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Autmatas Programables.

Gua 8

Facultad: Ingeniera Escuela: Electrnica signatura: ut!atas "rogra!ables #ugar de ejecucin: Instru!entacin y $ontrol %Edificio &' (da planta)

Tema: S7-200, Escalado de Valores analgicos


Objetivo General
Configurar las entradas analgicas del mdulo EM235 en el S7-200

Objetivos Especficos
Conectar correctamente las entradas analgicas del mdulo EM235 Configurar las entradas analgicas del mdulo EM235 usando el minidi Medir en configuracin de !olta"e 0 a #0V $tili%ar &a li'rer(a de escalado ara con!ertir a !alores reales

Material y Equipo
# Com utadora con Sistema o erati!o )indo*s + STE,7 Micro-)./ 0 # ,&C Simatic S7-200 con mdulo de entradas + salida analgica EM 235 # Ca'le de interfa% ,C-,,. # 1uente de alimentacin 2-- #5V # Mdulo Set ,oint 0 a #0V

Introduccin Terica
Mdulo de entrada y salida analgica El ,&C S7-200 no osee ca acidad integrada de lectura + escritura de !alores analgicos, or lo 3ue se 4ace necesario conectar un mdulo de e5 ansin de entradas analgicas, entre ellos est6n los modelos: EM 23#, EM 232 + EM 2357 En el la'oratorio de electrnica se oseen los mdulos de e5 ansin EM235 3ue oseen 0 entradas analgicas 8!olta"e o corriente9 + una salida analgica 8!olta"e o corriente97 Su forma f(sica se muestra en la 1igura #

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1igura #7 1orma f(sica del mdulo de e5 ansin EM 235 &a forma de ca'lear este mdulo se reali%a con res ecto al siguiente diagrama:

1igura 27 :iagrama de ca'leado del EM 235 ,ara la configuracin de los rangos + el ti o de entrada analgica 8!olta"e o corriente9 del EM 235 es necesario cam'iar la forma en 3ue est6n los interru tores del minidi como se muestra en la siguiente ta'la:

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Ta'la #7 Configuracin del minidi del EM 235 La librera Scale Instrucciones: &a re resentacin de los !alores de entrada + salida analgicos en los mdulos de am liacin EM 23#, EM 232 + EM 235, as( como en la C,$ 220, se reali%a de forma digital con el formato de ti o ala'ra ./TE;E<7 ,ara la inter retacin correcta + consiguiente ela'oracin de los datos, es necesaria una con!ersin, or esto, Siemens ro!ee una li'rer(a ara el escalado de datos, en la 'i'liograf(a se encuentra el enlace ara oder descargarla7 1. Escalado: El escalado de los !alores de entrada + salida se uede tomar de los siguientes diagramas7 =3u( se e5 lican los conce tos >uni olar>, >'i olar> + >20? de des!iacin>7 Es ecialmente im ortante ara el STE, 7-Micro-)in - =sistente de o eraciones ,.: 8@erramientas A =sistente de o eraciones -B <egulador ,.:97 El escalado uni olar slo se desarrolla en el rango de !alores ositi!os o negati!os 8la 1igura 3 muestra un e"em lo ara !alores de entradas analgicas de 0 a 3200097

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1igura 37 Escalado uni olar Con un escalado uni olar con una des!iacin del 20?, el l(mite inferior del rango de !alores est6 al 20? del !alor su erior 8la 1igura 0 muestra un e"em lo de un !alor de entrada analgica 3ue !a de C000 a 3200097

1igura 07 Escalado uni olar con des!iacin del 20? El escalado 'i olar se desarrolla en el rango de !alores ositi!o + negati!o 8la 1igura 3 muestra un e"em lo de un !alor de entrada analgica 3ue !a de -32000 a 3200097

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1igura 57 Escalado 'i olar &a siguiente ta'la da informacin so're las a're!iaturas utili%adas: Parmetro Descripcin D! .! Ds4 Dsl .s4 .sl Valor de salida escalado 8Dut ut !alue9 Valor de entrada analgico 8.n ut !alue9 Valor l(mite su erior de la escala ara el !alor de salida escalado 8Dut ut scale 4ig49 Valor l(mite inferior de la escala ara el !alor de salida escalado 8Dut ut scale lo*9 Valor l(mite su erior de la escala ara el !alor de entrada analgico 8.n ut scale 4ig49 Valor l(mite inferior de la escala ara el !alor de entrada analgico 8.n ut scale lo*9 Ta'la 27 ='re!iaturas utili%adas en los gr6ficos7

. !rmula &a siguiente frmula se deduce del diagrama ara el c6lculo del !alor escalado: "# $ %"s& ' "sl( ) %Is& ' Isl( * %I# ' Isl( + "sl ,. Librera ,.1 Descripcin de la librera -Scale&a li'rer(a >scale7m*l> contiene mdulos de funcin ara con!ertir el escalado de ti o ./TE;E< a <E=& 8SE.T<9, de ti o <E=& a <E=& 8SE<T<9 + de ti o <E=& a ./TE;E< 8SE<T.97

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1igura C7 u'icacin de la li'rer(a scale des uFs de ser instalada7 ,. Escalado de la entrada analgica al .ormato de datos de salida /E0L %S1I2/(: &as funciones SE.T< ofrecen la osi'ilidad de con!ertir seGales de entradas analgicas en !alores normali%ados entre 070 + #70 8ti o <E=&97 ,., Modi.icacin del escalado al .ormato de tipo de datos /E0L %S1/2/(: &as funciones SE<T< ofrecen la osi'ilidad de con!ertir rangos de !alores enteros de formato <E=& 8 or e"em lo, los !alores de entrada entre 070 + #70 a la %ona de salida en orcenta"e97 ,.3 4on#ersin al .ormato de escalado de salidas analgicas I52E6E/ %S1/2I(: &as funciones SE<T. con!ierten un nHmero real en el ti o de datos de salida analgica ./TE;E<7

"rocedi!iento
Parte I: 7so de las entradas analgicas #7 =ntes de encender el ,&C 4aga la cone5in de los terminales I&2J + IMJ de los 'ornes fi"os del EM235 a 20V + ;/: res ecti!amente, este !olta"e de'e ser de la fuente de alimentacin corres ondiendo a los !olta"es I&2J + IMJ del C,$ 2207 8Si la

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alimentacin es a ##0V rocure utili%ar los terminales marcados como &2 + M de la 'ornera de entradas digitales o el conector !erde del simulador de entradas9 consulte la anterior 1igura 27 27 Con el ,&C a agado configure el mdulo de entradas analgicas ara 3ue ueda admitir un rango de 0 a #0V, ara ello 4aga uso de la ta'la # en la introduccin terica7 37 Encienda el ,&C, si la cone5in de alimentacin est6 correcta se iluminar6 un led !erde en el mdulo EM 2357 07 Conecte la fuente de 2-- #5V + el mdulo Set ,oint de la siguiente manera:

1igura 77 Cone5in de fuente + set oint 57 ="uste el set oint a 0? + conecte la salida 0-$ref del mdulo set oint al 'orne marcado como =2, + el terminal de cero !oltios de la fuente al terminal =C7 Encienda la fuente de 2-- #5V, a'ra el rograma Micro*in 0 + !erifi3ue el estado de la entrada analgica or medio de la ta'la de estado, onga al ,&C en modo <$/ + seleccione del menH testBestado de ta'la 77 en la ta'la de estado escri'a =.)0 + resione enter Kentre 3uF !alores est6 oscilando la lectura en esta ala'raL EEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEE M7 Mue!a la erilla del set oint + llF!ela al 50? Kentre 3uF !alores oscila la lectura en la =.)0L EEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEE N7 =l lle!ar la erilla del set oint al #00? indi3ue cu6les son los !alores resultantes en =.)0L EEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEE Parte II Escalado de #alores analgicos con la librera scale.m8l #07 Mantenga las cone5iones de la arte #7 .ntrodu%ca al Micro*in 0 el siguiente rograma

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1igura M7 ,rograma a transferir al S7-200 ##7 :escargue el rograma al ,&C7 #27 ,onga el ,&C en modo <$/ + tome un !olt(metro + mida entre los 'ornes de la salida analgica M0 + V0, use el menH testB estado de rograma + !ar(e el set oint, !erifi3ue los !alores o'tenidos en las V:#00, V:##0 + en la =O)07 #37 <ealice el control D/ D11 de un tan3ue acti!ando una 'om'a 3ue funciona con un !olta"e de #0V + a ag6ndola con 0V7 El sistema cuenta con un transductor de ni!el con rango de 0 a #0V, El !alor de referencia de'e ser tomado con una entrada analgica + la seGal de realimentacin 3ue !iene del transductor con otra entrada7 &a acti!acin de la 'om'a se 4ar6 or medio del !olta"e de la salida analgica 8#0VP D/Q 0VP D119 el !alor de 4istFresis odr6 !ariarse or medio de uno de los otencimetros analgicos

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3ue osee el ,&C7 #07 ,onga el ,&C en modo STD, + a ague la com utadora, las fuentes + desconecte el e3ui o7

n*lisis de +esultados
#7 KCu6l es el ro sito de las funciones de con!ersin de la li'rer(a Scale en el rogramaL 27 :e acuerdo a los !alores o'tenidos, mencione de cu6ntos 'its es el con!ertidor =nalgico a :igital del EM2357 37 :e acuerdo a los !alores o'tenidos, mencione de cu6ntos 'its es el con!ertidor :igital a =nalgico del EM2357 07 =nalice cu6l instruccin utili%ar(a ara con!ertir el dato de la funcin SE<T< + escri'ir en una T:-#00C el !alor del ni!el o'tenido or el transductor7

Investigacin $o!ple!entaria
#7 .n!estigue acerca del asistente ,.: 27 .n!estigue de la funcin de autosinton(a 3ue osee el asistente ,.: 37 .n!estigue acerca del algoritmo de c6lculo ,.: 3ue osee el S7-200

,ibliografa
4tt :--su ort7automation7siemens7com-))-llisa i7dllL funcPcsli'7csinfoRo'"idP270033NCRnodeid0P#0M053N7RlangPesRsiteidPcseusRaSt ri mP0Ro'"actionPcso enRe5tranetPstandardR!ie*regP)) Manual C,$ S7-200 ***7info lc7net

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Autmatas Programables. Gua 8 -oja de cotejo: .

Gua .: /01(22' Escalado de 3alores analgicos


lu!no: 4ocente: M*quina 6o: G#: Fec5a:

E90L704I"5 : 4"5"4IMIE52" 25? 1'3


Conocimiento deficiente de los fundamentos tericos /o 4ace, no reali%a: - Carga del rograma de e"em lo - =n6lisis de la lectura de !alores analgicos - =n6lisis de las funciones de escalado - Control D/-D11 Es un o'ser!ador asi!o

;'<
Conocimiento + e5 licacin incom leta de los fundamentos tericos <eali%a de forma incom leta: - Carga del rograma de e"em lo - =n6lisis de la lectura de !alores analgicos - =n6lisis de las funciones de escalado - Control D/-D11 ,artici a ocasionalmente o lo 4ace constantemente ero sin coordinarse con su com aGero @ace un uso adecuado de los recursos, res eta las autas de seguridad, ero es desordenado7

='1>
Conocimiento com leto + e5 licacin clara de los fundamentos tericos <eali% con oca dificultad todos los rocedimientos + an6lisis

5ota

0PLI404I?5 DEL 4"5"4IMIE52"

70?

042I27D

275?

,artici a ro ositi!a e integralmente en toda la r6ctica @ace un mane"o res onsa'le + adecuado de los recursos conforme a autas de seguridad e 4igiene7

275?

Es ordenadoQ ero no 4ace un uso adecuado de los recursos

2"20L

#00?