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Introducción

Al
Cálculo Vectorial

La inclusión de esta Unidad en el programa de Matemática 2 para la especialidad Física (para


la que se le sugieren 3 semanas), responde a que en los cursos de Física de tercer año, desde
un comienzo, se usan notaciones que involucran gradientes, rotores y divergencias. El
objetivo es que al estudiante le resulte familiar el tema y que no encuentre un obstáculo ajeno
a la física al tratar los temas.

En el curso de Matemática 3 se dedicarán a estudiar en mayor profundidad los puntos


mencionados, para ello tendrán que manejar también conceptos sobre: topología, álgebra
lineal y funciones de varias variables, algo con lo que no contamos aún.

Definición:
Le llamamos campos escalares a las funciones de la forma:

𝑓: 𝐴 ⊂ ℝ𝑛 → ℝ.

En los cursos de Matemática para física estaremos interesados solo en funciones de dos o tres
variables, como las de los ejemplos siguientes.

Ejemplos

𝑓: 𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑥 + 𝑦 2 − 𝑥𝑦

𝑔: 𝑔 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑥𝑦 2 𝑧 4

Definición:
Le llamamos campos vectoriales a las funciones de la forma:

𝐹: 𝐴 ⊂ ℝ𝑛 → ℝ𝑛 .

Como en los cursos de Matemática para física estaremos interesados sólo en funciones de dos
o tres variables, es usual que se les llame campos vectoriales bidimensionales o
tridimensionales según sea de dos o de tres variables respectivamente.
Una notación bastante usada para los campos vectoriales tridimensionales es
𝐹 = 𝑀, 𝑁, 𝑃

Aquí, 𝑀, 𝑁 y 𝑃, las componentes del campo, son campos escalares.


Ejemplos:

𝐹: 𝐹 𝑥, 𝑦 = 2𝑥𝑦 3 , 3𝑥 2 𝑦 2

La que puede escribirse así: 2𝑥𝑦 3 𝒊 + 3𝑥 2 𝑦 2 𝒋 en donde 𝒊 = (1,0) y 𝒋 = (0,1) los vectores de
la base más simple de ℝ2 (por ese motivo es llamada “base canónica”).

𝐺: 𝐺 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑥𝑒 𝑦+2𝑧 , 𝑥 − 3𝑧, 𝑥 + 𝑦 − 2𝑧

A este último campo vectorial lo podemos expresar también de la siguiente forma:


𝑥𝑒 𝑦+2𝑧 𝒊 + 𝑥 − 3𝑧 𝒋 + 𝑥 + 𝑦 − 2𝑧 𝒌. En este caso 𝒊, 𝒋, 𝒌 es la base canónica de ℝ3 .

Representación de un campo vectorial bidimensional

Representación de un campo vectorial tridimensional


Gradiente, Divergencia y Rotor
Los tres operadores más comunes que actúan con los campos, son el gradiente, la divergencia
y el rotor. Existen varias vinculaciones entre ellos, algunas se comentarán en este curso y
otras en el de tercero.

Gradiente de un campo escalar

Dado un campo escalar 𝑓, llamamos gradiente de 𝑓 (se denota por ∇𝑓) al campo vectorial
dado por:
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
∇𝑓: ∇𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑥, 𝑦, 𝑧 , 𝑥, 𝑦, 𝑧 , 𝑥, 𝑦, 𝑧 .
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

Note que el dominio de ∇𝑓 está contenido en el dominio de 𝑓 ya que no solo debe existir 𝑓
sino también sus derivadas parciales1.

Ejemplo

Si 𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑥 2 𝑦 3 , entonces ∇𝑓: ∇𝑓 𝑥, 𝑦 = 2𝑥𝑦 3 , 3𝑥 2 𝑦 2

Divergencia de un campo vectorial

Dado un campo vectorial 𝐹 = 𝑀, 𝑁, 𝑃 , llamamos divergencia de 𝐹 (se representa 2 div 𝐹 )


al campo escalar dado por:

𝜕𝑀 𝜕𝑁 𝜕𝑃
div 𝐹 : div 𝐹 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑥, 𝑦, 𝑧 + 𝑥, 𝑦, 𝑧 + 𝑥, 𝑦, 𝑧 .
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

Cabe observar lo mismo que hoy. El dominio de 𝑑𝑖𝑣 𝐹 está contenido en el dominio de 𝐹.

Ejemplo

Si 𝐹 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑦 3 𝑧, −𝑥𝑦 2 ln 𝑧 , 𝑧 + 𝑥𝑦 , entonces div 𝐹 𝑥, 𝑦, 𝑧 = −2𝑥𝑦ln 𝑧 + 1

1
La definición de derivada parcial se introducirá formalmente en el próximo curso. Para éste basta con que
entendamos que podemos derivar una función de varias variables respecto a cada una de ellas, tomando a las
otras como meras constantes.
2
Luego veremos otra notación.
Rotor de un Campo Vectorial

Dado un campo vectorial 𝐹 = 𝑀, 𝑁, 𝑃 , llamamos rotor de 𝐹 (se representa 3 rot 𝐹 ) al


campo vectorial dado por:

𝜕𝑃 𝜕𝑁 𝜕𝑀 𝜕𝑃 𝜕𝑁 𝜕𝑀
rot 𝐹 = − 𝒊+ − 𝒋+ − 𝒌.
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦

Cabe observar lo mismo que hoy. El dominio de rot 𝐹 está contenido en el dominio de 𝐹.

Una vez definidos, gradiente, divergencia y rotor, cabe cuestionarse algunas cosas:

1. El gradiente de un campo escalar es un campo vectorial, ¿todo campo vectorial es el


gradiente de algún campo escalar?

2. El divergente de un campo vectorial es un campo escalar, ¿todo campo escalar es el


divergente de algún campo vectorial?

3. El rotacional de un campo vectorial es un campo vectorial, ¿todo campo vectorial es el


rotor de algún campo vectorial?

Siendo escuetos diremos que las respuestas a las preguntas 1 y 3 son negativas mientras que la
2 no tiene mucha complicación, basta con encontrar un primitiva del campo escalar respecto a
una de las tres variables y “armamos” un campo vectorial con lo que obtengamos, poniendo
ceros en las otras dos componentes.

Volviendo a las preguntas 1 y 3, les adelantamos en este trabajo la respuesta completa de la 1.

¿Cuáles son las condiciones de un campo vectorial para que sea el gradiente de algún campo
escalar?
La respuesta es simple. Lo que no es simple es la explicación de por qué, pero de todos modos
no es una tarea que encararemos en este curso. Para que un campo vectorial sea de gradientes
o conservativo4 es necesario y suficiente que su rotor sea nulo; en estos casos, al campo
escalar cuyo gradiente es el campo vectorial en cuestión, se le llama potencial escalar del
campo vectorial.
En el próximo curso veremos más condiciones equivalentes, algunas de ellas muy vinculadas
a la física, como que el trabajo realizado sobre un objeto por una fuerza conservativa no
depende de la trayectoria del objeto.

3
Luego veremos otra notación.
4
El dominio deberá tener condiciones topológicas que no mencionamos en este trabajo.
Expresiones del gradiente, divergencia y rotor usando el operador nabla.

Existe una manera sencilla de escribir el gradiente de un campo escalar 𝑓 o la divergencia o el


rotor de un campo vectorial 𝐹 = 𝑀, 𝑁, 𝑃 . Es usando el operador nabla, que se representa
por:

𝜕 𝜕 𝜕
∇= , ,
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

Si bien parece no tener sentido resulta muy práctico. Se usa como un vector cualquiera y con
las operaciones habituales, solamente que ante el producto por una función cada componente
“deriva” de la manera indicada. Se entenderá mejor al usarlo.

𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
En el caso del gradiente solo logra ajustarse a la notación, ya que: ∇𝑓 = , ,
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

𝜕 𝜕 𝜕 𝜕𝑀 𝜕𝑁 𝜕𝑃
Para el divergente: div 𝐹 = ∇ ∙ F = , , ∙ 𝑀, 𝑁, 𝑃 = + 𝜕𝑦 + 𝜕𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥

Y en donde resulta más útil es en el rotor, ya que

𝒊 𝒋 𝒌
𝜕 𝜕 𝜕
rot 𝐹 = ∇ × 𝐹 =
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑀 𝑁 𝑃

Desarrolle por la primera fila y vea lo que da.

Veamos un ejemplo, usaremos el operador nabla aprovechando su simplicidad.

Ejemplo

Veamos si el campo 𝐹: 𝐹 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑦 2 𝑧 3 , 2𝑥𝑦𝑧 3 , 3𝑥𝑦 2 𝑧 2 es conservativo o no. En lugar de


empezar a buscar un eventual potencial escalar y, en caso de que lo encontremos, poder
afirmar que lo es, calculemos ∇ × 𝐹. Fíjese que es conveniente hacerlo de este modo ya que si
no pudiésemos hallar un potencial, podría ser por dificultades operatorias y no porque no
existiera.
𝒊 𝒋 𝒌
𝜕 𝜕 𝜕
∇×𝐹 = =
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑦 2 𝑧 3 2𝑥𝑦𝑧 3 + 𝑧 3𝑥𝑦 2 𝑧 2 + 𝑦

= 6𝑥𝑦𝑧 2 + 1 − 6𝑥𝑦𝑧 2 − 1 𝒊 − 3𝑦 2 𝑧 2 − 3𝑦 2 𝑧 2 𝒋 + 2𝑦𝑧 3 − 2𝑦𝑧 3 𝒌 =

= 0,0,0 .
Esto prueba que existe un campo escalar 𝑓 tal que ∇𝑓 = 𝐹. Con lo que:
𝜕𝑓
𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑦 2 𝑧 3
𝜕𝑥
𝜕𝑓
𝑥, 𝑦, 𝑧 = 2𝑥𝑦𝑧 3 + 𝑧
𝜕𝑦
𝜕𝑓
𝑥, 𝑦, 𝑧 = 3𝑥𝑦 2 𝑧 2 + 𝑦
𝜕𝑧

De la primera, segunda y tercera igualdad respectivamente, podemos deducir que:


Tomamos 𝑘𝑦𝑧 = 𝑦𝑧
𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑥𝑦 2 𝑧 3 + 𝑘𝑦𝑧

𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑥𝑦 2 𝑧 3 + 𝑦𝑧 + 𝑘𝑥𝑧
Iguales
2 3
𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑥𝑦 𝑧 + 𝑦𝑧 + 𝑘𝑥𝑦 a cero

Un potencial escalar de 𝐹 sería 𝑓: 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑥𝑦 2 𝑧 3 + 𝑦𝑧

Ejercicios: busque y realice los ejercicios propuestos en los últimos exámenes.


Puede encontrarlos en http://www.depdematematica.org/ipa/sitio/
o en http://www.anep.edu.uy/ipa-fisica/.

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