs del rbol primario. Segn la marcha que est conectada, el par se transmite a travs de la pareja correspondiente de piones hacia el rbol secundario y, desde ste, hacia la corona del grupo diferencial. El par y el rgimen actan sobre las ruedas motrices en funcin de la marcha engranada.

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PROYECTO CAJA DE VELOCIDADES Elementos de la caja de velocidad automtica:

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La corona (C1) del tren de epicicloidal (I) es solidaria al volante de inercia (4) y recibe, por tanto, el movimiento directamente del motor. Los satlites (B1) van unidos a la bomba (P) del embrague hidrulico y a la corona (C2) del segundo tren de engranajes (II) por medio del embrague (E2). El planetario (A1) puede ser frenado por la cinta de freno (F1) o hacerse solidario a los satlites (B1) por medio del embrague (E1).La corona (C2) del tren (II), puede ser frenada por la cinta de freno (F2) o hacerse solidaria a los satlites (B1) por medio del embrague (E2). Los satlites (B2) se unen directamente al eje de transmisin (3) y son los encargados de transmitir el movimiento de la caja de cambios en cualquier velocidad. El planetario (A2) recibe el movimiento directamente de la turbina (T) a travs del rbol (2). El tren de engranajes (III) slo funciona para la marcha atrs y tiene la misin de invertir el giro de los satlites (B2) y del rbol de transmisin. La corona (C3) gira libremente y slo es bloqueada por un mando mecnico de la palanca de cambios para obtener la inversin de giro. Los satlites (B3) se unen directamente a los satlites (B2) a travs del rbol de transmisin. El planetario (A3) va unido a la corona (C2) de donde recibe movimiento.

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PROYECTO CAJA DE VELOCIDADES 1.8) Comparacin entre sistemas Tipo De trenes epicicloidales Ventajas Comodidades Alto poder de traccin. Economa de mantenimiento Cambios muy rpidos. Durabilidad mecnica. Alto rendimiento mecnico. Cambios casi simultneos. Desventajas

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Peso elevado. Bajo rendimiento mecnico. en cambios

Pilotada

Brusquedad rpidos.

Doble embrague

Elevado peso y complejidad mecnica respecto a una caja pilotada convencional.

Variador continuo

Suavidad Infinitas relaciones de transmision en un rango muy amplio.

Par de transmisin limitada.

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DATOS TECNICOS Y ESPECIFICACIONES:

Datsun Sunny 140Y 1980

ESPECIFICACIONES TECNICAS
Potencia = 80KW = 107 HP Ao Motor Desplazamiento (cc) Torsin @rpm (lbs.pie) Dimetro por Recorrido (pulg.) 3.35*3.39 Presin de Aceite normal (lbs./pulg.2) 50-60

Carburador Tipo Inyeccin Electrnica de Combustible

Potencia (SAE) @rpm

Relacin por Compresin

1980 119.1 (1952)

100@5200

112@3200

8.5:1

ESPECIFICACIONES DE AFINACION
Bujas Abertura .031.035 Distribuidor Posicin Puntos (grados) Electrnico Distribuidor Abertura Puntos (pulgs.) A Tiempo de Ignicin TM 8A Tiempo de Ignicin TA 8A Presin de Compresin (lbs./pulg.2) 37 Marcha en vaca (rpm) TM 700 Marcha en vaca (rpm) TM 700 Holgura de vlvulas (pulgs.) Int. .012 Holgura de vlvulas (pulgs.) Ext.. .012

Ao

1980

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PROCESO DE DESMANTELADO DE LA CAJA DE CAMBIOS


DATSUN SUNNY 1980 A continuacin presentaremos imgenes de la Caja de Cambios en el proceso de desmantelado:

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PROYECTO CAJA DE VELOCIDADES Imagen del Rodamiento del Eje Principal de la Caja de Cambios:

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RECONOCIMIENTO DE PARTES Eje principal (eje primario, secundario, anillos dentados del mecanismo sincronizador, yugo de 3era y 4ta, yugo de 1 era y 2da, varilla de unin, pin fijo al eje primario, eje intermedio, anillos deslizantes del mecanismo sincronizador, eje del pin).

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PROYECTO CAJA DE VELOCIDADES Eje de pin:

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Rodamiento:

Eje Principal:

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PROYECTO CAJA DE VELOCIDADES Eje Primario, Eje Secundario, Anillos dentados del mecanismo sincronizador:

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PROCESO DE MEDICION DE LOS ENGRANAJES: Nuestro mtodo de medicin para los engranajes rectos y helicoidales fue impregnar los engranes en una hoja, para luego medir con ms precisin, como se muestra en las siguientes imgenes:

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Enumeramos cada engranaje para tener un orden y no confundir uno con otro:

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RESULTADO DE LA MEDICION DE LOS ENGRANAJES:


ENGRANAJES HELICOIDALES:

#Engranajes

Paso circunferencial (Pc) (mm)

Dimetro de paso

Paso norm al (Pcn) (mm) 7.9 7.9 7 6.9 6.9 6.5 7.5 7.5 7.9

Paso axial (Pa) (mm)

ngulo de hlice ()

Angulo de presin en la direccin normal (n) 24.320 14.56 15.75 12.37 22.65 16.60 17.33 21.04 19.25

Angulo de presin en la direccin tangencial (t) 27 16 19 15 27 20 19 23 21.5

Numero de dientes

1 2 3 4 5 6 7 8 9
4,5 3,6 2,7 1,8

9.8 8.6 8 8 8 8 8 8 8.3

31.8 43.5 57.75 70.5 73.9 78.4 78.4 81.4 42

18 18.5 11.99 11 11 11 17 16.9 17.4

27.5 25 35 35 35 35 25 25 27.5

14 20 27 33 20 26 31 36 19

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PROYECTO CAJA DE VELOCIDADES ENGRANAJES RECTOS:

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Engranaje recto N10 Circunferencia primitiva Circunferencia exterior Circunferencia interior Ancho de cara Addendum Deddendum Paso circular Paso angular Ancho de espacio Juego Holgura Anchura de diente Espesor de diente Numero de diente Modulo de diente 114.822115 mm 132.29246665 mm 94.56193885 mm 13 mm 3.7 mm 2.5 mm 8 4.05

3.7-2.5 = 1.2 mm 6.2 mm 14 36.5514 = 2.61

Engranaje recto N11 Circunferencia primitiva Circunferencia exterior Circunferencia interior Ancho de cara Addendum Deddendum Paso circular Paso angular Ancho de espacio Juego Holgura Anchura de diente Espesor de diente Numero de diente Modulo de diente 301.907054 mm 322.9557248 mm 286.51325 mm 10.75 mm 1.9 mm 3.2 mm 7.87 mm 2.15 mm Mm Mm 5.75 39 2.61

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PROYECTO CAJA DE VELOCIDADES GRAFICA DE LOS CAMBIOS DE LA CAJA: - Primer Cambio:

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- Segundo Cambio:

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PROYECTO CAJA DE VELOCIDADES - Tercer Cambio:

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- Cuarto Cambio:

- Retroceso:

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